单片机课后习题答案-第一至三章

第一章

一、计算题

1、①(10000111)2(87)16②(0 .101) 2(0.A) 16

③(101111.1011) 2(2F.B) 16

2、①(430)10 (1AE) 16②(0.6875)10

(0.B) 16

③(110.851563)10(6E.DA0008637BD058) 16

3、①(11101010110)2(1878)10

②(1001000.0101101) 2(72.351563) 10

③(0.010101) 2(0.328125) 10

4、①00011100B ②10000000B ③11110000B

5、原码反码补码

①0010 0110 0010 0110 0010 0110

②0100 0000 0100 0000 0100 0000

③1111 0000 10001111 1001 0000

6、X Y X+Y X-Y

①00100110 00110111 01100101 10001001

真值101 -9

②01001110 00001111 01011101 00111111

真值93 63

③10110011 01100001 00101110 01101100s

真值46 108

7、(863) 10(895) 10(365) 10

8、414235H 434F4D5055544552H 5374756479H

二、问答题

1、什么是数制？为什么微型计算机要采用二进制？十六进制数能为计算机执行么？为什么要学习十六进制数。

答：数制就是计数方式，计算机中采用二进制是由计算机所使用的逻辑器件所决定。这种逻辑器件是具有两种状态的电路（触发器）好处是运算法则简单、实现方便，两个状态的系统具有稳定性。计算机中的数只能用二进制表示，十六进制适合于读写方便需要。

2、单片机的发展状况如何?它有哪些应用？试举例说明。

答：1971年微处理器研制成功。1974年，美国仙童公司研制出世界第一台单片微型计算机F8。该机由两块集成电路芯片组成，具有与众不同的指令系统，深受民用电器及仪器仪表领域的欢迎和重视。从此单片机开始迅速发展，应用领域也不断扩大。

目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，但以MCS-51为主的8位单片机仍然占据着单片机的主导地位。单片机的应用日益广泛，如应用在仪器仪表、家用电器和专用装备的智能化以及过程控制等方面，单片机在人们的日常生活和工作中正扮演着越来越重要的角色。

（1）工业控制。单片机可以构成各种工业控制系统、数据采集系统等。如数控

机床、自动生产线控制、电机控制、测控系统等。

（2）仪器仪表。如智能仪表、医疗器械、数字示波器等。

（3）计算机外部设备与智能接口。如图形终端机、传真机、复印机、打印机、绘图仪、磁盘/磁带机、智能终端机等。

（4）商用产品。如自动售货机、电子收款机、电子秤等。

（5）家用电器。如微波炉、电视机、空调、洗衣机、录像机、音响设备等。（6）消费类电子产品。

（7）通讯设备和网络设备。

（8）儿童智能玩具。

（9）汽车、建筑机械、飞机等大型机械设备。

（10）智能楼宇设备。

（11）交通控制设备。

第二章

一、填空

1、0；低电平

2、32；4；8；R0-R7

3、上电复位；手动按键复位；00；00H-07H；11

4、内部数据存储器；外部数据存储器；内部程序存储器；外部程序存储器；3

5、256B;64KB

6、0B；4KB

7、1.2MHZ；12MHZ；

二、选择

1、①

2、④

3、①

4、①

5、②

6、③

7、③

8、③

9、③

三、判断

1、×

2、×

3、×

4、√

5、×

6、×

7、×

8、×

9、×

四、问答题

1、MCS-51单片机内部包含哪些主要逻辑功能部件？

答：（1）一个8bit CPU是微处理器的核心，是运算和逻辑计算的中心。

（2）片内震荡器及时钟电路：提供标准时钟信号，所有动作都依据此进行。（3）4K ROM程序存贮器：存贮程序及常用表格。

（4）128B RAM 数据存贮器：存贮一些中间变量和常数等。

（5）两个16bit定时器/计数器：完全硬件定时器

（6）32根可编程I/O口线：标准8位双向（4个）I/O接口，每一条I/O线都能独立地作输入或输出。

（7）一个可编程全双工串行口。

（8）五个中断源。

2、MCS-51系列单片机的存储器可划分为几个空间？各自的地址范围和容量是多少？在使用上有什么不同？

答案：MCS－51的存储器空间可以划分为以下4种，分别是：程序存储器；内部数据存储器；内部特殊功能寄存器；外部数据存储器；对89S51来说，程序存储器分为片内程序存储器和片外程序存储器，片内程序存储器地址范围为0000H-0FFFH4KB；片外程序存储器地址范围0000H～FFFFH，64KB。内部程序存储器与外部程序存储器统一编址，当EA为高电平时，从内部程序存储器开始读取程序，达到4KB后跳到片外程序存储器的1000H开始读取程序；当EA 为低电平时，直接从片外程序存储器的0000H开始处读取程序。内部数据存储器地址范围为00H～7FH，128B，在程序中做通用存储器使用。内部特殊功能寄存器地址范围80H～FFH，128B，专用于控制、管理片内算术逻辑部件、并行I/O口、串行I/O口、定时器/计数器、中断系统等功能模块的工作。外部数据存储器地址范围0000H～FFFFH，64KB，又称为外部数据RAM，当单片机内部128个字节的数据RAM不能满足系统工作的需要时，可以通过它的外部总线扩展外部数据存储器。

3、位地址7CH和字节地址7CH有何区别？位地址7CH具体在内存中什么位置？

答：字节地址7CH是片内数据存储器中的一个地址单元，该地址单元中可以存放8位二进制数，位地址7CH是内部数据存储器中位寻址区中的一位，该地址单元中可以存放1位二进制数。位地址7CH具体在片内数据存储器字节地址为2FH中的第4位（2FH.4）。

4. 分别说明程序计数器PC 和堆栈指针SP 的作用？复位后PC和SP 中值各为何？

答：程序计数器PC 时一个16 位的计数器，其内容为将要执行下一条指令的首地址，PC 寻址范围达64KB，具有自动加 1 功能，以实现程序的顺序执行。PC 不可寻址，无法对它进行读写。堆栈指针SP 的内容就是堆栈栈顶的存储单元地址，向堆栈中每存一个数，SP 中的值就自动加1，每取一个数就自动减1，SP始终指在栈顶地址。复位后PC为0000H和SP 为07H。

5、程序状态字寄存器PSW的作用是什么？常用状态标志有哪些位？作用是什么？

答：程序状态字PSW是8位寄存器，用于存放程序运行的状态信息，PSW 中各位状态通常是在指令执行的过程中自动形成的，但也可以由用户根据需要采用传送指令加以改变。各个标志位的意义如下：

PSW.7（Cy）：进位标志位。

PSW.6（AC）：辅助进位标志位，又称为半进位标志位。

PSW.5（F0）：用户标志位。

PSW.4、PSW.3（RS1和RS0）：寄存器组选择位。

PSW.2（OV）：溢出标志位。

PSW.1（空缺位）：此位未定义。

PSW.0（P）：奇偶校验位。

6、什么是堆栈？堆栈有何作用？在程序设计时，有时为什么要对堆栈指针SP 重新赋值？如果CPU在操作中要使用两组工作寄存器，SP应该多大？

答：堆栈是一个特殊的存储区，主要功能是暂时存放数据和地址，通常用来保护断点和现场。堆栈指针SP复位后指向07H单元，00H～1FH为工作寄存器区，20H～2FH为位寻址区，这些单元有其他功能，因此在程序设计时，需要对SP重新赋值。如果CPU在操作中要使用两组工作寄存器，SP应该至少设置为0FH。

