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(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析

系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图

解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，

c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流

电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压

r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停

留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：

控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑

系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

题1-5图蒸汽机转速自动控制系统

解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。

系统方框图如图解1-5所示。

1-8题1-8图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。

其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。

题1-8图水温控制系统原理图

系统方块图如图解1-8所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

2-1试建立题2-1图所示各系统的微分方程[其中外力)(t

F，位

移)(t x和电压)(t

r 为输入量；位移)(t y和电压)(t

为输出量；k（弹性

系数），f（阻尼系数），R（电阻），C（电容）和m（质量）均为常

数]。

解

（a ）以平衡状态为基点，对质块m 进行受力分析（不再考虑重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出

22)()(dt

d m dt dy f t ky t F =-- 整理得

)(1

)()()(2

2t F m t y m k dt t dy m f dt t y d =++

（b ）如图解2-1(b)所示，取A,B 两点分别进行受力分析。对A 点有 )()(111dt

dt dx f x x k -=- （1）对B 点有 y k dt

dt dx f 21)(

=- （2）联立式（1）、（2）可得：

dx k k k y k k f k k dt dy

2112121)(+=

++ (c) 应用复数阻抗概念可写出

)()(11

)(11

s U s I cs

R cs R s U c r ++

= （3） 2

)

()(R s Uc s I =

（4）联立式（3）、（4），可解得：

R R R R Cs R R s U s U r c 212112)

1()()(+++=

微分方程为:

r r c c u CR dt du u R CR R R dt du 1

21211

+=++ (d) 由图解2-1（d ）可写出

[]

s I s I s I R s U c R R r 1

)()()()(++= （5） )()(1

)

(s RI s RI Cs

s I c R c -= （6） []Cs

s I s I R s I s U c R c c 1

)()()()(++= （7）

联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量)(s I C 和)(s I R ，可得：

2)()(222222++++=

RCs s C R RCs s C R s U s U r c 微分方程为 r r r c c c u R

C dt du CR dt du u R C dt du CR dt du 2

22222221

213++=++

2-5 求下列各拉氏变换式的原函数。

(1) 1

)(-=-s e s X s

(2) )3()2(1

)(3++=s s s s X

(3) )22(1

)(2+++=s s s s s X

解

(1) 1

)(-=t e t x

(2) 原式＝

)

3(31

241)2(83)2(41)2(212

3++++-+++-s s s s s ∴x （t ）＝ 24

31834432222++-+-----t t t t e e e t e t (3) 原式＝1)1(1211)1(121212221

212

22++?++++?-=++-s s s s s s s

s ∴)(t x ＝

)cos (sin 2

121t t e t

-+-

2-6 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，试求系统的传递函数和脉冲响应。

解单位阶跃输入时，有s

s R 1

)(=，依题意 s s s s s s s s C 1)2)(1(2311221)(?+++=+++-=

∴ )

2)(1(2

3)()()(+++==

s s s s R s C s G []t t

e e s s L s G L t k -----=??

???+++-==21

42411)()(

2-10 飞机俯仰角控制系统结构图如题2-10图所示，试求闭环传

递函数)()(s Q s Q r c 。

解经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数

.0)42.018.1()7.09.0()

6.0(

7.0)()(23++++++=s K s K s s s Q s Q r c

2-12 试用结构图等效化简求题2-12图所示各系统的传递函数

)

()

(s R s C 。

解（a ）

所以： 4

32132432143211)()

(G G G G G G G G G G G G G G s R s C ++++= （b ）

所以： H

G G G s R s C 22

11)()(--=

（c ）

所以：

2132213211)()

(G G G G G G G G G G s R s C +++= （d ）

所以：

441321232121413211)()

(H G G G G G G H G G H G G G G G G G s R s C ++++++= （e ）

所以： 2

321212132141)()

(H G G H G H G G G G G G s R s C ++++

= 2-17 试用梅逊增益公式求题2-17图中各系统的闭环传递函数。

解（a ）图中有1条前向通路，4个回路

143211=?=，G G G G P

)

