An advanced discrete model for uncertain spatial data

温室蔬菜常见病虫害及预防措施

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/297655231.html, 温室蔬菜常见病虫害及预防措施 作者：赫素真 来源：《现代园艺·园林版》2017年第06期 摘要：主要针对温室蔬菜常见病虫害及预防措施进行研究。 关键词：温室蔬菜;病虫害;预防措施 1常见的病害与化学防治 1.1灰霉病 灰霉病是一种比较常见的病害，主要危害的蔬菜是辣椒、茄子类，这种病害是真菌感染引起，且不同的危害部位有不同的表现现状，像蔬菜叶子会发生颜色的变化，会由绿变灰白，且腐烂，果实在初始状态，直接腐烂，腐烂处会出现灰霉，最后果实脱离组织掉落。温室中的潮湿环境极易滋生真菌，所以要控制好温室的含水量。此外，在发病时，要及时对其进行清理，避免此真菌对其他的正常蔬菜产生影响。在进行化学防治时，可以用成分为嘧霉胺，含量不少于70%，剂型为水分散粒剂，用量为9（g/ha）的绿亨1000～1500倍液体进行有效预防。 1.2根腐病 根腐病主要作用于蔬菜的根部，导致根部直接腐烂，且死亡。根腐烂的根本原因还是温室里的水分太多了，又得不到充足的太阳光照射，或者根部生长的土壤环境中土结块或者土中的含水量过多，促使真菌滋生的条件。所以对其进行预防，使其生长的环境和周围的环境保持水分适量。在进行化学防治时，可以采用绿亨1号5000～6000倍液防治。 1.3霜霉病 霜霉病发病时期不确定，主要作用于蔬菜叶，主要表现现状是在叶背呈现霜霉，在正面呈现斑点，同时叶的正反面颜色逐渐褪为黄色。温室环境温度过高、空气中的水分含量较大，以及蔬菜之间的间距没有控制在合理的范围内，都会为滋生相关的病菌提供条件。所以对其进行预防时，针对病菌生存的环境，逐一改变。在进行化学治疗时，可以采用含量为72%、有效成分为霜脲、锰锌的可湿性粉剂防治。 1.4疫病 温室大棚的特点就是温度高、湿度大、严密性强，这样有助于相关蔬菜疫病的产生，主要受影响的蔬菜有茄子、辣椒等。在进行预防时，就要对大棚进行定时的通风换气，同时平衡一下大棚内温度和湿度，还要使其接受一定时间的日光照射，以便进行光合作用，促进蔬菜生

蔬菜病虫害防治技术(汇总)讲义

番茄病虫害防治 一、主要病害及防治 1.番茄灰霉病 防治措施主要是采用以药剂防治为主，结合生态防治的综合防治。在配好的蘸花药液里加入保果宁或50％利得（异菌.福)可湿性粉剂进行蘸花或喷花。加强通风换气，调节温、湿度，避免结露。苗期对床土表面进行灭菌，收获后和种植前彻底清除温室内病残体并集中烧毁或深埋，并对棚室进行消毒处理。 2.番茄菌核病 防治措施主要采用栽培措施和药剂防治相结合。深翻地，将菌核翻至10厘米以下，使其不能萌发；在夏季高温季节利用换茬时用稻草、生石灰或马粪等混合耕地，做起垄小畦，灌满水后铺上地膜，密闭大棚，使土温升高，保持20天。可杀死病菌；加强管理，及时摘除老叶、病叶，清除田间杂草，注意通风排湿，采取滴灌、暗灌；药剂防治在发病初可喷洒40％菌核净可湿性粉剂500倍液或50％农利灵（乙烯菌核利）可湿性粉剂1000～1500倍液等。棚室采用烟雾法或粉尘法施药，亩用10％速克灵（腐霉利）烟剂250～300克，也可于傍晚喷撒6.5％甲霉灵粉尘、百菌清粉尘剂或10％灭克粉尘剂，每亩次1公斤。 3.番茄晚疫病 防治措施主要通过选用耐病品种，结合药剂进行综合防治措施。植株茎、叶茸毛多的品种较耐晚疫病。施足底肥，增施磷、钾肥，提高植株抗病力。在发现中心病株后，要立即全面喷药，集中消灭发病中心，发病中心地块要反复3～4次喷药封锁，并将病叶、病枝、病果和重病株带出田外烧毁。药剂可选用50％安克可湿性粉剂1500～2000倍液或65％安克锰锌可湿性粉剂600～800倍液等。 4.番茄叶霉病 防治措施要以抗病品种为主，结合栽培措施，辅以药剂控制的综合防治措施。选用抗病品种佳粉18号、硬粉8号、仙克1号，金棚1号，中杂105，京丹4、6号，京丹绿宝石和京丹黄玉等对叶霉病菌1.2.3和1.2.3.4生理小种群高抗；栽培措施上，前期作好保温，后期加强通风，降低湿度，防止叶面结露。及时整枝打杈，去掉老病叶；在发病初期可用45％百菌清烟剂每亩250～300克，熏一夜或于傍晚喷撒7％叶霉净粉尘剂，或5％百菌清粉尘剂或10％敌托粉尘剂，每亩1公斤，隔8～10天1次，连续或交替轮换施用。 5.番茄溃疡病 防治措施要采取严格的种子检疫措施，加强栽培管理，结合药剂防治的综合防治措施。对种子进行温汤浸种或药剂浸种，催芽播种；采用高垄栽培。及时清除病株并销毁，病穴要进行生石灰消毒。避免偏施氮肥，禁止大水漫灌，整枝打杈时避免带露水操作；发病时，全田喷洒14％络氨铜水剂300倍、或77％可杀得可湿性微粒粉剂500倍液等。 6.番茄花叶病毒 防治措施上采取以抗病品种为主，结合栽培措施的综合防治。目前国内推广的番茄品种多数具有抗番茄花叶病毒的能力。避蚜防病，大棚采用网纱覆盖风口或利用银灰膜反光，减少室外蚜虫进入，以减轻病毒病的发生。拔除病苗，田间整枝打杈时要病、健株分开操作，

