森精机NL系列GM代码

Moriseiki(shenzhen) application

常用G代码

快速移动指令：G00

G00X（U）＿Z（W）＿；

X、Z………………终点绝对坐标

U、W………………终点相对坐标

直线切削指令：G01

G01X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿F＿；

X、Y、Z………………终点的绝对坐标

U、V、W………………终点的相对坐标

F………………进给速度

每转进给G99：F0.2……0.2mm/rev

每分进给G98：F200……200mm/min

圆弧切削：G02、G03

G02（G03）X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；

G02（G03）X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿；

G02……………顺时针方向圆弧

G03……………逆时针方向圆弧

X、Z……………终点的绝对坐标

U、W……………终点的相对坐标

R………………圆弧半径（圆弧角在180°以上时，不能指令R）

I……………从起点到圆心的X轴方向的距离和方向（半径值）

K……………从起点到圆心的Z轴方向的距离和方向

F………………进给速度

每转进给G99：F0.2……0.2mm/rev

每分进给G98：F200……

200mm/min

螺旋插补指令：G02、G03

XY平面内的螺旋插补：

G17G02（G03）X（U）＿Y(V)＿Z(W)＿I＿J＿F＿；

G17G02（G03）X（U）＿Y(V)＿Z(W)＿R＿F＿；

YZ平面内的螺旋插补：

G19G02（G03）Y(V)＿Z(W)＿X（U）＿J＿K＿F＿；

G19G02（G03）Y(V)＿Z(W)＿X（U）＿R＿F＿；

G17、G18……………螺旋插补平面选择

X、Y、Z ……………螺旋插补终点坐标

I、J、K ……………从螺旋插补起点到中心的距离和方向R ……………螺旋插补半径

F ……………进给速度（沿圆弧的进给速度）

2~3、7~8的螺旋角和大圆的螺旋角要相同。

θ……………螺旋角

L……………导程

D……………螺纹直径

主轴最高转速设定指令：G50

G50S＿Q＿；

S……………主轴最高回转速度

Q……………主轴最低回转速度

切削速度一定指令：G96

G96S＿M03（M04）；

G96S＿M203（M204）；

S＿……………切削速度

M03（M04）…………主轴或第1主轴正转（主轴或第1主轴反转）M203（M204）………第2主轴正转（第2主轴反转）

回转速度一定指令：G97

G97S＿M03（M04）；

G97S＿M203（M204）；

S＿……………主轴回转速度

M03（M04）……主轴或第1主轴正转（主轴或第1主轴反转）

M203（M204）……第2主轴正转（第2主轴反转）

主轴回转速度、切削速度关系：

主轴回转速度、工具进给速度关系：

（参数设定）

暂停指令：G04

G04X＿；

G04U＿；

G04P＿；

X1.0(U1.0)(P1.0)=1s

X1(U1)(P1)=0.001s

主轴一回转所需时间：

每分进给指令：G98

G98…… F＿；

单位：直线轴：mm/min 回转轴：°/min

每转进给指令：G99

G99…… F＿；

单位：mm/min

螺纹G32、螺纹切削循环G92

标准格式：（参数1265.1=0）

直螺纹

G32 Z（W）＿F（E）＿Q＿；

G92 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿；

锥螺纹

G32 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿Q＿；G92 X（U）＿Z（W）＿R＿F（E）＿；

蜗旋

G32 X（U）＿F（E）＿Q＿；

特殊格式：（参数1265.1=1）

1 直螺纹

G32 Z（W）＿F（E）＿Q＿；

G92 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿；

锥螺纹

G32 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿Q＿；

G92 X（U）＿Z（W）＿I＿F（E）＿；

蜗旋

G32 X（U）＿F（E）＿Q＿；

﹡X………（G32）螺纹终点X坐标

………（G92）第一回切入的直径

﹡Z…… …螺纹终点Z坐标

﹡U、W …（G32）螺纹切入始点到终点的距离和方向

…………（G92）同上

﹡R、I……锥度的X方向距离（带符号的半径值）

﹡F、E……螺纹导程，E精密导程切削

﹡Q ……… 多头螺纹切入点间的角度，省略为零（范围：0.001~360.000）

攻丝G32

格式：

G32 Z（W）＿F＿；

﹡Z ……攻丝加工终点z坐标

﹡W……攻丝开始点到结束点的距离和方向

﹡F ……螺距（mm）

用G32攻丝时，参数#1270.6=1。若#1270.6=0时进行攻丝，可能损伤刀具、机床。

倒C、R角机能

格式：

G01 X（U）＿Z（W）＿，C＿F＿E＿；

G01 X（U）＿Z（W）＿，R＿F＿E＿；

﹡X（U）… X轴终点坐标，示图的d点

﹡Z（W）… Z轴终点坐标，示图的h点

﹡C、R …C：45°角倒角量。R：圆角半径

﹡F、E …F：进给速度。E：倒角时进给速度

C、R角图示

C角：

R角:

直线角度（A角）机能

格式：

1 标准：G01 A＿X（Z）＿F＿；

G01 A-＿X（Z）＿F＿；

2 MC、Y轴式样：G01 X（Z）＿，A＿F＿； G01 X（Z）＿，A-＿F＿；﹡A ……… 和Z轴形成的角度

﹡X（Z）…终点坐标

﹡F ……… 进给速度

A角度图示

工具移动禁止领域设定G22

格式：

G22 X＿Z＿I＿K＿；

G23；取消指令

G22、G23单独一个单节指令

﹡X，Z……禁止领域开始点，到机械原点的距离。X是半径值

﹡I，K ……禁止领域结束点，到机械原点的距离。I是半径值

禁止领域图示

标准外侧是禁止领域，内侧禁止选配。G23一旦指令，相关参数被更改，不管开机关机禁止领域都存在。只能用G23取消。

自动原点复归G28

格式：

G28 X（U）＿Z（W）＿；

﹡X，Z……原点复归轴所经中间点绝对值

﹡U，W …原点复归轴所经中间点相对值

交接工件定位确认G38第2主轴式样

格式：

G38B（J，V）＿K＿F＿Q＿；

﹡B……交接工件B轴坐标值，绝对值

﹡J……交接工件B轴坐标值，相对值

﹡V……交接工件B轴坐标值，机械值

﹡K……B轴复归量（无符号）

﹡F……进给速度（若省略，则是30mm/min）

﹡Q……工件交接位置公差（若省略，1mm）

圆柱插补G07.1MC、Y轴式样

格式：

G19 W0 H0；

G07.1（G107）C＿；

…………

G07.1（G107）C0；

…………

G18；

﹡G19W0H0 ……指定加工平面

﹡G18 …………恢复通常加工平面

﹡ C…………工件半径（沟底）

极坐标插补G12.1MC、Y轴式样

格式：

G12.1（G112）；

G13.1（G113）；

﹡G12.1（G112）…极坐标插补模式

﹡G13.1（G113）…极坐标插补模式取消

注意事项

1.极坐标模式中，圆弧切削时,圆弧半径用IJK指令时的地址随直线轴而异。

直线轴X轴：认为是XY平面，圆弧半径地址用IJ指令

2.G12.1（G112）、G1

3.1（G113）用单独单节指令

3. 极坐标插补模式，X轴是直径值。C轴不是角度，是半径值（mm）

直线轴Y轴：认为是YZ平面，圆弧半径地址用JK指令

直线轴Z轴：认为是XZ平面，圆弧半径地址用IK指令

圆弧半径也能用R指令

4. 极坐标模式中，不能变更坐标系（G50、G52、G53、G54~G59等）

5. 极坐标模式中，不能指令G00。只能指令下列G指令：G01、G02、G03、G04、G40、G41、G42、

G65、G66、G67、G98、G99

6.刀具径补正模式、或自动刀尖R补正模式中，G12.1（G112）、G13.1（G113）不能指令

7.对形状补正画面的X，设定从主轴中心到刀塔在原点复归位置时旋转刀具中心的距离。对形

状补正画面的R，设定旋转工具的半径值

8.第二主轴式样，第二主轴侧也能进行极坐标插补。但是，Z轴C轴的正负方向要注意。

工件交接第2主轴式样

工件交接，只在第2主轴式样机床实行

使用工件坐标系，移动B轴

使用工件坐标系，移动B轴时。把所要使用的工件坐标系中的B，设定为接近工件时的B值。把这个位置作为B0，编程。

※不要设定在“共通”的B里

※只在使用的坐标系中设定B，其余坐标系不要设定

第2主轴的移动

格式：

G00 B＿；

﹡B……第2主轴移动位置坐标。

注意点：

1.B不能指令相对坐标

2.工件交接完了B轴原点复归时，最好在原点复归之前，把坐标系转换为B未设定的工件坐标系。因G28 B0；中的B0为中间点

图示

数字尾座设定值变更G325

格式：

G325 W＿T＿U＿A＿B＿C＿Q＿R＿S＿；

﹡W……设定工件1时，W1

设定工件2时，W2

﹡T……设定推力1(单位：KN)

﹡U……设定推力2(单位：KN)

