STM32—IWDG独立看门狗的使用

STM32—IWDG 独立看门狗的使用

STM32---IWDG 独立看门狗的使用

独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟驱动，

即使主时钟发生故障它也仍然有效。

窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，

通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，

能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。IWDG 主要性能

●自由运行的递减计数器

●时钟由独立的RC 振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)

德国狼牌内窥镜产品操作手册

产品简介 德国狼牌内窥镜WOLF公司是一家具近半个世纪历史的著名企业。以硬性内窥镜和手术器械及纤维软镜为主导的产品系列，已超过三万种，覆盖世界一百多个国家。其产品设计超前，工艺精湛，经久耐用等特点已经广为医院青眯。WOLF公司生产的内窥镜保持一贯德国技术的特点，精确，安全，耐用，合乎BF标准且操作简单，在最大程度上保证患者安全和满足临床的需要。 内窥镜发展史 内窥镜起源于100年前，主要经历了4个发展阶段，每个阶段都以当时所用器械的主要特征为标志。 硬式内镜阶段（1806－1932）：硬式内镜由德国人Philipp Bozzini 首创，由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成，主要用于膀胱和尿道检查。1895年Rosenhein研制的硬式内镜由3根管子呈同心圆状设置，中心管为光学结构，第二层管腔内装上铂丝圈制的灯泡和水冷结构，外层壁上刻有刻度反应进镜深度。1911年Elsner对Rosenhein式胃窥镜作了改进，在前端加上橡皮头做引导之用，但透镜脏污后便无法观察成为主要缺陷，尽管如此，Elsner式胃镜1932年以前仍处于统帅地位。 半屈式内镜阶段（1932—1957）：Schindler从1928年与优秀的器械制作师Georg Wolf 合作研制胃镜，最终在1932年获得成功，定名为Wolf-Schinder式胃镜。之后，许多人对其进行了改造，使之功能更为齐全，更为实用。 光导纤维内镜阶段（1957年至今）：1954年，英国的Hopkins和Kapany发明了光导纤维技术。1957年，Hirschowitz及助手在美国胃镜学会上展示了自行研制的光导纤维内镜。60年代初，日本Olympas厂在光导纤维胃镜基础上，加装了活检装置及照相机，有效地显示了胃照相术。1966年Olympas厂首创前端弯角机构，1967年Machida厂采用外部冷光源，使光量度大增，可发现小病灶，视野进一步扩大，可以观察到十二指肠。近10年随着附属装置的不断改进，如手术器械、摄像系统的发展，使纤维内镜不但可用于诊断，且可用于手术治疗。 电视内镜时代（1983年以后）：1983年Welch Allyn公司研制成功了电子摄像式内镜。该镜前端装有高敏感度微型摄像机，将所记录下的图像以电讯号方式传至电视信息处理系统，然后把信号转变成为电视显像机上可看到的图像。 影像质量评价 内窥镜在200年里结构发生了4次大的改进，从最初的硬管式内镜、半曲式内镜到纤维内镜，又到如今的电子内镜。随着科技的进步，影像质量也发生了一次次的质的飞跃。最初Bozzine研制的第一台硬管内镜以烛光为光源，后来必为灯泡作光源，而当今从内镜获得的是彩色相片或彩色电视图像。这图像不再是组织器官的普通影像，而是如同在显微镜下观察到的微观像，微小病变清晰可辨，可见其影像质量已达到了较高的水平。 医用内窥镜分类 按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内镜、光学纤维（软管式）内镜和电子内镜。

STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置

STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置 ADC的模拟看门狗用于检查电压是否越界。他又上下两个边界，可分别在寄存器ADC_HTR和ADC_LTR中设置。库函数是使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置的，无论是常规通道还是注入通道，都非常简单。 当模拟看门狗检测到电压高于上限或者低于下限时将会产生看门狗中断。捕获这个中断，可以做出一些应对措施。 数据手册上特别之处的一个东西：模拟看门狗说使用的比较数据与ADC_CR2寄存器中设置的数据对齐方式无关。看门狗比较是在数据对齐之前完成的。先进行看门狗比较，再将数据放入ADC_DR数据寄存器。 在ST的库中，只有简单的三个与看门狗相关的函数： void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold,uint16_t LowThreshold);void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel); 使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置触发看门狗的上下限 使用ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig配置要使用模拟看门狗的通道 配置完成后使用ADC_AnalogWatchdogCmd启动模拟看门狗。 我写的函数很简单，就这么三行。将模拟看门狗加在ADC1的CH1上。代码如下： void ADC_WatchdogConfig(void){ ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Chan nel_0); ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,1500,0xFFF); ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);} NVIC中初始化模拟看门狗： void NVIC_Config(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

