电动汽车：永磁同步伺服电机选型手册-丹佛斯
同步伺服电机选型手册
简 介
丹佛斯三相交流同步伺服电机采用 欧洲先进的电机制造技术制造。其 定 子绕 组经 特 殊的 不 对 称 磁路 设 计，有效地降低了磁场畸变和磁场 纹波，有良好的低速转矩特性。 转子采用高内禀矫顽力，高磁能积 的钕铁硼稀土永磁材料，具有功率 密度大，温度稳定性好，抗去磁能 力 强的 特点 。 其机 械 结 构 设计 特 别 ，既 最大 限 度地 减 小 了 转动 惯 量，又坚固耐用，并有很高的平衡 精度，故高速运行平稳，噪音低， 振动小。 电机反馈元件为高分辨率绝对值编 码器或旋转变压器，配之与丹佛斯 性能卓越的驱动器FC302及可自由编 程的运动控制器MCO305运行，可完 成高精度速度，定位，位置同步， 电子凸轮控制，应用于 纺织，印 染，包装印刷，塑料，冶金等等行 业。在低速大扭矩应用领域更显示 了其节能潜力。
选型指南
DSM - XXX - TXXXX - SXX - X - X - XX - X
丹 佛斯 同步 伺 服电机 有多种 类型 ; 高速小惯量，低速大扭矩，特别是 采用水或油作冷却媒介的伺服电机 其扭矩可达上万牛，其应用突破伺 服应用的传统领域，可用于诸如石 油采探等特殊行业。 电机技术特点：
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
XXX TXXXX SXX X X XX
基座号 额定扭矩 （扭矩值÷10） 额定速度 （速度值 X100） 电源电压（H 400V,L 230V） F 风冷，0自冷 反馈元件 01 旋转变压器 02 Hiperface 绝对值编码器 03 EnDat绝对值编码器 04 SSI绝对值编码器 B机械制动 , 0无制动
X
良好的机械特性 良好的电流-负载线性度，高能量利用率 高响应特性 高过载特性 高可靠性 低惯量 低噪音 可采用自然冷却，内置风扇冷却，水冷或油冷， 可根据实际情况选择。 环境适应能力强，可在恶劣环境下运行 免维护 完备的过载保护（热保护）
一般技术规范
同步永磁伺服电机 永磁材料 钕铁硼。 绝缘等级： F级 （155℃） 安装形式： IM B5 防护等级： IP64 ( 可选IP65,IP67) 冷却方式： 自然冷却、风冷、水冷、油冷 温度保护： PTC130 出轴方式： 直轴埋键 振动等级： N级 （可选R级， S级） 噪声等级： DSM264<65dB(A)
DSM110/DSM130<55dB(A) DSM145/DSM200<60dB(A)
2
电气参数
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· - 3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（ rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC 的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（ Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000 （Vrms） 额定功率下的额定工作电流 In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM110 T0019S30L 230 Vac
1.91 3000 704 4.09 9000 0.16 27431 H F 自冷 IP54 130° 4.8 8 Y 0.96 1.94 11.1 220 177 1.9 4.35 200 0.87
DSM110 T0019S30H 400 Vac
1.91 3000 702 4.09 9000 0.16 27431 H F 自冷 IP54 130° 4.8 8 Y 1.88 5.95 34.5 380 320 0.97 2.22 200 0.87
DSM110 T0038S30L 230 Vac
3.84 3000 1418 8.15 9000 0.27 31148 H F 自冷 IP54 130° 7.2 8 Y 1.03 0.73 4.78 220 166 3.56 8.16 200 0.91
DSM110 T0038S30H 400 Vac
3.84 3000 1418 8.15 9000 0.27 31148 H F 自冷 IP54 130° 7.2 8 Y 1.9 2.57 16.24 380 310 1.93 4.42 200 0.91
DSM110 T0057S30L 230 Vac
5.71 3000 2109 12.13 9500 0.39 32076 H F 自冷 IP54 130° 9.6 8 Y 1.026 0.55 3.19 220 166 5.3 12.19 200 0.92
DSM110 T0057S30H 400 Vac
5.71 3000 2109 12.13 9500 0.5 32076 H F 自冷 IP54 130° 9.6 8 Y 1.8 1.75 8.45 380 310 3 6.95 200 0.93
DSM110 T0076S30L 230 Vac
7.62 3000 2815 16.19 9500 0.5 33400 H F 自冷 IP54 130° 12.1 8 Y 1.023 0.39 2.39 220 167 7.1 1632 200 0.89
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· · ） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（ rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC 的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（ Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000 （Vrms） 额定功率下的额定工作电流 In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
2 -3
DSM110 T0076S30H 400 Vac
7.62 3000 2815 16.19 6500 0.1 33400 H F 自冷 IP54 130 ° 12.1 8 Y 1.84 14.23 45.51 380 333 1.57 6.33 200 0.89
DSM130 T0026S30L 230 Vac
2.63 3000 1182 6.54 6500 0.328 20579 H F 自冷 IP54 130° 7.1 8 Y 1.06 4.27 7.46 220 177 2.36 6.37 200 0.89
DSM130 T0026S30H 400 Vac
2.63 3000 1182 6.56 6500 0.328 20579 H F 自冷 IP54 130° 7.1 8 Y 1.89 1.92 28.4 380 333 -1.33 3.58 200 0.89
DSM130 T0026S40L 230 Vac
2.65 4000 1422 6.59 6500 0.328 20579 H F 自冷 IP54 130° 7.1 8 Y 0.84 1.04 4.32 220 130 3 8.1 267 0.92
DSM130 T0026S40H 400 Vac
2.65 4000 1492 6.59 6500 0.328 20579 H F 自冷 IP54 130° 7.1 8 Y 1.39 1.7 14.22 380 229 -1.82 4.89 267 0.92
DSM130 T0052S30L 230 Vac
5.25 3000 2405 13.03 6500 0.556 24172 H F 自冷 IP54 130° 10.6 8 Y 1.06 0.75 3.47 220 177 -4.72 12.68 200 0.92
DSM130 T0052S30H 400 Vac
5.25 3000 2405 13.03 6500 0.556 24172 H F 自冷 IP54 130° 10.6 8 Y 1.96 0.42 13.5 380 333 -2.55 6.86 200 0.92
3
电气参数
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· - 3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（ rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC 的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（ Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000 （Vrms） 额定功率下的额定工作电流 In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM130 T0052S40L 230 Vac
