基本指令:
一般指令:
LD载入A 接点
LDI 载入B 接点
AND 串联 A 接点
ANI 串联B 接点
OR 并联A 接点
ORI 并联B 接点
ANB 串联回路方块
ORB 并联回路方块
MPS 存入堆栈
MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈
输出指令:
OUT 驱动线圈
SET 动作保持(ON) RST 接点或寄存器清除
定时器,计数器:
TMR 16 位定时器
CNT 16 位计数器
DCNT ATMR 32 位计数器
接点型态计时器
主控指令:
MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接
脉冲输出指令:
PLS 上升沿检出
PLF 下降沿检出
结束指令:
END 程序结束
其它指令:
NOP 无动作
INV 运算结果反相P 指针
I
NP
PN
中断插入指针
上升缘触发指令
下降缘触发指令
步进梯形指令:
STL 程序跳至副母线
RET 程序返回主母线
应用指令:
程序流程控制:
00CJ 条件转移
01CALL 呼叫子程序
02SRET 子程序结束
03IRET 中断插入返回
04EI 中断插入允许
05DI 中断插入禁止
06FEND 主程序结束
07WDT 逾时监视定时器
08FOR 循环范围开始
09NEXT 循环范围结束
传送比较:
10CMP 比较设定输出
11ZCP 区间比较
12MOV 数据传送
13SMOV 移位传送
14CML 反转传送
15BMOV 全部传送
16FMOV 多点传送
17XCH 数据交换
18BCD BIN →BCD 变换
19BIN BCD →BIN 变换
四则逻辑运算:
20ADD BIN 加法
21 SUB BIN 减法
22MUL BIN 乘法
23DIV BIN 除法
24INC BIN 加一
25DEC BIN 减一
26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算
27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算
28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG取负数(取2 的补码)
114 115MUL16/MUL32
DIV16/DIV32
16位/32位专用BIN乘法
16位/32位专用BIN除法
循环移位与移位:
30ROR 右循环
31ROL 左循环
32RCR 附进位标志右循环
33RCL 附进位标志左循环
34SFTR 位右移
35SFTL 位左移
36WSFR 字右移
37WSFL 字左移
38SFWR 位移写入
39SFRD 位移读出
数据处理:
40ZRST 批次复位
41DECO 译码
42ENCO 编码
43SUM On 位数量
44BON On 位判定
45MEAN 平均值
46ANS 信号报警器置位
47ANR 信号报警器复位
48SQR BIN 开平方
49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换
高速处理:
50REF I/O 状态即时刷新
51REFF 输入滤波器时间调整
52MTR 矩阵分时输入
53DHSCS 比较置位(高速计数器)
54DHSCR 比较复位(高速计数器)
55DHSZ 区间比较(高速计数器)
56SPD 脉冲频率检测
57PLSY 脉冲输出
58PWM 脉冲波宽调制
59PLSR 附加减速脉冲输出
便利指令:
60IST 手动/自动控制
61SER 数据检索
62ABSD 绝对方式凸轮控制
63 INCD 相对方式凸轮控制
64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器
66ALT On/Off 交替
67RAMP 斜坡信号
69SORT 数据整理排序
外部设定显示:
70TKY 十键键盘输入
71 HKY 十六键键盘输入
72DSW 数字开关
73SEGD 七段显示器译码
74SEGL 七段显示器分时显示
75ARWS 方向开关控制
76ASC ASCII 码变换
77PR ASCII 码打印
外部SER设备:
78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送
81PRUN 8 进制位传送
82ASCI HEX 转为ASCII
83HEX ASCII 转为HEX
84CCD 校验码
85VRRD 电位器值读出
86VRSC 电位器刻度读出
87ABS 绝对值运算
88PID PID 运算
通讯:
100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD VFD-A 变频器正转指令103REV VFD-A 变频器反转指令104STOP VFD-A 变频器停止指令105RDST VFD-A变频器状态读取106 RSTEF VFD-A变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算
108
113
CRC
ETHRW
CRC 校验码计算
以太网络通讯指令
150MODRW MODBUS 读写
206
295
ASDRW
DMVRW
台达服务器通讯指令
DMV专用通讯指令
浮点运算:
110DECMP 二进制浮点数比较
112DMOVR 浮点数数据传送
111DEZCP二进制浮点数区间比较
116 DRAD 角度→弧度
117DDEG 弧度→角度
118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法
121DESUB 二进制浮点数法
122DEMUL 二进制浮点数乘法
123DEDIV 二进制浮点数除法
124DEXP 二进制浮点数取指数
125DLN 二进制浮点数取自然对数
126DLOG 二进制浮点数取对数
127DESQR 二进制浮点数平方
128DPOW 浮点数乘方
129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算
131DCOS 二进制浮点数COS 运算
132DTAN 二进制浮点数TAN 运算
133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算
134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算
136DSINH 二进制浮点数SINH 运算
137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算
172DADDR 浮点数值加法
173DSUBR 浮点数值减法
174DMULR 浮点数值乘法
175DDIVR 浮点数值除法
其它:
109SWRD 数字开关读取
143DELAY 延迟指令
144 GPWM 一般用脉冲波宽调变
145 FTC 模糊化温度控制