触摸屏控制器使用说明书

一. 触摸屏控制器型号：FX-TK04U；FX-TK04R；FX-TK05U；FX-TK05R 信息发布内容： 1）深圳方显科技触摸屏控制器可用于任何四线、五线电阻屏，11位AD转换，分辨率可到2048*2048。RS232/USB接口可选。简单的通讯指令即可实现触摸功能。支持操作系统:MS-DOS,WINDOWS3.X/9X/ME/NT/2000/XP/CE,LINUX单片机专用触摸屏控制器，车载专用触摸屏控制器，直接提供菜单式操作，大大节约嵌入式MCU资源；MCU专用接口，使您的产品无须改动直接接入触摸屏控制。 2) 深圳方显科技4线触摸屏控制器产品概述FX-TK04R/FX-TK04U 触摸屏分辨率:2048x2048 4点定位 25点定位 支援鼠标右键 支援画线测试 驱动程序包括:Windows 98, 2000, NT4, Me, XP, XP Tablet Edition, CE 2.12, CE 3.0, https://www.wendangku.net/doc/2914964923.html,, Linux, DOS & iMac 多语系的操作窗口 支援多个监视器 具备视觉旋转度 触摸屏通讯接口:RS232 或USB 计算机通讯接口:Pin Header 电气参数 电源要求: +5VDC ( Maximum 100mA, typical 70mA, 50mV peak to peak maximum ripple) 工作温度: 0 to 50℃ 贮存温度: -40 to 80℃ 湿度: 95% at 60℃ 通讯协定:RS232 Model: 9600 bauds, None parity, 8 data bits, 1 stop bit USB Model: USB 1.1 Low speed 采样速度:RS232 Model: Max. 160 points/sec USB Model: Max. 160 points/sec 最大按压延迟时间: Max. 35 ms 出线顺序: X+, Y+, X-, Y- 电阻范围: 200 ~ 900 ohm ( pin to pin on the same layer 3) 单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RMCU 深圳方显科技是国内著名显示及触控产品的专业厂商。依靠其强大的研发能力，开发出多款LCD控制器和触摸屏控制器。LCD控制器使得单片机、DSP、各种嵌入式CPU轻松实现LCD （TFT）显示。触摸屏控制器有连笔型和点触型两种。连笔型触摸屏控制器支持4线、5线各尺寸电阻触摸屏。点触型触摸屏控制器可连接各类MCU、单片机、DSP、ARM等嵌入式系统，为不同的客户确定最佳应用。使用点触型触摸屏控制器，开发工程师不再需要详细了解触摸屏工作原理，做复杂的编程，只需简单读取触摸XY位置信息，快速完成研发工作。也可根据不同MCU的特点及不同的功能，为客户定制程序使得各种MCU均能轻松接上触摸屏，实现各具特色的人机接口。

GPIO 和看门狗使用例子说明

GPIO和看门狗使用例子说明 1. 概述: 验证和使用，ＧＰＩＯ和看门狗ＡＰＩ例子程序。　 ＳＯＭ２３８６／２３８８，　４（ＧＰＩＯ）＋３（ＧＰＩＯ或中断线可选）路双向可编程数字Ｉ／Ｏ。 l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１） l ３位可选双向口（ＩＲＱ２／ＰＩＯ１２，　ＩＲＱ３／ＰＩＯ１３，　ＩＲＱ６／ＰＩＯ３１） ＰＣＭ３３８６／３３８８　，提供４（ＧＰＩＯ）　和１４路（５Ｖ电平）单向数字Ｉ／Ｏ通道。　 l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１）　 l ８位单向输入Ｉ／Ｏ，（ＧＰ１０，ＧＰ１１，ＧＰ１２，ＧＰ１３，ＧＰ１４，ＧＰ１５，ＧＰ１６，ＧＰ１７）　 ＩＯ地址＝０ｘ２００Ｈ　 l ８位单向输出Ｉ／Ｏ　（ＧＰ２０，ＧＰ２１，ＧＰ２２，ＧＰ２３，ＧＰ２４，ＧＰ２５）　 ＩＯ地址＝０ｘ２０８Ｈ（ｂｉｔ５￣ｂｉｔ０） 2. 环境： l 虚拟显示环境(参见搭建虚拟显示环境相关文档) 3. 演示方法和效果: l PC下载方式 l 使用BC45,打开C:\lanry\example\gpio\GPIODEMO.IDE工程。 l 编译下载到目标板上(参见演示录象)。 l 单步，验证相应的代码。 4. API函数说明 #define PIO0 0 /*4位gpio*/ #define PIO1 1 /*4位gpio*/ #define PIO10 10 /*4位gpio*/ #define PIO11 11 /*4位gpio*/ #define PIO12 12 /*3位中断或gpio可选*/ #define PIO13 13 /*3位中断或gpio可选*/ #define PIO31 31 /*3位中断或gpio可选*/ char PIORead(int PIO_BIT_INDEX ) ; 功能: 片上通用IO读函数: PIORead 入口参数：int PIO_BIT_INDEX cpu 上双向IO索引号 返回值: char =0,表示输入为低电平，=1表示输入高电平，=3，表示失败,方向设置有错 注意: 函数功能,只有在相应的位方向设置为输入时,才是有效的 som2386/2388 中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11, PIO12, PIO13, PIO31)。 PCM3386/3388中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11 )。char PIOWrite(int PIO_BIT_INDEX, char Val ) ;

