机械原理考前练习题
一、判断对错：
1、每个运动副都是一个构件。（）
2.一个构件可以由多个零件组成。 ( )
3、机构中与输出构件无关的自由度称为局部自由度。 ( )
4、为保持机构传力良好，压力角越大越好。 ( )
5、Ⅱ级机构中不应含有Ⅲ级杆组。（）
6、Ⅲ级机构的杆组数量一定大于Ⅱ级机构的杆组数量。（）
7、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。（）
8、在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则一定存在一个曲柄。 ( )
9、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。（）
10、双摇杆机构的机架不能是最短杆。（）
11、基本杆组自由度数等于原动件数。（）
12、两构件相对速度瞬心点的速度一定相同。（）
13、速度多边形的起始点P是机构中速度为零的所有点的速度影像。（）
14、在曲柄摇杆机构中，如果摇杆是主动件，机构就不会出现死点位置。 ( )
15、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。（）
16、机构处于死点位置时，其压力角等于90o。（）
17、行程速度变化系数K的最小值是零。（）
18、局部自由度与机构的运动是有关的。（）
19、曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K一定大于1。（）
20、双摇杆机构中，摇杆不能是最短件（）
21、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。 ( )
22.曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 ( )
23、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（）
24、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（）
25、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。（）
1、一个平面低副所受的约束数为。
A．1 ； B．2 ； C． 3； D．4
2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为。
A．机构运动简图；B．机构示意图；C．运动线图；D．机构装配图
3.平面连杆机构中，当传动角较大时，则机构的( )。
(A)传动性能较好；(B)传动性能较差；(C)自锁性能好；(D)效率较低。
4、对于曲柄摇杆机构，当___ _ 做原动件时存在死点位置。
A．曲柄 B.连杆 C. 摇杆
5.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该( )。
A. 增大传动角γ
B. 减小传动角γ
C. 增大压力角α
D. 减小极位夹角θ
6、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生。
A．刚性冲击 B．柔性冲击C．振动 D．刚性冲击和柔性冲击
7.设计滚子从动件凸轮廓线时，若廓线出现尖点，可以采取( )措施。
A.减小基圆半径
B.加大基圆半径
C.加大滚子半径
D.加大凸轮轮轴半径
8、凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )。
A．将产生刚性冲击；B．将产生柔性冲击；
C．没有冲击；D．既有刚性冲击又有柔性冲击
9、在平面四杆机构，如存在急回运动特性，则其行程速比系数( )。
A. K>1
B. K=1
C. K<1
D. K=0
10、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最短杆； B．最短杆的对边； C．最长杆； D．连杆
1机构中运动的最小单元是_________，而制造的最小单元是____________。
2、构件所具有的的数目称为自由度。
3、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为________，两构件通过
面接触而构成的运动副称为________。
4、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的。
5、一个低副引入的约束数为，一个高副具有的自由度为。
6、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特
性称为________。具有该特性的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还有
机构和机构
7、在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和其余两杆长
度之和。
8、偏置曲柄滑块机构存在的几何条件为。当以滑块为驱动件时，该机
构存在位置。
9、为使凸轮机构结构紧凑，应选择_______基圆半径，但会导致压力角_______。