7、MCS-51的4个并行I/O 口在使用上有哪些特点和分工？

89S51/52单片机的４个I/O口在结构上是相同的，但又各具特点。这四个端口都是８位双向口，每个端口都包括一个锁存器、一个输出驱动器和输入缓冲器。在无片外扩展存储器的系统中，这四个端口的每一位都可以作为双向通用I/O端口使用。在作为一般的通用I/O输入时，都必须先向锁存器写入“１”，使输出驱动场效应管FET截止，以免误读数据。各自特点如下：

（1）P0口为双向8位三态I/O口，它既可作为通用I/O口，又可作为外部扩展时的数据总线及低8位地址总线的分时复用口。作为通用I/O口时，输出数据可以得到锁存，不需外接专用锁存器；输入数据可以得到缓冲，增加了数据输入的可靠性。每个引脚可驱动8个TTL负载。

（2）P1口为8位准双向I/O口，内部具有上拉电阻，一般作通用I/O口使用，它的每一位都可以分别定义为输入线或输出线，作为输入时，锁存器必须置1。每个引脚可驱动4个TTL负载。

（3）P2口为8位准双向I/O口，内部具有上拉电阻，可直接连接外部I/O 设备。它与地址总线高8位复用，可驱动4个TTL负载。一般作为外部扩展时的高8位地址总线使用。

（4）P3口为8位准双向I/O口，内部具有上拉电阻，它是双功能复用口，每个引脚可驱动4个TTL负载。作为通用I/O口时，功能与P1口相同，常用第二功能。

8、为什么说单片机的P1和P3端口是静态I/O端口，而P2端口是动态I/O端口,用P2端口输出一个字节数据,在端口线上能得到数据么?

9、MCS-51的并行I/O信息有哪两种读取方法？读改写操作是针对并行I/O口的那一部分进行的？有何优点？

答：读引脚和读锁存器。锁存器。

对“读改写”指令，不直接读引脚而读锁存器，是为了避免可能出现的错误。因为在端口已处于输出状态的情况下，如果端口引脚正好驱动一个晶体管基极，导通了的PN结就会把引脚的高电平拉低，这时若直接读端口引脚，将会把原输出的数据“1”误读成“0”。但是，如果从锁存器来读取数据，由于原输出数据在锁存器中已被锁存，即使引脚电平发生变化，也不会出现上述可能的错误。

10、若采用6MHz的晶振，8051的振荡周期和机器周期分别是多少微秒？一条

单字节双周期指令的指令周期为多少微秒？答：6-1us；2 us；4 us

第三章

一、填空

1、指令

2、111；单；双；三

3、7

4、操作数；A；B；DPTR

5、操作数；地址；R0;R1；DPTR

6、直接

7、DPTR；PC；A；程序存储器

8、DPTR；SP；MOVX

9、直接；立即

10、80H

11、68H

12、68H

13、62H；68H；36H

14、41H；39H；88H

15、BFH ;0;0;0

16、2EＨ；１；１；０

17、26H；1

18、90H；06H；0；1

19、10H；03Ｈ；０；０

20、00H；96H

二、选择

1、④

2、③

3、④

4、②

2.要访问一特殊功能寄存器和外部数据存储器应分别采用哪种寻址方式？

答：直接寻址方式、寄存器寻址可用于访问特殊功能寄存器，位寻址方式可对特殊功能寄存器中的可位寻址位进行寻址。外部数据存储器应采用寄存器间接寻址方式。

5.请写出能完成每一种操作的指令序列

①将R0的内容传送到R1

MOV A R0

MOV R1 A

②.将内部RAM20H单元的内容传送到R7

MOV R7 20H

③.将外部RAM1000H单元的内容传送到内部RAM30H单元

MOV DPTR #1000H

MOVX A@ DPTR

MOV 30H A

④.将外部RAM1000H单元的内容传送到R1

MOV DPTR #1000H

MOVX A@ DPTR

MOV R1 A

6.阅读下面的程序。要求：说明程序的功能；写出涉及的寄存器及片内RAM 单元的最后结果

答：该程序是将内部RAM40H中的内容与41H的内容相加，和放在43H，42H中。指令执行后：A的内容为01H，42H的内容为5AH，43H的内容为01H。

7、假设在内RAM30H和31H中存放有一个16位的无符号二进制数（高字节在高地址单元），请编写程序对该数乘2，再放回原单元。

ORG 1000H

START:MOV A30H;

MOV B #2;

MUL AB;

MOV 30H A;

MOV 32H B;

MOV A31H;

MOV B #2;

MUL AB;

ADD A32H;

MOV 31H A;

END

8、写出16位数相加程序，设被加数存放在内RAM20H，21H单元，加数存放在22H，23H单元，并将结果存放在后续单元24H、25H中（要求低位数存放在低地址单元中）。

ORG 1000H

START: CLR C

MOV A20H;

ADD A22H;

MOV 24H A;

MOV A21H;

ADDC A23H;

MOV 25H A;

END

9、试编写程序：采用“与”运算，判断内RAM 20H单元的8位二进制数是正数还是负数。试根据30H中的值编写程序判断20H单元中数的两种情况，在30H 中存放…0?代表正数，存放…1?代表负数。

ORG 1000H;

MOV A#80;

ANL A20H;

JZ NEXT0;

MOV 30H #1;

SJMP NEXT1;

NEXT0: MOV 30H #0;

NEXT1: SJMP $

END

10、从内RAM40H单元开始的区域内存有10个单字节十进制数（压缩的BCD 码）试求它们的累加和，并将结果存放在内部RAM20H和21H单元中。

ORG 1000H

START: MOV R1 #40H;

MOV R2 #10;

MOV 20H #0;

MOV 21H #0;

CLR C

LOOP : MOV A@R1;

ADD A20H;

DA A ;

MOV 20H A;

MOV A21H;

ADDC A#0;

MOV 21H A;

INC R1;

DJNZ R2 LOOP;

SJMP $

END

11、编写程序，将内RAM从20H开始存放的16个数传送到从18H开始的单元中。

ORG 1000H

MOV R0 #20H;

MOV R1 #18H;

MOV R2 # 16;

LOOP: MOV A@R0;

MOV @R1 A;

INC R0;

INC R1;

DJNZ R2 LOOP;

SJMP $

END

12、编写程序，将内RAM从20H开始存放的16个数传送到从28H开始的单元中。

ORG 1000H

START :MOV R0 #2FH;

MOV R1 #37H;

MOV R2 # 16;

LOOP: MOV A@R0;

MOV @R1 A;

DEC R0;

DEC R1;

DJNZ R2 LOOP;

SJMP $

END

13、编写程序，将片外RAM从2000H开始存放的8个数传送到片内RAM从30H开始的单元中。

ORG 1000H

MOV DPTR #2000H;

MOV R1 #30H;

MOV R2 # 8;

