交通管理与控制 (第四版)全书知识点重点部分总结
《交通管理与控制 (第四版)》全书重点部分标记绪论
1.为什么要进行交通管理？
交通管理能够整合现有道路资源，在不投资建设新的道路情况下挖掘道路资源潜力，在节省投资的同时增加道路的性能力，保证道路畅通。
2.现代交通管理的一个重要理念是什么？
现代交通管理的一个重要理念是通过采用“交通需求管理”来减少道路上的汽车交通量的需求。
3.本课程讨论的交通管理是指哪两个层面？侧重的是哪一层面？
本课程中所讨论的交通管理按其是否具有法律意义，在性质上可以分为两类：一是具有法律意义且必须强制执行的管理措施，是指在交通法规中制定的，为维护交通秩序，保障交通安全所必需的基本交通规则。2。用来改善交通状况的工程技术措施，这些措施本身不具有法律意义，但要使这些措施能得以有效实施，还需依靠具有法律意义的管理措施来强制执行，或依靠经济手段来诱导执行。在本书中对两者都分别作了必要的探讨，但主要探讨的重点是后者。
第一章交通管理概论
（必看）1.交通管理的发展历史可分为几个阶段？各阶段管理的主要特征是什么？
交通管理的发展历史可以分为四个阶段。
第一阶段：传统交通管理：建新路、配以提高老路通车效率措施的交通管理来满足汽车交通需求的增长。
第二阶段：交通系统管理：以提高现有道路交通效率为主。
第三阶段：交通需求管理：对交通需求加以管理、降低其需求量以适应现有道路交通设施能够容纳的程度
第四阶段：智能交通运输系统：将信息技术、人工智能技术、计算机及通信技术应用到交通管理中。
3.什么是城市交通管理规划？
城市交通管理规划就是以保障城市交通安全、提高交通系统运行效率、有效管理交通需求为目的，根据社会经济与交通发展对交通管理的要求，依据城市总体规划、城市用地规划、城市交通规划以及城市交通运行现状调查，应用交通工程、系统工程的理论与方法，制定城市交通管理的目标与策略，对城市交通管理体制、城市交通系统管理组织、城市交通管理设施、城市交通安全管理以及城市交通管理科技应用与发展进行系统规划。
第二章交通管理法规
1.交通管理的法律依据是什么？主要包括哪些内容？
国家相关法律、法规、规章、政策、技术标准规范所赋予和规定的交通管理职权和事权，是交通管理的主要依据。交通法律或法令由国家制定并颁布执行；交通规则、条例属于政令，由主管机关根据国家的交通法规、法令制定并颁布执行。主要分为对“人”的管理、对“路”的管理、对“车”的管理、对“环境”的管理。
2.在交通管理中什么是最重要的因素？为什么？
交通管理中最重要的因素是人，道路交通的使用者是人，是一切交通活动的主体，只有通过对人的合理管理才能取得好的交通管理效果。
3.在执行交通法规时要注意如何分层次？
交通法规按其有效性的范围可以分为三个层次：一是全国性法规，具有全局性意义，是一种必须在全国统一执行的一些规定，是制定地方性法规的依据。二是地方性法规，使当地具有全局性含义的管理措施，可根据当地自然环境、城市建设及交通特点，在全国性法规为依据的前提下，制定当地必须统一执行的一些补充规定。三是局部性管理措施，是对交通法规的补充或外延。
第三章交通行政管理
1.驾驶人管理有哪几个方面？
驾驶人管理主要包括驾驶证管理、驾驶人教育管理、驾驶人驾车管理等。
2.驾驶人教育的内容是什么？
对驾驶人教育的内容主要包括技术教育、法制教育和道德教育。
3.车辆管理的内容是什么？
车辆管理的内容包括车辆牌证管理、车辆报废管理和车辆检验。
第四章交通秩序管理
1.什么是交通秩序管理？
交通秩序是人们维护交通安全和畅通而必须遵守的行为规范。交通秩序管理就是依照国家的有关法律、法规及技术标准对交通参与者及车辆进行行驶规范化管理。
2.简述交通事故处理的程序。
交通事故处理的程序总有9个步骤：1.明确管辖权；2.回避；3.受理、立案；4.调查、取证；5.责任认定；6.重新认定；7.处罚；8.赔偿调解；9.建议快速程序。
3.交通标志的视认要素什么？
交通标志视认性的决定要素是交通标志的形状、颜色和图符。
5.交通标线按功能分，可分为哪几类？
按功能分，交通标线可分为指示标线、禁止标线和警告标线。
6.交通标志标线的设置原则和方法。
交通标志的设置原则：1.根据客观需要设置；2.统一性和连续性相结合；3.设在易见位置；4.昼夜性作用标志的照明或反光性；5.交通标志照明方式。
道路平面交叉口交通标线的设置原则：1.要积极开辟左转弯车道；2.交叉口的导向车道线的长度应根据交叉口的几何线形确定，其最短长度为30m.导向车道线应画白色单实线；3.平面交叉口的进口道内，应有导向箭头表明个车道的行驶方向。
第五章交通运行管理
（必看）1.车道管理的主要内容是什么？
通过设置单向车道、变向车道和专用车道等的方式来减少由于交通的方向性不均衡而造成道路资源的浪费，减少交叉口的冲突点，提高通行能力和服务水平。
2.分道行驶的原则是什么？
在道路上，1.按分离原则，《道路交通管理条例》规定了在各种划分方式的道路上，不通车中间的分道行驶规则.2.对尚未采取分隔措施的道路，根据道路条件，对原设计宽度为21米以上的单幅式道路，可用分隔栏分隔机动车道和非机动车道，中间14米用作机动车道，其余两侧用作非机动车道；对原设计宽度为15米上下的单幅式道路，可用分到线分隔，中间7米用作机动车道，其余两侧用作非机动车道；对原设计宽度小于12米的道路一般不宜划分道标线。在交叉口上，《条例》规定了1.车辆通过由交通信号、没有交通信号或交通标志控制的交叉口时所必须遵守的交通规则；2.按分离原则，规定了在画有导向车道的交叉口进口道上，必须按行进方向分道行驶；3.按先行原则，规定了各种行进方向的车辆、干支道路车辆及机动车与非机动车辆间的先行权。
3.道路管理的原则是什么？
道路管理的基本原则是使道路为交通所用，维护道路上的交通安全和畅通，清除一切有障碍交通的设施和物体。
4.视距三角形的作用是什么？
保证无信号交叉口的交通安全。
5视距三角形的确定与哪些因素有关？
视距三角形的确定与汽车行驶速度、反应时间、道路纵坡、前后两车的安全距离等有关。
6说明控制行使车速的方法。
法规控制、心理控制和工程控制。
7.驾驶人注视点、视野与行车速度的关系。
行驶车速(km/h) 注视点（m）视野40 183 90~100 72 366 60~80 105 610 40
（必看）8.单向交通的实施条件是什么？
1.具有相同起终点的两条平行道路,距离在350~400米之内，
2.具有明显潮汐交通特性的街道，其宽度不足3车道的可实行可逆性单向车道，
3.复杂的多路交叉口,某些方向的交通另有出路，可将相应的进口道改为单向交通。
（必看）9.单向交通的利弊及设置种类。
设置单向交通可以简化交叉口交通组织,提高通行能力;可以提高路段通行能力;可以降低事故;可以提高行车速度;有利于实施个交叉口间交通信号的协调联动控制;有助于解决停车问题;减少复杂交叉口的交通拥挤与混乱,减少尾气排放改善环境。
设置单向交通的缺点:增加了车辆绕道行驶的距离,增加附近道路上的交通量;给公共车辆乘客带来不便,增加不幸距离;容易导致迷路,特别是对不熟悉情况的外地驾驶人;增加了为单向管制所需的道路公用设施.
（必看）10.可逆式单向交通与变向交通的区别是什么？
可逆式单向交通是指道路上的车辆在一部分时间内按一个方向行驶,而在另一部分时间内按相反方向行驶。变向交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类。
11.最大车速限制通常采用什么地点车速？
通常采用85%位地点车速。
12．通过采用“使驾驶员对前方道路条件产生不良反应”以达到限速的目的，这是属于哪一种限速方法？
心理控制的方法
（必看）13.车速限制除了安全原因外，还用于什么方面？
还可用于绿波带的信号控制
（必看）14.路边停车与路外停车对交通影响是否有区别？为什么？
路边停车是指在道路侧石车行道上的机动车停存,或人行道边的自行车停存.目的是使道路在"行车"及"存车"两方面能够得到最佳的效果.而路外停车是指在道路用地范围之外的停车场或停车库内的存车.两者对交通影响存在区别。路边停车会对存车路段上的车辆或行人的通行能力造成影响，而路外停车仅对出入口附近的道路产生影响。
15.禁止路边存车的主要条件是什么？
凡存车会影响交通安全与畅通的地点,均应禁止路边存车.
