newmark法程序法计算多自由度体系的动力响应

用matlab 编程实现Newmark -β法计算多自由度体系的动力响应

用matlab 编程实现Newmark -β法 计算多自由度体系的动力响应

一、Newmark -β法的基本原理

Newmark-β法是一种逐步积分的方法，避免了任何叠加的应用，能很好的适应非线性的反应分析。 Newmark-β法假定：

t u u u u

t t t t t t ?ββ??]}{}){1[(}{}{+++-+= (1-1)

2]}{}){2

1

[(}{}{}{t u u t u

u u t t t t t t ?γγ???+++-++= (1-2) 式中，β和γ是按积分的精度和稳定性要求进行调整的参数。当β=0.5，γ=0.25时，为常平均加速度法，即假定从t 到t +?t 时刻的速度不变，取为常数

)}{}({2

1

t t t u u ?++ 。研究表明，当β≥0.5， γ≥0.25(0.5+β)2时，Newmark-β法是一种无条件稳定的格式。

由式(2-141)和式(2-142)可得到用t t u ?+}{及t u }{，t u }{ ，t u }{ 表示的t t u ?+}{ ，t t u ?+}{ 表达式，即有

t t t t t t t u u t u u t

u

}){121

(}{1)}{}({1}{2

----=++γ?γ?γ?? (1-3) t t t t t t t u t u

u u t u

}{)21(}1()}{}({}{ ?γ

β

γβ?γβ??-+-+-=++ (1-4) 考虑t +?t 时刻的振动微分方程为：

t t t t t t t t R u K u C u

M ????++++=++}{}]{[}]{[}]{[ (1-5) 将式(2-143)、式(2-144) 代入(2-145)，得到关于u t +?t 的方程

t t t t R u K ??++=}{}]{[ (1-6)

式中

][][1

][][2

C t M t

K K ?γβ?γ++

= )}{)12(}){1(}{]([)}){121

(}{1}{1](

[}{}{2

t t t t t t t t u t u

u t C u u t u t

M R R ?γ

β

γβ?γβγ?γ?γ?-+-++-+++=+

求解式(2-146)可得t t u ?+}{，然后由式(2-143)和式(2-144)可解出t t u ?+}{ 和t t u ?+}{ 。 由此，Newmark-β法的计算步骤如下：

1.初始计算：

（1）形成刚度矩阵[K ]、质量矩阵[M ]和阻尼矩阵[C ]；

（2）给定初始值0}{u ， 0}{u

和0}{u ； （3）选择积分步长?t 、参数β、γ，并计算积分常数

2

01t ?γα=，t ?γβ

α=1，t ?γα12=，1213

-=γα， 14-=

γβα，)2(25-=γ

β

?αt ，)1(6β?α-=t ，t ?βα=7； （4）形成有效刚度矩阵][][][][10C M K K αα++=； 2.对每个时间步的计算：

（1）计算t +?t 时刻的有效荷载：

)}{}{}{]([)}{}{}{]([}{}{541320t t t t t t t t t t u u

u C u u

u M F F αααααα??++++++=++

（2）求解t +?t 时刻的位移：

[]t t t

t F u K ?+?+=}{}

{

（3）计算t +?t 时刻的速度和加速度：

t t t t t t t u u u u u

}{}{)}{}({}{320 ααα??---=++ t t t t t t u u u u

??αα++++=}{}{}{}{76 Newmark-β方法是一种无条件稳定的隐式积分格式，时间步长?t 的大小不影响解

的稳定性，?t 的选择主要根据解的精度确定。

二、 本文用Newmark -β法计算的基本问题

四层框架结构在顶部受一个简谐荷载01

4=sin(

)t

F F t π的作用，力的作用时间1t =5s ，计算响应的时间为100s ，分2000步完成。阻尼矩阵由Rayleigh 阻尼构造。

具体数据如下图：

图一：结构基本计算简图

三、 计算Newmark -β法的源程序

clc clear

m=[1,2,3,4];

m=diag(m); %计算质量矩阵

k= [800 -800 0 0; -800 2400 -1600 0; 0 -1600 4800 -3200;

0 0 -3200 8000];%计算刚度矩阵

c=2*m*0.05*sqrt(k/m) ;

t1=5; %力的作用时间 nt=2000; %分2000步完成 dt=0.01; %时间步长 alfa=0.25; %γ=0.25 beta=0.5; %β=0.5

a0=1/alfa/dt/dt; % 2

01t

?γα=

a1=beta/alfa/dt; %t

?γβ

α=

1 a2=1/alfa/dt; %t

?γα1

2=

a3=1/2/alfa-1; %121

3-=

γ

α a4=beta/alfa-1; %14-=

γ

βα a5=dt/2*(beta/alfa-2); % )2(25-=

γ

β

?αt a6=dt*(1-beta); %)1(6β?α-=t a7=dt*beta; %

t ?βα=7

d=zeros(4,nt); %初位移为0 v=zeros(4,nt); % 初速度为0 a=zeros(4,nt); % 初加速度为0 for i=2:nt

t=(i-1)*dt;

if (t

f=[300*sin(6*pi*t)-50*cos(3*pi*t);0;0;0]; %力作用时间内对结构进行加载else

f=[0;0;0;0]; %力作用时间外结构不受力

end

ke=k+a0*m+a1*c; % 有效刚度矩阵

fe=f+m*(a0*d(:,i-1)+a2*v(:,i-1)+a3*a(:,i-1))+c*(a1*d(:,i-1)+a4*v(:,i-1)+a5*a(:,i-1));

% t+?t时刻的有效荷载d(:,i)=inv(ke)*fe; %求解t+?t时刻的位移

a(:,i)=a0*(d(:,i)-d(:,i-1))-a2*v(:,i-1)-a3*a(:,i-1); %计算t+?t时刻的加速度

v(:,i)=v(:,i-1)+a6*a(:,i-1)+a7*a(:,i); %计算t+?t时刻的速度

end

T=[0:dt:19.99]; %离散系统dt为采样周期19.99为终端时间close all

figure %控制窗口数量

plot(T,[d]) %绘制位移函数图像

title('?÷?êμ???ò?×üí?') %添加标题为各质点位移总图

legend('?êμ?ò?','?êμ??t','?êμ?èy','?êμ???') %添加图例的标注

xlabel('ê±??(s)') %对x轴进行标注为时间（s）

ylabel('??ò?(m)') %对y轴进行标注为位移（m）

grid %显示画图中的个网线

figure

plot(T,[a]) %绘制加速度函数图像

title('?÷?êμ??ó?ù?è×üí?') %添加标题为各质点加速度总图

legend('?êμ?ò?','?êμ??t','?êμ?èy','?êμ???')

