电磁调速电动机11

电机技术与控制—教案

任课教师：罗钟祁

2010年9月

教师课时授课计划

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教师姓名罗钟祁课程名称电机技术与控制实訓课后分折

项目一电磁调速电动机

（一）`教学组织

1．检查学生出勤及着装情况

2．安全训导

（二）授课内容

一、电磁调速电动机

电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（VａｒｙｉｎｇS ｐｅｅｄMｏｔｏｒ）、AS电动机（AｄｊｕｓｔｂｌｅSｐｅｅｄMｏｔｏｒ）或EC电动机（EｄｄｙCｕｒｒｅｎｄMｏｔｏｒ）。是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。

1 电磁调速电动机的规格型号

（1）YCT系列电磁调速电动机

目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。

产品型号含义

Y C T □□□－4 □

交流异步━━┛┃┃──┬─┃┗━拖动电动机功率挡（A或B）电磁━━━━┛┃┃┗━━━━拖动电动机极数

调速━━━━━┛┗━━━━━━中心高

（2）YDCT系列換极式电磁调速电动机

YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。它用YD系列4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型換极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切換。

（3）YCTD系列低电阻电枢电磁调速电动机

YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT 和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国J.DAVIES教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分

层”理论，在YCT系列基础上，采用低电阻端环技术研制成功了YCTD系列风机、泵类专用电磁调速电动机。该系列产品最高输出转速高达原动机额定转速的95％左右，与YCT系列相比，效率提高10％以上，因而使调速节能和使用效果更加显著。

2．电磁调速电动机构造

目前国产的YCT电磁调速电动机的结构有二种，一种是中小型电机为组合式结构，组合式结构如图1-1所示。这种电磁调速电动机的型号有YCT系列和

JZT2（JZT）系列的1-7号机座。

图1-1 图1-2

另一种则为整体式结构，即将异步电动机与电磁转差离合器组装在一个机壳内成为一个整体，原动机转子部分套在空心轴上，空心轴通过轴承装在电动机两端盖上，整体式结构如图1-2所示。这种调速电动机的型号有JZTT（JZTT2）系列、JZ2（JZT）系列8-9号机座。它们的构造由三相交流笼型异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机及控制装置等组成。

（1）三相交流笼型异步电动机

作为原动机拖动电磁转差离合器电枢一起旋转。功率为0。6～100KW

（2）电磁转差离合器

电磁转差离合器。实质上也是一台电机，借磁场作用将主动轴的转矩传递到从动轴，即输出轴。离合器有两个旋转部分，一个是电枢，另一个是磁极，因此电磁转差离合器由电枢、爪形磁极等部分组成，如图1-3所示。

图1-3

1）电枢也叫转子。为圆筒形钢体，具有导磁、导电的作用，直接装在异步电动机的输出轴上，作为主动外转子，其转速与异步电动机同步。在电枢上铸有或装有风叶、散热筋，起散热作用。

2）磁极磁极为一对相互交叉的爪极，通过非磁性材料将两个爪极焊接成为一个整体装在输出轴上。磁极与电枢之间形成气隙，两者之间无机械硬連接，如图1-4所示。磁极上装有励磁绕组，通过集电环由直流电源供电，对线圈励磁。

图1-4

电枢作为主动转子与三相异步电动机转子硬連接以恒速旋转，磁极作为从动转子在电枢与静止导磁部分之间旋转，并输出转矩，帶动生产机械运转。电磁转差离合器是一个传递转矩的装置，它把原动机（异步电动机）发出的转矩通过电磁作用传递到负载上。传递的转矩和转速与电磁转差离合器励磁电流的大小有关。励磁绕组不通电时，从动部分不会转动，相当于离合器分离。直流励磁电流

越大，输出的转矩也越大。

（3）测速发电机为三相永磁式测速发电机，与电磁转差离合器输出轴共轴，起转速负反馈作用来控制电磁转差离合器的转速，使电磁转差离合器稳速，实现自动调速。

3．电磁调速电动机的工作原理

电磁调速电动机的无极调速主要是通过电磁转差离合器来实现的。其工作原理是：当磁极上的励磁线圈通入直流电流后，沿磁极圆周交替产生N、S极，磁力线通过爪极－气隙－电枢－气隙－爪极形成闭合回路，在原动机起动后，离合器的电枢就随电动机在磁场中以转速n1旋转，于是电枢与磁极便有相对运动。根据电磁感应定律可知，电枢切割磁场将产生电动势。由于电枢由整体铸钢做成，就会产生涡流。涡流与磁场互相作用产生电磁力，形成电磁转矩，使磁极带动輸出轴随电枢同方向转动。

电磁转差离合器的磁极的转速n2取决于励磁电流的大小，其转速n2必定小于电枢的转速n1，即有一定的转差率，若沒有（n1－n2）这个转差，电枢中就不能产生涡流，也就沒有电磁转矩了，则电枢与磁极就没有相对运动。若改变励磁电流，即改变磁通，电磁转差离合器在一定负载下的转差率也随之改变，从而改变了输出軸的转速，实现了速度调节，因此改变励磁电流的大小，就可以达到调速的目的。

4．电磁调速电动机的特点

（1）调速范围广，起动性能好，起动转矩大，控制功率小，便于手控、自动和遥控，适用范围广。调速范围可达1：10（120～1200ｎ／min），功率为0.6～100KW。

（2）调速平滑，可以进行无级调速，但应注意，在一般情况下，电磁转差离合器在不同的励磁电流下的机械特性是很软的，励磁电流越小，特性越软。为了得到比较硬的机械特性，增大调速范围，提高调速的平滑性，应该采用帶转速负反馈的闭环调速系统。

（3）结构简单，运行可靠，维修方便，价格便宜。

（4）电磁转差离合器适用于通风机负载和恒转矩负载，而不适用于恒功率负载。

（5）在低速时效率和输出功率比较低，在一般情况下，电磁转差离合器传递效率的最大值约为80％～90％。在任何转速下离合器的传递效率η用下式计算：

η＝ｎ2／ｎ1

式中ｎ2—离合器输出转速；ｎ1—传动电动机转速。

因传递效率的最大值为80％～90％，故电磁转差离合器最大输出功率约为传动电动机功率的80％～90％左右。随着输出转速的降低，传递效率亦相应降低，这是因为电枢中的涡流损失与转差，亦即与离合器的输出转速和输入转速之差成正比的缘故，所以这种调速系统不适宜于长时期处于低速的生产机械。

