《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案
《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案
讨论题与习题
习题
4-1 试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。
1
2
3
4
(a)正切机构
(b)凸轮机构
1
2
3
题图4-1
解：
4-2 在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B 的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B'的速度。
1
2
1
B'
3
4
B O O 2
题图4-2
解：
B
O 2
P 13
P 12
P 24B'
O 1
3
ω1
ω1
3
2
由13
113213
l l 31P O P O P V
?=?=ωω B O B
V
1l 3?=ω 可得：
B
O P O P
O B V 113113
2l l l 1??=ω 12
2412
212
l l 21P P
P O P V ?=?=ωω '
24'
l 2B
P
B V
?=ω 可得：12
2412
2'
24'
l l l 1P P P
O B
P
B V
??
=ω
4-3 在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度ω1=100rad/s ，试求在图示位置导杆3的角速度ω3的大小和方向。
3
B 4C
12A
题图4-3
解：
因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心24
P 。根据瞬心的性质，得14
244
12
242
24
P P P P P ωωω==
所以14
2412242
4P P P P ωω= 方向顺时针运动。
4-4 在题图4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M 的速度v M ，需写出表达式，并标出速度的方向。
1
2
3
4
M
ω1
题图4-4
解：
1
2
1
ω
P 12
P 14
P 24
P 34
M
P 23
P 13
∞
3
121412
2412
l l 12P P P P
P V ?=?=ωω
M P P P P P M
P M V 2412
24121424l l l l 12??=?=ωω 4-5 在题图4-5所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度ω1沿顺时针方向转
动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度ω3，需写出表达式，并标出速度的方向。
1
2
3
ω1
题图4-6
解：相应的瞬心和求解过程可以参考4—4，只需要利用V P13列出等式即可求解。
4-8 在题图4-8所示是铰链四杆机构中，各杆件长度分别为l AB =28mm ，l BC =70mm ，l CD =50mm ，l AD =72mm 。若取AD 为机架，作图求该机构的极位夹角θ，杆CD 的最大摆角ψ和最小传动角γmin 。
B
A D
C
题图4-8
解：
（1）取比例尺l
μ，画出机构的极限位置及传动
角的极值位置图，分别如图（a ）和（b ）所示。由图上量得ο
ο
7113==ψθ。
（2）由于CD
BC AD AB
l l l l
+≤+，故存在曲柄。
D
B
又由于AB 为最短杆，故机构演化为双曲柄机构，C ，D 都是摆转副。
另外，本题也可以利用三角形的边角关系求解具
体数值。但在计算γmin 的时候，要注意：
{}{}
min min max max max min min ,180max ,180γμμγμμ=-=-o o
4-9 已知一偏置曲柄滑块机构，如题图4-9所示。其中，曲柄长度l AB =15mm ，连杆l BC =50mm ，偏距e =10mm 。（1）画出滑块的两个极限位置；（2）标出极位夹角θ及行程H ；（3）计算行程速比系数K ；（4）标出并计算最小传动角γmin 。
A
B
C
e
题图4-9
解：
A
B
C 1
B 1
B 2
H
θ
C
C 2
min
γ
ο
757.=θ K=1.09
ο
60min =γ
4-10 题图4-10所示为一偏心轮机构：（1）在图中画出滑块3的两个极限位置；（2）当轮1主动
时，标出该机构在图示位置的传动角γ；（3）当滑块3主动时，标出该机构的最大压力角αmax 。
B
A
1
23C
解：偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构，相应的求解可以参考4-9.当AB 和BC 位于同一条直线的时候，压力角最大，且αmax =90° 4-14 题图4-12所示为Roberts 近似直线机构，连杆上的C 点可实现一段近似直线轨迹。机构中各构件的相对尺寸如下图所示。 （1） 画出该机构的运动简图，判断该机构中是
否存在曲柄？
（2） 当以构件1作为原动件时，画出该机构最
小传动角位置，并确定最小传动角的值； （3） 试利用瞬心法求图示位置下构件2和构
件3相对构件1的角速度速比关系。
A B
C 1.032.0
1
2
1.0
1.0
1.0
1.0
4
O 1O 3
题图4-12
解：
（1）该机构为一个四杆机构，通过判断，不存
在曲柄。
（2）当构件2、3位于同一条直线时，传动角最小，为0°
（3）该题要求解的是1
2
ωω/和1
3
ωω
/的值。利用瞬
心法即可简单求解。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
教科版小学《品德与社会》四年级上册全册教案