主要病虫害防治方法分析

灵台县无公害蔬菜常见病虫害防治技术 一、十字花科类蔬菜主要病害 白菜软腐病症状：白菜软腐病又称白菜腐烂病、烂疙瘩、酱桶、脱帮等，属细菌性病害一般通过雨水和灌溉水传播,病菌只有与白菜伤口接触,才能侵染发病。多从白菜包心期开始发病，先在菜帮基部出现半透明状浸润斑，逐渐扩大为灰白色，嫩组织腐烂，老组织干缩。后期，由叶帮基部向短缩茎发展，引起根髓腐烂，并溢出灰黄色粘液。植株外叶中午萎蔫，早晚恢复，持续几天后，病株外叶平贴地面，心叶或叶球部分外露，叶柄茎或根茎处髓组织溃烂，流出灰褐色或白色粘稠状物，并散出臭味，轻碰病株即倒折溃烂。潜伏有病菌的组织，入窖后可发生腐烂。较坚实少汁的组织受害时，也是先呈水浸状，逐渐腐烂，但最后病部组织干缩，变为干腐状。此病发生危害期长，在田间、贮运期及市场上都能发生腐烂，造成重大损失。在包心期，遇低温多雨，地势低洼，排水不良时发病重。除白菜外，甘蓝、萝卜等受害也较重。此病除危害十字花科蔬菜外，还可危害马铃薯、番茄、辣椒、洋葱、胡萝卜、芹菜、莴苣等多种蔬菜。 防治：可用72%农用链霉素2000-3000倍，每隔7-10天喷一次，连喷2-3次。 白菜霜霉病症状：真菌性病害，主要发生在叶部。先从外部叶片开始，在病叶正面出现淡黄色小病斑，逐渐扩大成黄绿色不规则病斑。天气潮湿时，叶背面产生白色霜层，气候干旱时，病斑干枯。病原为鞭毛菌寄生霜霉真菌。田间高温多雨是病害常严重发生。早播、播种过密、通风不良、连茬、包心期缺肥易引发病害。 防治：喷施1:0.5:240的波尔多液或75％百菌清可湿性粉剂800倍液、72%霜脲锰锌（杜邦克露、克抗灵、克霜氰）800～1000倍液、每5～7天喷1次。霜霉病的发生与病毒病关系密切，防治应综合考虑。 二、茄科类蔬菜主要病害 茄科晚疫病症状：又称茄科疫病，是番茄、辣椒主要病害之一，该病主要危害叶片及果实，也可危害茎部。一般是中下部叶片先发病。叶片发病首先在叶尖，叶缘处出现不规则暗绿色水渍状病斑，然后病斑扩大并变成褐色。在高湿条件下，病势发展迅速，叶背面的病，病健交界处发生白色霉状物。在干燥条件下，病部干枯，呈清白色，脆而易碎。危害茎部的病斑开始呈暗绿色，后变成黑褐色，稍凹陷，腐败状，病部边缘生有较重的白色霉层，最后表皮腐烂，植株易从腐烂处弯折。果实多发病在青果期表面开始呈灰绿油渍状硬斑块，逐渐变为暗褐色或棕褐色，病斑稍凹陷，边缘

蔬菜常见虫害防治的化学农药

蔬菜——常见虫害防治的化学农药 1、菜青虫：311菜蛾敌600-1000倍液、2.5%功夫乳油2000-5000倍液、2.5%敌杀死乳油2000-5000倍液、5%卡死克乳油2000-3000倍液、5%抑太保乳油2000-3000倍液、50%辛硫磷乳油1000倍液、10%天王星乳油1000倍液、21%灭杀毙乳油3000倍液。注意：抑太保要比一般农药提早3天施药。 2、小菜蛾：311菜蛾敌600-1000倍液、2.5%功夫乳油2000-5000倍液、2.5%敌杀死乳油2000-5000倍液、5%卡死克乳油2000-3000倍液、5%抑太保乳油2000-3000倍液、5%锐劲特悬浮剂3000倍液、5%农梦特2000倍液。 3、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、银纹夜蛾、甘蓝夜蛾：25%辛硫灭扫利乳油2500-4000倍液、夜蛾灵800-1200倍液、夜蛾净1500-2000倍液、克蛾宝2000-3000倍液、10%氯氰菊酯乳油2000-5000倍液、2.5%功夫乳油5000倍液、2.5%木虱净乳油1500倍液。注意：辛硫灭扫利、夜蛾灵、夜蛾净不能与碱性药混用。 4、黄曲条跳甲成虫、幼虫：80%敌百虫可湿性粉剂800-1000倍液、农地乐1000-1500倍液、扑甲灵600-1000倍液、50%辛硫磷乳油1000倍液、21%增效氰乌乳油4000倍液。注意：农地乐应注意标签说明。喷施扑甲灵时应从田块四周向中间喷药，防止虫逃跑。 5、蚜虫（瓜蚜）：快杀灵3000-5000倍液、一遍净3000-5000倍液、杀灭菊酯8000-10000倍液、灭百可5000-8000倍液、40%乐果乳油1000-2000倍液、10%大功臣可湿性粉剂2500倍液。注意：快杀灵、杀灭菊酯不与碱性药混用。盛装灭百可的容器要冲洗3次后埋掉。 6、红蜘蛛：73%克螨特乳油3000-5000倍液、爱福丁3000-4000倍液、5%卡死克乳油1000-1500倍液、20%螨克乳油1000-1500倍液。 7、黄守瓜、瓜绢螟：80%敌百虫可湿性粉剂800-1000倍液、50%辛硫磷乳油1000-1500倍液、10%氯氰菊酯2000-5000倍液、灭杀毙8000倍液。注意：瓜豆对50%辛硫磷敏感，高温慎用。 8、蓟马：爱卡士1000-2000倍液、拉硫磷1500-2000倍液、0%辛硫磷乳油1000-2000倍液、0%氯马乳油1000-2000倍液、0%乐果乳油1000倍液。注意：20%氯马乳油不与碱性药混用。 9、瓜食蝇：2.5%溴氰菊酯乳油2000-3000倍液、香蕉或菠萝皮40份，加80%敌百虫晶体（其它农药）0.5份，加香精1份，加水调成糊状毒饵诱杀。每亩20个点，每点25克、50%敌敌畏乳油1000倍液。 10、潜叶蝇：2.5%溴氰菊酯1500-3000倍液、爱卡士1000-2000倍液、抑太保乳油 2000-3000倍液、21%灭杀毙乳油8000倍液、25%喹硫磷乳油1000倍液、80%敌百虫可湿性粉剂1000倍液。 11、豆秆蝇：⑴50%辛硫磷乳油1000倍液。⑵2.5%溴氰菊酯1500-3000倍液。注意：用时应清除