（6）存在不可控区，由于摩擦和剩磁的存在，当负载转矩小于10％额定转矩时可能失控。

（7）机械特性软，稳定性差。

4．电磁调速电动机的机械特性

（1）电磁调速电动机的自然机械特性

电磁调速电动机的机械特性是指其输出轴上的输出转矩T与转速ｎ的函数关系T＝ｆ（ｎ），且自然机械特性是指没有闭环控制时电动机自身的T＝ｆ（ｎ）曲线，如图1-5所示。

我们从自然机械特性可以看出，在一个励磁电流Iｆ下，存在一条机械特性曲线，其形状为下垂的，因此，改变励磁电流Iｆ，便得到一族机械特性曲线。

这种电磁调速电动机的机械特性可近似地用下列经验公式表示：

If

T2

ｎ2＝ｎ1－K─

Iｆ

式中ｎ1─原动机转速；ｎ2 ─电磁转差离合器输出轴转速；

T2 ─电磁转差离合器输出轴转矩；Iｆ─转差离合器励磁电流；

K ─与电磁转差离合器类型有关的系数。

电磁调速电动机调速，其转差功率P S为：T1ｎ1 T2ｎ2

P S＝P1－P１P1＝───P2＝───

9550 9550

式中P1 ─电磁转差离合器输入功率（KW）；P2 ─电磁转差离合器输出轴功率（KW）；T1─电磁转差离合器输入转矩（N.ｍ）；T2─电磁转差离合器输出转矩（N.ｍ）。

如T1＝T2＝T，有T（ｎ1－ｎ2）9550PS

P＝──────则ｎ2＝ｎ1－────

9550 T 由上式可见，当转差功率一定时，允许输出的转矩T将随转速的降低而降低，近似于通风机特性。

由于电磁调速电动机的原动机是三相异步电动机，在额定转矩范围內其转速变化不大，所以电磁调速电动机的机械特性基本上取决于电磁转差离合器的机械特性，从电磁调速电动机的自然机械特性可以看出，空载转速ｎ1是不变的，但随着负载转矩的增加，输出转速ｎ2急剧下降，故机械特性很软，是软特性，励磁电流Iｆ值越小，特性越软。显然，这样的机械特性，不能直接应用于要求速度比较稳定的工作机械上。

（2）带转速负反馈闭环系统的电磁调速电动机的机械特性

由于电磁转差离合器的固有机械特性很软，为了提高电磁调速电动机机械特性的硬度，扩大调速范围，应采用帶转速负反馈组成的闭环调速系统，以获得具有较硬的闭环调速系统静特性。由安装在电磁调速电动机输出轴上的测速发电机，检出实际运行速度与设定速度比较，按速度偏差值控制电压来调节电动机的励磁电流，从而调节输出转矩，可以得到速度变化率较小的硬机械特性。速度变化率在2％左右，如图1-6所示。由图可知，静特性两端受到最大励磁电流和最小励磁电流的限制。闭环系统的无级调速范围可达10：1，由于它在低速帶负载运行时损耗较大，效率较低，所以适用于经常在高速状态下运行，只有空载才须低速运行的情况。

图1-6

（3）电磁调速电动机的调速特性0

电磁调速电动机运行时，最高速度不可能超过原动机的转速，一般电磁调速电动机输出的最高转速为原动机速度的80％～95％，所以调速范围的大小主要取决于最低运行速度，此最低速度一般为额定速度的10％，因此调速范围为10左右。

电磁调速电动机是改变电磁转差离合器的励磁电流的方式来调速的，是一种平滑的无级调速系统。但是由于该调速系统是依靠负载转矩的反作用来减速和停車的，而电磁转差离合器本身不产生制动转矩，所以当负载惯性大或减速时，负载反向转矩小时，调速系统的响应速度就低，故难于控制。因此在要求迅速减速和停車准确时，应采用电磁制动器的电磁调速电动机。

二、.电磁调速电动机的修理及试車

1．組合式电磁调速电动机的拆卸

（1）拆除所有外接线，做好对应标记，已备装配时按原位置装接。

（2）拆卸联軸器或带轮。

（3）拆卸交流异步电动机，松开各紧固螺丝，取出端盖及转子。

（4）拆卸电磁转差离合器的紧固螺丝，抽出电枢部件。

2．装配装配顺序大致与拆卸时顺序相反。

拆卸和装配时，要避免碰撞擦伤励磁绕組和磁极。并对电机等作绝缘检查和空载电流、负载电流检查。其绝缘阻值不应低于5MΩ。仔细将零部件做好清洁处理，清除内部灰尘。检查轴承是否磨损及更換润滑脂等检修工作。

3．仪器仪表的使用

（1）摇表的使用

1）摇表的选用

测量额定电压在500以下的设备或线路的绝缘电阻时，可选用500伏或1000伏摇表，测量额定电压在500伏以上的设备或线路的绝缘电阻时应选用1000～2500伏摇表，测量瓷瓶时，应选用2500～5000伏摇表。

2）摇表的接线和测量方法

摇表有三个接线柱，其中两个较大的接线柱上分别有“E”（接地）和“L”（线路），另一个较小的接线柱上标有“G”（保护环或叫屏蔽端子）。保护环的作用是消除表壳表面“L”与“E”接线柱间的漏电和被测绝主缘物表面漏电的影响。

①接线必须正确无误，线路接好后，按顺时針方向摇动摇表的手柄，转速要均匀，由慢变快，一般约120r／min，最多不应超过25％，通常要摇动一分钟后，待表针稳定，这时表针指示的数值就是所测得的绝缘电阻值。若测量中发现指針指零，应立即停止摇动手柄。

②当被测电路中有电容时，先持续摇动一段时间，让摇表对电容充电，指針稳定后再读数，测完后先拆去接线，再停止摇动。

③测量照明或电力线路对地的绝缘电阻将摇表接线柱的“E”可靠地接地，“L”接到被测线路上，如图1－7所示：（a、摇表实物图 b、接线图）

图1－7 （ a、摇表实物b、接线图图）

④测量电机的绝缘电阻对地绝缘：将摇表接线柱的“E”接机壳，“L”分别接到电机三相绕组上，摇测三次，相间绝缘：分别将摇表接线柱的“E”和“L”接到电机两相绕组上，三相都要检测到。

3）使用摇表时的注意事项

①测量电气设备和线路的绝缘电阻时，必须先切断电源，绝对不允许设备和线路带电时用摇表去测量，以保证人身安全。

②摇表测量时应放在水平位置，测量前先转动摇表作开路试验，指针是否指在“∽”处，再将“L”和“E”两个接线柱短接慢慢地转动摇表，看指针是否指

在“0”处，若能指在“0”处，说明摇表是好的。注意在摇动手柄时不得让“L”和“E”短接时间过长，否则将损坏仪表。

③摇表接线柱上引出线应用多股软线，且要有良好的绝缘，两根引线切忌絞在一起，以免造成测量数据的不准确。

④摇表测量前应对设备和线路先行放电，以免设备和线路的电容放电危及人身安全和损坏仪表，以及减少测量误差。

⑤测量完毕，应对设备充分放电，否则容易引起触电事故。

⑥禁止在雷电时或在邻近有带高压导体的设备时用摇表进行测量。

（2）钳形表的使用方法

钳形表又称钳形电流表，在不断开电路而需要测量甲电流的场合，可使用钳形表。钳形电流表是根据电流互感器的原理制成的。

1）钳形表的使用方法

甪钳形电流表测量电流时，先估算被测量电流的大小，选择合适的量程，被测量的大小不能估算时应选用最大量程，手持胶木手柄，将开关转到应测量程位置，用手捏紧手柄开关，使钳口打开，将被测载流导线放在钳口中间，然后，放开手柄，钳口就自动闭合，被测导线的电流就通过表头获得测量值。