xlabel('ê±??(s)') %对x轴进行标注为时间（s）

ylabel('?ó?ù?è(m/s^2)') %对y轴进行标注为加速度（m/s2）

grid

%

figure

plot(T,[v]) %绘制速度函数图像

title('?÷?êμ??ù?è×üí?') %添加标题为各质点速度总图

legend('?êμ?ò?','?êμ??t','?êμ?èy','?êμ???')

xlabel('ê±??(s)') %对x轴进行标注为时间（s）

ylabel('?ù?è(m/s^2)') %对y轴进行标注为加速度（m/s2）

grid

四、计算结果截图

最后程序分别计算出四个质点的位移、速度、加速度响应。

现将部分截图如下：

1、位移响应：

图二：1质点的位移响应

2、速度响应

图四：1质点的速度响应

3、加速度响应

图六：1质点的加速度响应

图七：4质点的加速度响应

自由度计算

第二专题：求自由度（10分） 先注意题目要求：先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。 详细的解题步骤请见《学习指导》P18例2—2。 真题一： 解：

3236281L H F n P P =--=?-?-= 真题二： 在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，则可如何修 改？ 说明修改的要点，并用简图表示。 解： (1)滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉后n p p =5, H L ,,==61故F n p p =-=?-?-=3-2H L 352612 今只有构件1一个主动件，运动不确定。 (2)修改：把ABCDE 五杆机构改为四杆机构。 真题三： 真题四：

323527L H F n P P =--=?-?= {此为《机械原理》P26原题} 解题注意事项： （1）此类题目多数较为简单，首先必须记住机构自由度公式，其中n 为去除自由度后机构的活动构件数（即不含机架构件），这要与第三专题中求瞬心数目的方法区分开，这里机构总的瞬心数目2(1)2 n n n N C -==这里的的n 为构件数（此时包括机架构件）。 （2）在解题过程中一定注意要按题目要求标注好复合铰链、局部自由度和虚约束，减少不必要的失分。 （3）在说明该机构具有确定运动的条件是可以写：由于此机构的自由度为1，要使得该机构具有确定的运动，需要原动件数也为1。

行政程序法的基本制度.doc

（一）信息公开制度 信息公开（或称情报公开、情报自由）是指，凡是涉及行政相对人权利、义务的行政信息资料，除法律规定应予保密的以外，有关机构均应依法向社会公开，任何公民或组织均可依法查阅、复制。《行政许可法》还规定，行政机关依法对被许可人从事行政许可事项的活动进行监督检查时，应当将监督检查的情况和处理结果予以记录，由监督检查人员签字后归档。公众有权查阅行政机关监督检查记录。 （二）回避制度 回避制度是指，在行政程序中，同行政相对人或行政事项有利害关系的公务员必须避免参与有关行政行为，以确保行政行为形式上的公正性。 （三）听证制度 （四）告知制度 行政主体在进行某项行政行为之前、之中、之后对行政相对人享有哪些权利、承担哪些义务，如何行使有关权利、履行有关义务以及其他有关事项，负有以书面或口头形式告知相对人并加以指导的义务。 （五）说明理由制度 按照行政法治的要求，行政机关应将作出行政决定在事实上

和法律上的理由对行政相对人说明。说明理由制度至少有两个方面的现实意义：一是行政机关对作出影响行政相对人权利义务的决定应持慎重态度，抑制其随意性，保障和提高其公正性；二是便于行政相对人认清受不利影响决定的确切理由，并可为申请行政复议或提起行政诉讼时提供方便。 （六）时效制度 时效制度是对行政主体的行政行为给予时间上的限制以保证行政效率和有效保障当事人合法权益的程序制度。《税收征收管理法》及其实施细则对税务登记、账簿及凭证管理、纳税申报、税务检查、税收保全以及税收强制执行等行政程序规定了相应的时效要求，但是，对税务机关确认纳税人提出的纳税担保是否有效，没有作出具体的时效规定。1 2

行政程序法治化

行政程序法治化 一、行政程序法治化的涵义 在行政程序及其法治化问题上，国内行政法学界存在着颇多误解与混乱。比如有的学者认为，行政程序的重要特征之一，就是法定性。 [65]这实际上是把法定性视为行政程序与生俱来的组成部分，显然是错误的。如前所述，行政程序是行政行为的表现形式。这意味着只要有行政行为，就一定会有行政程序。只不过我们以前不太重视行政程序问题，尤其是没有充分认识到行政程序的相对独立价值，因而对行政程序缺乏制度上的规范，由此导致行政行为不同程度的恣意。我们今天倡导行政程序的法治化，正是要把行政程序纳入法治建设的轨道，矫正轻视程序、恣意行政的流弊。而把法定性视为行政程序的特征的观点，客观上否定了行政程序法治化这一命题的重大理论意义和现实意义，否定了我国行政法学界近些年来所作的诸多努力，也与相关论者的初衷相背离。笔者认为，法定性不是行政程序的特征，而是行政程序法或行政程序法治化的一项原则。 国内行政法学界另有一些学者将行政程序法治化称作“行政程序法制化”的。[66]这虽然说不上错误，但显然是不妥当的。因为按照当今法学界尤其是法理学界的主流观点，“法制”一词主要是指静态意义上的法律制度，它并不指涉法律制度的价值内容。以此类推，则行政程序法制化仅仅是指行政程序法定，即以法律来规范各种各样的行政

程序。对于法治建设来讲，这显然是远远不够的。 国内行政法学界还有一些学者提出了“行政程序法典化”的主张。 [67]这对于行政程序过于随意、过于杂乱的中国现实来讲，是有着极大的针对性的。但它实际上只是“行政程序法制化”的一部分内容，因而更不能以之代替行政程序法治化。 那么，到底什么是行政程序法治化呢？ 法治的核心是良法之治与法律至上。正当的行政程序是行政法治的根本保障，也是法治建设的一大关键。所谓行政程序法治化，就是把行政程序纳入现代法治建设的轨道，以现代法治精神来规范与整合多样化的行政程序，从而有效地实现行政目的，更好地保障行政相对人的合法权益。 行政程序法治化与行政程序法制化的一个重大区别，就在于它不仅包涵了后者，而且标示了现代行政程序法制的价值取向，即必须是符合现代法治精神的民主化和科学化的法制，从而揭示了现代行政程序与古代行政程序的分野，也为现代行政程序法制建设竖起了一道警示牌。 二、行政程序法治化的形式

