无人机飞行读书报告

微型无人机飞行与研究读书报告

【摘要】：无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。现现如今大多数的无人机是用于军方；无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。华东理工大学在微型无人机方面有着较为成熟的研究，本读书报告着眼于短学期创新实践对于无人机飞行研究的理解和收获。

【关键字】：微型无人机发展技术

ABSTRACT:

The UA V is a radio remote control apparatus or its program control device controlled unmanned aircraft. Blind now most of the UA V is used for the military.The UV A is widely used as well as low cost,

cost-effective good. It is no casualties risk,strong survival ability, good maneuvering performance, convenient use and has the extremely important role in modern war, in the civilian fields more broad prospects. East China University of Science and Technology has a more mature research on mini UA V, this book reports focus on short term innovation practice for the research of the mini UV A.

KEY WORD: Mini UV A Develpment Technology

目录

1.概述

1.1无人机发展概述

1.2国内外无人机发展概况

1.3国外微型无人机发展水平

1.4国内无人机发展水平

1.5本文主要内容

2.微型无人机设计方法和要求

2.1飞机起飞重量和翼载荷

2.2电池的比能量和比功率

2.3飞机的功率重量比

2.4总体参数确定过程与参数权衡

3．微型无人机的技术概况

3.1动力问题

3.2不同的空气动力学问题

3.3飞行控制

3.4通信系统

3.5侦查传感器

4．微型自控飞行器飞行操作训练要求内容

4.1飞行训练模型机概况

4.2模型机构造及技术内容

4.3 实际操作飞行过程

5．微型无人机实际导航飞行

5.1GPS导航

5.2新型组合导航系统

6．参加学习体会

7．结束语

8．参考文献

一、概述

1.1无人机发展概述

无人机最早的开发是在一战后，并在二战中无人靶机用于

训练防空炮手。

第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为

特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著

电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他

的弹性与重要性。譬如在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。

1.2国内外无人机发展概况

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

但在20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。

我国无人机起步虽然较晚，但是发展较为迅速。例如，我国现役的无人机有长空一号无人机、长空二号无人机、无侦五无人机、无侦九无人机、ASN-206无人机等。

1.3国外微型无人机发展水平

为了适应未来战场的需要，目前各军事强国都在极力发展无人机以便主宰未来战场。其中，还要属美国走在世界前列：美国大力发展微型无人机技术，并研制出各种微型无人机平台，有固定翼、旋翼及扑翼式3种。

以色列飞机工业公司的“蚊1”式无人机的研制始于2001年，2003 年1月1日首次飞行。以色列飞机工业公司目前致力于微型无人机推进装置、电池以及技术模型的研究，旨在提高“蚊”式无人机系统的性能。近期内还要利用现行飞机的空气动力特性解决低速度条件下的机动性能问题。

日本在这方面也有着极大地发展进程：小型化直升机目前已经出现，其中包括日本精工爱普生公司研制的“微型飞行机器人” 样机，是世界最小的无人驾驶直升机，质量只有9g，高度仅为2.8cm

欧洲各国也在发展卫星无人机方面有着很大的建树，欧洲航空航天防务多尼尔公司生产的Do-MAV无人机质量约510g，翼展42cm，续航时间超过30分钟，法国和英国已对该机进行演示论证。英国航空航天系统公司对“微星”微型无人机进行了进一步的研制。“微星” 微型无人机为三角翼平台，续航时间超过20分钟。德国的EMT公司已研制出2种微型无人

机，即“扇风机”垂直起降旋翼无人机和“天皇”固定翼手持发射无人机。“扇风机”无人机执行任务半径超过500m ，续航时间超过15分钟，起飞质量约750g 。“天皇”无人机具有类似的特性，但起飞质量约为500g 。

各个国家和地区都在对微型无人机的研究有着不同程度的研究，因此，我们可以发现微型无人机的发展都得到了各国的重视。

1.4我国微型无人机发展水平

我国虽然起步较晚，但是在这方面的发展有着逐步的前进。我国的微型无人机的发展和应用不仅在军事方面有着较大的突破，在民用方面也有这种大的进步。2014年4月18号，据中国科学技术部国家遥感中心获悉，由该中心组织建设的全国轻小型无人机遥感系统信息库已正式上线运行，旨在方便广大用户深入了解中国无人机遥感技术的服务水平和轻小型无人机遥感系统的生产能力，进一步推动轻小型无人机遥感技术的产业化发展。

1.5本文内容

本文基于当今世界微型无人机的发展情况，以老师上课的PPT 内容为基准，对微型无人机的设计方法和技术要求进行学习和研讨。并且对飞机模型飞行记录日常的飞行模式；并且查找资料研究有关导航飞行的有关情况进行学习。

二、微型无人机设计方法和要求

小型电动无人机以电力为能源，起飞重量大多在几公斤范围内，可称作Mini-UVA ，采用手抛起飞或气动弹射起飞，回收方式主要为滑降或深失速迫降，具有清洁、便于储存运输和使用方便的特点。飞机的控制距离在10Km 左右，可以完成彩色图像实时传输等任务。起飞重量在几公斤的Mini-UVA 同称作Micro-UVA 的微型无人机相比在起飞重量、尺度上要高一个数量级。但Mini-UVA 是目前唯一投入实际应用的小型无人机，同时技术的进步，包括在微电子技术，微机电技术等方面的进步，使得Mini-UVA 具有越来越强的功能，是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。主要代表机型包括美国的“指针”，“龙眼”等机型。