16.步行管理的作用是什么？
保障行人安全
（必看）17.优先交叉口的控制方法。
停车让行标志控制、减速让行标志控制
（必看）18.现代环形交叉口与传统交叉口相比，其优点体现在哪些方面。
一是环内车流优先通行，入环车流必须让行与环内车流；二是交叉口进行渠化。
（必看）19.平面交叉口的管理有哪几种形式以及如何选择？
有全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号灯控制交叉口、环形交叉口等。对于交叉口几种形式主要取决于相交道路上交通流量的大小和延误的大小。
（必看）20.平面交叉口管理方式的选取与哪些因素有关？
答：实施管制的方式取决于交叉口的几何特征和交通状况，目的是为了保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行能力，即在满足安全这一准则下，提高交叉口交通流运行效率。
21.交叉口管制类型的选择主要由哪些因素决定的？
答：交叉口管制类型的选择主要由以下因素决定：相交道路的等级，交叉口的几何特征和交通运行状况等。
（必看）22.为什么要采用交叉口主路优先的控制方式？
答：之所以要采用交叉口主路优先的控制方式，是基于如下背景的：全无控制交叉口的延误是较小的，即使流量增加，延误增加也有限。但鉴于安全性考虑，使得全无控制交叉口在低流量时就要求加以管制，有无控制立刻变成信号灯控制，交叉口延误将明显增加。较好的措施是在这两种控制方式之间，考虑一种过渡形式的控制，若能采取某种交通标志的控制措施并有效实施之，则既能解决安全问
题，又不会导致太多不必要延误的增加，将是比较理想的，交叉口主路优先-控制就能很好的满足这种要求。
（必看）23.快速道路交通管理的原因是什么？
答：快速道路的交通管理对于改善快速道路的交通运行具有明显的效果。通过加强对快速公路的管理，会增加交通安全，减少交通拥挤和延误，降低交通公害（尾气、噪音、振动等），改善交通流运行（运行速度、通行能力等），给城市居民及整个城市带来可观的效益。
第六章优先通行管理
（必看）1.为什么要提倡公交优先？
答：因为随着我国经济的迅猛发展，城市化进程的不断推进，大中城市机动车拥有量也在迅速增加，而相当大的比例是私人小汽车的增长。由于小汽车是一种占用道路资源大、能源消耗大，污染高的交通出行工具，它的广泛使用，就带来了一系列的城市交通问题，尤其以交通拥挤为甚。而公共交通在这几个方面相对小汽车有较大的优势，因此，为了提高城市居民的出行质量和整个城市的可持续发展，就必须提倡公共交通优先的政策。
（必看）2.公交优先主要体现在什么方面？
答：公交优先主要体现在以下几个方面：
（1）政策上的优先：具体表现是在财政政策、税收政策、投资政策、票价政策和补助政策上给予公共交通以大力支持；
（2）通行上的优先：具体表现为在空间上的优先和在时间上的优先空间上的优先指的是在路权上给予公交以优先，如在路段设置公交专用道，在交叉口设置公交专用进口道等。
（3）时间上的优先则是指在交叉口给予公交车信号上的优先权，如公交专用相位，公交感应信号等。
当然，公共交通优先不仅仅指常规地面公交，也包括轨道交通。
（必看）3.公共交通车辆优先通行管理的措施。
答：公共交通车辆优先通行管理，有如下常用措施：
（1）公交车专用车道；是指专门供公交车行驶的车道；
（2）公交车专用街：是指在这种街道上只让公交车和行人通行；
（3）公交车专用道路：是指专门供公交车行驶的道路；
（4）公交车专用进口车道：是指在交叉口的进口道中设置一条或若干条专门供公交车行驶的车道；
（5）公交车、自行车专用道路：是指专门供公交车和自行车行驶的道路；
（6）交通信号的公交车优先控制：可提高公交车的运行效率，降低公交车在交叉口的延误；
（7）公交车转弯优先：在某些交通拥挤的交叉口上，有禁止车辆转弯的规定，但公交车可以不受此限制，或者可设置公交车左（右）转弯专用线。
（必看）4.交通信号的公交车优先控制的方法。
答：（1）调整信号周期：按公交车的交通量调整信号周期，以减少公交车在交叉口的停车延误；
（2）增加公交车通行次数：在行驶一般车辆的街道与行驶公交车的街道相交的交叉口上，一般街道如有两个相位时，可用其中的一个相位把公交车街道相位的绿灯时间分为两段，分别列在该相位前后，以增加公交车的通行次数并降低其延误时间；
（3）使用公交车感应信号：当公交车接近交叉口时，向检测器发出信号，检测器即把信号传给控制机，控制机指令信号灯由红灯改为绿灯，或继续延长绿灯时间。
（4）公交车放行专用信号灯：这种专用信号灯安装在公交车专用车道上的检测器测得有公交车到达时，即显示绿色，公交车进入交叉口后，一般信号等才显示绿色，其它车辆在公交车后面通行，以保证公交车优先通过交叉口。
（必看）5.自行车在交叉口的通行管理办法。
答：根据自行车交通的基本特性和自行车在交叉口的交通管理原则，对其在交叉口有如下通行管理办法。
（1）右转弯专用车道：利用现有的路面开辟专门用于右转弯的自行车车道；
（2）左转弯候车区：绿灯时左转自行车随直行自行车运行至对面的左转候车区内，待另一方向的绿灯亮时再前进，即变左转弯为两次直行；
（3）停止线提前法：将自行车停止线画在机动车停止线的前面，当绿灯亮时，让自行车先进入交叉口，可避免同机动车相互拥挤所带来的延误；
（4）自行车绿灯早启法：在交叉口进口道，考虑到自行车启动快而且总是成群的通过交叉口的特点，可以使自行车交通信号的绿灯先亮，让自行车群先行通过交叉口，然后再启亮机动车交通信号的绿灯；
（5）自行车横道：在主干道上画自行车横道线，提示驾驶人注意横向自行车。第七章交通系统管理
（必看）1.什么是交通系统管理？
答：交通系统管理（TSM：Transportation System Management）是把汽车、公共交通、出租汽车、行人和自行车的等看成为一个整体城市交通运输系统的多个
组织部分来进行管理。城市交通系统管理的目标是通过运营、管理和服务政策来协调这些个别的组成部分，使这个系统在整体上取得最大交通效益。
2.交通系统管理的特征是什么？
答：交通系统管理同传统交通管理相比，它的显著特点是：传统交通管理采用着眼于局部交通祸害的单一孤立的治理措施，对当地的交通祸害可以起到缓解的作用，但往往是把该地的交通祸害转移到附近地区，而且单一孤立的治理措施也未必是交通效益最优的措施；交通系统管理，从整个交通运输系统着眼，探求能使现有系统发挥其最优效益的综合治理方案，可避免各个局部措施把交通祸害转移地点的弊端，又可得到系统效益最优的方案。
3.如何进行交通系统管理？
答：交通系统管理应用系统工程、系统分析的理论和方法，一般遵循如下工作过程：
（1）对现有道路交通运输系统的调查与存在问题的分析；
（2）确定治理任务和目标；
（3）提出治理问题的各种备选的综合治理方案；
（4）确定评价方案的效益指标；
（5）对各备选综合方案作出评价；
（6）根据评价结果，提出优选方案；
（7）对优选方案中的各项治理措施作出详细设计；
（8）方案的实施执行；
（9）方案实施情况的监测与调整。
第八章交通需求管理
1.分析交通需求管理在交通规划和交通管理中的应用。
答：交通需求管理的核心理念在于引导人们采取科学的交通行为，理智的使用（不滥用）道路交通设施的有限资源。交通需求管理在交通规划和交通管理的应用体现在：
(一) 促进与完善交通规划与交通管理的互动反馈作用，减少和避免不必要的交通发生源。
(二) 协调和处理有限的交通空间与不同道路交通设施之间的矛盾，实现在有限的城市空间内形成最大效能的交通设施能力。
(三) 促进公共交通的发展，充分发挥公共交通的运能优势，引导其他交通方式的合理使用形成城市最佳的交通结构。
(四) 缓解有限的道路交通资源同不断增长的交通需求之间的矛盾，合理控制道路上私车交通总量，引导理智使用道路交通资源，使道路交通设施得到最充分和最有效的利用。
（必看）2.TSM 与 TDM 的主要区别和联系是什么？
答：20世纪70年代人们意识到有限的资源：环境、土地资源、能源等，是永远不能满足日益增长的交通需求的，扩建道路不是一个永恒的满足交通需求的方法，TSM和TDM是在这个背景提出的交通管理方法，都属于“按供管需”的管理方法。