对关系制定《行政程序法》应正确处理的几

制定《行政程序法》应正确处理的几对关系 摘要：制定《行政程序法》是建设法治国家、法治政府的一项基础工程。要设计和实施这一工程必 然要涉及多方面、多层次的各种各样的问题，要处理多方面、多层次的各种各样的关系，其中最重要的， 影响乃至决定该法性质、功能、作用和调整范围的问题主要有八项：（一）统一法典与单行法的关系;（二）程序法与实体法的关系;（三）规范具体行政行为与规范抽象行政行为的关系;（四）规范外部行政行为与规 范内部行政行为的关系;（五）规范行政行为与规范行政救济行为的关系;（六）规范权力性行政行为与规范 非权力性行政行为的关系;（七）规范国家公权力行为与规范社会公权力行为的关系;（八）规范行政机关公 权力行为与规范其他国家机关公权力行为的关系（本文就如何正确处理此八项关系，阐述了文章作者的基 本观点、主张及其理由和根据）。 一、行政程序统一法典与行政程序单行法的关系 我们目前正在草拟的《行政程序法》1是行政程序的基本法，是行政程序的统一法典。此前，我们已 经制定了多部行政程序单行法（法律和行政法规），如《行政处罚法》、《行政复议法》、《行政许可法》、《行政法规制定程序条例》、《规章制定程序条例》等，除了专门的行政程序单行法外，我们还在许多行政管理单行法中或多或少地规定了某些相应的行政程序（尽管很不完善），如《治安管理处罚条例》、 《行政监察法》、《价格法》、《城市房屋拆迁条例》、《土地管理法》2等。这样，下述问题就不可避 免地摆在了我们面前： 我们还有没有必要制定统一的行政程序法典？ 如有必要，统一的行政程序法典制定出来后，行政程序单行法和行政管理单行法中规定的行政程序 是不是应该废止？ 如二者都有必要存在，如何处理二者之间的关系，是统一法典优于单行法还是单行法优于统一法典?单行法与统一法典的关系是适用特别法优于普通法的原则，还是适用新法优于旧法法典之前还 （视单行法制定于统 是之后）的原则3,抑或是适用基本法优于一般法（视统一法典为基本法，单行法为一般法）的 原则？

3行政程序法的基本原则

3．行政程序法的基本原则 (1)公开的原则。行政主体应当向行政相对人和社会公开其行政行为，主要有：公开行政所依据的行政法规和规范性文件；公开行政决定，包括行政处理、处罚、强制执行、裁决和复议决定等；公开行政过程包括行政机关的设置及不涉及国家或私人保密的一切情况。 (2)公正的原则。要排除行政主体可能造成偏见的因素，是指公平的对待行政相对人或相对人各方的原则。 (3)正当的原则。行政行为应当正规地、符合理性地进行，具体要求是正规性和逻辑性。行政主体的地位、职权以及采取的方式、步骤等都有严格的根据；行政程序的因果关系应当合乎逻辑、合乎理性。 (4)参与原则。公民或行政性对人对行政行为有权表达自己的意见，并且使这种意见得到应有的重视。参与原则是行政程序法的核心，在可能的条件下，扩大公民或行政相对人对行政行为的参与权。 (5)复审原则。行政行为在一定条件下应当进行复核。其理论依据是行政行为的失误难以避免性。行使复审职能的国家机关主要有： ①原行政政主体之外的行政机关，其复审称之为“行政复议”。 ②司法机关，其复审称之为“司法审查”。由于行政复议机关仍然是行政机关，因此，行政复议之后仍然可以进行司法审查，司法审查成为终审。 (6)效率原则。行政行为应当用最短的时间、最少的人力、物力和财力取得最理想的行政结果。但是，由于行政主体处于主导地位，有时行政主体以提高行政效率为名，减少或免除自己行政程序的义务，限制或剥夺行政相对人的程序权利，增加自己的自由裁量权，使效率成为“专制”的借口。因此在贯彻效率原则的同时，要防止行政机关滥用这个原则。 --------------------------------- 4．行政程序法的基本制度 (1)告知制度。行政主体在实施行政行为的过程中，应当及时告知行政相对人拥有的各项权利，包括申辩权、出示证据权、要求听证权、必要的律师辩护权等。 告知制度的具体要求是：行政主体作出影响行政对人权益的行为，应事先告知该行为的内容，包括行为的时间、地点、主要过程、作出该行为的事实依据、相对人对该行为依法享有的权利等。告知制度一般只适用于具体行政行为，对于行政行为的内容及根据的重要事项，必须事先告知。 告知制度的主要作用：一是尽可能防止行政主体违法或不当行为的发生，给行政相对人造成既成的不可弥补的损害。二是有利于减少行政行为的障碍或阻力，保障行政行为的顺利实施。三是事

《行政程序法(试拟稿)》评介

《行政程序法（试拟稿）》评介 摘要：《行政程序法（试拟稿）》是行政立法研究组为立法工作部门提供的参考草案，已为14稿。试拟稿的总体思路、框架结构，以及试拟稿中一些重要制度的形成和安排，与起草试拟稿相关问题的考虑等等，是关心行政程序法的人们所着重关注的问题，也是试拟稿介绍的中心问题。其中包含了各方面的共识，也有仍存争议的问题，期待专家、实务工作者和广大读者的关注、意见和建议，以期共同为制定出适应我国国情的、先进的行政程序法而努力。 关键词：行政程序法，试拟稿 借助《政法论坛》组织”行政程序法专栏”的机会，我对《行政程序法（试拟稿）》作一介绍，旨在应对读者对于行政程序法的关注，听取各方的意见和指导，共同促进行政程序立法，完善我国的行政法制建设。 一、行政程序立法的准备 行政程序立法的准备，开始于1989年制定行政诉讼法以后。一方面，适应市场经济建设的需要，中国行政法治建设迅速发展，行政程序法作为行政法治中的基本法，同样为现实所迫切需要；另一方面，中国又缺乏行政程序的本土资源，人们的程序意识淡薄，重实体、轻程序的现象普遍存在；法律对行政程序的规定数量少，且大部分十分简单，缺乏可操作性。理论研究严重滞后，对国内行政程序实际情况缺少调查研究，对国外行政程序立法的理论和实践也研究不足。因此，在20世纪80年代末和90年代初，要立即制定一部统一的行政程序法的条件还不成熟。立法部门决定一方面加强调查和理论准备工作；另一方面，先就一些市场经济建设过程中最重要最常用的共同行政行为，诸如行政处罚、行政许可等制定单行的程序法，为制定统一的行政程序法创造条件。李鹏委员长曾多次在不同会议上强调：要在制定行政许可法、行政强制法和行政收费法的基础上制定行政程序法。 十几年来，中国的行政法治取得了巨大进展，就立法而言，已经陆续制定了行政复议法、行政处罚法、立法法、行政许可法等，我们在行政程序立法方面积累了相当的经验。同时，理论研究也取得了长足进展：国内的实证调查已经完成；国外行政程序立法与实践情况得到了较为系统的介绍；理论研究著作不断出版；有的学者还提出了个人的立法建议稿。行政法治实践在近年来更是突飞猛进，十五大明确提出了依法治国、依法行政的要求，1999年国务院召开了全国依法行

