pilz安全继电器工作原理
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里?
所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
安全继电器用在何处呢?
用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。
Q:对安全电路的要求
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动
像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？时候双重电路就可以了？
A:单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
皮尔兹安全继电器PNOZX124VDC工作原理
安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路包括安全输入，控制器，安全输出），安全继电器接受了安全输入（比方说安全光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。
其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。
其安全继电器单元如下：
而PILZ安全继电器可以监控功率、电流、电压、接地故障、相位序列；同时也可以用来控制急停、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等，而且PILZ安全继电器操作简便、产品部件符合国际标准与规范（如EN954-1）而且通过最少一家以上的机构测试，并予以认证。带有插入终端的单元，可确保更快的试运行，有最小的空间，有最高的安全等级，极好的性价比，通用电源的低存储成本。可用于所有安全功能，如监控紧急停止，安全门，光栅等。
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皮尔磁安全继电器
皮尔磁公司是一家有着60年历史的德国家族企业，以提供完整的极具针对性的安全自动化解决方案而为人熟知，其“安全大使”的形象深入人心。客户来自于各行各业，在汽车、机床、橡塑、轨道交通、钢铁、电力等行业中，皮尔磁产品均有广泛的应用，在保护人、机器和环境的安全方面发挥着重要的作用。这家具有60多年历史的公司，正颇有耐心地在中国普及着安全自动化技术。它相信，会有越来越多的企业对安全控制感兴趣。皮尔磁的专业度是为业界和广大用户所认可的，多年来皮尔磁凭借先进的技术、可靠的产品、丰富的经验独占鳌头，在安全自动化领域，皮尔磁涉足已有60余年，积累了丰富的经验。我们的安全继电器产品更是全球应用最为广泛的安全继电器，PNOZ几乎成了安全继电器的代名词。每天都有成千上万的皮尔磁安全继电器在运行着，经受着时间的考验。全球客户信赖皮尔磁，是因为皮尔磁产品的高品质，把安全自动化的相关问题，交给皮尔磁，省心又放心！
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安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露于不同等级之危险性的机械操作人员。
所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继安全继电器的原理完全不同。
1、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
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4 PNOZX 10急停继电器
概述
PNOZX 10急停继电器用于紧急停止，PNOZX 10急停继电器装在P93的外壳中，共计有10种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电。
特点：
?继电器输出：6个安全触点（常开），4个辅助触点（常闭）。
?可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。
?电源电压显示
?继电器状态显示。
?反馈回路用于检测外部保护回路状态。
此继电器符合下列安全要求：
?采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。
?当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。
?在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。
?用于直流和交流的继电器都有电器保险。
功能描述：
PNOZX 10急停继电器用于确保紧急情况下安全回路的断开。
当接通电源后，短接Y1-Y2、S12-S34并接通输入回路，K3处于工作状态。
输入回路接通（如：未按下急停按钮），继电器K1、K2通过触点K3.1、K3.2接通，并通过K1.1、K2.1自锁保持，状态指示LED亮。当断开K1.2、K2.2后，K3在经过90ms的延时后断开。安全触点（13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64）闭合，辅助触点
（71-72/81-82/91-92/01-02）打开。
输入回路断开（如：按下急停按钮），继电器K1、K2断开，安全触点13-14/23-24/33-34 /43-44/53-54/63-64）重复断开，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）闭合。
S11 S33
练习2
特点描述：
特点描述：
24V+
Y3 K2.1
S11
K2
Y3
K2.1
K3.2
K1
K3.1
S12 K1.1
K3
K2.2
K1.2
S34
S37
Y2
Y1
S33
K3
特点描述：