LOOP: MOVX A@DPTR;

MOV @R1 A;

INC DPTR;

INC R1;

DJNZ R2 LOOP;

SJMP $

END

14、已知从外部RAM 0040H单元开始存放有20个无符号数，试编制程序，将该数据块搬移到外部RAM从0060H单元开始的存储区域内。

ORG 1000H

MOV DPTR #0040H;

MOV R0 #60H;

MOV R2 #20;

LOOP1: MOVX A@DPTR;

MOVX @R0 A;

INC R0;

INC DPTR;

DJNZ R2 LOOP1; SJMP $

END

单片机部分习题答案

第2章：2、CIP-51有哪些存储空间？各个存储空间的功能及寻址范围是什么？ 有程序存储器、内部数据存储器、外部数据存储器、特殊功能寄存器和位寻址区五个独立的地址空间。 ●程序存储器：存放程序和常数，容量为64KB，地址范围0000H-0FFFFH ●内部数据存储器：用于通用寄存器和存放数据的临时存储器，容量为256B， 地址范围00H-0FFH ●外部数据存储器：用于存放数据，容量为64KB（有4KB在芯片内部），地 址为0000-0FFFFH ●特殊功能寄存器（SFR）：提供对片内资源和外设的访问和控制，以及与外 设的数据交换，C8051F020有122个，离散分布在地址80H-0FFH中。 ●位地址空间：存放位变量，进行布尔运算，容量为256位，有内部RAM的 20H-2FH（16字节，128位）和部分SFR（字节地址可以被8整除的）组成，地址范围为00H-0FFH 3、CIP-51的内部RAM空间有多少字节？它们在应用中有什么专门用途？堆栈一般应设置在什么位置？ ●内部RAM有256字节 ●低128B中的00H-1FH用于通用寄存器，20H-2FH既可以字节寻址也可以 位寻址，30H-7FH作一般存储器用；高128B因为与SFR地址重叠，故只能间接寻址，也作一般存储器用 ●理论上堆栈可以设在内部数据存储器的任何位置，复位时堆栈指针SP为 07H，但为了避开通用寄存器和位地址空间，一般设在30H-0FFH。 5、读写内部RAM与外部RAM的数据时，使用的指令有什么区别？读程序存储器的数据的指令又有什么不同？ 读写内部RAM用MOV指令；读写外部RAM用MOVX指令；读程序存储器用MOVC指令，写程序存储器用MOVX指令，但为与写外部RAM相区分，需要对相应SFR的相关位进行设置。 6、若（PSW)=0x10，则当前的R0~R7在内部RAM中有哪些单元？ 由（PSW）=0x10可知RS1RS0=10，故通用寄存器R0-R7在内部RAM的0x10-0x17单元。（PSW的格式P22） 第一次作业存在的问题： 第一题：5个存储空间，有的同学写的不全，漏SFR和位寻址区；有的同学对位寻址区的寻址范围写的不对，应为0x00-0xff而非0x20-0x2f。

单片机课后答案

答：中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因而必须终止原程序的执行，转去完成相应的处理程序，待处理结束之后再返回继续执行被终止原程序的过程。中断源指向 CPU 提出中断申请的设备，包括中断请求信号的产生及该信号怎样被CPU 有效地识别，要求中断请求信号产生一次，只能被CPU 接收处理一次，即不能一 次中断申请被CPU 多次响应。当 CPU 正在执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，CPU 就会暂停原来的中断处理程序而转去处理优先级更高的中断请求，处理完毕后再返回原低级中断服务程序，这一过程称为中断嵌套.中断优先级指在实际应用系统中往往有多个中断源，且中断申请是随机的，有时还可能会有多个中断源同时提出中断申请，但CPU 一次只能响应一个中断源发出的中断请求，CPU 响应哪个中断请求，就需要用软件或硬件安排一个优先顺序，即中断优先级排队。 6-2 MCS-51 单片机提供了几个中断源有几级中断优先级别各中断标志是如何产生的又如何清除这些中断标志各中断源所对应的中断矢量地址是多少 答：（1）MCS-51 单片机提供了5 个中断源： INT0 、INT1 、T0、T1、串行口。 （2）MCS-51 系列单片机有两个中断优先级，每一个中断请求源均可编程为高优先级中 断或低优先级中断，从而实现两级中断嵌套。 （3）外部中断可以设置边沿触发或者电平触发，靠软件置位。边沿触发进入中断程序后硬件自动清中断标志。电平触发需要软件清除中断标志位，还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平。 （4）定时器T0、T1 计数溢出产生中断，进入中断程序后由硬件自动清除标志位TF0 或TF1。（5）串行口发送完成或者接收到数据就触发中断，由于是两个中断标志共享一个中断向量，所以需要在中断程序里由软件判断是发送中断还是接受中断，并且只能由软件清除中断标志位。使用软件清除中断标志位的方法是： CLR TI ;清TI 标志位 CLR RI ;清RI 标志位 （6）各中断源对应的中断矢量地址分别为： 中断源中断矢量 外部中断 0 0003H 定时器T0 中断000BH 外部中断1 0013H 定时器T1 中断001BH 串行口中断0023H 定时器中断T2（仅52 系列有） 002BH 6-3 外部中断源有电平触发和边沿触发两种触发方式，这两种触发方式所产生的中断过程有何不同怎样设定 答：采用中断电平触发方式时，中断请求标志IT0=0，CPU 在每个机器周期的S5P2 期间采样，一旦在（ INT0 ）引脚上检测到低电平，则有中断申请，使IE0 置位（置1），向CPU 申请中断。在电平触发方式中，在中断响应后中断标志位IE0 的清0 由硬件自动完成，但由于CPU 对（ INT0 ）引脚没有控制作用，使中断请求信号的低电平可能继续存在，在以后的机器周期采样时又会把已清0 的IE0 标志位重新置1，所以， 在中断响应后必须采用其它方法撤消该引脚上的低电平，来撤除外部中断请求信号，否则有可能再次中断造成出错。采用边沿触发方式时，IT0=1，CPU 在每个机器的S5P2 期间采样，当检测到前一周期为高电平，后一周期为低电平时，使标志IE0 置1，向CPU 申请中断，此标志位一直保持到CPU 响应中断后，才由硬件自动清除。在边沿触发方式中，为保证CPU 在两个机器周期内检测到由高到低的负跳变，高电平与低电平的持续时间不得少于一个机器周

