南京航空航天大学2013年《920自动控制原理(专业学位)》考研专业课真题试卷

南航考研

Ch1 习题及思考题 1．名词解释 晶体液晶非晶体长程有序短程有序等同点空间点阵结构基元晶体结构晶体点阵空间格子布拉菲点阵单胞(晶胞) 点阵常数晶系2．体心单斜和底心正方是否皆为新点阵？ 3．绘图说明面心正方点阵可表示为体心正方点阵。 4．试证明金刚石晶体不是布拉菲点阵，而是复式面心立方点阵。金刚石晶体属于立方晶系，其中碳原子坐标是（000）、（0 1/2 1/2）、（1/2 1/2 0）、（1/2 0 1/2）、（1/4 1/4 1/4）、（3/4 1/4 3/4）、（1/4 3/4 3/4）、（3/4 3/4 1/4）。 5．求金刚石结构中通过（0，0，0）和（3/4，3/4，1/4）两碳原子的晶向，及与该晶向垂直的晶面。 6．画出立方晶系中所有的｛110｝和｛111｝。 7．写出立方晶系中属于｛123｝晶面族的所有晶面和属于〈110〉晶向族的所有晶向。8．画出立方晶系中具有下列密勒指数的晶面和晶向：（130）、（211）、（131）、（112）、（321）晶面和[210]、[111]、[321]、[121]晶向。 9．试在完整的六方晶系的晶胞中画出（1012）晶面和[1120]、[1101]，并列出｛1012｝晶面族中所有晶面的密勒指数。 10．点阵平面（110）、（311）和（132）是否属于同一晶带？如果是的话，试指出其晶带轴，另外再指出属于该晶带的任一其它点阵平面；如果不是的话，为什么？ 11．求（121）和（100）决定的晶带轴与（001）和（111）所决定的晶带轴所构成的晶面的晶面指数。 12．计算立方晶系[321]与[120]夹角，（111）与（111）之间的夹角。 13．写出镍晶体中面间距为0.1246nm的晶面族指数。镍的点阵常数为0.3524nm。14． 1）计算fcc结构的（111）面的面间距（用点阵常数表示）； 2）欲确定一成分为18%Cr，18%Ni的不锈钢晶体在室温下的可能结构是fcc还是bcc，由X射线测得此晶体的（111）面间距为0.21nm，已知bcc铁的a=0.286nm，fcc铁的a=0.363nm，试问此晶体属何种结构？

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲

820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

南航考研机械设计复试试题

一、计算下列机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请在原图上标出。（每小题4分）。 (已知LK IJ GH ////) （已知CE=HI,DE=IJ,DF=JK,EF=IK,FG=KL ） 图 图 本题分数 12分 得 分

图 二、一曲柄摇杆机构，已知摇杆DC在两个极限 位置时与机架的夹角分别为φ1=135°，φ2=60°。 摇杆DC的长度L DC=50mm，机架AD的长度L AD=70mm。 试：1）求出曲柄AB的长度L AB、连杆BC的长度L BC；2）求行程速比系数K；3）计算机构的最小传动角（可用作图法，取比例 尺μ1=1 mm mm）。 本题分数12分得分

三、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿 轮的标准中心距a = 360 mm ，齿数Z 1=40，Z 2=140， 求：1）齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距和齿厚；2）在齿轮1的分度圆、基圆、 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ ， ρb ，ρa 和压力角α 、αb 、αa 。 四、如图所示传动系统，1、5为蜗杆，2、6 为蜗轮，3、4为斜圆柱齿轮，7、8为直齿锥齿轮。

已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮8的回转方向如图所示，且轴I、II、III上所受的轴向力能抵消一部分。试确定：（1）各轴的回转方向；（2）各轮齿的螺旋线方向；（3）各轮的轴向力方向。 五、在图示轮系中，设已知各轮齿数为：z 1 =30， z 2=30，z 3 ＝90，z 4 =30，z 1 ’=20，z3’=40，z4’=30 ， I II

z 5=15，试求轴I 轴II 之间的传动比i I II 。 六、有一普通螺栓，已知：公称直径d=20mm,中径d 2=18.376mm,小径d 1=17.294mm, 螺距t=2.5mm, 螺纹头数n=2,牙型角α=60°，螺纹副的摩擦系数 f =.试求：（1）螺栓的导程L ；（2）螺栓的升角λ； （3）当以螺纹副作传动时，其举升重物的效率；（4）此螺旋副的自锁性如何

2014年南京航空航天大学829计算机专业基础考研初试真题(A卷)