5.25 4000 3211 13.03 6500 0.556 24172 H F 自冷 IP54 130° 10.6 8 Y 0.85 1.05 2.16 220 135 5.85 15.81 267 0.94
DSM130 T0052S40H 400 Vac
5.25 4000 3211 13.03 6500 0.556 24172 H F 自冷 IP54 130° 10.6 8 Y 1.49 0.46 7.611 380 239 3.35 9.02 267 0.94
DSM130 T0078S30L 230 Vac
7.87 3000 3535 19.55 6500 0.783 25747 H F 自冷 IP54 130° 14.1 8 Y 1.04 0.28 2.49 220 172 7.22 19.38 200 0.92
DSM130 T0078S30H 400 Vac
7.87 3000 3535 19.55 6500 0.783 25747 H F 自冷 IP54 130 ° 14.1 8 Y 2.05 0.75 8.57 380 328 3.65 9.83 200 0.92
DSM130 T0078S40L 230 Vac
7.89 4000 4582 19.6 6500 0.783 25747 H F 自冷 IP54 130° 14.1 8 Y 0.8 0.33 1.27 220 125 9.37 25.26 267 0.94
DSM130 T0078S40H 400 Vac
7.89 4000 4582 19.6 6500 0.783 25747 H F 自冷 IP54 130° 14.1 8 Y 1.45 0.14 4.11 380 234 5.2 13.94 267 0.94
DSM145 T0047S30L 230 Vac
4.78 3000 1596 11.15 6500 0.889 12935 H F 自冷 IP54 130° 12.1 8 Y 1.14 0.84 5.5 220 196 4 10.08 200 0.92
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· - 3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（ rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC 的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（ Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000 （Vrms） 额定功率下的额定工作电流 In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM145 T0095S15H 400 Vac
9.55 1500 1596 22.31 6500 1.5 15333 H F 自冷 IP54 130° 16.8 8 Y 3.74 3.43 33.6 380 698 2.43 6.15 100 0.9
DSM145 T0095S30L 230 Vac
9.55 3000 3189 22.31 6500 1.5 15333 H F 自冷 IP54 130° 16.8 8 Y 1.14 0.3 2.74 220 199 8 20.18 200 0.94
DSM145 T0095S30H 400 Vac
9.55 3000 2858 22.31 6500 1.5 15333 H F 自冷 IP54 130 ° 16.8 8 Y 1.98 1.01 8.88 380 358.6 4.6 11.62 200 0.94
DSM145 T0142S15H 400 Vac
14.28 1500 2176 33.3 6500 2.12 16226 H F 自冷 IP54 130° 21.4 8 Y 3.8 2.56 23.7 380 721.4 3.6 9.05 100 0.93
DSM145 T0142S30L 230 Vac
14.28 3000 4874 33.3 6500 2.12 16226 H F 自冷 IP54 130° 21.4 8 Y 1 0.15 1.48 220 180 13.6 34.4 200 0.95
DSM145 T0142S30H 400 Vac
14.28 3000 4874 33.3 6500 2.12 16226 H F 自冷 IP54 130° 21.4 8 Y 1.9 0.49 4.98 380 330 7.2 18.1 200 0.95
DSM145 T0189S15H 400 Vac
18.9 1500 3158 44.13 6500 2.73 16666 H F 自冷 IP54 130° 26.1 8 Y 4.06 1.73 17.78 380 722.8 4.43 11.21 100 0.93
4
电气参数
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM145 T0189S30L 230 Vac
18.9 3000 6223 44.13 6500 2.73 16666 H F 自冷 IP54 130° 26.1 8 Y 1.14 0.13 1.37 220 200.8 15.8 39.91 200 0.95
DSM145 T0189S30H 400 Vac
18.9 3000 6223 44.13 6500 2.73 16666 H F 自冷 IP54 130° 26.1 8 Y 2.07 0.43 4.44 380 361.4 8.7 21.98 200 0.95
DSM145 T0236S15H 400 Vac
23.62 1500 3949 55.19 6500 3.34 17036 H F 自冷 IP54 130° 30.7 8 Y 4.07 1.26 13.44 380 704 5.53 13.98 100 0.94
DSM145 T0236S30L 230 Vac
23.62 3000 7899 55.19 6500 3.34 17036 H F 自冷 IP54 130° 30.7 8 Y 1.14 0.1 1.1 220 200.8 19.7 49.91 200 0.95
DSM200 T0196S10H 400 Vac
19.6 1000 2433 48.69 3800 5.13 9785 H F 自冷 IP54 130° 27 8 Y 5.96 4.27 61.6 380 1026 3.14 8.42 67 0.9
DSM200 T0196S15H 400 Vac
19.6 1500 3655 48.69 3800 5.13 9785 H F 自冷 IP54 130° 27 8 Y 4.02 1.92 28.1 380 693.2 4.65 12.48 100 0.92
DSM200 T0196S20H 400 Vac
19.6 2000 4874 4869 4000 5.13 9785 H F 自冷 IP54 130° 27 8 Y 2.89 1.04 14.6 380 333 6.46 17.37 133 0.94
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） m 10 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM200 T0378S10H 400 Vac
37.8 1000 4296 93.799 4000 9.77 9868 H F 自冷 IP54 130° 39 8 Y 5.92 1.7 29.2 380 1013 6.08 16.33 67 0.93
DSM200 T0378S15H 400 Vac
37.8 1500 6445 93.79 4000 9.77 9898 H F 自冷 IP54 130° 39 8 Y 3.93 0.75 12.96 380 675.4 9.16 24.6 100 0.94
DSM200 T0378S20H 400 Vac
37.8 2000 8594 93.79 4000 9.77 9868 H F 自冷 IP54 130° 39 8 Y 2.95 0.42 7.3 380 337.7 12.2 32.77 133 0.96
DSM200 T0567S10H 400 Vac
56.7 1000 6445 140.74 4000 13.08 11093 H F 自冷 IP54 130° 52 8 Y 5.93 1.05 19.4 380 1019.4 9.1 24.46 67 0.95
