重积分的计算方法
摘要:本文介绍了几种重积分的计算方法,着重从累次积分的计算、变量代换等方法阐述二重积分的计算,同时介绍了一类特殊的二重积分的计算方法,并由二重积分的计算方法推广到三重积分的计算。 关键词:二重积分,三重积分,变量代换,对称法
引言:重积分包括二重积分和三重积分,它是定积分的推广;被积函数由一元函数()x f 推广为二元函数()y x f ,(三元函数()z y x f ,,);积分范围由数轴上的区域推广为平面域(二重积分)和空间域(三重积分)。我个人在学习与复习多重积分这一块时,感到多重积分的计算比较繁琐,而在日常生活中多重积分有着很多的应用。通过在图书馆查阅资料、以及老师的指点,重积分的计算方法还是有规律可循的。为了更好的应用重积分,本人结合前人的经验,在这里系统介绍几种常用的重积分计算方法,以及一些小技巧。着重介绍累次积分的计算与变量代换。 一. 二重积分的计算 1.常用方法
(1) 化累次积分计算法
对于常用方法我们先看一个例子(北京师范大学,2002年)]1[ 例1. 计算二重积分??
-D
dxdy x y 2,其中D 为区域20,1≤≤≤y x
解:如图1所示D 可分为21D D
1D 在内
2x y >,在2D 内2x y <
3
4
22
22
1
21
1
11
2
2222+
=-+-=-+-=-∴?
?????????
--π
x x
D D D dy y x dx dy x y dx dxdy
y x dxdy x y dxdy x y
对于重积分的计算主要采用累次积分法,即把一个二重积分表达为一个二次积分,通过两次定积分的计算求得二重积分值,分析上面的例子累次积分法其主要步骤如下:
第一步:画出积分区域D 的草图;
第二步:按区域D 和被积函数的情况选择适当的积分次序,并确定积分的上、下限;
第三步:计算累次积分。
需要强调一点的是,累次积分要选择适当的积分次序。积分次序的不同将影响计算的繁简,有些题这两种次序的难易程度可以相差很大,甚至对一种次序可以“积出来”,而对另一种次序却“积不出来”。所以,适当选择积分次序是个很重要的工作。
选择积分次序的原则是:尽可能将区域少分块,以简化计算过程;第一次积分的上、下限表达式要简单,并且容易根据第一次积分的结果作第二次积分。 例2. 计算??
D
dxdy x
x
sin ,D 是由1,,0===x x y y 围成的区域
解:先画出区域D 的图形,如图2
先对y 后对x 积分,则由?
??≤≤≤≤x y x D 01
0:知
1cos sin sin sin sin 1010100+-====??????x xdx xdx x x dy dx x x dxdy x x
x D
如果先对x 后对y 积分,由于?dx x
x
sin 不能用初等函数表示,这时重积分“积不出来”。
更换积分次序的理论依据是什么呢?
对于给定一个二重积分()??D
d y x f σ,,若分别把它化为积分次序不同的二次
积分而得下列等式:()()()
()
?
???=x x b
a
D
dy y x f dx d y x f 21,,??σ ①
()()()
()
?
???
=y y d
c
D
dx y x f dy d y x f 21,,ψψσ ②
则显然有()()
()
()()
()
?
??
?=y y d
c
x x b
a
dx y x f dy dy y x f dx 2121,,ψψ??③
如果首先给出③式中的一个二次积分(例如左端),而此时又无法计算结果或比较麻烦,则我们可以写出③式中的另一个二次积分(例如右端),这时重积分重要问题则转化为更换积分次序问题。
例3.试更换()??
-21
1,x x
dy y x f dx 的积分次序
解:把先对y 积分更换为先对x 积分 由原累次积分的上、下限可得
()()?????=≤≤=-=≤≤=2101:21b x a x x y x x D ??,即???
??≤≤-≤≤2101x x y x
由D 的联立双边不等式可画出域D 的图形,如图3
再由图形写出先对x 的积分域的联立双边不等式,为此,作平行于x 轴的箭头穿区域D ,知先对x 后对y 积分必须将D 分为1D 和2D ,其中
?????≤≤≤≤2100:1y y x D ,???
??≤≤-≤≤12
1
10:2y y x D 如图4 则()()()??
???
?--+==12
110
210
121
,,,y
y x
x
dx y x f dy dx y x f dy dy y x f dx I
对上面的例题可得更换积分次序的一般步骤为:
ⅰ.由原累次积分的上、下限列出表示积分域D 的联立双边不等式,例如
()()?
??≤≤≤≤b x a x y x D 21
:??
ⅱ.根据上列联立双边不等式画出区域D 的图形
ⅲ.按新的累次积分次序,列出与之相应的区域D 的联立双边不等式
()()??
?
≤≤≤≤y x y d y c D 21
:ψψ ⅳ.按3中的不等式组写出新的累次积分的表达式。 关于这方面的应用我们再看一个例子。
例4.(华中理工大学,2000年)设()x f 在],[b a 上连续,证明
()()()??