2）使用钳形电流表注意事项

①钳形电流表不得去测量高压线路的电流，被测线路的电流不能超过钳形表所规定的使用电压，以防绝缘击穿，人身触电。

②测量前应估计被测电流的大小，选择适当的量程，不可用小量程档去测量大电流。

③每次测量只能钳入一根载流导线，测量时应将被测导线置于钳口中央部位，以提高测量准确度。测量结束应将量程调节开关扳到最大量程档位置，以免下次安全使用。

④测量单相负載时，只能将一根载流导线置于铁芯中，否则将测不到电流。测三相负載时，则将要测的一根相线置于铁芯中。如果铁芯中放入两根相线，测得的将是剩余一相的相电流。铁芯中放入三根相线，则测不到电流。

⑤被测电流较小选不到合适的量程时，可以将被测载流导线在铁芯上绕几圈，使仪表指针的偏转角增大。但此时的实际电流测量值应为读数除以所绕圈数所得的商。圈数计算应以铁芯内为准，否则将少计算一圈，使测量值的正误差增加很多。

（3）转速表的使用

1）转速表的量程应据电动机的转速选择。

2）转速表的顶針应根据转軸的中心定位孔选择适合的顶針。

3）操作时手要拿平稳，用力适当。

4．电磁调速电动机的试車

（1）电磁调速电动机装配好后按拆卸时作的标记将线接好。

（2）将调速电位器置零，观看转速表是否为零。若不置零，应校准转速表。（3）接通拖动电动机电源开关，观察运行是否正常。如发现有任何不正常现象或异常声音时，须立即停車进行检查，排除故障，直至试車正常。

（4）接通控制器电源，缓慢调节调速电位器，观察转速表应逐渐上升，再将电位器旋至某一位置，观看转速表值，用机械转速表测定电机实际转速，如两者数值不一，调整转速表校准电位器，使两个数值一致，并再重复校准一次。

项目二、电磁调速电动机的控制装置

前面讲过由于电磁转差离合器的固有机械特性很软，所以电磁调速电动机要扩大调速范围，应采用转速负反馈来組成闭环调速系统，以获得具有较硬的闭环调速系统靜特性。闭环调速系统的组成如方框图2-1所示。

SSS

图2-1

一、电磁调速电动机的调速原理

用测速发电机組成转速负反馈调速系统，与电磁转差离合器的转轴連接，它的输出电压正比于转速，此电压作为反馈电压U fn，将给定电压U sn与反馈电压U fn比较，比较后的偏差电压U fi＝U sn－U fn，经放大电路放大后，与移相触发电路的锯齿波电压合成，输出一脉冲，送到晶闸管主电路，将其输出电压对励磁绕組供电。当原动机起动后，旋转的电枢切割供直流电的励磁绕组产生的磁场，因而产生感应电动势，使电枢产生涡流，涡流与磁场互相作用产生电磁转矩，使磁极与输出轴随电枢旋转。改变给定电压U sn的数值，也就改变电动机的转速。

二、电磁调速电动机控制器工作原理

我国生产的电磁调速电动机控制器，是全国统一设计的JD1系列，它是取代ZLK系列的更新产品，用于YCT和YCTD系列电磁调速电动机的转速控制，外形如图.2-2。JD1型号含义：

JD 1 □—□

┬┬┬┬

交流电磁调速电动机┘││└原动机功率

设计序号──┘└───A：手操普通型B：手操精密型

其控制电路原理如图2-3所示，由图可知，电路由主电路、触发电路（电源电路，给定电路、放大电路、移相触发电路、转速负反馈电路等环节）组成。下面分别介绍调速系统各环节的工作原理。

1.主电路

（1）主电路是由220伏交流电网直接供电的带续流二极管G2的单相半波可控整流电路。输入220伏的交流，输出0～90伏的直流，作为电磁调速异步电动机励磁绕組的直流供电。

（2）主电路的保护装置用快速熔断器进行短路和过载保护，熔体可按晶闸管额定电流的1～1。5倍选择；用硒堆或压敏电阻RV进行交流侧吸收浪涌电压保护；用二极管BZ12对脉冲变压器TB次边作续流保护；用续流二极管G2对晶闸管KZ电流过零的关闭保护，在主回路电源电压过零时，电动机励磁绕组的感应电动势可使晶闸管继续导通，发生失控。而加有续流二极管，励磁绕组的持续电流不再流过晶闸管，而是通过续流二极管形成回路，晶闸管因电流过零而关闭。

图2-3

2.触发电路

由电源电路，测速反馈环节、给定电压环节、比较放大环节、移相和触发环节等組成。

（1）电源电路由同步变压器TC输入220V交流电压,输出49V到给定环节,10V到比较放大环节,4.8V到锯齿波形成环节,18V到脉冲形成环节,5.6V到电源指示灯。

（2）测速反馈环节三相交流测速发电机G与负载同轴相联，将负载转速变为三相交流电压，经三相桥式整流BZ6和电容C8滤波后，输出直流反馈信号。电位器W2用以调节反馈量，W3用以调整转速表的量程范围。

（3）给定电压环节由同步变压器TC输出49V后，经单相桥式整流BZD1和阻容π型滤波以及稳压管WD1稳压，输出比较稳定的直流电压16V作为给定电压。电位器W1用以改变给定电压大小，以实现电动机的调速。

（4）比较和放大环节由同步变压器TC输出10V后，经单相桥式整流BZD2、电容C5滤波，输出稳定的直流电压8.4V供三极管BG2作为集电极电源。

BG2是单级共发射极放大器，R6是它的集电极负载电阻，R7为电压反馈式偏置电阻，R4是电流负反馈电阻，它起到稳定BG2工作点的作用。

给定电压与反馈电压比较后输入给三极管BG2进行放大，在BG2的负载电阻R6上得到放大了的控制信号输入触发器。BZ7、8和BZ9对输入信号实行正反向限幅，避免BG2基极承受过大的正反向电压而损坏。