147 SWAP 上/下字节交换
148MEMR 文件寄存器读出
149MEMW 文件寄存器写入
151PWD 输入脉宽检测
152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生
168 MVM 指定位搬移
176 MMOV 放大传送
177 GPS (GPS)接收通訊指令
178 DSPA 太陽能板位置指令
179 WSUM 求和196 HST 高速定时器
202 SCAL 比例運算
203 SCLP 參數型比例運算
205 CMPT 表格比較指令
207 CSFO 擷取速度與追隨輸出指令
定位控制:
155DABSR ABS 现在值读出
156ZRN 原点回归
157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位
159DRVA 绝对定位
191DPPMR 双轴相对点运动
192DPPMA 双轴绝对点运动
193DCIMR 双轴相对圆弧插补
194DCIMA 双轴绝对圆弧插补
195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 閉迴路定位控制
198 DVSPO 可變速度脈波輸出
199 DICF 立即變更頻率指令
万年历:
160TCMP 万年历数据比较
161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法
163TSUB 万年历数据减法
166TRD 万年历数据读出
167TWR 万年历数据写入
169 HOUR 时间表
格雷码:
170GRY BIN→GRY 码变换
171GBIN GRY 码→BIN 变换
矩阵:
180MAND 矩阵与(AND)运算181MOR 矩阵或(OR)运算
182MXOR 矩阵异或(XOR)运算183 MXNR 矩阵同或(XNR)运算184MINV 矩阵反相
185MCMP 矩阵比较
186MBRD 矩阵位读出
187MBWR 矩阵位写入
188MBS 矩阵位位移
189MBR 矩阵位循环移位
190 MBC 矩阵位状态计数
接点型态逻辑运算:
215LD&S1 & S2
216LD|S1 | S2
217LD^S1 ^ S2
218AND&S1 & S2
219AND|S1 | S2
220AND^S1 ^ S2
221OR&S1 & S2
222OR|S1 | S2
223OR^S1 ^ S2
接点型态比较指令:
224LD=S1=S2
225LD>S1>S2
226LD 228LD<>S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2 232AND=S1=S2 233AND>S1>S2 234AND 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1=S2 241OR>S1>S2 242OR 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2 字符装置位指令: 266 BOUT 字符装置位输出 267 BSET 字符装置位动作保持On 268 BRST 字符装置位清除 269 BLD 字符装置位加载A接点270 BLDI 字符装置位加载B接点271 BAND 字符装置位串联A接点272 BANI 字符装置位串联B接点273 BOR 字符装置位并联A接点274 BORI 字符装置位并联B接点 浮点接点型态比较指令: 275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※276 FLD> 浮点数接点型态比较LD※277 FLD< 浮点数接点型态比较LD※278 FLD<> 浮点数接点型态比较LD※279 FLD<= 浮点数接点型态比较LD※280 FLD>= 浮点数接点型态比较LD※281 FAND= 浮点数接点型态比较AND※282 FAND> 浮点数接点型态比较AND※283 FAND< 浮点数接点型态比较AND※284 FAND<> 浮点数接点型态比较AND※285 FAND<= 浮点数接点型态比较AND※286 FAND>= 浮点数接点型态比较AND※287 FOR= 浮点数接点型态比较OR※288 FOR> 浮点数接点型态比较OR※289 FOR< 浮点数接点型态比较OR※290 FOR<> 浮点数接点型态比较OR※291 FOR<= 浮点数接点型态比较OR※292 FOR>= 浮点数接点型态比较OR※ 絶对值型态比较指令: 296LDZ>接点型态絶对值比较LDZ※297LDZ>=接点型态絶对值比较LDZ※298LDZ<接点型态絶对值比较LDZ※299LDZ<=接点型态絶对值比较LDZ※300LDZ==接点型态絶对值比较LDZ※301LDZ<>接点型态絶对值比较LDZ※302ANDZ>接点型态絶对值比较ANDZ※303ANDZ>=接点型态絶对值比较ANDZ※304ANDZ<接点型态絶对值比较ANDZ※305ANDZ<=接点型态絶对值比较ANDZ※306ANDZ==接点型态絶对值比较ANDZ※307ANDZ<>接点型态絶对值比较ANDZ※308ORZ>接点型态絶对值比较ORZ※309ORZ>=接点型态絶对值比较ORZ※310ORZ<接点型态絶对值比较ORZ※311ORZ<=接点型态絶对值比较ORZ※312ORZ==接点型态絶对值比较ORZ※313ORZ<>接点型态絶对值比较ORZ※ 常用的系统状态查询命令 # lsdev –C –s scsi 列出各个SCSI设备的所有相关信息:如逻辑单元号,硬件地址及设备文件名等。 # ps -ef 列出正在运行的所有进程的各种信息:如进程号及进程名等。 ps aux查看进程信息 # netstat -rn 列出网卡状态及路由信息等。 # netstat -in 列出网卡状态及网络配置信息。 # df -k 列出已加载的逻辑卷及其大小信息。 #top 查看系统应用信息,如CPU、内存使用率。按u,输入用户名则可监视用户;按k然后输入特定进程PID可关闭此进程,输入信号代码15关闭进程,输入信号代码9强行关闭。 # mount 列出已加载的逻辑卷及其加载位置。 # ntsysv 选择启动服务 # uname -a 列出系统ID 号,系统名称,OS版本等信息。 # hostname 列出系统网络名称。 # lsvg –l rootvg,lsvg –p rootvg 显示逻辑卷组信息,如包含哪些物理盘及逻辑卷等。 # lslv –l datalv,lslv –p datalv 显示逻辑卷各种信息,如包含哪些盘,是否有镜像等。 八网络故障定位方法 网络不通的诊断过程: ifconfig 查看网卡是否启动 (up) netstat –i 查看网卡状态 Ierrs/Ipkts 和 Oerrs/Opkts是否>1% ping自己网卡地址 (ip 地址) ping其它机器地址,如不通,在其机器上用diag检测网卡是否有问题。 在同一网中, subnetmask 应一致。 