供料站问题

供料站

1、磁性开关如何接线？

2、光电开关如何接线？

3、光纤传感器如何接线？

4、电感式传感器如何接线？

5、气泵包括哪几个部分？

6、气动控制元件按其作用和功能分为哪几类？

7、简述单控电磁阀工作原理？

8、单控电磁阀和双控电磁阀有何区别？

9、光电开关如何调整？

10、天煌自动线实训台DC24V电源的主要用途有哪些？

11、天煌自动线实训台AC220V电源的主要用途有哪些？

12、天煌自动线实训台用了西门子那几种类型的PLC？

13、在进行程序调试时，为防止意外情况的发生，通常需要采取哪些紧急措施？

14、天煌自动线实训台气动元件通常使用的气源压力是多少？

15、简述气源气压调整的方法？

16、简述气路安装与调试的方法？

17、原程序中I0.1和I0.4分别是什么信号的地址？

18、西门子S7-222PLC的输入和输出点各是多少？

19、供料站用了多少个传感器？各有什么作用？

20、供料站推料气缸的复位状态是什么样？

21、供料站在服务状态时，PLC的输入有那几点处于导通状态？

22、原程序中SM0.1的作用？

23、原程序中V1000.0和V1000.2的作用？

24、原程序中怎样实现循环工作的？

25、原程序中T37的作用？

26、具备什么样的条件，推料气缸开始推料动作？

27、解释为什么按下停止按钮后，推料气缸还要推料一次？

28、原程序中T40的作用？

29、原程序中T41的作用？

30、原程序中T42的作用？

31、简述移位寄存器指令的工作过程？

32、PLC中Q0.0有输出，但推料气缸不动作，如何处理？

33、PLC中Q0.0有输出，但推料气缸动作很慢，如何处理？

34、简述三相三线制、三相四线制和三相五线制的使用方法？

35、简述磁性开关调整方法？

36、简述光电开关调整方法？

37、简述光纤传感器调整方法？

38、简述电感式传感器调整方法？

39、简述供料站工作流程？

40、简述V1010.0、V1010.1、V1010.2和V1010.3的信号传递过程？

供料站问题

供料站 1、磁性开关如何接线？ 2、光电开关如何接线？ 3、光纤传感器如何接线？ 4、电感式传感器如何接线？ 5、气泵包括哪几个部分？ 6、气动控制元件按其作用和功能分为哪几类？ 7、简述单控电磁阀工作原理？ 8、单控电磁阀和双控电磁阀有何区别？ 9、光电开关如何调整？ 10、天煌自动线实训台DC24V电源的主要用途有哪些？ 11、天煌自动线实训台AC220V电源的主要用途有哪些？ 12、天煌自动线实训台用了西门子那几种类型的PLC？ 13、在进行程序调试时，为防止意外情况的发生，通常需要采取哪些紧急措施？ 14、天煌自动线实训台气动元件通常使用的气源压力是多少？ 15、简述气源气压调整的方法？ 16、简述气路安装与调试的方法？ 17、原程序中I0.1和I0.4分别是什么信号的地址？ 18、西门子S7-222PLC的输入和输出点各是多少？ 19、供料站用了多少个传感器？各有什么作用？ 20、供料站推料气缸的复位状态是什么样？ 21、供料站在服务状态时，PLC的输入有那几点处于导通状态？ 22、原程序中SM0.1的作用？ 23、原程序中V1000.0和V1000.2的作用？

24、原程序中怎样实现循环工作的？ 25、原程序中T37的作用？ 26、具备什么样的条件，推料气缸开始推料动作？ 27、解释为什么按下停止按钮后，推料气缸还要推料一次？ 28、原程序中T40的作用？ 29、原程序中T41的作用？ 30、原程序中T42的作用？ 31、简述移位寄存器指令的工作过程？ 32、PLC中Q0.0有输出，但推料气缸不动作，如何处理？ 33、PLC中Q0.0有输出，但推料气缸动作很慢，如何处理？ 34、简述三相三线制、三相四线制和三相五线制的使用方法？ 35、简述磁性开关调整方法？ 36、简述光电开关调整方法？ 37、简述光纤传感器调整方法？ 38、简述电感式传感器调整方法？ 39、简述供料站工作流程？ 40、简述V1010.0、V1010.1、V1010.2和V1010.3的信号传递过程？