蔬菜常见病虫害防治方法

（一）黄瓜 一. 霜霉病疫病： 1.烯酰吗啉 2. 霜脲锰锌 3.菌霜杰 4.甲霜灵锰锌 二. 细菌性角斑病.叶枯病：1.中生菌素 2. 春雷霉素 3.噻唑锌 三. 白粉病黑星病：1. 乙嘧酚 2. 3.醚菌酯 4. 新秀戊唑醇 5. 白粉速净 6. 斑星杰 四. 炭疽病叶斑病：1. 苯醚甲环唑 2. 克菌杰 3.醚菌酯 五蔓枯病枯萎病根腐病：1. 枯草芽孢杆菌 2. 青枯立克 4. 中生菌素 5.络氨铜灌根 六. 灰霉病菌核病：1. 嘧霉胺 2. 丁子香酚 3. 统防统治 4. 异菌脲 5.腐霉利 6. 烟酰胺 (二）西瓜甜瓜茭瓜 一. 炭疽病.叶斑病：1.苯醚甲环唑 2. 克菌杰 3.斑星杰 4. 醚菌酯 5. 新秀戊唑醇 6.乙嘧酚 二. 蔓枯病枯萎病：1. 克菌杰 2. 青枯立克 3. 枯草芽孢

4. 中生菌素（上述产品喷雾或者少兑水拌成糊状涂抹病部） 6. 络氨铜灌根 三. 细菌性叶枯病.软腐病果腐病：1.中生菌素 2. 春雷霉素 3.噻唑锌 四. 疫病霜霉病：1.烯酰吗啉 2. 霜脲锰锌 3.菌霜杰 4.甲霜灵锰锌 五.病毒病：1. 菌毒清.吗啉胍 2. 氮苷.吗啉胍 3. 吗啉胍.乙酸铜 （三）番茄辣椒茄子 一. 晚疫病： 1.烯酰吗啉 2. 霜脲锰锌 3.菌霜杰 4. 甲霜灵锰锌 二.早疫病： 1. 苯醚甲环唑 2. 戊唑醇 3.醚菌酯 三. 灰霉病菌核病： 1. 嘧霉胺 2. 丁子香酚 3. 统防统治 4. 异菌脲 5.腐霉利 6. 烟酰胺 四. 叶霉病： 1. 春雷霉素 2. 新秀戊唑醇 3. 异菌脲

五病毒病： 1. 菌毒清.吗啉胍 2. 氮苷.吗啉胍 3. 吗啉胍.乙酸铜 六. 青枯病溃疡病茎基腐黄萎病枯萎病：1. 中生菌素 2. 青枯立克 3. 枯草芽孢杆菌 4.春雷霉素 5.络氨铜灌根 七. 细菌性叶斑病疮痂病：1.中生菌素 2. 春雷霉素 3.噻唑锌 （四）菜豆芸豆 一. 锈病炭疽叶斑病：1. 苯醚甲环唑 2.斑星杰 3. 新秀戊唑醇 4. 乙嘧酚 5. 克菌杰 6. 醚菌酯 二.细菌性疫病：1. 中生菌素 2 噻唑锌 三.花叶病毒病：1. 菌毒清.吗啉胍 2. 氮苷.吗啉胍 3. 吗啉胍.乙酸铜 四.枯萎病根腐病茎基腐：1.中生菌素 2.青枯立克 4. 枯草芽孢杆菌 5.络氨铜灌根

机器人动力学汇总

机器人动力学研究的典型方法和应用 （燕山大学 机械工程学院） 摘 要：本文介绍了动力学分析的基础知识，总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法：牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等，并且介绍了各个方法的特点。并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究，详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。 前 言：机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。机器人机构包括机械结构和驱动装置，它是机器人的本体，也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构，同时也是机器人系统中被控制的对象。目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。所谓动力学模指的是一组动力学方程（运动微分方程），把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。 报告正文： （1）机器人动力学研究的方法 1）牛顿—欧拉法 应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程，是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。把机器人每个连杆（或称构件）看做一个刚体。如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量，那么，为了使连杆运动，必须使其加速或减速，这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。 若刚体的质量为m ，为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ，则按牛顿方程有：ma F = 为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动，必须在刚体上作用一力矩M ， 则按欧拉方程有：εωI I M += 式中，F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量；I 为刚体相对于原点通过质心并与刚

主要蔬菜常见病虫害防治

主要蔬菜常见病虫害防治 日期：2013-10-14 10:40 作者：来源：湖南湘阴县农业局点击：2103 一、辣椒主要病虫害的防治 1、苗床期主要病虫害。①主要病害有灰霉病、炭疽病。分别用速克宁和甲基托布津防治，每隔15天喷一次药液。②主要虫害是蚜虫，可用敌蚜螨、克螨特等药物进行防治。 2、生长结果期的主要病虫害。病害主要有：真菌性疮痂病、炭疽病、疫病可选用可杀得或甲基托布津、瑞毒霉或百菌清防治；病毒病一般引起花叶、卷叶，可用病毒A或辣椒卷叶灵喷雾预防；白绢病、青病重在预防，加强土壤消毒，多施石灰。在发病初期分别5%多菌灵500倍液淋蔸进行防治。 二、茄子的主要病虫害防治 1、主要病害。①育苗初期易发生猝倒病和真菌性病害，防病药剂有速克宁、甲基托布津、百菌清等。 ②生长发育期后的病害有黄萎病、绵疫病。防治重在轮作，严格土壤消毒，重施生石灰。发病始期用可杀得喷雾防治。 2、主要虫害。主要有蚜虫、棉铃虫、十八星瓢虫、茶蟥螨等。蚜虫可用敌蚜螨、乐果等药防治；棉铃虫、十八星瓢虫用功夫或甲维盐等药防治；茶蟥螨用哒螨酮、克螨特防治。 三、白菜类病虫害防治 1、病害有很多，但发生最普遍、最严重的有软腐病、霜霉病和病毒病。①软腐病，发病初期及时拨除病株，并在周围土壤撒少量石灰；②霜霉病，发病初期可用以下药剂防治：75%甲霜灵800倍喷雾，40%乙磷铝150-200倍喷雾；③病毒病，苗期及时防治蚜虫，用吡蚜酮1000倍喷雾。 2、虫害的防治。虫害主要是菜青虫、甜菜夜蛾、蚜虫等虫害，可用敌杀死、甲维盐等药剂防治。 四、莴苣类病虫害防治 1、莴苣的病害主要有：霜霉病和软腐病。①霜霉病，在发病初期用25%甲霜灵800倍或45%代森铵900-1000倍喷施，每隔5-7天喷一次，连续2-3次。②软腐病，发病初期及时拨除病株，并在病穴四周撒少量石灰，同时，可用农链霉素200克/升或敌克松500-1000倍液或50%代森铵800-1000倍液喷施，每5-7天喷一次，连续2-3次。 2、莴苣的主要虫害是蚜虫和蜗牛。分别用敌蚜螨、蜗牛灵进行防治。 五、芹菜的病虫害防治 1、病害。苗期主要有猝倒病，发现病株，及时清除，并撒施药土。可用35%多菌灵拌细土25千克撒施，或用50%多菌灵1000倍液或用50%代森铵1000倍液或70%百菌清800倍液喷雾。成株病害主要有叶枯病和早疫病。可用70%代森锌可湿性粉剂500倍液、40%甲基托布津600-800倍液喷雾，隔5-7天交替用药。 2、主要虫害。芹菜虫害主要有斜纹夜蛾和蚜虫。斜纹夜蛾可用25%灭幼脲3号500倍液或功夫或甲维等药防治。蚜虫可用蚍蚜西酮、吡虫啉单剂防治。 六、黄瓜病虫害防治。 1、黄瓜的主要病害有枯萎病、疫病、霜霉病、细菌性角斑病，可分别用代森铵、可杀得、甲霜灵、农用链霉素防治。 2、虫害主要有黄守瓜虫、蚜虫等，可用敌蚜螨或拟除虫菊酯类等药物喷雾防治。