第一单元有困难，我不怕 主题一这点困难算什么 教学内容： 1、困难是什么； 2、我也失败过。 教学目标： 1、知道生活和学习中会有困难，只有勇敢地迎难而上，才能克服困难，战胜自我。 2、懂得从挫折和失败中汲取教训，帮助自己不断进步。 3、提高学生的心理承受能力，初步树立积极乐观的生活态度。教学重难点： 对学生进行健康情感和积极生活态度的诱导和便是价值观的渗透。让学生懂得生活中遇到困难、挫折和失败都是正常的，关键在于我们面对这些问题的态度。 教学准备： 类似战胜困难的故事，写有名言的小黑板。 教学课时： 两课时。 教学过程： 第一课时困难是什么 一、谈话导入。 二、看图讲故事，认识困难
1、学生自学：仔细观察图画，想一想每图讲什么 2、和同桌讲讲图片，互相补充。 3、全班交流每幅图片，说说困难是什么。 4、引发学生思考：?困难像弹簧，你弱它就强?的的含义。 5、教师小结。 三、讲故事，悟道理 1、请学生观看第二组图片，并讲故事。 2、学生听完故事，请学生谈谈对于?勇士?战胜?困难?的办法很简单的看法。 3、学生讨论：从这个故事中，想到了什么？我们应该怎样面对困难？ 4、交流看法。 5、教师小结学生的发言。 6、学生填写课文的空白框。 7、教师讲类似的故事，进一步帮学生树立战胜困难的信心。 四、开展活动，启发学生 1、观看课文的最下面的图片。 2、帮那个小姑娘想想其它的办法。 3、联系自己，启发学生找出自己?可以做又最怕做的事?来尝试。 4、小组讨论怎样克服困难。 五、布置作业
回家去尝试找一件自己可以做又怕做的事来尝试。 [教学后记]： 第二课我也失败过 一、谈话导入 二、结合名人档案理解第一段主题文字。 1、事先布置学生了解这些名人的故事。 2、引导思考：这些人都曾经历过挫折和失败，为什么还能取得成功呢？ 3、对比自己的行为讨论：你在生活和学习中遇到过挫折和失败吗？当时你是怎么想的？如果不愿意当众说，也可以用小纸条的形式告诉老师，让大家来帮他分析，应该是用怎样的态度来面对。 三、看图听故事，探讨问题 1、学生看图，听老师讲故事。 2、学生分析小雪的心理，探讨她该如何面对一进的失意。 3、学生续编故事：小雪会成功吗？ 4、教师小结。 四、读名人名言，学道理 1、读爱迪生的名言，想爱迪生的故事，并交流。 2、学生在讲其他名人类似的故事 3、交流：有人说：?‘胜败乃兵家常事’，所以，失败了无所谓，根本不要放在心上。?你同意这种说法吗？
(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07
中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、 计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽 复合 虚 46P 56 P 34 P 35 P 36 P 90v
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α 应多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 2F 1 F ?? α ?+- 90
解： 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大 ，于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N 2 实际啮合的开始点和终止点B 、B1，啮合角'α，节圆并说明两轮的节圆是否 2 与各自的分度圆重合。（10） 解：
教科版五年级下册品德与社会全册教案版
精选资料 品德与社会五年级下册全册教学计划 第一单元《爱美丽的生命》 单元备课 本单元的总目标： 1、通过追踪生命的诞生和成长的过程，感受父母、亲人、学校、社会对我们的爱与关怀，唤醒学生对生命的尊重和珍视。 2、学会通过生活细节感受生命的美好与可贵，从而树立对美好生活的热爱与追求。 3、了解吸烟、酗酒、迷恋游戏机、沉迷电视等不良生活习惯的危害，抵制不健康的生活方式。了解毒品的危害，知道吸毒是违法行为，远离毒品。 4、懂得健康的重要意义，初步培养积极锻炼身体、均衡饮食等良好习惯。 1、认识到天生我才必有用，帮助学生树立自信，培养耐挫能力，勇敢的追求属于自己的人生价值。 2、学生能坦然面对自己的生理、心理变化，遇到问题和困惑能用正确的方法取决解决。 本单元各课内在联系： 本单元包含“生命多么可贵”“成长日记ABC”“健康生活每一天”三个活动主题。首先，“生命多么可贵”旨在引导学生体会生命中的“爱”——家人的爱、社会的爱。通过感受人世间的爱，认识人类社会对生命的尊重，从而体会生命的可贵，学会用积极的心态发现生活中的美好等；培养学生的自信和耐挫能力、对未来人生的美好信念。“成长日记ABC”这个活动主题是在前一个活动主题的基础上，引导学生感受成长的快乐，用正确的心态面对成长过程中的烦恼和问题，学会沟通，学会用正确的方法解决问题，学会尊重和悦纳他人，学会男女同学友好相处等。“健康生活每一天”，通过一系列探讨、体验活动，帮助学生认识到健康的重要性，了解各种不良的生活方式对身体的侵害，感受体育锻炼，良好生活习惯等对健康体魄的重要性，从而学会对自己的身体和生命负责任。所以，这三个活动主题是互为关联，层层递进的。 本单元的课时安排： 《生命多么可贵》两课时 《成长日记ABC》两课时 《健康生活每一天》三课时
《机械原理》A 期末考试试题及参考答案
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： ： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明 确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽凸轮 复合铰链 虚约束 46P 56 P 34 P 35 P 36 P ο 90v ?