南京航空航天大学 2014年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ） 科目代码: 829 满分: 150 分 科目名称: 计算机专业基础 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无 效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ （一、数据结构部分 50分） 1.（10分）解释哈希表工作原理。将关键字序列（75，54，48，90，18，22，84，63）存储在长度为10的哈希表中，使用哈希函数H(key) = Key % 10 ，并采用二次探测再散列法解决冲突，画出哈希表示意图。 2.（10分）试用Floyd 算法，求解下图中各顶点之间的最短路径，写出算法过程中每一步的状态。 3.（10分）设有6个字符，其权值为（12，40，16，8，14，10），给出进行Huffman 编码的数据结构和执行过程示意图。 4．（10分）设一个带头结点的单链表L，数据元素为（a1,a2,a3,a4,... ,an）,编写函数，调整该链表，使得数据元素次序为（a1, a3,...,an, ... ,a4,a2）, 要求T(n)=O(n)，先给出算法思想，再写出相应代码。 5.（10分）设有一家谱树T，用二叉链表结构存储（孩子兄弟表示法），树中的结点信息为成员名字。编写函数，输出家谱中共有多少代以及最后一代人数和成员名字。要求先给出算法思想，再写出相应代码。 （二、操作系统部分 50分） 一．填空题(共10小题，每小题1分，共10分) 1．下列关于操作系统的四种陈述中，正确的是：_________。 （A） 批处理操作系统必须在响应时间内处理完一个任务 （B） 实时操作系统必须在规定时间内处理完来自外部的事件 （C） 分时操作系统必须在周转时间内处理完来自外部的事件 （D） 分时操作系统必须在调度时间内处理完来自外部的事件 V2 V 4 V 1 V 3 12 2 3 7 15

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

(完整版)南航考研机械原理简答题终极整理版

《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =

南京航空航天大学-2016年-硕士研究生招生考试初试试题-829计算机专业基础

科目代码：829科目名称：计算机专业基础 第1页 共4页 南京航空航天大学 2016年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷） 科目代码: 829 科目名称: 计算机专业基础 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无 效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 数据结构部分（50分） 1．（10分）求下图中的关键路径，给出算法思想和求解过程每一步的状态。 2．（10分）输入关键字序列（55，12，24, 47,30, 68，19），建立平衡二叉树。说明算法思想，给出插入和调整的具体过程示意图。 3．（10分）说明基数排序的算法思想和数据结构，对数据序列( 130, 6, 458, 92, 12, 836, 250, 59, 525, 272 )，给出基数排序过程示意图。 4．（10分）设L 为带头结点的单链表，元素值为整型。编写函数，删除L 中的重复结点（具有相同元素值的结点只保留一个）。先给出算法思想，再写出程序代码。 5.（10分）已知一棵二叉链表表示的二叉树T，编写函数，判断T 是否是完全二叉树。先给出算法思想，再写出程序代码。 操作系统部分（50分） 6．（10分）回答下列问题： （1）试说明页面置换算法在虚拟存储管理中的重要性。（2分） （2）FIFO 算法适用于什么场合，又有何缺点 。（2分） （3）设页面走向为1,2,3,4,1,2,5,1,2,3,4,5，当物理页框数分别是3和4时，试问：采用FIFO、LRU 置换算法产生的缺页中断分别是多少？（这里假设内存开始时都是空的并且只要是第一次用到的页面都产生缺页中断）（6分） 7.（10分）A、B 两个程序，程序A 按顺序使用CPU 10秒，使用设备甲5秒，使用CPU 5秒，使用设备乙10秒，最后使用CPU 10秒，程序B 按顺序使用设备甲10秒，使用CPU 10秒，使用设备乙10秒，使用CPU 5秒，使用设备乙10秒。试问： V2 V 4 V6 V5 V 1 V 3 a7=6 a4=5 a8=1 a2=6 a3=2 a6=7 a5=4 a1=8

【考研经验】2020南航公共管理上岸经验

2020南航公共管理上岸经验分享 嗯，我已经被南京航空航天大学公共管理专业拟录取了。我属于三跨考生，初试总分393分，考研不易，所以分享一下自己的经验，希望能对考研er有点帮助。 1、3月--4月 这个阶段我根据自身情况，在研招网对比了各个院校的信息（分数线，录取人数等等）确定了院校和专业。南航公共管理参考书只有两本：公共管理学和政治学原理。公共管理学真题没有政治学原理灵活。英语方面，我一直坚持背单词，也开始做2000年前的阅读，每天一篇，由于2000年前真题与2000年后的风格差异较大，对错不必太看重，我是把阅读里不会的单词整理出来，记忆背诵，阅读里的长难句我也会挑一部分出来翻译。其实阅读里的单词很多是重复的，尤其是熟词僻义，多接触几次也就知道是怎么用的。专业课方面，我把两本书建立了框架，然后根据框架将书翻看了一遍。公共管理学可以根据圣才的笔记进行复习。 2、5月--6月 英语方面，我开始着手做2000--2014的真题，但是每做一篇要吃透一篇（挖单词，翻句子，找出错误选项错误原因：偷换概念？张冠李戴？）专业课方面：由于专业课占300分，所以我还是很重视的，5月底开始第一轮背书，每天上午背公共管理学一章，下午背政治学原理一章。一开始背书还是比较痛苦的，第二遍开始背的时候会怀疑人生，仍然感觉自己没背过，但请告诉自己要坚持下去。