DSM200 T0567S15H 400 Vac
56.7 1500 9669 140.74 4000 13.08 11093 H F 自冷 IP54 130° 52 8 Y 3.94 0.46 8.64 380 680 13.7 36.82 100 0.96
DSM200 T0567S20H 400 Vac
56.7 2000 12891 140.74 4000 13.08 11093 H F 自冷 IP54 130° 52 8 Y 2.97 0.28 4.7 380 340 18.2 48.85 133 0.97
DSM200 T0765S10H 400 Vac
75.6 1000 85944 187.69 4000 17.06 11342 H F 自冷 IP54 130° 65 8 Y 6 0.75 14.58 380 1021.5 12 32.25 67 0.95
5
电气参数
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM200 T0765S15H 400 Vac
75.6 1500 12891 187.69 4000 17.06 11342 H F 自冷 IP54 130 ° 65 8 Y 4 0.33 6.3 380 681 18 48.37 100 0.96
DSM200 T0765S20H 400 Vac
75.6 2000 17188 187.5 4000 17.06 11342 H F 自冷 IP54 130° 65 8 Y 2.64 0.14 2.9 380 303 27.35 73.29 133 0.97
DSM200 T0294S10HF 400 Vac
29.4 1000 3481 73 4000 5.13 14670 H F 风冷 IP54 130° 34 8 Y 5.77 4.27 61.6 380 1026 4.85 13 67 0.85
DSM200 T0294S20HF 400 Vac
29.4 2000 5570 73 4000 5.13 14670 H F 风冷 IP54 130° 34 8 Y 2.91 1.04 14.6 380 666 9.62 25.8 133 0.92
DSM200 DSM200 DSM200 T0294S30HF T0588S100HF T0588S20HF 400 Vac
29.4 3000 10444 73 4000 5.13 14670 H F 风冷 IP54 130° 34 8 Y 1.94 0.46 6.48 380 333 14.4 38.8 200 0.94
400 Vac
58.8 1000 6963 146 4000 9.77 15406 H F 风冷 IP54 130° 46 8 Y 5.85 1.7 29.2 380 1013.1 9.57 25.7 67 0.91
400 Vac
58.8 2000 13927 146 4000 9.77 15406 H F 风冷 IP54 130 ° 46 8 Y 2.96 0.42 7.3 380 675.4 18.9 50.8 133 0.95
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM200 T0588S30HF 400 Vac
58.8 3000 20890 146 4000 9.77 15406 H F 风冷 IP54 130° 46 8 Y 1.97 0.19 3.24 380 337.7 28.4 76.4 200 0.96
DSM200 T0882S10HF 400 Vac
88.2 1000 10444 219 4000 13.08 17261 H F 风冷 IP54 130° 59 8 Y 5.87 1.05 19.4 380 1020 14.3 38.4 67 0.93
DSM200 T0882S20HF 400 Vac
88.2 2000 20889 219 4000 13.08 17261 H F 风冷 IP54 130° 59 8 Y 2.97 0.28 4.7 380 680 28.3 76 133 0.96
DSM200 T0882S30HF 400 Vac
88.2 3000 31337 219 4000 13.08 17261 H F 风冷 IP54 130° 59 8 Y 1.98 0.12 2.16 380 340 42.4 114 200 0.97
DSM200 T1176S10HF 400 Vac
117.6 1000 13926 292 4000 17.06 17646 H F 风冷 IP54 130° 72 8 Y 5.89 0.75 14.58 380 1021.5 19 51.1 67 0.94
DSM200 T1176S20HF 400 Vac
117.6 2000 27853 292 4000 17.06 17646 H F 风冷 IP54 130° 72 8 Y 2.65 0.15 2.9 380 605.6 42.2 113.6 133 0.96
DSM200 T1176S30HF 400 Vac
117.6 3000 41780 292 4000 17.06 17646 H F 风冷 IP54 130 ° 72 8 Y 1.98 0.084 1.62 380 340.5 56.4 152 200 0.97
6
电气参数
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM264 T0588S10H 400 Vac
58.8 1000 6962 145.5 4000 20 7500 H F 自冷 IP54 130° 67 8 Y 5.89 0.95 32.4 380 1059 9.5 25.4 67 0.95
DSM264 T0588S15H 400 Vac
58.8 1500 10444 145.5 4000 20 7500 H F 自冷 IP54 130 ° 67 8 Y 3.94 0.42 14.4 380 706 14.2 38 100 0.96
DSM264 T0588S20H 400 Vac
58.8 2000 13926 145.5 4000 20 7500 H F 自冷 IP54 130° 67 8 Y 2.96 0.24 8.1 380 529.5 18.9 50.6 133 0.97
DSM264 T1176S10H 400 Vac
117.6 1000 13727 291.97 4000 34.8 8649 H F 自冷 IP54 130° 91 8 Y 6 0.4 16.2 380 1074 18.7 50.1 67 0.96
DSM264 T1176S15H 400 Vac
117.6 1500 20591 291.9 4000 34.8 8649 H F 自冷 IP54 130° 91 8 Y 4 0.17 7.2 380 714 28 75.2 100 0.97
DSM264 T1176S20H 400 Vac
117.6 2000 27455 291.9 4000 34.8 8649 H F 自冷 IP54 130° 91 8 Y 3 0.1 4.05 380 537 37.2 100.3 133 0.98
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM264 T1764S10H 400 Vac
176.4 1000 20491 437.4 4000 49.6 9092 H F 自冷 IP54 130° 115 8 Y 6 0.25 10.8 380 1077 28 75.1 67 0.98
DSM264 T1764S15H 400 Vac
176.4 1500 31385 437.4 4000 49.6 9092 H F 自冷 IP54 130° 115 8 Y 3.8 0.095 4.21 380 673.2 44.3 118.6 100 0.98
DSM264 T1764S20H 400 Vac
176.4 2000 41846 437.4 4000 49.6 9092 H F 自冷 IP54 130° 115 8 Y 3 0.062 2.7 380 538.5 55.7 150.3 133 0.98
DSM264 T2352S10H 400 Vac
235.2 1000 27156 593.9 4000 64.4 9347 H F 自冷 IP54 130° 139 8 Y 6.05 0.18 8.1 380 1080 37 99.5 67 0.98
DSM264 T2352S15H 400 Vac
235.2 1500 41592 593.9 4000 64.4 9347 H F 自冷 IP54 130 ° 139 8 Y 4.04 0.079 3.6 380 720 55.5 149 100 0.98
DSM264 T2352S20H 400 Vac