网络配置的基本方法: (1) 如需修改网络地址、主机名等,一定要用 chdev 命令 # chdev –l inet0 –a hostname=myhost # chdev -l en0 -a netaddr='9.3.240.58' -a netmask=255.255.255.0’ (2) 查看网卡状态:# lsdev –Cc if 文件和目录 cd /home 进入'/ home' 目录' cd .. 返回上一级目录 cd ../.. 返回上两级目录 cd 进入个人的主目录 cd ~user1 进入个人的主目录 cd - 返回上次所在的目录 pwd 显示工作路径 ls 查看目录中的文件 ls -F 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a 显示隐藏文件 ls *[0-9]* 显示包含数字的文件名和目录名 tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(1) lstree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(2) mkdir dir1 创建一个叫做'dir1' 的目录' mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录 mkdir -p /tmp/dir1/dir2 创建一个目录树 rm -f file1 删除一个叫做'file1' 的文件' rmdir dir1 删除一个叫做'dir1' 的目录' rm -rf dir1 删除一个叫做'dir1' 的目录并同时删除其内容rm -rf dir1 dir2 同时删除两个目录及它们的内容 mv dir1 new_dir 重命名/移动一个目录 cp file1 file2 复制一个文件 cp dir/* . 复制一个目录下的所有文件到当前工作目录 cp -a /tmp/dir1 . 复制一个目录到当前工作目录 cp -a dir1 dir2 复制一个目录 ln -s file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的软链接 ln file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的物理链接 touch -t 0712250000 file1 修改一个文件或目录的时间戳- (YYMMDDhhmm) file file1 outputs the mime type of the file as text iconv -l 列出已知的编码 iconv -f fromEncoding -t toEncoding inputFile > outputFile creates a new from the given input file by assuming it is encoded in fromEncoding and converting it to toEncoding. find . -maxdepth 1 -name *.jpg -print -exec convert "{}" -resize 80x60 "thumbs/{}" \; batch resize files in the current directory and send them to a thumbnails directory (requires convert from Imagemagick) 文件搜索 AIX系统基本命令 mkdir:用于创建目录 $ mkdir oracle $ ls oracle $ rm:用于删除文件或目录(rm –r 删除目录时目录内有内容,用-r一起删除)$ rm -r oracle $ ls $ mv:用于改变文件或目录名 $ mkdir ll $ ls ll $ mkdir kk $ ls kk ll $ mv ll kk $ ls kk $ cd kk $ ls ll $ cd:用于进入系统某一级目录中去 $ cd / $ pwd / $ cd /home/oracle $ pwd /home/oracle $ ls 功能:显示目录中的内容,列出当前目录中所有文件的文件名 参数说明: a:列出目录中所有文件 d:列出所有子目录 l:列出长格式文件信息 举例: ls –a:列出当前目录中的所有文件 $ ls -a #UNTITLED# .dt createdbscripts oracle . .dtprofile dead_letter smit.log .. .profile ll smit.script .TTauthority .sh_history make.log websm.log .Xauthority afiedt.buf mbox websm.script $ ls –l:显示文件的详细信息 $ ls -l -rw------- 1 201 dba 11174 Sep 17 09:15 err*.log drwxr-xr-x 3 201 dba 512 Sep 22 10:21 tra*.log -rw-r--r-- 1 201 dba 8971 Sep 20 11:08 smit.log -rw-r--r-- 1 201 dba 5437 Sep 20 11:08 smit.script -rw-r--r-- 1 201 system 1682 Sep 02 15:18 websm.log -rw-r--r-- 1 201 system 21441 Sep 02 15:10 websm.script (还有ls –rtl,ls –lt 等相关类似命令) $ date 功能:显示当前日期和时间,超级用户可以进行修改 举例:$ date Mon Sep 22 11:22:33 BEIST 2013 $ wc 功能:计算文件中的行数、字数和字符数 参数说明: c:计算字符数 l:计算行数 w:计算字数 举例: # wc profile 13 53 381 profile | | | 行数字数字符数 $ wc smit.log 422 1162 8971 smit.log $ who 功能:列出当前系统注册的用户 举例:$who am i-- 列出当前系统使用者身份 $ who oracle lft0 Sep 22 09:05 oracle pts/0 Sep 22 10:17 (192.168.100.79) oracle pts/4 Sep 22 09:05 (:0.0) $ who am i oracle pts/0 Sep 22 10:17 (192.168.100.79) $ finger 显示当前登陆到系统中的用户的信息 举例: # finger Login Name TTY Idle When Site I nfo oracle ??? *l0 2:02 Mon 09:05 oracle ??? p4 1:59 Mon 09:05 root ??? p0 Mon 11:06 # finger oracle Linux常用命令训练 一、文件操作命令 1.