贝加莱PLC-X20用户手册1
X20 系统用户手册
Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI
第一章系统特性
在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构
X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制
（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能
二、分布式背板
X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术
X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.
四、可选的风扇设计
正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制
随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
六、接线方式简单，方便
X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可超过2 x 0.75 mm2。用户可以把端子排从模块上取下来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使得接线更方便，更安全。
七、灵活的机械机构设计
贝加莱经过多年在各个行业的经验集累，完全从客户的需求出发，设计出了完美的X20系统，其内在的特点使得其不像其它PLC一样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在常用的导轨上，是完全的分布式I/O，引领了业界的标准。
灵活的机械结构设计使X20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快很容易的从一个完整的系统中移出一个或一部分I/O。
安全稳固的安装在导轨上从一个完整的系统模块中移去一个模块
垂直移走或插入可以容易的移走整个
系统模块
八、诊断方式
(1)、可以通过模块上的LED指示灯判断模块或各个I/O点的状态，如总线状态，I/O状态，通道状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示OK，红色表示有错误。
（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的状态。
（3）、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。
九、1线，2线，3线连接
所有连接方式都不需要跳线。
十、X20系统配置
X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接收器）进行配置；从一个站到下一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制器）和总线传输器之间。
1、总线连接
贝加莱提供多种总线控制器以供用户选择，如POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。
2、X2X背板连接
使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。
十一.贝加莱自动化编程软件（Automation Studio）
贝加莱自动化编程软件，即Automation Studio，支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列，X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持高级编程语言（如C，Basic等），在一个项目中，还可以多种编程语言共同使用。PCC分时多任务的运行机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。
第二章机械特性和电气配置
一、尺寸
1、1个插槽的X20CPU
2、2个插槽的X20CPU
3、3个插槽的X20CPU
4、紧凑型CPU和总线控制器
5、总线型CPU
6、I/O模块
二、安装方式
1、水平安装
对于水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，上下至少得留够35mm的空间，左右至少留够10mm的空间。
1、垂直安装
对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm的空间，上下至少留够10mm的空间。
三、屏蔽线连接
原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等
1、直接屏蔽线连接
屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片(2.8 x 0.5 mm)上，同时，接地连接应尽可能的短，阻抗应尽可能的小。
2、用接地终端进行屏蔽连接
其他厂商（如GOGATEC）的接地终端可以在安装导轨上用于X20的屏蔽连接。
（1）、贝加莱介议都用安装在导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。
（2）、所有线缆应扎带扎紧
四、电源设计
1、总线模块取代背板
总线模块是X20系统的核心，主要包含总线电源（Bus supply）、总线数据（Bus data）、I/O电源（I/O supply）三部分。
所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有I/O电源有双向和单向之分，BM11底座I/O电源是双向传输，BM01是单向传输。
2、X20的系统结构
由于X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组，如下图所示的组0、组1、组2等。
3、X20系统保护
X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，通常情况下，大约三十个模块后就必须添加一个电源模块，实际的个数可以根据功率计算得到，通常情况下，为了系统更稳定的运行，需保证负载功率在电源模块功率的75%以下。
（1）、模块分组：通过BM01总线模块其它相应的总线模块（根据不同需要选择）可以实现模块组。
（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。
（3）、X20冗余电源设计：为了提供更可靠的电源保护，可以为X20配置冗余电源。
五、X20供电电源计算
X20的电源模块除了提供总线电源，内部I/O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，所以在配置电源模块时，通常情况下大约30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是确定的，这和用户的外部I/O及传感器所耗费的功率有很大的关系。
以下是一个计算实例：
系统配置如下：
通过上面这个表格可以看出，所有模块的总线电源所需要的功率是0.78W，内部I/O，外部I/O及
传感器所需电源为145.86W。
则电源模块BR9300所提供的电源与上面配置的对照表如下：
从上图中可以看出，BR9300提供的总线电源功率为7W，减去功耗模块所需的电源后，还剩5.44W，I/O供电功率减去功耗模块所需的电源后，还剩94.14W，使用比率在75%以内，所以只需配置一个BR9330到当前配置即可。
所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示，但需注意带“-”表示当前模块需要其它模块给它提供如表所示的功率。带“+”表示当前模块可以输出如表所示的这么大的功率。
六、X20的装配
X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上，也可以先将底座装在导轨上，然后再将电气模块和端子排依次安装上去。步骤如下：
（1）、检查模块是否有机械方面的损坏
（2）、在总线模块上插入电气模块
（3）、推动电气模块，让电气模块和总线模块紧密结合在一起
（4）、将端子排的底部先卡在总线模块上
（5）、向上旋转端子排，将其卡在电气模块内，并与电气模块紧密结合
（6）、端子排上方的弹簧夹一定要卡进电气模块内，如果没有紧密结合，控制杆一定是弹起的。
（7）、不同的X20模块应该从左到右进行安装，方法是滑动右边的模块到左边模块的导轨槽内，然后滑行右边的模块，直到与左边的模块平行。
（8）、后边的模块安装方式同上，直到完成整个X20系统。
（9）、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统
(10)、将总线模块安装在导轨上：先将锁硝搬起来，再将模块卡在导轨上，然后将锁硝搬下来即可。