235.2 2000 56314 593.9 4000 64.4 9347 H F 自冷 IP54 130° 139 8 Y 3 0.045 2.02 380 540 74 200.6 133 0.98
7
电气参数
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（ rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· 2· -3） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
DSM264 T0882S10HF 400 Vac
88.2 1000 10345 218.2 4000 20 7500 H F 风冷 Ip54 130° 80 8 Y 5.67 0.95 32.4 380 1059 14.8 39.6 67 0.92
DSM264 T0882S20HF 400 Vac
88.2 2000 20691 218.2 4000 20 7500 H F 风冷 Ip54 130° 80 8 Y 2.88 0.24 8.1 380 529.5 29.2 78.1 133 0.96
DSM264 T10882S30HF 400 Vac
88.2 3000 31036 218.2 4000 20 7500 H F 风冷 Ip54 130° 80 8 Y 1.93 0.106 3.6 380 353 43.5 116.5 200 0.97
DSM264 T1764S10HF 400 Vac
176.4 1000 20691 437 4000 34.8 8649 H F 风冷 Ip54 130° 104 8 Y 5.8 0.4 16.2 380 1074 29 77.7 67 0.95
DSM264 T1764S20HF 400 Vac
176.4 2000 41382 437 4000 34.8 8649 H F 风冷 IP54 130 ° 104 8 Y 2.93 0.1 4.05 380 537 57.4 153.9 133 0.97
DSM264 T1764S30HF 400 Vac
176.4 3000 62073 437 4000 34.8 8649 H F 风冷 IP54 130° 104 8 Y 1.96 0.044 1.8 380 357 85.8 230.1 200 0.98
电机型号 基本数据
额定转矩 T（Nmrms） 额定转速 wn（rpm ） 额定功率 P（W） 峰值转矩 Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速 Wmax（rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg· · ） m 10 2 峰值转矩时的加速度apk（rad/s ） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（ Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数 Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm ） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（ Vrms） 3000rpm 时的反电势V3000（ Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流 Ipk（Arms） 工作频率 fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
2 -3
DSM264 T2646S10HF 400 Vac
264.6 1000 31036.5 656.6 4000 49.6 9092 H F 风冷 IP54 130° 128 8 Y 5.82 0.247 10.8 380 1077 43.3 161.3 67 0.95
DSM264 T2646S20HF 400 Vac
264.6 2000 63379 656.6 4000 49.6 9092 H F 风冷 IP54 130° 128 8 Y 2.94 0.062 2.7 380 538.5 85.7 230.2 133 0.97
DSM264 T2646S30HF 400 Vac
264.6 3000 93109 656.6 4000 49.6 9092 H F 风冷 Ip54 130° 128 8 Y 1.9 0.024 1.5 380 336.6 133 356 200 0.98
DSM264 T3528S10HF 400 Vac
352.8 1000 41382 893.9 4000 64.4 9347 H F 风冷 Ip54 130° 152 8 Y 5.38 0.18 8.1 380 1050 57.6 154.8 67 0.94
DSM264 T3528S20HF 400 Vac
352.8 2000 84506 893.9 4000 64.4 9347 H F 风冷 Ip54 130° 152 8 Y 2.95 0.0447 2.02 380 540 114 306.1 133 0.97
DSM264 T3528S30HF 400 Vac
352.8 3000 128719 893.9 4000 64.4 9347 H F 风冷 Ip54 130° 152 8 Y 1.98 0.02 0.9 380 360 170 456 200 0.98
8
电气安装图
为 了避 免因 电 磁干 扰 影响 控制 特 性，电机动力线及反馈线均应采用 屏蔽电缆。
其中动力线应为 U，V，W， PE外加 屏蔽层。布线时应将屏蔽层驱动器 一侧接 在 FC302去耦板上，电机侧 则接于电机接地点上，并保证有足 够的接触面积。
反馈电缆应采用双绞屏蔽电缆，此 电缆除双绞线外加屏蔽层外，还应 有总的屏蔽层。接线时成组的信号 应按双绞形式连接。最外侧的屏蔽 层的接法与电机动力线接法相同。 动力线
FC302侧动力线连接：
型号 96 U 97 V 98 W 99 PE 1)
电机 侧： 反馈信号：
旋转 变压器 屏蔽层 SIN+ SINCOS+ COSREFREF+ Hiperface 绝对值编码器 屏蔽层 SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATAEnDat 绝对值编码器 屏蔽层 A+ AB+ BDATA+ DATACLOCK+ CLOCK5V 0V SENSOR 5V 与10 短接 SENSOR 0V 与11 短接 SSI 绝对值编码器 屏蔽层 CLOCK+ CLOCKDATA+ DATA电机插座 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
旋转变压器连接： FC302侧MCB103连接
5V 0V
5V 0V
电机 侧： 反馈信号：
信 号 Shield(屏蔽) U V W X(PTC130o) Y(PTC130o) B1 B2 9针航空插座 1 2 3 4 5 6 8 9
注意 ： 丹佛斯FC 302 只可用以REF+， REF- 为激 励信号， SIN/COS 为位置信号的 旋转变压器。
9
反馈信号
绝对值编码器 FC302侧MCB102连接： （Hiperface， SSI ，EnDat）
Connector Designation X31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Incremental Encoder
(please refer to Graphic A)
SinCos Encoder Hiperface
(please refer to Graphic B)
EnDat Encoder 24V*
SSI Encoder
Description 24V Output (21-25V,Imax:125mA) 8V Output (7-12V,Imax:200mA) 5V Output (5V ±5%,Imax:200mA) GND A input A inv input B input B inv input Z input OR+Data RS485 Z inv input OR+Data RS485 Future use Future use
NC NC 5 VCC GND A input A inv input B input B inv input Z input Z inv input NC NC
8 Vcc 5 Vcc GND +COS REFCOS +SIN REFSIN Clock out Clock out inv. Data in Data in inv. 5V* GND
+COS REFCOS +SIN REFSIN +Data RS485 -Date RS485 NC NC
Clock out Clock out inv. Data in Data in inv.