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应 多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 α ?+-ο
解： 凸轮与从动件在D 凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标 是否与各自的分度圆重合。（10） 解：
六年级品社上册复习资料教科版
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第一单元 1 法国作家法郎士说：“好奇心造就科学家和诗人。” 2 慕布里奇的研究成果催生了电影。 3 好奇心是创造的动力。 4 提出问题是向创造迈出的第一步。 5 人类梦想能够飞翔发明了飞机。 6 人类从鱼潜水得到启发，发明了潜水艇。 7 想象力是每个渴望创造的人成功的重要条件。 8 有幻想、做白日梦是创造的开始。 9 幻想有时还会成为科学探索的动力和基础，幻想并不是空想。 10 毕昇发明了活字印刷术。 11 坦莫尼尔发明了缝纫机 12 胡克发明了显微镜13 玛丽安娜发明了纸尿片 14 迪斯尼创造出米老鼠的形象 15蔡伦改进了造纸术 16 陶行知说：处处是创造之地，天天是创造之时，人人是创造之人。 17 世间最大的快乐，莫过于发现了世人没见过的新物质和已知物质的新性质。 18 想到就好，成功的梦想要靠行动去实现。
5 纸的制作过程：做纸浆——煮沸、搅匀——抄纸——吸干、晾干 6 棉花的百变之谜：棉花——棉线——棉布——花布——裙子、棉袄、床单、被套 7 逐渐淘汰的用具：架子车 8 逐渐消失的行业：打铁、补锅、舂米 9 科学技术的进步为工农业的发展插上了腾飞的翅膀，越来越多的科技成果运用到了工农业生产中。 10 传统的工业、农业正在走向现代化。 11 有了先进的灌溉技术，农民不再“靠天吃饭”。 12 被称为“水上放牧”的现代化水产养殖，大大提高了水产品的产量。 13 机械化挤奶省时又省力。 14 “杂交水稻之父”袁隆平。 15 为什么说“种瓜得乐”呢？ 答：一年又一年，农民与土地结下了不解之缘。他们在播下种子的同时，也播下了希望，在收获果实的同时，也收获着快乐。 16 举例说明“我们的生活离不开农业”。 答：（1）饭桌上香喷喷的鸡腿来自农民精心
机械原理
2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？如何分类的？ （1）构件：机械中每个独立运动的单元体。 （2）运动副：由两构件直接接触而组成的可动连接。 运动副元素：两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 （3）分类方法：1、根据约束的数目分类为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 2、根据两构件的接触形式：分为低副、高副。 3、根据两构件的相对运动形式可分为：转动副、移动副、螺旋副、球面 副等。 4、也可分为：平面运动副和空间运动副。 2-2 机构的运动简图有何用处？他能表示出原机构哪些方面的特征？ 答：1、机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2、运动简图：可以正确的表达出机构的组成构件和构件间的连接运动副，即机构的组成形式。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答：1、自由度与原动杆的数目相等。 2、当少时：机构的运动将不确定。当多时：将导致机构中最薄弱的环节损坏。 3、少的我们称之为欠驱机构：它遵循最小阻力定律，所以人们制造了很多欠驱机构或装置，并增加机构的灵活性和自适性。多的称之为冗驱机构：若各部分原动件的运动彼此协调，则各原动件将同心协力来驱动从动件，从而增大了传动的可靠性，减小尺寸和重量，并利用克服机构处于某可异位形时受到的障碍。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：1、为使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构，便于对含有高副的平面机构进行研究，要进行“高副低代”。 2、“高副低代”的条件：（1）代替前后机构的自由度不变。 （2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 3-1 何谓速度多边形和加速度多边形？他们有什么特点？ 答：1、在用矢量方程法分析机构的运动时，首先根据合成原理列出机构的速度（加速度）矢量方程，然后按方程选定比例尺作图。所做的图即称为：速度（加速度）多边形。 2、在它们的多边形中，由极点P向外放射的的矢量，代表构件上相应点的绝对速度（加速度），而连接两绝对速度（加速度）末端的矢量，则代表构件上相应两点的相对速度（加速度）。而相对加速度又可分为法向加速度和切向加速度。 3-2 何谓速度影像和加速度影像？利用这一原理进行构件上某点的速度（加速度）图解时，应具备哪些条件？还应注意什么问题？ 答：1、将同一构件各点间的相对速度（加速度）矢量构成的图形称为该构件图形的速度（加速度）影像。 2、条件是要知道构件上两点的速度或加速度。才可以用速度（加速度）影像原理来求出该构件上其他点的速度或加速度。 3、还应注意：这一原理只适用于构件，而不是整个机构。
