水平带式输送机设计说明书
第1章概述
带式输送机是用途最为广泛的一种运输机械。主要应用在沿水平方向或沿坡度不大的倾斜方向，连续的大批量地运送粒散状物料或单件物品。它具有生产率高、运送距离长、工作平稳、结构简单、可以在任意位置上装卸、自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点。
带式输送机结构简易，自动化程度高，将是21世纪中最经济、最可靠、最安全的输送散状料的工具，值得我们不断加以研究开发。
1.1带式输送机发展状况
带式输送机中的胶带输送机发展迅猛，在两个多世纪的应用中不断扩大，已成为国民经济中输送散状料不可缺少的设备。伴随着新技术、新材料的不断涌现，带式输送机的品种也日益新颖，如出现了夹带机、波纹挡边机、袋式提升机、中摩式输送机、圆管式输送机等。
1.1.1国外带式输送机技术的现状
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
其关键技术与装备有以下几个特点：
⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万吨以上高产高效集约化生产的需要。
⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设
备运行性能好，运输效率高。
⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。
1.1.2国内带式输送机技术的现状
带式输送机是一种应用极为广泛的物料搬运设备。我国已经定型的产品有；TD75型通用固定式带式输送机，其胶带用棉织或尼龙帆布做芯体，适用于短距离物料运输；DX型钢绳芯带式输送机，其胶带用镀铜或镀锌钢丝绳做芯体，适用于长距离物料运输；GH69型花纹带式输送机，其胶带表面铸有凸起的花纹，适用于高倾角物料运输。虽然各类输送机胶带结构不同，但整机的部件组成形式和各种参数的计算基本相同，故设计中亦可选用各类部件混合组成所需要的输送机。1980--2000年输送机技术有了明显的发展，这某种程度上应归功于研究。研究成果的应用和认可常常要求商业的决定和冒险以便把这些研究成果应用到工作系统中。国内的主要应用有：宝钢燃料输送系统，全长57km；小龙潭煤矿连续开采工艺输送系统；首钢水厂铁矿半连续开采工艺输送系统；大柳塔煤矿主平峒输送机，长4602m；山西晋城矿务局寺河矿，长7600m。
近年来除国家已定型的三种产品外，许多厂家还研制了性能更好的带式输送机。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开
发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10年内输送量要提高到3000～4000 t/h，还速提高至4～6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000 m以上，单机驱动功率要求达到1000～1500 kW，输送带抗拉强度达到6000 N/mm（钢绳芯）和2500 N/mm（钢绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含7个方面的关键技术：⑴带式输送机动态分析与监控技术；⑵软起动与功率平衡技术；⑶中间驱动技术；⑷自动张紧技术；⑸新型高寿命高速托辊技术；⑹快速自移机尾技术；⑺高效储带技术。
1.2带式输送机设计的目的和意义
1.2.1技术上的差距
⑴带式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=5～6），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。
⑵可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率
大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度0.3～0.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率>500 kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。
1.2.2技术性能上差距
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。
⑴装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%～40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。
⑵运输能力我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
⑶最大输送带宽度我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。
⑷带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4 m/s，国外为5 m/s以上。