平面体系的几何组成分析习题解答

第1章绪论（无习题） 第2章平面体系的几何组成分析习题解答 习题2.1是非判断题 (1) 若平面体系的实际自由度为零，则该体系一定为几何不变体系。( ) (2) 若平面体系的计算自由度W=0，则该体系一定为无多余约束的几何不变体系。( ) (3) 若平面体系的计算自由度W＜0，则该体系为有多余约束的几何不变体系。( ) (4) 由三个铰两两相连的三刚片组成几何不变体系且无多余约束。( ) (5) 习题2.1(5) 图所示体系去掉二元体CEF后，剩余部分为简支刚架，所以原体系为无多余约束的几何不变体系。( ) 习题2.1(5)图 (6) 习题2.1(6)(a)图所示体系去掉二元体ABC后，成为习题2.1(6) (b)图，故原体系是几何可变体系。( ) (7) 习题2.1(6)(a)图所示体系去掉二元体EDF后，成为习题2.1(6) (c)图，故原体系是几何可变体系。( ) (a)(b)(c) 习题2.1(6)图 【解】（1）正确。 （2）错误。0 W 是使体系成为几何不变的必要条件而非充分条件。（3）错误。 （4）错误。只有当三个铰不共线时，该题的结论才是正确的。 （5）错误。CEF不是二元体。 （6）错误。ABC不是二元体。 （7）错误。EDF不是二元体。 习题2.2填空 (1) 习题2.2(1)图所示体系为_________体系。

习题2.2(1)图 (2) 习题2.2(2)图所示体系为__________体系。 习题2-2(2)图 (3) 习题 2.2(3)图所示4个体系的多余约束数目分别为_______、________、__________、__________。 习题2.2(3)图 (4) 习题2.2(4)图所示体系的多余约束个数为___________。 习题2.2(4)图 (5) 习题2.2(5)图所示体系的多余约束个数为___________。 习题2.2(5)图 (6) 习题2.2(6)图所示体系为_________体系，有_________个多余约束。 习题2.2(6)图 (7) 习题2.2(7)图所示体系为_________体系，有_________个多余约束。

行政程序法在行政法体系中的地位

行政程序法在行政法体系中的地位 1.行政程序法 行政程序法是规范行政行为程序的法，行政程序是客观存在的，任何行政行为都必须通过一定的方式和步骤才能完成，所以必须将符合客观要求的行政程序规范化，用法律固定下来，以使行政行为公正、有效。 2.行政程序法在行政法体系中的地位 应松年教授认为，行政法是行政实体法与行政程序法的有机统一。行政实体法对行政关系进行实际调整，即对行政法律关系当事人的权利义务产生影响，主要规定行政机关在某种条件下依法使相对人获得某种权利或承担某些义务的法律规范。所要解决的问题是行政机关有什么权力，即能做什么。行政程序法是对行政法律关系中当事人行使或者履行实体权利义务时的程序作出规定的法律规范，主要是规范行政主体行政行为，所要解决的问题是行政机关如何行使权力，即怎么做。任何行政行为都是实体性和程序性的统一，不存在没有实体内容的行政程序，也不存在不通过程序就能实现的行政实体内容。实践中的行政行为，或者遵循公正合理的程序，或者由于不公正或繁琐的程序而使行政行为的公正性和合理性受到严重影响，实体权利要通过正确的程序予以保障，否则，实体权利将难以实现，或者将遭到很大损害。行政程序的重要性，使行政程序必须制度化、法律化，以避免和客服主观随意性。获得法律确认的行政程序，它的各项具体程序制度，本身又成为行政法律关系双方当事人的权利义务。它将赋予行政相对人在行政机关行使职权时拥有程序上的权利，当然也要求相对人承担行政程序方面的义务。行政程序同样也体现了权利和义务的统一性。行政程序法一般都以规范行政机关的

行政程序为主要内容。所以，在行政法律关系中，不仅有实体上的权利义务，还同时存在着程序上的权利义务。 所以，就行政程序法的内容而言，它实质是行政法的通则，即在实体规范和程序规范中抽象出一般的法律规范加以法律化，并以通则统帅各个行政领域中的分则。它的法律效力应当涉及所有的分则调整的行政领域。对此姜明安教授发表了同样的观点，他认为，一般说来，行政法体系包括三个层面的法律：行政组织法，行政行为法，以及行政监督、救济、责任法。这三个层面是有逻辑顺序的：行政组织法确立行政机构的组成及职能；在此基础上，行政行为法规范行政机构行使职权的行为方式、程序；而行政监督、救济、责任法规范对行政机构行为的监督、制约，追究违法行政行为的责任，为行政相对人提供法律救济。行政行为法是行政法体系中的核心部分和主要内容，而《行政程序法》是行政行为法的支柱。它在行政法体系中的地位就相当于民法体系中的《民法通则》。我们确实需要这样一个法律来统一我们的行政法体系，像现在的《行政处罚法》、《价格法》，以及这次的《行政许可法》等等都规定了听政制度，但又不完全一样，这会给实际操作带来很多不便；更不用说我们现在很多部门法律之间存在大量冲突了，这都需要一个具有指导意义的《行政程序法》来解决。同时，制定统一的《行政程序法》，可以有节约立法资源的作用，因为最基本的行政原则，所有行政行为都必须遵守。这些规则不需要每一部单行法律都重复规定。 由于行政机关作为行政主体这一特殊性，国家需要对其规范特定的行使职权的程序，确保行政的合法性和合理性。是管理政府活动的法律占规定了行政机关可以行使的权力，确定行使这些权力的原则，对受到行政行为损害给予法律补偿；其焦点在于行政程序本身。行政主体的行政行为具有权力的性质，根据法治原则，需要受到法律的凋控和制约。所以行政程序法在现代行政法体系中居于核心地位。 二十世纪以降，行政法的发展呈现出行政程序法大量出现并进而法典化的趋势。程序制度的