*Supply for encode:see data on encoder
机械安装图：
DSM110XX
单 位：mm
电机型号 DSM110T0019 DSM110T0038 DSM110T0057 DSM110T0076
长度L 190 240 290 340
DSM130XX
单 位：mm
电机型号 DSM130T0026 DSM130T0052 DSM130T0078
长度L 190 240 290
10
DSM 145XX
单位 ：mm
电机型号 DSM0145T0047 DSM0145T0095 DSM0145T0142 DSM0145T0189 DSM0145T236
长度L 221.3 274.5 327.7 380.9 434.1
DSM200XX
DSM200FXX
单位：mm
单 位：mm
电机型号 DSM0200T0196 DSM0200T0378 DSM0200T0567 DSM0200T0765
长度L 265 337 409 481
电机型号 DSM0200FT0294 DSM0200FT0588 DSM0200FT0882 DSM0200FT1176
长度L 341 413 485 557
DSM264XX
DSM264FXX
单位：mm
单 位：mm
电机型号 DSM0264T0588 DSM0264T1176 DSM0264T1764 DSM0264T2352
长度L 327 407 487 567
电机型号 DSM0264FT0887 DSM0264FT1764 DSM0264FT2646 DSM0264FT3528
长度L 413 493 573 635
11
VLT?品牌的内涵
丹佛斯传动公司是全球专业变频调速器供应商的领军者，并且仍在继续扩大既有的市 场份额。
致力于传动控制产品 丹佛斯于1968年首次在全球批量生产并 销售用于交流电机的变速传动装置，命
保护环境 VLT? 产品的生产着眼于生产者和 用户的环 境和安全。 一切 活动的 计 划和 执行 都考虑 到所有 员 工、 内部和 外部环 境。尽 量减少生产中的 噪声 、烟雾 或其他 污染， 并确保污染物的 安全处置。 联合国全球公约 丹佛 斯签署 了联合 国关于 社会和环境责任 的全 球公约 ，公司 的一切 行动都对当地社 会负责。 欧盟指令 丹佛斯所有工厂都按ISO14001标准进行了 认证 ，并且 执行欧 盟关于 一般产品的安全 性（GPSD）指令和机械指令。所有产品系 列都 执行欧 盟关于 电气和 电子设备中危险 物质的指令（RoHS），并按照欧盟关于废 电气 和电子 设备的 指令（ WEEE）设计 所 有系列产品。 产品影响 一年生产的VLT 系列变频调速器 可节省相 当于 一家标 准核电 厂的年 发电量。同时更 好的 过程控 制可提 高产品 质量、减少废物 排放和降低设备磨损。
?
依赖专业技术人员 丹佛斯传动 公司对产品的每一个重要组 成要素负责。通过对产品的自有功能、 硬件、软件、功率模块、印刷电路板和 功能选件的开发和生产，我们能保证客 户获得可靠的产品。
名为VLT 品牌。自此以来，我们一直专 致于该业务。 丹佛斯传动公司共有两千多名员工在全 世界一百多个国家从事研发、生产和销 售变频调速器和软启动器，并且只专注 于此项业务。
?
遍布全球的本地支持 VLT 品牌传动产品在世界各地的设备上 运行，丹佛斯传动公司在世界一百多个 国家的专业技术人员，随时随地为您提 供周到的服务。 丹佛斯传动 公司的专业技术人员将永远 面对用户对变频器提出的各种挑战。
?
智能和创新 丹佛斯传动公司的开发者们在开发以及 设计、制造和配置过程中一直完全采用 模块化的原则。 未来产品的特性是在专业化技术平台上 平行开发出来的。这样，各个部件的开 发就能平行地进行，同时减少了进入市 场的时间，确保客户始终能享受到产品 的最新功能。
按WEEE标准设计，通过RoHS认证
丹佛斯中国传动部客户支持热线：4006119988
https://www.wendangku.net/doc/2713490223.html,
丹佛斯对样本、手册和其他印刷材料中可能存在的错误不承担责任。丹佛斯保留无需通知而更改产品的权利。若此类变更不会引发既定规格的并发变更，则同样适用于已订购产品。 本资料中的所有商标是各相关公司的产权。丹佛斯和丹佛斯图标是丹佛斯股份有限公司的商标。保留一切权利。
丹佛斯(上海)自动 控制有限公司
上海市宜山路900号 科技大楼C楼20层 电话:021-******** 传真:021-******** 邮编:200233
丹佛斯(天津)有限公司 北京办事处
北京市朝阳区光华路甲8号 和乔大厦C座3层 电话:010-******** 传真:010-******** 邮编:100026
丹佛斯(天津)有限公司 广州办事处
广州市人民中路555号 美国银行中心2201室 电话:020-********,01 传真:020-******** 邮编:510145
丹佛斯(上海)自动控制 有限公司成都办事处
成都市下南大街2号 宏达国际广场11层1103-1104室 电话:028-********,43 传真:028-******** 邮编:610016
丹佛斯(上海)自动控制 有限公司青岛办事处
青岛市山东路40号 广发金融大厦1102A室 电话:0532-******** 传真:0532-******** 邮编:266071
丹佛斯(上海)自动控制 有限公司沈阳办事处
沈阳市和平区三好街55号 信息产业大厦1308室 电话:024-******** 传真:024-******** 邮编:110003
丹佛斯(上海)自动控制 有限公司西安办事处
西安市二环南路88号 老三届世纪星大厦25层C座 电话:029-******** 传真:029-******** 邮编:710065
VLT?为丹佛斯公司的注册商标
DKDD .PB.39.A1.41
电动汽车驱动电机的设计与选型
电动汽车驱动电机的设计与选型 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置。早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。 相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点：动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。底盘结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底盘承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。（说起来很轻松，但是如果真正实现起
来，上面那段话恐怕十年之内都没办法产业化，比如机电复合制动，比如制动能量回馈，原理不难，难的是在技术、成本、产业、供应商等等条件都成熟起来之后......）1.电动汽车基本参数参数确定1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表：1.2 动力性指标如下： 最大车速X；在车速=60km/h时爬坡度5%（3度）；在车速=40km/h时爬坡度12% （6.8度）；原地起步至100km/h的加速时间；最大爬坡度（16度）；0到75km/h加速时间；具备2~3倍过载能力。2.电机参数设计一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区，即电动机的额定功率；而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1～5min),即电动机的峰值功率。2.1 以最高车速确定电机额定功率根据虽高车速计算电机功率时，不考虑加速阻力和坡道阻力，电机功率应满足：式中：电机输出功率，kw；传动系效率，取0.9；最大车重，取1400kg;滚动摩擦系数，取0.014；风阻系数，取0.33；迎风面积，取2.50㎡；最高车速，取100km/h。根据（1）（2）式，可以计算出满足最高车速时，电机输出额定功率为21.023kw[3]。2.2 根据要求车速的爬坡度计算 根据公式（4），其中在车速=60km/h时爬坡度5%可得：根据公式（4），其中在车速=40km/h时爬坡度12%可得： 根据（4）式，可以计算出满足车速为60km/h时，爬坡度为
汽车用驱动电机的特点和选型方法
注：表中性能从高到底的符号依次为：◎、○、□ 从高效率区来讲，表现出来的结果是永磁同步电机高效率区更宽，这也和电机的本身原理是有关系。像交流异步电机转子一定要励磁，就会损失一部分的能量，永磁电机因为转子永磁体本身可以产生磁场，使得效率占优。对于开关磁阻电机来说，转子上没有永磁体，也不需要感应，完全靠磁阻的变化，所以效率比永磁电机来说更低一些。如果说到调速范围，交流异步电机和永磁同步电机具有同类的调速的性能;如果说到恒功率范围，由于交流异步电机自身的特性，它的恒功率区一定会比永磁同步电机低一些。作为电动汽车驱动电机使用，直流电机和永磁式电机在结构和面对复杂的工作环境适应性太差，很容易发生机械和退磁的故障。开关磁阻电机应用到电动汽车是必然的趋势。 3.电机参数的选择 驱动电机选型主要参考的参数为：最大转矩，峰值功率，额定功率，最高转速，基速。在驱动电机选型时，确定峰值功率的决定性因素是百公里加速时间，确定最大转矩的决定性因素是最大爬坡度。 3.1 驱动电机的额定功率选择 汽车行驶的方程式为[9]： （1） 其中， Ttq/ Nm为电机转矩，nt为传动系统效率，i为当前挡位的总传动比，ua/(km/h)为车速，g为重力加速度，α/°为爬坡角度，最大质量m/kg、迎风面积A/m2、空气阻力系数CD、车轮滚动半径r/m。 电动汽车需要满足上述力的相互平衡，同时满足功率的平衡。驱动电机的额定功率应当满足纯电动汽车对最高速度的要求。考虑到驱动电机有一定过载能力，可以代入90%最高速度计算额定功率[8]。即额定功率须满足： （2） 其中umax/(km/h)为持续最高车速。根据式(1)可计算得出额定功率P。 3.2 驱动电机的峰值功率选择 驱动电机的峰值功率应同时满足电动汽车瞬时最高车速，最大爬坡度和加速性能的要求。a.纯电动汽车以某一速度完成最大爬坡时的功率需求为： （3） 其中，Pmax-i/kW为满足最大爬坡度要求的峰值功率，αmax/°为最大爬坡角度，ui/(km/h)为爬坡车速。代入数据得到Pmax_i。 b.纯电动汽车加速时的功率需求为： （4） 其中，Pmax_a/kW为满足最短加速时间要求的峰值功率。 对等式两边进行处理并对时间积分，得到： （5） 其中，Ft/N为驱动力，ut/(km/h)为加速过程的终速，根据动力性能要求应取值100 km/h，t/s为百公里加速时间。要特别注意的是，驱动电机基速前恒转矩，基速后恒功率的特性决定了驱动力Ft为一分段函数，即： （u≤ui）（6） （u>ui）（6）