java第三章课后习题解答

第3章面向对象程序设计基础 【1】什么是Java程序使用的类？什么是类库？ [解答]：Java程序的基本单位是类。对象是对事物的抽象,而类是对对象的抽象和归纳，找出事物的共性,把具有共同性质的事物归结为一类,得出一个抽象的概念——类。类是具有相同属性和方法的一组对象的集合，类是在对象之上的抽象，对象则是类的具体化，一旦建立类之后，就可用它来建立许多你需要的对象。 Java的类库是系统提供的已实现的标准类的集合，是Java编程的API(Application Program Interface)，它可以帮助开发者方便、快捷地开发Java程序。# 【2】如何定义方法？在面向对象程序设计中方法有什么作用？ [解答]：方法的定义由两部分组成：方法声明和方法体。方法声明的基本格式如下： 返回类型方法名（形式参数） { … //方法体内容 } 方法声明包括方法名、返回类型和形式参数，方法的小括号是方法的标志；方法体为实现方法行为的Java语句。 在面向对象程序设计中，方法所起的作用是完成对类和对象属性操作。 【3】简述构造方法的功能和特点。下面的程序片段是某学生为student类编写的构造方法，请指出其中的错误。 void Student(int no,String name) { studentNo=no; studentName=name; return no; } [解答]：构造方法是一个特殊的方法，主要用于初始化新创建的对象。构造方法的方法名要求与类名相同，用户不能直接调用，只能通过new运算符调用，而且构造方法是不返回任何数据类型，甚至也不返回void数据类型，即不能在构造方法前加void。 以上的代码段出错于：①构造方法Student()前不能加void ②不能用return语句 【4】定义一个表示学生的student类，包括的域有学号、姓名、性别、年龄，包括的方法有获得学号、姓名、性别、年龄及修改年龄。编写Java程序创建student类的对象及测试其方法的功能。 [解答]：程序代码段如下： class student{ private String id; private String name; private String sex; private int age;

单片机复习题(含部分答案)

《单片机原理及应用》课程复习题 适用于电子信息工程 11级 一、填空题 1、 A T89S51单片机为个引脚。 2、 A T89S51的机器周期等于 3、 A T89S51访问片外存储器时,利用 8位地址信号。 4、 A T89S51的 5、 A T89S51内部提供位定时 /计数器,定时器有种工作方式。 6、 A T89S51有级中断, 个中断源。 7、 A T89S51的口为高 8位地址总线口。 8、设计一个以 AT89C51单片机为核心的系统,如果不外扩程序存储器,使其内部 4KB 闪烁程序存储器有效,则其 EA* 引脚应该接 +5V 9、单片机系统中使用的键盘分为和行列式键盘,其中行列式键盘的按键识别方法有扫描法和线反转法。 10、 A T89S51内部数据存储器的地址范围是 是 20H~2FH ,对应的位地址范围是 00H~7FH ,外部数据存储器的最大可扩展容量是。 11、如果 (A=34H, (R7=0ABH,执行 XCH A, R7;结果 , (R7= 。 12、在 R7初值为 00H 的情况下, DJNZ R7, rel 指令将循环执行

13、欲使 P1口的低 4位输出 0,高 4位不变,应执行一条命令。 14、若 CPU 使用的是寄存器第 1组, R0~R7的地址范围是。 15、单片机进行串行通信时,晶振频率最好选择 16、当执行 MOVX A , @R1指令时,伴随着 17、若 A 中的内容为 67H ,那么, P 标志位为。 18、 A T89S51唯一的一条 16位数据传送指令为。 19、 LJMP 的跳转范围是 , AJMP 的跳转范围是 SJMP 的跳转范围是 20、 74LS138是具有 3路输入的译码器芯片,其输出作为片选信号时,最多可以选中片芯片。 21、如果 (DPTR=507BH, (SP=32H, (30H=50H, (31H=5FH, (32H=3CH,则执行下列指令后: POP DPH POP DPL POP SP 则:(DPH= ___3CH___; (DPL =___5FH___; (SP =___50H___; 22、 A T89S51复位后, PC 与 SP 的值为分别为和。 23、当单片机复位时 PSW =0区, R4所对应的存储单元地址为 04H 。 24、当 AT89S51执行 MOVC A , @A+ DPTR指令时,伴随着 25、 D/A(数 /模转换器的作用是把(数字量转换成(模拟量 ,而 A/D(模 /数转换器 则正好相反。

单片机课后习题答案

单片机课后习题答案 1.89C51单片机内包含哪些主要逻辑功能部件？ 答：80C51系列单片机在片内集成了以下主要逻辑功能部件： (l)CPU(中央处理器):8位(2)片内RAM:128B(3)特殊功能寄存器:21个(4)程序存储器:4KB (5)并行I/O口:8位，4个(6)串行接口:全双工，1个(7)定时器/计数器:16位，2个(8)片内时钟电路:1个 2.89C51的EA端有何用途？ 答：/EA端接高电平时，CPU只访问片内flash Rom并执行内部程序，存储器。/EA端接低电平时，CPU只访问外部ROM，并执行片外程序存储器中的指令。/EA端保持高电平时，CPU执行内部存储器中的指令。 3.89C51的存储器分哪几个空间?如何区别不同空间的寻址? 答：ROM（片内ROM和片外ROM统一编址）（使用MOVC）（数据传送指令）（16bits地址）（64KB）片外RAM（MOVX）（16bits地址）（64KB）片内RAM （MOV）（8bits地址）（256B） 4.简述89C51片内RAM的空间分配。 答：片内RAM有256B，低128B是真正的RAM区，高128B是SFR（特殊功能寄存器）区。 5.简述布尔处理存储器的空间分配，片内RAM中包含哪些可位寻址单元。 答：片内RAM区从00H~FFH（256B） 其中20H~2FH（字节地址）是位寻址区对应的位地址是00H~7FH 6. 如何简捷地判断89C51正在工作? 答：用示波器观察8051的XTAL2端是否有脉冲信号输出（判断震荡电路工作是否正常？）ALE（地址锁存允许）（Address Latch Enable）输出是fosc的6分频 用示波器观察ALE是否有脉冲输出（判断8051芯片的好坏？） 观察PSEN（判断8051能够到EPROM 或ROM中读取指令码？） 因为/PSEN接外部EPROM（ROM）的/OE端子OE=Output Enable（输出允许） 7. 89C51如何确定和改变当前工作寄存器组? 答：PSW（程序状态字）（Program Status Word）中的RS1和RS0 可以给出4中组合，用来从4组工作寄存器组中进行选择PSW属于SFR（Special Function Register）（特殊功能寄存器） 9.读端口锁存器和“读引脚”有何不同？各使用哪种指令？ 答：读锁存器（ANLP0,A）就是相当于从存储器中拿数据，而读引脚是从外部拿数据（如MOV A,P1这条指令就是读引脚的，意思就是把端口p1输入数据送给A）传送类MOV，判位转移JB、JNB、这些都属于读引脚，平时实验时经常用这些指令于外部通信，判断外部键盘等；字节交换XCH、XCHD算术及逻辑运算 ORL、CPL、ANL、ADD、ADDC、SUBB、INC、DEC控制转移CJNE、DJNZ

自动控制原理---丁红主编---第三章习题答案

习题 3-1.选择题： （1）已知单位负反馈闭环系统是稳定的，其开环传递函数为：) 1(2) s )(2 +++=s s s s G （，系统对单位斜坡的稳态误差是： 3-2 已知系统脉冲响应 t e t k 25.10125.0)(-= 试求系统闭环传递函数)(s Φ。 解 Φ()()./(.)s L k t s ==+00125125 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t s ，试确定参数21,K K 的值。 图 题3-3图 解 由结构图写出闭环系统传递函数 111)(2 12211211 += +=+ =ΦK K s K K K s K s K K s K s 令闭环增益21 2 == ΦK K ， 得：5.02=K 令调节时间4.03 32 1≤= =K K T t s ，得：151≥K 。 3-4 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。 图 题3-4图 解：由图知， 开环传递函数为 3-5 设角速度指示随动统结构图如图3-40所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节