蔬菜虫害分类

蔬菜主要病虫害种类 十字花科蔬菜病虫：主要有小菜蛾、菜青虫、黄曲条跳甲、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、蚜虫、菜螟、软腐病、黑腐病、菌核病、霜霉病、炭疽病、白锈病等。 豆科蔬菜病虫：主要有豆荚螟、豆蚜、斜纹夜蛾、豆芫菁、斑潜蝇、烟粉虱、朱砂叶螨、白粉病、炭疽病、枯萎病、锈病、轮纹病、病毒病等。 葫芦科蔬菜病虫：主要有黄守瓜、芫菁、瓜娟螟、蚜虫、蓟马、斑潜蝇、烟粉虱、灰霉病、疫病、霜霉病、白粉病、炭疽病、黑斑病、叶斑病、蔓枯病、枯萎病、细菌性角斑病、病毒病等。 茄科蔬菜病虫：主要有蓟马、棉铃虫、二十八星瓢虫、茶黄螨、青枯病、早疫病、晚疫病、褐纹病、炭疽病、白粉病、灰霉病、根结线虫病等。 葱蒜类蔬菜病虫：主要有蓟马、潜叶蝇、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、灰霉病、疫病、霜霉病等。 蔬菜主要病虫害种类及适用农药品种 乐斯本基立甲霜灵百菌清农药杂谈分类：农业 病虫种类： 1、苗期病害（猝倒病、立枯病）发生作物：叶菜类、瓜类、茄果类苗期。适用农药：恶习霉灵、甲基立枯磷、苗菌净、多氧霉素、甲霜灵锰锌。 2、霜霉病类发生作物：瓜类、葱类、叶菜类。适用农药：甲霜灵锰锌、百菌清、氰霜唑、杀毒矾、克露、氟吗锰锌、疫霜灵。 3、疫病类型发生作物：瓜类、葱类、叶菜类。适用农药：甲霜灵锰锌、百菌清、氰霜唑、杀毒矾、克露、氟吗锰锌、疫霜灵。 4、早疫病类发生作物：辣（甜）椒、黄瓜、葱、芋等。适用农药：代森锰锌、可杀得、百菌清、甲霜灵锰锌、杀毒矾、异菌。 5、晚疫病类发生作物：番茄、马铃薯。适用农药：甲霜灵锰锌、氟吗锰锌、氰霜唑、金雷多米尔、克露、蓝保、可杀得。 6、炭疽病类发生作物：甜（辣）椒、白菜、黄瓜、菜豆。适用农药：炭特

瓜类蔬菜主要病虫害防治技术

瓜类蔬菜主要病虫害防治技术 夏季高温高湿有利于多种瓜类蔬菜病虫的发生，加上春种蔬菜收获后田间遗留大量病虫源，使防治工作更加困难。因此，夏季种植瓜类蔬菜应注意采取以下病虫害防治措施： 一、春种蔬菜收获后彻底清除田间残枝败叶，铲除田边杂草，搞好田园清洁。抓住时机赶晴天翻土晒透，以杀灭部分病菌，减少田间病虫源。 二、注意选用前茬非瓜类的农田，避免瓜类连作。育苗前要进行苗床土壤消毒，可有效防治瓜类蔬菜苗期病害。方法有：①每平方米可用1.0-1.5克绿亨一号（≥99%噁霉灵可溶性粉剂）和4克绿亨2号（80%多·福·锌可湿性粉剂），与细土20千克充分掺匀后取1/3撒在畦面，余下2/3播种后做盖土；②用绿亨8号（15%噁霉灵水剂）稀释800-1000倍苗床喷洒或淋施；③用绿亨4号（3％甲霜· 噁霉灵水剂）12-18毫升/平方米，300-500倍液喷雾或淋湿；④用绿亨一号3000-4000倍液苗床淋湿。 三、种植规格不宜过密，比春种稍疏。上棚后注意引蔓整形，保证枝叶间通透性。施肥要注意合理配方，防止偏施过量氮肥，适当提高磷钾比例，并适时补充叶面喷施微肥，如绿亨天宝等，以提高植株抗病力。 四、夏季瓜类主要病害有：霜霉病、疫病、白粉病、炭疽病、叶斑病、枯萎病、蔓枯病等。要注意使用防病杀菌剂喷洒，一般每10天左右喷一次，针对不同病害，选择相应杀菌剂。 1、疫病和霜霉病： 疫病和霜霉病是瓜类生产上的重要病害，在瓜类各生长期均可发生。其有效防治药剂有绿亨80%烯酰吗啉水分散粒剂1500-2000倍液、绿亨铜师傅86.2%氧化亚铜1500倍液，绿亨飓风70%烯酰·嘧菌酯1500倍液、72%霜脲·锰锌可湿性粉剂500-1000倍液、58%甲霜· 锰锌可湿性粉剂600-800倍液等。交替轮换使用上述药剂，可延缓病菌抗药性的产生，取得更好的防治效果。在喷施上述药剂的同时，加入绿亨天宝可在防治蔬菜病害的同时增强瓜类自身的免疫力，提高品质，增加产量。 2、白粉病： 瓜类白粉病分布广泛，全球及我国南北菜区均有发生，是危害瓜类生产的重要病害之一，黄瓜、甜瓜、南瓜、西葫芦等发生较重。可选择以下药剂进行喷雾防治：绿亨8%氟硅唑微乳剂1000-1500倍液、绿亨80%戊唑醇3000-4000倍液、250克/升苯醚甲环唑乳油3000-5000倍液，严重时配合绿亨铜师傅86.2%氧化亚铜1500倍液可解除病害抗性，通知可防治霜霉和多数细菌性病害。 3、枯萎病：