查看当前目录下的包含隐藏文件在内的所有文件,但不包括备份文件。 ls -a 2.按修改时间查看当前目录下的后缀为“.c”的文件,采用长格式显示。 ls -t -l *.c 3.用file命令查看当前目录下所有文件 file * 4.用file命令查看当前目录下所有以“.c”为后缀的文件信息 file *.c 二、文件拷贝命令 1.将/usr/games目录下的所有内容拷贝到/vivi/bbb目录下 cp -r /usr/games /vivi/bbb 2.将用户目录下的文件“a.c”拷贝到该目录的子目录“program”下。 cp a.c program 三、文件移动命令 1.将用户目录下的文件“1.c”移动到该目录的子目录“aaa”下,并覆盖该目录下的 2.c文件。 mv -i 1.c aaa/2.c 四、文件链接命令 1.在目录“~/program”下建立“~/a.c”的符号链接文件“b.c” ln - s ~/a.c ~/program/b.c 五、文件删除命令 1.强制删除目录“~/program”下的所有后缀为”.c”的文件 rm -f ~/program /*.c 六、修改文件属性 1.修改文件“~/program/a.sh”权限为文件所有者可读、可写、可执行,其他所有者 可读、可执行,但不可写 chmod 705 ~/program/a.sh 2.修改文件用户目录下,aaa/目录里的2.c文件修改时间为2011年1月1日20点 30分。 touch -m “20:30:00 2011-1-1” aaa/2.c 七、文件搜索名 1.编辑一段文字,显示文件中包含“linux”的行,并打印输出 grep -n linux aa 2.在用户目录下新建三个文件,分别为ab1.c 、ab2.c、 ab 3.c,分别设置修改时间 为5天前的某天,然后查看用户目录中包含ab字符串的5天前修改过的文件,并将他们删除,删除钱需要得到用户的确认,但是删除过程中不需要任何提示。 touch ab1.c ab2.c ab3.c touch -r “11:11:11 2013-2-3” ab1.c touch -r “11:11:11 2013-2-3” ab2.c touch -r “11:11:11 2013-2-3” ab2.c 八、创建目录 1.创建一个权限为所有者有读、写、执行权限,其他用户均为可读权限的目录,名为 ddd mkdir -m 705 ddd 第1章系统基本配置命令 1.1 系统基本配置命令 1.1.1 clock datetime 【命令】 clock datetime time date 【视图】 用户视图 【参数】 time:当前时间,格式为HH:MM:SS(小时:分钟:秒),HH取值范围为0~23,MM和SS取值范围为0~59。 date:为当前日期,格式为MM/DD/YYYY(月/日/年)或者YYYY/MM/DD(年/月/日),MM的取值范围为1~12,DD的取值范围与月份有关,YYYY的取值范围为2000~2035。 【描述】 clock datetime命令用来设置系统时间和日期。 在需要严格获取绝对时间的应用环境中,必须设定设备当前日期和时钟。在输入时间参数时,可以不输入秒。 设置完成后,可以使用display clock命令进行查看。 【举例】 # 设置设备当前日期为2005年8月1日14时10分20秒。 Linux常用指令 (1)指令名称:pwd pwd命令也是最常用最基本的命令之一,用于显示用户当前所在的目录。 (2)指令名称:cd cd命令不仅显示当前状态,还改变当前状态,它的用法跟dos下的cd命令基本一致。 cd ..可进入上一层目录 cd -可进入上一个进入的目录 cd ~可进入用户的home目录 (3)指令名称:cp 使用方式: cp [options] source dest cp [options] source... directory 范例: 将档案aaa 复制(已存在),并命名为bbb : cp aaa bbb 将所有的C语言程式拷贝至Finished 子目录中: cp *.c Finished (4)名称:mv 使用方式:mv [options] source dest mv [options] source... directory 说明:将一个档案移至另一档案,或将数个档案移至另一目录。 参数:-i 若目的地已有同名档案,则先询问是否覆盖旧档。 范例: 将档案aaa 更名为bbb : mv aaa bbb 将所有的C语言程序移至Finished 子目录中: mv -i *.c /Finished 1 在线代理|网页代理|代理网页|https://www.wendangku.net/doc/207468569.html, (5)指令名称: chmod 使用方式: chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file... 说明: Linux/Unix 的档案存取权限分为三级: 档案拥有者、群组、其他。利用chmod 可以藉以控制档案如何被他人所存取。 mode : 权限设定字串,格式如下: [ugoa...][+-=][rwxX]...][,...],其中u 表示该档案的拥有者,g 表示与该档案的拥有者属于同一个群体(group)者,o 表示其他以外的人,a 表示这三者皆是。 + 表示增加权限、- 表示取消权限、= 表示唯一设定权限。 r 表示可读取,w 表示可写入,x 表示可执行,X 表示只有当该档案是个子目录或者该档案已经被设定过为可执行。 范例:将档案file1.txt 设为所有人皆可读取: chmod ugo+r file1.txt 将档案file1.txt 设为所有人皆可读取: chmod a+r file1.txt 将档案file1.txt 与file2.txt 设为该档案拥有者,与其所属同一个群体者可写入,但其他以外的人则不可写入: chmod ug+w,o-w file1.txt file2.txt 将ex1.py 设定为只有该档案拥有者可以执行: chmod u+x ex1.py 将目前目录下的所有档案与子目录皆设为任何人可读取: chmod -R a+r * 此外chmod也可以用数字来表示权限如chmod 777 file 语法为:chmod abc file 其中a,b,c各为一个数字,分别表示User、Group、及Other的权限。 r=4,w=2,x=1 若要rwx属性则4+2+1=7; 若要rw-属性则4+2=6; 若要r-x属性则4+1=7。 范例: chmod a=rwx file 和chmod 777 file 效果相同 chmod ug=rwx,o=x file 和chmod 771 file 效果相同 若用chmod 4755 filename可使此程式具有root的权限 2 在线代理|网页代理|代理网页|https://www.wendangku.net/doc/207468569.html, e t e r m系统培训指令 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# ETERM指令培训一.