所不同的是交通需求管理（TDM）侧重对需求的控制和管理，其要点在于减少出行生成和改变出行时间与方式，以减少出行过程中的时空消耗；重点在于对机动车拥有与使用的控制，压缩不合理出行。而交通系统管理（TSM）重点在于充分利用已有的道路交通设施以满足交通需求，其内容包含了提高路网容量的措施，包括技术管理、行政管理、法规管理、交通安全教育、交通控制等多种措施的整合。
3.如何进行交通需求管理？
答：根据相关研究，交通需求管理可以从以下三个方面展开：
(一) 通过对交通源的调整来减少交通发生量，就是要从土地利用规划阶段进行交通需求管理，通过对土地利用的规划，综合控制城市各行业在不同区域地块的发展规模，合理引导人类出行活动的方式和方位，使人类活动空间分布合理化，减少不必要的出行和长距离出行降低出行需求总量。
(二) 通过对交通方式的引导和私人小汽车的高效利用来减少汽车交通量。当交通出行总量基本确定之后，交通方式结构就成了道路上机动车交通量需求的主要因素。加强公共交通的吸引力，将大量的个人交通转变为公共交通，可以有效的降低道路上机动车交通量。
(三) 通过对出行车辆的出行时间和路径的诱导来使交通在道路的时空上均匀分布。交通发生时间和空间相对集中高峰时段、路段交通拥挤的主要原因之一。可以通过车辆使用管理、交通流时空均匀管理等分散高峰时段、路段交通量。
第九章特殊事件交通管理
1.什么是道路交通特殊事件？它具有什么特点？
答：类如道路上发生的交通事故、盛大节日集会、游行、重大会议等会导致道路通行能力暂时性下降或交通需求非周期性异常的事件，称为道路交通特殊事件。此类事件分为突发性特殊事件和计划性特殊事件。
其特点在于：1) 非常发性。突发性事件发生的时间、地点、频率是不确定的。而计划性特殊事件的发生虽然是事前知道的，但由于其超常的交通需求而需要大量的前期准备工作，因此需要限制其发生频率。
2) 需求超常性。特殊事件对交通的影响体现在对道路通行能力和交通需求的影响，而且多能在短时间内引起极大的交通需求，
3) 波及广泛性。特殊事件往往涉及对象众多、影响范围很广。
2.如何进行特殊事件交通管理？
答：特殊事件的交通管理主要体现在三个阶段：
(一) 事件发生前
该阶段要完成事件的交通可行性分析，包括交通出行预测、影响区域分析、停车需求分析、交通需求分析、道路容量分析进而制定合适的交通控制和管理计划来降低即将到来事件带来的交通影响。
(二) 事件发生中
该阶段主要是交通管理规划的实施与修正，并采集相关的数据资料。该阶段还需要缓解紧急事件带来的交通影响。
(三) 事件发生后
事件发生后交通管理最重要的部分就是对事件发生期的数据进行整理，并进行评估，为后来的类似事件提供参考。
特殊事件是个相当宽泛的概念，包含的事件特点多样，产生的交通影响也有很大的差异，因此在进行特殊事件交通管理的时候需要考虑到这些问题。
第十章交通信号控制概论
（必看）1.试述设置交通信号灯的利弊。
答：交通口交通信号灯的设置相比停、让车标志交叉口，弱化了主路车辆的绝对通行优先权，增加了主路车辆的延误，降低了主路的通行能力，却降低了次路车辆的延误，增加了次路的通行能力，如果信号灯的配时设计能够做的比较好的话，能够降低整个交叉口的车辆延误，增加整个交叉口的通行能力。另外设置交通信号灯还能够使不同方向的交通流在时间上分离，增强交叉口的安全性。当然，如
果信号灯的设置不合理不仅不会起到正面的效用，相反会造成整个交叉口的延误增加，甚至产生更多的交通事故。
（必看）2.试说明影响设置交通信号灯关键因素。
答：影响设置信号灯的关键因素包括：
1) 车辆与行人的交通流量，当交叉口的车辆与行人交通量很大的时候，交叉口的自组织就会变的很困难，需要引入信号灯控制使之在时间上分离。
2) 交通事故以及冲突记录图，引入信号灯控制可以减少交叉口的冲突点数量，客观上改善交叉口的安全环境，因此需要根据交叉口的交通事故情况决定是否进行信号灯控制。
3) 联动信号系统。
第十一章单个交叉口交通信号控制
（必看）1.信号基本控制参数及如何确定。
答：点控制定时信号基本控制参数有周期时长和绿信比。
1) 周期时长。周期时长是对应交叉口某一进口道的信号灯各种灯色轮流显示一次所需要的时间，即各种灯色显示时间之综合，或是某主要相位的绿灯启亮开始到下次该绿灯再次启亮之间的一段时间。用C表示，单位为秒（s）。
信号周期时长一般按下式计算：
c0
c0：周期时长（s） L 1 Y
L：信号总损失时间（s）
Y：流量比总和
2) 绿信比
绿信比是一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比。一般用表示。
其中：ge—有效绿灯时长（s） ge C
（必看）2.如何计算高峰小时系数。
答：由于高峰小时内的流量也未必均匀，故将高峰小时再分割成若干时段，若每一时段为t分钟，统计各个时段的交通量，并选择其最大量。再将其折合成小时交通量。高峰小时交通量与折算交通量之比称为高等小时系数。可以下式计算（t 一般取5分钟或15分钟）：
PHF(t) 高峰小时交通量
60 （t分钟的最大交通量）t
（必看）3 ．试分析交通感应信号的工作机理。
答：交通感应信号系统共有四个控制参数：
1) 初期绿灯时间gi；给每个相位预先设置一段绿灯时间，不管本相位或其他相位是否有车，对本相位必须保证放完这段时间。
2) 单位绿灯延长时间g0；是在初期绿灯结束之际，在一定时间间隔内，测的有后续车辆到达时所延长的绿灯时间。
3) 最短绿灯时间gmin；该绿灯时间是任一信号相位放行车辆的最短时间。为了保证初期绿灯时间结束之际到达车辆能够安全通过，需要再设置一个单位绿灯延长时间，故最短绿灯时间实为初期绿灯时间和单位绿灯延长时间之和。
4) 绿灯延长极限时间gmax；为了保持最佳绿信比而对各相位规定的绿灯时间的延长限度。信号到达绿灯极限时间时，强制绿灯结束并改换相位。
下面结合上述控制参数分析交通感应信号的工作机理：一相位起始绿灯，感应信号控制器内预设“初期绿灯时间”，当初期绿灯时期结束时候，如在一个预设的单位绿灯延长时间内没有车辆到达，则在该单位绿灯延长时间结束时候换相；若测得有车辆到达，则每测得一辆车，就延长一个单位绿灯延长时间，车辆中断，就换相；连续有车时，若绿灯时间达到预设的绿灯延长极限时间的时刻，即使检测到有车辆到达，也要强行换相。故一般而言，实际绿灯时间g介乎gmin与gmax 之间。
（必看）4.试以图说明半感应控制的运行流程。
答：半感应信号控制按照检测器设置位置不同分为两类，其运行流程也尤有不同。
1) 检测器设置在次要道路上
这种感应控制是次路优先的，平时主路上总是绿灯，对次路预设最短绿灯时间，当次路上检测到有车时，立即改变相位，次路为绿灯，后继无车时，相位返回主路；否则，到达最大绿灯时间时，强制改换相位，其运行流程图如图一所示：
2) 检测器设置在主要道路上这种感应控制是平时主路总是绿灯，当检测器检测
到主路一段时间没没有车辆时候，才换相位让次路通车；当主路车辆到达时，通车相位返回主路。其运行流程图如图二所示：
（必看）5.试说明环形交叉口的信号灯控制方式与普通信号灯控制方式的差异。
答：环行交叉口信号灯控制方式与普通交叉口信号灯控制方式的差异体现在以下四个方面：1) 作用：环行交叉口上交通信号灯是用来组织入环车辆与环内车辆的交织而非两个不同方向车流的交叉。
2) 信号灯的配置：环行交叉口的每个进口端上，设有两组信号灯：一组面对进口道上的入环车辆，称为入口灯；另一组面对该进口道与上游进口道之间环道上行驶的车辆，称为环道灯。利用这两组信号灯为入环车辆和环内车辆分配通行权，与普通信号灯的设置有所不同。
3) 停止线：与信号灯的设置相似，环行交叉口的每个进口端设有两条停止线：一条画在进口道的入口端，作为入环车流的停止线；另一条画在这个进口道上游方向的环道上，作为环内车流的停止线。
4) 信号控制方式：环行交叉口一般采用定时信号。另外，为了使同一行车方向上的车辆，不致在通过入口灯之后，在其下游的环道灯前再次停车，同一方向上的进口道入口灯与其下游的环道灯组织联动。另外，环行交叉口采取“左转两步控制法”。
第十二章干线交叉口交通信号协调控制
（必看）1.干线交叉口交通信号控制参数有哪些？如何确定？
