T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计

第一章T68镗床的介绍

第一节镗床用途、结构、电气原理图的介绍

1.1.1 镗床的用途和结构

镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如下：

图1-1镗床结构

1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。

4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

5)面板1

面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

6)面板2

面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

7)三相异步电动机

两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。

8)故障开关箱

设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

卧式镗床加工时运动有：

1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

1.1.2 电气原理图

图1-2电气原理图

第二节电力拖动方式和控制要求

1.2.1 机床的电力拖动方式

T68卧式镗由主轴电动机M1和进给电动机M2拖动。其中主轴电动机M1为△―YY接法的双速电动机，它不但可以正、反转，高、低速启动运转，还可以反接制动及点动控制。进给电动机M2可以正、反向运转。

1.2.2 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求

1 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；

2 主电动机要求正反转以及点动控制；

3 主电动机应设有快速准确的停车环节；

4 主轴变速应有变速冲动环节；

5 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；

6 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。

1.2.3 控制电路的分析

1、主轴电动机M1的电路分析

主轴电动机M1的正、反转控制。在原理图中，12区行程开关ST3、ST4在正常情况下是压合的。

主轴电动同M1低速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置，13区行程开关ST9断开。

按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2，中间继电器K1通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；18区、19区中K1和KM3的常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电闭合，22区KM1常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速正转。按下主轴电动 M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。

按下主轴电动机MI的反转启动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；19区中K2和KM3的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电闭合，23区KM2常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速反转。按下主轴电动 M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。

主轴电动同M1高速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“高速”挡位置，13区行程开关ST9压合。

按下主轴电动 M1正转启动按钮SB2，中间继电器K1通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速正转启动。经过一段时间，时间继电器KT动作，

接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速正转运行。

按下主轴电动 M1反转启动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM2和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速反转启动。经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速反转运行。

主轴电动机M1制动停止控制。

正转制动控制：当主轴电动 M1高、低速正向启动运行，其转速达到120r/min时，21区速度继电器KS2正转动作常开触点闭合，为主轴电动M1的制动作好了准备。按下主轴电动机M1停止按钮SB1，接触器KM1失电，接触器KM2及KM4得电闭合，主轴电动 M1串电阻R反转反接制动。当转速下降至100r/min时，KS2正转动作常开触点断开，接触器KM2、KM4断电释放，主轴电动机M1完成正转反接制动控制。

反转制动控制：当主轴电动 M1高、低速反转启动运转，其转速达到120r/min时，14区速度继电器KS1正转动作常开触点闭合，为停车反接制动作好了准备。按下主轴电动机M1停止按钮SB1，接触器KM1失电，接触器KM2及KM4得电闭合，主轴电动 M1串电阻R反转反接制动。当转速下降至100r/min时，KS2正转动作常开触点断开，接触器KM2、KM4断电释放，主轴电动机M1完成正转反接制动控制。

主轴电动机M1点动、变速控制：分别按下按钮SB4或SB5，主轴电动机M1可正向或点动运转。

当拉出主轴变速操作盘时，行程开关ST3复位，KM3失电释放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失电释放，主轴电动机M1停转。转动主轴变速操作盘，调整转速后，将操作压回原位。若主轴变速齿轮不能很好啮合，则将压上行程开关ST6,主轴电动机M1作短时冲动，使主轴变速齿轮啮合良好。

2进给电动机M2的电路分析

机床工作台的纵向和横向进：将快速手柄扳至快速正向移动位置，行程开关ST8被压下，24区常开触点闭合，接触器KM6线圈得电闭合，进给电动机M2启动运转，带动各种进给正向快速移动：将快速手柄扳至反向位置时压下行程开关ST7，接触器KM7线圈得电闭合，进给电动机M2反向启动运转，带动各种进给反向快速移动。、

进给变速控制：进给变速控制的控制过程与主轴变速控制程基本相

同，只不过拉出的变速手柄是进给变速操作手柄，将主轴变速控制中的行程开关ST3换成ST4，而进给变速冲动的行程开关为ST5。

1.2.4 主电路的分析

T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。M1设置热继电器作过载保护，M2是短时工作，所以不设置热继电器。M1用接触器KM1和KM2控制正反转，接触器KM4和KM5作三角型一双星型变速切换，接触器KM3用作限制M1的制动电流。M2用接触器KM6和KM7控制正反转。

