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机电传动课后答案(第十章)

机电传动课后答案(第十章)
机电传动课后答案(第十章)

第十章电力电子学

10.1晶闸管的导通条件是什么?导通后流过晶闸管的电流

决定于什么?晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么?阻断后它所承受的电压决定于什么?

晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。(2)晶闸管的阳极和控制极通时加正向门极电压,晶闸管才能导通.

导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使用时由负载)决定.

晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.

阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.

10.2晶闸管能否和晶体管一样构成放大器?为什么?

晶闸管不能和晶体管一样构成放大器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放大效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放大作用.

10.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

10.4 如题4如题10.4图所示,试问:

①在开关S闭合前灯泡亮不亮?为什么?

②在开关S闭合后灯泡亮不亮?为什么?

③再把开关S断开后灯泡亮不亮?为什么?

①在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通.

②在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导

通.

③再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就

不起作用了.

10.5如题10.5图所示,若在t1时刻合上开关S,在t2时

刻断开S,试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸

管上的电压波形。

10.6晶闸管的主要参数有哪些?

晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压U DRE :在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定比正向转折电压小100V.

②反向重复峰值电压U RRM:在控制极断路时,可以重复加

在晶闸官元件上的反向峰值电压.

③额定通态平均电流(额定正向平均电流)I T.

④维持电流I H:在规定的环境温度和控制极断路时,维持

元件导通的最小电流.

10.7如何用万用表粗测晶闸管的好坏?

良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为高阻态.所以,当万用表测试A-K间的电阻时,无论电表如何接都会为高阻态,而G-K间的逆向电阻比顺向电阻大.表明晶闸管性能良好.

10.8晶闸管的控制角和导通角是何含义?

晶闸管的控制角是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作用点之间的点角度.

导通角是晶闸管在一周期时间内导通得电角度. 10.9有一单相半波可控整流电路,其交流电源电压

U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω,试求输出电压平均值

U d的调节范围,当α=π/3,输出电压平均值U d

和电流平均值I d 为多少?并选晶闸管.

U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2

=0.45*220(1+1)/2

=99V

输出电压平均值U d的调节范围0-99V

当α=π/3时U d= 0.45U2(1+cosα)/2

=0.45*220*(1+0.866)/2

=92.4V

输出电压平均值U d=92.4V 电流平均值I d= U d/R L

=92.4/10

=9.24A

10.10续流二极管有何作用?为什么?若不注意把它的极

性接反了会产生什么后果?

续流二极管作用是提高电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。导通时,晶闸管承受反向电压自行关断,没有电流流回电源去,负载两端电压仅为二极管管压降,接近于零,所以由电感发出的能量消耗在电阻上。

若不注意把它的极性接反会造成带电感性负载不会得电。

10.11试画出单相半波可控整流电路带不同性质负荷时,

晶闸管的电流波形与电压波形。

10.12有一电阻型负载,需要直流电压U d=60V,电流

I d=30A供电,若采用单相半波可控整流电路,直接

接在220V的交流电网上,试计算晶闸管的导通角

θ。

U d=0.45U2(1+cosα)/2

60=0.45*220*(1+ cosα)/2

α=77.8

α+θ=π

θ=102.2

晶闸管的导通角θ

10.13有一电阻负载需要可调直流电压U d= 0V~60V,

电流I d=0A~10A,现选用一单相半控桥式可控制流

电路,试求电源变压器副边的电压和晶闸管与二极

管的额定电压和电流。

U d=0.9U2(1+cosα)/2

60=0.9* U2(1+1)/2

U2=66.7V

电源变压器副边的电压为66.7V

10.14三相半波可控整流电路,如在自然换相点之前加入

触发脉冲会出现什么现象?画出这时负载侧的电压

波形图。

三相半波可控整流电路,如在自然换相点之前加入触发脉冲Ua使VS1上电压为正,若t1时刻向VS1控制极加触发脉冲, VS1立即导通,,当A相相电压过零时, VS1自动关断.

10.15三相半波电阻负载的可控整流电路,如果由于控制

系统故障,A相的触发脉冲丢失,试画出控制角α

=0时的整流电压波形。

10.16三相桥式全控整流电路带电阻性负载,如果有一只

晶闸管被击穿,其它晶闸管会受什么影响?