答：干线交叉口交通信号控制系统主要有以下三个参数：
1) 周期时长
在干线信号控制系统中，为使各交叉口的交通信号能取得协调，各个交通信号的周期时长必须是统一的。首先按照单点定时信号的配时方法，根据系统中各个交叉口的布局以及交通流向、流量，计算出各个交叉口交通信号所需的周期时长，然后从中选出最大的周期时长作为系统的周期时长。对于系统内有些交通量特别小的交叉口，所需的周期时长接近于系统周期时长的一半，则将该交叉口周期时长定为周期时长的一半。
2) 绿信比
干线信号控制系统中，各个信号的绿信比是根据各个交叉口各向交通量的流量比来确定的。
3) 时差
时差也称为“相位差”，有绝对时差与相对时差之分。前者指各个信号的绿灯或者红灯的起点或中点相对于某一标准信号绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。
后者是相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。干线信号控制系统中的信号时差一般是指红灯中点为标准的时差与以绿灯中点为标准的时差。
（必看）2.干线交叉口交通信号控制有哪几种联动方式，各有什么适用条件？
答：干线交叉口交通信号控制有三种联动方式，分别为：
1) 同步式协调控制
在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号，在同一时刻，对干道车流显示相同的灯色。当车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长时，可组成同步式协调控制。
2) 交互式协调控制
在交叉口协调系统中，连接在一个系统中相邻交叉口的信号，在同一时刻，显示相反的灯色。车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长的一般时，采用交互式协调系统。
3) 续进式协调控制
过程控制复习总结
学习好资料 欢迎下载 第一章 1. 生产过程总目标及要求 ：安全性、稳定性和经济性。 2. 过程控制系统组成 ： 1．被控过程（或对象） ； 2．用于生产过程参数检测的检测与变送仪表； 3．控制器； 4．执行机构； 5．报 警、保护和连锁等其它部件 3. 工业过程对控制的要求 可以概括为准确性、稳定性和快速性。 y 1 y 1 y 3 4. 如图 1，其性能指标 ： y 3 y 1 （1）衰减比和衰减率 其表征了稳定性，是衡量振荡过程衰减程度的指标，其衰减比为 4：1 到 10：1。 （2）最大动态偏差和超调量 ，其表征了准确性，最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表 现在过渡过程开始的第一个波峰；超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 （ 3）余差，是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。它是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 （ 4）调节时间 t s 和振荡频率 ，调节时间 t s 是从过渡过程开始到结束的时间，调节时间是过程控制系统快速性的指标。过渡过程的 振荡频率 是震荡周期 p 的倒数，即 =2 /p 一定程度上也可作为衡量快速性的指标。 ***** 过程控制系统中有哪些类型的被控变量？ r u y (t) 第二章 控制器 执行机构 被控过程 1. 过程控制系统 建模的两个基本方法 ：机理法建模、测试法建模。 检测与变送仪表 2. 如图 2 为设阶跃输入幅值为 u ， K = y( ) y(0) y u 图 1.1 过程控制系统基本结构图 r y 1 y 3 y ( ) t t s 图 1.3 过 程控制系统阶跃响应曲线 ***** 对象的纯滞后时间产生的原因是什么？ 答，纯延迟时间产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离。 第三章 1. 常用的控制结构 有：反馈控制、前馈控制、推断控制 2. 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为电动调节阀，气动调节阀和液动调节阀。 3. 气动调节阀 由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。 执行机构 是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 输出方式有角行程输出、直行程输出两种。直行程输出的气动执行机构有两类即薄膜式执行机构，气动活塞式执行机构。 控制机构 是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小 4. 气动调节阀可分为直通双座阀，角形控制阀，三通控制阀，隔膜控制阀，蝶阀，球阀，笼式阀，凸轮挠曲阀。 5. 薄膜式执行机构有正作用执行机构与反作用执行机构之分，正作用是信号压力从正上方加入，反作用执行机构是信号压力从右侧面 加入。 6. 阀门中的柱式阀芯可以正装 ,也可以反装。正装阀是阀芯下移时 ,阀芯与阀座间的流通截面积减小；反装阀是阀芯下移时，阀芯与阀座 间的流通截面积增大 7. 气开式与气关式的选择 ：无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称的为气开式。 8. 正作用方式 是指调节器的输出信号 u 随着被调量 y 的增大而增大，整个调节器的增益为“ + ”。 反作用方式是 u 随着被调量 y 的增大 而减小，调节器的增益为“ -”。（正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡，导致控制系统不稳定。负反馈作用则缓解对象中的不平衡，正确地达到自动控制的目的。 ） 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。 ***** 调节阀的理想流量特性？ 直线特性曲线、对数特性曲线、抛物线特性曲线、快开特性曲线、双曲线特性曲线。第四章 左式为 PID 调节器的动作规律，其 中 δ为比例带与增益成反比， δ习惯用用它相对于被调量测量仪表的 量程的百分数表示 正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡， 导致控制系统不稳定。 负反馈作用则缓解对象中的不平衡， 正确地达到自动控制的目的。 1. P 调节的显著特点就是有差调节。 增大比例系数会加快系统的响应， 但过大会使系统有较大的超调并使稳定性变差， 超调量减小 （1）
随机信号分析期末总复习提纲重点知识点归
第 一 章 1.1不考 条件部分不考 △雅柯比变换 （随机变量函数的变换 P34） △随机变量之间的“不相关、正交、独立” P51 （各自定义、相关系数定义 相互关系：两个随机变量相互独立必定互不相关，反之不一定成立 正交与不相关、独立没有明显关系 结合高斯情况） △随机变量的特征函数及基本性质 （一维的 P53 n 维的 P58） △ 多维高斯随机变量的概率密度和特征函数的矩阵形式、三点性质 P61 ( )()() () ( ) ()()2 2 1 () 2112 2 22 11 ,,exp 2 2exp ,,exp 22T T x m X X X X X n n X T T jU X X X X X n X M X M f x f x x U U u Q u j m Q u u E e jM U σπσμ---?? --??= = -????? ? ?? ?? ?? ??=-==- ?? ??? ????? ?? C C C u u r u u r u u r u u r u u r u u r L u r u r u u r u r L 另外一些性质： []()20XY XY X Y X C R m m D X E X m ??=-=-≥??