看门狗控制器原理与编程笔记

S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程 1．看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路 2．稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？ 3．看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 s3c2410的看门狗控制器 S3C2410 的看门狗定时器有两个功能： （1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。 （2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理： PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。 ?S3C2410 看门狗定时时间 预分频器为8位，其值为：0---255 再分频器可选择值为：16、32、64、128 输入到计数器的时钟周期为： T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor] 看门狗的定时周期为： T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd

STM32技术参考手册第11章窗口看门狗(WWDG)

11 窗口看门狗(WWDG) 11.1 简介 窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的 运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，此看门狗电路在 达到可编程的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器值之前， 如果递减计数器值的第7位(在控制寄存器中) 被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表 明递减计数器需要在一个有限的窗口中被刷新。 11.2 主要特性 ● 可编程的自由运行递减计数器 ● 条件复位 ─当递减计数器的值小于40h，(若看门狗被启动)则产生复位。 ─当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见图11-2。 11.3 功能描述 如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置1)，并且当7位(T[6:0])递减计 数器从40h翻转到3Fh(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄 存器中的值时重新装载计数器，将产生一个复位。 框图 看门狗框 图11-1 看门狗 应用程序在正常的运行过程中必须每隔一定的时间间隔写WWDG_CR寄存器以防止MCU 发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行这个写操作。这个要被储存 在WWDG_CR寄存器中的值必须在FFh和C0h之间： ● 启动看门狗 看门狗通常在复位后被禁止。设置WWDG_CR寄存器中的WDGA位将启动看门狗， 一旦被启动后，看门狗则不能再被关闭，除非发生复位。

● 控制递减计数器 递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。 T[5:0]位包含了在看门狗产生复位之前的延时增量；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR 寄存器时，预分频值是未知的。 配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的值并且大于3Fh 时被重新装载，图11-2描述了窗口寄存器的工作过程。 注： T6位可以被用来产生一个软件复位(WDGA 位被置位，T6位清零) 11.4 如何编写看门狗超时程序 图11-2显示了装载到看门狗计数器（CNT ）中的6位计数值和看门狗的延迟时间之间的线性关系（以ms 为单位）。此图可用来做为快速计算的参考而未将时间的偏差考虑在内。如果需要更高的精度，可以使用图11-2提供的计算公式。 警告警告：：当写入WWDG_CR 寄存器时寄存器时，，始终把T6位写1来避免来避免立即立即立即产生一个复位产生一个复位产生一个复位。。 图11-2 窗口看门狗时序图

看门狗电路及原理

看门狗电路。在单片机中，为了能使得程序能够正常的运行。设定的及时根据程序所返回的值检测程序运行情况的定时电路。 在主程序中设定一定的值，把这个值在看门狗定时电路数值益处之前定时赋给看门狗赋给定时电路，让看门狗定时器复位。主程序的赋值周期要小于看门狗定时电路的运行周期。 看门狗 百科名片 单片机"看门狗" 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog) 目录[隐藏] 应用 基本原理 看门狗使用注意 看门狗运用 设计思路 [编辑本段]应用 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,

即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 [编辑本段]基本原理 看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。AVR系列中，avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：wdt_reset() // Watchdog 复位wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能wdt_disable() // Watchdog 禁止C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。-------------------------------------------------------------------------------- [编辑本段]看门狗使用注意

内窥镜使用说明书(v4.6)

目录 第一部分：内窥镜工作站的运行环境,特点及安装方法 一、内窥镜工作站软件的运行境 (3) 二、软件的特点 (3) 三、软件安装方法 (5) 四、软件运行 (5) 第二部分：软件功能按钮介绍与教程 一．软件主窗口 (6) 二、程序操作区各按钮功能 1、建新病历 (6) 2、保存病历 (6) 3、采集图片 (6) 4、图像处理窗口 (7) 5、冻结 (9) 6、生成报告 (9) 7、系统设置 (12) 7-1、报告格式设置 (12) 7-2、报告格式编辑窗口 (13) 7-3、伪彩设置 (17) 7-4、系统设置 (18) 7-5、术语设置 (19) 8、病历管理窗口 (20) 8-1、备份功能 (21) 8-2、查询功能区 (22)