登录、退出DCS系统 1.登录: 指令说明:SI 输入格式:SI:10263/61227A/91/LAX001 2.退出: 指令说明:SO 二.修改密码 1.指令说明: AN: 输入格式:AN 旧密码/新密码 举例:AN 12345A/67890B 三.页面控制指令 PG:当前页半屏显示(12 行) PG1:全屏显示 (24 行) PF:首页 PN:后页 PB:前页 PL:末页 四.设置缺省航班 1.指令说明:FT 输入格式:FT:MU583/01SEP 五.航班状态显示 1.指令说明:SY 输入格式:SY:航班号/日期/城市/选项 举例:SY:MU583/./PVG/Z 选项: Z: 分区显示 S: 分销售舱位显示 E: EDI实际情况显示 六.航班座位图显示 1.指令说明:SE 输入格式:SE:航班号/日期/舱位/航段 举例:SE:MU583* SE:*(已设置缺省航班) 七.显示旅客名单 1.指令说明:PD 输入格式 PD:FLT/DATE/CLASS/CITY,ITEM1,ITEM2,…… PD:FLT/DATE/CLASS/CITY,ITEM1;ITEM2;…… PD *,ITEM1,ITEM2,……(设置缺省航班后) PD *,ITEM1;ITEM2;……(设置缺省航班后) 逗号表示多个条件同时满足;分号表示满足其中一个条件既可。举例: 显示所有未接收旅客 (还未办理值机的): PD*, NACC 实验二常用命令和Vi编辑器 一.实验目的: 1.熟悉shell的常用命令; 2.掌握Linux系统终端方式使用的编辑器vi; 3.学习vi的启动、存盘、文本输入、现有文件的打开、光标移动、复制/剪贴、查找/替换等命令。 二.实验环境: Red Hat Enterprise Linux 6以上 三.实验内容: 1.练习使用shell的常用命令; 2.熟练掌握vi编辑器的使用。 四、实验练习: 1、使用Shell命令的简单操作 (1)查看当前目录命令:#pwd (2)切换目录命令:cd #cd(进入用户主目录) #cd..(回到上一级目录) #cd../..(回到上两级目录,以此类推) #cd/(进入根目录/) #cd/etc(进入目录/etc) (3)查看文件内容命令:cat #cd/etc(进入目录/etc) #catxinetd.conf (查看/etc/xinetd.conf内容) #catxinetd.conf |more(若文件过长,分页方式查看文件内容)注意:cat命令只能查看文本文件内容,不能查看二进制文件内容 (4)查看命令帮助:man,--help,info,whatis #manls #mancp #ls --help (5)显示指定目录下的内容:ls 参考命令手册,使用ls命令结合其相关选项查看Linux的目录结构,了解各个目录存放与系统相关的文件; 2.使用Shell命令的高级操作 1)命令补齐功能 用date命令查看系统当前时间,在输入da后,按tab键,让shell自动补齐命令的后半部分。 用mkdir命令创建新的目录。首先输入第一个字母m,然后按tab键,由于以m开头的命令太多,shell会提示是否显示全部的可能命令,输入n。 再多输入一个字母k,按tab键,让shell列出以mk开头的所有命令的列表。 在列表中查找mkdir命令,看看还需要多输入几个字母才能确定mkdir这个命令,然后输入需要的字母,再按tab键,让shell补齐剩下的命令。 最后输入要创建的目录名,按回车键执行命令。 多试几个命令利用tab键补齐。 ETERM指令培训 一.登录、退出DCS系统 1.登录: 指令说明:SI 输入格式:SI:10263/61227A/91/LAX001 2.退出: 指令说明:SO 二.修改密码 1.指令说明: AN: 输入格式:AN 旧密码/新密码 举例:AN 12345A/67890B 三.页面控制指令 PG:当前页半屏显示(12 行) PG1:全屏显示(24 行) PF:首页 PN:后页 PB:前页 PL:末页 四.设置缺省航班 1.指令说明:FT 输入格式:FT:MU583/01SEP 五.航班状态显示 1.指令说明:SY 输入格式:SY:航班号/日期/城市/选项 举例:SY:MU583/./PVG/Z 选项: Z: 分区显示 S: 分销售舱位显示 E: EDI实际情况显示 六.航班座位图显示 1.指令说明:SE 输入格式:SE:航班号/日期/舱位/航段 举例:SE:MU583* SE:*(已设置缺省航班) 七.显示旅客名单 1.指令说明:PD 输入格式 PD:FLT/DA TE/CLASS/CITY,ITEM1,ITEM2,…… PD:FLT/DA TE/CLASS/CITY,ITEM1;ITEM2;…… PD *,ITEM1,ITEM2,……(设置缺省航班后) PD *,ITEM1;ITEM2;……(设置缺省航班后) 逗号表示多个条件同时满足;分号表示满足其中一个条件既可。 举例: 显示所有未接收旅客(还未办理值机的): PD*, NACC 显示所有已接收旅客并且有特殊餐食的旅客:PD*, ACC, SPML 显示所有未接收姓LI的旅客和所有姓CHEN的旅客:PD*, NACC, 1LI; 1CHEN 举例: 《PLC》第一章章节练习 一、填空题 1. PLC是_ ______ 的简称,它采用存贮器,用 来在其内部存贮执行、、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过和输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 2. PLC具有____ ___、、和 ___ ____ 的特点。 3.PLC程序既有生产厂家的,又有用户自己开发 的,提供运行平台,同时,还为PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。由用户按控制要求设计。 4. PLC中的是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有 一个。 5.PLC的对外功能,主要是通过与外界联系的。 6. 有些PLC中的电源,以其输入类型有:和, 常用的DC为、和V。 7.PLC的存储设备:、和。 一般情况下,用户程序存储在上,系统运行中产生的中间数据存储在上。 8.三菱PLC采用最常用的两种编程语言,一是,二 是。 9.PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,PLC 内部与输入端子连接的是用光电隔离的电子继电器,它们的编号与接线端子编号一致(按进制输入)。内部有和两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。它们一般位于机器的端。 10. PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。的线圈由程序控制,输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用。 二、选择题: 1.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的 A. 继电控制系统 B.单片机 C.工业电脑D。机器人 2..工业中控制电压一般是多少伏 A.24V B。36V C。110V D。220V 3.工业中控制电压一般是直流还是交流 A.交流B,直流C。混合式D。交变电压 4.请写出电磁兼容性英文缩写. A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 5.世界上第一台PLC是哪一年发明的? A.1968 B.1969 C.1970 D.1974 6.热继电器在电路中做电动机的什么保护 A.短路B.过载C.过流D.过压 7.PLC的输出方式为晶体管型时,它适用于哪种负载。 A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 8.二进制数1011101等于十进制数的()。 A、92 B、93 C、94 D、95 9.一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? A.DC24V B.86-264V AC C.220-380V AC D.24V AC-220V AC 10.PLC的供电电源是多少? A.DC24V B.86-264V AC 单相 C.220-380V AC 单相D.24V AC-220V AC 三相 P L C常用基本指令及应 用 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N] PLC常用基本指令及应用 取指令 LD LD含义指与左母线相连的常开指令。 操作元件;输入继电器X,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点 取反指令 LDI LDI含义指与左母线相连的常闭指令。 操作元件;输入继电器X,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点 输出指令OUT OUT含义驱动一个线圈 操作元件;输出继电器Y,辅助继电器m,时间继电器C,状态器S等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈,只能用x的触点。 示例 LDI指令 示例一 示例1指令语句表 AND指令 含义常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ANI指令 含义常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点 ANI指令 示例二 示例二语句表 OR指令 含义常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ORI 指令 含义常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。示例三 OR指令 ORI指令 示例三 示例三语句表 ANB指令 含义指单元组成块的串联。操作元件:无操作元件 ORB指令 含义指单元组成块的并联。操作元件:无操作元件 块 示例四 示例四语句表 SET,RST指令 SET 置位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持,不受接通它的开关的影响。 RST 复位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持,就可以通过RST对它进行复位。通常SET和RST是组合使用。 实验二 PLC 基本指令训练实验 一、实验目的 1.掌握编程器的键盘操作 2.学会程序的输入和指令的增删 3.加深对常用指令的理解 二、实验设备(记录下仪器、设备的规格、型号及数量) 三、实验内容(包括梯形图、指令表、数据、时序图)实验中作好纪录 (一) PRO15编程器基本操作 1.开机: 将编程开关,拨至右端 2.清零: (1)屏幕清零 (2)内存清零 当完成步骤(1)后,继续下面操作 3.键入程序练习: 椐实验教材内容进行,每键入一条指令后,按 键即进入内存。 指令上下滚动显示 4.修改程序: (1)如改本行程序,只需写入正确程序后按即可。 (2 )删除本行指令时,按 即可。 (3 )插入程序,① 回到初始程序行(即屏幕清零) ② 键入待插入的地址码,写入新指令。 5.运行程序: 将编程开关,拨至左端 (二) 基本指令训练(写出指令表,记录数据或时序图) 1.逻辑指令实验 0500 0007 END 00070500ON OFF 0501 0007 END 00070501ON OFF 0500 0002 END 00020500ON OFF 0000ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 000105000001 0500 0000END 0500 0000 END 0001000000010500 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 0002 0500 0000END 00030001 2.定时、计数指令实验 输入如下程序,观察运行结果,监视各计时器或计数器的内容及状态。 TIM 0000END TIM00 00000500 00 #0040000010s 2s TIM000500 0002 END 00020003 0501CNT010501 0003CNT01 CNT 01 #0003 0000END 00000002 0500CNT010500 0002CNT01 CNT 01 #00391902100s 四、实验总结(实验中出现的问题及解决方法) 注: 1. 预习要求(实验课前按指定的梯型图列出指令表) 2. 由统一的实验报告纸完成。 3. 写清班级、姓名、日期、同组人名。 