⑸工作面顺槽运输长度我国为3000 m，国外为7300 m。
⑹自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有2种：（a）随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT 公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。LONGWALL公司生产的自称机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。
⑺高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车拉紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。
⑻输送机机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（>+25°）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。
1.2.3可靠性、寿命上的差距
⑴输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。
⑵输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的50%～65%，国外达母带的70%～75%。
⑶托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命5～9万h，国产托辊寿命仅为国外产品的
30%～40%。
⑷输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命20000 h，国外减速器寿命70000 h。
⑸带式输送机上下运行时可靠性差
1.2.4控制系统上差距
⑴驱动方式我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。
⑵监控装置国外输送机已采用高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启（制）支装置配合使用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。
⑶输送机保护装置国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。
1.2.5运输机的形式
运输机械的形式很多，通常按有无挠性牵引件（链、绳、带）分为：
1）具有挠性牵引件的运输机：如带式输送机、板式输送机、刮板输送机、提升机、架空索道等；
2）无挠性牵引件的运输机：如螺旋运输机、滚柱输送机、气力运输等；
3）装卸机械：如无轨运输车辆中的叉车、跨车；卸车机；装载机；堆取料机等。
本项目要求设计的输送机械为第一类，即固定式带式输送机。
带式输送机是用连续运动的无端输送带输送货物的机械。随着全球经济的增长，带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。当今世界需要设计和生产“环保”型输送机，要求输送量超过10000 t／h，并且要节约能量。输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术，进而实现商业化。
1.3设计原理及要点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒的摩擦力平稳地进行驱动。如总装图所示，输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，依靠传动滚筒传给它的拉力，用以克服它在运动中所受到的各种阻力。这个拉力的产生是由输送带以足够的压力紧贴于传动滚筒的表面，使皮带伸长的内力，称为张力。张力沿皮带运输方向变化，因此各点所受的张力是不相同的。皮带机的设计计算，也就是以张力的计算为依据。换句话说，也就是计算传动滚筒的圆周力和运动阻力。设计要点如下：
(1)采用平面摩擦驱动，应先确定驱动形式和驱动段数，再计算各种阻力、驱动段长度和胶带张力等。
(2)设计所选用的电动机型式和机械特性应一致。
(3)驱动段的长度应满足任何工况时摩擦牵引力的需要，不能发生打滑现象。
(4)在任何工况下工作时的最小张力应满足悬垂度要求。
(5)最大张力应小于胶带许用抗拉强度。
1.4固定式带式输送机的布置形式
带传动是两个或两个以上带轮之间以带作为扰性构件，靠带与带轮接触面间的摩擦（或啮合）进行运动以及动力传递的一种传动装置。根据带的截面形状不同，带传动可以分为水平带传动、V带传动、多锲传动和同步带传动等。带传动设计的实质就是根据已知的工作条件，合理选择传送带的类型、截面尺寸、长度和根数、带轮的结构尺寸等。
带传动的特点及应用范围
（1）特点：
①带是扰性体，有弹性，能缓和冲击，吸收振动，因而工作平稳，噪音少。
②由于普通带传动是靠摩擦力传动的，故过载时带在小带轮上打滑，可防止其他零件损坏。
