工业机器人应用与维护专业建设及教学计划

工业机器人应用与维护专业建设及教学计划

一、专业概况：

专业名称：工业机器人应用与维护

专业编码：0208－3

招生对象：初高中毕业生

学制：5年（初中毕业生），3年（高中毕业生）

培养目标：培养从事工业机器人设备安装、编程、调试的高级技能人才（高级工）。

二、培养规格：

知识目标：

1．能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。

2．能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。

3．能测绘简单机械部件零件图和装配图。

4．能构建较复杂的PLC控制系统。

能力目标：

1．能应用操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。

2．能维护、保养设备，排除简单电气及机械故障。

3．能编制工业机器人控制程序。

素养目标：具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会

职业资格证书：维修电工（高级）

三、课程设置：

职业范围（工种）：维修电工

就业岗位：工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发、生产组织、技术管理，初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等，迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。

工作任务：工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等。

职业技能对应专业主要教学内容：

安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制（EDA）、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用等。

学习形式：全日制

工业机器人应用与维护专业课程设置与教学进度计划表

工业机器人使用与维护

机电工程学院课程报告 课程名称：工业机器人使用与维护 专业：机械工程及自动化 年级： 2012级 班级：机械一班 姓名： 学号： 任课老师： 一、前言 机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接

作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。 二、焊接机器人目前的使用情况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业， 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带

机械制造与自动化专业教学计划

机械制造与自动化专业教学计划 一、专业培养目标及要求 1.培养目标 培养社会主义建设需要的德、智、体全面发展的，熟练掌握机电产品常规制造方法和现代制造技术；利用现代设计方法和设计软件对机电产品进行结构设计和系统设计；掌握数控设备的结构原理、加工程序的编制、操作和维护的生产第一线技能复合型人才。 2.业务培养要求 具备利用现代加工设备、加工方法，对机械零件进行加工、检测能力；利用软件对机电产品进行设计能力；具备机电产品的安装、调试、维修能力；计算机应用和与人沟通能力。 二、毕业生就业岗位（群） 1 车间工艺员、零件质量检查员和设备管理员。 2 机电产品调研员和设计员。 3.数控机床程序编制员、操作员。 4.设备安装、调试销售和售后服务等岗位。 三、招生对象 高中毕业生。 四、学制和学分要求 1 学制：三年。 2 本专业学生在学习期内，修满指导性教学计划135 学分, 同时取得职业技能证书 4 学分，即可获得专业毕业证书。学生修满学分可提前就（毕）业，也可根据有关规定适当延长学习时间。

五、专业主干课程及实践教学设置 （一）专业基础课及专业课程设置 1.机械制图：主要讲授画法几何学基本知识，培养学生图示能力、读图能力、空间想象和思 维能力及绘图的基本技能，了解国家有关制图标准以及公差配合基本知识。 2.电工学与电子学：主要讲授交、直流电路的基本原理、安全用电知识，讲授工业电子学的基本原理和基本知识，电机特点及选用，为专业课的学习打好基础。 3.工程力学：是理论力学和材料力学组合而成，主要讲授静力学、材料的力学性能、杆件在不同外力作用下的变形、破坏规律以及强度理论。 4.机械设计基础：由“机械原理”和“机械零件”优化组合为“机械设计基础”。重点突出机构原理、运动分析，通用机械零件的结构、工艺特点、失效形式、失效原因分析以及设计准则。 5.金属工艺学：主要讲授工程常用材料牌号、性能特点、在不同热处理后所表现的性能，各种毛坯的制作方法、零件的冷加工方法等 6.CAD/CAM 软件应用基础：主要介绍CAD/CAM 的基础知识，培养学生使用工具软件的能力，掌握计算机辅助与制造的一般技能。 7.PLC控制技术：主要讲授机床常用低压电器的工作原理与选用，机床电气控制系统的基本环节，典型数控机床强电控制线路的工作原理，控制特点，PLC 在数控机床控制中的应用。 8.数控加工编程与操作：主要介绍数控机床的基本结构，数控加工程序的编制方法，熟练操 作一般的数控设备。 9.数控机床故障诊断与维修：主要介绍机床数控系统、伺服系统的机械及电气驱 动过程，机床的基本结构及常见故障的诊断与维修。