(143212434443213332121321L L L L H G G L H G G G G L H G G G L H G G L +++-=?-==-==，，

，

则有 2

4344321332113243211

11)()(H G G H G G G G H G G G H G G G G G G P s R s C +-+-=

??=

3-3 一阶系统结构图如题3-3图所示。要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t （s ），试确定参数21,K K 的值。

解由结构图写出闭环系统传递函数

111)(2

12211211

+=+=+

=ΦK K s

K K K s K s K K s K s

令闭环增益21

ΦK K ，得：5.02=K 令调节时间4.03

1≤==K K T t s ，得：151≥K 。

3-5 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压，保持励磁电流不变，测出电机的稳态转速；另外要记录电动机从静止到速度为稳态值的50%或63.2%所需的时间，利用转速时间曲线（如题3-5图）和所测数据,并假设传递函数为

)

()()()(a s s K

s V s s G +=Θ=

可求得K 和a 的值。

若实测结果是：加10伏电压可得每分钟1200转的稳态转速，而达到该值50%的时间为1.2秒，试求电机传递函数。 [提示：注意

)()(s V s Ω=a s K +，其中dt

d t θ

ω=)(，单位是弧度/秒] 解依题意有： 10)(=t v （伏） ππ

ω4060

21200)(=?=

∞ （弧度/秒）（1）

πωω20)(5.0)2.1(=∞= （弧度/秒）（2）设系统传递函数 a

s K

s V s s G +=Ω=

)()()(0 应有 πω401010lim )()(lim )(0

==+??

=?=∞→→a

K a s K s s s V s G s s s （3） [][]

at e a K

a s s L a K a s s K L s V s G L t -----=??????+-=??

??+=?=1101110)(10)()()(1101ω

由式（2），（3） [][]

ππω20140110)2.1(2.12.1=-=-=

--a a e e a

得 5.012.1=--a

解出 5776.02

.15

.0ln =-=

a （4）将式（4）代入式（3）得 2586.74==a K π

3-6 单位反馈系统的开环传递函数)

5(4

)(+=

s s s G ，求单位阶跃响应)(t h 和调节时间

t s 。

解：依题，系统闭环传递函数

)1)(1(4)

4)(1(4

454)(2

12T s T s s s s s s ++

++=++=

Φ ??

?==25.01

1T T

)4)(1(4

)()()(++=

Φ=s s s s R s s C =4

1210++++s C s C s C

4)(1(4

lim

)()(lim 00

0=++=Φ=→→s s s R s s C s s

)4(4lim

)()()1(lim 0

1-=+=Φ+=→-→s s s R s s C s s

)1(4lim

)()()4(lim 0

2=+=Φ+=→-→s s s R s s C s s

t t e e t h 43

341)(--+-=

=T T ， ∴3.33.3111==???

? ??=T T T t t s s 。

3-7 设角速度指示随动系统结构图如题3-7图。若要

求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K 应取何值，调节时间s t 是多少？

解依题意应取 1=ξ，这时可设闭环极点为

02,11T -=λ。

写出系统闭环传递函数

s s K

101010)(2++=Φ

闭环特征多项式

0022

1211010)(???

? ??++=???? ?

?+=++=T s T s T s K s s s D 比较系数有 ????

???=???

? ??=K T T 101102

200 联立求解得 ??

?==5.22.00K T 因此有 59.075.40''==T t s 1''<

3-9 电子心律起博器心率控制系统结构图如题3-9图所示，其中模仿心脏的传递函数相

当于一纯积分环节，要求：

（1）若ξ=0.5对应最佳响应，问起博器增益K 应取多大？

（2）若期望心速为60次/分钟，并突然接通起博器，问1秒钟后实际心速为多少？瞬时

最大心速多大？

解依题，系统传递函数为

222205

.005.0105.0)(n

n n s s K s s K

s ωξωω++=+

+=Φ ???