基础命令提示符: cd 改变当前目录sys 制作DOS系统盘 copy 拷贝文件del 删除文件 deltree 删除目录树dir 列文件名 diskcopy 制磁盘edit 文本编辑 format 格式化磁盘md 建立子目录 mem 查看内存状况type 显示文件内容 rd 删除目录ren 改变文件名 命令提示符全命令: wmimgmt.msc 打开Windows管理体系结构(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows脚本宿主设置 write 写字板 winmsd 系统信息 wiaacmgr 扫描仪和照相机向导 winchat xp自带局域网聊天 mem.exe 显示内存使用情况 msconfig.exe 系统配置实用程序 mplayer2 简易widnows media player mspaint 画图板 mstsc 远程桌面连接 mplayer2 媒体播放机 magnify 放大镜实用程序 mmc 打开控制台 mobsync 同步命令 dxdiag 检查directx信息 drwtsn32 系统医生 devmgmt.msc 设备管理器 dfrg.msc 磁盘碎片整理程序 diskmgmt.msc 磁盘管理实用程序 dcomcnfg 打开系统组件服务 ddeshare 打开dde共享设置 dvdplay dvd播放器 net stop messenger 停止信使服务 net start messenger 开始信使服务 notepad 打开记事本 nslookup 网络管理的工具向导 ntbackup 系统备份和还原 narrator 屏幕“讲述人” ntmsmgr.msc 移动存储管理器 ntmsoprq.msc 移动存储管理员操作请求 netstat -an (tc)命令检查接口 syncapp 创建一个公文包 sysedit 系统配置编辑器 Linux基本命令练习一 实验内容: 1.使用超级用户登录,新建组new-section,指定组ID为800。 [root@localhost root]# groupadd -g 800 new-section 2、新建用户john,所属组为new-section,密码为john。 [root@localhost root]# useradd john [root@localhost root]# passwd john New passwd:john [root@localhost root]#useradd –g new-section john 3、查看内存的使用情况,并将查看结果保存到用户主目录的https://www.wendangku.net/doc/207468569.html, 文件。 [root@localhost root]# cat /proc/meminfo [root@localhost root]# cp /proc/meminfo /root/https://www.wendangku.net/doc/207468569.html, 4、普通用户helen登录,在其主目录下新建newfile文件,并查看文件属 性。 [root@localhost root]# useradd helen [root@localhost root]# su helen [root@localhost root]$ touch newfile [root@localhost root]$ ls –l 5、设置newfile文件的权限为所有用户可读写。 [root@localhost root]# chmod 666 newfile 6、使用普通用户helen登录,在其主目录下新建newdir目录,并设置权限为755。 [root@localhost root]# useradd helen [root@localhost root]# su --login helen [root@localhost root]$ mkdir –m 755 newdir /root 7、查看helen用户主目录下的所有文件(包含隐藏文件)的详细信息,并将查看结果保存于newdir目录中,文件名为allfiles。 [root@localhost root]# useradd helen [root@localhost root]# su --login helen [root@localhost helen]$ls –a >newdir/alllfiles 8、用root用户登录,创建testdir子目录,并将此目录所属的组设置为helen。 [root@localhost root]# mkdir testdir [root@localhost root]# chown .helen /testdir 电脑系统指令大全(史上最全)winver---------检查Windows版本 wmimgmt.msc----打开windows管理体系结构(WMI) wupdmgr--------windows更新程序 wscript--------windows脚本宿主设置 write----------写字板 winmsd---------系统信息 wiaacmgr-------扫描仪和照相机向导 winchat--------XP自带局域网聊天 mem.exe--------显示内存使用情况 Msconfig.exe---系统配置实用程序 mplayer2-------简易widnows media player mspaint--------画图板 mstsc----------远程桌面连接 mplayer2-------媒体播放机 magnify--------放大镜实用程序 mmc------------打开控制台 mobsync--------同步命令 dxdiag---------检查DirectX信息 drwtsn32------ 系统医生 devmgmt.msc--- 设备管理器 dfrg.msc-------磁盘碎片整理程序 diskmgmt.msc---磁盘管理实用程序 dcomcnfg-------打开系统组件服务 ddeshare-------打开DDE共享设置 dvdplay--------DVD播放器 net stop messenger-----停止信使服务 net start messenger----开始信使服务 notepad--------打开记事本 nslookup-------网络管理的工具向导 ntbackup-------系统备份和还原 narrator-------屏幕“讲述人” ntmsmgr.msc----移动存储管理器 ntmsoprq.msc---移动存储管理员C作请求 netstat -an----(TC)命令检查接口 syncapp--------创建一个公文包 sysedit--------系统配置编辑器 一.常用M代码 1.M00、M01、M02、M30之区别 均为程序结束指令,但M01必须在机台OSP功能开关开启方有效,M00、M01生效后机台程序暂停执行,按STAR键可继续向后执行,M30则为程序结束执行后程序将回到开始。 2.M98/M99/G65/G66/G67 ●子程序呼叫指令格式: M98 P_ H_ L_; L:子程序重复执行次数(当L 省略时视同L1 子程序执行一次)。 H:指定子程序中,开始执行的单节号码(当H 省略时,子程序从最前头的单节开始执行)。 P:指定子程序的程序号码(当P 省略时,指定程序本身,且只于记忆运转或MDI 运转模式时)。 ●M89 为子程序调用指令,出现于主程序中,后接PXXXX指明调用XXXX号子程序 ●M99 位于子程序尾,执行后结束子程序回主程序运行所对应之M89后各单节指令 直接调用子程序执行完M99时,机台将回到子程序头循环执行该子程序 ●主程序中M99;使用时,程序执行M99 后,回至主程序的开头。