（5）移相和触发环节220V移相和触发环节采用同步电压为锯齿波的单只晶体管的触发电路。

1）锯齿波形成由同步变压器TC输出4.8V电压，当同步电压为正半周时，经过二极管BZ11半波整流后，给电容C6充电，因二极管正向电阻很小，C6上的电压基本上与同步电压一样迅速上升，当同步电压由顶峰开始下降时，电容C6两端电压大于同步电压时，二极管BZ11截止，于是电容C6通过电阻R8放电，由于C6、R8都较大，放电很慢，一直到下个周期同步电压大于C6电压后，C6又被重新充电。因而在C6、R8两端形成锯齿波电压。

2）触发脉冲的形成来自比较和放大控制电压与同步锯齿波电压合成后，加在三极管BG1的基极，当同步锯齿波电压高于控制电压Uy时，BG1截止，当同步锯齿波电压低于控制电压Uy时，BG1导通，电容C8放电，有一电流经脉冲变压器一次侧绕組，形成集电极电流。

3）触发电路的输出由于BG1导通，使脉冲变压器一次侧绕組有一输入电压，则在二次侧绕組输出一个正脉冲。图2-4是触发电路各点波形。

图2-4

3.调速过程和恒速过程

1）调速以增速为例,调节给定电压环节的电位器W1，增加给定电压，U sn

－U fn＝U S增大，经BG2放大后输至触发电路的控制电压就增大，因而触发电路输出脉冲前移，晶闸管移相角a减小，导通角增大，主电路输出电压增大，离合器的励磁电压增大，因而速度上升，因此改变W1就可改变电机负载的转速。

2）恒速在调速系统中加入速度负反馈，提高了机械特性的硬度，使转速降落减小（即静差度小），从而扩大了允许的调速范围，使系统的静特性得到改善。例如当转差电磁离合器所带负载增大，其转速就要下降，测速发电机输出的负反馈电压也随之下降，这样，给定电压与反馈电压差值增大，BG2输入信号增大，结果使离合器的励磁绕組电压自动增大，而保持转速近似不变，达到了自动稳速的目的。自动调速过程如下：当负载增加↑→n ↓→U fn↓→UU sn↑→（U sn－U fn）↑→α↓→θ↑→n↑

三、电路安装焊接工艺技术要求

1.安装焊接电磁调速电动机控制器电子线路。

2.工艺技术要求

（1）阅读电气原理图，熟悉线路的工作原理及各元件的作用。

（2）检查测量电子元器件的质量。

1）二极管判别方法

①性能判别测试二极管正、反向电阻相差越大越好，两者相差越大，表明

二极管的单向导电特性越好。如果正、反向电阻值很相近，表明管子已坏。若正、反向电阻都很小或为零，说明管子已被击穿，若正、反向电阻都很大，说明管子内部已断路。对于硅管正向电阻一般为几百到几千欧姆之间，反向电阻一般都在几百千欧姆以上。测量时，要根据二极管的功率大小，小功率的二极管一般用R ×100或R×1K档，中、大功率二极管一般选用R×1或R×10档

②极性判别在测试正、反向电阻时，当测得电阻值较小时，与黑表笔相連接的那个电极是二极管的正极：当测得的电阻值较大时，与黑表笔相連接的电极是二极管的负极。

2）稳压管判别方法

判别穩压管是否断路或击穿损坏，可选用R×100档。判别方法与二极管相同，测得正向电阻值无穷大为管子内部断路。测得反向电阻值近似为零为管与内部击穿，如果正反电阻值相差太小，说明其性能变坏或失效。

3）发光二极管判别

发光二极管可用万用表R×10K档测量其正、反电阻，当正向电阻小于50K Ω，反向电阻大于200KΩ时均为正常，如正、反向电阻均为无穷大，说明此管已损坏。

4）三极管的判别方法

①管型和基极的判别方法用万用表电阻量程R×100或R×1K档，将红表笔接某一管脚，将黑表笔分别另外两个管脚，测量两个电阻值，若两个电阻值均较小时，红表笔所接的管脚为PNP型管的基极。若测得的电阻值均较大，红表笔所接的管脚为NPN型管的基极。同样用黑表笔可测出NPN型管，将黑表笔接某一管脚，红表笔接另外两个管脚，当测得两个电阻值较小时，黑表笔所接的管脚为NPN型。若两个电阻值均较大，则黑表笔所接的管脚为PNP型管的基极。

②集电极的判别方法可利用三极管正向电流放大系数比反向电流放大系数大的原理确定集电极。用万用表电阻量程R×100或R×1K档，用手掐住基极和假定的集电极并保持一个间隙，如果是NPN型管子，黑表笔接假定的集电极管脚，红表笔接假定的发射极，测得电阻值小（指针偏摆幅度大）的黑表笔接的管脚为集电极C，红表笔所接的管脚为发射极ｅ。如果是PNP型管子，红表笔接假定的集电极管脚，黑表笔接假定的发射极，测得电阻值小（指針偏摆幅度大）的管脚为集电极C，红表笔所接的管脚为发射极ｅ。

5）单向晶闸管判别

①晶闸管的判别一般用万用表电阻量程R×1K档检查晶闸管阳极A与阳极K之间以及阳极与控制极之间有无短路。再用R×1或R×10档检查控制极G与阴极K之间有无短路或断路。

②管脚的判别用万用表电阻量程R×100或R×1K档测量，黑表笔接一管脚，红表笔分别接另外两管脚，当测得一管脚正向电阻小时，则黑表笔所接的管脚为控制极G，红表笔所接的管脚为阴极K。