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应

用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表

工业机器人应用与维护专业建设及教学计划

工业机器人应用与维护专业建设及教学计划 一、专业概况： 专业名称：工业机器人应用与维护 专业编码：0208－3 招生对象：初高中毕业生 学制：5年（初中毕业生），3年（高中毕业生） 培养目标：培养从事工业机器人设备安装、编程、调试的高级技能人才（高级工）。 二、培养规格： 知识目标： 1．能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。 2．能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。 3．能测绘简单机械部件零件图和装配图。 4．能构建较复杂的PLC控制系统。 能力目标： 1．能应用操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。 2．能维护、保养设备，排除简单电气及机械故障。 3．能编制工业机器人控制程序。 素养目标：具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会

职业资格证书：维修电工（高级） 三、课程设置： 职业范围（工种）：维修电工 就业岗位：工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发、生产组织、技术管理，初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等，迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。 工作任务：工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等。 职业技能对应专业主要教学内容： 安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制（EDA）、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用等。 学习形式：全日制 工业机器人应用与维护专业课程设置与教学进度计划表

北京理工大学自动化专业教学计划

北京理工大学自动化专业教学计划 课程代码课程名称学分周学时考核方式课程性质课程类别建议修读学期课程信息辅修标识专业方向组代码通过情况起始结束周AUT06002 专业导论 1.0 1.0-0.0 必修课专业教育 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07001 大学计算机基础 2.0 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24005 大学英语Ⅰ（普通班，Q） 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍无方向01-15 ENG24007 大学英语视听说Ⅰ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32001 体育Ⅰ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 LAW23005 知识产权法基础 1 1.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MAC03002 工程制图基础 2 2.0-0.0 必修课大类基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98001 军事理论 1 1.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98002 军事训练 1.5 0.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17003 工科数学分析Ⅰ 6 6.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17012 线性代数A 3.5 0.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22001 中国近现代史纲要 2 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22003 思想道德修养与法律基础 3 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07003 C语言程序设计 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24006 大学英语Ⅱ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍无方向01-15 ENG24008 大学英语视听说Ⅱ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GEN99001 通识教育选修课 2.0 2.0-0.0 选修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32002 体育Ⅱ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15

中职机器人专业教学计划

“机器人运行与维护”专业人才培养实施方案 （2018级） 一、专业领域 1.专业代码：（暂无，按中职机电技术应用初定051300） 2.专业名称： 机器人运行与维护 3.专业概述： 从事工业机器人工作站地日常使用、安装、调试、保养及外围设备地操作及维护工作. 二、入学要求与学习年限 1.入学要求： 1）初中毕业生或同等学力者； 2）身体健康，四肢、五官功能健全，无精神缺陷； 3）智力正常，能承受一定工作压力. 2.学习年限： 全日制，三年 三、培养目标与就业岗位方向 1.人才培养目标 本专业培养适应现代制造业企业机器人运行岗位地技术人才，他们应具有与我国现代化建设用工要求相适应地文化水平和人文、科技素质；具有良好地职业道德和终身学习意识；掌握工业机器人运行与维护专业地基础理论和操作技能；能独立从事工业机器人应用系统地安装、调试、编程、维修、运行与管理等方面地工作任务；具有一定操作实践经验，能服从生产管理地技术技能型人才. 2.就业岗位方向 1）主要就业岗位：机器人工作站地运行维护、安装、调试与管理 2）辅助就业岗位：生产线地日常维护管理、机电设备安装与维修 3）发展岗位：机器人工作站地开发、维修；机电设备销售技术支持等岗位. 四、人才培养规格