8-3、排序功能区 (23) 8-4、设置功能区 (24) 8-5、病历操作控制区 (25) 2-8-1、打开病历 (25) 2-8-2、删除病历 (25) 2-8-3、工作量统计 (25) 9、退出系统 (26) 10、诊断图库 (26) 11、视频动态回放功能区 (27) 12、亮度、对比度和饱和度调整 (28) 13、全屏显示 (28) 三、病人主要信息输入区功能窗口 (28) 1、选择内容设置窗口 (28)

第一部分内窥镜工作站的运行环境、特点及安装方法 一．软件的运行环境 ．Microsoft Windows98/2000/XP操作系统 ．ＭＭＸ奔腾ＩＩ级ＰＣ；32MB以上内存 ．3000MB可用硬盘空间 ．支持24－bit（真彩色），显示器分辨率为１０２４＊７６８ ．支持直接写屏显卡 ．ＣＤ－ＲＯＭ驱动器 ．医疗专用视频采集卡 ．７２０dpi分辨率以上的彩色喷墨打印机 二．软件的特点 我们在开发过程中从用户使用的角度出发，设计了方便简精的界面风格，多功能全方位的实时编辑，安全可靠的运行环境，使您的操作倍感流畅、轻松、快捷！以下是本软件的部分特点： ■方便快捷的病历内容输入 在填写病历资料时，很多内容相对固定，变化不大。对于检查所见和诊断结果，我们为您内置了比较常用的模板，您只需根据提示选择即可。并且模板内还可设置选择项，如镜检所见中，同一种病可能回声，象限位置有些变化，通过模板内设置选择项，无需编辑，直接选择即可，节省您生成报告的时间。可方便您进行模板管理中有回声很多工作人员在汉字输入方面不太熟练，为了减少工作人员的文字输入工作量，针对病历中一些内容比较固定的输入项（如临床所见、检查所见等），我们设置了内容快捷选择方式，通过对预置内容的选择和取消即可快速完成病历报告的填写，提高工作人员的工作效率。同时可设置默认输入法，光标停在需要输入汉字的文本输入框内，将自动切换至默认输入法。 ■输入法自动切换 通过设置默认输入法，当您将光标指向姓名、病人主诉等需要输入汉字的地方,将自动切换到默认的输入法。 ■在编辑当前病人报告时，可对下一个病人进行图像采集，提高效率 ■报告各输入项可选择 软件提供的输入项比较全，很多医院报告上并不需要体现这么多内容，可通过设置将多余的输入项删去，简化操作提高效率。 ■图文并茂的多功能报告格式即时编辑 用户可根据自己的需要，对报告格式的输入项、纸张大小等进行调整和设置。

10KV-35kv看门狗高压真空开关说明书-安装技术规范-厂家选型要求

10KV-35kv看门狗高压真空开关说明书-安装技术规范-厂家选型要求 陕西泰开高压开关制造有限公司（简称“泰开高压开关”原西安高压开关厂分支）是一家专业 从事高压真空开关及相关高压产品的研发、生产及销售于一体的重点高新技术企业，高压电 器设备骨干企业，从事高压电力设备生产已有三十余年，拥有宽敞的净化生产区，拥有先进 的生产设备和完善的高压试验、检测设施，以其优越的性能、技术、精湛的工艺、可靠的质量、优质的服务赢得了广大用户的赞誉，并跟多家合资企业、外资企业建立了长期稳定的合 作伙伴关系，我厂专业生产12-40.5KV户内外高压断路器，永磁真空断路器，智能、预付费、小型化、双电源、看门狗等真空断路器，六氟化硫断路器，负荷开关，隔离开关，高压熔断器，避雷器，变压器，高低压成套，电缆分支箱，充气柜，自动化设备电器等高低压电器。 自创建以来一直本着“服务至上“的经营宗旨。不折不扣做好售前，售中，售后，服务各处细节之点，本顾客之所想，为在电气行业中而努力奋斗不止。 陕西泰开高压开关厂是中国高压开关行业定点生产厂家，已成为我国高压开关设备的研发