美国环境航空公司研制的“指针”由于在海湾战争中的出色表现而获武器装备质量金奖。在民用和科学研究方面，小型电动无人机没有任何污染，不需要燃烧氧，很适合大气环境采样，甚至于外星大气层的探测等，例如关于火星大气层的探测。电池的比能量比功率低，电池在不同放电条件下具有不同的比功率，比能量也会发生相应的变化等，使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上，和以活塞式发动机为动力的无人机相比，具有不同的特点。

基本的设计要求有飞机起飞重量、电池的比能量和比功率、飞机的功率重量比和翼载荷和总体参数确定过程与参数权衡四种。

2.1飞机起飞重量

小型电动无人机的起飞重量由下式表达：

1234T W W W W W =+++

公式中，Wt 是飞机起飞重量。电动无人机在飞行过程中电池重量W3不发生变化，因此飞行重量总是等于飞机起飞重量。W1是结构重量，W2是动力装置重量。W4是航空电子与任务设备重量，这部份重量在设计中是固定的。

2.2电池的比能量和比功率

在电池重量系数的计算中需要在设计飞行时间下电池的比能量或比功率。电池在一定温度和放电深度条件下，不同放电倍率时电池的实际比能量和平均比功率是不相同的。无人机飞行寿命在几十个架次，同时一架飞机可以配备多组电池，所以电池的寿命及循环次数对实际比能量和平均比功率的影响等不是考虑的主要方面。可以适当采用较高的放电深度，同时在保证电池安全工作的条件下可以使用较高的放电倍率。小型电动无人机目前选用的电池包括Ca-Ni电池、MH-Ni动力电池、Li-ion动力电池，Liso2电池等。Ca-Ni电池、MH-Ni动力电池具备高倍率放电特性，可提供高的比功率，但比能量相对较低。Li-ion动力电池，Liso2电池等具有高比能量，但放电倍率较低，限制了电池的比功率。

2.3飞机的功率重量比

在飞机性能指标的要求下，通过对飞机的功率重量比与翼载荷的约束分析，可以确定计算动力装置、电池重量系数所需的飞机功率重量比，同时也获得相应的翼载荷。考虑到电动飞机的使用情况，选择飞机最小失速速度、爬升率、等高度稳定盘旋、巡航飞行速度等指标来确定飞机的功率重量比与翼载荷。

2.4翼载荷和总体参数确定过程与参数权衡

小型电动无人机的总体参数确定过程：

（1）电动飞机草图

（2）估算飞机极曲线

（3）在设计飞行时间条件下，通过电池实际比能量和平均比功率曲线确定电池在飞机巡航飞行时的实际比能量和平均比功率。

（4）在飞机设计巡航速度、爬升率等条件下，通过飞机功率重量比与翼载荷约束分析选定飞机最大功率重量比、巡航功率重量比和翼载荷。

（5）由步骤（3）和（4）得出的结果计算出动力装置重量系数f1、电池重量系数f2。确定结构重量系数f3的值，例如0.3。航空电子与任务设备重量W4在设计中是已知的，故可由公式计算出飞机的起飞重量Wr

飞机总体参数的权衡包括设计权衡、性能指标权衡等内容。在满足一定任务指标的初步方案基础上，改变飞机的翼型、平面几何参数、功率重量比、翼载荷等参数，通过设计权衡可以获得起飞重量和外形尺寸合适的优化方案。

事实上电动无人机的主要问题是电池比能量比功率低，比能量影响飞机的续航时间，比功率影响飞机的飞行速度、爬升率等指标，电池性能对飞机的性能指标有很强的约束，需要考虑在电池性能约束下的性能指标权衡。

三、微型无人机的技术概述

3.1动力问题

要想研制出如此小的无人机面临着许多技术及工程问题。最大的困难是动力问题。在微型无人机的开发中，近期最大的困难是发动机系统及其相关的空气动力学问题，而发动机又是关键，它必须在极小的体积内产生足够的能量，并把它转变为推力，而又不增加过多的重量。因此，在对发动机的选材上是要不断更新的新型材料的。能够保证满足飞行条件的基础上携带保证质量的电机的前提下，选择最轻质的优质的材料。

3.2不同的空气动力学问题

由于尺寸小速度低，微型无人机的工作环境更像是小鸟及较大昆虫的生活环境，而人们

对于这种环境中的空气动力学还知之甚少，其中的许多问题，都难以用普通空气动力学理论加以解释。由于微型无人机只能低速飞行，层流占主导地位，它引起较大的力及力矩，这可能要求用三维方法解释它的空气动力学。微型无人机的机翼载荷很小，几乎不存在惯性，很容易受到不稳定气流、如城市楼群中的阵风以及风雨的影响。

3.3飞行控制

怎样控制微型无人机的飞行是另一个难点。首先要有一个飞行控制系统来稳定微型无人机，至少增加其自然的稳定性。这样在面临湍流或突发的阵风时可以保持其航线，并可执行操作人员的机动命令。若微型机需要对目标成像的话，还需要稳定瞄准线。为使微型无人机自主飞行，要采用重量轻、功率低的GPS接收机，低漂移量的微型陀螺仪和加速度计，也可以利用地理信息系统提供地形图导航。GPS可以大大提高微型机的能力，但目前它在功率、天线尺寸、重量及处理能力等方面均存在不少问题，需要加以解决。而且，系统还要不受电磁波及无线电频率的干扰，要求通信电子元件的质量/功率效率极高。