③与啮合传动相比，带传动的结构简单，制造和安装精度要求较低，适宜于中心距较大的场合。
④由于带传动属于摩擦传动，且带是弹性体，故传动效率低（平带95%，V带92%），传动比不准确。
⑤带传动尺寸不紧凑，压轴力大（与捏合传动相比）。
⑥带的寿命教短，一般只能用2000－3000h。且不宜于高温、易燃、易爆等场合。
根据项目条件现选择水平输送机，其布置形式如图1-1所示。
（2）应用范围
由于带传动的上述特点，故不宜于大功率传动，平带传动传递功率少于500kw，V带传动传递功率少于700 kw，带的工作速度一般为5-25m/s。带速不宜过高或过低，否则均会降低带传动的传递能力。
根据项目条件现选择水平输送机，其布置形式如图1-1所示。
图1-1 水平布置形式
第2章部件的选用
2.1 带式输送机应用范围及选用
2.1.1型式及应用范围
带式输送机的化工、煤炭、冶金、矿山、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。适用于输送松散密度为0.5～2.5t/m3的各种粒状、粉状等松散体物料，也可以输送成件物品。
2.1.2带速的选择
⑴输送量大、输送带较宽时，应选较高的带速；
⑵较长的水平输送机，应选较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低；
⑶物料易滚动、粒度大、磨逐性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速；
⑷一般用于给料或输送粉尘量大的物料时，带速可取0.8～1 m/s，或根据物料特性和工艺要求决定。
⑸人工配料秤重时，带速不应大于1.25 m/s；
⑹采用卸料器时，带速不宜大于2.0 m/s秒；
⑺采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5 m/s，当输送细碎后的物料或小块物料时，允许带速为3.15 m/s；
⑻有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求而定；
⑼输送成件物品时，带速一般小于1.25 m/s。
2.1.3输送带的选择
带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常用的是橡胶带。橡胶输送带有棉织芯、合成纤维芯、钢丝绳芯等多种。塑料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。
普通橡胶输送带适用的工作环境温度一般为-10～40℃。工作环境温度低于-5℃时，不宜采用维纶芯胶带；工作环境温度低于-15℃时，不宜采用普通棉织芯胶带；在工作环境温度低于-20℃的条件下采用钢丝绳芯胶带时，应向制造厂家提出耐寒要求。
普通橡胶输送带适用的输送物料温度不超过80℃，当输送物料温度在80～150℃时，应采用耐热型胶带（1型100℃，2型125℃，3型150℃）；当输送物料温度超过150℃时，应向制造厂咨询；当输送300～500℃高温物料时，应采用耐高温型输送带。输送具有酸性、碱性、腐蚀性、含油类物质和有机溶剂等物料时，应采用耐酸碱、耐腐蚀、耐油的橡胶带或塑料带。在有火灾危险场所工作的输送带应采用阻燃型带。 固定式带式输送机的主要部件的作用及选用情况：
输送带、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、托辊、机架。
2.2 输送带
输送带用来传递牵引力和承放被运货物，因此要求它强度高、抗磨耐用、挠性好、伸长率小和便于安装修理。输送带主要采用橡胶带和塑料带。
在本项目中拟采用普通橡胶带。它用棉织物或化纤物挂胶后的胶布层作带芯材料，用橡胶作覆盖材料，适用于工作环境在-15°～+40℃之间、物料温度不超过50℃的情况，符合本设计项目所要求的条件。
输送带的张力由带芯胶布衬垫层承受，带的强度决定于带的宽度和带芯衬垫层数。同时，为了使输送带有足够的横向刚度，防止它在支承托辊之间向两侧过分塌下，应根据带宽选用一定的衬垫层数，见表2-1，并按下式作输送带的强度验算：
[]带δn
BZ S S =≤max max （N ） （2-1） 式中：[]max max S S 、——分别为输送带实际传递的和允许传递的最大张力（N ）
； Z ——衬垫层数；
B ——带宽（cm ）；
带δ——输送带强度极限，普通橡胶带为560 N/cm 2层，强力型以维尼
纶作衬垫可达1400N/cm 2层；
n ——安全系数，硫化接头为8～10，机械接头为10～12，衬垫层数
多取上限。
表2-1 橡胶带荐用衬层数
橡胶覆盖层的作用是保护衬层免受机械损坏、磨损以及外部介质的侵蚀，因为本项目所输送的物料为粗碎矿石，故选用覆盖胶厚度为：上胶厚4.5mm 、下胶厚1.5mm 。
输送带全长的计算
n A D D L L ?+++=)(2π2210 （2-2）
式中：好0L ——输送带全长（m ）；
L ——输送机头尾滚筒中心间展开长度（m ）；
21D D 、——头、尾滚筒直径（m ）
n ——输送带接头数；
A ——输送带接头长度（m ）。见图2-1所示。当输送带采用机械接头时A =0；采用硫化接头时，A 按下式计算：