行政法与行政诉讼法之行政程序法

第七章行政程序法 一、单项选择题： 1、我国在（）中第一次确定了听证制度。 A、《治安管理处罚条例》 B、《商标法》 C、《国家赔偿法》 D、《行政处罚法》 2、行政首长签署程序是（） A、外部行政程序 B、内部行政程序 C、抽象行政程序 D、自由行政程序 3、以下基本制度中主要目的在于保障行政公开原则的是（） A、回避制度 B、表明身份程序 C、简易程序的适用 D、时效制度 4、行政程序法属于（） A、组织法 B、行政法 C、司法法 D、行政裁判程序 5、行政程序法的调整对象是（） A、行政关系 B、行政法律关系 C、行政诉讼法律关系 D、行政监督关系 6、下列诸项中，不属于行政程序的是（） A、行政立法程序 B、行政执法程序 C、准司法程序 D、行政诉讼程序 二、多项选择题： 1、行政立法程序包含有哪些具体制度（） A、听证制度 B、会议制度 C、专家论证制度 D、备案制度 2、公平原则的保障制度有（） A、回避制度 B、会议制度 C、听证制度 D、调查制度 E、时效制度 3、下述行政程序类型中，属于按行政职能为标准划分的有（） A、行政外部程序 B、行政立法程序 C、行政执法程序 D、行政内部程序 4、根据法律是否明确规定和要求为标准，可将行政程序划分为（） A、外部行政程序 B、自由行政程序 C、内部行政程序 D、法定行政程序

5、为提高行政行为的效率，在程序上的保障制度有（） A、时效制度 B、听证制度 C、行为方式在时间上有先后程序的规定 D、简易程序的规定 6、行政程序的主要作用有（） A、保护相对方合法权益 B、保障行政权的充分、有效、合法行使 C、提高行政效率 D、监督和控制行政权 三、判断题： 1、行政程序是指行政主体的行为所应遵循的环节和步骤。（） 2、抽象行政程序是针对某类人或事普遍适用的，具有普遍性和前溯性。（） 3、行政程序法所调整的对象仍是行政关系，只不过侧重于行政程序关系。 （） 4、行政程序法规范与行政实体法规范交织在一起，是行政程序法发展的一种趋势。（） 5、我国的《行政处罚法》对行政处罚的决定、执行程序都作出较为完备的规定，是我国行政程序法制史上的一座里程碑。（） 6、由于自由裁量权的存在，行政行为的行为方式的环节并没有固定的先后顺序的要求。（） 四、简答题： 1、简述行政效率原则有哪些保障制度？ 2、简述行政公平原则有哪些保障制度？ 五、论述题： 试论行政程序法的作用。 六、案例分析 应该适用一般程序就不能适用简易程序 1998年1月，张某因涉嫌经济问题，被公安机关监视居住，同时被某单位下调两级工资。同年3月，张某所属单位通知其到单位上班。张在上班当日，径直到劳资科询问有关工资待遇问题，并与劳资科主管人员薛某发生争执。期间，张某多次捶击办公桌，并对薛某推推搡搡，严重扰乱了工作秩序。薛打电话给该单位所在市公安局，公安局有关人员到达后，立即口头作出了对张某行政拘留10日的行政处罚决定，并于当日执行。

美国行政程序法

美国联邦行政程序法 王名扬译 551节定义 就本节的目的而言： （1）“机关”是指美国政府的各个机构，不问其是否隶属于另一机关，或受另一机关的审查，但是不包括： （A）国会。 （B）美国法院。 （C）美国领地或属地的政府。 （D）哥伦比亚特区的政府。 除适用本篇第552节的规定以外，不包括 （E）由纠纷各方当事人的代表或其组织的代表所组成的以解决纠纷的机关。（F）军事法院和军事委员会。 （G）战争时期在战区或占领地行使权力的军事当局。 （H）根据美国法典第12篇1738，1739，1743节和1744节；第41篇第2章；第50篇附录1662节，1884节，1891 —1902节，以及以前1641（b）（2）节行使职权的机关。 （2）“人”包括个人、合伙、公司、社团、机关以外的公私组织。 （3）“当事人”包括在机关裁决的程序中，被列名为或被承认为当事人的人或机关。或者以正当方式提出请求并且有权被承认为当事人的人或机关，以及为了特定的目的被机关承认为当事人的人或机关。 （4）“法规”是指机关发布的具有普遍适用性或特殊适用性，并对将来生效的文件的全部或一部分。目的在于实施、解释、规定法律或政策，或规定机关的组织、程序、或活动规则。包括批准或规定将来的收费标准、工资、法人的或财经的体制及其变革、价格、设备、器具及其服务或分配、还包括批准或规定和上述各项有关的估价、费用、会计或手续。 （5）“制定法规”是指机关制定、修改或废除法规的行为。 （6 ）“裁定”是指机关除制定法规以外所作出的最后决定的全部或一部，可以采取肯定的、否定的、禁止的、确认的形式、包括批准许可证在内。 （7）“裁决”是指机关作出裁定的行为。 （8）“许可证”包括机关给予的执照、证书、批准、登记、特许状、成员资格、法定豁免或其它形式的许可的全部或一部。 （9）“审批许可证”包括机关对许可证的允许、延长、拒绝、撤销、暂停、废除、撤回、限制、修改、变更、附加条件等行为。 （10）“制裁”包括机关下列行为的全部或一部： （A）禁止、命令、限制、或其它影响个人自由的措施。 （B）拒绝给予救济。 （C）罚款或罚金。 （D）财产的销毁、没收、扣押、留置。 （E）科处损害赔偿、偿还、恢复原状、补偿、收费、负担、费用。 （F）撤销、暂停许可证或规定条件。 （G）采取其它强制性的或限制性的措施。 （11）“救济”包括机关下列行为的全部或一部： （A）给予金钱、帮助、许可证、权限、免除、例外、特权、补救。

行政程序法

中华人民共和国行政程序法（试拟稿）目录 第一章总则 第一节一般规定 第二节基本原则 第二章行政程序主体 第一节行政机关 第二节具有管理公共事务职能的组织第三节行政相对人 第三章行政行为 第一节制定行政规范的行为 第二节行政处理 第三节内部行政行为 第四章行政程序的一般制度 第一节申请与受理制度 第二节告知制度 第三节证据制度 第四节听证制度 第五节信息制度 第六节电子政务制度 第七节时限、期间、送达与费用制度 第五章特别行政行为程序 第一节行政规划 第二节行政给付 第三节行政征用 第四节行政合同 第五节行政指导 第六章行政救济与法律责任 第一节行政救济 第二节法律责任 第七章附则 第一章总则