?????==n n K

ωξω205.0105.0 令 5.0=ξ可解出 ???==2020

K ω

将 1=t （秒）代入二阶系统阶跃响应公式 ()

βωξξ

ξω+---

=-t e t h n t n 22

1sin 11)(

可得 000024.1)1(=h （次/秒）=00145.60（次/分）

5.0=ξ时，系统超调量 σ%=1

6.3% ，最大心速为

163.1163.01(=+=）p t h （次/秒）=78.69（次/分）

3-10 机器人控制系统结构图如题3-10图所示。试确定参数21,K K 值，使系统阶跃响应的峰值时间5.0=p t （s ），超调量σ%2=%。

解依题，系统传递函数为

22121212

2.)1()

1()1(1)1()(n n n

s s K K s K K s K s s s K K s s K s ωξωω++=+++=++++=ΦΦ 由 ??

???=-=≤=--5.0102.0212n p o

o t e ωξπσξπξ 联立求解得

?==1078

.0n

ωξ 比较)(s Φ分母系数得

??=-===146.012100

1221K K K n n ξωω 3-11 某典型二阶系统的单位阶跃响应如题3-11图所示。试确定系统的闭环传递函数。

解依题，系统闭环传递函数形式应为

22.)(n

n n

s s K s ωξωω++=ΦΦ 由阶跃响应曲线有：

)(lim )()(lim (0

==?

Φ=Φ=∞Φ→→K s

s s s R s s h s s ） ???

????

=-===-=--o o

o o n p e t 25225.2212

12ξξπσξωπ

联立求解得 ??

?==717

.1404

.0n ωξ，所以有

.239.19

.5717.1717.1404.02717.12)(2222++=+??+?=Φs s s s s

3-13 设题3-13图（a ）所示系统的单位阶跃响应如题3-13图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。

解由系统阶跃响应曲线有

???

??=-===∞o

o o o

p t h 3.33)34(1.03)(σ

系统闭环传递函数为

2122

12)(n

n n s s K K as s K K s ωξωω++=++=Φ （1）由 ?????

===-=--o o o

o n

p e t 3.331.012

ξξπσωξπ 联立求解得 ???==28.3333.0n ωξ 由式（1）???====22

21108

1n n a K ξωω

另外 3lim 1

)(lim )(21

22100

==++=?

Φ=∞→→K K as s K K s s s h s s

5-5 已知系统开环传递函数 )

15.0)(12(10

)()(2+++=

s s s s s H s G

试分别计算

5.0=ω 和2=ω 时开环频率特性的幅值)(ωA 和相角)(ω?。

解 )

5.01)((21(10

)()(2ωωωωωωj j j j H j G +-+=

222

)

5.0()1()

2(110

)(ωωωωω+-+=

15.0arctan

2arctan 90)(ωω

ωω?---?-=

计算可得 ????

-==435.153)5.0(8885

.17)5.0(?A

-==53.327)2(3835

.0)2(?A

5-9 绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线。 (1) G s s s ()()()

=++2

2181；

(2) G s s s s ()()()

=++200

11012；

(3) G s s s s s s ()(.)

(.)()

=++++40050212

(4) G s s s s s s s ()()

()()()

+++++20316142510122

(5) G s s s s s s s ()(.)

()()

=+++++801142522

解 (1) G s s s ()()()

++2

2181

图解5-9（1） Bode 图 Nyquist 图

(2) G s s

s ()()()

++200

11012

图解5-9（2） Bode 图 Nyquist 图

(3) G s s s s s s ()(.)(.)()=

++++40050212=++++1002102

112()

(.)()

s s s s s

图解5-9（3）Bode图Nyquist图

(4) G s

s s s s

()

()()()

++++

2031

61425101

(

)

(

图解5-9（4）Bode图Nyquist图(5) G s

s s s s s

()

(.)