?-=b
a
b
a
x a
dx x f x b dy y f dx
证:改变积分顺序得:
()()()()()()??????
-=-==b
a
b a
b y
b a
x a
b
a
dx x f x b dy y f y b dx y f dy dy y f dx
(2) 变量替换法
在计算定积分时,求积的困难在于被积函数的原函数不易求得。从而适当地利用换元法的好处是可以把被积函数的形状进行转化,以便于用基本求积公式。
在计算重积分时,求积的困难来自两个方面,除了被积函数的原因以外还在于积分区域的多样性。而且,有时候其积分区域往往成为困难的主要方面。为此,针对不同的区域要讨论重积分的各种不同算法。
例4.(湖北大学2002年,中南矿治学院)求??
+D
y x y
dxdy
e ,其中
(){}0,0,1|,≥≥≤+=y x y x y x D
解:令?
??==+u y u
y x ,即???=-=u y v u x
则D 变成了()()()1,,,
010|,-=???
?????
≤≤≤≤='v u y x v u v v u D ()()12
1
11
10
-=
-===???????'
+e dv e v du e dv dudv e dxdy e
v v
u D v
u D
y
x y
可以说变量替换法步骤如下: i.
若可微分的连续函数()()v u y y v u x x ,,,==把oxy 上的有限区域D 单
值唯一地映射平面ouv 上的域D '及雅哥比式()()
0,,≠=
v u D y x D I 则下之公式正确()()()()
()()
????'
??=D D
dudv v u y x v u y v u x f d y x f ,,,,,,σ ii.
设广义极坐标变换???+=+=θθ
sin cos br y y ar x x o o 将x y 平面上的有界闭区域D 一
一地变成θr 平面上有界闭区域D ',()y x f ,在D 上连续,则
()()????'
++=D o o
D
abrdrd br y ar x
f d y x f θθθσcos ,cos ,特别,当
()()1,0,0,===b a y x o o 时,公式变为:
()()????'
=D D
rdrd r r f d y x f θθθσsin ,cos ,——极坐标变换公式
计算二重积分时,要从被积函数和积分域两个方面来考虑如何适当地选择坐标系,如能采用适当的坐标系,往往可以收到事半功倍的效果。从积分域来考虑,一般情况下,圆形、扇形或者环形可以选用极坐标系。关于这方面的应用我们看下面的例子:
例5.将连续函数()y x f ,在两圆122=+y x 和 422=
+y x 之间的环形区域D 上之二重积分化为二次积分。
解:先画出域D 的图形,如图5
若用直角坐标,则需将D 分为四个区域:4321,,,D D D D 如图5所示,所以,在D 上的积分
()()()()()()()()()dy
y x f dx dy y x f dx dy y x f dx dy y x f dx dxdy
y x f dxdy y x f dxdy y x f dxdy y x f dxdy y x f x x x x x x x x D D D D D
?
??
??
??
???????????-----------------+++=+++=2
2
2
2
2
22
2
4
3
2
1
442
1
141
1
411
1
441
2
,,,,,,,,,若用极坐标,有()()????=21
20
sin ,cos ,rdr r r f d dxdy y x f D
θθθπ
显然,极坐标系下运算比较方便。 (3) 对称法
对称法就是利用区域和被积函数的对称性简化积分。
在做题时,先考虑区域和被积函数有无对称性,有时一看就知道积分为零,有时可使积分化简。否则的话,就会把时间花在无谓的计算上,有时不仅仅“得不偿失”,而且往往是“有失无得”。
利用区域和被积函数对称性简化积分的方法可以总结为:
① 设域D 关于x 轴对称,x 轴上方部分为1D ,下方为2D ,当把()y x f ,中的x 看作常数时,若()y x f ,是y 的奇函数,则()0,=??D
dxdy y x f 。当把()y x f ,中的x
看作常数时,若()y x f ,是y 的偶函数,则()()????=1
,2,D D
dxdy y x f dxdy y x f
② 设域D 关于y 轴对称,y 轴右边的部分为1D ,左边的部分为2D ,当把()y x f ,中的y 看作常数时,若()y x f ,是x 的奇函数,则()0,=??D
dxdy y x f ;当把()
y x f ,中的y 看作常数时,若()y x f ,是x 的偶函数,则()()????=1
,2,D D
dxdy y x f dxdy y x f
我们只对第一个结论的前一部分做个简单的证明:
例6.计算重积分()()()y x f y x f dxdy y x f D
,,,,-=-??,其中D 为两种形式:1D 是由
11,0=+=-=y x y x x 和所构成;2D 是关于x
轴对称的平面凸域,其边界为
()x g y =和()x g y -=,如图6
解:
()()(
)
()()
()()()[]???????==----===------10
1
111
1111110
01,1,|
,,,1
dx dx x x F x x F dx y x F dy y x f dx dxdy y x f x
x x
x D 其中利用了当
()()y x f y
y x F ,,1=??时,
()(
)
()()()(
)()x x F x x F y x F dy y x f x
x x
x ----==------?1,1,|,,1111111,又()()y x f y x f ,,-=-()()()()()()01,1,,,1111=-----∴=-∴x x F x x F y x F y x F
()()()
()
()()()()[]00,,,,212
==--==???