机械原理-期中考试题-答案
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
教科版三年级上册品德与社会全册教案完整版 2
三年级上册《品德与社会》教案 1、我的自画像 教学目标： 1、了解自己的特点，发展自我意识和自我概念。 2、发扬自己的优势，有自信心，形成自我认同、自我悦纳的态度。 3、通过自画像，制作“明星卡”，培养学生动手动脑能力。 教学时间：两课时 教学过程： 第一课时 一、从了解老师开始，激发学生兴趣 同学们，你们发现了没有，今天我们的课堂有许多不同的地方。（指说）我们是老朋友了，你们对我有哪些了解？还想知道些什么？（学生提问，教师回答） 二、自己眼中的“我” 1．过渡 你们对我有了一些了解，想不想让我也了解你？ 同学们之间已经相处两年多了，想不想让大家更了解你？ 2．介绍游戏 好，下面我们就来玩个游戏，好吗？这个游戏叫——“猜猜我是谁”。现在我们每位同学都有一张“我的小档案”，等会儿我们把自己的外貌特征、爱好、长处都写在上面，不过有一样不能写（名字），对，这一写可就露馅
了。我们来看看哪些同学平时对别人了解的比较多，能看了介绍，立刻就把猜出他是谁。 3．师生独立填写《小档案》 4．二人小组讨论 我们是不是把自己的特点都写出来了呢？我建议啊，大家把自己写的拿给一位好朋友看看，读给他听听，请他给你当当参谋。愿意吗？（教师和学生一起下位与朋友商量） 大家商量好了吗？就把写好的小档案折好，投进“快乐包”吧。 三、同学眼中的“我” 1．组建4人小组 谁愿意来抽？这么多同学都想抽啊，这可难办了。怎么办呢？ 咱们就和附近的同学组成4人小组，每组选出一位组长。（自由组建小组，选出组长） 相信你们一定能不负众望。你们就上去拿吧。 2．游戏开始，师生共同参与 4．全班汇报 同学们，你们都猜出来了吗？你是怎么猜出的？ （拿出“快乐包”里的小档案）还有一些同学没有被大家猜出来，他们是谁呢？让咱们一起来猜。 5．小结
机械原理
第二章 机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。（正确） 在平面机构中，一个高副引入两个约束。（正确） 移动副和转动副所引入的约束数目相等。（正确） 一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。（错误） 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。（错误） (1) 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。 A．两构件以点线面相接触 B．两构件能作相对运动 C．两构件相连接 D．两构件既连接又能作一定的相对运动 (2)机构的运动简图与（ D ）无关。 A．构件数目B．运动副的类型C．运动副的相对位置D．构件和运动副的结构(3) 有一构件的实际长度0.5mL20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺l D ）。 A．25 B．25mm/m C．1:25 D．0．025m/mm (4)用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B）个自由度。 A．3 B．4 C．5 D．6 (5)在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A）。 A．虚约束B．局部自由度C．复合铰链D．真约束 (6)机构具有确定运动的条件是（D ）。 A．机构的自由度0 F B．机构的构件数4N C．原动件数W＞1 D．机构的自由度F＞0, F原动件数W (7)如图2-34所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( C )。 A．（a）和（b）B．（b）和（c）C．（a）和（c）D．（a）、（b）和（c）