1.2.5 联锁保护环节的分析

1 主轴箱或工作台与主轴机进给联锁。为了防止在工作台或主轴箱机动进给时出现将主轴或平旋盘刀具溜板也扳到机动进给的误操作，安装有与工作台、主轴箱进给操纵手柄有机械联动的行程开关ST5，在主轴箱上安装了与主轴进给手柄、平旋盘刀具溜板进给手柄有机械联动的行程开关ST6。若工作台或主轴箱的操作手柄扳在机动进给时，压下ST5，其常闭触头ST5(3-4)断开；若主轴或平旋盘刀具溜板进给操纵手柄在机动进给时，压下ST6，其常闭触头ST6（3-4）断开，所以，当这两个进给操作手柄中的任一个扳在机动进给位置时，电动机M1和M2都可起动运行。但若两个进给操作手柄同时扳在机动进给位置时，ST5、ST6常闭触头都断开，切断了控制电路电源，电动机M1、M2无法起动，也就避免了误操作造成事故的危险，实现了联锁保护作用。

2 M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。

3 熔断器FU1-FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮，接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。

1.2.6 辅助电路分析

T68卧式镗床设有36V安全电压局部照明灯EL，由开关SA手动控制。电路还设有6．3V电源指示灯HL。

第二章PLC的介绍

第一节 PLC技术背景

20世纪90年代后期，人们逐渐认识到，传统PLC（本文简称硬PLC）自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构；工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法；传统PLC 的生产被几家厂商所垄断，造成PLC的性价比增长很缓慢。这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。近年来，随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面国际标准的制定，一项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了，这就是软PLC技术。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；全部用软件来实现传统PLC的功能。

第二节PLC的系统结构

软PLC基于PC机，建立在一定操作系统平台之上，通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能，通过IO模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。根据传统PLC的组成结构，软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。编辑环境与运行环境是客户服务器模式，二者之间采用COMDCOM通信机制，运行环境作为COM服务器，提供标准的通信接口；编辑环境作为COM客户端应用，本地或远程访问存取这些接口，进行下载代码、读取运行环境的运行信息等操作。

第三节 PLC技术应用的优势

1、功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，

集中管理。

2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。

3、可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10—1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

4、系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

5、编程方法简单

梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

6、维修工作量少，维修方便

PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

7、体积小，能耗低

对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。

PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。

第四节PLC控制与微机控制的区别

1 控制模式有些功能相似和接近.有的指令基本相同.有些低端的PLC就是一个以单片机(如8051)为核心的系统;

2 早期的PLC只能使用开关量,现在的PLC功能强大,可以选配很多种模块,如A/D,D/A,温度,PID,高速I/O,简易CNC功能,但其CNC功能的使用非常不便,不如专用的CNC系统(高档的CNC并不是以单片机为核心,而是如80486这种档次的CPU);

3 PLC的指令运用比单片机灵活,但一般的普通I/O口的运行时间比单片机长;

4 PLC的硬件使用方便,可根据需要选择各种现成的模块,使用单片机一般要根据需要自己制作I/O接口.

5 PLC是你可以直接拿来用，单片机要用来控制同样的东西就没那么简单，你要作很多东西才可以达到同样目的，而且还要考虑工控现场的各种干扰问题

第五节T68卧式机床PLC改造的目的

从T68机床的电气原理图可以看出，机床的电气线路比较复杂，接线以及电磁阀相当的多，组成的控制机构也比较庞大。由此，容易造成线路的故障，并且发生故障以后检修维护都比较困难；体积的庞大，占据了更多的空间，会造成机床整体轮廓的增加；器件的数量过多，不单

会受到环境的制约与相互的干扰，而且会造成机器能耗的增加。因此，为节省空间、能耗，提高机器的可靠性、易于机器的维修与降低维护成本等原因，选择用PLC改造T68卧式镗床的最好的选择

第三章 T68卧式机床PLC改造

第一节 PLC控制系统改造说明与I/O地址分配

第二节 PLC选型、接线图绘制、主程序编写与梯型图绘制

3.2.1 PLC的选型的内容：

PLC生产厂家的选择

从对产品的熟程度及产品本身的可靠性及改造的要求，我们选择三菱系列的产品。

输入输出(I/0)点数的估算

I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC 的I/O点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。

T68镗床PLC改造所需的输入点数为：17点；所需的输出点数为7点；所需I/O点数一共需要：24点，所以我们选择的PLC的型号所需的I/O点数至少为：

24*（1+10%）=27 点

PLc存储器容量的估算

程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储器容量应大于程序容量。容量的计算大体上是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。该PLC有24点且为数字量，则所需的存储容量估算为：

24*15*（1+25%）=450 （字）

450*16/1024=7.3KB取整： 8KB

PLC通讯功能的选择

该PLC需要满足的通讯功能没有特殊的要求。

电源的选择

根据我国的电网用电实用标准，我们选择电源为AC220的PLC。

PLC机型的选择

PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类;整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。