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业

1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制

第三章供料单元的结构与控制 3.1 供料单元的结构 3.1.1 供料单元的功能 供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图3-1所示为供料单元实物的全貌。 3.1.2供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图3-2所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 1．工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图3-3所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸截 流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。 图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回 速度。 A 从图3-4上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。磁感应接近开关的基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC 的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置有LED显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，LED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端子。磁性开关的内部电路如图3-6虚线框内所示，为了防止实训时错误接线损坏磁性开关，YL-335A上所有磁性开关的棕色引出线都串联 了电阻和二极管支路。因此，使用时若引出线极性接反，该磁性开关不能正常工作。

自动化生产线安装与调试作业(精)

河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级 : 计控 111班 姓名 : 郑德于 学号 : 111413104 成绩 : 2013年 11月 15日 第 1章电气原理图 . ......................................................................... 1 1.1输送站电气原理图 . ................................................................ 1 1.2供料站电气原理 图 . ................................................................ 2 1.3加工站电气原理 图 . ................................................................ 3 1.4装配站电气原理 图 . ................................................................ 4 1.5 分拣站电气原理 图 . ............................................................... 5 第 2章气动回路 图 . ......................................................................... 6 2.1 输送站气路 图 . ...................................................................... 6 2.2供料站气路 图 . ....................................................................... 7 2.3加工站气路 图 . ....................................................................... 8 2.4装配站气路 图 . ....................................................................... 9 2.5 分拣站气路 图 . .................................................................... 10 第 3章程序流程 图 . ....................................................................... 11 3.1 输送站程序流程 图 . ............................................................. 11 3.2 供料站程序流程 图 . ............................................................. 12 3.3加工站程序流程 图 . .............................................................. 13 3.4 装配站程序流程 图 . ............................................................. 14 3.5 分拣站程序流程 图 . ............................................................. 15 第 4章学习心 得 . (16)

PLC的自动化生产线供料单元的结构与控制要点

第三章供料单元的结构与控制 3.1供料单元的结构 3.1.1供料单元的功能 供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图3-1所示为供料单元实物的全貌。 3.1.2供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图3-2所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 1．工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图3-3所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。 图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A 时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。 从图3-4上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。磁感应接近开关的基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置有LED显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，LED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。

供料机构

供料机构 1.供料机构结构组成 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图2-1所示。 图2-1供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第 4 层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第 4 层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，

料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。 图2-2 供料操作示意图 1.1 供料单元的气动元件 1.1.1 标准双作用直线气缸 标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。 图2-3 双作用气缸工作示意图 为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是

自动化生产线安装与调试

河南机电高等专科学校自动控制系 《自动化生产线安装与调试》课程大作业 班级: 姓名: 学号: 成绩: 2014年12月25日

目录 目录 1供料站系统 (1) 1.1 供料站电气原理图 (1) 1.2 供料站程序流程图 (2) 2加工站系统 (3) 2.1 加工站电气原理图 (3) 2.2 加工站程序流程图 (4) 3装配站系统 (6) 3.1 装配站电气原理图 (6) 3.2 装配站程序流程图 (7) 4分拣站系统 (9) 4.1 分拣站电气原理图 (9) 4.2 分拣站程序流程图 (10) 5输送站系统 (11) 5.1 输送站电气原理图 (11) 5.2 输送站程序流程图 (12) 6学习心得 (14)

1 供料站系统 1.1供料站电气原理图 图1.1 供料粘电气原理图 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推 0V 顶料电磁阀0V 0V 推料电磁阀 黄色指示灯绿色指示灯红色 指示灯 来自电源配电箱外部电源P L C 直流电源输出24V 24V 顶料到位检测顶料复位检测推料到位检测推料复位 检测物料台物料检测物料不够检测物料 有无检测 金属 传感 器检 测 24V 停止按钮启动按钮急停按钮单机/ 联机

出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。 推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。 1.2供料站程序流程图 图1.2 供料粘程序流程图

第三章--供料单元的结构与控制

第三章供料单元的结构与控制 供料单元的结构 3.1.1 供料单元的功能 供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图3-1所示为供料单元实物的全貌。 3.1.2供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图3-2所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 1．工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图3-3所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径