()()

++++

801

1425

(

1.0

8.0

图解5-9（5） Bode 图 Nyquist 图

5-10 若传递函数 G s K

s G s v

()()=0，式中，)(0s G 为)(s G 中，除比例和积分两种环节外的部分，试证

ω11

=K v

式中，1ω为近似对数幅频曲线最左端直线（或其延长线）与零分贝线交点的频率，如题5-10图所示。

证依题意，G(s)近似对数频率曲线最左端直线(或其延长线)对应的传递函数为

v s

K 。题意即要证明v s

的对数幅频曲线与0db 交点处的频率值ω11

=K v 。因此，令

(lg

20=v

j K ω，可得

v ω

1=, 故 ωω111v v

K K =∴=,

，证毕。

5-11三个最小相角系统传递函数的近似对数幅频曲线分别如题5-11图(a)、(b)和(c)所示。要求：

（1）写出对应的传递函数；

（2）概略绘制对应的对数幅频和对数相频曲线。

题5-11图

解(a) 依图可写出：G s

K s s

(

)

()()

ωω

其中参数：db

K40

)

(

20=

=ω，100

则：G s

s s

()

()()

100

ωω

图解5-11（a）Bode图Nyquist图

(b) 依图可写出G s

()

ωωω

图解5-11（b ） Bode 图 Nyquist 图

()()(

)

?++ωω2

2001

lg ,

K K ωω==

图解5-11（c ） Bode 图 Nyquist 图

5-19 反馈系统，其开环传递函数为

(1) G s s s ()(.)

+100

021

(2) G s s s s ()(.)()(.)

=+++50

021205

新版精编大学思修期末模拟考试(含参考答案)

大学期末思修考试 2019最新大学思想道德修养与法律基础试题[含答案] 一、选择题 1．大学生肩负新的历史使命，主要的是在新的起点上（）A A．继往开来 B．修身养性 C．寻找工作 D．提升能力 2．理想区别于幻想、空想的特点是（D） A理想是对幻想和空想的改进 B崇高的理想常为学识渊博的人所具有，二空想和幻想则源于无知 C理想是永恒的，幻想和空想可以随时间变化而变化 D理想源于实践，具有实现可能，是对未来的向往和追求 3．人与自然关系的实质是( A )。 A人与自然的关系实际上就是人与人的关系，是社会关系 B人与自然的关系实质上就是人对于自然的利用和占有 C人与自然关系的实质是自然必须服务于人类社会的发展 D人与自然实际上是一种人与物的占有与被占有的关系 4．（A）作为社会公共生活中应当遵守的行为准则，成为整个社会道德体系的基础层次。 A社会公德B、职业道德C家庭美德D个人修养 5．债务人的下列行为对债权人造成损害的，债权人可以行使撤销权( ABC )。 A放弃到期债权 B以明显不合理低价转让财产，且受让人知情的 C D 6．精心地护持自己的善意，精心地保持自己的善行，“不以善小而不为，不以恶小而为之”，使其不断地积累成为个人品德。这种道德修养方法是( ) A.陶冶情操 B.省察克治 C.积善成德 D.择善而从 7．根据我国《民法通则》的规定，法人应具备的基本条件有( ) A．依法成立B．有必要的财产或经费

C．有自己的名称、组织机构和场所D．能够独立承担民事责任 ABCD 二、单选题 8．一诺千金的成语和以下哪位历史人物相关？（） A、项羽 B、荆轲 C、李斯 D、季布 9．公正与效率是法治社会所追求的重要价值，两者是相互依赖、相互制约的统一体。（）（（标准答案：对） 10．公共生活与私人生活是两个截然分开的领域。（)（（标准答案：错） 11．当教师，要当一个模范教师；当科学家，要当一个对国家有突出贡献的科学家；当解放军战士，要当一个最英勇的解放军战士；当工人，要当一个新时代的劳动模范；当农民，要当一个对改变农村面貌有贡献的农民。这些都是人生理想中（D）。 A、生活理想的表现 B、社会理想的表现 C、道德理想的表现 D、职业理想的表现 12．实现民族复兴的中国梦不能靠等待，不能墨守，只能靠改革创新，必须靠弘扬以改革创新为核心的时代精神。（） 13．三军可夺帅也，匹夫不可夺志也，这句话出自于《大学》。（） 14．在社会主义初级阶段，我们所提倡的高尚的人生目的是（）。 A. “一切向钱看”的人生目的 B. 为个人求权力、求享乐的人生目的 C. “平生无大志，但求足温饱”的人生目的 D. 以天下为己任、服务人民、奉献社会的人生目的三、多选题 15．思想道德修养与法律基础课是一门融______于一体的课程。(正确答案：ABCD)) A：思想性 B：政治性 C：知识性 D：综合性