30)1(Btg b Z A +-= （2-3） 式中：Z ——输送带帆布层数；
b ——硫化接头阶梯长度（m ）。一般取b =0.15 m ；
B ——输送带宽度（m ）。
图2-1输送带图
连接方法推荐采用硫化法连接，将带条的两端按衬布层数切成阶梯形接口，其尺寸按带宽和衬布层多少而定，然后用汽油加以洗涤干净，涂上粘合胶，将切口接头对合好，然后把粘好的接头放入金属模压板中加热（用蒸汽或电流）到140°～150℃压紧，保压25～60min即可粘好。如无加热设备也可在常温下粘合，只是保压时间要长得多。
2.3驱动装置
驱动装置的功用是驱动输送带运动，实现货物运送。通用固定式带式输送机采用单滚筒驱动，即电动机通过减速器和联轴器带动一个驱动滚筒运转。
驱动装置作为一个机组，由电动机、减速器、柱销联轴器、十字滑块联轴器及防护罩等组成。
电动机功率在100千瓦以下时，按地区配套不同配有JO3及JO2系列或JQO2系列（高速轴配柱销联轴器）；功率在115～185千瓦时，选用JS系列（高速轴配粉末联轴器）或JR系列（高速轴配柱销联轴器），低速轴均采用十字滑块联轴器。
减速器有NGW型（<100千瓦）和ZQ型减速器，功率超过ZQ型承载能力时，
采用ZL 型减速器。具体选用见后。
其驱动滚筒用铸铁或钢板制成。外形为圆柱形，中间略带凸起（凸起高度取为1/200筒宽，但最小要大于4mm ）。滚筒之直径取决于带条的衬布层数，可以用下式计算：
KZ D ≥ （mm ） （2-4）
式中：Z ——带条中衬布层数；
K ——系数，对普通胶带，用硫化接头时：K =125；用机械接头时：K =100。 滚筒直径过小，将增加带条的磨损，降低使用寿命，并增加带条的附加阻力。 根据欧拉公式，用滚筒驱动带条时，如使带条与滚筒不发生滑动，必须满足下列条件：
a e S S μ出入≤ （2-5）
式中：a ——带条在滚筒上的包角；
μ——带条与滚筒的摩擦系数；
出入、S S ——驱动滚筒上绕入与绕出侧带条内拉力。
表2-2 滚筒直径和带宽的关系
若不计带条绕过滚筒的刚性阻力，则驱动滚筒上之圆周力：
()
1-=-=-=a a e S S e S S S P μμ出出出出入 （2-6） 由式（2-5）,(2-6)可见，当出S 不变时，滚筒上圆周力P 取决于摩擦系数μ和包角
a ，如果增大μ和a 便可以增加圆周力。
为了增加摩擦系数，可以在滚筒表面镶上橡胶或木条。为了加大包角，可采取增加压力托辊或双滚筒驱动的措施。
2.4传动滚筒
是动力传递的主要部件。输送带借其与滚筒之间的摩擦力而运行。本项目传动滚筒有胶面和光面之分。胶面滚筒是为了增加滚筒和输送带之间的摩擦系数，从而增加摩擦力。它又分铸胶和包胶两种。
本项目传动滚筒为钢板焊接结构，采用滚筒轴承。滚筒分为光面、包胶和铸胶滚筒三种。在功率不大、环境温度小的情况下可采用光面滚筒。在环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下应采用胶面滚筒。其中铸胶滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，推荐选用和生产铸胶滚筒。包胶滚筒也可达到同样的使用性能。虽然使用寿命较短，但现场可以自行换胶面。
普通型橡胶输送带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比D/z≥125。采用机械接头时D/z≥100。
2.5改向滚筒
用于改变输送带的运行方向，或增加输送带与传动滚筒间的围包角。
改向滚筒分别作180°、90°及小于45°改向用。180°改向滚筒一般用于尾部滚筒或垂直拉紧滚筒；90°改向滚筒一般用作垂直拉紧装置上方的改向滚筒；小于或等于45°的改向滚筒一般用作增面滚筒。
传动滚筒与改向滚筒直径匹配见（参考文献3，表2-21和表2-22）。
2.6托辊
用于支承输送带和带上物料，减少输送带的垂度，使其能够稳定的运行。槽形托辊用于输送散状物料；平行托辊一般用于输送成件物品；调心托辊用于调整输送带，使它保持正常运行不致跑偏；缓冲托辊装于输送机受料处，以保护输送带，延长输送
带使用寿命。本项目有槽形托辊、平行上托辊、平行下托辊、槽形调心托辊等结构形式。
托辊直径与带宽的关系见表2-3
表2-3 托辊直径与带宽的关系
上托辊分为槽形和平形两种。输送散状物料时，一般均采用槽形托辊，其槽角为30°，用于手选输送机及输送成件物品时，采用平行托辊。
下托辊均为平行托辊。
为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。上分支每隔10组槽形托辊（或平行上托辊），设置一组槽形调心托辊（或平行上调心托辊）。下分支每隔6～10组平行下托辊，设置一组平行下调心托辊。
托辊辊子有无缝钢管配冲压轴承座、铸铁轴承座和全增强塑料3种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相同。全增强塑料托辊，能耐酸，耐碱，但不耐冲压。
托辊间距应满足两个条件：辊子轴承的承载能力（见参考文献3，表2-4）及输送带的下垂度，托辊间距应配合考虑该处的输送带张力，使输送带获得合适的垂度。