第二章 随机过程的时域分析 1、随机过程的定义 从三个方面来理解①随机过程(),X t ζ是,t ζ两个变量的函数②(),X t ζ是随时间t 变化的随机变量③(),X t ζ可看成无穷多维随机矢量在0,t n ?→→∞的推广 2、什么是随机过程的样本函数？什么是过程的状态？随机过程与随机变量、样本函数之间的关系？ 3、随机过程的概率密度P7 4、特征函数P81。（连续、离散） 一维概率密度、一维特征函数 二元函数 4、随机过程的期望、方差、自相关函数。（连续、离散） 5、严平稳、宽平稳的定义 P83 6、平稳随机过程自相关函数的性质： 0点值，偶函数，周期函数（周期分量），均值 7、自相关系数、相关时间的定义 P88 2 2 2() ()()()()(0)()X X X X X X X X X X C R m R R R R τττρτσ σ--∞= = -∞= 非周期 相关时间用此定义（00()d τρττ∞ =?） 8、两个随机过程之间的“正交”、“不相关”、“独立”。 （P92 同一时刻、不同时刻） 9、两个随机过程联合平稳的要求、性质。P92
新人教版六年级上册数学重要章节知识点归纳总结
新人教版六年级上册数学各单元知识点总结 第一单元：分数乘法 一、分数乘法 （一）分数乘法的意义： 1、分数乘整数与整数乘法的意义相同。都是求几个相同加数的和的简便运算。 例如： 98×5表示求5个9 8的和是多少？ 2、分数乘分数是求一个数的几分之几是多少。 例如： 98×4 3表示求9 8的4 3是多少？ （二）、分数乘法的计算法则： 1、分数与整数相乘：分子与整数相乘的积做分子，分母不变。（整数和分母约分） 2、分数与分数相乘：用分子相乘的积做分子，分母相乘的积做分母。 3、为了计算简便，能约分的要先约分，再计算。 注意：当带分数进行乘法计算时，要先把带分数化成假分数再进行计算。 （三）、规律：（乘法中比较大小时） 一个数（0除外）乘大于1的数，积大于这个数。 一个数（0除外）乘小于1的数（0除外），积小于这个数。 一个数（0除外）乘1，积等于这个数。 （四）、分数混合运算的运算顺序和整数的运算顺序相同。
（五）、整数乘法的交换律、结合律和分配律，对于分数乘法也同样适用。 乘法交换律： a × b = b × a 乘法结合律： ( a × b )×c = a × ( b × c ) 乘法分配律：（ a + b ）×c = a c + b c a c + b c = （ a + b ）×c 二、分数乘法的解决问题 （已知单位“1”的量（用乘法），求单位“1”的几分之几是多少） 1、画线段图： （1）两个量的关系：画两条线段图；（2）部分和整体的关系：画一条线段图。 2、找单位“1”：在分率句中分率的前面；或“占”、“是”、“比”“相当于”的后面 3、求一个数的几倍：一个数×几倍；求一个数的几分之几是多少：一个数×几 。 几 4、写数量关系式技巧： （1）“的”相当于“×”“占”、“是”、“比”相当于“ = ”（2）分率前是“的”：单位“1”的量×分率=分率对应量（3）分率前是“多或少”的意思：单位“1”的量×（1 分率）=分率对应量 第二单元：位置与方向 1、位置是相对的，要指出一个物体的位置，必须以另一个物体为参照物。以谁为参照物，就以谁为观测点。 2、东偏北30。也可说成北偏东60。，但在生活中一般先说与物体所在方向
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料
先进过程控制学习总结.
先进过程控制学习总结 学科专业： 姓名： 学号： 2016年06月
引言 什么是模型预测控制(MPC)？ 模型预测控制（Model Predictive Control）是一种基于模型的闭环优化控制策略，已在炼油、化工、冶金和电力等复杂工业过程中得到了广泛的应用。 其算法核心是:可预测过程未来行为的动态模型，在线反复优化计算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便地处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。 模型预测控制的产生背景 1 工业需求： (i). 随着过程工业日益走向大型化、连续化，工业生产过程日趋复杂多变, 往往具有强藕合性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特征，并存在着各种约束条件，其动态行为还会随操作条件变化、催化剂失活等因素而改变。 (ii). 典型生产装置的优化操作点通常位于各种操作变量的约束边界处, 因而一个理想的控制器应当保证使生产装置在不违反约束的情况下尽可能接近约束, 以确保获取最佳经济效益。 2传统控制及现代控制理论的局限性 (i). 传统的PID控制策略和一些复杂控制系统不能满足控制要求; (ii). 现代控制理论的不作为： ①过分依靠被控对象的精确数学模型 ; ②不能处理非线性、时变性、不确定性、有约束、多目标问题。 模型预测控制的产生过程 1 模型算法控制（MAC）的产生： (i). 1978年，法国的Richalet等人在系统脉冲响应的基础上，提出了模型预测启发控制(MPHC, Model Predictive Heuristic Control)，并介绍了其在工业过程控制中的效果； (ii). 1982年，Rouhani和Mehra[2]给出了基于脉冲响应的模型算法控制(MAC, Model Algorithmic Control)； 2 动态矩阵控制（DMC）的产生： 动态矩阵控制(DMC, Dynamic Matrix Control)于1974年应用在美国壳牌石
随机过程知识点汇总
第一章 随机过程得基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量, 分布函数 离散型随机变量得概率分布用分布列 分布函数 连续型随机变量得概率分布用概率密度 分布函数 2.n 维随机变量 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 ３.随机变量得数字特征 数学期望:离散型随机变量 连续型随机变量 方差: 反映随机变量取值得离散程度 协方差(两个随机变量): 相关系数(两个随机变量): 若,则称不相关。 独立不相关 ４.特征函数 离散 连续 重要性质:,,, ５.常见随机变量得分布列或概率密度、期望、方差 ０－１分布 二项分布 泊松分布 均匀分布略 正态分布 指数分布 ６.Ｎ维正态随机变量得联合概率密度 )}()(2 1ex p{||)2(1 ),,,(121221a x B a x B x x x f T n n ---=-π ,,正定协方差阵 二.随机过程得基本概念 １.随机过程得一般定义 设就是概率空间,就是给定得参数集,若对每个,都有一个随机变量与之对应,则称随机变量族就是上得随机过程。简记为。 含义:随机过程就是随机现象得变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象得全部统计规律性。另一方面,它就是某种随机实验得结果,而实验出现得样本函数就是随机得。 当固定时,就是随机变量。当固定时,时普通函数,称为随机过程得一个样本函数或轨道。 分类:根据参数集与状态空间就是否可列,分四类。 也可以根据之间得概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳过程等。 ２.随机过程得分布律与数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程得统计规律性。随机过程得一维分布,二维分布,…,维分布得全体称为有限维分布函数族。随机过程得有限维分布函数族就是随机过程概率特征得完整描述。在实际中,要知道随机过程得全部有限维分布函数族就是不可能得,因此用某些统计特征来取代。 (１)均值函数 表示随机过程在时刻得平均值。
六年级知识点归纳总结汇总
六年级知识点归纳总结 第一单元分数乘法 1．分数乘整数的意义和整数乘法的意义相同，就是求几个相同加数的和的简便运算。2．分数乘整数的计算法则：分数乘整数，用分数的分子和整数相乘的积作分子，分母不变。 （为了计算简便，能约分的要先约分，然后再乘。） 注意：当带分数进行乘法计算时，要先把带分数化成假分数再进行计算。 3．一个数与分数相乘，可以看作是求这个数的几分之几是多少。 4．分数乘分数的计算法则：分数乘分数，用分子相乘的积作分子，分母相乘的积作分母。 5．整数乘法的交换律、结合律和分配律，对分数乘法同样适用。 乘法交换律： a × b = b × a 乘法结合律： ( a × b )×c = a × ( b × c ) 乘法分配律：（ a + b ）×c = a c + b c a c + b c = （ a + b ）×c 6．乘积是1的两个数互为倒数。 7．求一个数（0除外）的倒数，只要把这个数的分子、分母调换位置。 1的倒数是1。0没有倒数。 真分数的倒数大于1；假分数的倒数小于或等于1；带分数的倒数小于1。 注意：倒数必须是成对的两个数，单独的一个数不能称做倒数。 8．一个数（0除外）乘以一个真分数，所得的积小于它本身。 9．一个数（0除外）乘以一个假分数，所得的积等于或大于它本身。 10．一个数（0除外）乘以一个带分数，所得的积大于它本身。 11．分数应用题一般解题步骤。 （1）找出含有分率的关键句。