(8)Ⅲ级杆组应由（ B ）组成。 A．三个构件和六个低副B．四个构件和六个低副C．二个构件和三个低副 D．机架和原动件 (9)有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（ B ）。 A．0 B．1 C．2 D．3 (10)内燃机中的连杆属于（ C ）。 A．机器B．机构C．构件D．零件 第三章 瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点 （正确）以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。（正确）以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。 （错误） 矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。（正确）加速度影像原理适用于整个机构。（错误） （1）以移动副相连的两构件间的瞬心位于（B ） A．导路上B．垂直于导路方向的无穷远处 C．过构件中心的垂直于导路方向的无穷远处D．构件中心 （2）速度影像原理适用于（C ） A．整个机构B．通过运动副相连的机构C．单个构件D．形状简单机构（3）确定不通过运动副直接相连的两构件的瞬心，除了运用概念法外，还需要借助（A ）A．三心定理B．相对运动原理C．速度影像原理D．加速度影像原理 第四章 （1）摩擦力总是有害阻力。（错误）（2）惯性力是构件在作变速运动时产生的。（正确）（3）机械效率是用来衡量机械对能量有效利用程度的物理量。（正确）（4）V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。（正确）（5）自锁是机械的固有属性，所以机械都有自锁现象（错误） （1）重力在机械运转过程中起到的作用是（C ） A．作正功B．作负功C．有时作正功，有时作负功D．不做功 （2）不能称为平面机构的基本运动形式的是（ C ） A．直线移动B．定轴转动C．曲线运动D．平面运动
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
机械原理模拟试卷二及答案
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分,共２０分) 1。速度与加速度得影像原理只适用于上。 ( ① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件 ) 2。两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了得独立运动。 ( ①二个移动② 二个转动③ 一个移动与一个转动 ) ３。已知一对直齿圆柱齿轮传动得重合εα＝１、13,则两对齿啮合得时间比例为。( ① 113％② 13％③ 87％④ 100％) 4、具有相同理论廓线,只有滚子半径不同得两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件得运动规律 ,凸轮得实际廓线。 ( ① 相同②不相同③ 不一定 ) ５。曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须就是,在此位置与共 线、 ( ① 曲柄② 连杆③ 滑块) 6。渐开线齿轮传动得轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将。 ( ① 增大②减小③ 不变 ) ７、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构得压力角超过了许用值,且实际廓线又出现变尖,此时应采取得措施就是。?( ①减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径) 8. 周转轮系有与两种类型。 9。就效率观点而言,机器发生自锁得条件就是、 1０。图示三凸轮轴得不平衡情况属于不平衡,应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题５分,共 25 分 )?1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出、 2。图示楔块机构,已知:P为驱动力,Ｑ为生产阻力,f为各接触平面间得滑动摩擦系数,试作: (1) 摩擦角得计算公式φ＝ ;?(2) 在图中画出楔块2得两个摩擦面上所受到得全反力R12, Ｒ32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α与传动角γ、 4。图示凸轮机构。在图中画出凸轮得基圆、偏距圆及理论廓线。 三、图示正弦机构得运动简图。已知:原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动,杆长LAB= 40m ｍ,φ1＝45,试用矢量方程图解法求该位置构件3得速度V3与加速度ａ３、(取比例尺μv =０、1ms-1/mm,μa=１0mｓ-2/mm) (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图,所用比例尺为μl=1ｍm/mm。试作: (１5分) 1.画出摇杆在两个极限位置时得机构位置图,并标出摇杆CＤ得摆角φ;? 2.标出极位夹角θ;?3。计算行程速比系数K; ４.将该机构进行修改设计:LAＢ、ＬBC、K保持不变,使摆角φ=２θ,试用图解法求摇杆长度ＬＣＤ及机架长度LAD、 (在原图上直接修改)