表2-4 上托辊间距（mm）
受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的1/2～1/3。下托辊间距可取为3米。凸弧段托辊间距一般取水平段上托辊间距的1/2。头部滚筒轴线
到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的1～1.3倍；尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。
2.7机架
机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。本项目机架采用了结构紧凑、刚性好、强度高的三角机架。
如下图2-2（a），用于头部传动及头部卸料滚筒；如图2-2（b）用于尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。
图2-2 （a）图2-2（b）
头部机架尾部机架
第3章 设计计算
3.1 已知原始数据及工作条件
（1）带式输送机布置形式如图1-1所示。
（2）输送物料：粗碎矿石，松散密度8 t/m 3，粒度在0～100 mm ，容重γ=2.8 t/m 3。物料在带面上的堆积角ρ=30°；
（3）输送量：Q =300 t/h ；
（4）工作环境：露天；
（5）总机长度：200 m 。
3.2 计算步骤
3.2.1由带宽、带速验算输送能力
根据式
ξυγ????=c k Q B （3-1） 已知Q =300 t/h ，γ=2.8吨t/m 3。
参考（参考文献2，表2-3-5），选取υ=3.15 m/s ；
参考（参考文献2，表2-3-1、表2-3-6），选取k =435;
查表（参考文献2，表2-3-2），得c =1.0；
查表（参考文献2，表2-3-3），得ξ=0.94。
将以上各数值代入计算式，得：
0.288B ==m
选取B =400毫米的胶带，查表（参考文献2，表2-3-2），满足块度要求。
30083.33(/)3.6 3.6
m Q I kg s === 383.330.104(/)800
m
v I I m s ρ=== 初选的带宽为B =400mm ，带速3.15m/s ，托辊槽角35°，动堆积角30°，查表（参考文献3，表1-3）得S =0.0399m 2。
输送机倾角为零，由表（参考文献3，表2-28）得系数k=1.0。
0.0399 3.15 1.0800100.548(/)
3.6 3.6100.548361.972(/)
m m I Svk kg s Q I t h ρ==???===?= （3-2） 能满足300 t/h 的输送能力要求。
3.2.2张力的逐点计算
设带式输送机各点张力如图3-1所示，则得各点张力关系如下：
图
65465'364'3532342'13112W W W S S S k S S k S W W S S S k S W S S n +++=?=?=++=?=+=
根据下式计算弹簧清扫器阻力：
1(70~100)1000.440W B ==?=公斤
代入①得：
2140S S =+
查表（参考文献2，2-3-20），改向滚筒阻力系数02.1'
1=k 。
代入②得：
3111.02(40) 1.0240.08S S S =+=+
根据下式，空载段运行阻力：
'
'''02)(ω?+=h L q q W
(3-3) 查表（参考文献2，2-2-1），有Z =4～6。取Z =4；
查表（参考文献2，2-2-2），取上下胶层厚（3+1.5）毫米；
查表（参考文献2，2-2-5），得q 。=9.31 kg/m ；
查表（参考文献2，2-3-19），得G ″=11 kg ，下托辊间距3'
0=l m 。
因此，由下式得：
7.33
11
'0'
'''===l G q kg/m
(3-4) 查表（参考文献2，2-3-8）得ω″=0.035。
代入上式得：
91035.0200)7.331.9(2=??+=W kg
根据下式，空段清扫器阻力：
320200.48W B ==?=kg
代入③得：
4111.0281.6918 1.02182.6S S S =+++=+
查表（参考文献2，2-3-20），改向滚筒阻力系数'
2k =1.02。
代入④得：
5111.02(1.02182.6) 1.04186.25S S S =?+=+
查表（参考文献2，2-3-20），改向滚筒阻力系数'
3k =1.04。
代入⑤得：
6111.04(1.04186.25) 1.08193.7S S S =+=+
根据下式，导料槽阻力：
224(1.67)(1.60.4 2.87)323.15W B l γ=?+=??+?= kg (3-5) 根据下式，物料加速阻力：
g v q W 22
5?= (3-6)
因为
300
26.53.6 3.6 3.15Q
q V ===?kg/m
所以
2
526.5 3.1513.40229.81W ?==?kg
根据下式，承载段运行阻力：
''
06)(ω?++=h L q q q W
查表（参考文献2，2-3-19）得G ′=11 kg ；
查表（参考文献2，2-2-11）得l 。=1.2 m ，故
2.92.