的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。 图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。 A 从图3-4上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。磁感应接近开关的基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC 的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置有LED显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，LED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端子。磁性开关的内部电路如图3-6虚线框内所示，为了防止实训时错误接线损坏磁性开关，YL-335A上所有磁性开关的棕色引出线都串联 了电阻和二极管支路。因此，使用时若引出线极性接反，该磁性开关不能正常工作。

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试 任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓内金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。

SIMIT方案设计-供料站控制系统试验

项目名称：SIMIT方案-供料站控制系统试验Siemens SIMIT 例程对象开发计划书 1.SIMIT例程简介 MPS模块化加工系统是结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程，集机械、电子、通讯为一体高度集成的机电信息一体化的试验装置，涵盖了机械设计、传感器技术、自控技术、信息技术和计算机技术等多项学科的内容。它包括供料站、检测站、加工站、提取站、工件暂存站、机器人组装站、冲压站、成品检测站、分装站等多个加工单元。整个系统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，为教师和学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。本例程选取供料站作为SIMIT例程，对其进行建模与仿真。 图1 MPS中供料站外观图 2.SIMIT例程功能描述 供料站一般作为MPS的第一站，为后续的各站提供物料及加工工件。供料站完成送料工作，将工件从料仓送到检测单元，其工作流程为开始前检测站是否复位，没有复位，复位灯亮，如果已经复位，开始灯亮。按下开始按钮，摆动气缸到下一站位置，检测料仓是否有工件，如果没有工件，料仓空灯亮，并且摆动气缸回到料仓位置，如果料仓有工件，推出工件到位，摆动气缸回到料仓位置，吸取工件，达到设定的真空度后，如果下一站没有准备好，等待，如果已准备好，摆动气缸到下一站位置，放下工件，循环结束。

3.SIMIT对象与PLC的输入和输出接口 表1 数字量输入地址定义 表2 数字量输出地址定义 4.利用SIMIT对例程建模 利用SIMIT对例程建模思路： 1．选题原则：选题的原则力求完整性、真实性、实用性及新颖性，所选题目来源于实验室建设，代表了控制系统中的离散加工系统，具有一定的代表性。 2．界面设计：界面设计包括两部分，即MPS供料站工作外观图与操作面板。此部分设计力求仿真对象界面美观、友好，能清晰并完整反映MPS供料站外观特点，同时操作者可以轻松掌握操作方法。 3．后台设计：供料站后台设计中使用大量RAMP组件，实现被控对象中气缸的伸缩、抬放、旋转等动作；在工件设计方面，主要采用工件的可件/不可见属性，通过条件判断来实

1-供料单元

供料单元：具体的功能是按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。 供料单元：FX2N-32MR 主单元，共16点输入，16点继电器输出。 供料单元的结构 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，

并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 供料单元的工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4 层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4 层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状

供料站问题12

供料站 1、磁性开关如何接线？蓝色接0 棕色接PLC 2、光电开关如何接线？蓝色接0 棕色接24 黑色接PLC 3、光纤传感器如何接线？蓝色接0 棕色接24 黑色接PLC 4、电感式传感器如何接线？蓝0 棕PLC 5、气泵包括哪几个部分？空气压缩机储气罐压力表过滤器开关保 护器 6、气动控制元件按其作用和功能分为哪几类？压力控制阀流量控制方 向控制阀 7、简述单控电磁阀工作原理？PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作对应 气缸动作 8、单控电磁阀和双控电磁阀有何区别？ 9、光电开关如何调整？通过调节后面的旋钮电阻 10、天煌自动线实训台DC24V电源的主要用途有哪些？给PLC供电给传感器供电 11、天煌自动线实训台AC220V电源的主要用途有哪些？ 12、天煌自动线实训台用了西门子那几种类型的PLC？CPU224 DC/DC/DC 13、在进行程序调试时，为防止意外情况的发生，通常需要采取哪些紧急措施？打开监控不接输出 14、天煌自动线实训台气动元件通常使用的气源压力是多少？0.5MP 15、简述气源气压调整的方法？通过旋转压力表上方的旋钮来设置最大压力 16、简述气路安装与调试的方法？首先检验电磁阀的好坏，用万用表再检验气缸， 17、原程序中I0.1和I0.4分别是什么信号的地址？光电传感器检测物料