10、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的，其值越小，
则传动。
11、为使凸轮机构结构紧凑，应选择基圆半径，但会导致压力角。
二、计算图示机构的自由度。
C E
F I
1、铰链四杆机构中，10303555AB BC CD AD l cm l cm l cm l cm ====，，，，如图所示。(1)请标出C 点的压力角和传动角；(2)分析该机构是什么机构？
1、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角。
3、图示凸轮机构中，从动杆位于推程段且做等速运动，其运动规律为8
S cm ?π
=
，图
示位置（推程段）杆AB CD ⊥，又知AB 杆长等于BC 杆长等于CD 杆长，等于15cm 。若凸轮匀速转动其角速度为2/rad s ωπ=，求图示位置B 点和C 点的速度及BC 杆角速度各是多少？
4、图示导杆机构运动简图中ω1为常数，杆长BC 为AB 之半，在图上作图，标出该导K 的大
5、图示为曲柄滑块的机构运动简图，已知：mm l AB 15=，mm l BC 48=，
mm e 20=，曲柄为原动件，φ1=600。在机构运动简图上标出该位置时滑块的
压力角α、机构的两个极限位置、极位夹角θ和滑块的行程H 。
6、在图示四杆机构中，已知各杆长。试问：
（1）该机构为何种四杆机构？
（2）标出在图示位置时，C 点的压力角？
7图示四杆机构中，已知各杆长为20AB l =cm ，60BC l =cm ，50CD l =cm ，65AD l =cm 。试解答：该机构属于四杆机构中何种类型？若改换以CD 杆为机架，该机构又属于何种类型？
8、四杆机构ABCD 中，1250l l mm ==，330l mm =。图示位置A 、B 、D 三点共线，CD ⊥AD 。试解答：
1、判断该机构属于四铰销机构中何种类型。
2、若CD 为原动件，计算图示位置B 点处压力角α=？，又在机构运动中α最大值
是多少？
3、保证机构类型不变，将AB 杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。
9、图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。若使该机构为双曲柄机构，试确定AD 杆长的取值范围。
10、图示连杆机构中，各杆长为30,60AB BC AD CD L L cm L L cm ====，AB 杆为原动件。 试问：1)图示位置ABC 三点共线，计算出图示位置C 点处的压力角和传动角各是多少？
并说明在机构运动中C 点处的压力角的变化范围是多少？
2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD 杆长，BC
杆长，CD 杆长也不变，且以AB 杆为机架，那么AB 杆长取值范围是多少？
11、曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度0.2/r s ω=，又知机构的极位夹角30θ=，试求摇杆快，慢行程的时间各是多少？
12、图示摆动导杆机构中，已知AB 长为10cm ，AC 长为20cm ，图示位置AB ⊥AC 。试解答：
1） 若曲柄AB 为原动件，且顺时针匀速转动，那么导杆BC 的行程速度变化系数K=？，又若曲柄转一周用时为18秒，那么导杆BC 在右极限位至左极限位所用时间t=？ 2） 若导杆BC 为主动件，那么忽略摩擦且认定滑块为二力杆，那么图示位置，曲柄B 点处传动角γ=？
A
C
1、图示凸轮机构由偏心圆构成。该圆盘几何中心为A，半径6
R cm
=，又2
AO
l cm
=，3
e cm
=，图示位置从动杆垂直AO，原动件凸轮转向如图所示。试解答：
1、在图中标出该位置从动件压力角α及从动杆在推程段位移最大的位置。
并标出最大（升矩）h。
2、计算α=？h=？
2、图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出：
（1）偏距圆。
3、图示尖顶对心直动盘状凸轮机构，原动件凸轮的基园半径05r cm =，升程段廓线为圆弧，其半径0210R r cm ==，圆心A 在基园上。推程角90φ=，凸轮逆时针匀速转动10/rad s ω=。试求出当凸轮从图示初始位置转过60时，从动杆位移S 及其与廓线接触点出压力角α，从动杆的速度v 各是多少？
4、图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。作图标出当从动杆与凸轮在B
点接触时，凸轮转角?及B 点处压力角α。
5、图示凸轮机构由偏心圆构成。该圆盘几何中心为A ，半径6R cm =，又
2AO l cm =，3e cm =，图示位置从动杆垂直AO ，原动件凸轮转向如图所示。
试解答：1)在图中标出该位置从动件压力角α及从动杆在推程段位移最大的位置。并标出最大位移h(升距)。2)计算α=？h =？
6、图示凸轮机构，基圆半径6r cm =。廓线BK 为基圆切线，且2BK r =。若凸轮由图示位置逆时针转过30，请在图中标出从动杆位移s 及廓线接触点处压力角α。并计算出??