时间尽可能短，问开环增益K 应取何值，调节时间s t 是多少？ 图3-40 题3-5图 解：依题意应取 1=ξ，这时可设闭环极点为02,11T -=λ。 写出系统闭环传递函数 K s s K s 101010)(2 ++=Φ 闭环特征多项式 2 0022 02 1211010)(??? ? ??++=???? ? ?+=++=T s T s T s K s s s D 比较系数有 ???? ???=??? ? ??=K T T 101102 2 00 联立求解得 ???==5.22.00K T 因此有 159.075.40''<''==T t s 3-6 图所示为某控制系统结构图，是选择参数K 1和K 2，使系统的ωn =6，ξ=1. 3-7 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s 平面根的个数及纯虚根。 （1）01011422)(2 3 4 5 =+++++=s s s s s s D （2）0483224123)(2 3 4 5 =+++++=s s s s s s D （3）022)(4 5 =--+=s s s s D （4）0502548242)(2 3 4 5 =--+++=s s s s s s D 解（1）1011422)(2 3 4 5 +++++=s s s s s s D =0 Routh ： S 5 1 2 11

第三章 练习题答案

第三章练习题 一、判断正误并解释 1.所谓商品的效用，就是指商品的功能。 分析：这种说法是错误的。商品的效用指商品满足人的欲望的能力，指消费者在消费商品时所感受到的满足程度 2.不同的消费者对同一件商品的效用的大小可以进行比较。 分析：这种说法是错误的。同一个消费者对不同商品的效用大小可以比较。但由于效用是主观价值判断，所以同一商品对不同的消费者来说，其效用的大小是不可比的。 3.效用的大小，即使是对同一件商品来说，也会因人、因时、因地而异。分析：这种说法是正确的。同一商品给消费者的主观心理感受会随环境的改变而改变。 4.边际效用递减规律是指消费者消费某种消费品时，随着消费量的增加，其最后一单位消费品的效用递减。 分析：这种说法是错误的。必须在某一特定的时间里，连续性增加。5.预算线的移动表示消费者的货币收入发生变化。 分析：这种说法是错误的。只有在收入变动，商品价格不变，预算线发生平移时，预算线的移动才表

示消费者的收入发生了变化。 6.效应可以分解为替代效应和收入效应，并且替代效应与收入效应总是反向变化。 分析：这种说法是错误的。正常物品的替代效应和收入效应是同向变化的。 二、选择 1.当总效用增加时，边际效用应该：（A ） A.为正值，但不断减少； B.为正值，且不断增加； C.为负值，且不断减少； D.以上都不对 ２.当某消费者对商品Ｘ的消费达到饱合点时，则边际效用ＭＵχ为：（C ） Ａ.正值Ｂ.负值Ｃ.零Ｄ.不确定 ３.正常物品价格上升导致需求量减少的原因在于：（C ） Ａ.替代效应使需求量增加，收入效应使需求量减少； Ｂ.替代效应使需求量增加，收入效应使需求量增加；

单片机试题及答案

单片机原理与接口技术习题答案 习题与思考题1 1-1 微型计算机通常由哪些部分组成？各有哪些功能？ 答：微型计算机通常由控制器、运算器、存储器、输入/输出接口电路、输入设备和输出设备组成。控制器的功能是负责从内部存储器中取出指令并对指令进行分析、判断、并根据指令发出控制信号，使计算机有条不紊的协调工作；运算器主要完成算数运算和逻辑运算；存储器用于存储程序和数据；输入/输出接口电路完成CPU与外设之间相连；输入和输出设备用于和计算机进行信息交流的输入和输出。 1-2 单片微型计算机与一般微型计算机相比较有哪些区别？有哪些特点？ 答：与通用微型计算机相比，单片机的硬件上，具有严格分工的存储器ROM和RAM和I/O端口引脚具有复用功能；软件上，采用面向控制的指令系统和硬件功能具有广泛的通用性，以及品种规格的系列化。单片机还具备体积小、价格低、性能强大、速度快、用途广、灵活性强、可靠性高等特点。 1-3 简述计算机的工作过程。 答：计算机的工作是由微处理器以一定的时序来不断的取指令、指令译码和执行指令的过程。 1-4 单片机的几个重要指标的定义。 答：单片机的重要指标包括位数、存储器、I/O口、速度、工作电压、功耗和温度。 1-5 单片微型计算机主要应用在哪些方面？ 答：单片机的主要应用领域有智能化产品、智能化仪表、智能化测控系统、智能化接口等方面。 1-6 为什么说单片微型计算机有较高的性能价格比和抗干扰能力？ 答：因为单片微型计算机主要面向特定应用而设计，设计者在硬件和软件上都高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，具备较高的性能、价格比；单片机嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中，另外单片机体积小，可以放入屏蔽设备中，从而使其具有较高的抗干扰能力。 1-7 简述单片机嵌入式系统的定义和特点。 答：单片机嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统；其特点是面向特定应用、与各个行业的具体应用相结合、硬件和软件高效率、软件固化在存储器芯片或单片机本身和不具备自举开发能力。 习题与思考题2 2-1 MCS-51单片机内部包含哪些主要功能部件？它们的作用是什么？ 答：MCS-51单片机在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时/计数器、多功能I/O口和中断控制等基本功能部件。 单片机的核心部分是CPU，CPU是单片机的大脑和心脏。 程序存储器用于存放编好的程序或表格常数。数据存储器用于存放中间运算结果、数据暂存和缓冲、标志位等。 定时/计数器实质上是加法计数器，当它对具有固定时间间隔的内部机器周期进行计数时，它是定时器；当它对外部事件进行计数时，它是计数器。 I/O接口的主要功能包括：缓冲与锁存数据、地址译码、信息格式转换、传递状态（外设状态）和发布命令等。 中断控制可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题，使单片机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息，同时，它也提高了其处理故障与应变能力的能力。 2-2 MCS-51单片机的核心器件是什么？它由哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？ 答：单片机的核心部分是CPU，可以说CPU是单片机的大脑和心脏。它由运算器、控制器和布尔（位）处理器组成。 运算器是用于对数据进行算术运算和逻辑操作的执行部件。