3、7月-9月 英语：除了单词书上的单词，重点还是背阅读中整理出来的。2000年后的阅读刷一遍后继续刷第二遍，第三遍，因为即使是做过还是会错，要学会判断题型，比如例证题，主旨题等等，并根据相应的方法找出答案，也要弄清错误选项错在哪里。我有用kk三步法，以及唐迟的一点技巧，但是句子能否理解才是最关键的。 专业课：应该背诵4 5遍了，第二天记得回顾一下前一天的内容。背书不是全都死记硬背，可以挑一些重点，关键词加以背诵，自己能根据关键词组织出语言就行。 政治：政治这个阶段我是跟着徐涛的强化班的课加以理解，（个人感觉徐涛基础班的视频可以不看），看完一章做一章肖1000，徐涛的课拓展的比较多，肖老的书是根据知识点来的，风格不太一样，可以互补，就这两年题目来看，结合时政热点较多，算比较灵活。 4、10月--12月（冲刺啦） 英语：开始做近五年的真题了，英语阅读部分开始限时做，每篇不超过20分钟，还是按照之前的方法去做，我一周完成一套卷子，除了作文。每天做完一篇阅读我会看唐迟罗汉班相应的内容，帮助自己理解。这个阶段大小作文要开始背起来了，我是听了屠皓民的作文课，按照不同的题材，整理出自己的模板，比如大作文：品质类的，社会公德类的等等，小作文：道歉信，感谢信等等。平时每天默写一篇自己的模板，最后做到没有错误，这样考试时作文多出来的时间可以留给阅读。

2018年中国计量大学821自动控制原理2考研真题

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1 9 )(+= s s G 求系统在)452cos(2)( -=t t r 输入信号作用下的稳态输出。 二、（15分） 画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数) ()(s R s C 。 ???????+==-=--=) ()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311s X s G s X s G s C s X s G s X s C s H s X s G s X s X s H s C s R s X 三、（20分） 反馈系统中，前向传递函数为)10() 40()(++= s s s k s G ，反馈回路传递函数为20 1)(+=s s H 1.试确定使系统稳定的k 的取值范围； 2.确定能使系统临界稳定的K 值，并计算此时系统的根。 四、（20分） 机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间s t p 5.0=,超调量%2=p σ。 图1

单位反馈系统的开环传递函数为： 8 4)1()(2+-+= s s s K s G 1.绘制系统的根轨迹； 2.确定使系统闭环稳定时开环增益K 的取值范围。 六、（20分） 系统的开环传递函数为 ) 12.0(4)()(2+= s s s H s G 1.绘制系统的Bode 图，并求系统的相角裕度γ； 2.在系统中串联一个比例加微分环节（s+1）,绘制此时系统的Bode 图，并求系 统的相角裕度γ； 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。 七、（20分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 ()(s 2) G s s = + 试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120v K s -=，相位裕量50γ=。增益裕量20lgK g = 10dB 。