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1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。题1-5图蒸汽机转速自动控制系统解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。系统方框图如图解1-5所示。

2土力学与地基基础考试试题及答案

土力学与地基基础一、填空题 1. 土的稠度状态依次可分为（固态），（半固态），（可塑态），（流动态），其界限含水量依次是（缩限），（塑限），（液限）。 2. 土的天然容重、土粒相对密度、土的含水界限由实验室直接测定，其测定方法分别是（环刀法），（比重瓶法），（烘干法）。 3. 桩按受力分为（端承桩）和（摩擦桩）。 4. 建筑物地基变形的特征有（沉降量）、（沉降差）、（局部倾斜）和倾斜四种类型。 5 .天然含水量大于（液限），天然孔隙比大于或等于（1.5 ）的粘性上称为淤泥。 6. 土的结构分为以下三种：（单粒结构）、（蜂窝状结构）、（絮状结构）。 7. 附加应力自（外荷引起的应力）起算，自重应力自（自重引起的应力）起算。 8. 土体受外力引起的压缩包括三部分（固相矿物本身的压缩）、（土中液相水的压缩）、（土中孔隙的压缩）。 1、地基土的工程分类依据为《建筑地基设计规范》，根据该规范，岩土分为（岩石）、（碎石土）、（砂土）、（粉土）、（粘性土）和（人工填土）。 2、地基的极限荷载指（地基剪切破坏发展即将失稳时所能承受的极限荷载）。 3、根据工程（工程重要性）等级、（场地复杂程度）等级和（地基复杂程度）等级，可将岩土工程勘察等级分为甲级、乙级和丙级。 4、按桩的制作分类，可分（预制桩）和（灌注桩）两类。 5、桩身中性点处的摩察力为（ 0 ）。 6、土的颗粒级配是指组成土颗粒的搭配比例，可以用颗粒级配曲线表示。其中横坐标代表（粒径），纵坐标代表（小于某粒质量占全部土粒质量的百分比）。 7、土的稠度状态依次可分为（固态），（半固态），（可塑态），（流动态），其界限含水量依次是（缩限），（宿限），（液限）。 8、附加应力自（外荷引起的应力）起算，自重应力自（自重引起的应力）起算。 9、最优含水率是指（在压实功能一定条件下 , 土最易于被压实、并能达到最大密度时的含水量）。二、选择题 1. 建筑物施工速度较快，地基土的透水条件不良，抗剪强度指标的测定方法宜选用( A )。 (A)不固结不排水剪切试验(B)固结不排水剪切试验(C)排水剪切试验(D)直接剪切试验

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型：选择题题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。答案：C 习题二题型：填空题题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。答案：负实数、复平面的左半平面习题三题型：选择题题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。答案：A 习题四题型：填空题题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。答案：初始状态习题五题型：填空题题目：系统的稳定决定于的解。分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。答案：特征方程

题型：填空题题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为判据。分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。答案：代数稳定性习题二题型：填空题题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为；各阶子行列式都。分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。答案：正、大于零习题三题型：计算题题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。（2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定习题四题型：计算题题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

2机械控制工程基础第二章答案

习题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。图（题2.3）解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有消除中间变量,并化简有

u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。解：设系统输入为M （即），输出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下：消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。（1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值；（2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统正确答案：

2机械控制工程基础第二章答案

习题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有

x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。图（题2.3）解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-