6）电阻值的判别

电磁调速(双运放LM358)电动机控制器

电磁调速电动机控制器 一、电路简介 JD1A-40的电动机调速器，电路如图1所示。所使用的变压器二次只有一个绕组，以二极管D12在图中所处位置水平线以上是调节励磁电流的单向可控硅KZ的触发电路；之下则是触发移相调节控制电路和转速反馈电路等。XP1-XP7是航空插头，一种7芯的接插件，用于连接控制器与AC220V电源、调速电动机的励磁线圈和测速发电机的输出线。 二、电路原理分析 电机调速控制器是通过调节图1中转差离合器励磁线圈的电流来改变电动机转速的，而励磁电流则由单向可控硅KZ进行可控整流控制。KZ的触发电路由三极管V1、光耦IC1等元件组成。这部分电路的直流电源与其它电路不共地，它将电源变压器T的220V与225V之间的电位差经二极管D12整流、电容器C2滤波后供其使用。光耦IC1的①脚接地，即接变压器二次的0端，当其②脚为负电位时，光耦③、④脚内附的光敏三极管导通，三极管V1随之导通，向单向可控硅KZ发出触发信号，KZ导通，电动机转差离合器励磁线圈中有电流流过，其路径是：电源相线L→接插件XP1→开关S→熔断器FU→接插件XP3→励磁线圈→接插件XP4→单向可控硅KZ→接插件XP2→电源零线N。这时我们只要在每个电源周期内准确控制IC1②脚由高电平转换为低电平的时刻，就能调节可控硅KZ的导通角，从而调节励磁电流和电动机的转速。 变压器二次的10V电压经过二极管D11和D10整流、电容器C3和C6滤波、稳压管DW2和DW1稳压，得到+5.1V的V+和-5.1V的V-，作为集成电路LM358的工作电源使用。LM358是双运放电路，其①脚、②脚和③脚内部是一个运放，它的正输入端③脚经电阻R19接地；负输入端②脚接有3路信号：一是由转速调整电位器RP2送来的调速信号；二是测速发电机输出电压经D1~D6整流、再由“反馈量调节”电位器RP3调整后送来的反馈信号；三是输出端①脚经电阻R12、R14、R13送来的负反馈信号，这个负反馈信号使得该运放成为名副其实的反相运算放大器。与此不同的是，由⑤脚、⑥脚、⑦脚内部电路构成的运放因为没有负反馈，所以其放大倍数接近无穷大，实际上已经具有了电压比较器的功能。这个电压比较器正输入端⑤脚经电阻R18接地，负输入端⑥脚接有①脚经电阻R11送来的转速控制信号，以及经电阻R8和R10送来的同步信号，这个同步信号就是半波整流、滤波后的残余纹波。 操作调速电位器RP2，可对受控电动机进行调速。例如，顺时针旋转电位器RP2，相当于图1中RP2的中间头向下移动，②脚电位趋向于负，经运放反相放大后，输出端①脚电位趋向于正；相反情况时，①脚电位趋向于负。

电磁调速电机工作原理

电磁调速电机是一种控制简单的交流调速电动机，由Y系列三相异步电动机、涡流离 合器(又称电磁转差离合器或滑差离合器)和测速发电机组成，通常与JZT系列及YGT 系列控制器(或其他控制装置)组成一套具有测速负反馈系统的交流无级调速驱动装置，能在比较宽广的转速范围内进行平滑的无级调速，结构简单，运行稳定，实用可*，维护方便。设备投资少；起动性能好，起动转矩大，起动平滑；控制功率小；调速精度高，调速范围广，无失控区等优点，作为工业恒转矩或递减转矩的负载机械的无级调 速之用，尤其适宜作流量变化较大的泵和风机负载拖动之用，能够获得良好的节能效果。 JZT系列及YGT系列电磁调速电动机（滑差电动机）相配套的控制设备。用于手动操作，能向单台电机离合器的励磁绕组提供可调直流电压，使之实现宽范围无级调速。 为了提高滑差电机的机械特性硬度和抗干扰性能，本控制器采用速度负反馈及电压微 分负反馈电路的反馈系统。 故障排除方法 故障现象故障原因排除方法 1.离合器转速不能调节、仅能告诉运行不能低速运行（失控）（1）滑差空载运行。（2）“速度反馈”调节电位器在极限位置（未加反馈）（1）加上一定的负载（大于10%的额定转矩） （2）转动“反馈电位器”并按五章方法调整。 2.电压电网波动严重影响转速稳定。（1）WB稳压管损坏（1）更换稳压管WB并调 整W5使至电流不致过大或过小，测量WB两端电压18V左右为正常。 3.某一转速运行时、周期性摆动现象严重。（1）励磁线头接反（周期振荡） （2）电容损坏（非周期性振荡）（1）改变接线极性。更换径向磁钢。 （2）更换电容 4.接通电源保险丝熔断。（1）引出线接错 （2）续流二极管ZP接反或击穿 （3）变压器初级短路 （4）压敏电阻Ry被电源过压击穿而短路 （5）KP可控硅损坏短路 （1）检查及整理线路。 （2）检查续流二极管ZP及可控硅KP，若损坏应更换。 （3）检查及修理变压器TB。 （4）更换压敏电阻。 5.接通电源指示灯、转动调速电位器，离合器不转。（1）调速电位器短路 （2）接线开路 （3）晶体管损坏 （4）变压器次级没有电压

三相异步电机的起动方式及调速

三相异步电机的起动方式及调速

综述 应用电磁原理实现电能与机械能互换的旋转机械，统称电机。把机械能转换为电能的电机，称为发电机；把电能转换为机械能的电机，称为电动机。 电动机分为交流电动和直流电动机两大类。交流电动机又分为单相的和三相的，异步的和同步的。我公司使用的大部分为三相异步电动机。所以我们这里只讨论三相异步电动机的相关问题。 一、三相异步电机概述 1、结构 三相异步电动机按转子结构不同分为笼型和绕线转子异步电机两大类。生产上主要应用为笼型异步电机。异步电动机由两个基本部分组成：定子（固定部分）和转子（旋转部分）。笼型异步电机的主要部件如图1所示 图1

a、定子 三相异步电机的定子由机座和装在机座中的定子铁心及定子绕组组成。定子铁心由冲有槽的硅钢片叠成，片间涂有绝缘漆。三相绕组是用绝缘铜线或铝线绕制成三相对称的绕组按一定规则连接嵌放在定子槽中。按国标规定三相绕组始端以U1.V1.W1表示。末端以U2.V2.W2表示。这六个接线端引出至接线盒可以接成如下图2中所示的星形或三角形 图 2 b、转子 笼型转子绕组是在铁心槽内放置铜条，铜条两端焊接绕组形成如鼠笼型，故称为笼型转子，为简化工艺，小容量异步电机的笼型转子是用铝浇铸而成，称为铸铝转子

二、三相异步电机起动方式 对于容量的异步电动机，考虑到大小和性质不同的负载，及电网的容量，解决起动电流大起动转矩小的问题，采用不同的起动方式。 1.全压起动 全压起动又称直接起动。就是利用开关或接触器将电机绕组直接接到额定电压的电源上。直接起动的优点是起动转矩大、起动时间短、起动设备简单、操作方便、易于维护、投资省、设备故障率低等优点。 为了能够利用这些优点，目前设计制造的笼型感应电动机都按全压起动时的冲击力矩与发热条件来考虑其机械强度与热稳定性。所以，只要被拖动的设备能够承受全压起动的冲击力矩，起动引起的压降不超过允许值，就应该选择全压起动的方式。尤其是消防泵等应急设备希望起动快，故障少，凡能采用全压起动者，均不应采用降压起动。 在工程实践中，直接起动可按下列经验公式核定 N Q I I ≤N H P P 443 I Q 为电机起动电流；I N 为电机额定电流；P N 为电机额定功率（KW ） P H 为电源总容量（KV ·A ） 直接起动的缺点为起动电流大，笼型感应电动机的起动电流一般为额定电流5~7倍，如果电动机的功率较大，达到可与为其供电的变压器容量相比拟时，电动机的起动电流将会引起配电系统的电压显著下降，影响接在同一台变压器或同一条供电线路上的其他电气设备的正