蔬菜主要病虫害综合防治技术

蔬菜主要病虫害综合防治技术 随着农村种植业结构的不断调整，蔬菜生产已成为我县农业的重要产业之一。蔬菜的产量、产值、经济效益均居其他农作物之首，是我县广大蔬菜种植户的主要经济来源。 近年来，我县蔬菜面积迅速扩大，品种日益增多，栽培方式多样，复种指数提高，特别是大量种植保护地和反季节蔬菜，使得多数蔬菜得以周年生产，很大程度上打破了原有蔬菜作物的生态系统的平衡，加之其它经济作物、观赏植物面积的不断增加，为多种害虫发生提供了丰富的食料条件，常规性病虫频频暴发，突发性病虫威胁增大，病虫发生种类逐步增多，几乎任何一种蔬菜都可遭受病虫害的侵染。另外，由于蔬菜种类增加、保护地面积扩大、栽培方式多样、反季节栽培及调运频繁等缘故，造成原来一些次要的病虫害逐渐上升为主要病虫害；还有因长期、过量、单一使用农药，导致病虫抗药性越来越强，防治难度越来越大。据统计,我县常年蔬菜病虫发生面积80多万亩次，防治面积90多万亩次，通过防治挽回损失1.5万吨以上。 我县蔬菜病虫害发生特点 据调查,我县发生的蔬菜病虫害有200余种,其中常年发生的虫害有5O多种,病害有70多种。在日光温室大棚蔬菜病虫中,病害重于虫害,冬春季节的霜霉病、灰霉病偏重发生，其它病虫较轻。在露地菜病虫中,虫害重于病害,病虫发生季节性明显,冬春病害重,夏季和春夏之交病虫并重,秋季虫害重。全年病害发生高峰为苗期的立枯病、猝倒病和6月份的疫病、枯萎病等，特别是辣椒、豇豆、黄瓜的疫病和瓜类的枯萎病等。全年虫害发生高峰在7～9月份，主要是小菜蛾、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、蚜虫、美洲斑潜蝇。 当前蔬菜病虫防治中存在的主要问题 一、对病虫害缺乏了解：目前，蔬菜病虫害种类较多，尤其是保护地蔬菜，在高温高湿条件下，病虫害发生危害严重，而不少菜农不能正确识别病虫害，缺乏植物保护基本知识和病虫害综合防治技能，不懂得贯彻“预防为主，综合防治”的植保方针，依赖、误用和不合理使用化学农药的情况较为普遍。在病虫害暴发时"病急乱投医"，不能做到对症下药，经常会出现打“保险药”、打“马前炮药”、“马后炮药”、“乱打药”、打“高毒剧毒药”及“打错药”或不严格控制农药安全间隔期等现象。长期使用单一种农药:有的菜农发现某种农药效果好，就长期使用，即使发现该药对病虫害的防治效果下降，也不换用其它农药产品，而是采取加大药量的方法，结果随着用药量的增加，病虫害的抗药性也不断增强。如某菜农在防治番茄病毒病时，长期使用20%病毒A，而不更换其它的农药，导致防治病毒病效果降低。 二、缺乏无公害生产关键技术：蔬菜病虫害的防治，长期以来依赖于化学农药防治，其弊端越来

基于动力学模型的轮式移动机器人运动控制_张洪宇

文章编号：1006-1576（2008）11-0079-04 基于动力学模型的轮式移动机器人运动控制 张洪宇，张鹏程，刘春明，宋金泽 （国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073） 摘要：目前，对不确定非完整动力学系统进行设计的主要方法有自适应控制、预测控制、最优控制、智能控制等。结合WMR动力学建模理论的研究成果，对基于动力学模型的WMR运动控制器的设计和研究进展进行综述，并分析今后的重点研究方向。 关键词：轮式移动机器人；动力学模型；运动控制；非完整系统 中图分类号：TP242.6; TP273 文献标识码：A Move Control of Wheeled Mobile Robot Based on Dynamic Model ZHANG Hong-yu, ZHANG Peng-cheng, LIU Chun-ming, SONG Jin-ze (College of Electromechanical Engineering & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) Abstract: At present, methods of non-integrity dynamic systems design mainly include adaptive control, predictive control, optimal control, intelligence control and so on. Based on analyzing the recent results in modeling of WMR dynamics, a survey on motion control of WMR based on dynamic models was given. In addition, future research directions on related topics were also discussed. Keywords: Wheeled mobile robot; Dynamic model; Motion control; Non-integrity system 0 引言 随着生产的发展和科学技术的进步，移动机器人系统在工业、建筑、交通等实际领域具有越来越广泛的应用和需求。进入21世纪，随着移动机器人应用需求的扩大，其应用领域已从结构化的室内环境扩展到海洋、空间和极地、火山等环境。较之固定式机械手，移动机器人具有更广阔的运动空间，更强的灵活性。移动机器人的研究必须解决一系列问题，包括环境感知与建模、实时定位、路径规划、运动控制等，而其中运动控制又是移动机器人系统研究中的关键问题。故结合WMR动力学建模理论的研究成果，对基于动力学模型的WMR运动控制器设计理论和方法的研究进展进行研究。 1 WMR动力学建模 有关WMR早期的研究文献通常针对WMR的运动学模型。但对于高性能的WMR运动控制器设计，仅考虑运动学模型是不够的。文献[1]提出了带有动力小脚轮冗余驱动的移动机器人动力学建模方法，以及WMR接触稳定性问题和稳定接触条件。文献[2]提出一种新的WMR运动学建模的方法，这种方法是基于不平的地面，从每个轮子的雅可比矩阵中推出一个简洁的方程，在这新的方程中给出了车结构参数的物理概念，这样更容易写出从车到接触点的转换方程。文献[3]介绍了与机器人动作相关的每个轮子的雅可比矩阵，与旋转运动的等式合并得出每个轮子的运动方程。文献[4]基于LuGre干摩擦模型和轮胎动力学提出一种三维动力学轮胎/道路摩擦模型，不但考虑了轮胎的径向运动，同时也考虑了扰动和阻尼摩擦下动力学模型，模型不但可以应用在轮胎/道路情况下，也可应用在对车体控制中。在样例中校准模型参数和证实了模型，并用于广泛应用的“magic formula”中，这样更容易估计摩擦力。在文献[5]中同时考虑运动学和动力学约束，其中提出新的计算轮胎横向力方法，并证实了这种轮胎估计的方法比线性化的轮胎模型好，用非线性模型来模拟汽车和受力计算，建立差动驱动移动机器人模型，模型本身可以当作运动控制器。 2 WMR运动控制器设计的主要发展趋势 在WMR控制器设计中，文献[6]给出了全面的分析，WMR的反馈控制根据控制目标的不同，可以大致分为3类：轨迹跟踪（Trajectory tracking）、路径跟随（Path following）、点镇定（Point stabilization）。轨迹跟踪问题指在惯性坐标系中，机器人从给定的初始状态出发，到达并跟随给定的参考轨迹。路径跟随问题是指在惯性坐标系中，机器人从给定的初始状态出发，到达并跟随指定的几何 收稿日期：2008-05-19；修回日期：2008-07-16 作者简介：张洪宇（1978-）男，国防科学技术大学在读硕士生，从事模式识别与智能系统研究。 ，