如果有一只晶闸管被击穿,其它晶闸管会受影响.造成三相桥式全控整流电路失控.

10.17晶闸管对触发电路有哪些要求?触发电路主要有那

三个环节?每个环节的功能是什么?

晶闸管对触发电路的要求是①触发电路应能够供给足够大的触发电压和触发电流. ②由于晶闸管由截止状态到完全导通需要一定的时间因此,触发脉冲的宽度必须在10微秒以上,才能保证晶闸管可靠触发.③不触发时,触发电路的输出电压应该小于0.15-0.20V为了提高抗干扰能力,必要时可在控制

极上加一个1V-2V的负偏压.④触发脉冲的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶闸管整流等移相控制的触发电路中,触发脉冲应该和主回路同步.

10.18单结晶体管自震荡电路的震荡频率是由什么决定

的?为获得较高的震荡频率,减小充电电阻R与减

小电容C效果是否一样?R的大小受哪些因素的限

制?为什么?

振荡周期T=RCln1/1-η,主要决定于放电时间常数RC. 减小充电电阻R与减小电容C效果不一样, R的大小受峰点电流和谷点电流的限制.因为为确保单接晶体管由截止转为导通,实际通过充电电阻流入单接晶体管的电流,必须大于峰点电流.当发射极电压等于谷点电压时,为确保单结晶体管导通后恢复截止,实际流过单接晶体管的电流必须小于谷点电流.

10.19为什么晶闸管的触发脉冲必须与主电路的电压同

步?

因为实际应用的晶闸管触发电路,必须是触发脉冲与主电路电压同步,要求在晶闸管承受正向电压的半周内,控制极获得一个正向的触发脉冲的时刻相同,否则由于每个正半周的控制角不同,输出电压就会忽大忽小的波动,为此,在电源电压正半周经过零点时,触发电路的电容c必须把电全部放掉,在

下一个正半周重新从零开始充电,只有这样才能确保每次正半周第一个触发脉冲出现的时间相同.

10.20在单结晶体管触发电路中,改变电阻R为什么能实

现移相?移相的目的是什么?

移相控制时只要改变R ,就可以改变电容电压uc 上升到Up的时间,亦即改变电容开始放电产生脉冲使晶闸管触发导通的时刻,从而达到移向的目的.

10.21试简述有源逆变器的工作原理,逆变得条件和特点

是什么?

有源逆变器的工作原理在ωt1时刻触发VS1使之导通,u d=u A,在1-2区间,u d>U d.i d是增加的,感应电势e L的极性是左正右负,电感存储能量,到2点时, u d0,要使电路工作于逆变状态,必须使U d及E的极性与整流状态相反,并且要求E>=U d,只有满足这个条件才能将直流侧电能反送到交流电网实现有源逆变.

10.22试论述单相晶闸管桥式逆变器的基本工作原理,如

何实现电压控制?逆变器的换流过程是怎样进行

的?

单相晶闸管桥式逆变器,如果VS1导通,UAN=Ud,如果VS3

导通时,B点相对于负极N电位正,即UBN=Ud.当VS1关断而VS2导通时,A点电位为负,当关断VS3而触发导通VS4时,B 点电位为负,因此周期性得导通和关断VS1和VS2就会产生一系列正脉冲电压U AN,同样周期性的导通和关断VS3和VS4,会产生同样的正脉冲电压.控制α的导通时间就会实现电压的控制.

10.23晶闸管元件串联时,应注意哪些问题?元件的均流,

均压方法有那几种?

晶闸管元件串联时,应注意均压问题,元件的均压问题可采取在每个串联工作的元件两端并联点组合电容元件,或才采取用变压器次级线圈分组的方法。元件的均流措施有以下三种方法串联电阻均流,串电抗均流,变压器分组均流。

10.24 晶闸管元件的过电压、过电流保护有哪些方法?