单片机课后习题答案解析

一）填空题 1. 十进制数14对应的二进制数表示为（1110B），十六进制数表 示为（0EH）。十进制数-100的补码为（9CH），+100的补码为（64H）。 2. 在一个非零的无符号二进制整数的末尾加两个0后，形成一个新的无符号二进制整数，则新数是原数的（4）倍。 3. 8位无符号二进制数能表示的最大十进制数是（255）。带符号二进制数11001101转换成十进制数是（-51）。 4. 可以将各种不同类型数据转换为计算机能处理的形式并输送到计算机中去的设备统称为（输入设备）。 5. 已知字符D的ASCII码是十六进制数44，则字符T的ASCII码是十进制数（84）。 6. 若某存储器容量为640KB，则表示该存储器共有（655360）个存储单元。 7. 在计算机中，二进制数的单位从小到大依次为（位）、（字节）和（字），对应的英文名称分别是（bit）、（Byte）和（Word）。 8. 设二进制数A=10101101，B=01110110，则逻辑运算A∨B=（11111111），A ∧B=（00100100），A⊕B=（11011011）。 9. 机器数01101110的真值是（+110），机器数01011001的真值是（+89），机器数10011101的真值是（+157或-115），机器数10001101的真值是（+206或-50）。（二）单项选择题 1. 用8位二进制补码数所能表示的十进制数范围是（D） （A）-127 ~ +127 （B）-128 ~ +128 （C）-127 ~ +128 （D）-128 ~ +127 2. 下列等式中，正确的是（B） （A）1 KB = 1024×1024 B （B）1 MB = 1024×1024 B （C）1 KB = 1024 M B （D）1 MB = 1024 B 3. 程序与软件的区别是（C） （A）程序小而软件大（B）程序便宜而软件昂贵 （C）软件包括程序（D）程序包括软件 4. 存储器中，每个存储单元都被赋予惟一的编号，这个编号称为（A） （A）地址（B）字节（C）列号（D）容量 5. 8位二进制数所能表示的最大无符号数是（B） （A）255 （B）256 （C）128 （D）127 6. 下列4个无符号数中，最小的数是（B） （A）11011001（二进制）（B）37（八进制） （C）75（十进制）（D）24（十六进制） 7. 下列字符中，ASCII码最小的是（B） （A）a （B）A （C）x （D）X 8. 下列字符中，ASCII码最大的是（C） （A）a （B）A （C）x （D）X 9. 有一个数152，它与十六进制数6A相等，那么该数是（B） （A）二进制数（B）八进制数（C）十进制数（D）十六进制数 第2章80C51单片机的硬件结构 （一）填空题

《自动控制原理》习题及解答03-Ed

第三章习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。 t e t k 25.10125.0)(-= 解 Φ()()./(.)s L k t s ==+00125125 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述 T c t c t r t r t ?? +=+()()()()τ 其中，0<(T-τ)<1。试证系统的动态性能指标为 T T T t d ?? ? ?????? ??-+=τln 693.0 t T r =22. T T T t s ?? ??? ? -+=)ln( 3τ 解 设单位阶跃输入s s R 1)(= 当初始条件为0时有: 1 1 )()(++=Ts s s R s C τ 1 11 11)(+-- = ? ++= ∴ Ts T s s Ts s s C τ τ C t h t T T e t T ()()/==---1τ 1) 当 t t d = 时 h t T T e t t d ()./==---051τ 12=--T T e t T d τ/ ; T t T T d -??? ??-=-τln 2ln ????? ???? ??-+=∴ T T T t d τln 2ln 2) 求t r （即)(t c 从0.1到0.9所需时间) 当 T t e T T t h /219.0)(--- ==τ; t T T T 201=--[ln()ln .]τ

当 T t e T T t h /111.0)(---==τ; t T T T 109=--[ln()ln .]τ 则 t t t T T r =-==21 09 01 22ln ... 3) 求 t s T t s s e T T t h /195.0)(---==τ ∴=--t T T T s [ln ln .]τ005=-+T T T [ln ln ]τ20=+-T T T [ln ]3τ 3-3 一阶系统结构图如题3-3图所示。要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t （s ），试确定参数21,K K 的值。 解 由结构图写出闭环系统传递函数 111)(212211211 +=+=+ =ΦK K s K K K s K s K K s K s 令闭环增益21 2 == ΦK K ， 得：5.02=K 令调节时间4.03 32 1≤= =K K T t s ，得：151≥K 。 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 题3-4图（a ）和（b ）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K 值为1。 （1） 若)(1)(t t r =，0)(=t n 两种系统从开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？ （2） 当有阶跃扰动1.0)(=t n 时，求扰动对两种系统的温度的影响。

汇编第三章习题答案

第三章习题答案 3.1 寻址方式有效地址（EA） （1）立即寻址无 （2）直接寻址7237H （3）BX寄存器寻址无 （4）BX寄存器间接寻址637DH （5）BX寄存器相对寻址0D5B4H （6）基址变址寻址8E18H （7）相对基址变址寻址004FH 3.2 (1)ADD DX, BX (2)ADD AL, [BX][SI] (3)ADD [BX+OB2H], CX (4)ADD WORD PTR[0524H], 2A59H (5)ADD AL,0B5H 3.3 (1)LEA BX, BLOCK+(6-1)*2 MOV DX, [BX] (2)LEA BX, BLOCK MOV DX, [BX+10] (3)MOV SI, 10 LEA BX, BLOCK MOV DX, [BX][SI] 3.4 (1)1200H (2)0100H (3)4C2AH (4)3412H (5)4C2AH (6)7856H (7)65B7H 3.5 (1)EA=(IP)+D=7CD9H (2)物理地址=16×DS+(BX)=224A0H IP=0600H (3)物理地址=16×DS+(BX)+D=275B9H IP=098AH

MOV BX, 2000H LDS SI, [BX] MOV AX, [SI] 3.7 (1)0626H+27H=064DH (2)0626H+6BH=0691H (3)0626H+0FFC6H=05ECH (注意符号扩展) 3.8 寻址方式物理地址 (1) 立即数寻址无 (2) 寄存器寻址无 （3）直接寻址20100H （4）直接寻址20050H （5）寄存器间接寻址20100H （6）寄存器间接寻址21100H （7）寄存器间接寻址15010H （8）寄存器间接寻址200A0H （9）寄存器相对寻址20000H＋0100H+0AH＝2010AH （10）寄存器相对寻址20150H （11）基址变址寻址201A0H （12）相对基址变址寻址201F0H 3.9 (1)MOV AX, [BX+12] MOV ZERO, AX (2)MOV AX, ARRAY[BX] MOV ZERO, AX 3.10 (1)1234H (2)0032H