﹡A……设定推力夹紧位置,不设定，不进行行程确认报警检出

﹡B……快速进给接近位置

﹡C……退避位置

﹡Q……压紧允许公差

﹡R……再次夹紧

不要：0 需要：1

﹡S……再夹紧时间（sec）。再夹紧时。夹头放松后，到切换为夹紧指令的时间，以0.1s为单位

坐标系设定

种类：

1 G50……………

2 T□□□□……形状补正

3 G54~G59 ……

4 G52 …………局部坐标系

5 G53 …………机械坐标系选择

坐标系设定G50

格式：

G50X＿Z＿；

﹡X……工件原点到刀尖X向距离

﹡Z……工件原点到刀尖Z向距离

#程序段起点终点坐标必须相同

#所呼叫刀具形状补正必须删除

#在程序最后，工具磨耗补正必须删除

图示

机械坐标系选择G53

格式：

G53G00 X（U）＿Z（W）＿；

G53G01 X（U）＿Z（W）＿F＿；

G53非模态指令，只在指令了G53的单节有效

G54~G59、共通、形状磨耗补正关系

共通=-机械坐标＋形状补正＋磨耗补正＋偏移值＋G54~G59值相关参数：

#754 0：通过T指令设定工具坐标系机能无效

1：通过T指令设定工具坐标系机能有效

#5002.1 0：T指令的前两位磨耗、后两位形状

1：T指令的前两位形状、后两位磨耗

自动刀尖R补正

因程序指令点和实际切削点不同，如不考虑刀尖半径，会发生过切、欠切现象。如下图示：

G40G41G42

指令格式：

G01（G00）G41X＿Z＿F＿；

G01（G00）G42X＿Z＿F＿；

G01（G00）G40X＿Z＿I＿K＿F＿；

﹡G01（G00）…刀尖补正的模式

﹡G41 …刀尖左侧补正（对程序进行方向）

﹡G42 …刀尖右侧补正（对程序进行方向）

﹡G40 …刀尖补正模式取消

X，Z …指令单节终点坐标

I，K …下一形状方向比的向量（I半径值）

F …进给速度

刀补画面设定

使用自动刀尖补正机能，必须先在刀具补正画面的C栏设定刀尖方向。否则，即使指令了刀尖补正也不起作用。

刀尖方向如右图示：

切削终点有拐角

指令格式：

G01（G00）G40X＿Z＿I＿K＿F＿；

若无IK指示壁的方向则如下图：

壁的方向IK计算方法

?I的值： I=(100-70)／2=15

符号：因为是X正方向，所以是I15

?K的值： K=AC=15*tan30°=8.66

符号：因为是Z负方向，所以是K-8.66

IK大小无意义，可按其斜度比例放缩。符号意义重大

补正开始（G41）

（G42）

注意事项

?在补正开始单节，要有大于补正量的轴移动

?在补正开始单节，只能指令G00或G01，若指令G02G03，发生报警034 ?补正开始单节终点与工件壁的轴向距离要大于补正量

补正模式1

补正模式2

?对刀尖前进方向，工件的形状发生变化时（G41←→G42），移动轴移动到刀尖与变化了的单节相切位置

注意事项

G41←→G42的切换，不要在补正开始完了的紧接着的单节进行

补正取消模式

注意事项

?自动刀尖补正模式中（G41，G42），不要再次指令相同的G41G42。

?补正取消模式，指令G00或G01。若指令G02G03，发生报警034

?自动刀尖补正取消模式中只指令G40，无移动指令，则刀具就停在取消开始点，不进行补正取消。若下一单节是移动指令，则在此单节中进行补正取消。。

假如补正模式只指令G40，其后再无移动指令就结束程序，则还处于补正模式。这时，可用RESET键取消补正，用RESET键取消补正，补正取消动作不进行。

?下列情况，处于补正取消模式。

﹡刚开机。

﹡按Reset键后。

﹡指令M02M30结束程序后。

常用M指令?M00…………程序停止

?M01…………程序选择停止（操作面板选择停止键亮灯）?M02…………程序结束，光标不回头

?M30…………程序结束，光标回头

?M03…………第1主轴正转

?M203 ……… 第2主轴正转

?M04…………第1主轴反转

?M204……… 第2主轴反转

?M05…………主轴停止

?M13…………工具主轴正转

?M14…………工具主轴反转

?M05…………工具主轴停止

?M08…………切削液ON

?M09…………切削液OFF

螺纹倒角M23、M24

?M23…………倒角ON（开机时）

?M24…………倒角OFF

快速进给

切削进给

M23 M24 ?倒角角度θ：在NC参数#8015设定

?倒角量r：在NC参数#8014设定

设定方法：把导程的作为1，设定范围0~127

M23