（2）找出单位“1”的量（以后称为“标准量”）找单位“1”：在分率句中分率的前面；或“是”、“占”、“比”、“相当于”的后面 （3）画出线段图，标准量与比较量是整体与部分的关系画一条线段即可，标准量与比较量不是整体与部分的关系画两条线段即可。（4）根据线段图写出等量关系式：标准量×对应分率=比较量。求一个数的几倍：一个数×几倍； 求一个数的几分之几是多少：一个数×几 几 。 写数量关系式技巧： （1）“的”相当于“×”“占”、“是”、“比”相当于“ = ” （2）分率前是“的”：单位“1”的量×分率=分率对应量 （3）分率前是“多或少”的意思：单位“1”的量×（1 分率）=分率对应量（5）根据已知条件和问题列式解答。 12．乘法应用题有关注意概念。 （1）乘法应用题的解题思路：已知一个数，求这个数的几分之几是多少？单位“1”×对应分率=对应量 （2）找单位“1”的方法：从含有分数的关键句中找，注意“的”前“是、比、相当于、占、等于”后的规则。 （3）甲比乙多几分之几？计算方法是：（甲－乙）÷乙= 甲÷乙－1甲比乙少几分之几？计算方法是：（甲－乙）÷甲 = 1－乙÷甲 （4）“增加”、“提高”、“增产”等蕴含“多”的意思，“减少”、“下降”、“裁员” 等蕴含“少”的意思，“相当于”、“占”、“是”、“等于”意思相近。 （5）当关键句中的单位“1”不明显时，要把关键句补充完整,补充成“谁是谁的几分之几之几”或“甲比乙多几分之几”、“甲比乙少几分之几”的形式。（6）乘法应用题中，单位“1”是已知的。 （7）单位“1”不同的两个分率不能相加减，加减属相差比，始终遵循“凡是
健峰培训(生产过程控制)心得与分享感想及体会
健峰培训心得体会 生产过程控制实务班 一、前言 非常感谢公司再次给予我的培训机会，2013.4.15-4.21学习品质保证实务班，2014.4.24-4.30学习生产过程控制实务班。时隔一年，我又再次来到健峰学习先进的管理知识。同比去年，我的角色变化了，从一个品质管理者变成了生产管理者，不变的是今年的学习也是主要以品质为中心。因为过程即为品质，品质并不仅仅代表的是产品的品质，也代表了公司形象、服务水平、管理水平的品质。 二、亲身感受 因为已经有一次的培训经验，使得我再次来到健峰时，并不那么陌生，而是有一点旧地重游很自在的感觉。 到达校区后，按照流程单按部就班的进行一系列的报道动作，分配宿舍、领校服、吃晚饭、晚宣导。这一切都将健峰的标准化体现的淋漓尽致。 写到这里，肯定不能落下，健峰的朗朗入口的校歌、APC精神、提倡创造感恩环境、提倡健康生活公筷母匙活动等等。 当然，院部的所有工作人员都很热情，工作时富有激情，这是我两顾健峰体会最深和最认可的一点。 三、学习内容 （一）异常分析思路 1.解决问题的思路： ?异常问题要抓真因，真因往往只有一个， ?改善问题要抓要因，5M1E面面具到。 2.异常问题分析的方法： ?三现：第一时间到达现场，观现物，掌握现状。 ?KKD：凭借自己的经验和专业知识，大胆的做假设，小心的去求证。 3.面对问题的心态： ?当问题摊在你面前时你唯一的想法就是：我能做什么？
4.解决问题的方法： ?现象+真相+原因+真因+对策（防呆法） （二）车间管理思路变化 1.车间管理的六大任务：P生产力Q质量C成本D交期M士气S安全，会受 到5M1E的影响。 2.注重多能工的培养：要求每一个员工具备3-5个岗位的操作能力。制作员工技 能矩阵表。 3.了解员工应从马斯洛需求理论来分析了解员工的不同需求。 ?生理（物质性） ?安全（归属感、认同感） ?团体的一员（社会需求、关系） ?被尊重（肯定、荣誉感） ?自我实现（升迁通道） 4.管理员工注意：扬善于公庭规过于私室。对员工的批评教育注意技巧：赞美+ 批评+鼓励。 5.爱兵四大法则：员工不会错，如果员工有错，一定是我想（法）错！如果不是 我想错，也一定是因为我的错，才会造成员工的错，总之员工不会错！ （三）问题、异常、风险的改善 1.问题的改善：QC 7大手法、PDCA、QC Story、8D ?QC 7大手法又称新旧QC七大工具（手法），都是由日本总结出来的。日本人在提出旧七种工具推行并获得成功之后，1979年又提出新七种工具。 旧QC七大手法偏重于统计分析，针对问题发生后的改善，新QC七大手 法偏重于思考分析过程，主要是强调在问题发生前进行预防。之所以称之 为“七种工具”，是因为日本古代武士在出阵作战时，经常携带有七种武器， 所谓七种工具就是沿用了七种武器。 ?PDCA 即PDCA循环。PDCA循环又名戴明环，由美国质量管理专家戴明提出，它是全面质量管理所应遵循的科学程序，MBA、CEO必读12篇 及EMBA等课程均对PDCA循环在企业管理各环节中的应用有所介绍。 全面质量管理活动的全部过程，就是质量计划的制订和组织实现的过程， 这个过程就是按照PDCA循环，不停顿地运转的。PDCA循环不仅在质量
通信原理知识点归纳
1.2.1 通信系统的一般模型 1.2.3 数字通信的特点 (1) 抗干扰能力强，且噪声不积累 (2) 传输差错可控 (3) 便于处理、变换、存储，将来自不同信源的信号综合到一起传输 (4) 易于集成，使通信设备微型化，重量轻 (5) 易于加密处理，且保密性好 1.3.1 通信系统的分类 按调制方式分类：基带传输系统和带通（调制）传输系统 。调制传输系统又分为多种 调制，详见书中表1-1。 按信号特征分类：模拟通信系统和数字通信系统 按传输媒介分类：有线通信系统和无线通信系统 3.1.2 随机过程的数字特征 均值（数学期望）： 方差： 相关函数 3.2.1 平稳随机过程的定义 （1）其均值与t 无关，为常数a ； （2）自相关函数只与时间间隔τ 有关。 把同时满足（1）和（2）的过程定义为广义平稳随机过程。 3.2.2 各态历经性 如果平稳过程使下式成立 则称该平稳过程具有各态历经性。 3.2.4 平稳过程的功率谱密度 非周期的功率型确知信号的自相关函数与其功率谱密度是一对傅里叶变换。这种关系对平稳随机过程同样成立，即有 []∫∞∞?=dx t x xf t E ),()(1ξ} {2)]()([)]([t a t E t D ?=ξξ2121212212121),;,()] ()([),(dx dx t t x x f x x t t E t t R ∫∫ ∞∞?∞∞?==ξξ???==)()(τR R a a ∫∫ ∞ ∞?∞∞??==ω ωπτττωωτξωτξd e P R d e R P j j )(21)()()(
3.3.2 重要性质 广义平稳的高斯过程也是严平稳的。 高斯过程经过线性变换后生成的过程仍是高斯过程。 3.3.3 高斯随机变量 （1）f (x )对称于直线 x = a ，即 （2） 3.4 平稳随机过程通过线性系统 输出过程ξo (t )的均值: 输出过程ξo (t )的自相关函数： 输出过程ξo (t )的功率谱密度: 若线性系统的输入是平稳的，则输出也是平稳的。 如果线性系统的输入过程是高斯型的，则系统的输出过程也是高斯型的。 3.5 窄带随机过程 若随机过程ξ(t )的谱密度集中在中心频率f c 附近相对窄的频带范围Δf 内，即满足Δf << f c 的条件，且 f c 远离零频率，则称该ξ(t )为窄带随机过程。 3.7 高斯白噪声和带限白噪声 白噪声n (t ) 定义：功率谱密度在所有频率上均为常数的噪声 － 双边功率谱密度 － 单边功率谱密度 4.1 无线信道 电磁波的分类： 地波：频率 < 2 MHz ；距离：数百或数千千米 天波：频率：2 ~ 30 MHz ；一次反射距离：< 4000 km 视线传播：频率 > 30 MHz ；距离: 4.3.2 编码信道模型 P(0 / 0)和P(1 / 1) － 正确转移概率，P(1/ 0)和P(0 / 1) － 错误转移概率 P (0 / 0) = 1 – P (1 / 0) P (1 / 1) = 1 – P (0 / 1) 2)(0 n f P n =)(+∞<
人教版六年级数学下册知识点归纳总结
人教版六年级数学下册知识点归纳总结1、负数的由来： 为了表示相反意义的两个量（如盈利亏损、收入支出……）.光有学过的0 1 3.4 2/5……是远远不够的。所以出现了负数.以盈利为正、亏损为负；以收入为正、支出为负 2、负数：小于0的数叫负数（不包括0）.数轴上0左边的数叫做负数。 若一个数小于0.则称它是一个负数。 负数有无数个.其中有（负整数.负分数和负小数） 负数的写法：数字前面加负号“-”号.不可以省略例如：-2.-5.33.-45.-2/5 正数：大于0的数叫正数（不包括0）.数轴上0右边的数叫做正数 若一个数大于0.则称它是一个正数。正数有无数个.其中有（正整数.正分数和正小数） 正数的写法：数字前面可以加正号“+”号.也可以省略不写。 例如：+2.5.33.+45.2/5 4、0 既不是正数.也不是负数.它是正、负数的分界限 负数都小于0.正数都大于0.负数都比正数小.正数都比负数大 5、数轴： 6、比较两数的大小： ①利用数轴： 负数＜0＜正数或左边＜右边 ②利用正负数含义：正数之间比较大小.数字大的就大.数字小的就小。负数之间比较大小.数字大的反而小.数字小的反而大 1/3＞1/6 -1/3＜-1/6 第二单元百分数二 （一）、折扣和成数 1、折扣：用于商品.现价是原价的百分之几.叫做折扣。通称“打折”。