现在随着控制科学和计算机科学的不断发展，基于专家的PID控制和基于模糊的PID 控制都在不断的发展，也为飞行控制提供了新的领域研究特性。

3.4通信系统

一旦飞到空中，微型无人机需要保持它与操作人员之间的通信联系。由于体积重量的限制，目前只能采用微波通信方式。尽管微波可以传播大量的数据，足够进行电视实况转播，但它却无法穿透墙壁，因而只能在视距内使用它，微型无人机的尺寸小限制了无线电的频率及通信距离。当微型机飞出视距或视线被挡住时，就需要一个空中的通信中继站，中继站可以是另一架飞机或者卫星。

微型无人机作战环境主要在峡谷和城市建筑物之间，这意味着微型无人机的使用往往是非直视的。微型无人机空中飞行时需要与操作人员保持通信联系，但由于体积、质量的限制，目前只能采用微波通信方式。尽管微波可传输大量数据，足够进行电视实况转播，但却无法穿透墙壁，这是当前急需解决的问题。对于非视线数据传输，目前已有了一系列的技术和方案，其中之一就是把大量较大的无人机部署到所需区域的上空，以提供整个网络所需的网络连通性，并实时传送信息。卫星通信是处理非视线数据传输的另一种方式，但存在电源消耗过大的问题，并且还需要空中的通信中继站才能与网络连通，中继站可以是另一架飞机或者卫星。

如果微型无人机不在操作者的控制之下飞行，那么其自主能力是至关重要的。目前全球定位系统的导航系统已经小型化到适于微型无人机使用的尺寸，并且已经进行了试验，但离自主飞行所需的水平仍有一定的差距。微型无人机要超出按预编程序飞行的限制，需要有一定程度的自主性，以使无人机系统可以完全独立飞至所需地域后收集数据，然后将数据传给作战单位或网络。这一点目前还做不到。微型无人机自主性的发展对通信带宽和能量提出要求。传输的数据越多，需要的能源消耗越多，需要的无线电频谱也越多。

3.5侦查传感器

要想在战场上实际应用，例如航拍，我校的微型无人机的

成功试飞的一次空中任务就是航拍。微型无人机还需要携带各

种侦察传感器，如电视摄像机、红外、音响及生化探测器等。

这些都必须是超轻重量的微型传感器，因而部件小型化是传感

器技术发展的关键。

四、微型自控飞行器飞行操作训练要求内容

4.1飞行训练模型机概况

学校金国建老师提供飞行训练所用的航模模型是火鸟403LS型号航模。

4.2模型机构造及技术内容

本次训练选用火鸟403电动遥控飞机，该模型飞机结构、性能简单介绍如下：

（一）机翼

上单翼，双折上反角，凹凸翼型，具有良好的横侧安定性和滑翔性能。

（二）尾翼

采用V字型尾翼，左右尾翼后面各设一个操纵舵面。斜置的V字型尾翼具有方向安定性和俯仰安定性双重作用，V字型尾舵则具有方向和俯仰双重操纵作用。各向安定性和操纵力的大小比例，取决于尾翼的上反角度。V字型尾翼的左右翼夹角，一般在110°左右。（三）机身

由塑料机头、碳素尾杆插接组成。机头具有良好的抗撞击强度，机头舱内安置遥控接收机、伺服舵机、电源和动力机，机头后上方是高架机翼翼台，用橡筋绑扎固定机翼。模型重心远远低于机翼位置，增加模型的横侧安定性。接收天线和尾舵操纵线，均从尾杆中穿引到机身后端。尾杆后端套接V字型尾翼翼台，用两个螺钉栓接尾翼。

（四）起落架

2mm直径弹簧钢丝弯制，两个橡塑轮胎小轮，可在地面滑跑起飞。

（五）动力装置

增强型380直流电机，塑料双叶推进式螺旋桨，使用7.2V900mah镍氢电池组电源，全动力持续时间约6分钟。在5级风力时也能顶风飞行。

（六）遥控系统

采用三通道比例遥控设备，分别控制电机调速和左右尾舵。

发射机背面左侧的直线滑动操纵钮，是电机调速操纵钮。向右推移，为加速，向左到底，是电机关车位置。

发射机正面，设左右两个摇杆。右杆左右摇动，操纵飞机左右转向。左杆前推后拉遥动，操纵飞机低头、抬头俯仰转动。

因为是比例遥控设备，所以电机可以实现无级调速，尾舵偏转角度和相应摇杆的操纵幅度成比例对应关系，摇杆稳定停在任何位置时（称为稳杆），舵面也固定在某一对应的偏转角位置。在飞行操纵时，要充分利用设备的这一特性，对模型飞机实施精确到位的控制。设备的有效遥控距离500米左右。

该设备和同类普及型电动模型遥控设备相比，设计上的独到之处是，发射机采用三种不同的开机方式，可以得到三种操纵模式。厂方把三种模式命名为初学模式、普通模式和高手模式。