(MDI 亦同) ●下述的命令动作相同,各G 码对应的命令可由参数设定。 a︰M98 P△△△△; b︰G65 P△△△△△<自变量>; c︰G66 P△△△△△<自变量>;G66呼叫后必须用G67取消; ●M98 指令与G65 指令的相异处 1)G65 指令可以指定自变量,但是M98 不可以指定自变量。 2)M98 可以指定顺序号,但是G65, G66, G66.1 不可以指定顺序号。 3)M98 指令在M98 单节中,执行M, P, H, L 以外的指令后执行子程序,但G65 不执行任何 指令而转向子程序。 4)M98 的单节中含有O, N, P, H, L 以外的地址时,单节停止执行,G65 的无单节停止。 5)M98 的呼叫层数与G65, G66, G66.1 相合最大为8 层,G65 与G66, G66.1 相合最大为4 层。 3.M29 刚性攻牙指令中详述 4.M19 主轴定位指令。自动换刀时主轴必须先作定位。高光产品时为保证产品每次加工时刀纹 一致或镗孔时防止进/退刀划伤孔内壁,需用其作主轴定向。 5.M3/M4/M5主轴正/反转/停转,由于机台默认为正转(M3),当采用左旋刀具时需加M4 6.M7/M8/M9 M7、M8可同开,但均会被M9关闭 二.S、T代码(略) 三.常用G代码 1.G41、G42、G40 G41及G42均可达到同一补正目的,只是对应补值正负不同(如下表),但必须与G40配套使用,若其后无G40取消则补正量会一直存在,并不因换刀等动作失效,转为孔加工时还会报警. 双向来回加工时若用同一补正号(值)会过切,故请慎用。另添加补正位尽量设在刀具与工件接触前,G40取消于刀具撤离工件后。圆弧切削当添加补正量大于切削半径时圆弧计算会发生干渗报警(此处亦受机台系统影响) G68X α Yβ R_;(X α Yβ)为旋转心绝对坐标,R接正值为右旋,负值为左旋,需用G69取消 例1:三相交流异步电动机点动运行控制 有一台三相交流异步电动机M,其运行由交流接触器KM控制。 当按下按钮SB1时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当松开按钮SB1时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 例2:三相交流异步电动机启动、停止控制 有一台三相交流异步电动机M,其运行由交流接触器KM控制。 当按下启动按钮SB2时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当按下停止按钮SB1时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 例3:三相交流异步电动机点动及连续运行控制 有一台三相交流异步电动机M,其运行由交流接触器KM控制。 当按下点动按钮SB1时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当松开SB1时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 当按下连续运行按钮SB2时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当松开SB2时,接触器KM线圈仍旧通电,其主触点闭合,电动机M保持转动状态,直至按下停止按钮SB3或SB1。 当按下停止按钮SB3时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 例4:三相交流异步电动机正、反转及停止控制(1) 有一台三相交流异步电动机M,可以正转也可以反转,其转动方向由交流接触器KM1和KM2控制。 在电动机停止的情况下,当按下正向启动按钮SB1时,接触器KM1线圈通电,其主触点闭合,电动机M正向旋转,直至按下停止按钮SB3,接触器KM1线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 在电动正向运转的过程中,如果按下反向启动按钮SB2,电动机并不会反向运转,只有在电动机M停止后,才能够反向启动并运转,其运转由KM2控制实现,动作方式类似于KM1。在电动机M反向运转过程中,按下正向启动按钮SB1,效果相同。 为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM1和KM2线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 例5:三相交流异步电动机正、反转及停止控制(2) 有一台三相交流异步电动机M,可以正转也可以反转,其转动方向由交流接触器KM1和KM2控制。 在电动机停止的情况下,当按下正向启动按钮SB1时,接触器KM1线圈通电,KM1主触点闭合,电动机M正向旋转,直至按下停止按钮SB3,接触器KM1线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。 在电动正向运转的过程中,如果按下反向启动按钮SB2,接触器KM1线圈立即失电,KM1主触点断开,同时接触器KM2线圈通电,KM2主触点闭合,电动机立即反向运转。 Windows操作系统常用命令及蓝屏代码 一域控管理工具 1 dcpromo------- 安装域控制器 2 dsa.msc-------打开AD用户和计算机 3 dssite.msc-------打开AD站点和服务 4 domain.msc-------打开AD域和信任关系 5 dnsmgmt.msc-------打开DNS服务器 6 services.msc------- 打开服务 7 MMC-------(管理控制台) 8 compmgmt.msc------- 计算机管理控制台 9 devmgmt.msc------- 设备管理器控制台 10 diskmgmt.msc------- 磁盘管理器控制台 11 eventvwr.msc------- 日志管理器控制台 12 fsmgmt.msc------- 共享文件夹控制台 13 gpedit.msc------- 组策略管理控制台 14 iis6.msc iis-------管理控制台 15 lusrmgr.msc------- 本地账户管理控制台 16 napclcfg.msc------- NAP管理控制台 17 printmanagement.msc------- 打印管理控制台 18 rsop.msc------- 组策略结果集控制台 19 wf.msc------- 防火墙管理控制台 20 lusrmgr.msc------- 本机用户和组 21 devmgmt.msc-------设备管理器 22 rsop.msc-------组策略结果集 23 secpol.msc-------本地安全策略 24 services.msc-------本地服务设置常用的系统状态查询命令
常用命令
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