基础工程试题库及答案

单项选择题： 1、根据《建筑地基基础设计规范》的规定，计算地基承载力设计值时必须用内摩擦角的什么值来查表求承载力系数 B ？ A设计值 B 标准值 C 平均值 2、砌体承重结构的地基允许变形值是由下列哪个值来控制的C ？ A 沉降量 B 沉降差 C 局部倾斜 3、在进行浅基础内力计算时，应采用下述何种基底压力 A ？ A 基底净反力 B 基底总压力 C 基底附加压力 4、当建筑物长度较大时，，或建筑物荷载有较大差异时，设置沉降缝，其原理是C ？A 减少地基沉降的措施 B 一种施工措施 C 减轻不均匀沉降的建筑措施 5、下列何种结构对地基的不均匀沉降最敏感A ？ A 框架结构 B 排架结构 C 筒体结构 6、框架结构的地基允许变形值由下列何种性质的值控制B ？ A 平均沉降 B 沉降差C局部倾斜 7、高耸结构物的地基允许变形值除了要控制绝对沉降量外，还要由下列何种性质控制C ？ A 平均沉降B沉降差C倾斜 8、当基底压力比较大、地基土比较软弱而基础的埋置深度又受限制时，不能采用B ？ A 筏板基础 B 刚性基础C扩展式基础 9、沉降计算时所采用的基底压力与地基承载力计算时所采用的基底压力的主要差别是C ？ A 荷载效应组合不同及荷载性质（设计值或标准值）不同 B 荷载性质不同及基底压力性质不同（总应力或附加应力） C 荷载效应、荷载性质及基底压力性质都不同 10、防止不均匀沉降的措施中，设置圈梁是属于B A 建筑措施 B 结构措施 C 施工措施 11、刚性基础通常是指C A 箱形基础 B 钢筋混凝土基础 C 无筋扩展基础 12、砖石条形基础是属于哪一类基础A ？ A 刚性基础 B 柔性基础 C 轻型基础 13、沉降缝与伸缩缝的区别在于C A 伸缩缝比沉降缝宽 B 伸缩缝不能填实 C 沉降缝必须从基础处断开 14、补偿基础是通过改变下列哪一个值来减小建筑物的沉降的B ？ A 基底的总压力 B 基底的附加压力 C 基底的自重压力 15、对于上部结构为框架结构的箱形基础进行内力分析时，应按下述何种情况来计算C ？ A 局部弯曲 B 整体弯曲 C 同时考虑局部弯曲和整体弯曲 16、全补偿基础地基中不产生附加应力，因此，地基中B . A 不会产生沉降 B 也会产生沉绛 C 会产生很大沉降 17、按照建筑《地基基础设计规范》规定，需作地基承载力验算的建筑物的范围是D 。 A 所有甲级B所有甲级及部分乙级C 所有甲级、乙级及部分丙级D 所有甲级、乙级及丙级 18、浅埋基础设计时，属于正常使用极限状态验算的是B 。 A 持力层承载力 B 地基变形 C 软弱下卧层承载力 D 地基稳定性 19、下列基础中，A 通过过梁将上部荷载传给基础。 A 墙下独立基础 B 柱下条形基础 C 柱下独立基础 D 墙下条形基础 20、受偏心荷载作用的浅埋基础，当B 时，持力层承载力满足要求。

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1．闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式。（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足。（A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为。（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则成立。（A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必要条件可知，。（A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

地基基础考试题库答案

地基基础考试题库答案一、判断题 ( )1.组成土的物质可分为固相、液相两种状态。× ( )2.由土体自重产生的应力称为自重应力，由建筑或地面堆载及基础引起的应力叫附加应力。√ ( )3.粘粒含量越多的土可塑性越大，土也越软。× ( )4.塑性指数越大的土，其粘粒含量越多。√ ( )5.在侧限条件下，土的竖向应力与竖向应变之比，称为变形模量。× ( )6.力学性能满足建筑物的承载和变形能力要求的地层称为人工地基。× ( )7.承载能力要求是指该地层承受建筑物荷载后不能产生过量的沉降和过大的不均匀沉降。× ( )8.分层总和法计算结果与沉降观测比较，对于软弱地基，理论计算值比实测值大。× ( )9.承受建筑物全部荷载的那一部分地层称为基础。× ( )10.基础底面给地基的压力，称为基底压力，方向向上。×( )11.基础是连接上部结构与地基的结构构件，基础结构应符合上部结构使用要求。√