直接打开发射机电源，进入普通模式。操纵方向摇杆时，尾舵一个向上，另一个不动，单舵提供转弯力矩和抬头力矩。这就是有自动拉杆补偿的转弯操纵模式，可以有效避免飞机螺旋，实现安全转弯。

开发射机电源前，把升降摇杆向后拉到底，开机后，继续保持拉杆2秒以上，进入初学操纵模式。在这种模式下，操纵方向杆时，不但有自动拉杆补偿，而且在动力工作时，舵面的偏转幅度自动减小一半，从而进一步减小转弯力矩。这种模式是针对初学者飞行时最容易发生的操纵粗暴、摇杆量过大的倾向而设计的，使用这种模式，即使把方向杆打到底，模

型也不会进入螺旋，转弯非常安全。当然，在这种模式下，模型的转弯半径比较大，方向操纵性变差。在大风条件下，建议不要使用这种模式。

开发射机电源前，把升降摇杆向前推到底，开机后，继续保持推杆2秒以上，进入高手操纵模式。这种模式，顾名思义是为熟练操纵者设计的。在这种模式下，取消了自动拉杆补偿功能，操纵方向杆时，左右尾舵一上一下反向偏转，双舵提供转弯力矩，使模型具有良好、灵敏的方向操纵性，可以实现小半径转弯。

多模式的操纵功能设计，既使初学者能够安全练习飞行，又使飞行高手能够尽兴，拓宽了一架飞机的适飞范围。火鸟403电动遥控模型飞机优良的设计和飞行性能，把它作为我们遥控模型飞机入门训练的首选机种，是非常合适的。

4.3 实际操作飞行过程

五、微型无人机实际导航飞行

5.1GPS导航

现在基本的微型无人机控制大多使用GPS导航控制。GPS是一种借以空间卫星的无线电导航和定位系统，借助21颗(外加3颗备份)人造卫星，能为世界上任何地方，包括陆地、空中、海上甚至外层空间的用户全天候、全时间、连续地提供精确的三维位置、三维速度以及时间信息，可以对目标进行动态定位。

GPS自主导航系统主要由GPS定位系统和

导航系统组成，其导航原理为：预先给飞机输入

待飞航线，在飞行过程中GPS定位系统给出飞

机当前的位置和速度，再由导航系统计算出飞机

和理论航线的偏差，结合飞行速度计算出飞机的

水平控制律，使飞机按预定航线飞行。

GPS定位的基本原理是：卫星不问断地发

送自身的星历参数和时间信息．用户接收到这些

信息后．经过计算求出接收机的三维位置、TY

向以及运动速度和时间消息。一般情况下，GPS接收机接收到1颗卫星的信号，便能确定出时间；若接收到3颗卫星信号，便能确定出准确的二维信息(经度和纬度)；而接收到4颗卫星的信号，便可实现三维定位(经度、纬度和高度)。

5.2新型组合导航系统

当今，随着优秀的控制算法的提出，有很多新的微型无人机导航算法，例如新型的基于专家PID算法的组合导航控制算法，卡尔曼滤波器组合导航系统。虽然这些先进系统有着其特定的优点，但是在可操作性上不如GPS系统方便，之行也较为容易出错，因此新型的控制算法上还有这进一步的研究。

六、参加学习体会

通过这次的学习，在了解微型无人机的发展情况的同时，能够对UVA的技术和设计方面有一定的了解。也可以看到国内外的先进无人机的发展情况，看到我校在微型无人机方面所取得突破性进展。收获很多，丰富了课堂生活，开拓了视野。

七、结束语

随着科技的不断发展，无人机技术已经向着日益成熟的方面发展，已经逐渐向隐形无人机发展、向空中预警发展、向空中格斗发展。但是民用的微型无人机发展还有待进一步提高。

通过欣赏我校的微型无人机航拍视频，体会到了微型无人机在我国民用中的发展前景，相信在不断地努力下，微型无人机在民用方面定会取得的重大突破，造福于民。

八、参考文献

1.小型和微型无人机的气动特点和设计，朱自强，王晓璐，吴宗成，陈泽民，《航空学报》，2006年03期

2.小型无人机水平导航控制研究高金源，屠巴宁，《飞行力学》，2000年第4期

3.小型无人机自主飞行控制系统的实现陈天华，郭培源，《航天控制》，2006年05期

无人机遥控飞行小教程

无人机遥控飞行小教程 ——物理电子工程学院2012271054 张桢浩航模无人机的遥控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，有快捷有效的入门教程，对于新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，享受飞行的乐趣将有非常大帮助。 笔者把三四个月间玩固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞行、维护经历中所积累下的知识、经验和技巧，在此做一下小小的总结，希望对刚上手无人机的朋友有一点点帮助。 模拟器的飞行 模拟器的飞行练习在整个无人机的训练中是至关重要的，不练模拟器带来的损失和水平提升消耗时间，是练的百倍以上，往大家能有足够的重视。因此每天练几个小时的模拟非常必要。包括以后的倒飞、吊机等动作，包括油机、直升机等。 一、模拟器的初认识 我们常用的FUTABA遥控通道分配是：一通副翼，二通升降，三通油门，四通方向。（一般情况下如上所述，但不同发射接收机略有不同） 记忆口诀是：一富（副翼）二升（水平）三游（油门）四方（方向） 二、模拟器的飞行技巧 上手一般选择第一视角和客机模型，为了让新手有一个对飞行感觉的认知，同时客机模型又能提供一个比较平稳的视角，易于找到飞