南航自动控制原理考纲

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定

南航复试

面试题：英语就不说了，下面是老师提的问题 1. 带传动设计时，如果速度太快或太慢，通过调节那些参数来改变速度？ 2. 摩擦按机理分成哪几种？ 3. 蜗轮蜗杆传动的失效形式有哪些？什么是胶合、点蚀？ 4. 机械制图中三视图的绘图原则？ 5. 汇编语言与解释性语言的特点、区别？ 6. 单片机的抗干扰问题：程序在运行过程中，如果有干扰来时，程序就有可能跑偏，需要如何才能防止跑偏？ 7. 程序在传递参数时，有哪些方法？ 8. 如何键盘消颤？ 9. 机械振动：一阶、二阶线性振动方程？ 还有两个忘掉了^-^` 面试问题还是挺广的，主要时机械设计、单片机、公差与配合的一些基本概念。 笔试：微机原理 很多题记不太清了。^-^` 题型：填空题20分 选择题20分 20个题 判断题15分 15个题 问答题30分 10个题 程序阅读题10分 2个题 编程题24分 3个题 其他 3个题 十进制数转换成十六进制、BCD码。计算机为什么要采用总线结构，总线结构有什么优点？8088/8086有什么区别？ ALE数据允许锁存 INTR ? 物理地址与逻辑地址之间的转换？ IP指令指针寄存器、CS、Reset复位后CPU从何处开始执行？ I/O接口编址方法？NMI的中断类型码？根据中断类型算中断入口地址。I/O接口的功能？并行通讯与串行通信？串行异步、同步通讯的编码方式？中断嵌套问题？ 三个编程题：有一个是教材上的例题，其他两个记不起来了。 其他： 一个8259初始化，根据图求8259的物理地址以及将8259初始化。 一个8255初始化. 一个存储器扩展（作图题），包括位扩展和存储单元扩展、将存储器内容清零。 zz

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

南航考研各科参考书目

南京航空航天大学 二〇〇九年招收攻读硕士学位研究生入学考试参考书目录 212 法语:1．《法语》（1-3册）马晓宏，外语教学与研究出版社 2004 （注：第一、第二册为主）；2．《大学法语简明教程》薛建成，外语教学与研究出版社，2006。 213 俄语:《大学俄语（东方）》1-2册，北京外国语大学、莫斯科普希金俄语学院合编，外语教学与研究出版社，1998年。 214 日语:1.《新编日语》第1、2 册，作者周平，陈小芬，上海外语教育出版社，2003年。215 德语:《大学德语》第1、2 册(修订版），作者张书良，高教出版社，2002年。 216 英语:大学英语（全新版）综合教程总主编李荫华, 上海外语教育出版社，2003年 500 西方社会学理论:《现代社会学理论新编》童星主编，南京大学出版社，2003年。 501 科学社会学:《科学社会学》[美]，默顿，商务印书馆，2003年第一版。 503 马克思主义经典著作选读:《马克思主义经典著作选读》，教育部社会科学研究与思想政治工作司组编，人民出版社1999年7月版/2004年3月版。 505 民法学:《民法》，魏振瀛主编，北京大学出版社，高等教育出版社2007年7月第3版。506 马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》，马克思主义理论研究和建设工程重点教材，高等教育出版社2008年2月版 507 翻译与写作:《实用翻译教程》增订本，冯庆华，上海外语教育出版社, 2002年；《中国现代散文英译》，张培基，上海外语教育出版社,1999年。 508 专业日语:1.《高级日语》第四册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，20 05年。 509 专业英语:1.《简明英语语言学教程》修订本，戴炜栋，上海外语教育出版社，2002年； 2.《英国文学选读》，王守仁，高等教育出版社，2001年； 3.《美国文学选读》陶洁，高等教育出版社，2001年。 510 结构力学:《结构力学》，丁锡洪编，航空工业出版社。 511 振动基础:《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年 512 微机原理及应用:倪继烈，刘新民，《微机原理与接口技术》（第二版），电子科技大学出版社 513 空气动力学:《空气动力学》，陈再新编，航空工业出版社。 514 测试技术基础:李孟源主编, 《测试技术基础》西安电子科技大学出版社 2006 515 桥梁工程:《桥梁工程》，姚玲森主编，人民交通出版社，2004年 516 路基路面工程:《路基路面工程》邓学钧主编,人民交通出版社,2005年第二版 517 建筑结构设计:《建筑结构设计（第一册）——基本教程》，邱洪兴主编，高等教育出版社，2007年6月第一版。 518 流体力学:《流体力学》林建忠主编,清华出版社。 519 混凝土科学:《近代混凝土技术》黄士元、蒋家奋编，陕西科技出版社。 520 生物化学:《生物化学》(第三版)上、下册王镜岩等编著，高等教育出版社，2006年521 微机原理及应用:《80X86/Pentium微型计算机原理及应用》，吴宁主编，电子工业出版社 2000年 522 机械振动:《机械振动与冲击》胡海岩主编，航空工业出版社（修订版）2002年 524 流体力学:《流体力学基础》梁德旺主编，航空工业出版社 1998年。 525 传热学:《传热学》，杨世铭、陶文铨编著，高等教育出版社（第三、四版）或《传热学》，王宝官主编，航空工业出版社。 531 微机原理及应用:《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社，

南航自动控制原理考研大纲

§自动控制原理参考书目： 《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社2007年§自动控制原理考试大纲： 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：