单片机习题答案

《单片机应用技术》习题答案 第一章概述 １、什么就是总线?总线主要有哪几部分组成?各部分得作用就是什么？ 总线就是连接计算机各部件之间得一组公共得信号线。一般情况下,可分为系统总线与外总线。 系统总线应包括:地址总线(AＢ）控制总线(CB）数据总线(ＤB) 地址总线(AB):CPＵ根据指令得功能需要访问某一存储器单元或外部设备时,其地址信息由地址总线输出,然后经地址译码单元处理。地址总线为１６位时,可寻址范围为2１6=６4K,地址总线得位数决定了所寻址存储器容量或外设数量得范围。在任一时刻,地址总线上得地址信息就是惟一对应某一存储单元或外部设备。 控制总线(CＢ)：由CPU产生得控制信号就是通过控制总线向存储器或外部设备发出控制命令得,以使在传送信息时协调一致得工作。CPU还可以接收由外部设备发来得中断请求信号与状态信号,所以控制总线可以就是输入、输出或双向得。 数据总线(DB）:CPＵ就是通过数据总线与存储单元或外部设备交换数据信息得，故数据总线应为双向总线。在ＣPU进行读操作时,存储单元或外设得数据信息通过数据总线传送给ＣPU;在CPU进行写操作时,CＰＵ把数据通过数据总线传送给存储单元或外设 2．什么就是接口电路? CPU与接口电路连接一般应具有哪些信号线?外部设备与接口电路连接一般应具有哪些信号线? CＰU通过接口电路与外部输入、输出设备交换信息, 一般情况下,外部设备种类、数量较多,而且各种参量（如运行速度、数据格式及物理量)也不尽相同。CPU为了实现选取目标外部设备并与其交换信息,必须借助接口电路。一般情况下,接口电路通过地址总线、控制总线与数据总线与CPU连接；通过数据线(Ｄ)、控制线(C)与状态线(S)与外部设备连接。 3、存储器得作用就是什么?只读存储器与随机存储器有什么不同? 存储器具有记忆功能,用来存放数据与程序。计算机中得存储器主要有随机存储器(ＲAM)与只读存储器(RＯＭ)两种。随机存储器一般用来存放程序运行过程中得中间数据,计算机掉电时数据不再保存。只读存储器一般用来存放程序，计算机掉电时信息不会丢失。 4 什么就是单片机?单片机与微机相比有何特点? 单片机（Ｓingle-Chip-Microputeｒ）又称单片微控制器，其基本结构就是将微型计算机得基本功能部件:中央处理机（CPＵ）、存储器、输入接口、输出接口、定时器/计数器、中断系统等全部集成在一个半导体芯片上,因此,单片机其体积小、功耗低、价格低廉,且具有逻辑判断、定时计数、程序控制等多种功能。 单片机结构上得设计,在硬件、指令系统及I/Ｏ能力等方面都有独到之处,具有较强而有效得控制功能。虽然单片机只就是一个芯片，但无论从组成还就是从其逻辑功能上来瞧,都具有微机系统得含义。另一方面,单片机毕竟就是一个芯片,只有外加所需得输入、输出设备,才可以构成实用得单片机应用系统。 ５、单片机主要应用于哪些领域？ （１）智能仪器。智能仪器就是含有微处理器得测量仪器。单片机广泛应用于各种仪器仪表,使仪器仪表智能化取得了令人瞩目得进展。

单片机课后习题-答案~

习题答案 习题0 1．单片机是把组成微型计算机的各功能部件即（微处理器（CPU））、（存储器（ROM 和RAM））、（总线）、（定时器/计数器）、（输入/输出接口（I/O口））及（中断系统）等部件集成在一块芯片上的微型计算机。 2．什么叫单片机？其主要特点有哪些？ 将微处理器（CPU）、存储器（存放程序或数据的ROM和RAM）、总线、定时器/计数器、输入/输出接口（I/O口）、中断系统和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计机，称为单片微型计算机，简称单片机。 单片机的特点：可靠性高、便于扩展、控制功能强、具有丰富的控制指令、低电压、低功耗、片内存储容量较小、集成度高、体积小、性价比高、应用广泛、易于产品化等。 3. 单片机有哪几个发展阶段？ （1）第一阶段（1974—1976年）：制造工艺落后，集成度低，而且采用了双片形式。典型的代表产品有Fairchild公司的F8系列。其特点是：片内只包括了8位CPU，64B的RAM 和两个并行口，需要外加一块3851芯片（内部具有1KB的ROM、定时器/计数器和两个并行口）才能组成一台完整的单片机。 （2）第二阶段（1977—1978年）：在单片芯片内集成CPU、并行口、定时器/计数器、RAM和ROM等功能部件，但性能低，品种少，应用范围也不是很广。典型的产品有Intel 公司的MCS-48系列。其特点是，片内集成有8位的CPU，1KB或2KB的ROM，64B或128B的RAM，只有并行接口，无串行接口，有1个8位的定时器/计数器，中断源有2个。片外寻址范围为4KB，芯片引脚为40个。 （3）第三阶段（1979—1982年）：8位单片机成熟的阶段。其存储容量和寻址范围增大，而且中断源、并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加，并且集成有全双工串行通信接口。在指令系统方面增设了乘除法、位操作和比较指令。其特点是，片内包括了8位的CPU，4KB或8KB的ROM，128B或256B的RAM，具有串/并行接口，2个或3个16位的定时器/计数器，有5～7个中断源。片外寻址范围可达64KB，芯片引脚为40个。代表产品有Intel公司的MCS-51系列，Motorola公司的MC6805系列，TI公司的TMS7000系列，Zilog公司的Z8系列等。 （4）第四阶段（1983年至今）：16位单片机和8位高性能单片机并行发展的时代。16位机的工艺先进，集成度高，内部功能强，运算速度快，而且允许用户采用面向工业控制的专用语言，其特点是，片内包括了16位的CPU，8KB的ROM，232B 的RAM，具有串/并行接口，4个16位的定时器/计数器，有8个中断源，具有看门狗（Watchdog），总线控制部件，增加了D/A和A/D转换电路，片外寻址范围可达64KB。代表产品有Intel公司的MCS-96系列，Motorola公司的MC68HC16系列，TI公司的TMS9900系列，NEC公司的783××系列和NS公司的HPC16040等。然而，由于16位单片机价格比较贵，销售量不大，大量应用领域需要的是高性能、大容量和多功能的新型8位单片机。 近年来出现的32位单片机，是单片机的顶级产品，具有较高的运算速度。代表产品有Motorola公司的M68300系列和Hitachi（日立）公司的SH系列、ARM等。 4．在实际应用中，如何选择单片机的类型？ 选择原则：主要从指令结构、运行速度、程序存储方式和功能等几个方面选择单片机。 MCS-51为主流产品。 Motorola是世界上最大的单片机厂商。品种全、选择余地大、新产品多。其特点是噪声低，抗干扰能力强，比较适合于工控领域及恶劣的环境。 Microchip单片机是市场份额增长较快的单片机。它的主要产品是PIC系列8位单片机。其特点是运行速度快，低价位，适用于量大、档次低、价格敏感的产品。 美国德州仪器（TI）公司生产的MSP430系列单片机是一种特低功耗的Flash微控制器。主要用于三表及超低功耗场合。

自动控制原理_吴怀宇_课后习题_第三章

第三章 3-1已知系统脉冲响应 1.25()0.0125t k t e -=，试求系统闭环传递函数()s Φ。 解：由系统的脉冲响应 1.25()0.0125t k t e -=得 0.0125 () 1.25C s s = + 又 ()1R s = 则()0.01251()() 1.2580100C s s R s s s Φ===++ 3-3单位反馈系统的开环传递函数4 ()(5) G s s s = +，求单位阶跃响应h(t)和调节时间t s 。 解：由开环传递函数4 ()(5) G s s s = +得 闭环传递函数为2()4 ()1()54 G s s G s s s Φ= =+++ 则 单位阶跃响应24 ()()()(54) H s s R s s s s =Φ= ++ 拉氏反变换得：441()133 t t h t e e --=-+ ∵2 4 ()54 s s s Φ= ++ ∴2 4,25n n ωζω== 解得： 2, 1.25n ωζ== 若取5%?=，则得 3 1.2s n t s ζω≈ = 若取2%?=，则得 4 1.6s n t s ζω≈ = 3-6机器人控制系统结构图如下图所示，试确定参数K 1 ,K 2,使系统阶跃响应的峰值时间 0.5p t s =，超调量2%δ=。 解：由图可得 系统闭环传递函数1221 () ()1()K K G s s G s s as K Φ= =+++ 对照二阶系统的数学模型有2 12,2,1n n K a K ωζω===