电磁调速电动机工作原理

电磁调速电动机工作原理 电磁调速电动机工作原理 2010-06-04 09:06:54| 分类：电机|标签：|字号大中小订阅

=1 _________ & 1- 原动机2-工作气隙3-主轴4-输岀轴5■磁极6-电枢 电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示： n=nO-KT2/l4f 式中：n0 —离合器主动部分（鼠 笼电动机）的转速；n —离合器从动部分（磁极）的转速；If —励磁电流；K —与离合器结构有关的系数； T —离合器的电磁转矩。当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。由上述公式可知：（ 1）当负 载一定时，励磁电流If 的大小决定从动部分转速的高低， 励磁电流愈大，转速愈高；反之，励磁电流愈小， 转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。（ 2）当励磁电流 一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重， 如图2-20a 所示，它具有较软的机械特性，这种软的机械特性在许多情况下，不能满足生产机械的要求。 为了获得范围较广，平滑而稳定的的调速特性，通常采用速度负反馈的措施，使电磁滑差离合器具有如图 2- 20b 所示的硬机械特性。 图2 — 20电磁调速异步电动机机械特性曲线图 2— 21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。 它是利用测速发电机把离合器的输岀速度 n 换成交流电压U -，再经整流器变成直流电压 U -。将U -送 入比较元件，与给定直流励磁电压 Uf 进行比较。得电压差厶Uf — U -。所以输入离合器的励磁电流 If 不是 正比于励磁电压 Uf ，而是正比于电压△ U 。由于U ?（U ―）的大小与转速 n 有关，n 增大，U ?（U -） 变大。n 减小，U ?（U ―）变小。因此，在给定直流励磁电压 Uf 有变情况下，输入的励磁电流 If 的大小 n 11 D

电磁调速电机控制器接线

电磁调速电动机接线图 电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。 电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7) 电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W） 电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W 一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。

一、型号含义： 二、使用条件： 1、海拔不超过1000m。 2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。 4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过0.5g 5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 三、主要技术数据： 3.1手操普通型(见下表) 型号JDIA-11 JDIA-40 JDIA-90 电源电压-220V ±10％频率50-60Hz 员大输出定额直流90V 3.15A 直流90V 5A 直流90V 可控制电机功率0.55~11KW 15 ~ 40KW 45 ~ 90K 测速发电机单相或三相中频电压转速比为≥2V/100min ≤3％ 额定转速时的转速变 化率

稳速精度≤1％ 四、基本工作原理： 从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触测速负反馈电路等环节组成。 主回路：采用可控硅半波直流电路。由于励磁线圈是一个载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。 主回路的保护装置：用熔断器(RD)进行短路保护，用压敏1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。 给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流，C2兀型滤波后，以WD2WD1,稳压管加到给定电位器w1，两端。 测速负反馈电路：测速发电机三相(或单相)电压经D6×6后由C3滤波加到反馈电位器W2二端，此直流电压随调速电机的转速性变化，作为速度反馈信号与给定信号相比较，由于它的极性是与给压相反的，它的增加将减少综合信号(等于给定信号反馈信号)，即起的作用。使骨差沾实现嵌恒转矩无级调速。

电磁调速电动机,教案

电机技术与控制—教案 任课教师：罗钟祁 2010年9月

教师课时授课计划

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项目一电磁调速电动机 （一）`教学组织 1．检查学生出勤及着装情况 2．安全训导 （二）授课内容 一、电磁调速电动机 电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（VａｒｙｉｎｇS ｐｅｅｄMｏｔｏｒ）、AS电动机（AｄｊｕｓｔｂｌｅSｐｅｅｄMｏｔｏｒ）或EC电动机（EｄｄｙCｕｒｒｅｎｄMｏｔｏｒ）。是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。 1 电磁调速电动机的规格型号 （1）YCT系列电磁调速电动机 目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。 产品型号含义 Y C T □□□－4 □ 交流异步━━┛┃┃──┬─┃┗━拖动电动机功率挡（A或B）电磁━━━━┛┃┃┗━━━━拖动电动机极数 调速━━━━━┛┗━━━━━━中心高 （2）YDCT系列換极式电磁调速电动机 YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。它用YD系列4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型換极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切換。 （3）YCTD系列低电阻电枢电磁调速电动机 YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT 和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国J.DA VIES教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分

电磁调速电动机(修改)

电机技术与控制—教案 项目一电磁调速电动机 （一）`教学组织 1．检查学生出勤及着装情况

2．安全训导 （二）授课内容 一、电磁调速电动机 电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（VａｒｙｉｎｇS ｐｅｅｄMｏｔｏｒ）、AS电动机（AｄｊｕｓｔｂｌｅSｐｅｅｄMｏｔｏｒ）或EC电动机（EｄｄｙCｕｒｒｅｎｄMｏｔｏｒ）。是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。 1 电磁调速电动机的规格型号 （1）YCT系列电磁调速电动机 目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。 产品型号含义 Y C T □□□－4 □ 交流异步━━┛┃┃──┬─┃┗━拖动电动机功率挡（A或B）电磁━━━━┛┃┃┗━━━━拖动电动机极数 调速━━━━━┛┗━━━━━━中心高 （2）YDCT系列換极式电磁调速电动机 YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。它用YD系列4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型換极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切換。 （3）YCTD系列低电阻电枢电磁调速电动机 YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT 和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国J.DA VIES教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分层”理论，在YCT系列基础上，采用低电阻端环技术研制成功了YCTD系列风机、泵类专用电磁调速电动机。该系列产品最高输出转速高达原动机额定转速的95％左右，与YCT系列相比，效率提高10％以上，因而使调速节能和使用效果

电磁调速电动机工作原理

电磁调速电动机工作原理 2010-06-04 09:06:54| 分类：电机| 标签：|字号大中小订阅 电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A 型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。 带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。 现将该电动机工作情况作简要介绍 一、电磁调速异步电动机结构与工作原理 电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 图2－19 电磁滑差离合器基本结构示意图