机器人运行与维护专业地毕业生应具有以下知识、技能和素质： 1.知识要求 1)掌握中等职业教育阶段和专业基本素质必需地文化基础知识； 2)掌握必要地人文科学知识； 3)掌握一定水平地计算机基础知识. 4)掌握相应地文化基础、计算机基础等知识； 5)掌握机械图样地基础理论知识； 6)掌握机械基础、电工识图、装配钳工、维修电工地基本理论知识； 7)掌握液压与气动控制地基本理论知识； 8)掌握一般机电设备安装及修理地基本理论知识； 9)掌握常规机械部件地检测知识； 10)掌握机器人地结构与原理等基础知识； 11)掌握机器人控制、与编程等理论基础知识； 12)掌握机器人工作站安装与调试地基础理论知识； 2.技能要求 1)具有一定地文化素养及职业沟通能力，能用行业术语、文化与同事和客户沟通交流； 2)具有应用计算机和网络进行一般信息处理地能力，以及借助工具书阅读本专业英文 资料地初步能力； 3)具有普通钳工、电工、焊接、质量检测及一般机电设备安装等基本操作技能； 4)能读懂机器人设备地结构安装和电气原理图； 5)能构建较复杂地PLC控制系统； 6)能编制工业机器人控制程序； 7)具有机器人工作站地日常维护与运行地基本能力； 8)具有机器人工作站常见故障诊断与排除技能； 9)具有机器人工作站周边设备地维护与调试地能力； 10)具备机器人工作站正常运行维护地初步工作经验； 3.素质要求 1)热爱机器人运行岗位，有较强地安全意识与职业责任感； 2)有较高地团队合作意识，能吃苦耐劳； 3)能刻苦钻研专业技术，终身学习，不断进取提高；

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；

机械设计制造及其自动化专业教学计划

机械设计制造及其自动化专业教学计划 学科门类工学专业代码080301 授予学位工学学士 （从2006级本科生开始执行） 一、培养目标 本专业培养具备机械设计制造基础知识及应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 二、培养规格 本专业学生主要学习机械设计与制造的基本理论、电子技术、计算机的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练。具有机械产品设计、设备控制、管理的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．具有一定的人文社科和自然科学基本理论知识，及较好的人文素质； 2．比较系统地掌握本专业必需的技术基础理论。主要是力学理论、机械学、电工、电子学基本理论； 3．具有本专业领域内1-2个专业方向或有关方面的专业知识，了解其学科前沿和发展趋势； 4．具有本专业必需的制图、计算、测试、调研、查阅文献和基本工艺操作等基本技能和较强的计算机应用能力； 5．熟悉一门外语，要求能阅读专业书刊，具有一定的听说能力； 6．具有较强的自学能力、分析能力和创新意识。 三、实践环节 必修实践环节 1.大学物理实验85学时/ 2.5学分8.机械制造工程课程设计1周/1学分 2.画法几何与机械制图51学时/1.5学分9.金工实习3周/2学分 3.电路基础实验10学时/0.5学分10.电工电子实习1周/1学分 4.电子技术实验22学时/0.5学分11.生产实习2周/1学分 5.微机原理与接口技术实验17学时/0.5学分12.毕业实习2周/1学分 6.机械原理课程设计1周/1学分13.毕业设计14周/14学分 7.机械设计课程设计2周/2学分 选修实践环节 1.机电创新综合课程设计1周/1学分 2.三维造型课程设计1周/1学分 学生参加我校本科生研究训练计划（SRTP）等，可按规定获得相应学分。 四、学分分配 项目准予毕业本科通识 教育层面 学科基础 教育层面 专业知识 教育层面 工作技能 教育层面 要求学分169.5 70.5 49.5 26.5 23 五、课程设置 1、本科通识教育层面 要求学分：70.5 其中：必修59 学分；限选11.5 学分 修 课要求课程编号课程名称课程英文名称 学 分 学时 先修课程 建议选 修学期 讲 授 实 践 必修008101101023 思想道德修养 和法律基础Ideological and Moral Cultivation and the Basic Course of Law 3 51 1

电气工程及其自动化专业教学计划培训课件

电气工程及其自动化专业教学计划 一、培养目标 本专业培养德智体全面发展，能够从事与电气工程及自动化有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子计算机技术应用等领域工作的宽口径、复合型工程技术人员。 二、培养要求 1、热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有为国家富强、民族振兴而奋斗的理想、事业心和责任感； 2、具有较扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力； 3、掌握本专业领域必需的较宽的技术基础，理论知识，主要包括电路理论，电子技术，控制理论，信息处理，计算机软硬件基础及应用等； 4、较好地掌握电气工程、自动化技术等方面的知识，具有较熟练的计算机应用能力； 5、在本专业领域内具备一定的科学研究，科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。 三、学制：2.5年 四、办学形式：业余 五、学生类别：专科升本科 六、主干课程和学位课程