蔬菜主要病虫害种类及适用农药品种

蔬菜主要病虫害种类及适用农药品种 1、苗期病害发生作物：叶菜类、瓜类、茄果类苗期。合用农药：恶习霉灵、甲基立枯磷、苗菌净、多氧霉素、甲霜灵锰锌。 2、霜霉病类发生作物：瓜类、葱类、叶菜类。合用农药：甲霜灵锰锌、百菌清、氰霜唑、杀毒矾、克露、氟吗锰锌、疫霜灵。 3、疫病类型发生作物：瓜类、葱类、叶菜类。合用农药：甲霜灵锰锌、百菌清、氰霜唑、杀毒矾、克露、氟吗锰锌、疫霜灵。 4、早疫病类发生作物：辣椒、黄瓜、葱、芋等。合用农药：代森锰锌、可杀得、百菌清、甲霜灵锰锌、杀毒矾、异菌。 5、晚疫病类发生作物：番茄、马铃薯。合用农药：甲霜灵锰锌、氟吗锰锌、氰霜唑、金雷多米尔、克露、蓝保、可杀得。 6、炭疽病类发生作物：甜椒、白菜、黄瓜、菜豆。合用农药：炭特灵、施保功、农抗120、年夜生、绿亨一号、多福、多氧霉素。 7、白粉病、锈病类发生作物：瓜、豆、葱类。合用农药：晴菌唑、烯唑醇、三唑酮、百菌清、武夷霉素、农抗120、多氧霉素。 8、黑斑病类发生作物：白菜、甘蓝、花椰菜、萝等。合用农药：百菌清、杀毒矾、代森锰锌、农抗120。 9、根腐病类发生作物：瓜类、茄果类。合用农药：根腐灵、多菌灵、双效灵、壮生、百菌通、多氧霉素。 菌灵、根病净、绿亨二号、克菌、多氧霉素。 11、细菌性叶斑类发生作物：黄瓜、菜豆、甜椒、菜豆。合用农药：杀菌王、龙克菌、克菌康、硫酸、链霉素、新植霉素、波尔多液。 12、细菌性青枯、软腐、黑腐、黑斑病类发生作物：茄果类、十字花科。合用农药：杀菌王、龙克菌、克菌康、硫酸、链霉素、新植霉素、波尔多液。 13、病毒类发生作物：各类蔬菜。合用农药：病毒A、菌毒清、菌毒必克、素灭星植病灵、毒畏、镇毒。 14、小菜蛾、菜青虫等害虫发生作物：十字花科蔬菜。合用农药：菜喜、阿巴虫净、锐劲特、卫灵安打、阿维菌素、米满、千虫克。

蔬菜种类及主要病虫害防治

蔬菜种类、主要虫害及其防治 一、十字花科蔬菜 （一）蔬菜种类：包括大白菜、甘蓝、花椰菜、萝卜、小青菜等 （二）主要虫害及其防治 1、甜菜夜蛾：1%甲维盐、15%茚虫威、5%氟虫晴、5%氟铃脲、5%氟啶脲等可以防止。 2、菜青虫：5%氟啶脲、1%甲维盐、1.8%阿维等可以防止。 3、小菜蛾：15%茚虫威、1%甲维盐、5%氟虫晴、1.8%阿维、5%氟啶脲等可以防止。 4、甘蓝夜蛾：5%氟啶脲 5、甘蓝蚜：10%吡虫啉、48%毒死蜱、4.5%高氯等 6、大猿叶虫：50%辛硫磷80%敌敌畏， 7、黄翅菜叶蜂：50%辛硫磷80%敌敌畏， 8、同型巴蜗牛：30%除涡特、50%涡克星 9、萝卜蚜：48%毒死蜱、10%吡虫啉、20%啶虫脒 10、萝卜地种蝇：50%辛硫磷 （三）主要病害及其防治 1、霜霉病：甲霜灵、氟吗啉、75%百菌清 2、软腐病：链霉素、氢氧化铜、 3、病毒病： 4、细菌性黑腐病：10%吡虫啉、链霉素、75%百菌清、甲霜灵、福美双 5、黑斑病：百菌清、腐霉利、福美双、多菌灵 6、炭疽病：百菌清、多菌灵、苯醚甲环唑、福美双 二、茄科 （一）蔬菜种类：番茄、茄子、辣椒、马铃薯 （二）主要虫害及其防治 1、二十八星瓢虫：48%毒死蜱、90%茚虫威、5%氟虫晴等可以防止。 2、茶黄螨：15%哒螨灵、48%毒死蜱、73%炔螨特、1.8%阿维等可以防止。 3、烟青虫：15%茚虫威、5%氟虫晴、1.8%阿维、5%氟啶脲等可以防止。 4、班须蝽：40%氧化乐果、20%灭多威、80%敌敌畏 （三）主要病害及其防治 1、猝倒病：甲霜灵、75%百菌清、霜霉威、恶霉威 2、灰霉病：30%百菌清·15腐霉利烟剂 3、病毒病：10%吡虫啉、5%菌毒清 4、番茄、马铃薯晚疫病：50%多菌灵、75%百菌清、甲霜灵、氢氧化铜、腐霉利 5、番茄、马铃薯早疫病：60%多菌灵、75%百菌清、甲霜灵、氢氧化铜 6、番茄叶霉病：45%百菌清、50%腐霉利烟剂 7、番茄根结线虫病：80%敌敌畏、50%辛硫磷 8、茄子绵疫病：甲霜灵、霜霉威、百菌清 9、茄子褐纹病：初期可用10%百菌清和20%腐霉利烟剂 10、茄子黄萎病：多菌灵、苯菌灵、苯醚甲环唑 11、辣椒疫病：霜霉威、甲霜灵、烯酰吗啉、氟吗啉、恶霜灵 12、辣椒疮痂病：农用链霉素、氢氧化铜、加瑞农