机械原理
武汉大学继续教育考试试卷 《机械原理》 学号姓名类型：成教□、网教□专业班号分数 一、判断题（其正、误在答题纸上用“√”、“×”表示。每题2分，共20分） 1. 机械中零件是加工的单元。（） 2. 齿轮副和凸轮副均为高副。（） 3. 具有确定运动的机构，其自由度一定等于1。（） 4. 对机构进行运动分析，包括机构各构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。（） 5. 外啮合直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：m1＝m2，α1＝α2。（） 6. 圆柱齿轮传动的中心距等于两齿轮基圆半径之和。（） 7. 凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。（） 8. 回转件静平衡的条件是：该回转件的质心与其回转中心重合。（） 9. 安装飞轮调节机械周期性速度波动时，不可能完全消除速度波动。（） 10. 间歇运动机构的作用是可将连续的运动变为周期性停歇的运动。（） 二、选择题（每题2分，共30分） 1. 一机构的各构件分别位于两个平行平面内，则该机构称为（）机构。 A）平面B）空间C）平面连杆D）平行 2. 说明机构各构件间（）的简化图形称为机构运动简图。 A）相对运动关系B）受力关系C）组成关系D）位移关系 3. 铰链是（）。 A）球面副B）高副C）移动副D）转动副 4. 为使四杆机构具有急回特性，应使机构的行程速比系数K（）。 A）＝1 B）＞1 C）＜1 D）≥1 5. 凸轮机构中的凸轮，按其形状可分为不同的类型，以下（）不是凸轮的类型。 A）盘形凸轮B）移动凸轮C）圆柱凸轮D）尖顶从动件 6. 圆柱齿轮传动的传动比i＝ω1/ω2 ＝（）。 A）模数之比m2/m1B）压力角之比α2/α1 C）分度圆直径之比d2/d1D）齿距之比p2/p1
机械原理试题及答案2份
试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触
四年级下册教科版品社教案
第一单元诚信是金 主题一诚实不需要理由 （一）活动目标： 1、理解诚实的含义及其重要性，知道撒谎的危害性。 2、知道因为“偶尔撒一次慌”也会失去别人的信任。 3、能对自己的行为进行反思，体会诚实是令人轻松坦荡的事 4、通过活动让学生了解即使在没有人知道的情况下都要做到诚实，对自己的行为负责。 （二）活动准备： 学情分析： 四年级的学生,思考能力和参与教学活动的能力都比较强了，学生已有一定的生活经验。但是这个时期的孩子良好的品德还没有形成，良好的学习习惯和行为习惯还未形成，有时为了逃避老师和家长的批评、训斥和惩罚；为了获得旁人的表扬讨人欢心；贪小便宜或者为了获取某些利益；不明是非，以错当对；逃避现实不想承担责任；为了取得好成绩，想方设法地作弊等等便会说谎。因此要对孩子留心观察，正确引导，培养孩子诚信的品质。 物质资料准备： 教师准备：vcd《狼来了》的故事片、课件录相资料 学生准备：学生利用课外搜集到有关诚信的故事，如列宁小时侯的故事、讲砍倒樱桃树小男孩的故事 （三）活动时间：两课时 （四）活动过程： 第一课时我不能说谎 一、课前体验，初步感悟 课前让学生搜集有关诚信的成语、警句、诗歌，在黑板上的一角留一块空白，让学生每天更新这些成语、警句、诗歌， 二、课中体验，深化感悟 1、引入话题，唤醒生活 动画故事导入，明确活动主题：播放学生熟悉的动画故事片《狼来了》。 老师可以和学生交流：故事中的小孩为什么会被狼吃掉？然后板书活动主题：我不能说谎 2、合作学习，体验生活 活动一：诚实行为我知道 ①小组讨论交流诚实的行为有哪些，揭示诚实含义 ②课件出示教材第二页两幅图，学生交流、汇报。 活动二：夸夸我自己的诚实表现。 让学生说说自己在家里、在学校的诚实表现。 活动三：讲讲身边诚实的人和事。 身边有很多诚实的人和事让我们感动，让我们夸夸这些人，讲讲这些事。 活动四设置生活情境，辨析明理导行 情境一：课件展示教材的日记 1、议一议：怎样帮帮苦恼的王明宇？ 2、说一说：你有过小男孩这种心情吗？ 3、想一想：你以后遇到这种事怎么做？ 情境二：课件展示教材中“乐乐该怎么做”的图片文字。