行感觉。当有了一定的飞行认知后，就可以尝试一般视角了和灵活的机型了。 在大量的模拟器训练过程中，须掌握如下诀窍： 1、始终能看见地面景物。易于判断飞机姿态及方位，同时根据地标选择降落航线的拐弯点和跑道延长线。 2、模拟入门练习时间。约5-20个小时，新手到少应练500-1000次降落直到非常熟练，方法：起飞后平飞四边航线绕到起点方向降落到起点。同时也就掌握了平飞航线。 然后根据兴趣和需要练习筋斗、横滚、倒飞、侧飞等其它动作 3、降落技巧。下降的同时略有速度，离地半米时略拉水平舵，让飞机抬起头三点同时接地，或后轮瞬间先接地。这也是实际降落的诀窍。 4、加风训练。在熟悉了起飞、降落和航线后就应该逐步在模拟器中增大风速，并改变风向为正侧、左、右侧风各训练100次以上以适应各种风向。因为实际飞行中必然是在风里飞行。 5、滑跑训练。滑跑是起飞降落的前提，而飞机因为自身的误差及风向影响必然发生滑跑中跑偏的问题，加上飞机惯性大，机轮对飞机方向控制差。若按常规的一直打舵方法飞机必然转不过来或过量跑偏撞机损失。 要诀：一把舵法。每次修正打一把舵，修正一两次即可让机头恢复正对前方直线滑行。训练200次掌握要诀。 扎实持续的训练很快很快就能让你入门了，这时候你的模拟飞行

AOPA无人机飞行原理练习题

1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小 答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变 答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍 答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力 答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以

A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降 答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力

B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力 答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大 答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小 答案:A. 12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角 答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度

无人机试题

江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题 一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》 １、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责 答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员 答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理 答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种 答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别 答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次 答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗 答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容 答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序 答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照 答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗 答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗 答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。 16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件 答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线 答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。

飞行基础练习方法

无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。——这是最基本科目，99% 的飞手都从该项开始无人机飞行，还有1% 外星人除外。使无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度。对尾悬停可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。完成对尾悬停练习，意味着飞手从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段。要领：请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范围内漂移。培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力，这对后面的飞行至关重要。切忌盲目自我满足，认为能控制住飞机不炸就是成功了，飞机飘来飘去也不及时纠正。这样会对以后的飞行造成较大困难。 虽然枯燥，但飞好对尾悬停非常重要，如果你觉得自己过关了，那么在 5 级风下再试试。

无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。——这是对尾悬停过关后，首先要突破的一个科目。侧位悬停能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为飞机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45 度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。当斜侧位对尾OK 后，逐渐将飞机转入正侧位悬停，会觉得较容易完成。需要指出的是，一般人都有一个侧位是自己习惯的方位（左侧位或右侧位），这是正常的。但不要只飞自己习惯的侧位，一定要左右侧位都练习，直到将两个侧位在感觉上都熟悉为止。侧位悬停的难度要比对尾悬停高，可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成7 秒以上的定点悬停，就是过关。飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为可能，操控手终于可以突破悬停飞行的枯燥转而进入航线飞行。

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

AOPA试题-无人机概述与空域法规.

概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 （解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 （解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 （解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小 时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米 （解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机

无人机培训教材

第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

无人机飞行原理与性能解答练习题II无问题详解

1. 关于动压和静压的方向，以下哪一个是 正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C. 机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角 8.机翼的展弦比是（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C. 最大弯度11. 翼型的最大弯度与弦长的比值 称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大厚度 12. 影响翼型性能的最主要的参数 是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 15.机翼空气动力受力最大的是（） A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C. 机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减 小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角

课题_无人机制作原理及过程

无人机制作原理及过程 今年4月份，由技装公司自主研制的无人机“翔雁”首次亮相第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会，并与国家测绘局签约合作意向书。该项目拟投资2000多万元，分两个阶段实施：第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置、航摄系统研究开发、无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。 此前，“翔雁”无人机已完成8个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务。这充分证明，“翔雁”无人机已跨入自主飞行的无人机行列。 那么，“翔雁”到底是一种什么样的机型，有什么功用呢？ 据技装公司副总经理王俊介绍，“翔雁”无人机长2。7米，翼展4米，可以每小时110公里的速度进行大于15小时的巡航，采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局，机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。 “翔雁”利用航空制造工艺技术，采用全新的气动外形、模块化的任务系统、领先的飞行控制系统，形成自主飞行的能力，给它加载不同的任务系统就可以完成特定的任务。她可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台，也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务。

当今，许多国家、机构对无人机研制和发展热情高涨，已研制出了50多种无人机，有55个国家军队装备了无人机。美国仅装备军队的就有“全球鹰”、“暗星”、“猎人”等十几个型号，波音公司是美国的主要无人机制造商之一。 由中国自主设计制造的长空一号、长空二号、无侦五、无侦九和ASN-206无人机正在服役，领先国内外水平的“暗箭”攻击型无人机正处于设计定型阶段。 面对竞争激烈的无人机市场，“翔雁”无人机此时“展翅”是否为时已晚？ “暗箭”无人机 何以进军无人机市场 技装公司经营管理处处长王从福介绍，首先，“翔雁”无人机的低成本，为研发提供了可能。它不需要氧气、空调、增压、弹射座椅等座舱设备，降低了成本和重量；不需要生命保障系统，可以适应更