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
电动车电机及电池选型计算
CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，
风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。根据爬坡性能确定的最大功率 其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩 电机的基数、额定转矩
电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式： 经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。 综合以上理论计算，根据设计目标确定的需求电机参数（经减速器后）如下表所示： 4、动力电池选型计算 纯电动汽车在行驶过程中的能量完全来自于动力电池组，动力电池组的容量越大，汽车的续驶里程就越长，但是相应的电池组的体积和重量也越大。 首先电池组总电压需要达到电机控制器的电压等级，一般为电机控制器的额定工作电压，因此动力电池组总电压暂取48V。 其次根据设计目标中以30Km/h行驶的续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需的能量。匀速行驶时纯电动汽车的需求功率为： 式中，速度为30Km/h，计算得到功率为，那么四个电机所需总功率为。因为以30Km/h 行驶120Km需要用时4h，考虑到电池组放电效率为，而放电深度为80%，因此电池总能量为。 根据电池总能量可以求出电池容量，由公式： 得到，C=302Ah，汽车在实际行驶中，有加速以及爬坡情况，而在这两种工况下转矩增大，需要很大的放电电流，因此耗能比匀速行驶时要多，由上述理论计算结合实际的电池供应商的情况，最终选择。
电机的选型计算
电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
菲仕伺服电机选型样本
Type U301.20.30.94Nm 1.18Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.45A 0.57A 0.20Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 118.34Ohm 120.80mH -V 370V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U301.60.30.95Nm 1.39Nm 6000Rpm 7400Rpm 1.30A 2.00A 0.60Kw 0.48Nm/A 29V/Krpm 400Hz 10.17Ohm 14.53mH -V 372V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U302.20.3 2.00Nm 2.48Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.98A 1.19A 0.42Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 41.30Ohm 59.20mH -V 371V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U302.50.3 2.00Nm 2.60Nm 5000Rpm 6000Rpm 2.00A 2.60A 1.05Kw 1.09Nm/A 66V/Krpm 333Hz 8.51Ohm 14.55mH -V 333V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U304.10.3 3.90Nm 3.95Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.00A 1.10A 0.41Kw 3.95Nm/A 239V/Krpm 67Hz 87.44Ohm 120.36mH -V 380V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.20.3 4.18Nm 4.91Nm 2000Rpm 2500Rpm 2.00A 2.36A 0.88Kw 2.29Nm/A 139V/Krpm 133Hz 15.85Ohm 29.58mH -V 371V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.2 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 10.00A 10.00A 2.07Kw 0.43Nm/A 26V/Krpm 333Hz 0.48Ohm 1.40mH 201V -V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.3 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 5.50A 6.10A 2.07Kw 0.73Nm/A 44V/Krpm 333Hz 1.40Ohm 4.10mH -V 344V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U503.20.3 3.80Nm 4.42Nm 2000Rpm 2628Rpm 1.65A 1.80A 0.80Kw 2.28Nm/A 138V/Krpm 133Hz 16.88Ohm 63.67mH -V 338V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.30.3 3.00Nm 3.50Nm 3000Rpm 3200Rpm 2.20A 2.56A 0.94Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 200Hz 7.01Ohm 31.60mH -V 374V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.40.3 2.80Nm 3.50Nm 4000Rpm 6000Rpm 3.20A 4.30A 1.17Kw 0.93Nm/A 56V/Krpm 267Hz 3.30Ohm 9.00mH -V 375V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.50.3 2.00Nm 3.50Nm 5000Rpm 5200Rpm 2.20A 3.80A 1.05Kw 1.00Nm/A 61V/Krpm 333Hz 3.14Ohm 14.30mH -V 376V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U505.20.3 5.08Nm 5.30Nm 1500Rpm 2244Rpm 2.00A 2.10A 0.80Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 133Hz 13.96Ohm 56.43mH -V 295V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.30.2 3.50Nm 5.