s α==
7、在图示凸轮机构上标出： （1） 理论轮廓； （2） 基圆（半径r 0）； （3） 图示位置机构压力角α；
（4） 图示位置从动件的角位移ψ（从起始位置算起）；
基圆半径r=50mm，偏心距e=30mm，廓线最高点B至旋转中心O的距离l OB=100mm。试解答：
1、在图中标出从动杆与廓线上K点接触时，凸轮的转角φ，从动杆位移s。
K点如图所示。
2、计算出从动杆的最大位移h=？
1、一对锥齿轮的传动比等于当量齿轮齿数的反比。 （ ）
2、斜齿轮的法面齿顶高小于端面齿顶高。 （ ）
3、蜗杆传动中（∑=90°），蜗杆与涡轮的螺旋旋向是一致的。 （ ）
4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。 （ ）
5、标准斜齿轮的端面压力角等于020。 （ ）
6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。 （ ）
7、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。 （ ）
8、国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×)
1、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（ C ）
A 齿顶圆
B 分度圆
C 节圆
D 基圆 2、对于行星轮系，正确的说法是（ D ）
A 行星轮必与中心轮啮合
B 中心轮的数目不少于2个
C 系杆都是主动件
D 有一个中心轮是固定的 3、下列为空间齿轮机构的是（ ）齿轮机构。
A ．圆锥；
B ．人字
C ．平行轴斜齿圆柱；
D ．直齿圆柱 4、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；
B ．端面；
C ．中间平面；
D ．法面 判断下列各小题中每组参数间的大小关系 1、国产标准斜齿圆柱齿轮中： (
)t n m m ，(
)at an h h
2、一对直齿圆柱变位齿轮外啮合传动，已知12z z <，120.1x x =-=那么：
12(
)s s ，12(
)f f h h ，12'(
)'d d
1、图示蜗杆传动，已知蜗杆导程角（升角）8γ=，其螺旋旋向及转向如图示，请指出蜗轮螺旋角2?β=蜗轮转向是逆时针还是顺时针？ 解：2β＝8 逆时针
2、一对国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合。已知：*
1a h =，*0.25c =，20α=?，小齿轮齿数120z =，基圆直径193.97b d =mm ，又知传动比122i =。由于安装偏差，使得实际中心距比标准中心距大0.9mm 。试求大轮的齿顶圆直径2a d 及节圆2'd 直径各为多少？
1、已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，其参数为：齿数z 1=18，
z 2=54，分度圆压力角a =20°，齿顶高系数1*
=a
h ,顶隙系数25.0*=c ，小齿轮1的齿顶圆直径mm d a 1001=。试求：模数m 、标准中心距a 、基圆半径1b r 和2b r 。
3、一对国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，若知小轮齿数z 1=30，基园直径
d b1=140.96mm ，又知传动比i 12=2，实际中心距a ’=226.5mm 。求模数m 、啮合
角α’、大齿轮节圆半径2r ‘
各是多少？
4、一对国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，*1h =，*0.25c =，20α=，传动比122i =，小轮齿数120z =，齿顶圆直径1220a d mm =，实际中心距'153a mm =。求小轮节圆直径1'd 及啮合角'α各是多少？
5、国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：mm d 35.1501b =，mm d a 2562=，
5.1i 12=，又知1*
=a
h ，25.0*=c ，α=20°，求：1d 、m 、和b1p
6、国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，按标准中心距安装。已知小轮齿根圆
直径197.5f d mm =齿顶圆直径1120a d mm =传动比12 2.5i =。又知1,0.25a
h c *
*== 20α=。
试求：1）大轮的齿顶圆直径2a d 基节2b p 各是多少？
2）现用一个模数相同齿数21z =的齿轮代换小齿轮（保持原中心距不变），那么代换后小齿轮节圆直径是多大？
7、现知一个直齿圆柱标准外齿轮，其基圆直径56.3816b d mm =，齿顶圆直径
66,1,0.25,20a a d mm h c α*
*====请求出该齿轮分度圆直径d ，齿数z ，齿顶圆
压力角a α各是多大？
8、国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿根圆直径1140f d mm =，
齿数120z =，传动比123i =，又知*
*1,0.25,20a
h c a ===。求大轮的齿顶圆直径2a d ，基节2b P 各是多少？现测实际中心距比标准中心距大1mm ，求啮合角'a ？
9、一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数m=2mm ， 压力角α=200，齿数1z =20，2z =48，试计算：
（1）该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a=？，啮合角'α=？，节距半径'1r =？； （2）欲使其实际中心距'a =68.5mm ，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在m n =2mm ，1z 、2z 不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？斜齿轮1的当量齿数
v1z =？
一、图示轮系中，已知各轮齿数为：135622z z z z ====，24766z z z ===，又知11000n =rpm ，方向如图。求轮7转速的大小及转向。（转向用箭头标出即可）
1
1
2
3
4
5
6
7
二、在混合轮系中，已知各齿轮的齿数为：
.20,30,30,50,20,60543221'======z z z z z z
求（1）轮系的传动比AB i ； （2）B 轴转向。
四、图示轮系中，各轮齿数为：1()2z =蜗杆右旋，2()40z =涡轮，3520z z ==，
4660z z ==，725z =，815z =，又知11600n rpm =，方向如图。求8n 的大小及转向。
1
2
五、图示轮系中各轮齿数为：20z 1031===z z ，40z z z 87652=====z z ，0549==z z 。又知160rpm n 1=，方向如图示。求8n 、10n 的大小及方向？
六、图示轮系中各轮齿数为：1234675872,36,20,60z z z z z z z z ========。又知轴A 转数400A n rpm =方向如图示。求轴B 和轴C 的转数各是多少？并标出转向。