和生产基地，特别在城网、农网改造和电站改造中一站式供应单位，是国家经贸委城乡电网建设、改造所需设备***的生产企业，坚持走高新技术之路，坚持高新技术产品的研发，近年来陆续开发了10KV智能永磁快速真空断路器，高压智能双电源自动转换装置等，并针对智能电网的新要求，高压断路器本体能更快速地动作，具有更小的分散性、更高的可靠性，终达到同步关合的要求，而随着我国电网不断扩大及用电负荷的迅猛增长，原有10KV电压等级配电网难以满足供电要求，公司适时开发出了24KV户外永磁快速真空断路器，特别是在小型化断路器上有全新的发展，针对35KV真空断路器取得了突破性的成功。公司将结合对电力设备市场导向的分析，继续并努力开发高新产品。 ZW32型智能分界开关、控制箱体改为柜体式结构方式的产品，箱体采用不锈钢或铁板喷塑 材质生产。此产品在结构上安装方便，外观美观，高压部分与外箱完全隔离，并且在设备带 电情况下高压室无法开门操作，只有在停电情况下才能将高压室门打开，安全可靠。产品占 用面积小，是生活区、工矿企业与箱式变配套使用*的组合产品。人员可就地操作开关动作。分界开关部分采用真空开关并带有保护电流互感器，与智能控制器实现零序、过流、速断保护，可以实现自动切除单相接地故障和自动隔离相间短路故障。确保非故障用户的用电安全。此产品具备了FTU功能实现开关遥控分合闸;也具有GPRS远程操控功能。 ZW32看门狗断路器可以手动操作、电动操作、遥控器操作及远程主机操作。断路器由本体、操作机构、控制器三部分组成(隔离开关由用户选择加装)。断路器根据需要可配置CT(保护 电流互感器)、ZCT(零序电流互感器)、u(电压互感器)，作为控制器的检出器。 ZW32看门狗断路器配置了不同功能的控制器，构成智能开关，并可构筑多种形式的配 网自动化系统，且能够逐步升级。 二、使用环境条件 1、周围空气温度：上限+40度，下限—40度； 2、海拔：≤2000m(若海拔增高，则额定绝缘水平相应提高； 3、风压：不超过700Pa(相当于风速34m／s)； 4、地震烈度：不超过8度； 5、污秽等级：Ⅳ级； 6、zui大日温差：不超过25度； 7、相对湿度：日平均不大刊5％，月平均不大于90％ 8、无易燃、爆炸危险、化学腐蚀及剧烈振动的场所。

看门狗的作用

目前，在许多情况下，设计人员会用软件实现以往由硬件才能完成的电路功能，其中部分原因是低成本的微处理器(μP)为大家提供了广泛的选择。软件常常是解决问题成本最低、灵活性最高的方案，但它也迫使设计人员进行一些额外的测试以确保系统的可靠性。当然，如果程序没有代码错误也就不存在上述问题，细心的测试能够在1000条指令中减少1至10条错误。而设计人员则希望在10，000条指令中出错率不要超过十处。在台式机系统中出现导致系统瘫痪的软件错误并不可怕，因为用户只需重新启动系统即可，它只会造成少量数据的丢失。然而，对于运行在工控系统的软件，系统则必须能够在没有人为干预的条件下恢复故障。这一特性在两种情况下非常关键：一种是高有效性系统，如服务器、电话系统以及生产线等；另一种是高可靠性系统，因为这种系统一旦出现错误将造成伤害，如汽车、医疗设备、工业控制、机器人、自动门等。即使不考虑这些要求严格的应用，系统在无需用户干预的条件下自动(按下复位键或重新上电)从故障状态下恢复也是很有益处的，这种设备的好处是显而易见的，因为用户不希望设备内部出现问题。改善这类系统可靠性的一种简单、有效的措施是采用看门狗电路。 1看门狗看门狗实际上是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。大多数看门狗电路是沿触发，这样，无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。WDI引脚一般连接在处理器的一个I／0口，这条口线可由软件触发。图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式，实际上，清看门狗计数器的命令必须在主程序内。如果看门狗没有被清零，复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。计算主程序的运行时间往往很困难，因为在此期间可能需要多次调用子程序，这与系统输入有关。因此，设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内，当然，也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长，设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令，也可以选用看门狗延时周期更长的器件。一种防止系统滞留在死循环的技术是在主程序的初始化部分将相应的I／O引脚置为高电平，而在主程序的另一部分将其置为低电子。如果软件在主程序的起始部分进入了死循环，由于WDI始终保持高电平，看门狗将产生延时输出而使系统复位。如果采用一个低-高-低的脉冲，看门狗将被清零，但系统仍处于阻塞状态。为解决这个问题，一种比较成熟的方法是对程序中的多项任务进行监视，并对每项任务设置一个标志，只有当全部标志置位后，看门狗电路才被触发。执行全部任务的时间要比看门狗超出周期短。在更复杂的系统中，还存在一些潜在问题，如存储器泄漏、堆栈溢出等，此时系统同样需要对这些情况进行监视，尽管对这些问题的讨论超出了本文的范围，但通过合理的程序设计、认真审核代码或采用特殊的软件工具也可以解决上述问题。 2 内部看门狗与外部看门狗许多μP都集成了可编程看门狗功能，软件控制可禁止其工作。通常内置看门狗易受代码错误的影响，它无法提供外部独立看门狗电路所具有的保护能力，因此在对安全性能要求较高的应用中(如自动门、医疗设备、机器人等)，内置看门狗是无法接受的，从而使管理层采用独立的外部看门狗电路。现利用外部看门狗电路降低高可靠性系统的风险是一个极好的尝试。 2．1简单的看门狗+复位通常看门狗延时将重新复位系统，大多数看门狗电路与μP复位集成在一起，它同时可以监视处理器的供电电压。在出现看门狗延时或电源电压跌落的情况下均可产生复位动作，MAX823~MAX825系列产品就包含了这两种功能，它们可提供标准的复位电压门限、标准的看门狗延时周期和复位延迟，仅消耗6μA电流。而且这些器件具有超小型SC70封装。 2．2工厂预置看门狗系列 MAX6316~MAX6322系列可