无人机教学方案

无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、通过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、通过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、通过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。 三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础）

10天，合计30天。注：无基础的需要在实操飞行方面多培训2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设如下内容）

3、专业的项目管理人才 （至航拍等实际项目进行跟踪实操航测、农业植保，抢险救灾的、电力巡线、主要对电力架线、 少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训 三、培训对象 1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。 2 、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。 四、培训方法 1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。 2、实际飞行方面主要通过1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间控制在5分钟。 五、注意事项

精选2019年AOPA《无人机》模拟考试题库500题(含标准答案)

2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．在一张典型的学习曲线图上，表示学习的进步停滞不前甚至稍有下降的曲线部分，称作 A.学习逆转区 B.学习高原区 C.学习稳定区 答案:B 2．为了能更有效地使学生的学习动机保持在最佳状态，教员必须 A.使每次课都成为愉快的体验 B.制订等级曲线，使大多数学员都能完成课程 C.不断激励学生去达到最高训练目标 答案:A 3．有的学生在与同学交往过程中“口若悬河”，但与教员或领导交往时却显得非常拘谨和紧张，这种现象可称之为 A.“微妙失能” B.“性格内向” C.“变态心理” 答案:A 4．接收信息者在接收信息时，有时会按照自己的需要对信息进行 A.“过滤” B.“误解” C.“歪曲” 答案:A 5．为了师生之间的有效交流，教员必须做到 A.具有高度的语言组织能力 B.具有使学生注意力集中的威信 C.在向学生传递信息时表现出一种积极的，具有信任感的态度 答案:C 6．学生的信心往往会因为教员以下哪一种行为而受到打击 A.当教员对某些教学内容拿不准却又欺骗学生时 B.指出学生的错误或失败时

C.指出学生的错误并予以指导时 答案:A 7．如果教员总是使学生认识到所学课程的目的和需要达到的标准时，通常会降低学生的 A.不安全感 B.学习动机 C.进取心 答案:A 8．下列哪种情况更有可能降低学生的学习积极性 A.过于随便地表扬学生 B.告诉学生他们的工作不令人满意，并解释原因 C.当教员不懂，却又极力掩饰自己的错误或欺骗学生时 答案:C 9．当学生使用“攻击”防御机制时，他们的表现是 A.变得脾气不好.富有挑衅性，有时还要寻找“出气筒”，将怒气宣泄到不相干的人或物身上 B.可能会拒绝参加班级活动 C.企图为在某些方面不能令人接受的行为而辩解 答案:A 10．当学生在完成前阶段的训练后没有掌握好有关知识和技能，从而在训练的高级阶段感到茫然和不知所措时，他们的防御机制通常表现为 A.倒退 B.放弃 C.文饰 答案:B 11．当学生找借口为他们的不良表现辩解时，这通常表现以下哪一种防御机制 A.逃避 B.攻击 C.文饰 答案:C 12．在学生能够集中精力于学习之前，下列哪一项人类的需要应首先得到满足 A.社会性的需要 B.安全的需要 C.生理需要

无人机操控快速入门训练法

人机飞行前的准备工作 一．物资的准备 1.电池的准备 在接到飞行任务的前一天，立刻对给电池充电（同类电池分别备份2份），充电前先应用万用表对电池的电压进行检测，确保飞行前电池已充满电。 2.工具的准备 飞行前一天应该对飞行中用到的工具进行清点。详细的工具清单见工具清单附件。 备用物资的准备 3.飞行前一天，应对备用物资进行清点。 4.飞机的运输及加固 在飞机运输过程中，应根据飞机的大小选择合适的车辆，飞机装车时应该有专门的负责人在现场进行指挥，飞机进入车辆后，要对飞机进行加固，车辆启动后要有专人对飞机进行照看，防止意外情况的发生。 5.医药箱的准备。 二．飞行前的检查步骤 1.首先是飞机的外观检查，在运输过程当中是否有损坏。 2.检查飞机的整体结构，螺旋桨和遥控器是否正常。 3.要确保移动设备，飞行器电池和遥控器电池的电量是否充足。 4.在上电检测前，将飞行器上不必要的一些安全防护配件摘除。 5.开始上电检测，开启遥控器的电源。 6.将移动设备固定至移动支架上，并连接好数据线。

7.陀螺仪和指南针是决定飞行时的方向和位置，应在自检程序中检查。 8.停止电机测试。 9.关闭所有设备电源后，安装螺旋桨（应在对应的位置安装，不要搞错颜色） 10.至此，完成无人机飞行前的检查步骤. 三．场地的选择 1.在飞行前，需要认真观察无人机飞行路线的上空，有无高压电线杆等物体，在阳光照射下，电线经常难以发现，而无人机一旦触碰到高压电线，飞机将会炸机。 2.必须清楚禁飞区域，同时尽量选择开阔的地方，附近最好没有高楼和居民区。 四．应急处理方案 1.提前预选备用的降落点。 2.一旦发生紧急情况，应迅速疏散周围的人员。 3.发生其它紧急情况，通知相关部门进行处理。