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 6.00A 7.00A 1.10Kw 0.65Nm/A 39V/Krpm 200Hz 0.97Ohm 2.94mH 170V -V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.40.3 4.00Nm 5.52Nm 4000Rpm 4800Rpm 4.20A 4.30A 1.68Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 267Hz 3.65Ohm 14.05mH -V 372V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U506.20.3 6.44Nm 7.34Nm 2000Rpm 2568Rpm 2.90A 3.30A 1.35Kw 2.32Nm/A 141V/Krpm 133Hz 6.92Ohm 31.04mH -V 322V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.20.2 5.70Nm 7.62Nm 2000Rpm 2500Rpm 4.40A 5.87A 1.19Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 133Hz 2.12Ohm 9.68mH 180V -V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.3 5.50Nm 6.63Nm 3000Rpm 3200Rpm 3.53A 4.24A 1.73Kw 1.56Nm/A 94V/Krpm 200Hz 3.37Ohm 20.60mH -V 349V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.2 5.80Nm 7.62Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.53A 13.96A 1.82Kw 0.68Nm/A 41V/Krpm 200Hz 0.65Ohm 2.42mH 175V -V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.40.3 4.50Nm 5.87Nm 4000Rpm 5000Rpm 3.20A 4.80A 1.88Kw 1.29Nm/A 78V/Krpm 267Hz 2.25Ohm 9.79mH -V 375V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U509.30.2 6.60Nm 9.20Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.50A 12.40A 2.07Kw 0.85Nm/A 51V/Krpm 200Hz 0.54Ohm 2.03mH 211V -V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.20.39.16Nm 10.40Nm 2000Rpm 2378Rpm 3.70A 4.05A 1.92Kw 2.55Nm/A 154V/Krpm 133Hz 4.83Ohm 25.77mH -V 346V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.40.3 6.00Nm 9.98Nm 4000Rpm 4200Rpm 4.00A 8.00A 2.51Kw 1.28Nm/A 77V/Krpm 267Hz 1.12Ohm 7.74mH -V 378V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U512.20.311.24Nm 13.18Nm 2000Rpm 2473Rpm 4.80A 5.50A 2.35Kw 2.52Nm/A 153V/Krpm 133Hz 2.97Ohm 17.29mH -V 334V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U512.40.3 6.00Nm 12.84Nm 2500Rpm 4500Rpm 5.00A 11.00A 1.57Kw 1.22Nm/A 74V/Krpm 267Hz 0.80Ohm 5.27mH -V 378V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U710.10.3 6.40Nm 7.80Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.50A 1.90A 0.67Kw 4.33Nm/A 262.08V/Krpm 67Hz 18.90Ohm 90.20mH -V 373V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.40.39.60Nm 10.50Nm 4000Rpm 4100Rpm 6.70A 6.70A 4.02Kw 1.58Nm/A 95.63V/Krpm 267Hz 1.99Ohm 10.73mH -V 391V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.50.3 5.89Nm 8.98Nm 5175Rpm 5300Rpm 5.35A 8.60A 3.19Kw 1.10Nm/A 66.58V/Krpm 333Hz 1.03Ohm 8.10mH -V 375V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U715.35.312.35Nm 12.74Nm 3500Rpm 5000Rpm 7.10A 7.70A 4.53Kw 1.74Nm/A 105.32V/Krpm 233Hz 1.38Ohm 12.08mH -V 394V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U715.50.2 6.00Nm 12.00Nm 4500Rpm 5000Rpm 10.00A 21.60A 2.83Kw 0.62Nm/A 37.53V/Krpm 333Hz 0.14Ohm 1.53mH 174V -V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U720.05.316.80Nm 18.40Nm 500Rpm 800Rpm 2.00A 2.20A 0.88Kw 9.20Nm/A 556.85V/Krpm 33Hz 26.90Ohm 193.60mH -V 330V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.15.317.00Nm 19.00Nm 1500Rpm 1800Rpm 5.73A 6.44A 2.67Kw 3.29Nm/A 199.13V/Krpm 100Hz 2.88Ohm 31.24mH -V 371V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.20.311.70Nm 16.00Nm 2000Rpm 2500Rpm 5.09A 6.61A 2.45Kw 2.53Nm/A 153.13V/Krpm 133Hz 2.33Ohm 14.88mH -V 322V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.216.00Nm 19.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 16.50A 20.67A 5.03Kw 0.99Nm/A 59.92V/Krpm 200Hz 0.36Ohm 3.96mH 204V -V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.316.80Nm 16.80Nm 3000Rpm 3700Rpm 11.80A 11.80A 5.28Kw 1.59Nm/A 95.94V/Krpm 200Hz 0.67Ohm 5.70mH -V 291V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.40.312.40Nm 17.79Nm 4000Rpm 4800Rpm 10.50A 15.19A 5.19Kw 1.28Nm/A 77.47V/Krpm 267Hz 0.55Ohm 3.90mH -V 319V 1.3mkgm213.6kg 16.6kg U725.50.214.00Nm 23.16Nm 4500Rpm 5000Rpm 20.00A 37.95A 6.60Kw 0.67Nm/A 40.55V/Krpm 333Hz 0.08Ohm 1.03mH 176V -V 1.6mkgm213.6kg 16.6kg U730.15.322.00Nm 23.80Nm 1500Rpm 2000Rpm 7.50A 8.00A 3.46Kw 3.22Nm/A 194.90V/Krpm 100Hz 2.00Ohm 20.06mH -V 317V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.20.322.00Nm 23.00Nm 2000Rpm 2150Rpm 8.50A 9.70A 4.61Kw 2.65Nm/A 160.40V/Krpm 133Hz 2.00Ohm 23.20mH -V 345V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.30.316.90Nm 26.60Nm 3000Rpm 3200Rpm 11.60A 18.90A 5.31Kw 1.52Nm/A 92.00V/Krpm 200Hz 0.38Ohm 3.50mH -V 287V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U740.05.324.00Nm 42.00Nm 500Rpm 800Rpm 2.50A 5.23A 1.26Kw 9.00Nm/A 544.74V/Krpm 33Hz 10.30Ohm 96.50mH -V 314V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.20.324.00Nm 34.00Nm 2000Rpm 2180Rpm 7.08A 13.48A 5.03Kw 2.72Nm/A 164.63V/Krpm 133Hz 0.80Ohm 8.04mH -V 327V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.30.321.80Nm 33.00Nm 3000Rpm 3200Rpm 14.00A 21.70A 6.85Kw 1.63Nm/A 98.66V/Krpm 200Hz 0.29Ohm 3.00mH -V 304V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg We reserve the right to make technical changes. ULTRACT III Stand-still Weight (without Nominal Inductance Max Nominal Torque power Frequency Constant still speed torque brake)phase Weight (with brake)current Winding Stand-Back EMF between Nominal torque Nominal current Nominal speed Winding Resistance Rotor Inertia 400VAC Nominal Voltage (Supply Voltage)230VAC