“看门狗”开关原理

“看门狗”开关 一、开关介绍 户外分界断路器设备具备故障电流检测功能，保护控制功能（过流保护、速断保护、零序保护），适用于10kV 架空线路，可实现自动切除单相接地故障和自动切除相间短路故障。安装点适用于10kV 配电线路用户进户线的责任分界点处或主干线上运用短路保护等。

二、如何操作 2.1 机械操作

2.2 控制器电动操作 控制器通电延时 10 秒，自动检测开关储能信号，检测到分界断路器未储能则自动发出电动储能命令，分界断路器接收到储能命令后，自动完成电动储能。

三、基本功能与操作 1.开关本体手动分合功能 如同通用的断路器一样，分界断路器具备现场手动分合和电动分合控制功能。 2.模拟量检测功能 控制器与开关本体配合使用可检测线路的两相电流、零序电流和线路电压，上 述模拟量信号由开关本体航空插座输出，从控制器底部的CT/IO 插座通过航空插头接入控制器。通过控制器内部的信号转换和计算，可实时监测其运行值（用笔记本电脑通过控制器的维护通信口或配置通信模块后可接收及处理这些测量数值）。 3.保护控制功能 a）零序保护 通过对控制器的定值整定和对零序电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的单相接地故障，在延时达到整定值后执行分闸操作，自动切除接地故障；变电站及馈线上的其 它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成开关分闸，可对分界断路器进行重合闸设置，重合闸时间可自行设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，分界断路器做了重合闸后加速保护功能。 零序保护的控制功能适用于配电网中性点不接地系统、中性点经消弧线圈接地系统和 中性点经小电阻接地系统。 b）过流（速断）保护 通过定值整定和对相电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的相间短路故障，经延时判定后，控制器输出分闸命令使分界真空断路器自动分闸，自动切除过流故障，变电站及馈线上的其它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成用户长时间停电，在控制器保护动作后，对分界断路器进行重合闸，重合闸时间可以设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，控制器做了重合闸后加速保护功能。 4.线路失电状态下的分闸及保护告警功能 控制器在[自动]运行状态时，如用户界外发生相间短路故障后，会造成变电站出线开 关掉闸，控制器无输入电源，在整个装置失电后，控制器靠储能电容维持其正常工作，在此期间可执行分闸输出（DC 48 V）使开关可靠分闸。无论是单相接地故障还是相间短路故障致使分界断路器保护动作，控制器的ALARM告警指示灯均常亮或闪亮，提示用户界内发生了单相接地或相间短路故障。 5.自检功能 控制器在正常运行时定时自检（由程序控制自动进行），自检的对象包括定值区、输出 回路、采样通道、E2PROM等，自检异常时，点亮自检告警指示灯，并且闭锁跳合闸回路。 6.控制器的基本操作 控制器的所有操作均在其圆形罩壳的底部，COM内设TV输出回路保护熔管，当控制器内部电路发生故障时，保护开关本体内置TV不受影响。CT插座连接从开关侧引来的测量电缆，IO插座连接从开关侧引来的控制电缆。ALARM为保护动作发光二极管指示信号；定值设定窗口在设备正常运行时由一密封小盖关闭，当需要进行定值修改或检查控制作状态时则开启