主干课程：英语、电路原理、数字电子技术、模拟电子技术、电机与拖动、自动控制原理、电力电子技术、工厂电气控制技术、电力系统分析 学位课程：英语、电机与拖动、工厂电气控制技术、电力系统分析 七、主要课程内容介绍 1、电机与拖动：主要介绍电力拖动系统动力学；直流电机原理；他励直流电动机的起动、调速与四象限运行；变压器；交流电机电枢绕组电动势与磁通势；三相异步电动机原理及其起动、四象限运行；同步电动机；交流电机调速；微控电机；电动机的选择等内容。 2、自动控制原理：主要介绍自动控制系统概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等内容。 3、工厂电气控制技术：介绍传统继电接触控制线路的组成原理、线路分析及控制系统装置的硬件和软件设计和基本方法。 4、电力系统分析：主要介绍电力系统基本知识、电力系统元件的特性和模型、电力系统稳态和暂态运行方式的计算分析方法。 八、电气工程与自动化专业教学进程表

人才培养方案机器人专业)

武汉市交通学校 “机器人运行与维护”专业人才培养 实施方案 （2014级） 机电教学部 2014年8月

“机器人运行与维护”专业人才培养实施方案（2014级） 一、专业领域 1.专业代码：（暂无，按中职机电技术应用初定051300） 2.专业名称： 机器人运行与维护 3.专业概述： 从事工业机器人工作站的日常使用、安装、调试、保养及外围设备的操作及维护工作。 二、入学要求与学习年限 1.入学要求： 1）初中毕业生或同等学力者； 2）身体健康，四肢、五官功能健全，无精神缺陷； 3）智力正常，能承受一定工作压力。 2.学习年限： 全日制，三年 三、培养目标与就业岗位方向 1.人才培养目标 本专业培养适应现代制造业企业机器人运行岗位的技术人才，他们应具有与我国现代化建设用工要求相适应的文化水平和人文、科技素质；具有良好的职业道德和终身学习意识；掌握工业机器人运行与维护专业的基础理论和操作技能；能独立从事工业机器人应用系统的安装、调试、编程、

维修、运行与管理等方面的工作任务；具有一定操作实践经验，能服从生产管理的技术技能型人才。 2.就业岗位方向 1）主要就业岗位：机器人工作站的运行维护、安装、调试与管理 2）辅助就业岗位：生产线的日常维护管理、机电设备安装与维修 3）发展岗位：机器人工作站的开发、维修；机电设备销售技术支持等岗位。 四、人才培养规格 机器人运行与维护专业的毕业生应具有以下知识、技能和素质：1.知识要求 1)掌握中等职业教育阶段和专业基本素质必需的文化基础知识； 2)掌握必要的人文科学知识； 3)掌握一定水平的计算机基础知识。 4)掌握相应的文化基础、计算机基础等知识； 5)掌握机械图样的基础理论知识； 6)掌握机械基础、电工识图、装配钳工、维修电工的基本理论知 识； 7)掌握液压与气动控制的基本理论知识； 8)掌握一般机电设备安装及修理的基本理论知识； 9)掌握常规机械部件的检测知识； 10)掌握机器人的结构与原理等基础知识； 11)掌握机器人控制、与编程等理论基础知识；

机械设计制造及其自动化专业(本科)教学课程设置

机械设计制造及其自动化专业(本科)教学课程设置 一、培养目标及规格 本专业培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的，具有从事机电一体化产品和系统的运行、维护、设计、制造及开发基本能力的高级应用型专门人才。 学生通过必须的理论课程及实践教学环节的学习，获得工程师的基本训练，毕业生达到本科基本要求。 在政治思想道德方面：热爱祖国，拥护党的基本路线，具有全心全意为人民服务的精神。遵纪守法，有良好的社会公德和职业道德。 在业务知识和能力方面： 掌握机械设计制造的基本知识和基本技能； 掌握传感测试技术、执行与驱动技术，计算机控制技术等控制工程的基础理论、基本知识和基本技能； 初步具有机电一体化产品和系统的设计、制造、使用、维护和研究开发的综合能力； 具有机电产品制造工程的技术经济分析与生产组织管理的基本能力； 具有一定的外语水平，能够阅读本专业外文资料。 在身体素质方面：身体健康、能精力充沛地工作。 二、专业方向 专业方向：机电一体化系统 机械制造过程自动化 智能控制 三、课程设置与教学管理