有无，磁性传感器检测推料复位 18、西门子S7-222PLC的输入和输出点各是多少？输入8 输出6 19、供料站用了多少个传感器？各有什么作用？5个光电3检测物料，磁性2检测气缸伸缩 20、供料站推料气缸的复位状态是什么样？i0.4处于导通状态 21、供料站在服务状态时，PLC的输入有那几点处于导通状态？3点 22、原程序中SM0.1的作用？初始化 23、原程序中V1000.0和V1000.2的作用？启动，复位 24、原程序中怎样实现循环工作的？m0.5控制m0.1 25、原程序中T37的作用？延时，启动下一步 26、具备什么样的条件，推料气缸开始推料动作？i0.1检测有，i0.2无，i0.4有 27、解释为什么按下停止按钮后，推料气缸还要推料一次？要循环一次，停止时设置的m0.1那一步由m10.0控制 28、原程序中T40的作用？ 29、原程序中T41的作用？ 30、原程序中T42的作用？ 31、简述移位寄存器指令的工作过程？ 32、PLC中Q0.0有输出，但推料气缸不动作，如何处理？ 33、PLC中Q0.0有输出，但推料气缸动作很慢，如何处理？ 34、简述三相三线制、三相四线制和三相五线制的使用方法？ 35、简述磁性开关调整方法？ 36、简述光电开关调整方法？ 37、简述光纤传感器调整方法？ 38、简述电感式传感器调整方法？

实训项目五输送站装配与调试

实训项目五输送站装配与调试 任务3 输送站单站运行PLC控制 一、实训地点与参考学时 格物楼B217 自动生产线安装与调试实训室，参考学时（6h） 二、实训目的 编写PLC程序实现输送站单站运行控制。 三、实训内容 输送单元单站运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作单元已经就位，如图 7-38 所示。并且在供料单元的出料台上放置了工件。具体测试要求如下： 1、输送单元在通电后，按下复位按钮 SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯 HL1 常亮。按下起动按钮 SB2，设备启动，“设备运行”指示灯 HL2 也常亮，开始功能测试过程。 2、正常功能测试 ⑴抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。 ⑵抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。 ⑶机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。 ⑷放下工件动作完成 2 秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。 ⑸抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方。然后把工件放到装配站物料台上。其动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。 ⑹放下工件动作完成 2 秒后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。 ⑺机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转 90°，伺服电机驱动机械手装置从

供料单元的结构与控制实训

实训三、供料单元的结构与控制 一．实训目的 ⑴.熟悉YL-335A 设备系统中供料单元的结构组成。 ⑵.查明供料单元中PLC的I/O接口地址。 ⑶.掌握供料单元的工作过程，传感器技术及其应用。 ⑷.掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。 二．实训内容 ⑴.在教师的指导下，观察了解供料单元的结构。 ⑵.查明气动机构的组成（气缸、控制阀），通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作，观察分析控制信号与气动执行机构动作之间的关系，然后画出气动控制回路原理图。 ⑶. 认识了解该工作单元中所使用的传感器，并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输出地址）。然后画出该供料单元PLC的I/O接线原理图。 ⑷.根据控制要求编制、调试程序。 三．注意事项 ⑴.在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。 ⑵.在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作方向控制阀。 ⑶.在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。 四.YL-335A 设备系统中供料单元的介绍 ⑴.供料单元的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 图2-1 供料单元实物图图2-2 供料单元气动控制回路工作原理图

⑵.供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图2-1所示。主要结构为：进料模块和物料台，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 ⑶. 供料单元的工作过程是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸节流阀。 （4）.气动控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC 实现的。图中1B1 和1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1 和2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1 和2Y1 分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。 （5）.供料单元的PLC I/O 接线 本单元中，传感器信号占用7 个输入点，留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数为8 点输入/2 点输出。选用GE FX3i系列plc。 五、供料单元PLC 的I/O 分配 1、供料单元I/O分配表如表5-3-1所示。 表5-3-1 供料单元I/O分配表 六、实训报告要求 1、写出调试好程序（梯形图及注释） 2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。

自动化生产线安装与调试实训报告

自动化生产线安装与调试实训 实训报告 班级：电气自动化 学号： 姓名： 指导老师：

实训项目1：（供料单元） 一、实训任务 主要描述任务控制要求 ①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够 的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。启 动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后， 若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作， HL2 指示灯熄灭。 ④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指示灯 和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足 够的工件，工作站不能再启动。 二、实训内容 主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 I/O 分配 表