1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘

南航考研模拟电子线路(模电)第六章01

电子线路基础 第六章模拟信号运算与处理电路 本章知识点 ?基本运算电路 ?有源滤波器 ?电压比较器

电子线路基础 第六章 模拟信号运算与处理电路 集成运算放大器在使用时，总是与外部反 馈网络相配合，以实现各种不同的功能： 信号运算 信号处理 信号产生 比例、求和、积分与微分、对数和反对数等 有源滤波器、电压比较器 正弦波振荡电路 引入线性负反馈 引入非线性负反馈 u o =A(u +-u -)

电子线路基础 6.1.1 基本运算电路 反相比例运算电路 R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i + R F i f u o u o =Ku i 电压并联负反馈

电子线路基础 因为虚断: i + ＝0， u +=-i + R 2=0 又因虚短： u -= u + 得: u -= u + =0 虚地 由于i -=0 ，有i i =i f ，即有 (u i -u -)/R 1=(u - -u o )/R F 反相比例运算电路电压放大倍数： A =u /u =-R /R R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i + R F i f u o

R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i +R F i f u o A uf =u o /u i = -R F /R 1 输入电阻 R if =u i /i i =R 1 输出电阻 R =0 虚地 共模输入电压( u ++u -)/2=0

R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i + R F i f u o 特点：输入电阻小、虚地、共模电压小是反向比例运放电路的特点。

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷 一、选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分） 1、控制系统的反馈是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较产生偏差信号，系统利用（）进行调节。 A.变量 B.输出量 C.反馈 D.偏差信号 2、如果控制系统的输出量对系统本身没有控制作用，这种系统称为开环控制系统。开环控 制形式分为按给定值控制和（）两种。 A.按输出控制 B.按偏差控制 C.按扰动补偿 D.按反馈控制 3、一个闭环控制系统一般可由六个基本环节组成，分别是：（）、测量装置、给定装置、比较装置、（）、执行机构。 A.反馈装置 B.受控对象 C.输入装置 D.控制器 4、传递函数定义为在（）条件下，（）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.非零初始 B.零初始 C.线性定常系统 D.非线性定常系统 5、动态结构图相加点与分支点的移动原则是移动前后系统的（）保持不变。 A.前后关系 B.函数关系 C.位置关系 D.大小关系 6、控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是（），否则第一列元素符号改变的次数，（）特征方程正实部根的个数。 A.正的 B.不等于 C.负的 D.等于 7、一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有（）和瞬态分量，瞬态分量随着 时间的推移逐渐衰减并趋近于（）。 A.动态分量 B.稳态分量 C. 零 D.负值 8、二阶系统增加一个极点会使系统的超调量（），而增加一个零点则会使系统的超调量（）。 A.减小 B.不变 C.增加 D.为零 9、利用主导极点法分析高阶系统时，其它极点到虚轴的距离应该是主导极点到虚轴距离的（）以上。

南航自控课后题第八章答案

第八章 非线性控制系统分析习题与解答 8-1 三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为 (1) G s s s ()(.)=+1011 (2) G s s s ()() = +21 (3) G s s s s s ()(.) ()(.) = +++21511011 试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？ 解 线性部分低通滤波特性越好，描述函数法分析结果的准确程度越高。分别作出三个系统线性部分的对数幅频特性曲线如图所示。 由对数幅频特性曲线可见，L 2的高频段衰减较快，低通滤波特性较好，所以系统（2）的描述函数法分析结果的准确程度较高。 8-2 将图示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。 解 (a) 将系统结构图等效变换为图(a)的形式。 G s G s H s ()()[()]=+111 (b) 将系统结构图等效变换为图(b)的形式。 G s H s G s G s ()() ()() =+1111

8-3 判断图中各系统是否稳定；)(1A N -与)(ωj G 两曲线交点是否为自振点。 解 （a ） 不是 (b) 是 (c) 是 (d) c a 、点是，b 点不是 (e) 是 (f) a 点不是，b 点是 (g) a 点不是，b 点是 (h) 系统不稳定 (i) 系统不稳定 (j) 系统稳定 8-4 已知非线性系统的结构如图所示 图中非线性环节的描述函数为N A A A A ()()=++>62 试用描述函数法确定： （1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围； （2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。 解 （1） -= -++126 N A A A () (), -=--∞=-1 013 11N N () , () dN A dA A () () = -+<4 202 N(A)单调降，)(1A N -也为单调降函数。画出负倒描述函数曲线)(1A N -和 G j ()ω曲线如图所示，可看出，当K 从小到大变化时， 系统会由稳定变为自振，最终不稳定。 求使 Im[G j ()]ω=0 的ω值： 令 ∠=-?-=-?G j arctg ()ωω902180 得 arctg ωω=?=451,