???-dx dx x g x F x g x F dy y x f dx dxdy y x f b
a
b a
x g x g b
a
D
再看一个例子
例7.(武汉大学,1992年)计算下列积分(1)?-1
0ln dx x
x x a
b ,其中ab 为常数,b a <<0;
(2)??-D
y dxdy e 2
,其中D 为直线x y =与曲线3
1
x y =围成的有界区域。
解:(1)
????????++=+=+====-+b a b a b a y y b a y b a y a b a b dy y dy x y dx x dy dy x dx dx x x dx x x x 11ln 11|11|ln 1ln 1
011010101
0(2)由对称性及被积函数为关于y 的偶函数
(
)
()e
dt e
t y
t dy e
y y dx e
dy dxdy e
dxdy e
t y y y
y D y D
y 1
12221
01
2
3
1
2
2
2
2
1
2
2
=-=-===????????-----
(4) 特例
当积分区域是一矩形,被积函数可以分离成只含x 的函数和只含y 的函数相乘时二重积分可作两个定积分相乘,即
()()()()()()??????
==≤≤≤≤b
a
d c
d c
b a
d
y c b x a dx x f dy y g dy y g dx x f dxdy y g x f
根据这一性质()()()???=??? ??D
b
a dxdy y f x f dx x f 2
,其中[][]b a b a D ,,?=这是一个比较
特殊的例子,也是重积分与单积分的互换。
例8.(武汉大学,1995年)设()x f 在[]1,0上连续,证明:
()()()2
10211?????
?=-???
dx x f dxdy x f y f D
,其中D 为以()()()0,1,1,0,0,0B A 为顶点的三角区域。 证:
()()()()()()()???????≤≤≤≤-=--==??????1
01
01
01010102
10111y x dxdy y f x f dy y f dx x f y x dx x f dx x f dx x f
如图示()D D y x y x '=????
??
≤≤≤≤ 1010|,
()()()()()?????'
-+-=??????∴D D dxdy y f x f dxdy y f x f dx x f 112
1
0 令???-=-=x v y u 11,即???-=-=v
x u y 11,则()()10110,,-=--=??v u y x
D '变成()????
??
≤≤≤≤u v u v u 010|,()()()()????≤≤≤≤'-=-∴u
v u D dudv v f u f dxdy y f x f 01011
注意到二重积分的值与积分变量的记号无关,
()()()()()()??????-=-=
-∴≤≤≤≤'
D
x
y x D dxdy y f x f dxdy y f x f dxdy y f x f 11101
()()()2
102
11??????=-∴???
dx x f dxdy y f x f D
二. 三重积分
三重积分概念可以看作是二重积分概念的直接推广,它的计算也是化为累次积分,适当地选择变量代换可使三重积分容易计算。与前面二重积分情况相同,三重积分也可以应用对称法计算,即一般地,若区域D 关于y z 平面对称,被积函数关于x 是奇函数,则三重积分必为零,类似地还可推出其它各种对称情况的三重积分。
计算三重积分的一般步骤为: 1.画出空间域D 的草图;
2.根据被积函数和积分域D 选择适当的坐标和累次积分的次序,并将域D 用相
应的双边不等式组表示; 3.完成累次积分的计算。
这里,画好图形是计算的关键,因为积分变量变化的范围就是从图形上看出来的,于是也就顺利地写出了积分限。其中柱坐标系中的定限化为平面直角坐标系的定限,球坐标中定限化为平面极坐标系的定限。
可以说,三重积分的计算方法可由二重积分推广过来,不再累述。 我们有一般的,在不同坐标中域D 的表达式和相应的积分表达式引用下]2[表表示:
选择在哪种坐标系下计算三重积分,要以被积函数和积分域D 的情况这两个方面全面考虑,若仅从积分域的角度考虑,三种坐标系下的情况分别为:
三.结语
综上所述,重积分的计算的方法是有规律可循的。总体上,重积分的主要计算思路是先化重积分为累次积分,难点是积分区域的分块、积分上下限的确定、积分次序的互换以及利用变量代换是重积分简化。
参考文献:
[1]钱吉林等主编.《数学分析解题精粹》[M],第2版,武汉:崇文书局,2003
年8月:P486-P498,P508
[2]丁家泰.《微积分解题方法(续)》[M],北京:北京师范大学出版社,1985
年12月第一版:P382
[3]华东师范大学数学系编.《数学分析》[M],高等教育出版社,2001年6月
第3版
[4]郝涌、卢士堂主编.《考研数学精解》[M],华中理工大学出版社,1999年3月第1版
HEA VY TOTAL MARK COMPUTING TECHNOLOGY Abstract:This text introduce several serious computing technology of total mark, explain dual calculation of integration from tired times of calculation, variable person who replace method of total mark emphatically, introduced a kind of special dual total mark computing technology at the same time , and popularize the calculation to the triple total mark from the dual total mark computing technology.
Keyword: Dual total mark .Triple total mark .The variable replacing. Symmetrical law