几折就是十分之几.也就是百分之几十。例如：八折=8/10=80﹪. 六折五=6.5/10=65/100=65﹪ 解决打折的问题.关键是先将打的折数转化为百分数或分数.然后按照求比一个数多（少）百分之几（几分之几）的数的解题方法进行解答。 商品现在打八折：现在的售价是原价的80﹪ 商品现在打六折五：现在的售价是原价的65﹪ 2、成数：几成就是十分之几.也就是百分之几十。例如：一成=1/10=10﹪八成五=8.5/10=85/100=80﹪ 解决成数的问题.关键是先将成数转化为百分数或分数.然后按照求比一个数多（少）百分之几（几分之几）的数的解题方法进行解答。这次衣服的进价增加一成：这次衣服的进价比原来的进价增加10﹪ 今年小麦的收成是去年的八成五：今年小麦的收成是去年的85﹪ （二）、税率和利率 1、税率（1）纳税：纳税是根据国家税法的有关规定.按照一定的比率把集体或个人收入的一部分缴纳给国家。 （2）纳税的意义：税收是国家财政收入的主要来源之一。国家用收来的税款发展经济、科技、教育、文化和国防安全等事业。（3）应纳税额：缴纳的税款叫做应纳税额。（4）税率：应纳税额与各种收入的比率叫做税率。 （5）应纳税额的计算方法：应纳税额=总收入×税率收入额=应纳税额÷税率 2、利率（1）存款分为活期、整存整取和零存整取等方法。 （2）储蓄的意义：人们常常把暂时不用的钱存入银行或信用社.储蓄起来.这样不仅可以支援国家建设.也使得个人用钱更加安全和有计划.还可以增加一些收入。（3）本金：存入银行的钱叫做本金。（4）利息：取款时银行多支付的钱叫做利息。（5）利率：利息与本金的比值叫做利率。（6）利息的计算公式： 利息＝本金×利率×时间利率＝利息÷时间÷本金×100％ （7）注意：如要上利息税（国债和教育储藏的利息不纳税）.则： 税后利息=利息-利息的应纳税额=利息-利息×利息税率=利息×(1-利息税率) 税后利息=本金×利率×时间×(1-利息税率) 购物策略： 估计费用：根据实际的问题.选择合理的估算策略.进行估算。 购物策略：根据实际需要.对常见的几种优惠策略加以分析和比较.并能够最终选择最为优惠的方案 学后反思：做事情运用策略的好处 第三单元圆柱和圆锥
过程控制系统考试知识点复习和总结终极版
过程控制系统考试知识点复习和总结 终极版 第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）
串级控制系统 定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。 调节过程： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。 当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变
化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。 特点： 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 设计： ⑴主、副回路 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律 主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择
总结项目全过程管理经验
总结项目全过程管理经验 项目前期阶段是一个项目最重要的阶段。项目负责人在接手一个新项目的时候，首先要尽可能地多从各个方面了解项目的情况，如： 1、这个项目是什么项目？具体大概做什么事情？是谁提出来的？目的是解决什么问题？ 项目前期对工程情况了解的越详细，工作做的越细致，后面的“惊讶”就越少，项目的风险就越小； 2、这个项目里牵涉哪些方面的人？如投资方、建设方、项目建成后的运营管理方、技术监督方等等。 项目负责人需要了解每个方面的人对这个项目的看法和期望是什么。事先了解各个方面对这个项目的看法和期望，可以让你在做项目碰到问题的时候，就每件事情具体分析哪些人会在什么方面支持你，哪些人会出于什么目的反对你，从而提前准备联合朋友去对抗敌人，让事情向你所希望的方向发展。 没有永远的朋友，也没有永远的敌人，只有一致的利益，这句话作为项目负责人是一定要记住的； 3、基本了解了客户的情况后，下面的事情就是了解自己公司各方面对这个项目的看法。首先是高层领导是否重视，这个决定了在你需要资金、人力等资源支持的时候，公司是否会根据你的要求提供最有力的支持。领导口头肯定是说支持的，但你需要做的是了解公司对这个项目的实际期望，是想把项目越做越大还是只想赚点钱？是想做样板工程还是干脆想敷衍了事。 公司领导（尤其是高层领导）对项目的态度决定了你做这个项目的战略目标，而这个战略方针将对你做项目计划产生直接的影响； 4、在做整体项目计划前，还要大致计算一下你手上的资源。 首先是时间。现在市场竞争非常激烈，有一些项目会要求在几乎不可能完成的时间范围里完成。对于这一点，你在做项目的风险控制计划的时候要充分考虑。 其次是人员。根据项目预算和已往经验，大致计算一下未来的项目小组有多少种角色，每个角色目前公司是否有人，是否能完全归这个项目使用，是否需要另外招聘一些人员，招聘的准备工作要尽早启动。 最后就是一些设备的准备。项目所需大件关键设备生产周期很长，所以要尽早订货，以后不管发生设备等人还是人等设备的情况，浪费的都是你的时间； 5、是到做总体计划的时间了吗？不，你现在已经知道了客户的目标和你手上的资源，那么做计划以前，你还需要和你的领导和客户充分沟通资源的问题。 因为很多资源是还不明确的，你需要写一份报告，详细分析这个项目的风险以及对资源的需求情况。如果一些问题不能得到解决的话，将发生什么样的后果。如果资源不够，就要高层改变策略，增加对这个项目的投入。甚至在条件许可的情况下，有些公司会放弃这个项目。总之，没有人能完成一个不可能完成的任务，如果项目负责人不能尽早发现风险，那么就只能去当烈士了。
随机过程知识点
第一章:预备知识 §1、1 概率空间 随机试验,样本空间记为Ω。 定义1、1 设Ω就是一个集合,F 就是Ω的某些子集组成的集合族。如果 (1)∈ΩF; (2)∈A 若F ,∈Ω=A A \则F; (3)若∈n A F , ，，21=n ,则 ∞=∈1n n A F; 则称F 为-σ代数(Borel 域)。(Ω,F )称为可测空间,F 中的元素称为事件。 由定义易知: . 216\,,)5)4(111F A A A i F A F B A F B A F i i n i i n i i i ∈=∈∈∈∈?∞ === ，，则，，，）若（； 则若（； 定义1、2 设(Ω,F )就是可测空间,P(·)就是定义在F 上的实值函数。如果 ()()()()∑∞ =∞==???? ???=?≠=Ω≤≤∈1121,,,31210,)1(i i i i j i A P A P A A j i A A P A P F A 有 时，当）对两两互不相容事件（； ）（； 任意 则称P 就是()F ,Ω上的概率,(P F ，，Ω)称为概率空间,P(A)为事件A 的概率。 定义1、3 设(P F ，，Ω)就是概率空间,F G ?,如果对任意 G A A A n ∈,,,21 , ,2,1=n 有: (),1 1∏===???? ??n i i n i i A P A P 则称G 为独立事件族。 §1、2 随机变量及其分布 随机变量X ,分布函数)(x F ,n 维随机变量或n 维随机向量,联合分布函 数,{}T t X t ∈,就是独立的。 §1、3随机变量的数字特征 定义1、7 设随机变量X 的分布函数为)(x F ,若?∞ ∞-∞<)(||x dF x ,则称 )(X E ＝?∞ ∞-)(x xdF 为X 的数学期望或均值。上式右边的积分称为Lebesgue-Stieltjes 积分。 方差,()()[]EY Y EX X E B XY --=为X 、Y 的协方差,而 DY DX B XY XY = ρ 为X 、Y 的相关系数。若,0=XY ρ则称X 、Y 不相关。 (Schwarz 不等式)若,,22∞<∞ 小学六年级数学知识点归纳总结 六年级上册 知识点概念总结 1.分数乘法：分数乘法的意义与整数乘法的意义相同，就是求几个相同加数和的简便运算。 2.分数乘法的计算法则： 分数乘整数，用分数的分子和整数相乘的积作分子，分母不变；分数乘分数，用分子相乘的积作分子，分母相乘的积作分母。