第一节一般规定 第一条（立法目的）为规范行政机关和其他行政主体实施行政行为的程序，保证行政公开、公正、公平，保护行政相对人的合法权益，提高行政效率，依据宪法制定本法。 第二条（调整范围）行政机关和其他行政主体实施行政行为，适用本法，但其他法律对特定行政行为有特别规定的，适用其他法律。 第三条（有关重要概念的定义）本法下述概念的涵义分别是： 1．行政程序：指行政行为的过程、步骤、顺序、方式、形式和时限。 2．行政机关：指依宪法和行政组织法独立行使国家行政权，以自己名义实施行政行为，并由其本身承担相应行政行为法律责任的各级人民政府及其工作部门。 3．其他行政主体：指法律、法规、规章授权其行使国家行政职权，或根据本组织章程管理社会公共事务，以自己名义实施行政行为，并由其本身承担相应行政行为法律责任的社会组织、团体。 4．行政相对人：指作为行政行为对象的自然人、法人或其他组织，以及其权益受行政行为影响的利害关系人。 5．行政行为：指行政机关实施的行使行政职权的行为和其他行政主体依授权实施的行使行政职权行为或依本组织章程实施的管理社会公共事务的行为。 6．行政规范：指行政机关制定的所有规范性文件，包括行政法规、规章和行政规定。7．行政规定：指行政机关发布的除行政法规、规章以外的所有规范性文件，包括各种具有普遍约束力的决定、决议、规定、规则、命令、公告、通告等。 8．行政处理：指行政机关或其他行政主体对特定行政相对人实施的影响其权利、义务的具体行政行为。 9．行政许可：指行政机关或其他行政主体根据行政相对人的申请，经依法审查，准予其从事特定活动、认可其资格资质或使其获得特定民事权利能力和行为能力的行政处理行为。10．行政征收：指行政机关或其他行政主体依法向行政相对人征收税、费、财物的行政处理行为。 11．行政给付：指行政机关或其他行政主体根据行政相对人的申请，经依法审查，发给其抚恤金、社会保险金、最低生活保险费和其他福利、补贴等行政处理行为。 12．行政确认：指行政机关或其他行政主体根据行政相对人的申请，经依法审查，对一定法律关系、法律事实予以认定、确定、证明的行政处理行为。 13．行政强制：指行政机关或其他行政主体依法对不履行行政法上义务的行政相对人采取强制措施，迫使其履行义务或达到与履行义务相同的状态，以及行政机关或其他行政主体为实现一定行政管理目标，依法对行政相对人的人身或财物实施即时强制的行政处理行为。14．行政处罚：指行政机关或其他行政主体依法对实施了违反行政管理秩序行为的行政相对人所给予的制裁。 15．行政处分：指行政机关依法对违反政纪的国家公务员所给予的惩戒。 16．行政规划：指行政机关为达成一定行政管理目标而对有关领域、有关事项的未来发展计划、措施、实施方案所作的设计和布署。 17．行政合同：指行政机关或其他行政主体为达成一定行政管理目标而与行政相对人签订的设立、变更或终止某种权利义务关系的协议。 18．行政指导：指行政机关或其他行政主体为达成一定行政管理目标，就其所管理事务，向行政相对人提出建议、劝告、咨询意见或发布信息或行动指南，引导行政相对人作出或不作出某种行为的非强制性行政行为。

计算自由度和体系构造分析例题

基本规律运用 1、求体系的计算自由度W，并对其进行结构分析。 解：混合系：W = (3m + 2j)-(3g + 2h + b) m=1(FGHIJ),j=5(A、B、C、D、E) ,g=0,h=0，b=10（链杆）+6(支杆)=16 W = (3m + 2j)-(3g + 2h + b)=3×1+2×5-16=-3 构造分析：在刚片FGHIJ的基础上增加二元体得到整个体系有多个三个多余约束的几何不变体系。 2、试求图示体系的计算自由度，并进行几何构造分析。 解：（1）求解W 按照刚片系计算： W = 3m - 2h - 3g - b m=9 h=12 g=0 b=0 W = 3m - 2h - 3g - b =3×9-2×12=3 （2）构造分析。如图所示三刚片连接。三铰不共线组成几何不变体系且无多余约束。

3、试求图示体系的计算自由度，并进行几何构造分析。 解：(1)计算W:W = (3m + 2j)-(3g + 2h + b) m=1(FGHIJ),j=5(A、B、C、D、E) ,g=0,h=0，b=10（链杆）+6(支杆)=16 W = (3m + 2j)-(3g + 2h + b)=3×1+2×5-16=-3 (2)结构构造分析 如图示体系内部（先撤除支座及地基）由三个刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 用三个瞬铰两两相连，且三个瞬铰在一直线上，为几何瞬变体系。 4、如图所示为三角形ABC及其他链杆所组成体系，试考察BC边上G铰不同位置与体系整体几何特性的关系，给出简要分析过程。 (a) (b) (c) (d)

解：（1）观察图（a）所示体系，△BEG直接与大地固定铰支，可以将B点看做铰结点，则BE，BG为链杆，因此，与大地直接相连的约束多余三根支杆，所以将大地必须看做是一个刚片。BG和CD与GC相连，BE和A支座与△AEF相连，通过“找对家”的思路可以找到如图所示三刚片。G铰位于BC中间时，三虚铰共线，组成瞬变体系。 （2）G铰在B点时，如图（c）所示，B-C-D可以看做直接添加在大地上的二元体，可以与大地看做一个刚片，△AEF看做另一个刚片，两刚片之间通过共线的三根链杆相连，组成瞬变体系。 （3）G铰在C点时，如图（d）所示，△AEF和大地通过四根连杆相连，其中EF、EC、CF不共线，也不全交于一点。因此体系是有一个多余约束的几何不变体系。 因此，G铰由B到C的过程中，提及的几何特性分别为瞬变、瞬变、有一个多余约束的几何不变体系。 5、试求图示体系的计算自由度，并进行几何构造分析。 (a) (b) 解：（1）计算W。 W = 3m - 2h - 3g–b m=5 g=0 h=5 b=4 W = 3m - 2h - 3g–b=3×5-2×5-4=1＞0 该体系缺少一个必要约束为几何可变。 （2）如图（b）所示，取刚片I，II，III，刚片I，III之间通过无穷远处的瞬铰O（1,3）相连，刚片II和III通过铰O（2,3）相连，如果没有铰A ，刚片I和II之