又 0.5 2% p t e δ= === 解得10.04,0.78n ωζ== 则1215.67,100.71,1a K K === 3-7设上题所示系统的单位阶跃响应如下图所示，试确定系统参数K 1 ,K 2和a 。 解：由图可知1 ()3,,0.13 p p h t δ∞== = 又∵ 系统单位阶跃响应为：12 2 1()()()() K K H s s R s s s as K =Φ= ++ ∴ 20()lim ()3 13 0.1 p s p h sH s K e t δ→∞===== = =解得 33.3,0.33n ωζ== 代入 2 1,2n n K a ωζω== 有 1222,1106.5,3a K K === 3-8已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在s 右半平面根的个数及纯虚根。 （1）5 4 3 2 ()22411100D s s s s s s =+++++= （2）5 4 3 2 ()3122432480D s s s s s s =+++++= （3）5 4 ()220D s s s s =+--= （4）5 4 3 2 ()2244825500D s s s s s s =+++--= 解（1）各项系数均大于零，满足稳定的必要条件，列劳斯阵列如下 5s 1 2 11

第三章课后题答案

《微观经济学》（高鸿业第四版）第三章练习题参考答案 1、已知一件衬衫的价格为 80元，一份肯德鸡快餐的价格为 20 元，在某 消费者关于这两种商品的效用最大化的均衡点上， 一份肯德 鸡快餐对衬衫的边际替代率 MRS 是多少？ 解：按照两商品的边际替代率 MRS 的定义公式，可以将一份肯德 鸡快餐对衬衫的边际替代率写成：MRS XY 其中:X 表示肯德鸡快餐的份数;Y 表示衬衫的件数；MRS 表示 在该消费者实现关于这两件商品的效用最大化时，在均衡点上 有 MRS xy =P x /P y 即有 MRS =20/80=0.25 它表明：在效用最大化的均衡点上，消费者关于一份肯德鸡快 餐对衬衫的边际替代率 MRS 为0.25。 2假设某消费者的均衡如图 1-9所示。其中，横轴OX 1和纵轴 0X 2，分别表示商品1和商品2的数量，线段AB 为消费者的预算线， 曲线U 为消费者的无差异曲线，E 点为效用最大化的均衡点。已知商 品1的价格R=2元。 在维持效用水平不变的前提下 要放弃的衬衫消费数量。 消费者增加一份肯德鸡快餐时所需

(1)求消费者的收入； (2)求商品的价格P2; ⑶写出预算线的方程； (4) 求预算线的斜率； X1 (5) 求E点的MRS12的值 解：(1)图中的横截距表示消费者的收入全部购买商品1的数量 为30单位，且已知P1=2元，所以，消费者的收入M=2元X 30=60。 (2)图中的纵截距表示消费者的收入全部购买商品2的数量为20单位，且由(1)已知收入M=60元，所以，商品2的价格P2斜率二—P1/P2二— 2/3，得F2=M/20=3 元 (3)由于预算线的一般形式为： P1X+PX2二M 所以，由(1)、(2)可将预算线方程具体写为2X+3X=60。 (4)将(3)中的预算线方程进一步整理为X2=-2/3 X 1+20。很清楚， 预算线的斜率为—2/3。 (5)在消费者效用最大化的均衡点E上，有MRS二=MRS二P1/P2, 即无差异曲线的斜率的绝对值即MR勞于预算线的斜率绝对值P1/P2。因此， 在MRS二P/P2 = 2/3。 3请画出以下各位消费者对两种商品(咖啡和热茶)的无差异曲 线，同时请对(2)和(3)分别写出消费者B和消费者C的效用函数。

单片机部分习题答案

第2章： 2、CIP-51有哪些存储空间？各个存储空间的功能及寻址范围是什么？ 有程序存储器、内部数据存储器、外部数据存储器、特殊功能寄存器和位寻址区五个独立的地址空间。 ●程序存储器：存放程序和常数，容量为64KB，地址范围0000H-0FFFFH ●内部数据存储器：用于通用寄存器和存放数据的临时存储器，容量为256B，地址范围00H-0FFH ●外部数据存储器：用于存放数据，容量为64KB（有4KB在芯片内部），地址为0000-0FFFFH ●特殊功能寄存器（SFR）：提供对片内资源和外设的访问和控制，以及与外设的数据交换，C8051F020有 122个，离散分布在地址80H-0FFH中。 ●位地址空间：存放位变量，进行布尔运算，容量为256位，有内部RAM的20H-2FH（16字节，128位） 和部分SFR（字节地址可以被8整除的）组成，地址范围为00H-0FFH 3、CIP-51的内部RAM空间有多少字节？它们在应用中有什么专门用途？堆栈一般应设置在什么位置？ ●内部RAM有256字节 ●低128B中的00H-1FH用于通用寄存器，20H-2FH既可以字节寻址也可以位寻址，30H-7FH作一般存储 器用；高128B因为与SFR地址重叠，故只能间接寻址，也作一般存储器用 ●理论上堆栈可以设在内部数据存储器的任何位置，复位时堆栈指针SP为07H，但为了避开通用寄存器和 位地址空间，一般设在30H-0FFH。 5、读写内部RAM与外部RAM的数据时，使用的指令有什么区别？读程序存储器的数据的指令又有什么不同？读写内部RAM用MOV指令；读写外部RAM用MOVX指令；读程序存储器用MOVC指令，写程序存储器用MOVX指令，但为与写外部RAM相区分，需要对相应SFR的相关位进行设置。 6、若（PSW)=0x10，则当前的R0~R7在内部RAM中有哪些单元？ 由（PSW）=0x10可知RS1RS0=10，故通用寄存器R0-R7在内部RAM的0x10-0x17单元。（PSW的格式P22） 第一次作业存在的问题： 第一题：5个存储空间，有的同学写的不全，漏SFR和位寻址区；有的同学对位寻址区的寻址范围写的不对，应为0x00-0xff而非0x20-0x2f。 第三题：内部RAM每一部分的专门作用，尤其低128B要再分类说明；片内XRAM不算片内RAM；堆栈一般在0x30-0xff，而非0x30-0x7f。 第六题：部分同学不会做；要查询PSW的格式，RS1RS0的作用，P22表2-2 8、请叙述中断的响应过程。一个中断请求从提出到CPU响应最短要多长时间？如果CPU响应中断的条件全部具备，响应中断最长的时间是多少？在什么样的情况下会出现这个响应时间？ C8051F的每个系统时钟周期对中断标志采样并对优先级译码，如果允许中断响应，则置位相应的优先级状态触发器，然后执行一条硬件长调用指令，控制转移到相应的入口，清相应中断请求标志（有些需要在中断服务程序中清除，如RI、TI），接着PC压栈（但不保护PSW），将中断服务程序的入口地址送给PC，完成中断响应。最快需要5个系统时钟周期：1个中断检测周期，4个对ISR的调用周期（LCALL）。最慢发生在CPU正在执