1.蜀越圆形拨码看门狗说明书

分界开关智能控制器BKM600-FDR （V2.0）

前言 亲爱的用户，感谢您们长期以来对四川蜀越电气有限公司的大力支持，我们秉承给予您们热诚、周到、满意、快捷永远的服务。请在使用该设备之前仔细阅读本技术使用手册，特别注意以下事项。 注意事项 !装置加电之前必须可靠接地。 !装置工作电源位置是否接正确，电流输入极性是否接正确，电压输入相序是否接正确。 !严禁装置在带电情况下插拔航空插头，避免一次回路CT开路。 !装置交流回路1.2倍额定电压可以连续工作，交流回路2倍额定电流可以连续工作，10倍额定电流可允许10S，40倍额定电流可允许1S。 !装置开入量的输入为无源接点（装置内提供DC220V直流电压），请仔细检查是否正确。 !储能电机电源为AC220V交流电压，从本装置内输出。 !第一次运行该产品时，必须进行相关定值整定才能保障装置正常运行，非相关专业人员不得修改装置内参数、定值等内容。 !相关专业人员严格按电力调度或生产部门下达的定值单进行定值整定以及系统配置的设定,只有正确进行全面整定后才能确保装置安全可靠运行。 谢谢合作！！ 四川蜀越电气有限公司

1.产品纵述 ?本公司长期以来从事电力系统自动化系统及设备研究、开发、生产，属高科技企业，现已推出BKM600-FDR智能控制器。 ? BKM600-FDR“看门狗”控制器是中压架空线电网的监控单元，与柱上开关配合实现远程遥控及自动化管理，监控单元适合与开关近距离安装，适用于35KV及以下户外开关设备配套使用。? BKM600-FDR“看门狗”控制器是集线路测量、保护、控制、信号监视及通讯于一体的综合自动化户外智能控制设备，适用于各种中压电网（不接地电网、经电阻接地、经消弧线圈接地、直接接地电网），具备处理单条架空线开关远程操作的全部功能。 ?具备基本的保护功能：线路保护功能、自动重合闸、线路故障检测、接地故障监测、开关的本地控制、远程遥控功能（带手持遥控器）、GSM短信远程操作（选配）。 2.产品的安装及维护 注意：在安装装置过程中，装置带有危险的强电有可能会导致设备永久性损坏或人员伤亡，因此在安装、调试、检修操作时仅限于经过严格的培训和具有该专业技术人员。 2.1、安装： ?装置外观图 2.2、装置机体安装： ?安装本产品时请请按照封页3图示，用安装架固定控制器于杆上，安装架用户自行设计。 ?安装时将BKM600-FDR控制器操作面板垂直向下固定安装，不可倒置。 ?安装时控制器的接地线一定要可靠接好。 ?柱上安装示意图 分界开关本体与控制器同杆安装，其连接示意如下图

PWAT100看门狗控制器功能规划

智能大用户看门狗 控 制 器 功 能 规 划 广州智光自动化公司 2012年7月 编制：黄惠群

1、智能分体式终端控制器 智能分体式终端控制器PWAT-100是一款分布式安装集保护测控装置，由控制器主体、控制器显示模块、CT模块和数据线组成。其中主体为导轨式安装，显示模块为嵌入式面板安装，非常适合配置于体积较小的配电箱体。 控制器主体集保护、测量、控制、通讯等众多功能为一体，采用频率高达100M的高速微处理器芯片作为核心运算单元，运算速度快，可靠性高，抗干扰能力强；显示模块可实现测量参数的显示、定值的查询整定和控制命令的输入等。装置通讯功能强大，具有光电隔离的RS-485通讯口，支持开放式的通讯协议，便于构成高效经济的保护测控网络。装置的主要原理架构图如下：

2 继电保护功能 2.1短路保护 三相塑壳断路器作为主要的低压断路器，在低压出线继电保护上用的很多。当出线分路的某单相接地出现短路电流、相间短路及三相短路时，断路器将流过很大的电流，使断路器立即跳开，断路器都是同期切断该分路的全部三相。由于断路器的断开时间，是跟断路器的特性与电流的大小有关系的，所以当发生短路电流时，断路器断开的安全及可靠性不够高。为了获得线路更高的安全性及可靠性，控制器采用短路保护，其短路跳闸电流的大小可以设定，这样就可以通过设定其动作定值，提高其安全可靠性。 参数设定意义如下： 定值：设定短路跳闸电流，当保护电流大于整定定值时，保护满足动作条件。 分闸：选中时，表示满足保护条件时，分闸继电器出口（本设计中表示K3继电器），否则分闸继电器不出口。 告警：选中时，表示满足保护条件时，告警继电器出口（本设计中表示K8继电器），否则告警继电器不出口。 告警保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 短路保护整定定值（设定的值为二次值） ②告警保护投入 ①、②是逻辑“与”关系，满足条件则保护立即动作。 若在分闸保护延时时间内，保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，告警保护自动返回。 若故障时间超过分闸保护延时时间，则须手动复归返回。 分闸保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 保护整定定值（设定的值为二次值） ②保护分闸投入 ③保护延时时间> 时间整定定值（ms） ①、②与③是逻辑“与”关系，满足条件则保护动作。若保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，分闸保护返回。