电磁调速电动机调速

电磁调速电动机调速 电磁调速电动机由恒速笼型电动机和靠励磁电流调速的电磁离合器组成。笼型电动机作为主动机,带动电磁离合器,为主动部分;其从动部分与负载连接,且与主动部分只有磁路联系而无机械联系。通过控制励磁电流改变磁路磁通,使离合器产生可控涡流转矩,实现调速目的。 电磁调速电动机又称滑差电机或VS电机,国内已成系列,功率范围0.4~500 kW。 该调速方法的优点:结构及控制线路简单,加工方便,运行可靠,价格便宜,易于维修及对电网无谐波影响。在闭环控制时,调速范围大于10:1,调速精度约2%。适用于中小功率电动机。缺点是:本身低速效率低,高速特性软(但对风机的负载特性影响不大),输出最大转速只有空载转速n0的80%~90%,损失较大。 变极对数调速 当电网频率保持50Hz恒定时,根据n0=60f/P,只要改变极对数P,即可方便地得到3000r/min、1500r/min…,等不同的同步转速。由于没有附加转差功率损耗,所以这是一种高效型的调速方法。由于P都是正整数,因此调速不能做到连续平滑,只能是有级调速该法属于高效型调速方法,其优点主要是控制简单、初投资少、维护方便、可分段启动和减速,节能效果好。双速电动机驱动风机的节电效果见表3。缺点是只能有级调速,改造时原电动机需要被多速电动机所取代。 变频调速 由于同步转速与电源频率f1成正比,所以只要能连续改变f1就可以实现无级调速。变频调速不存在人为地附加转差损失,故该法已成为现代交流调速的基础和主力,也是风机比较理想且有发展前途的调速方法。变频器可分成交流→直流→交流(简称交-直-交)变频器和交流→交流(简称交-交)变频器两大类。前者又称带直流环节的间接式变频器;后者又称直接式变频器简言之,以改变异步电动机定子端输入电源的频率来改变电动机转速的方式称为变频调速。 在风机上经常使用的变频调速装置主要有交-直-交式中的电压型、电流型及脉冲宽度调制型(PWM)3种。 变频调速的优点是效率高,不存在因调频而带来的附加转差损耗;调速范围宽,一般可达20:1;调速精度高,易实现无级调速。启动又相当于分级启动,所以启、制动能耗少主要缺点是变频器复杂,不仅初投资大,而且要求使用维护及管理技术水平高

(完整版)三相异步电动机的型号及选用

三相异步电动机的型号及选用 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T1993-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类 IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用

我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H 2 特殊环境代号 使用场合热带用湿热带用干燥带用高原用船用户外用化工防腐用 汉语拼音字母 T TH TA G H W F 产品规格代号：L－－－－-长机座；M－－－－-中机座；S－－－－-短机座。 下面为两个产品举例： （1）三相异步电动机 Y2－－-132M－－-4 规格代号，中心高132mm，M中机座，4极 产品代号，异步电动机，第二次改型设计 （2）户外防腐型三相异步电动机 Y－－-100L2－－-4－－-WF1 特殊环境代号，W户外用，F化工防腐用，1中等防腐 规格代号，中心高100，长机座第二铁心长度，4极 产品代号，异步电动机 3 常用三相异步电动机产品型号、结构特点及应用场合 序号名称型号机座号与功率范围结构特点应用场合 新老 1 小型三相异步电动机（封闭式） Y2 (IP55) Y(IP44) JO2 JO H80~355

jda-40电磁调速电机控制器说明书

JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司

JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：

JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。

YCT电磁调速电机

电磁调速电机 简介 电磁调速异步电动机（滑差电机） 电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。 缺点 有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。 电磁调速异步电动机结构与工作原理 电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 1-原动机 2-工作气隙 3-主轴 4-输出轴 5-磁极 6-电枢 电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速； n－离合器从动部分（磁极）的转速； If

电磁调速电机规格参数

YCT (卧式)系列电磁调速电机详细信息 ?产品描述： YCT（卧式）/ YCTL（立式）系列电磁调速电动机是机械工业部组织的Y系列异步电动机的主要派生系列。电磁调速电动机由拖动电机（Y系列电动机）、电磁转差离合器和控制器三部份组成，可用于恒转距负载场合，特别适宜在递减转矩负载中使用（例如离心式水泵和风机），有较明显的节能效果。 YCT/ YCTL系列电磁调速电动机能在规定的调速范围内均匀地、连续地无级调速、并能输出额定转矩，电机在运行中当负载转矩变动时可通过控制器的速度负反馈系统自动调节离合器的励磁电流，使输出转速基本上保持不变。本系列电机有全国统一的技术条件，并且外形安装尺寸、拖动电机及其它易损件全国各地生产厂均为统一，可以互换。 ?规格与主要技术参数：

?安装尺寸与外形尺寸： 型号 安装尺寸外形尺寸 A W B W C D E F G H K AB AD HD L YCT112-4A -4B 19 15.5 112 12 273 155 285 520 YCT132-4A -4B 216 241 4 65 YCT160-4A -4B 254 267 45 28 60 8 24 16 650 YCT180-4A ---- 279 3 430 690 YCT200-4A -4B 3 1 230 475 805 845 YCT225-4A -4B 356 4 37 225 19 485 260 531 965 1005 YCT250-4A -4B 4 0 14 42.5 25 0 1100 1140 YCT280-4A ---- 457 5 49 28 5 1230 YCT315-4A -4B 5 1400 YCT355-4A -4B -4C 610 630 108 65 75 75 140 18 20 20 58 67.5 67.5 355 28 780 410 415 415 765 1550 1620 1670 YCT4 8 32 8 0

JD1A电磁调速电动机控制器资料

JD1A电磁调速电动机控制器资料（使用说明书） 默认分类2010-03-03 12:49:22 阅读105 评论0 字号：大中小 电气型号2009-09-12 09:15:39 阅读461 评论0 字号：大中小 资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2. 正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。

4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。

4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速 表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查 调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速 一致。（一般1200转/分~1320转/分） 6、维护及修理 6.1周围环境保持清洁，防止油污水份及潮气进入控制器内部，如发现印刷电路板插脚沾污，则须及 时用酒精擦洗，以免接触不良，影响工作。 6.2在停放时间较长或必要时，应测量控制器的绝缘电阻，阻值不低于1兆 欧。 6.3故障原因及修理