中华人民共和国行政程序法

中华人民共和国行政程序法 （专家建议稿） 目录 第一章总则 第二章行政程序主体 第一节行政机关 第二节行政相对人 第三节行政程序的其他参加人 第三章行政程序基本制度 第一节电子政务 第二节行政公开 第三节个人信息保护 第四节行政调查与证据 第五节说明理由与听取陈述、申辩 第六节听证 第七节时限、期间、送达与费用

第四章重大行政决策与行政规范制定程序第一节重大行政决策程序 第二节行政立法程序 第三节行政规范性文件制定程序 第五章行政处理程序 第一节行政处理一般程序 第二节行政处理简易程序 第三节行政处理的效力 第六章行政机关特别行为程序 第一节行政合同 第二节行政指导 第三节内部行政规范 第四节行政规划 第五节行政应急行为 第七章监督、责任与救济 第八章附则 第一章总则

第一条（立法目的）为规范行政行为，促进行政机关依法、公正、高效行使职权，保护公民法人和其他组织的合法权益，全面推进法治政府建设，根据宪法，制定本法。 第二条（适用范围）行政机关实施行政行为，适用本法。其他法律根据本法规定的行政程序基本原则对特定行政行为的程序作出特别规定的，同时适用其他法律。 本法所称“行政机关”，是指县级以上各级人民政府及其工作部门和乡镇人民政府。 法律、法规、规章授权其行使特定行政职能的组织在行使行政职权时视为行政机关，适用本法规定的程序。 本法所称“行政行为”，是指行政机关作出的对公民、法人或者其他组织权利、义务产生影响的行为。 行政机关实施对内部机构、人员的管理行为，不适用本法。但本法专门对内部行政行为作出的程序规定，行政机关应当适用。 第三条（社会组织的适用）具有社会公共管理职能的组织依法或依组织章程实施公共管理职能的行为和作出影响其组织内部成员权利、义务的行为应适用本法规定的行政程序基本原则。 具有社会公共管理职能的组织应根据本法规定的行政程序基本原则制定相 应程序规则，具体规范其实施公共管理职能的行为和作出影响其组织内部成员权利、义务的行为。 第四条（依法行政原则）行政行为应依法定权限、法定条件、法定规则和法定程序实施。 行政裁量权的行使应当符合授权法的目的，遵循行政法的基本原则，保证公开、公平和公正。 第五条（诚信与信赖保护原则）行政行为应当诚实信用。行政行为依法作出后，不得擅自撤回、撤销或改变，如果因为法律依据改变或客观情况发生重大变

平面体系自由度和约束

平面体系自由度和约束 自由度：所谓体系的自由度，是指该体系运动时，用来确定其位置所需的独立坐标（或参变量）的个数。如果一个体系的自由度大于零，则该体系就是几何可变体系。 （1）点的自由度：平面内一动点A，其位置需用两个坐标x和y来确定，所以一个点在平面内有两个自由度。 1.swf （2）刚片的自由度：一个刚片在平面内运动时，其位置将由其上任一点A的坐标x、y 和过点A的任一直线AB的倾角φ来确定，因此，一个刚片在平面内有三个自由度。 2.swf 约束：约束是指能够减少自由度的装置（又称联系）。减少一个自由度的装置，就称为一个约束（或联系）。 约束有两大类：支座约束和刚片间的约束。 1. 支座约束 （1）滚轴支座：能限制刚片A点在垂直方向移动，但不能限制其水平方向移动和绕A 点的转动，减少了一个自由度，相当于一个约束。 3.swf （2）铰支座：能限制刚片A点在水平方向和竖直方向移动，但不能限制其绕A点的转动，减少了两个自由度，相当于两个约束。 4.swf （3）固定支座：能限制刚片在水平、竖直方向的移动和转动，使刚片的自由度减少为零，相当于三个约束。 5.swf 2. 刚片间的联结约束 （1）单铰约束：联结两个刚片的铰称为单铰。两刚片在平面内独立的自由度个数为六个，用一个铰将刚片Ⅰ、Ⅱ联结起来，对刚片Ⅰ而言，其位置可由A点的坐标x、y和AB 线的倾角φ1来确定，因此其有三个自由度，刚片Ⅱ相对刚片Ⅰ只能绕A点转动，即两刚片间只保留了相对转角φ2，则由刚片Ⅰ、Ⅱ所组成的体系在平面内有四个自由度，则一个单铰约束减少了二个自由度。一个单铰相当于两个约束。 6.swf

（2）复铰约束：用一个铰同时联结三个或三个以上的刚片，则这种铰称为复铰。设其中一刚片可沿x、y向移动和绕某点转动，则其余两刚片都只能绕其转动，因此各减少两个自由度。象这种联结三刚片的复铰相当于两个单铰的作用，由此可见，联结n个刚片的复铰，相当于（n－1）个单铰的作用。 7.swf

行政程序法(专家建议稿 北大版2015年10月)

行政程序法(专家建议稿北大版2015年10月) 第一章总则 第二章行政程序主体 第一节行政机关 第二节行政相对人 第三节行政程序的其他参加人 第三章行政程序基本制度 第一节电子政务 第二节行政公开 第三节个人信息保护 第四节行政调查与证据 第五节说明理由与听取陈述、申辩 第六节听证 第七节时限、期间、送达与费用 第四章重大行政决策与行政规范制定程序 第一节重大行政决策程序 第二节行政立法程序 第三节行政规范性文件制定程序 第五章行政处理程序 第一节行政处理一般程序 第二节行政处理简易程序 第三节行政处理的效力 第六章行政机关特别行为程序 第一节行政合同 第二节行政指导 第三节内部行政规范 第四节行政规划 第五节行政应急行为 第七章监督、责任与救济 第八章附则