七、图示轮系，已知各轮齿数为：12457820z z z z z z ======，36960z z z ===，轴A 转速60A n rpm =，方向如图。求轴B 转速?B n =并标出B n 方向。
八、图示轮系中各轮齿数为：123456720,60,15,25,20,60z z z z z z z =======。又知轴A 转速1500A n rpm =，方向如图所示。求轴B 转速B n =？并标出方向。
九、在图示轮系中，已知各轮齿数1z =60，2z =40，'2z =3z =20，4z =20，5z =40，'
5z =6z ，
'6z =1，7z =60。求：（1）17i 的大小；（2）若轮1按图示方向转动，试画出轮7的转动方
向。
参考答案
一、判断对错：
1（×）、2(√)、3(√)、4(×)、5（√）、6（×）、7（×）、8（×）、9（×）、10（×）、11（×）、12（√）、13（√）、14（×）、15（√）、16（√）、17（×）、18（×）、 19（√）、20（×）、21（×）、22（×）、23（×）、24（√）、25（√）、 选择
1、B ．
2、B ．
3、A.
4、C.
5、A.
6、B ．
7、B.
8、A.
9、A. 10、B 填空：
1、构件，零件
2、独立运动
3、高副，低副
4、相对速度，重合点
5、2个，2个
6、急回特性，偏置曲柄滑块，摆动导杆
7、小于等于
8、a+e ≤b （a 为曲柄长，e 为偏置，b 为连杆长），死点
9、减小，增大 10、压力角，越好
二、计算图示机构的自由度。 题目顺序先从左到右，再从前到后。
解答中先在图中标明复合铰链、画出局部自由度和虚约束，并在计算中去掉了局部自由度和虚约束。
1. F=3n-2P L -P H =3×7-2×9-1=2
2. F=3n-2P L -P H =3×8-2×11-1=2
3. F=3n-2P L -P H =3×7-2×9-1=2
4. F=3n-2P L -P H =3×6-2×8-1=1
5. F=3n-2P L -P H =3×4-2×5-0=2
6. F=3n-2P L -P H =3×8-2×11-1=1
7. F=3n-2P L -P H =3×8-2×11-1=1
8. F=3n-2P L -P H =3×6-2×8-1=1
9. F=3n-2P L -P H =3×6-2×8-1=1 10. F=3n-2P L -P H =3×9-2×12-2=1 11. F=3n-2P L -P H =3×5-2×7-0=1
1
CD BC AD AB l l l l +≤+， 因此此机构为曲柄摇杆机构
机械原理复习思考题含答案
1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在? 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类 3）学习如何绘制运动简图 2)何谓构件?构件与零件有何区别? 构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。构件可有一个或者多个零件组成。 3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定? 运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。 高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。 低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。 齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。 4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别? 运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。 机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。 5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别? 机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。 机构示意图：不严格按照比例尺画出。 6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题? 机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。 计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度
7)机构具有确定运动的条件是说明？ 说明机构的自由度数等于原动件。 1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。 绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。 2)何谓三心定理?有何用途？ 三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。 作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。 3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？ 5)机构中机架的影像在图中的何处? 1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力? 驱动力：驱使机械运动的力。 阻抗力：阻止机械运动的力。 有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关的阻力。 有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻力。 2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件? 质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照一定条件集中作用 质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变，构件对质心轴的转动惯量不变。 质量的静代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变 3）构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗? 不对，滑动摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反。 4)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数f大于平面摩擦的摩擦系数所致? 当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩
机械原理课后答案-高等教育出版社