白菜类蔬菜病虫害识别与防治

白菜类蔬菜病虫害识别与防治 白菜类蔬菜属于十字花科芸苔属一年生或两年生草本植物，按照它们的形态，可以分为大白菜、小白菜、菜薹、乌塌菜以及芜菁等。 大白菜就是结球白菜，在全国都有分布，以北方栽培为主，是华北秋季栽培的主要蔬菜。 小白菜就是不结球白菜，我国北方俗称它为小油菜，南方地区成为青菜。 菜薹又称菜心，是我国著名的特菜之一。 乌塌菜含有丰富的矿物质和维生素，所以人们又叫它“维生素菜”。 总的来说，白菜类蔬菜的叶片、叶球、花薹和嫩茎等，富含各种维生素和矿物质，符合人们的食用习惯，再加上它们栽培面积广、产量高、耐于贮运、供应期长，所以，白菜类蔬菜称得上我国最重要的蔬菜之一。 在白菜类蔬菜的生长过程中，经常会出现各种各样的病虫害，如果不及时地进行防治、或是防治方法不对的话，会对蔬菜的产量和品质造成严重影响。接下来的节目中，我们首先来认识几种典型的病虫害，然后再看看如何防治。 病害 白菜类蔬菜的病害可以分为侵染性病害和生理性病害，而侵染性病害又分为细菌性病害、真菌性病害和病毒性病害。 细菌性病害

细菌性病害是植株由于受到细菌侵染而引起的一种病害，一般表现出坏死、腐烂、萎蔫、畸形的特点。 软腐病 您瞧这颗大白菜，叶球直接露出来了，叶柄基部和根茎处的心髓部组织已经完全腐烂，充满了灰黄色的粘稠物，还散发出很大的臭味，这就是软腐病的典型症状。 软腐病又叫做烂疙瘩、烂葫芦、腐烂病、水烂病等，发生极为普遍。它的主要特点是轻轻一掰，植株就倒了，病部呈黏滑软腐状．并伴有恶臭味。小白菜、菜心等白菜类蔬菜发生软腐病时，症状与大白菜基本相似。 拿大白菜来说，大白菜定植后直到形成心叶的这个过程是长外叶的过程，这个过程中软腐病不会发生。而当植株外叶即将罩严地面的时候，大白菜渐渐进入壮心期，这时软腐病开始发生，从壮心开始至收获的整个过程中都有发病的可能，如果在这个时期，一开始植株外围的叶片在烈日下表现出萎蔫，但早晚尚能恢复，慢慢儿地外叶不能恢复的话，那您就要注意了，这有可能是得软腐病的早期症状。 黑腐病 您瞧这棵大白菜，从叶片的边缘往两侧和里边扩展，形成“V”字形黄褐色枯斑，病斑的周边呈淡黄色，这就是黑腐病的症状。以后，病原菌还会沿着叶脉向里扩展，形成大块黄褐色病斑或网状黑脉，并感染叶柄。大白菜一般在莲座期以后容易得这种病，它也是由细菌引起的。

蔬菜病虫害防治

蔬菜——不用农药怎么防止病虫害？ ?A+ ?A- 2017-04-05 10:01:47农产信息网关注 说实话，作物病虫害防治不用农药很不现实，比较麻烦且费人力，但要有想学习如何不用农药来防治病虫害的朋友可以来看一下。 蔬菜虫害是蔬菜种植户们非常头疼的问题，若是用传统的农药喷洒方式解决虫害，会因为农药残留影响蔬菜的品质。这里和大家分享一下蔬菜虫害的科学防治方法。

一、伴生植物法： 1.青椒和大蒜间作。由于大蒜有一种特殊气味，能使为害青椒的害虫闻之即逃，避免青椒受害。 2.番茄和甘蓝套种。番茄的叶片会散发一种特殊的气味，可驱赶走为害甘蓝的菜青虫和蚜虫。除此之外，这两种蔬菜吸收的营养有很强的互补性，能充分发挥地力。 3.葱头与胡萝卜间作。它们各自散发的气味能驱走相互间的害虫。若单一种植胡萝卜，为防止虫害，可在地内或四周种上几棵葱头，这也能起到驱虫的作用。 并非所有的蔬菜都可以间作，如甘蓝和芹菜、黄瓜和番茄等不宜间作在一起，因为它们各自的分泌物能抑制对方的生长。 这种方法对适用于种植户和家庭小面积种植者。 二、自然材料治虫

1.草木灰液治虫。草木灰10千克对水50千克浸泡24小时，取滤液喷洒可有效地防治蚜虫、黄守虫。若葱、蒜、韭菜受种蝇、葱蝇的蛆虫危害，每亩沟施或撒施草木灰20~30千克，既治蛆又增产。 2.红糖液防治病。害红糖300克溶于500毫升清水中，加入10克白衣酵母，置于温室或大棚内，每天搅拌1次，发酵15~20天，待其表面出现白膜层为止。然后将此发酵液再加入米醋、烧酒各100克，对入100千克水。每隔10天1次，连喷4~5次，防治黄瓜细菌性斑点病和灰霉病有良好效果。 3.兔粪治地老虎每10千克水加兔粪1千克，装入瓦缸内密封沤15~20天，用时搅拌均匀，浇于瓜菜根部，可防治地老虎。 4.尿洗合剂治菜蚜用洗衣粉、尿素、水按1∶4∶400的比例制成混合液，可防治菜蚜，杀虫率达90％以上。 5.猪胆液治病虫10％浓度的猪胆液加适量小苏打、洗衣粉，能防治茄子立枯病、辣椒炭疽病，能驱赶长豆角、四季豆、瓜类等蔬菜上的蚜虫、菜青虫、蜗牛等多种害虫。稀释液可保持10天有效。 6.大蒜、番茄叶巧杀红蜘蛛用大蒜（捣烂成泥状）2份，水1份混拌均匀，取其滤液喷治。或用新鲜的番茄叶（捣烂成浆）加清水2倍并浸泡5小时然后取滤液喷洒果树、花木或蔬菜，都可有效将红蜘蛛杀死。 7.糖醋、烂果诱捕金龟子选用熟烂酸臭的无花果、烂西瓜等，与糖醋液（红糖、醋、水比为1：3：16），一起放入陶钵，支撑分布在果园或菜园中，每2—3天收集钵中的金龟子即可。 8.三合板涂漆聚捕微型害虫在较大的三合板两面涂上橙黄色油漆，干后再涂一层机油、黄油混合油，分布挂在果园或菜园中，蚜虫、白粉虱、美洲斑潜蝇等害虫就会自投罗网。1周后更换涂刷油漆、混合效果更好。