( )12.上部结构、地基及基础在传递荷载的过程中是相互独立、互不影响的。× ( )13.矿物是指地壳中具有一定化学成分内部构造和物理性质的自然元素或化合物。√ ( )14.土中自重应力随深度呈线性减少。× ( )15.土的压缩变形实质上是土中孔隙体积变小的结果。√ ( )16.任何土体在自重压力作用下都不产生压缩变形。× ( )17.勘察的目的是为查明并评价工程场地岩土技术条件和它们与工程之间关系。√ ( )18.钢筋混凝土独立基础的计算主要包括确定基础底面积、基础高度和基础底板配筋。√ ( )19.地基的强度破坏是剪切破坏，而不是受压破坏。√ ( )20.端承桩的桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受。× ( )21.桩在荷载作用下，桩相对周围土体产生向下的位移，土对桩侧产生向上的摩阻力，称之为负摩阻力。× ( )22.群桩的承载力并等于各单桩之总和，沉降量也等于单桩的沉降量，这就叫群桩效应。× ( )23.桩基础按桩的制作方式可分为摩擦桩和端承桩两大类。×( )24.挡土墙墙背受到墙后填土的自身重力或外荷载的作用，该作用称为土压力。√ ( )25.软土地基具有变形特别大、强度低的特点。√ ( )26.水在饱和土体中流动的实际平均速度小于渗流速度。× ( )27.地质作用按照动力来源的不同，可划分为内力地质作用、外力地质作用及工程地质作用。√

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2．一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

机械控制工程基础

机械控制工程基础（专升本）多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1

2020最新地基基础考试题及答案

2020最新地基基础考试题及答案一、单项选择题 1．基坑工程中，钢筋混凝土板桩相对于钢板桩的优点是（）。A A．造价低B．施工方便C．工期短D．接头防水性能较好 2．下列说法中错误的是（）。D A．土的自重应力一般不会引起地基变形 B．地基中的附加应力会引起地基变形 C．饱和土中的总应力等于有效应力与孔隙水压力之和D．孔隙水压力会使土体产生体积变形 3．关于土的物理性质指标说法有误的一项是（）。D A．土的物理性质指标在一定程度上可以反映土的力学性质 B．单位体积土的质量称为土的密度 C．土中水的质量与土粒质量之比就是土的含水量 D．确定三相比例指标仅需要做密度试验 4．土的重度为20KN/m3，地面以下10m处的自重应力为（）。A A．200 KPa B．20 KPa C．2 KPa D．10 KPa

5．土压力的单位是（）。B A．2 kN/m kN/m B．kN/m C．3 D．4 kN/m 6．试验测得甲，乙土样的塑性指数分别为Ip甲=5，Ip乙=15，则（）。B A．甲土样粘粒含量大B．乙土样粘粒含量大 C．甲土样工程性质好D．乙土样工程性质好 7．工程用土中，粒径大于2mm的颗粒含量超过总质量50%的土是（）。A A．碎石土B．砂土C．粉土 D．黏性土 8．当仅有一层土时，土中自重应力与深度的关系是（）。B A．线性减少B．线性增加C．不变D．不能确定 9．粘性土的天然含水量增大时，随之增大的指标是（）。B A．塑限W P B．液限W L C．塑限指数I P D．液限指数I L 10．室内侧限压缩试验的e—p曲线平缓，说明土的（）。

B A．压缩性大B．压缩性小C．压缩性均匀D．压缩性不均匀 11．黏性土具有抗剪强度的原因是黏性土本身具有（）。B A．摩阻力B．摩阻力和黏聚力 C．摩擦力和咬合力D．黏聚力12．朗肯土压力理论的适用条件是（）。D A．墙后填土为无粘性土B．墙后无地下水 C．墙后填土为粘性土D．墙背竖直、光滑、墙后土体为半无限体 13．无粘性土进行工程分类的依据是（）。D A．塑性指数B．液性指数C．颗粒大小D．粒度划分 14．由风化作用或火山作用的产物经机械搬运、沉积、固结形成的岩石是（）。A A．沉积岩B．岩浆岩C．火成岩D．变质岩 15．下列关于基础概念说法有误的一项是（）。C A．基础是连接上部结构与地基的结构构件