机械原理作业 第一章结构分析作业 1.2 解： F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图： 1.2 解： （a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解： F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1 1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c)
第二章 运动分析作业 2.1 解：机构的瞬心如图所示。 2.2 解：取mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。 1.求D 点的速度V D 13P D V V =
而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=?== 2. 求ω1 s r a d l V AE E /25.11201501===ω 3. 求ω2 因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=?==ωω 4. 求C 点的速度V C s mm C P V l C /2.10154446.0242=??=??=μω 2.3 解：取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。 1. 求B 2点的速度V B2 V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3 V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2 大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得： mm pb 223= ，所以 s mm pb V v B /270102733=?=?=μ 由图a 量得：BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=?=?=μ 3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E 利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得： mm pd 15=，mm pe 17=， 所以 s mm pd V v D /1501015=?=?=μ ， s mm pe V v E /1701017=?=?=μ；
通信原理思考题
通信原理思考题 第一章 1-3 何谓数字通信？数字通信有哪些优缺点？ 答：数字通信即通过数字信号传输的通信。 优点：（1）抗干扰能力强，且噪声不积累；（2）传输差错可控；（3）便于使用现代数字信号处理技术对数字信息进行处理、变换、存储；（4）易于集成；（5）易于加密处理，保密性好。 缺点：传输带宽较大，系统设备较复杂。 1-7 按传输信号的复用方式，通信系统如何分类？ 答：频分复用、时分复用、码分复用。 1-8 单工、半双工及全双工通信方式是按什么标准分类的？解释他们的工作方式并举例说明。答：按消息传递的方向与时间关系来分类。 单双工：消息只能单方向传输的工作方式。例如：广播、遥控、无线寻呼。 半双工：通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的工作方式。例如：对讲机、检索。 全双工：通信双方可同时进行收发消息的工作方式。例如：电话、计算机间的高速通信。1-11 衡量数字通信系统有效性和可靠性的性能指标有哪些？ 答：有效性：传输速率和频带利用率。 可靠性：差错率，包括误码率和误信率。 1-12 何谓码元速率和信息速率？他们之间的关系如何？ 答：码元速率：又称传码率，定义为单位时间内（每秒）传送码元的数目。 信息速率：又称传信率，定义为单位时间内传递的平均信息量或比特数。 R b=R B log2M(b/s) 1-13 何谓误码率和误信率？他们之间的关系如何？ 答：误码率：错误接收的码元数在传输总码元数中所占的比例。 误信率：错误接收的比特数在传输总比特数中所占的比例。 N进制中，误信率比误码率更低，在二进制中，误码率和误信率在数值上相等。 第三章 3-2 随机过程的数字特征主要有哪些？分别表征随机过程的什么特性？ 答：均值（数学期望）：表示随机过程的n个样本函数曲线的摆动中心。 方差：表示随机过程在时刻t相对于均值a(t)的偏离程度。
机械原理题库三
机械原理题库三 一、 判断下列各结论的对错。对的画“√”，错的画“×”号。 1Ⅳ级机构的自由度一定大于2。 （ × ） 2在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 （ × ） 3转动导杆机构中一定有曲柄。 （ √ ） 4曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。 （ × ） 5加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。 （ × ） 6等效转动惯量的值一定大于零。 （ √ ） 7机构中原动件数应等于机构的自由度数。 （ √ ） 8滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ √ ） 9在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ √ ） 10任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ √ ） 11经过动平衡的回转件一定不需要再做静平衡了。 （ √ ） 12斜齿轮的端面摸数大于法面摸数。 （ √ ） 13蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同。 （ √ ） 14当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。 （ × ） 15一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ × ） 二、单选题。以下各小题给出的4个答案中，只有一个是正确的。试确定正确答案的标号。 1、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加5cm ，则滑块行程将会（ C ） A 不变 B 增大5cm C 增大10cm D 减小10cm 2、某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大1倍则从动件的最大位移将会（ A ） A 不变 B 增大1倍 C 增大2倍 D 增大4倍 3、双自由度机构中只有2个（ B ） A 闭式运动链 B 原动件 C 从动件 D 机架 4、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（ C ） A 齿顶圆 B 分度圆 C 节圆 D 基圆 5．正变位齿轮的齿距p （A ） A m π= B m π> C m π< D m π≤ 6．在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是（D ） A d r W W > B d r W W < C d r W W ≠ D d r W W = 7．凸轮转速的大小将会影响（D ） A 从动杆的升距 B 从动杆处的压力角 C 从动杆的位移规律 D 从动杆的速度 8．对于杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（B ） A 凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构； B 凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构； C 凡是以最短杆想邻的杆为机架的，均为双曲柄机构； D 凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构；