晶闸管元件的过电压保护方法有阻容保护装置,可以保护交流,也可以保护支流侧。硒堆和压敏电阻电阻保护。晶闸管元件的过电流保护方法有:设置快速熔断器,装设过流继电器及快速开关,整流触发脉冲移相保护。

(完整word版)2016机电传动控制试卷答案

2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷 一、填空题(每空1分,共20分) 1.通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字220/380,前者表示定子绕组的接法__,后者表示对应于不同接法的_____线电压值__。 2.__接触器_____是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3.异步电动机在一定负载稳定运行的条件下,欲得到不同的转速,其调速方法有:改变极对数、改变转差率和改变电源频率。 4.直流发电机通常按励磁方法来分类,分为___他励__、_并励_、_串励和复励___。 5.三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。 6.机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程,称为_过渡过程。 7.变压变频调速适合于__基频___________以下的调速,恒压弱频调速适合于___基频 __以上的调速。、。 8.在自动控制系统中,伺服电动机是一个_执行_元件,它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。 9.三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接____制动和__能耗__制动。 10.旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成,是测量_旋转角度的传感器。 11.电气线路图可分为__主电路_____和辅助电路两部分,根据需要,电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图______三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。 二.判断题(每小题2分,共20分) 1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音,需要在直流电磁机构的静铁芯端面安 装一个铜质的短路环。-------------------------------------------------(×) 2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网,靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速 慢慢下降,直到转速为零而停车。------------------------------------------(×) 3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。------(×)

机电传动控制课后习题答案

第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速, T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 试列出以下几种情况下(见题图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减 速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小? 因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成? 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下:P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%,试求: ①该发电机的额定电流; ②电流保持为额定值而电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η= η N ) P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么? 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足

最新机电传动控制课后习题答案《第五版》

习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由 生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即 静态)的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加 速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) TM=TL TM< TL TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L M>L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变

的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小? 因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 2.7 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动 轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 .2.8如图2.3(b)所示,电动机转速n M=950 r/min,齿轮减速箱的传动比J1= J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L=9.55FV/ηC n M=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点? 反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动。 2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点

机电传动控制试题及答案

1、如图所示,判断哪组是正确的。 (a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态 B :图(b )M T =L T ,匀速状态 C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有: A :变频调速; B :改变磁通调速; C :改变转差率调速; D :定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 。 A :减少; B :增加; C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问:电 动机能否在A 点稳定运行 A :能; B :不能; C :不能确定 6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机,正常运行时为?接法,在额定电压下启动,其 N st T T 2.1=,若采用?-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否 启动 A :能; B :不能; C :不能确定 8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动; B 反馈制动; C 能耗制动 9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度: A 高; B 低; C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是: A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线; B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线; C :;由(0,no )出发的一簇向上倾斜的直线; D :不确定; 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:

机电传动控制复习题与答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名:学号:班级:成绩: 一、单项选择题 1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:() A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ,电动机旋转方向与T M 相同,转速将产生的变 化是。() A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动试卷A卷答案.doc

广东工业大学试卷用纸,共 页,第 页 学 院 : 专 业: 学 号: 姓 名 : 装 订 线

8、异步电动机的实际输出转矩取决于()。 a、负载的大小; b、额定电压; c、额定电流; d、电机的最大转矩与负载转矩两者中的较小值。 9、减速比( A )电机需要输出的力矩( B )。 a、A 越大 B 越大; b、A 越小 B 越小; c、A 越大 B 越小; d、两者没有关联; 10、电压型的变频器是整流后的电源(A )大电容滤波,由于电容两端的(B )不能突变,呈恒压源特性,故称为电压型变频器。 a、A 并接 B 电流; b、A 并接 B 电压; c、A 串接 B 电流; d、A串接B电压; 二、判断题(若认为正确在括号打勾,认为错误打叉,若用其它符号视作未做处理)(10分) 1、互锁的实现是:在需要互锁的元件的控制线路中,并入对方的常闭触点。(X ) 2、某设备上有一台三相四极异步电机,它的工作转速被整定为1200rpm, 。(V ) 3、三相异步电机的最大转矩T max大于负载转矩T L就一定能启动。(X ) 4、同步电机的空载转速等于同步转速,额定转速也等于同步转速。(V ) 5、从技术层面上讲,变频调速是异步电机最理想的调速方式。(V ) 6、变频调速的压频比控制(V/F)是指随着输出频率降低加大输出电压。(X ) 7、互锁的实现是:在需要互锁的元件的控制线路中,串入对方的常闭触点。(V ) 8、在直流调速中调压调速机械特性最硬,在交流调速中变频调速机械特性最硬。(V ) 9、热继电器可以起到电机短路保护作用。(X ) 10、相同功率的异步电机,极数越多,力矩越大、同步转速越低。(V ) 三、问答题(15分) 1、他励直流电机有哪几种调速方式,请画出它们的机械特性。 答:主要有三种调速方式:(a)调压调速、(b)转子串电阻或电抗调速、(c)改变主磁通调速。 Φ (a)U N>U1>U2>U3 (b) R1>R2>R3 >R a (c)ΦN>Φ1>Φ2 2、三相异步电机的自然机械特性的四个特征点分别是哪几点,作图说明并写出相应的坐标。 答:四个特征点分别是:理想空载点(0、n0)、额定工作点(T N、n N)、启动工作点(Tst、0)、临界工作点、(T max、n m)。