机械控制工程基础_习题集含答案

《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3

6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统

思修考试答案

1.结合自身实际，谈谈理想信念对大学生成长成才的重要意义。理想信念对人生历程起着导向的作用，指引人生的奋斗目标；理想信念提供人生的前进动力，激励人们向着既定目标奋斗前进；理想信念提高人生的精神境界，它一方面使人的精神生活的各个方面统一起来，另一方面又引导着人们不断地追求更高的人生目标。理想信念引导大学生做什么人。只有树立起高尚的理想信念，才能够解答在大学“做什么人”这一重要的人生课题。理想信念指引大学生走什么路。大学时期确立的理想信念，对今后的人生之路将产生重大影响，甚至会影响终身。理想信念激励大学生为什么学。对当代大学生而言，为什么学的问题，是与走什么路、做什么人的问题紧密联系在一起的。不论今后从事什么职业，我们都要把个人的奋斗志向同国家和民族的前途命运紧紧联系在一起，把个人今天的学习进步同祖国明天的繁荣昌盛紧紧联系在一起。 2从爱因斯坦名言谈人生观问题爱因斯坦在所写的《我的世界观》一文中曾写道：“我的精神生活和物质生活都依靠别人（包括生者和死者）的劳动，我必须尽力以同样的分量来报偿我所领受了的和至今还在领受的东西。我强烈地向往着俭朴的生活，并且时常为发觉自己占用了同胞的过多的劳动而难以忍受。”爱因斯坦的人生价值和追求是什么？人生观是人们对人生目的和人生意义的根本看法和态度。它决定一个人做人的标准，是把握人生方向、抉择人生道路的指南。(2)正确的人生观是为人民服务的人生观。为人民服务的人生观是真正建立在历史唯物主义基础之上的科学的人生

观，是能真正实现个人与社会的有机统一，且最符合最广大人民的根本利益和要求的人生观。(3)在我国现阶段，用正确的人生观指导自己的人生实践，要求我们在处理个人与他人的关系时，应当遵循“我为人人，人人为我”的原则。我们应该在自己的工作实践中，积极认真，努力为社会创造物质财富和精神财富，为人民、。为社会作贡献；社会的物质财富和精神财富的丰富和发展，也为我们自身的完善和发展创造必要条件。同时，我们也只有在为人民服务的过程中，通过为他人创造幸福，才能使自己得到真正的幸福，才能真正地实现人生价值。 3俗话说“诚信二字丢，莫在世上走”“君子一言驷马难追”，湖北孙水林兄孙水林弟俩每年都会在年前给农民工结清工钱，2009年底哥哥孙水林为赶在年前给农民工结清工钱，在返乡途中遭遇车祸遇难。弟弟孙东林为了完成哥哥的遗愿，在大年三十前一天，将工钱送到了农民工的手中。兄弟俩的诚信之举深深打动了全中国的人。孙东林20年来坚守“新年不欠旧年账，今生不欠来生债”的承诺在网上广为传播，这兄弟俩，被人们称为“信义兄弟怎样理解诚信及其道德力量？在法律关系中，为什么也要坚守诚信？参考答案：通过阅读材料，我们可以准确定位此题考查的是诚信教育。其次，理清思路，第一问考查的是诚信美德的意义，通过回忆知识点，我们知道诚信美德的意义共三句话，三个层次；第二问考查的是法律关系下，诚信建设问题，我们可以分二个层次，一、诚信是《民法》的一个重要原则，二、诚信对于健全我国法律体系、建设法制国家等具有重要意义。：在发展社会主义市场经济、构建社会主义和谐社会的过程中，更需大力倡导诚实守信的美德：①诚信是市场经济条件下经济活动的一项基本道德准则。②诚信是职业道德的一项基本要求。③诚

机械控制工程基础期末试卷_答案2解析

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。 4．误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）炉温控制系统图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求 1 3[ ](1)(2) s s s -++（5分） R u 0 u i L C u 0u i (a) (b) (c)

五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统图4（b ）响应曲线图4 七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1 510 += s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）

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