111
0'
'===l G q kg/m
查表（参考文献2，2-3-8）得ω′=0.04，故
6(26.59.319.2)2000.04360.08W =++??=kg
代入⑥得：
111.0820023.427360.08 1.08610.48n S S S =++++=+
⑦ 根据下式
a n e S S μ?=1
(3-7) 采用光面传动滚筒，a =200°，μ=0.2。
查表（参考文献2，2-3-18）得01.2=a e μ。
代入上式得：
101.2S S n = ⑧
DTL65-20-2×40带式输送机使用说明书
DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25)
一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产
品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。
#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
毕业设计--带式输送机毕业设计
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
TD75型带式输送机使用说明书要点
TD75型带式输送机使用说明书
目录 一、概述 二、技术性能参数 三、结构概括 四、安装 五、试运转及调整 六、安全操作维护及保养
一、概述 TD75型通用固定皮带式输送机(以下简称皮带机)是一种输送量大、运行费用低、使用范围广的输送设备；该机适用于输送散状物料或成件物料，根据输送工艺的要求可单机输送，也可多台或与其它输送(给料)设备组成水平或倾斜输送系统。 皮带式输送机的环境使用温度为一10℃～+40℃，输送物料温度视输送带不同而不同，普通输送带输送物料温度一般不高于60℃，耐热橡胶带可输送120℃以下的较高温物料，当输送酸性、碱性、油类物料及具有有机溶剂性质的物料时，需选用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。 二、技术性能参数 皮带式输送机输送能力见表一 皮带式输送机功率选型见表二 表一：TD75型通用固定带式输送机输送能力表
说明：输送量是在物料容重lt／m3，输送倾角0°～7°，物料堆积角为30°条件下计算的。 表二：TD75型通用固定带式输送机功率选型表（单位：KW） 以上功率的估算条件为正常湿度，水平带速1m/s，物料容量1t/m3，物料堆积角30°的理想条件测算的，一般情况下，使用功率要多于表中功率30%左右，如附加其它装置，功率应增加并重于计算。 三、结构概况 1、整机布置皮带机整机布置是以设计（制造）单位根据用户要求而进行的，制造厂一般是以散件供应，使用单位根据安装示意图进行组装，皮带机的整机布置有图一几种形式。皮带机的一般安装形式见图二。
图一 皮带机整机布置图 1．弹簧清扫器 2.头架 3.头罩 4.传动滚筒 (电动滚筒) 5.输送带 6.改向滚筒 7.上槽形托辊 8.中间支架 9.上槽形调心托辊 10.下平托辊 11.中间支腿 12.改向滚筒(后辊) 13.螺旋拉紧装置 14.尾架 15.空段清 16.导料槽 （A ） 水平输送机 （B ）倾斜输送机 （B ） 带凸弧段输送机 （C ） （D ）带凹弧段输送机 （E ）带凹弧及凸弧段输送机
带式输送机设计说明书
（机械设计课程设计） 设计说明书 （带式输送机） 起止日期： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 1 月 8 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2011年 1 月 8 日
目录 机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 十一.心得体会................... ................... . (32) 十二.参考资料目录................... ................... (33)
XX大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：带式传动输送机 完成期限：自 2010 年 12月 20 日至 2011 年 1 月 8 日共 3 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 700 kN； 2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
带式输送机传动装置课程设计
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
带式输送机毕业设计论文
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
SGZ764630-型输送机使用说明书
SGZ764/630 型输送机使用说明书 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 使用操作人员应阅读本说明书、《59JS-315 型减速器说明书》以及电动机、启动器等相关设备的使用说明书，并经过输送机设备的安全和使用规程培训，方允许操作、维护输送机。 第一章安全警示 1 警示类型 以下提示指明了刮板输送机特定部件附近存在的潜在的危险。虽然这些提示不能涵概所有可能发生的危险,也不能替代实际工作中您对危险性的判断,但是它们表明了危险性的严重程度。当您在操作和维护刮板输送机之前一定要认真阅读和理解提示内容。 1.1 危险！ 危险提示是使您引起对危险性的注意，否则将导致严重受伤或死亡。如果不采取合适的预防措施，事故将肯定会发生。 1.2 警告！ 警告提示是使您引起对危险性的警惕，否则将导致受伤或死亡，如果不采取合适的预防措施，事故将会发生。 1.3 小心！ 小心提示是使您引起对危险性的小心，否则将导致人身伤害或设备损坏。这类危险性通常是不严重的，但发展下去后果是可怕的。如果不采取合适的预防措施，甚至会发生致命伤害。