机电传动控制(第五版)课后习题答案

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 2.7 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动 轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8如图2.3(b)所示,电动机转速n M=950 r/min,齿轮减速箱的传动比J1= J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L=9.55FV/ηC n M=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点? 反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动。 第三章 3.1为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成? 答:防止电涡流对电能的损耗.. 3.2并励直流发电机正传时可以自励,反转时能否自励? 不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试 卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法; b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c) 简单方便,功耗小 8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明)? a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不 变,但又必须具有偏差(即0≠?U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量(即0=?U )的反馈控制系统, 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指标之间有何关系? a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即 min max /n n D =; b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比,即0/n n S ?=

机电传动控制课后习题答案1

第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速, T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加 速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小? 因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成? 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下:P N=180kW, U N=230V,n =1450r/min,ηN=89.5%,试求: N ①该发电机的额定电流; ②电流保持为额定值而电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η =ηN) P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N=7.5KW, U N=220V, n =1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 N P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55P N/n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么? 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以

机电传动试卷及答案

机电传动试卷及答案

精心整理,用心做精品2 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题(本题共10小题,每小题2分,共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1.机电传动的目的是( )。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速将 ( )。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3.瞬时断开的动合触点是( )。 A B C D 4.长期带额定负载运行的交流接触器,其额定电流通常选( )。 A 、小于负载额定电流 B 、等于负载额定电流 本题 得分

C、负载额定电流的1.3—2倍 D、愈大愈好 5.热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现()。 A、过载保护 B、零压保护 C、欠压保护 D、短路保护 6.集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是()。 A、集中控制 B、分散控制 C、联合控制 D、点动控制 7.异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、与电压平方成正比 8.变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成,其主要目的()。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9.带有换向器装置的电机是( )。 A、交流鼠笼异步电动机 B、交流绕线式异步电动机 C、直流电动机 D、步进电动机 10.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是()。 A、由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线 B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C、由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线 D、不确定 精心整理,用心做精品3

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题(要求写出主要步骤每题10分) 1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。试求: ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN; ③额定电枢电流时的反电势; ④直接启动时的启动电流; ⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性; ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2; ③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解: 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L< 0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M -T L>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制课后习题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3(a )所示,电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3(b )所示,电动机转速n M =950 r/min ,齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4,卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期: 考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分 一、填空(每空1分): 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。 2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。 3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即,符号为;和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。(每小题5分) 1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么? 2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。 4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。 a b c d e 三、计算题(每题12分): 1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1)如直接起动,起动电流I St是多少? 2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少? 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW, n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1) 额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题: 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要 求: 按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。(本题15分) 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序,要求:(本题12分) 1)绘出电动机主电路(应有必要的保护)2)绘出PLC的安装接线 图 3)绘出PLC的梯形图4)写出PLC的指令程序

机电传动课后习题答案

2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态? 答:运动方程式: Td>0时:系统加速; Td=0 时:系统稳速;Td<0时,系统减速或反向加速2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。 由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。 由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点? 答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。 位能性恒转矩负载作用方向恒定,与运动方向无关。 2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断 在交点转速以上有:TMTL 交点是系统的稳定平衡点交点是系统的稳定平衡点 T M T L 2 1 o T n (a) T L T M 1 T n o 2 (b) dt d J T T L M ω = - d L M T T T= -

在交点转速以上有:TM

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法; b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻; c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?