无人机教学方案

无人机教学方案

无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。 因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，中国需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。

三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础） 注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设

如下内容） 3、专业的项目管理人才 主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训

最新无人机的飞行原理的题目库

飞行原理题库 1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B 2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大 B、减小 C、不变 答案：B 3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍 B、二倍 C、四倍 答案：C 4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的 A、升力、空速、阻力 B、升力、空速、阻力、重量 C、升力、拉力、阻力 答案:A 5、放全襟翼下降，无人机能以 A、较大的下降角，较小的速度下降 B、较小的下降角，较大的速度下降 C、较大的下降角，较大的速度 答案：A 6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：B 7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：A 8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：C 9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机 A、右翼升力大于左翼升力 B、左翼升力大于右翼升力 C、左翼升力等于右翼升力答案：B 10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大 B、减小 C、先减小后增大 答案：B 11、舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角

A、增大 B、减小 C、先增大后减小 答案：A 12、飞机的下滑角是 A、升力与阻力的夹角 B、飞行轨迹与水平面的夹角 C、阻力与重力平面的夹角答案：B 13、飞机获得最大下滑距离的速度是 A、最大下滑速度 B、失速速度C下滑有利速度 答案:C 14、下滑有利速度使 A、飞机下滑阻力最小 B、飞机下滑角最大 C、飞机下滑升力最大 答案:A 15、用下滑有利速度下滑，飞机的 A、升阻比最大 B、升力最大 C、下滑角最大 答案：A（升力不变，阻力变小） 16、在定高直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是 A、空速小时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 B、空速大时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 C、空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度 答案：B 17、关于平凸翼型的剖面形状，下面说法正确的是 A、上下翼面的弯度相同 B、机翼上表面的弯度小于下表面的弯度 C、机翼上表面的弯度大于下表面的弯度 答案：C 18、空速适度减小时，为保持高度，应实施的操纵是 A、增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加 B、增大迎角，以保持升力不变 C、减小迎角，以保持阻力不变。 答案：B 19、根据机翼的设计特点，其产生升力来自于 A、机翼上下表面的正压强 B、机翼上下表面对的负压和上表面的正压 C、机翼下表面的正压和上表面的负压 答案:C 20、飞机转弯的向心力是 A、飞机的拉力 B、方向舵上产生的气动力C飞机升力的水平分力 答案: C(飞机转弯时，升力分为向上的垂直分力，向内的水平分力，向上的垂直

无人机飞行原理与性能解答练习测试题II 无参考答案

1.?关于动压和静压的方向，以下哪一个是 正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向? 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体? 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流? 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比? 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.?机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘? 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角? 8.机翼的展弦比是?（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比? 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.?最大弯度11.?翼型的最大弯度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大厚度? 12.?影响翼型性能的最主要的参数是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘? 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩? 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩? 15.机翼空气动力受力最大的是（）A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C.?机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加? 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角? 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角? 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行? 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角 C.?飞机升力系数最大时的迎角

AOPA无人机飞行原理练习试题

1. 对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将______________ ，阻力将__________ A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、减小答案:B. 2. 对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A. 增大 B. 减小 C. 不变答案:B. 3. 相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A. 一倍 B. 二倍 C. 四倍答案:C. 4. 通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A. 升力、空速、阻力 B. 升力、空速、阻力、重量 C. 升力、拉力、. 阻力答案:A. 5. 放全襟翼下降，无人机能以 A. 较大的下降角，较小的速度下降 B. 较小的下降角，较大的速度下降 C. 较大的下降角，较大的速度下降答案:A. 6. 无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A. 横轴运动 B. 纵轴运动 C. 立轴运动答案:B. 7. 037 无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A. 横轴运动 B. 纵轴运动 C. 立轴运动答案:A. 8. 038 无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A. 横轴运动 B. 纵轴运动 C. 立轴运动答案:C. 9. 舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A. 右翼升力大于左翼升力 B. 左翼升力大于右翼升力

C. 左翼升力等于右翼升力答案:B. 10. 舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A. 增大 B. 减小 C. 先减小后增大答案:B. 11. 舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A. 增大 B. 减小 C. 先增大后减小 答案:A. 12. 飞机的下滑角是 A. 升力与阻力的夹角 B. 飞行轨迹与水平面的夹角 C. 阻力与重力的夹角答案:B. 13. 使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A. 最大下滑速度 B. 失速速度 C. 下滑有利速度 答案:C. 14. 下滑有利速度使 A. 飞机下滑阻力最小 B. 飞机下滑角最大 C. 飞机下滑升力最大答案:A. 15. 045 用下滑有利速度下滑，飞机的（对应于最大升阻比的下滑称为最有利下滑，此时下滑角最 小，下滑水平距离最长。） A. 升阻比最大 B. 升力最大 C. 下滑角最大答案:A. 16. 046 在定高直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是： A. 空速小时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 B. 空速大时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 C. 空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度答案:B. 17. 047 关于平凸翼型的剖面形状，下面说法正确的是：（上弯下平） A. 上下翼面的弯度相同 B. 机翼上表面的弯度小于下表面的弯度 C. 机翼上表面的弯度大于下表面的弯度答案:C.