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
《通信原理》思考题答案
1.2 何谓数字信号，何谓模拟信号，两者的根本区别是什么? 数字信号指电信号的参量仅可能取有限个值；模拟信号指电信号的参量可以取连续值。他们的区别在于电信号参量的取值是连续的还是离散可数的。 1.3 何谓数字通信，数字通信有哪些优缺点? 传输数字信号的通信系统统称为数字通信系统； 优点： 1.抗干扰能力强； 2.传输差错可以控制； 3. 便于加密处理 4.便于存储、处理和交换；5. 设备便于集成化、微机化； 6. 便于构成综合数字网和综合业务数字网。 缺点：占用信道频带较宽。一路模拟电话的频带为4KHZ 带宽，一路数字电话约占64KHZ 。1-7 按传输信号的复用方式，通信系统如何分类？ 频分复用，时分复用，码分复用。 1-11 衡量数字通信系统有效性和可靠性的性能指标有哪些？ 有效性用传输速率和频带利用率来衡量，可靠性用差错率来衡量，差错率有误码率，误信率。 1-12 何谓是码元速率和信息速率？他们之间的关系如何？ 码元速率定义为每秒钟传送码元的数目，单位为波特；信息速率定义为每秒钟传送的信息量， 单位是 bit/s 。 1-13 何谓误码率和误信率？它们之间关系如何? （ 1）误码率是码元在传输系统中被传错的概率。指错误的码元数在传输码元数中所占的比例，Pe= 错误码元数 /传输总码元数。（2）误信率是码元在传输系统中被丢失的概率。指错误接 收地比特数在传输总比特数中占得比例Pb= 错误比特数 /传输总比特数。 （ 3）它们是描述差错率的两种不同表述。在二进制中，二者数值相等。 1-14 消息中包含的信息量与以下哪些因素有关？ A 消息出现概率； B 消息的种类； C 消息的重要程度。选 A 2.2. 试分别说明能量信号和功率信号的特性。
机械原理题库第一章
1 绪论 填空部分 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体 称为机器。 3.机组是由、、所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副， 它产生个约束，而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入______ 个约束，而引入一个低 副将引入_____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系 是。 12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平 面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 15.计算机构自由度的目的是_______________________________________。 16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的 运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚 约束是指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别 按杆组中的级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件， 则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
机械原理 课后习题及参考答案
机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院
习题参考答案 第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可： 2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆滑块 摆杆滚子 解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束
b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4-2 ?5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3?6-2 ?7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
通信原理思考题答案解析
第一章绪论 1.1以无线广播和电视为例，说明图1-1模型中的信息源，受信者及信道包含的具体内容是什么 在无线电广播中，信息源包括的具体内容为从声音转换而成的原始电信号，收信者中包括的具体内容就是从复原的原始电信号转换乘的声音；在电视系统中，信息源的具体内容为从影像转换而成的电信号。收信者中包括的具体内容就是从复原的原始电信号转换成的影像；二者信道中包括的具体内容分别是载有声音和影像的无线电波 1.2何谓数字信号，何谓模拟信号，两者的根本区别是什么 数字信号指电信号的参量仅可能取有限个值；模拟信号指电信号的参量可以取连续值。他们的区别在于电信号参量的取值是连续的还是离散可数的 1.3何谓数字通信，数字通信有哪些优缺点 传输数字信号的通信系统统称为数字通信系统；优缺点： 1.抗干扰能力强； 2.传输差错可以控制； 3.便于加密处理，信息传输的安全性和保密性越来越重要，数字通信的加密处理比模拟通信容易的多，以话音信号为例，经过数字变换后的信号可用简单的数字逻辑运算进行加密，解密处理； 4.便于存储、处理和交换；数字通信的信号形式和计算机所用的信号一致，都是二进制代码，因此便于与计算机联网，也便于用计算机对数字信号进行存储，处理和交换，可使通信网的管理，维护实现自动化，智能化； 5.设备便于集成化、微机化。数字通信采用时分多路复用，不需要体积较大的滤波器。设备中大部分电路是数字电路，可用大规模和超大规模集成电路实现，因此体积小，功耗低； 6.便于构成综合数字网和综合业务数字网。采用数字传输方式，可以通过程控数字交换设备进行数字交换，以实现传输和交换的综合。另外，电话业务和各种非话务业务都可以实现数字化，构成综合业务数字网；缺点：占用信道频带较宽。一路模拟电话的频带为4KHZ带宽，一路数字电话约占64KHZ。 1.4数字通信系统的一般模型中的各组成部分的主要功能是什么 数字通行系统的模型见图1-4所示。其中信源编码与译码功能是提高信息传输的有效性和进行模数转换；信道编码和译码功能是增强数字信号的抗干扰能力；加密与解密的功能是保证传输信息的安全；数字调制和解调功能是把数字基带信号搬移到高频处以便在信道中传输；同步的功能是在首发双方时间上保持一致，保证数字通信系统的有序，准确和可靠的工作。 