项目一 笼式异步电动机变极调速控制线路

项目一双速电动机变极调速控制线路 张小华 〔教学目标要求〕： 1、知识目标：要求学生掌握笼式异步电动机变极调速的常用的Y—YY与Δ—YY两种方法、变极调速控 制线路的结构与接线，能够正确分析各控制线路的工作原理，会在实际应用中检测、维修、设计相应的控制线路。 2、技能目标：通过对笼式异步电动机变极调速的常用的Y—YY与Δ—YY的特点的分析，了解变极调速 的接线方式，能够安装变极调速的控制线路，能够分析控制电路的故障和排除故障。 3、情感目标：以小组协作形式开展学习并进行现场操作，完成项目任务；养成良好的职业习惯，增强学 生的分析、操作、研究创新的能力以及与小组合作、沟通能力。 4、节能、环保，健康、安全教育目标：要求学生爱护实验、实训设备，节约用电，不乱扔费弃的材料； 培养学生良好的学习、生活习惯，拥有健康的身心；要求学生做好使用工具和用电安全。 〔教学内容分析〕： 本项目介绍了笼式异步电动机的变极调速控制原理、Y—YY与Δ—YY两种方法的接线方式，控制线路的结构、工作原理及制作电路应注意的事项等。包括以下的学习任务： 任务一：笼式异步电动机的变极调速控制线路（8节） 任务二：电动机的变极调速控制线路的装配（8节） 任务三：电磁调速异步电动机控制线路（8节） 〔教学重点与难点〕： 重点：控制线路的认识、分析、绘制，用万用表正确检测控制线路。 难点：控制线路原理的分析与理解，在实际应用中如何检修、设计控制线路。 〔教学方法和策略〕： 布置学生6人为一组，分成6个学习小组。采用实物演示、现场操作、小组合作探究、讲授等教学方法，具体教学策略是： 1、书面作业：先让学生自学本项目各任务的内容，收集资料，归纳主要知识点，初步完成书面作业。 2、展示交流：各学习小组在课堂上汇报、展示前置作业成果，小组间进行交流、释疑，小组长记录组员 的表现。教师在小组进行汇报、展示的过程中，巡视指导，并对各小组的表现进行点评，记录成绩。 3、教师评析：教师根据学生的知识掌握情况，再次补充、讲解理论。引导学生思考，提练要点，并进行 板书。 4、实操练习：学生以小组为单位进行操作练习，认识电器的结构及检测方法。在操作过程中，要求学生 完成学案中有关实操部分学习内容。 5、总结提高：教师根据各小组实操完成情况及效果进行点评，组织各小组结合实操过程、效果进行二次 汇报、交流、展示实操成果。教师组织学生进行知识、技能两方面的归纳、综合，形成知识、技能一体化，提高学生的综合能力。 任务一笼式异步电动机单变极调速控制线路（8节）

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。

4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。

4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）

电动机无极调速的方法及原理

电动机无极调速的方法及原理 随着电力电子学、微电子技术、计算机技术以及电机理论和自动控制理论的发展，影响三相交流电动机发展的问题逐渐得到了解决，目前三相异步交流电动机的调速性能已达到直流调速的水平。在不久的将来交流调速必将取代直流调速。在实际生产过程中，根据加工工艺的要求，生产机械传动机构的运行速度需要进行调节。这种负载不变，人为调节转速的过程称为调速。通常有机械调速和电气调速两种方法，通过改变传动机构转速比的调速方法称为机械调速；通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。不同的生产机械，对调速的目的和具体要求各不相同，对于鼓风机和泵类负载，通过调节转速来调节流量，这与通过调节阀门调节的方法相比，节能效果更加显著。 调速控制是交流电动机的重要控制内容，实际应用中的交流调速方法有多种，常见的有变极调速、转子串电阻调速、串级调速、电磁调速、异步电动机调速、变频调速等。 目前广泛使用的调速方法仍然是传统的改变极对数和改变转子电阻的有级调速控制系统，近年来，随着电力电子、计算机控制以及矢量控制等技术的进步，变频调速技术发展迅速，已应用于很多生产领域，这是将来调速发展的方向。 1、变级调速的实现 变极调速和转子串电阻调速都属于有极调速的范畴,本章主要介绍变极调速控制电路. 当电网频率固定以后,三相异步电动机的同步转速与它的磁极对数成反比.因此,只要改变电动机定子绕组的磁极对数,就能改变它的同步转速,从而改变转子转速.通过绕组的不同组合连接方式,可得到两极、三极速度,最多可获得四极速度,但常见的是两极速度变级调速,即双速电动机的变速. 变极调速有两种方法:第一种,改变定子绕组的连接方法;第二种,在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组. 三相异步电动机的同步转速n 与电动机的极对数p成反比,改变鼠笼式三相异步电动机 1 定子绕组的极对数,就改变了同步转速.因此称之为变极调速.在改变磁极对数时,转子磁极对数也必须同时改变,因此变极调速常用于鼠笼转子三相异步电动机,这是因为鼠笼式转子三相异步电动机本身没有固定的级数,它的极对数能自动地与定子极对数相对应. 1.1变极调速的原理

变频调速三相异步电动机型号

变频调速三相异步电动机型号 YVP系列变频调速异步电动机是一种变更供电频率，达到电机调速的目的，它依据的原理（公式）：n=60f/p 式中：n-每分钟转速p-极对数 f-频率（我国电网标准为50Hz） 由上述公式看出，当电机级数（P）一定时，频率变更，电机每分钟转速（ n）必然变更（成正比），通过变频器一般频率变更在10－60Hz（赫兹）之间，但也可延伸至5－100Hz。变频电机必须与变频器配合使用。目前国际上普遍采用变频调速，因为变频调速有以下优点： 1、效率高、节能显著； 2、调速平滑能在5－100Hz范围内无级调速。 3、低频启动时力矩对负载冲击小； 4、启动电流小，不用附加启动设备； 5、体积小、重量轻、安装尺寸合Y系列相同； 6、在风罩内装有轴流风机，在各种转速下，均由良好的冷却效果； 7、应用范围广，在50Hz以下可作恒转矩运行，在50Hz以上可作恒功率运行； 8、较电磁调速电机结构简单，使用可靠，维修方便。 二、使用条件 1、环境温度不超过－15℃～＋40℃ 2、海拔不超过1000m 3、电机防护等级IP44 4、电源电压380（220）V±10% 频率50（60）Hz ± 2％ 三、主要性能指标 1、调频范围：5～50Hz恒转矩 2、工作制：连续（SI） 3、接法3KW及以下用Y接法，使变频器输出为三相220V时可改为△，4KW及以上为△接 4、启动转矩>125％ 5、绝缘等级：F级：电机内部最高耐温为110℃ 调速系统的特性

变频调速范围（标准系列）；5－50Hz（或6－60Hz）恒转矩调速。在矢量控制条件下，调速系统范围还可扩大。 1、额定转据 TH=9550 PH/Ns N.M 式中： PH－额定功率（KW） 2、系统运行时应选择比较合理的V－F特性。 3、用户要求大于1：10恒转合大于1：2恒功率变频电机时轻在订货时说明。 4、用户要求比三速电机变频调速时本单位亦能供货。

JD1A_电磁调速器说明书

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转 矩无级调速。 2.正常工作条件 海拔不超过1000m； 周围环境温度：-10℃~ +40℃；

相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过； 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 4．结构、安装接线与注意事项 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。

接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、

④接至电机前端励磁绕组F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分） 6、维护及修理 周围环境保持清洁，防止油污水份及潮气进入控制器内部，如发现印刷电路板插脚沾污，则须及时用酒精擦洗，以免接触不良，影响工作。