但分子分母不能为零.。 3.分数乘法意义 分数乘整数的意义与整数乘法的意义相同，就是求几个相同加数的和的简便运算。一个数与分数相乘，可以看作是求这个数的几分之几是多少。 4.分数乘整数：数形结合、转化化归 5.倒数：乘积是1的两个数叫做互为倒数。 6.分数的倒数 找一个分数的倒数，例如3/4把3/4这个分数的分子和分母交换位置，把原来的分子做分母，原来的分母做分子。则是4/3。3/4是4/3的倒数，也可以说4/3是3/4的倒数。 7.整数的倒数 找一个整数的倒数，例如12，把12化成分数，即12/1，再把12/1这个分数的分子和分母交换位置，把原来的分子做分母，原来的分母做分子。则是1/12，12是1/12的倒数。 8.小数的倒数： 普通算法：找一个小数的倒数，例如0.25，把0.25化成分数，即1/4，再把1/4这个分数的分子和分母交换位置，把原来的分子做分母，原来的分母做分子。则是4/1 9.用1计算法：也可以用1去除以这个数，例如0.25，1/0.25等于4，所以0.25的倒数4，因为乘积是1的两个数互为倒数。分数、整数也都使用这种规律。 10.分数除法：分数除法是分数乘法的逆运算。 11.分数除法计算法则：甲数除以乙数（0除外），等于甲数乘乙数的倒数。 12.分数除法的意义：与整数除法的意义相同，都是已知两个因数的积与其中一个因数求另一个因数。 13.分数除法应用题：先找单位1。单位1已知，求部分量或对应分率用乘法，求单位1用除法。 14.比和比例： 比和比例一直是学数学容易弄混的几大问题之一，其实它们之间的问题完全可以用一句话概括：比，等同于算式中等号左边的式子，是式子的一种（如：a:b）；比例，由至少两个称为比的式子由等号连接而成，且这两个比的比值是相同（如：a:b=c:d）。 所以，比和比例的联系就可以说成是：比是比例的一部分；而比例是由至少两个比值相等的比组合而成的。表示两个比相等的式子叫做比例,是比的意义。比例有4项,前项后项各2个. 15.比的基本性质：比的前项和后项都乘以或除以一个不为零的数。比值不变。 比的性质用于化简比。 比表示两个数相除；只有两个项：比的前项和后项。 比例是一个等式，表示两个比相等；有四个项：两个外项和两个内项。 16.比例的性质：在比例里，两个外项的乘积等于两个内项的乘积。比例的性质用于解比例。 管理学原理知识点整理 第一章管理与管理学 一、管理的概念与性质 1.管理的定义 （1）世界著名管理学家对管理下的定义： 科学管理之父泰罗对管理下的定义：确切知道你要别人去干什么，并使他用最好的方法去干。 诺贝尔经济学奖获得者赫伯特·西蒙对管理学下的定义：管理即制定决策。“现代经营管理之父”亨利·法约尔认为：管理是所有的人类组织都有的一种活动，这种活动由5项要素构成：计划、组织、指挥、协调和控制。 ! 现代管理大师哈罗德·孔茨对管理下的定义：管理是设计并保持一种良好的环境，使人在群体里高效地完成既定目标的过程，他认为管理包括计划、组织、人事、领导和控制5个职能，管理的目标就是创造盈余 斯蒂芬.P.罗宾斯认为，管理就是同别人一起或通过别人使活动完成得更加有效的过程，这个过程包括计划、组织、领导和控制4个职能。 综合以上各种管理的定义，可给出如下定义： 管理是在特定的环境下，运用和整合组织资源，通过计划、组织、领导、控制等来协调组织中的群体行为，达成组织既定目标和责任的动态创造性活动。 2.管理的二重性 管理的自然属性是与生产力的发展相联系的，它反映了社会化大生产要求生产过程中的各个方面能协调一致，有序进行，以提高生产的效率的客观要求。 管理的社会属性是与生产关系、社会制度相联系的，它要代表一定社会制度中的一定阶级的意志，反映一定阶级的利益要求。因此从管理学的社会属性来看，社会主义的管理和资本主义的管理存在着本质的区别。 ！ 3.管理的科学性和艺术性 管理的科学性是管理作为一个活动过程，人们通过一个多世纪的不断研究和探索，已经抽象总结出了一套比较完整的、反映管理过程中客观规律的知识体系。人们一方面利用这些理论和方法来指导自身的管理实践，解决新的管理问题，另一方面又以管理活动的结果来衡量管理过程中所使用的理论和方法是否正确，是否行之有效，从而使管理的科学理论和方法在实践中得到不断的验证、丰富和发展。因此，管理是一门科学，是有规律可循的。 管理不是一门不精确的科学，而且还是一门正在发展的科学。管理科学没有，也不可能为管理者提供解决一切问题的标准答案，他只是探索管理的一般规律，指导人们按照客观规律的要求，从实际出发，创造性地进行管理工作。从这个意义上讲，管理又是一门艺术，即利用系统化的知识——科学，并根据实际情况发挥创造性的艺术。 二、管理的要素、职能、任务和作用 1.管理的要素： 工程造价全过程控制心得 全过程造价控制是工程建设项目管理质量控制、进度控制、成本控制，三大控制工作的重要组成部分，也是一项极其复杂又重要的工作。造价控制得好与坏，直接关系到建筑产品性价比的高低，直接关系到投资者的投资效益。 如何把造价控制在合理范围，如何实现投资效益最大化，这是我们造价工作者应努力研究的课题。工程造价全过程控制是指：建设项目设计阶段、招标阶段、施工阶段、竣工结算阶段全过程的造价管理控制工作。 各阶段造价控制的侧重点不同，设计阶段要求满足经济与设计艺术的统一，招标阶段要求招标文件要严谨、算量套价要准确，施工阶段要求动态监控成本目标偏差，结算阶段要求以事实为依据、以合同为准则，如实计算工程造价。工程造价全过程控制立足于事前控制，强调在项目决策和设计前期阶段造价控制的重要性。 建筑工程造价控制是一门专业，也是一门技术。如何把造价控制原理运用到项目管理的全过程？下面本人根据从事造价工作几十年的实践经验和体会谈一点心得。 一、方案及设计阶段造价控制在项目的整个生命周期内，从开始到结束，项目资源投入由小变大、再逐渐变小，项目风险逐渐由大变小，项目相关人对项目的控制力由强变弱。设计阶段的造价控制是重中之重，人们常说，设计的浪费是极大的浪费，一旦图纸定型，后续管理是无法控制大方向造价。传统的工程造价管理仅对工程完工后的决算投入很大的精力，而对决策和设计阶段的造价控制不是很重视，这样做除了对防止施工单位的高估冒算有作用外，未能做到对建设工程造价进行有效的控制。通常设计费只占建设工程寿命费用的1%以下，而这1%以下的费用对工程造价的影响度却占75%以上，设计在工程造价全过程控制中起着重要作用。施工图纸一旦完成，影响工程造价的可能性只剩10 %左右。 业主在确定基本需求后确定项目初期概念方案，通常可采用：设计方案招标进行多方案比选，并运用价值工程进行设计优化和限额设计。作为造价工程顾问公司在项目建设工程中提供的主要服务概括为： 第一章随机过程的基本概念与基本类型 一．随机变量及其分布 1．随机变量，分布函数 离散型随机变量的概率分布用分布列分布函数 连续型随机变量的概率分布用概率密度分布函数 2．n维随机变量 其联合分布函数 离散型联合分布列连续型联合概率密度 ３．随机变量的数字特征 数学期望：离散型随机变量连续型随机变量 方差：反映随机变量取值的离散程度 协方差（两个随机变量）： 相关系数（两个随机变量）：若，则称不相关。 独立不相关 ４．特征函数离散连续 重要性质：，，， ５．常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 ０－１分布 二项分布 泊松分布均匀分布略 正态分布 指数分布 ６．Ｎ维正态随机变量的联合概率密度 ，，正定协方差阵 二．随机过程的基本概念 １．随机过程的一般定义 设是概率空间，是给定的参数集，若对每个，都有一个随机变量与之对应，则称随机变量族是上的随机过程。简记为。 含义：随机过程是随机现象的变化过程，用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规律性。另一方面，它是某种随机实验的结果，而实验出现的样本函数是随机的。 当固定时，是随机变量。当固定时，时普通函数，称为随机过程的一个样本函数或轨道。 分类：根据参数集和状态空间是否可列，分四类。也可以根据之间的概率关系分类，如独立增量过程，马尔可夫过程，平稳过程等。 ２．随机过程的分布律和数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程的一维分布，二维分布，…，维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征的完整描述。在实际中，要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的，因此用某些统计特征来取代。（１）均值函数表示随机过程在时刻的平均值。 （２）方差函数表示随机过程在时刻对均值的偏离程度。 （３）协方差函数且有 （４）相关函数(3)和(4)表示随机过程在时刻，时的线性相关程度。小学六年级数学知识点归纳总结
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工程造价全过程控制心得
随机过程知识点汇总