在这里，根据控制系统的要求，与以上分析与计算，我们选择三菱FX2系列的整体型PLC，型号为：

FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出

3.2.2PLC的接线图：

图3-1 PLC的接线图

3.2.3主程序：

T68卧式镗床电气控制设计报告

T68卧式镗床电气控制的PLC课程设计报告 一、 T68卧式镗床电路分析 1、主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 2、主电机可正反转、点动及反接制动。 3、主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。 4、在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。 二、PLC在机床电气控制中的应用 PLC 是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。它的组成与一般的微机计算机基本相同。 CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： 1. 用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； 2. 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 3. 诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； 4. 在PC进入运行状态后： （1）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）（2）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务。 （3）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 三、控制线路工作原理 1. 主轴的点动控制

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书(2008-07-30 12:05:57) 标签：t68型卧式镗床说明书原理分 分类：专业知识析 目录 1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A．主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。放开点动按钮，电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合，接通接触胳1C 和3C的线圈电路。 1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。接触器3C 动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器 1C释放后，接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速停车。当电动机转速相当低时，速度继电器JD的触点JD(25—28)断开，接触器2C释放，制动结束。 继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁，使他们不会同时接通工作。

T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计

第一章T68镗床的介绍 第一节镗床用途、结构、电气原理图的介绍 1.1.1 镗床的用途和结构 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如下： 图1-1镗床结构 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

5)面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 6)面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 7)三相异步电动机 两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。 8)故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

最新T617型卧式镗床电气控制电路设计6

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。

电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。放开点动按钮，电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合，接通接触胳1C和3C 的线圈电路。 1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。接触器3C动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器1C释放

T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造论文

T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造

摘要：T68卧式镗床是最常见的零部件生产及加工设备，也是一些中高职学校的教学设备。本文根据T68卧式镗床的控制原理图，采用PLC技术改造其电气控制系统，这样就可以减轻学生的劳动强度，提高学生的实际操作技能，提高学生自主学习的兴趣及检测线路的信心，使功能调试成功率提高。 关键词：PLC技术改造 T68卧式镗床电气控制系统

一、T68卧式镗床的运动形式 T68卧式镗床的运动形式主要有以下几种，其结构示意图如图1所示。 1.主运动 镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。 2.进给运动 主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直 (上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 3.辅助运动 辅助运动有工作台的旋转运动、后主柱的水平移动和尾架的垂直移动。主体运动和各种常速进给由主轴电动机M1驱动，各部分的快速进给运动由快速进给电动机M2驱动。 图1 T68卧式镗床结构示意图 二、T68卧式镗床电气控制线路的控制原理图及其控制原理 T68卧式镗床的电气控制系统采用继电器－接触器控制，其工作原理图如图2所示。

图2 T68镗床电气控制原理图 1.M1点动控制 （1）M1正向点动控制。按下SB3→KM1线圈通电吸合（其常开触点闭合）→使KM6线圈通电吸合→三相电源经KM1主触点、电阻R和KM6主触点将M1Δ接→接通M1低速下正转。松开SB3，M1断电停止。 （2）M1反向点动控制过程与正向点动相似，由按钮SB4、接触器KM2、KM6实现。 2.M1正、反向连续运转，低速/高速控制 （1）M1正向低速旋转控制。SQ触点断开,主轴变速所用的SQ3和进给变速所用的SQ1均闭合。按下SB1→KA1 线圈通电吸合（其常开触点闭合）→KM3线圈通电吸合（其主触点闭合）→电阻R短接；同时KM3常开触点闭合→KM1线圈通电吸合（KM1常开触点闭合）→KM6线圈通电吸合。由于KM1、KM3、KM6的主触点均闭合，使M1在全电压、定子绕组?形联结下直接启动，低速运行。 （2）M1正向高速旋转控制。SQ、SQ3、SQ1均处于闭合状态。按下SB1后，一方面KA1、KM3、KM1、KM6的线圈相继通电吸合→使M1在低速下直接启动；另一方面因 SQ闭合→使KT线圈通电吸合，KT延时（2秒）断开→导致 KM6

T卧式镗床使用说

T68卧式镗床使用说明 一．T68卧式镗床控制电路分析（如图1） 1-支承架 2-后立柱 3-工作台 4-主轴 5-平旋盘 6-径向刀架 7-前立柱 8-主轴箱 9-床身10-下滑座 11-上滑座 图1 卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。 1．卧式镗床的主要结构及运动情况 床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。 后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件

上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。 2、T68卧式镗床电气控制线路图

图1

图2主电路

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示： 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图：