蔬菜主要病虫害及防治

蔬菜主要病虫害及防治 主讲：郭华 一、蔬菜主要有哪些病害?如何科学防治? 1、蔬菜苗期病害：主要是猝倒病、立枯病、沤根、枯萎病、炭疽病和疫病等。 (1)猝倒病：又称卡脖子是各种蔬菜苗期的重要病害。种子在萌发后出土前受侵染可造成烂种，幼苗出土后在茎基部呈现水渍状，病部随即缢缩凹陷，幼苗猝倒。地面潮湿时病部表面生白色绵毛状霜菌。可危害瓜类、茄果类和叶类蔬菜等。 (2)立枯病：刚出土幼苗及大苗均可发病。病苗茎基变褐，后病部收缩细缢，茎叶萎垂枯死；稍大幼苗的白天萎蔫，夜间恢复，当病斑绕茎一周时，幼苗逐渐枯死，但不呈猝倒状。可危害瓜、茄果、豆及叶类蔬菜等。 (3)沤根：可危害瓜类、茄果类、豆科、葱蒜类及根类蔬菜等。蔬菜苗期遇到连阴雨天气或浇水过多，造成土壤水分过大，土温低，幼苗根系的呼吸作用弱，吸水力降低，易发生沤根，不发新根，根皮发黄褐色，最后腐烂，幼苗萎蔫易拔起。 防治：注意排水防涝，适当深耕松土，降低水位；加强苗床管理，进行床土消毒，按每平方米用40％五氯硝基苯粉剂9克与50％拌种双7克混匀，加细干土4--5公斤拌匀，取1／3药土撒在畦面上，播种后将剩余的药土均匀覆盖在种子上；药治可在发病初期用50％多菌灵可湿性粉剂600倍液

细喷雾或用72．2％普力克水剂600倍液每隔7--10天喷一次或用5％井菌霉素水剂1500倍液喷施。 2、叶类蔬菜包括白茶、甘蓝、花菜、芹菜、菠菜、窝笋、空心菜等)常见的病害。 (1)霜霉病：可危害白菜、甘蓝、花菜、菠莱、芹菜、莴笋和空心菜等。苗期成株期都可发病。初生水渍状淡黄色周缘不明显的斑，水渍状病斑持续较长时间后，病部在湿度大或有露水时长出白霉，病斑受叶脉限制呈不整齐或多角形。 防治：实行每二年以上轮作；播种前用种子量0．3％的25％甲霜灵可湿性粉剂拌种；药治可用40％乙膦酸铝可湿性粉剂150--200倍液或72．2％普力克水剂600—800倍液或64％杀毒矾可湿性粉剂500倍液或58％甲霜灵锰锌可湿性粉剂500倍液或69％安克锰锌或72％克露可湿性粉剂600--800倍液，亩喷药液60--70升，每隔7--10天一次，连续防治2--3次。 (2)软腐病：可危害白菜、花菜、甘兰等。其症状可见成株于晴天萎蔫，早晚恢复，持续几天后，叶柄茎或根茎处髓组织溃烂，流出灰褐色粘稠状物，轻碰病株即倒折渍烂，病组织呈粘滑腐烂状，腐烂的病叶茎日晒逐渐失水变干呈薄纸状，紧贴叶球，病烂处均流出硫化氢恶臭味。

蔬菜果树病虫害名称识别

一、蔬菜病害： 白菜霜霉病：真菌性病害、鞭毛菌亚门、霜霉菌 黄瓜霜霉病：真菌性病害、鞭毛菌亚门、假霜霉属 番茄晚疫病：真菌性病害、鞭毛菌亚门、疫霉菌 马铃薯晚疫病：真菌性病害、鞭毛菌亚门、疫霉菌 茄子绵疫病：真菌性病害、鞭毛菌亚门、疫霉菌 黄瓜黑星病：真菌性病害、半知菌亚门、瓜疮痂枝孢霉菌 黄瓜枯萎病：真菌性病害、半知菌亚门、尖镰孢菌 茄褐纹病：真菌性病害、半知菌亚门、拟茎点霉属 茄黄萎病：真菌性病害、半知菌亚门、大丽轮枝菌 番茄早疫病：真菌性病害、半知菌亚门、链格孢菌 马铃薯早疫病：真菌性病害、半知菌亚门、茄链格孢菌 芹菜斑枯病：真菌性病害、半知菌亚门、芹菜壳针孢菌 葱类紫斑病：真菌性病害、半知菌亚门、葱链格孢菌 辣椒炭疽病：真菌性病害、半知菌亚门、刺盘孢菌 菜豆炭疽病：真菌性病害、半知菌亚门、刺盘孢菌 黄瓜菌核病：真菌性病害、子囊菌亚门、核盘菌 西瓜白粉病：真菌性病害、子囊菌亚门、单丝壳白粉菌 黄瓜白粉病：真菌性病害、子囊菌亚门、单丝壳白粉菌 豆类锈病：真菌性病害、担子菌亚门、菜豆单胞锈菌 白菜病毒病：病毒性病害、由芜菁花叶病毒、黄瓜花叶病毒、烟草花叶病毒、等引起白菜软腐病：细菌性病害、欧氏杆状细菌 马铃薯环腐病：棒状杆菌属细菌 番茄脐腐病：生理性病害、缺钙引起 二、果树病害： 苹果腐烂病：真菌性病害、子囊菌亚门、苹果黑腐皮壳菌 苹果黑星病：真菌性病害、子囊菌亚门、黑星菌属 葡萄霜霉病：真菌性病害、鞭毛菌亚门、专性寄生菌 葡萄白粉病：真菌性病害、子囊菌亚门、葡萄钩丝壳菌 葡萄褐班病：真菌性病害、半知菌亚门、葡萄假属孢菌

三、虫害： 梨小食心虫：目：鳞翅目科：小卷叶蛾科危害：苹果、梨桃、杏 星天牛：鞘翅目科：天牛科杨树、柳树、果树 根蛆类：双翅目花蝇科萝卜等 豌豆潜叶蝇双翅目潜蝇科豌豆等 白粉虱同翅目粉虱科黄瓜、花卉 菜粉蝶鳞翅目粉蝶科白菜、绿叶菜类 菜青虫（菜粉蝶幼虫）鳞翅目粉蝶科白菜、绿叶菜类 毒蛾类鳞翅目毒蛾科苹果、杏、李等 甘蓝夜蛾（甘蓝夜盗虫）鳞翅目夜蛾科甘蓝等 桃小食心虫：鳞翅目果蛀蛾科桃、苹果、梨等 大青叶蝉：同翅目叶蝉科水稻、小麦等 天幕毛虫：鳞翅目枯叶蛾科苹果、梨、桃 黄条跳甲：鞘翅目叶甲科白菜类绿叶蔬菜类 黄刺蛾：鳞翅目刺蛾科苹果沙果海堂等 小菜蛾（小青虫）鳞翅目菜蛾科白菜、油菜等 枯叶蛾类：鳞翅目枯叶蛾科苹果、李、杏 夜蛾鳞翅目夜蛾科苹果、葡萄等 灯蛾类：鳞翅目灯蛾科果树、杨树、林木等 菜蚜（菜缢管蚜、萝卜蚜）：同翅目长管蚜科白菜、花椰菜甘蓝等十字花科苹果巢蛾：鳞翅目巢蛾科苹果、梨等