程序图

三、调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查 I/O 接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。

SIMIT方案供料站控制系统试验

SIMIT方案供料站控制系统试验

项目名称：SIMIT方案-供料站控制系统试验 Siemens SIMIT 例程对象开发计划书 1. SIMIT例程简介 MPS模块化加工系统是结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程，集机械、电子、通讯为一体高度集成的机电信息一体化的试验装置，涵盖了机械设计、传感器技术、自控技术、信息技术和计算机技术等多项学科的内容。它包括供料站、检测站、加工站、提取站、工件暂存站、机器人组装站、冲压站、成品检测站、分装站等多个加工单元。整个系统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，为教师和学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。本例程选取供料站作为SIMIT例程，对其进行建模与仿真。 图1 MPS中供料站外观图

2. SIMIT例程功能描述 供料站一般作为MPS的第一站，为后续的各站提供物料及加工工件。供料站完成送料工作，将工件从料仓送到检测单元，其工作流程为开始前检测站是否复位，没有复位，复位灯亮，如果已经复位，开始灯亮。按下开始按钮，摆动气缸到下一站位置，检测料仓是否有工件，如果没有工件，料仓空灯亮，而且摆动气缸回到料仓位置，如果料仓有工件，推出工件到位，摆动气缸回到料仓位置，吸取工件，达到设定的真空度后，如果下一站没有准备好，等待，如果已准备好，摆动气缸到下一站位置，放下工件，循环结束。 3. SIMIT对象与PLC的输入和输出接口 表1 数字量输入地址定义 表2 数字量输出地址定义

4. 利用SIMIT对例程建模 利用SIMIT对例程建模思路： 1．选题原则：选题的原则力求完整性、真实性、实用性及新颖性，所选题目来源于实验室建设，代表了控制系统中的离散加工系统，具有一定的代表性。 2．界面设计：界面设计包括两部分，即MPS供料站工作外观图与操作面板。此部分设计力求仿真对象界面美观、友好，能清晰并完整反映MPS供料站外观特点，同时操作者能够轻松掌握操作方法。 3．后台设计：供料站后台设计中使用大量RAMP组件，实现被控对象中气缸的伸缩、抬放、旋转等动作；在工件设计方面，主要采用工件的可件/不可见属性，经过条件判断来实现工件的位置改变。 4．创新点难点：创新点的体现在于在设计中对仿真供料站运行过程中的出错状况进行仿真，如气抓手吸取工件后的搬运过程中，在尚未到达正确位置的情况下，如果产生正压，工件便会掉落到其所在的垂直位置下方等。难点体现于仿真对象建模过程中动作的真实性及连贯性实现，如旋转气缸吸取工件的旋转过程等。

实训五、供料单元的结构与控制

实训五、供料单元的结构与控制 1．实训目的 ⑴.熟悉YL-335A 设备系统中供料单元的结构组成。 ⑵.查明供料单元中PLC的I/O接口地址。 ⑶.掌握供料单元的工作过程，传感器技术及其应用。 ⑷.掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。 2．实训内容 ⑴.在教师的指导下，观察了解供料单元的结构。 ⑵.查明气动机构的组成（气缸、控制阀），通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作，观察分析控制信号与气动执行机构动作之间的关系，然后画出气动控制回路原理图。 ⑶. 认识了解该工作单元中所使用的传感器，并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC 的接口地址（输入地址）；查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输出地址）。然后画出该供料单元PLC的I/O接线原理图。 ⑷.根据控制要求编制、调试程序。 3．注意事项 ⑴.在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。 ⑵.在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作方向控制阀。 ⑶.在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。 4.YL-335A 设备系统中供料单元的介绍 ⑴.供料单元的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

图2-1 供料单元实物图图2-2 供料单元气动控制回路工作原理图 ⑵.供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图2-1所示。主要结构为：进料模块和物料台，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 ⑶. 供料单元的工作过程是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸节流阀。（4）.气动控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC 实现的。图中1B1 和1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1 和2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1 和2Y1 分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。（5）.供料单元的PLC I/O 接线 本单元中，传感器信号占用7 个输入点，留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数为8 点输入/2 点输出。选用松下FP-X-C14R 主单元，共8 点输入和6 点继电器输出，供料单元的I/O 接线原理图如图所示。 图2-3 供料单元PLC 的I/O 接线原理图