卧式镗床电气控制电路设计

题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计 目录 第1章绪论 (1) 第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2) 2.1 T617机床的基本组成 (2) 2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2) 第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3) 3.1 T617卧式镗床改造原则 (3) 3.2 T617卧式镗床改造流程 (3) 3.3 T617卧式镗床，采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4) 第4章设计控制电路 (6) 4.1控制电路的分析 (6) 4.2联锁保护环节分析 (8) 4.3辅助电路分析 (9) 4.4T617型卧式镗床电气图 (9) 第5 章调试过程 (10) 5.1主电动机的启动与停止控制 (10) 5.2主电动机的反接制动控制 (11) 5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12) 5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13) 第6章课程设计总结 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。 对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对T617镗床控制改造的设计梯形图,提高了T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对T617 镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了原机床的5只中间继电器，中间硬件环节的减少使线路简化，电气故障减少，生产效率得到明显提高。

卧式镗床的用途

卧式镗床的用途 卧式镗床的主要结构与运动形式 主要结构 运动形式 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 主电路工作原理 控制电路工作原理 A．主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图 T68卧式镗床电气控制原理说明书 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为

例。 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：

T617型卧式镗床电气控制电路设计

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文） 题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计 院（系）：软件工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称：工程师 起止时间： 2009.6.1-2009.6.12

课程设计（论文）任务及评语

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

t68镗床电气原理图及接线图

t68 镗床电气原理图及接线图 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68 型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；

2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 1.2 T68 卧式镗床的电气控制线路分析 T68 卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示： 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3 KM4和KM5乍三角形一一双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1 KM2主触点控制主电动机M1 的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6 KM7空制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图： 1.3.2 控制电路工作原理 A. 主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。 a. 正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1 KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电

T68型卧式镗床电气控制线路分析

T68型卧式镗床电气控制线路分析 镗床的主要用途：钻孔、铰孔和加工端平面。 一、主要结构和运动形式： 1．主要结构：由床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱和尾架等部分组成。 2．运动形式： 主运动：镗轴的旋轴和花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘上刀具的径向进给，镗头的垂直进给，工作台的横向进给和纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动，尾架的垂直移动及各部分的快速移动。 二、对电力拖动及控制系统的要求： 1．主轴旋转和进给都应有较大的调速范围； 双速鼠笼式异步电动机，机电联合调速 2．进给运动和主轴及花盘的旋转采用同一台电动机拖动，主电动机能正反转，并可调速，高速运转应先经过低速起动，各方向的进给应有联锁。 3．各进给部分应能快速移动——采用一台快速电动机拖动； 4．主电动机要能正反向点动，并且有准确的制动，本机床采用电磁铁带动的机械制动装置。 三、电气控制线路分析： 1．主电路分析：M1，M2，KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7。 2．控制电路分析： （1）主拖动电动机起动控制： A 低速起动控制： 与变速平柄有关的限位开关SQ1状态：低速时，SQ1（16区）分断 高速时，SQ1（16区）闭合 按SB3，则KM1得电（自锁）→KM3+→YB+ →M1低速起动 B 高速起动控制：此时SQ1闭合 起动时，按SB3 →KM1+ →KT+ 开始延时→：延时时间到→KT14断开→KM3- KM3+ →低速起 动KT15闭合→KM4+ KM5+电动机高速起动

（2）主轴点动控制：（低速时） 按SB4（SB5），则切断其自锁回路，故KM1（或KM2）得电→KM3得电→M1低速运转。松开后，由于无自锁，KM1 （或KM2）失电，则M1停止。 （3）主轴的停止或制动： 按下SB1，则KM1-（或KM2-）→KM3-（或KM5-）→M1停电，YB停电，进行机械制动。 （4）主轴的变速和进给变速控制： 战速决与主轴变速或进给变速手柄有关的限位开关SQ2此时控制环节是在M1运转时进行的； 当需要变速时，则拉出手柄，则SQ2（12区）的被压下分断，故KM3-（或KM4-，KM5-）→M1停电，当选择好 后，推回手柄→SQ2复位→KM3+，→M1又自动起动。 （5）快速移动电动机M2的控制： 与快速移动操作手柄有关的限位开关SQ5（或SQ6）， 扳动快速移动手柄时，则SQ5（或SQ6）下压，KM7+（或KM6+），M2起动，实现快速移动。 3．辅助电路分析： 照明及电源指示灯 4．联锁保护环节分析： （1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁： SQ3：与主轴及花盘进给操作手柄有关的限位开关。 SQ4：与工作台及主轴箱操作手柄有关的限位开关。 当同时扳动这两个操作手柄时，则SQ3，SQ4均断开，使控制电路断开。 （2）其它联锁环节： M1，M2的正反转互锁，M1的高低速互锁。 （3）保护环节：短路保护，过载保护，欠压保护。 四、T68型卧式镗床电气线路的特点： 1．M1：双速电动机且高速时先接通低速绕组后自动转换成高速运行。 2．M1：正反转，可实现点动。 3．主轴和进给变速均在运行中进行。 4．有快速移动电动机拖动。