因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c) 简单方便,功耗小 8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明)? a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即0≠?U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量(即0=?U )的反馈控制系统,即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指标之间有何关系? a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即min max /n n D =; b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比,即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围;对静差率要求越小,允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

2016年《机电传动与控制》试卷A及答案

2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷 课程名称:机电传动与控制 课程代码: 开课教学部: 任课教师: 年级、专业: 2015级机械制造及其自动化 考试时间:120分钟 考核方式:闭卷 开卷□ 实验操作 □ 一、 单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共15分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求,请将其代码填写在题前的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会( )。 (a )增加 (b )减小 (c ) 等于零 (d )不变 2.励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做( )直流电动机。 (a )并励 (b )他励 (c )串励 (d )复励 3.当电动机产生的拖动转矩T >负载转矩Tz 时,电动机处于( )工作状态。 (a )静止 (b )等速旋转 (c )减速 (d )加速 4.下列电器中,不能实现短路保护的是( )。 (a )熔断器 (b )过电流继电器 (c )热继电器 (d )断路器 5.下列各项中,( )不是变压器的主要功能。 (a )电压变换 (b )功率变换 (c )电流变换 (d )阻抗变换 6.三相交流异步电动机常用的调速方法中,( )可以实现范围较宽的平滑调速,其应用将越来越广泛。 (a )变频调速 (b )变极调速 (c )变压调速 (d )变阻调速 7.三相交流电动机的电气制动不包括( )。 (a )能耗制动 (b )反接制动 (c )回馈制动 (d )机械制动 8.单结晶体管在可控整流电路中起的作用是( )。 (a )整流 (b )触发 (c )过压保护 (d )过流保护 9.步进进电动机转角与脉冲电源的关系是( )。 (a )与电源脉冲频率成正比 (b )与电源脉冲数成正比 (c )与电源脉冲宽度成正比 (d )与电源脉冲幅值成正比 10.在机电传动控制系统中,作为测量元件使用的是( )。 (a )步进电机 (b )测速发电机 (c )伺服电机 (d )直线电机 11. 电源电压为380V ,三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时,能否采用星形一三角形启动?( ) (a )能 (b )不能 (c )无法确定 12. 三相异步电动机带一定负载时,若电源电压降低了,此时电动机转矩( ) (a ) 增加 (b )减少 (c )不变 13. 电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和( )之和所平衡。 (a )静态转矩 (b )加速转矩 (c )减速转矩 (d )动态转矩 14.下面( )是属于直流电动机的定子部分? (a )换向器 (b )电枢绕组 (c )励磁绕组 (d )风扇 15. 绕线式三相异步电动机,转子串电阻起动时( )。 (a )起动转矩增大,起动电流增大 (b )起动转矩减小,起动电流增大 (c )起动转矩增大,起动电流不变 (d )起动转矩增大,起动电流减小 二、填空题(本大题共12小题,每空1分,共15分) 请将答案填写在题内的横线上。 1.通常电动机的铭牌上标有符号△/Y 和数字220/380,前者表示 _,后者表示对应于不同接法的_ 。 2. __是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3.异步电动机在一定负载稳定运行的条件下,欲得到不同的转速,其调速方法有: __ __、 __和改变电源频率。 4.直流发电机通常按励磁方法来分类,分为__ 、并励直流发电机、串励直流发电机和复励直流发电机。 5.三相交流异步电动机在结构上包括三相 __电动机和三相绕线式电动机。 6.机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程,称为 __。 7.变压变频调速适合于_________以下的调速,恒压弱频调速适合于_________以上的调速。 8.在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它把接收到的__________变为电机的一定转速或者角位移。 9.三相交流电动机和直流电动机的制动都可采用__________制动和能耗制动。 10.旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和转子线圈组成,是测量__________的传感器。 11.电气线路图可分为__ ________和辅助电路两部分,根据需要,电气线路图包括电气原理图、电气安装图和电气互连图三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的__ ________。 学 号: 姓 名: 所属教学部: 年 级: 专 业: 装订密封线 考生答题不得出现红色字迹,除画图外,不能使用铅笔答题;答题留空不足时,可写到试卷背面;请注意保持试卷完整。

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