STM32F103V IWDG 独立看门狗操作

STM32F103V IWDG 独立看门狗操作 最近编写一个程序，因为需要考虑到可靠性，所以需要在程序了添加看门 狗功能。查了下STM32 的相关资料，于是利用下库文件来实现IWDG 独立看 门狗操作。首先需要调用库文件#include “stm32f10x_iwdg.h”再配置下看门狗 相关参数 //////////独立看门狗IWDG 设置////////////////////////////////////void WatchDog_int(void) // 独立看门狗IWDG 设置{/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 32KHz(LSI) / 32 = 1KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //独立看门狗预分频为32 /* Set counter reload value to 1000 */ IWDG_SetReload(1000);//设置IWDG 重装载值范围为0~0x0FFF; /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter();//按照重装载的寄存器的值来重装载IWDG 计数器 /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable();//使能独立看门狗} 在主程序中实现喂狗的程序如下： ///////////主程序//////////////////int main(void){ RCC_Configuration(); //时钟配置NVIC_Configuration();//中断配置GPIO_Configuration();//GPIO 配置WatchDog_int();// 独立看门狗IWDG 设置/* 检查是否看门狗复位*/ if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf(“WatchDog Reset\r\n”); speakertest(); RCC_ClearFlag();//清除标志位} else {;} }

嵌入式系统看门狗的使用

嵌入式系统看门狗的使用随着32 位微控制器在嵌入式产品中的广泛应用,嵌入式操作系统也逐渐被大量应用。由于嵌入式操作系统的使用, 大大降低了复杂应用系统中软件开发的工作量, 使得嵌入式软件能够采用现代的软件开发技术进行代码编写和调试, 从而也提高了软件的质量。但在嵌入式应用中, CPU 必须可靠工作, 即使因为某种原因进入一个错误状态, 系统也应该可自动恢复。看门狗的用途就是使微控制器在进入错误状态后的一定时间内复位。 看门狗的基本原理 所谓“看门狗”是指在系统设计中通过软件或硬件方式在一定的周期内监控系统的运行状况。如果在规定时间内没有收到来自系统的触发信号, 则系统会强制复位, 以保证系统在受到干扰时仍然能够维持正常的工作状态。它主要有寄存器、定时器和看门狗模等部件构成, 其内部结构如图1 所示。 图1、看门狗内部结构 在这里看门狗的原理我想大家都已经比较熟悉，我不再罗嗦 关于看门狗在前后台运行的程序（无OS）上使用很简单，我们只需要定时的去喂狗就可以。但是对于使用的嵌入式操作系统的软件我们上面的简单喂狗方式就行不通了。原因是系统是会执行任务调度的。每一个任务在运行时就相当于一个前后台系统。任一时刻只会有一个任务获得CPU的支配权而运行。这样就要求我们必须在每一个任务中都要执行喂狗动作。这样一来虽然达到了及时喂狗而不至于让系统复位的目的，但是如果有一个任务现在异常而不能运行的话，或者是两个任务因为资源问题发生死锁，系统其它的任务还会继续喂狗。这样应用程序虽然出了问题，但是系统依然在按正常运行。 所以在OS中使用看门狗就变得复杂起来。 下面我说一下我是如何在OS中使用看门狗的。以uCOS-II在STM32的平台上使用为例首先我为每一个任务分配一个软件看门狗计数器。这样就形成了软件看门狗计数器队列。这个队列在系统中使用的是全局变量（关于全局变量的使用可以看我上面一篇的“谈谈在UCOS中使用全局变量”一文）。，设置一个优先级别最高的任务作为监视器，以监视各应用任务是否正常运行，该监视器即为软件看门狗．该任务对其他任务都设定一个计时器，每个被监视的任务在设定的时间内对软件看门狗中相应的定时器定时清零，即“喂软狗”．在其他任务都正常工作的情况下，软件看门狗对内置硬件看门狗定时器周期性清零，即“喂狗”．若某个任务出现故障，则该任务在设置的时间内对软件看门狗不“喂软狗”，此时与之对应的定时器溢出，软件看门狗发送指令，把该任务的堆栈地址指到其起始