AOPA无人机任务规划练习题

1.无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型， 对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划 答案:B. 2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、 到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。 A.起点到终点，最短路径 B.起飞点到着陆点，最佳路径 C.出发点到目标点，最优或次优航迹 答案:C. 3.无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效 率。 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷匹配 C.航迹规划与自主导航 答案:A. 4.无人机任务规划需要实现的功能包括：______ A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 答案:B. 5.无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求 A.飞行环境限制，飞行任务要求 B.飞行任务范围，飞行安全限制 C.飞行安全限制，飞行任务要求 答案:A. 6.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 答案:C. 7.动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角 C.最大转弯半径

无人机小知识

一、什么是无人机？ 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。 二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？ 丰富的理论课以及多元化的特色实操练**对于将来从事无人机行业的你技高一筹。 三、AOPA是什么？ 航空器拥有者与驾驶员协会。 四、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 五、什么是直升机无人机？ 由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。 六、什么是固定翼无人机？ 由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器

七、旋翼机的优点？ 多旋翼无人机优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。 八、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 九、直升机运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？ 农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。 十二、通过学**薪酬待遇如何？ 通常飞手实**在3000+转正后上不封顶。

十三、理论课都讲什么？ 1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。 十四、实操课都讲什么？ 1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。 十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别 驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。 教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。 十六、飞手的工作范围都有哪些？ 对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。 十七、无人机应用在哪些领域？

AOPA无人机33期新增练习题

1.中空飞行，按照飞行高度区分为《1000（含）至6000（不含）米》。 2.获准飞出或者飞入中华人民共和国的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国凌空的飞行和各飞行管制区间 的航空器《必须经由国务院、中央军委空中交通管制委员会的批准》。 3.航空器进行空域飞行时，应当按照规定的《航线（航向）》进入空域或者脱离空域，并且保持在规定的空域和 高度范围内飞行。 4.无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的，《必须经由中国人民解放军空军批准》。 5.民用无人驾驶航空器驾驶员、机长合格证申请人，必须在民用无人机系统上训练不少于《56小时》。 6.如果在机场中只有一条跑道，其跑道使用方式应该保证航空器能够《逆风起降》。 7.旋翼飞行器在停机坪上起飞和着陆时，距离其他航空器或障碍物的水平距离不少于《10米》。 8.关于民用航空器使用禁飞区域的规定《按照国家规定经批准后方可进入》。 9.无人机系统的机长是指《在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员》。 10.航空器使用航路和航线时应当经《负责该航路和航线的飞行管制部门同意》。 11.关于民用航空器的国籍正确的是《民用航空器只能具有一国国籍》。 12.学生驾驶员单飞前，必须达到的要求是《1.经过由授权教员实施的理论考试 2.接受并记录了单飞所用航空器 的适用动作与程序的飞行训练 3.经授权教员在该型号或类似的航空器上的检查》该题如有须选择1.2.3. 13.中国民用航空法的颁布目的：《1.为了维护国家的领空主权和民用航空的权利 2.保障民用航空活动安全和由秩 序的进行 3.保护民用航空活动当事人各方的合法权益 4.促进民用航空器事业的发展》该题如有须选择 1.2.3.4 14.超低空飞行，按照高度区分为《距地面和水平面0至100米》。 15.在遇到特殊情况，民用航空器的机长，为保证民用航空器及其人员的安全，《有权对航空器进行处置》。 16.降落时间的含义是指《航空器着陆滑跑终止的瞬间》。 17.旋翼飞行器飞行时间的含义是指：《自旋翼飞行器旋翼开始转动至旋翼飞行器旋翼停止转动的瞬间》。 18.空机重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视《视距内半径500米，相对高度低于120米范围内》 由无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理。 19.飞行申请的内容包括《任务性质，航空器类别，飞行范围，起止时间，飞行高度和飞行条件》，有无加载情况 等。 20.参加理论考试和实践考试的申请人在参加考试前，《以上两者缺一不可》 21.颁发国内三个层次航空法规的部门，分别是1.全国人大或人大常委会 2.国务院中央军委 3.民航局 4.民航 地区管理局《1.2.3.》 22.飞行时间的含义是指《飞行器自开始滑跑飞行至着陆滑跑终止的时间》。 23.平流层飞行，按飞行高度区分为《12000米（不含）以上》。 24.最新颁布的中华人民共和国飞行基本规则从《2001年8月1日零时》起，开始实施。 25.飞行任务书，是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空器飞行的基本文件。飞行任务书由《驻机场航空单位， 或者航空公司的负责人》签发。 26.航空器飞离机场加入航路、航线或脱离航路、航线飞往机场，应当《按照该机场使用细则，或者进离机场程序》 规定的高度上升或者下降。 27.《机长（超视距驾驶员）》对机组成员遵守飞行基本规则负责。 28.民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照由《民航局下属司（局）》颁发。 29.民用航空适航管理对《设计、制造、使用和维修》进行管理。 30.民用航空器的适航管理由《民航局》负责。 31.在中国境内，按照飞行管制划分为《飞行管制区、飞行管理分区、机场飞行管制区》。 32.每个飞行教员必须将CCA61要求的记录保存《三年》。 33.I类无人机是指《空机重量或起飞全重在1.5千克（含）以下的无人机》。 34.II类无人机是指《空机重量在1.5千克（不含）以上，4千克（含）以下的无人机》。 35.对于民用无人机运行的仪表、设备和标识要求中，用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，数据 要至少保存《三个月》。