1-5按调制方式，通信系统分类？ 根据传输中的信道是否经过调制，可将通信系统分为基带传输系统和带通传输系统。 1-6 按传输信号的特征，通信系统如何分类？ 按信号特征信道中传输的信号可分为模拟信号和数字信号，相应的系统分别为模拟通信系统和数字通信系统。 1-7按传输信号的复用方式，通信系统如何分类？ 频分复用，时分复用，码分复用。 1-8单工，半双工及全双工通信方式是按什么标准分类的？解释他们的工作方式并举例说明他们是按照消息传递的方向与时间关系分类。单工通信是指消息只能单向传输的工作方式，通信双方只有一个进行发送，另一个只能接受，如广播，遥测，无线寻呼等。半双工通信指通信双方都能进行收发信息，但是不能同时进行收发的工作方式，如使用统一载频的普通对讲机。全双工通信是指通信双方能同时进行收发消息的工作方式，如电话等。 1-9通信系统的主要性能指标是什么？ 分为并行传输和串行传输。并行传输是将代表信息的数字信号码元以组成的方式在两条或两条以上的并行信道上同时传输，其优势是传输速度快，无需附加设备就能实现收发双方字符
机械原理考试试题及答案
机械原理考试试题及答案 It was last revised on January 2, 2021
试题 1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的 杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比 b/D<） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮 系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？
机械原理复习试题及答案
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置
机械原理习题答案
文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 分析题： 1. 下图所示为偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，? AFB 、?CD 为圆弧，AD 、BC 为直线，A 、B 为直线与圆弧? AFB 的切点。已知8e mm =，015r mm =，25OC OD mm ==， 30O COD ∠=。试求： （1）从动件的升程h ，凸轮推程运动角01δ、回程运动角01'δ及近休角01'δ；（2）从动件推程最大压力角max α的数值及出现位置。 2.用作图法求出图2所示凸轮机构中，当凸轮从图示位置转过45o 后机构的压力角，并在图上标注出来。 4.在图4所示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60o 时从动件的位置及从动件的位移s 。 5.图5所示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90o 时凸轮机构的压力角α。 6.按图6所示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的部分轮廓线。已知凸轮 基圆半径025r mm =，滚子半径5T r mm =，偏距10e mm =，凸轮以等角速度逆时针方向转动。设计时可取凸轮转角000000,30,60,90,120δ=，长度比例尺0.001/l m mm μ=。 7.试画出图7的凸轮机构中凸轮1的理论轮廓线，并标出凸轮基圆半径0r 、从动件2的行程。 8.用作图法求出图8所示两凸轮机构从图示位置转过45o 时的压力角。 9.用作图法作出一摆动平地从动件盘形凸轮机构的凸轮实际轮廓线，有关机构尺寸及从动件位移线如下图所示，取长度比例尺0.001/l m mm μ=（只需画出凸轮转角范围内的轮廓线，不必写步骤，但需保留作图辅助线条）。 图4 图5
通信原理思考题答案
第一章 1-3 何谓数字通信？数字通信有哪些优缺点？ 数字通信即通过数字信号传输的通信。 数字通信具有以下特点： （1）传输的信号是离散式的或数字的； （2）强调已调参数与基带信号之间的一一对应； （3）抗干扰能力强，因为数字信号可以再生，从而消除噪声积累； （4）传输差错可以控制； （5）便于使用现代数字信号处理技术对数字信号进行处理； （6）便于加密，可靠性高； （7）便于实现各种信息的综合传输。 缺点：一般需要较大的传输带宽。 1-4数字通信系统的一般模型中各组成部分的主要功能是什么？ （1）信息源：把各种消息转换成原始电信号。 （2）信源编码：一是提高信息传输的有效性，二是完成模/数转换。 （3）加密：保证所传信息的安全。 （4）信道编码：增强数字信号的抗干扰能力。 （5）数字调制：把数字基带信号的频谱搬移到高频处，形成适合在信道中传输的带通信号。 （6）信道是用来将来自发送设备的信号传送到接收端。 （7）解调：在接收端可以采用相干解调或非相干解调还原数字基带信号。 （8）信道译码：接收端的信道译码器按相应的逆规则进行解码，从中发现错误或纠正错误，提高通信系统的可靠性。 （9）解密：在接收端利用与发送端相同的密码复制品对收到的数字序列进行解密，恢复原来信息。 （10）信源译码：是信源编码的逆过程。 （11）受信者：是接受消息的目的地，其功能与信源相反，即把原始电信号还原成相应的消息。 1-5按调制方式，通信系统如何分类？ 按调制方式，可将通信系统分为基带传输系统和带通传输（频带或调制）系统。基带传输是将未经调制的信号直接传送，如音频室内电话；带通传输是对各种信号调制后传输的总称。 1-8单工,半双工及全双工通信方式是按什么标准分类的？解释它们的工作方式并举例说明。 按消息传递的方向与时间关系来分类。 （1）单工通信，是指消息只能单方向传输的工作方式。如：广播，遥控，无线寻呼等例子。 （2）半双工通信，指通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的工作方式。如：普通对讲机。
机械原理题库(含答案)---1
机械原理题库（含答案）一1 机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V”，错误的画“X”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。 （X） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件 再加自由度为零的杆组组成的。（V） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数 目大于或等于自由度。（X） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的 自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相 同< （V