2 提示内容 2.1 危险！ 2.1.1 在输送机运行中，任何人不得跨越输送机，否则将导致受伤或死亡。 2.1.2 在采煤过程中，任何人不得站在输送机的煤壁侧，否则将导致受伤或死亡。 2.2 警告！ 2.2.1 除了运输煤炭和少量矸石外，输送机不得携运任何其它物品，否则将造成设备损坏 及人员的严重伤亡。 2.2.2 在输送机运行中，在采空区侧的人员不得靠在输送机挡煤板上，不得将身体伸向工作面一侧，否则会导致受伤或死亡。 2.2.3 输送机为电动运行，在进行任何维护工作时，要确定已切断电源。所谓“切断”，就是维护人员挂牌、锁定，并从供电中心将电缆拆下,任何其它的理解都是不准确的，否则将可能导致人身伤害和设备损坏。 2.2.4 在液压系统的泵运转时，不要拆卸液压零部件。当需要拆卸或更换液压零部件时，要确定压力已被隔离，液体被排回油箱或大气中，否则将导致人身伤害或其它危害。 2.3 小心！ 确保减速器、联接罩和电机上无煤、岩石和其它杂物，否则可能由于设备过热点燃煤和其它可燃性材料引起失火。此外，它还具有造成设备故障和煤堆积成燃料源的潜在危险性。 第二章概述 1 产品用途和使用范围 SGZ764/630 型输送机用于中厚煤层综采工作面使用。该型输送机与采煤机和液压支架以及顺槽布置的转载机、破碎机、胶带输送机配套，施行采煤、破碎和运输。是综合机械化采煤工作面的主要设备之一。 2 产品执行标准 MT/T105-2006 刮板输送机通用技术条件 3 产品型号与配套设备
带式输送机设计说明书
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
毕业设计(论文) 输送机设计
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
设计带式输送机传动装置-机械设计说明书
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
皮带输送机使用说明书汇总
TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号：
目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书
一、 用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、 矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m 3 的各种块状、粒状物料，可用 来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C ～40°C 之间；也可用于水平 式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理： 通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，
具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成 牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带 张力，以提高牵引力。 ②增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。 3、带式输送机的结构 带式输送机的主要部件有机架、电机滚筒、张紧装置、输送胶带、支承架、托辊、清扫器等 1、机架：是分段的型钢焊接件，所有托辊、振动辊换向辊、驱动装置、支
皮带输送机使用说明书
皮带输送机使用说明书 一、适用范围 带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角 小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。 二、技术性能 主要技术参数： 三、安装与调试 1.安装前的准备： 1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。 2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。 3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两 侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。 2.安装： 1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm；
2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托 辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。 3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm. 4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。 5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。 四、操作与使用 1.空运转试验 输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。 1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。 2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。 3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。 4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。 5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。 2.负载运转试验 空转试验无问题后，即可进行负载运行试验。首先，空载启动，待运转正常时，逐渐加料，力求加料均匀，不得突然大量加料，以防过载，停车时，必须待机上的物料输送完毕后空载停车。 3.操作
带式输送机毕业设计说明书最新版本
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
皮带输送机-毕业设计参考
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device