第一章总则 第一条（立法目的）为规范行政行为，促进行政机关依法、公正、高效行使职权，保护公民法人和其他组织的合法权益，全面推进法治政府建设，根据宪法，制定本法。 第二条（适用范围）行政机关实施行政行为，适用本法。其他法律根据本法规定的行政程序基本原则对特定行政行为的程序作出特别规定的，同时适用其他法律。 法律、法规、规章授权其行使特定行政职能的组织在行使行政职权时视为行政机关，适用本法规定的程序。 行政机关实施对内部机构、人员的管理行为，不适用本法。但本法专门对内部行政行为作出的程序规定，行政机关应当适用。 第三条（社会组织的适用）具有社会公共管理职能的组织依法或依组织章程实施公共管理职能的行为和作出影响其组织内部成员权利、义务的行为应适用本法规定的行政程序基本原则。 第四条（依法行政原则）行政行为应依法定权限、法定条件、法定规则和法定程序实施。 第五条（诚信与信赖保护原则）行政行为应当诚实信用。行政行为依法作出后，不得擅自撤回、撤销或改变，如果因为法律依据改变或客观情况发生重大变化，为了公共利益的需要必须撤回、撤销或改变已经生效的行政行为，应当依法补偿行政相对人因此造成的损失。 第六条（比例与利益平衡原则）实施行政行为， 第七条（公开原则）除涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私外，行政行为应公开进行。行政主体应通过政府公报、政府网站或其他形式，依法和及时公布行为的依据、条件、范围、标准、程序和结果。 第八条（正当程序原则）实施行政行为的公职人员如与相应行政行为有利害关系或可能影响其公正行为的其他关系，应主动回避或应行政相对人的申请回避。 第九条（公众参与原则）行政行为涉及广大社会公众的权益，应通过座谈会、听证会、论证会、网络平台征求意见、网络平台讨论等途径和形式为社会公众提供参与的机会，广泛听取公众的意见。 第十条（救济原则）公民、法人或者其他组织认为行政机关实施的行政行为违法，侵犯其合法权益，有权依法申请行政复议或提起行政诉讼，其合法权益因行政侵

2-3 平面杆件体系的计算自由度

§2-3 平面杆件体系的计算自由度 1. 教学要求 掌握实际自由度和计算自由度的计算方法。 2. 本节目录 ?1. 实际自由度S和计算自由度W ?2. 部件和约束 ?3. 平面体系的计算自由度W的求法(1) ?4. 平面体系的计算自由度W的求法(2) ?5. 思考与讨论 3. 参考章节 1.《结构力学教程(Ⅰ)》，pp.28-32。 2. §2-1 基本概念 2.3.1 实际自由度S 和计算自由度W S= （各部件自由度总和a）－（非多余约束数总和c）--- (2-1) S：体系是由部件加上约束组成的。首先假设体系中各个约束都不存在，在此情况下计算各部件的自由度数的总和为a；其次在全部约束中确定非多余约束数c；最后将两个数相减得出体系的自由度数s。 图2-32S = 1×１－１= 0， 非多余约束数 c = 2 ， 多余约束数n = １， 但是复杂情况难以找全多余约束。 在复杂体系中很难分清全部约束中哪些是多余约束和非多余约束。因此引入计算自由度的概念W。

W = （各部件自由度总和 a ）－ （全部约束数总和 d ） --- (2-2) 由于全部约束数d 与非多余约束c 的差数是多余约束n ，则 n W S =- （2－3） 对于自由度S 与多余约束都不是负数即：0,0≥≥n S ，因此： W S ≥， W n -≥ 即W 是自由度数S 的下限，而－W 则是多余约束数n 的下限。 2.3.2 部件和约束 1. 部件可以是点，也可以是刚片 在几何构造分析时要注意刚片内部是否有多余约束。 图2-32a 图2-32b 图2-32c 图2-32d 一根链杆 一个铰 一个刚结 n = 0 n = 1 n = 2 n = 3 在计算体系的约束总数时也应当考虑刚片内部的多余约束。 2. 约束可分为单约束和复约束 在几何构造分析时要将复约束简化为几个单约束。 图2-33a 图2-33b (图中复铰相当两个单铰)

平面机构自由度的计算

平面机构自由度的计算 1、单个自由构件的自由度为 3 如所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参 数（x ，y, θ）才能唯一确定。 2、构成运动副构件的自由度 图2—19运动副自由度 运动副 自由度数 约束数 回转副 1（θ） + 2（x ，y ） =3 移动副 1（x ） + 2（y ，θ） =3 高 副 2（x,θ） + 1（y ） =3 构件自由度＝3－约束数 3、平面机构的自由度 1）机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 2）.机构自由度计算公式 H P -=L 2P -3n F 式中： n-------活动构件数目（不包含机架） L P -----低副数目（回转副、移动副） H P ------高副数目（点或线接 触的） 例题1： 计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数n=3 低副数 PL=4 高副数 PH=0 H P -=L 2P -3n F 图 曲柄滑块机构 =3×3 － 2×4 =1 例题2：计算五杆铰链机构的自由度。 解：活动构件数n=4 低副数 PL=5 高副数 PH=0 H P -=L 2P -3n F 图 五杆铰链机构 =3×4 － 2×4 =2 例题3： 计算凸轮机构的自由度 解：活动构件数n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1 =3×2 －2×2－1 =1 图 运动 副 低副(面接触) 移动副 高副(点或线接触) 约束数为2 约束数为1

凸轮机构 4．机构具有确定运动的条件 原动件的数目＝机构的自由度数F（F＞0或F≥1）。 若原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。 (a)两个自由度(b)一个自由度 (c)0个自由度 图3-11 不同自由度机构的运动 5．计算机构自由度时应注意的事项 1）复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。 由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。 2）局部自由度：在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度局部自由度处理：将滚子看成与从动杆焊死为一体。 注意：在去除滚子的 同时，回转副也应同 时去除，这就相当于 使机构的自由度数减 少了一个，即消除了 局部自由度。 3）虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束 计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。 几种常见虚约束可以归纳为三类： 第一类虚约束：两构件之间形成多个运动副，它们可以是移动副（图2-17）或转动副（图2-18），这类虚约束的几何条件比较明显，计算自由度的处理也较简单，两个构件之间只按形成一个运动副计算即可。 图3-14 导路重合的虚约束图3-15 轴线重合的虚约束第二类虚约束：机构中两构件上某两点的距离始终保持不变。如用一个附加杆件把这两点铰接，即形成虚约束。这两个点可以是某动点对某固定点的关系（如2-15中的E、F），也可以是两个动点之间的关系。这类虚约束常见于平行四边形机构，计算自由度时应撤去附加杆及其回转副。 第三类虚约束：机构中对运动不起作用的对称部分可产生虚约束（图2-19）。这类虚约束常见于多个行星齿轮的周转轮系，计算自由度时应只保留一个行星轮而撤去所有多余的行星轮及其有关运动副。 最后必须说明，虚约束是人们在工程实际中为改善机构或构件受力状况，在一定条件下所采取的