5.当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机 构具有确定运动。（V）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动畐农 在计算自由度时应算作两个移动副。（X） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一 个约束。（V &在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（X） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零 的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零 的运动链。 (话 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。 (X) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为—零件—。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈 功时，机器处在增谏阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 _高 副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通
过面接触而构成的运动副称为—低畐通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为—，最小约束数 为_1_。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高 副，它产生丄个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.—1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个 带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构， 则其自由度等于B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构__________ 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（C ）。 A . 1 B . 2 C. 1 或2
机械原理复习习题及答案
第二章 机构的结构分析 一．填空题 1 ．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a ） （b ） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P直接在图上标出）。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？
机械原理习题答案(一)
习题解答 第六章 6-4 题
解：H=r+b-r0=6mm δ0=BOC=arccos((r0-r)/b)=55.15° δs=0 δ0′=δ0 δs′=360-δ0-δ0′=249.7° αmax =arctan(BD/ r0)=29.9°
6-5 题 解： （1）当凸轮转过δ角，相当于从动件转过-δ角，即 A→A ′,则从动件 的位移为： S=OA′- OA = BO′-OO′cosδ-OA =8(1-cosδ) （2）h=16mm （3）v=ω*s′=8ωsinδ 当δ=90°时，v max =64π 当δ=0°时，amax =512π2 （4）b=16mm ω=8π
6— 8 题 1)当 n=30r/min 时： 等速：
等加速等减速：
余弦：
正弦：
2)当 n=300r/min 时，
增加了 10 倍，
则增加了 100 倍
6— 9 题 解：
（1）理论廓线是以 A 为圆心，半径
的圆，见图（a）；
（2）基圆是以 O 为圆心，以 OB0＝25mm 为半径作的圆。即 r0=25mm； （3）压力角 如图 a 所示，量得 ；
（4）
曲线如图 b，各点数据见下表：
（5）h=30mm，见图 a。
题 6－9 图
6－10 题（略）
6—11 题 解 （1）轴心范围如图阴影线区域。 （2）由于工作行程在从动件移动轨迹线的右侧，所以凸轮为顺时针转动 。 （3）凸轮轴心应偏在右侧好，原因是可减少推程的最大压力角。
题 6－11 图
6-12 题 解
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度 一：填空题 1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（） 2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。 4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。 5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。机架指的是（）。从动件指的是（）。 6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。 7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为 9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指 ，p4指。 11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。 12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。 13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为 及两类。 14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与 长度之比。 15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。 16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。 18·机器是由所组成的。 19·机器和机构的主要区别在于。20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
机械原理练习题答案(1)
一、填空题和填空题。 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 H P 个约束，而引入L P 个低副 将引入 2L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是F =3n - 2L P - H P 。 2． 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零，且机构自由度 数等于原动件数 ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
机械原理习题附答案
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。 3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。 6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。