教学计划中设必修课、限选课、选修课和综合实践环节。必修课由中央电大统一开设，执行统一教学大纲、统一教材、统一考试、统一评分标准。 限选课由中央电大统一课程名称，执行统一的教学大纲(或教学要求)，并推荐教材。 为了保证培养目标的要求，建议本专业在本教学计划提供的选修课模块中按专业方向选择选修课，中央电大提供教学要求、教材等服务。地方电大亦可根据培养目标及当地的需要自开选修课，但实施性教学计划需报中央电大审批。自开课程的教材、教学管理及考试由地方电大负责。 有实验和作业的课程，办学单位必须按要求组织完成。凡未完成实验或实验不及格者，不能取得该门课程的学分。中央电大将对课程的实验(含大作业)及平时作业进行必要的抽查，以确保教学质量。 综合实践环节由地方电大根据中央电大制定的教学大纲（要求）组织实施。本专业学生必须参加毕业实习(2周)，并完成附件二所规定的其他实践性教学环节的学分。中央电大将对实践性教学环节(包括实验、综合实践环节)进行必要的检查，以确保教学质量。综合实践环节不得免修。 本专业安排毕业设计 8～10周，目的在于培养学生综合运用所学的理论知识和技能解决实际问题的能力，题目和方式可以多样化，选题要符合教学要求，并尽量选择与实际任务相联系的题目。中央电大将对毕业设计答辩情况和毕业设计说明书进行抽查。 四、修业年限与毕业 实行学分制，学生注册后 8年内取得的学分均为有效。 中央电大按三年业余学习安排教学计划。 本专业最低毕业总学分为 71学分。学生通过学习取得规定的毕业总学分，思想品德经鉴定符合要求，即准予毕业，并颁发国家承认的高等教育本科学历毕业证书。 五、教学计划进程表(附后)

工业机器人应用与维护专业可行性报告.docx

新乡职业技术学院机电工程系 开设《工业机器人应用与维护》专业可行性分析报告 一、《工业机器人应用与维护》专业可行性分析1.社会背景 分析 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用 工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避 免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用 实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子 工程师协会 IEEE 的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了 4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。 近年来用工荒的矛盾已逐步显现出来，深圳今年年初的用工缺口 预计达 80 余万，其中普工“招工难”尤为明显。深圳市人力资源和 社会保障局就业处处长宋献华告诉记者，春节前，深圳市人力资源和 社会保障部门已经对705 家企业节后两个月的用工需求、工种、数量、技能要求和工资待遇等进行抽样调查。调查发现， 90％的企业在节 后两个月内有招工需求。其中 80％的企业在一个月内急需用人。从行 业来看，用工需求最大的是制造业，占到了 60％，其次是服务业。深圳市人力资源和社会保障局副巡视员蔡焕行说，预计今年年初 深圳用工缺口在 80 万到 90 万之间，用工形势比去年严峻。深圳市人 力资源和社会保障局的统计数据显示，去年第四季度，深圳劳动力市

场需求人数为 194．4 万，用工缺口为 81．9 万。记者 22 日在深圳劳动就业大厦举办的招聘会上采访时，不少企业向记者反映“普工难 招”。深圳邦华电子现场招聘，负责人告诉记者，没想到今年这么 难招人，特别是普工难招，一天下来“投简历的不多”。 农村富余劳动力“无限供给”的情况，在未来几年将会出现变化，这一情况在拥有近亿人口、 3200 万富余劳动力的河南省已经初显端 倪。记者从河南省人力资源和社会保障厅了解到，近几年来全省劳动力供应总量增速已在不断降低，预计 2013－2014 年将会“见顶”。专 家指出，我国劳动力供给已发生由“无限供给”变“有限剩余”的重大转折，这意味着劳动力结构性短缺会经常出现。 从近几年的数据来看，劳动力供应总量增速明显开始降低。 2007 年河南新增劳动力 200 多万，2008 年为 180 万，2009 年不到 110 万。这一情况在河南省的一些传统劳务输出大县已有先兆。固始县陈淋子镇干部彭元锋说：“全镇的劳动力输出量已连续三年没有增加，劳动 力‘蓄水池’快见底了。”记者从固始县劳务输出服务局了解到，这个有百万人口的大县，劳动力供应总量已经到达峰值。 同时，“用工荒”现象在内陆中原也开始频繁出现，主要集中在劳 动密集型企业和部分产业转移项目上。即使在 2009 年初就业形势最紧 张的时候，记者在河南省长垣县采访，当地一些医卫耗材企业也为招工难发愁。当地一家大型企业缺工 400－600 人，负责人抱怨说：“每 月800 元包吃包住，还是招不来人，要么是来了留不住。”类似的情况，在纺织、电子加工等行业均不同程度存在。有毒、有害、重体力

abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案

《工业机器人》试卷（B ） 考试时间：90分钟 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。 4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。 5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) （ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （ ）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （ ） 3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （ ） 4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。 （ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 （ ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （ ）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 （）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 （）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。 （）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 （）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 （）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。 （）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题（每题2分，共20分） 1.参数6Kg表示工业机器人的（）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。 ToolBox2 工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。 s s s s Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。 A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s

《abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案)

《工业机器人》试卷（B） 考试时间：90分钟 题目一二三四五总分 分数15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB工业机器人信号判断指令是。 3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。 4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。 5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6.ABB机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。 （）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。 （）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 （）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 （）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。 （）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 （）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 （）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。 （）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题（每题2分，共20分） 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.参数6Kg表示工业机器人的（）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。 A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.RobotStudio D.Robotguide

快乐机器人教学计划

海阳市亚沙城小学2017-1018学年度 快乐机器人教学计划 一、教学思想： （一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师 灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 （二）学习对象：积极创造条件，在小学2-5年级组织机器人兴趣爱好者开设快乐机器人课程教学，每周2节校本课程课。 （三）学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。 项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2.项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3.

学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4.学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5.有明确而具体的成果展示；6.学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。 二、简要教学设想： 教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式 课时安排：课程安排在每周的2节校本课程课教学，每月共8节课。 教学过程： 第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分2-3人一组，每个小组确定一套科学与技术基础套装。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。

自动化专业本科培养方案

自动化专业本科培养方案 学科门类：工学专业大类：自动化类专业名称：自动化 专业代码：080801 学制：四年授予学位：工学学士 一、培养目标 培养具备良好的人文素养、社会责任感和职业道德；具有较强的创新意识和工程实践能力；具有国际视野和跟踪控制科学前沿领域发展的能力；具有团队合作精神和组织管理能力；具有扎实的数理知识和计算机应用技能；具备电工技术、电子技术、控制理论、检测技术、计算机技术与应用等较宽广领域知识。 毕业5年左右，能够独立从事电子产品质量检测与分析工作；能够对运动控制或过程控制系统进行性能分析，能够熟练运用相关工具，设计运动控制或过程控制系统。 二、毕业要求 本专业毕业生应达到如下在知识、能力和素质等方面的要求： 1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂控制工程问题。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析 复杂控制工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂控制工程问题的解决方案，设计满足特定需求的自动控 制系统，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于控制理论并采用自动控制方法，对复杂控制工程问题进行研究，包括设计实验、 分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对复杂的控制工程问题，开发选择与使用恰当的技术、资源、现代工具和 信息技术工具，包括对复杂控制工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6.工程与社会：能够基于控制工程相关背景知识进行合理分析，评价控制工程实践和复杂控制工程 问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对复杂控制工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续 发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在控制工程实践中理解并遵守工程职业道 德和规范，履行责任。

机器人教学计划

机器人教学计划 机器人教学计划 一、教学思想： （一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 （二）学习对象：年满7周岁的高中、初中、小学学生 （三）学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。 项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件： 1、该工作过程的完成需学习一定的教学内容。 2、项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；

3、学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为； 4、学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题； 5、有明确而具体的成果展示； 6、学习结束时，师生共同评价项目工作成果。 在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的`过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。 研究性学习的模式主要有： 一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。 二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。 二、简要教学设想： 教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式 教学过程： 第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分2—3人一组，每个小组确定一套科学与技术基础套装。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。