电动汽车驱动电机匹配设计.
电动汽车驱动电机匹配设计 目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11)
7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15) 9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们
电动汽车电机选择与及设计
电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学院：机械与车辆学院指导教师: ： ： ： 摘要： 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机
概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟，人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮
松下三菱台达安川 西门子200w400W750W1000W1.5KW伺服电机蜗轮蜗杆减速机伺服电机扭矩计算公式
松下三菱台达安川西门子200w400W750W1000W1.5KW伺服电机蜗轮蜗杆减速机伺服电机扭矩计算公式 KS系列伺服蜗轮减速机 时间: 2011-11-16 09:48 点击: 2379 次 枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺 服马达减 KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150 枫信KS精密伺服蜗轮减速机： 具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分， 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。 8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 产品应用： 适用于快速、精确定位机构： （1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等； （2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
KS伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机样本下载地址：https://www.wendangku.net/doc/2713490223.html,/down/html/download/KS.rar 蜗轮蜗杆减速机型号: RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机 电机型号额定转矩: 额定转速 额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 】 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030@ 5 Nm 3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 & 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M0502 5 5 Nm2500rpm< 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×181( 2400
电动车电机及电池选型计算
电动车电机及电池选型 计算 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
C V11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩 电机的基数、额定转矩 电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式： 经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
关于电动车电机及电池选型计算
关于电动车电机及电池选 型计算 This manuscript was revised on November 28, 2020
CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率 其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加 速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩
伺服电机选型手册
博美德乮广州乯数控设备有限公司联系人丗付先生电话丗134******** BONMET SA Smart & Accurate BONMET SERVO SYSTEM 性能卓越●多合一控制方式 利用参数切换可分别使用:①位置控制;②速 度控制;③转矩控制;④JOG控制;⑤点对点 控制。 ●单轴定位功能
SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通 讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。 ●伺服系统分析功能 博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly,能对所有参数进行编辑、传送、比 较以及初始化,监控所有信号、报警、系统状态等,功能强大,操作便捷。 种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全 博美德伺服电机现在拥有27种不同型号,适 用面广泛,并且我们仍在不断开发新型产品。 ●多种配套类型伺服驱动器 博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2 个系列,现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器,广泛运用于各种工业环境。 质量保证●伺服电机 选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行
时仍能保持优良的工作状态,IP65的防护等 级,特别适用于工业环境。 ●伺服驱动器 采用德国进口模块,专业的系统设计,先进的 PID控制算法,能与电机参数实现无缝联接, 使产品性能达到最佳效果。●控制软件 ●型号说明 ●适配类型 ●SM系列伺服电机●ML系列一体机 ●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●伺服产品选件Contents ● 控制软件—Servofly Servofly 是Bonmet Motion GmbH 独立研 发的 SA
关于电动车电机及电池选型计算
关于电动车电机及电池 选型计算 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率 其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加 速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩
在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。 一、什么是“惯量匹配”？ 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J 变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。 二、“惯量匹配”如何确定？ 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。 惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量最好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册）。我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，