A1，A2接电源；PE接地；
T11，T12，T21，T22接2ch输入，一般用于接安全限位，安全门开关和急停按钮等产品；
T31，T32为复位输入；A，B在使用自动复位的时候需要短接；
T23在使用1ch输入的时候，与T23短接，输入接在T11，T12上，或者在连接PNP输出的光幕时候使
用，光幕输出接T12，T23；
其余的均为输出。
如果一个NO 接点熔敷，线圈没通电时所有NC 接点会保持最小0.5mm 的距离。同样如果一个NO 接点熔敷，线圈通电时所有NC 接点会保持最小0.5mm 的距离。
参考下图。
EN 50205（参考FAQ No. 02371）要求安全继电器有强制导轨接点装置。
A级安全继电器（即所有接点都是强制导轨接点）在铭牌上有标记。
强制导轨接点装置（G7SA安全继电器）
强制导轨接点
逆输入是一种在两个输入电路通道（一个输入正电位一个输入负电位）间创造电位差的输入。如果接线损坏，两通道间出现短路，可以保障切断电源，安全功能动作。
自动复位就是在反馈电路里没有复位开关，并且设备在输入变为ON时自动启动。
手动复位就是在反馈电路里有复位开关，并且设备在输入变为ON 时不会启动，直到复位开关按下。电路
示例请参考FAQ No. 02326
手动复位用在人们可以进入的机器上，还可以用来紧急停止电路。自动复位用在人们不能进入的机器上。复位必须在所有危险都被清除后发生，通常手动复位更安全。自动复位可以用在人们无法进入的保护通道上。在人们可以进入并紧急停止的保护通道上，只使用手动复位。
警告！
G9S-2001/2002安全继电器单元
G9SB-2002-A安全继电器单元
G9SB-200-B安全继电器单元
G9SB-3012-A安全继电器单元
G9SB-301-B安全继电器单元
手动复位不能用在以上型号上。永远不要在这些型号上使用手动复位，因为如果使用了手动复位，有时候
无法会避免危险。
这同样适用于在自动复位模式下的G9SA安全继电器单元上使用手动复位。永远不要用手动模式安全继电器和一般用途继电器之间的区别是什么？
问题编号：FAQ02435
G9SA的复位方式是通过A，B端子连线来切换。当A，B端子开路时，G9SA为自动复位方式， T31，T32端子可以直接短接使用；当A，B端子短路时，G9SA为手动复位方式，在T31，T32端子上要接入复位开关。
为什么安全电路里需要安全继电器？
问题编号：FAQ02301
安全继电器有强制导轨接点来防止NO和NC接点在接点熔敷时同时工作，这使得安全继电器自身就能检测接点熔敷。（有关强制导轨接点的信息请参考FAQ No. 02481。）这可以用于组建安全电路。
一般用途继电器没有强制导轨接点。（安全继电器和一般用途继电器之间的区别请参考FAQ No. 02435。）
然而，即便使用安全继电器，取决于电路的构造，有些电路仍然存在危险，必须给予足够的重视。例如下
面图1里的电路就是危险的，因为电源无法切断。
利用电路里的强制导轨接点提供的熔敷检测功能来建立冗长性和自我监控功能，如图2所示（冗长性的信
息请参考FAQ No. 02367）。
图1
图2 部分G9S-301安全继电器单元电路（摘要）K1、K2 和K3: 安全继电器建成了G9S-301
例如，反馈电路被用来检测驱动电机的接触器里NO接点的熔敷。
这在一定程度上能保障安全，因为即使接触器里的NO接点发生熔敷，这个反馈电路也能防止安全继电器单元重新启动。但是，接触器数量需要加倍。双倍接触器的连接示例（电路示例）请参考FAQ No. 02326。
什么是正极普通输入（欧姆龙安全继电器单元/安全继电器的术语表）？
问题编号：FAQ02416
这是一种输入模式，有两个输入，并且这两个都连接到电源的正极。两个输入会有相同的电压，所以如果
两个终端之间有短路将无法被检测出来。
安全继电器介绍
根据当前技术的国际水准，机器的控制电路可以划分为两大部分。一部分是负责机器运行功能的控制电路，另一部分是实现安全保护功能的控制电路。上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护” 的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。
不同的思考方法
带有安全功能的控制电路-以下也称为“与机器安全相关的控制部分”或“安全电路”，通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路，从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护，而且在出故障的情况下，工作人员也能得到保护。这里要研究的一个是机器停止命令，另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。
控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。也就是研究：在确定的时间里对可预见任务的作用。实现安全功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下，对工作人员无法避免的伤害后果进行保护。也就是说，在对与安全性有关的机器控制部件进行设计的过程中，一定要确保安全。即使在出现故障时，也不允许使人员受到生命或健康的损害。与此相关的问题是下述列举的情况发生时，仅在对人员保护方面，机器控制将会怎样？
断电
电缆受到损坏
结构性元件(相同种类)失灵，即在对机器给出功能指令时不能打开或不能关闭机械性折断、卡死等。
这里只给出几个例子。在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。设计过程的目的应当是：通过适当的措施，实现有安全功能的控制电路，使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。这种可能性取决于危险程度的大小。
机器控制与安全有关部分的类别
为了确定根据风险大小采取的附加措施，从经济、安全技术角度，对实现安全功能控制电路的技术要求分为不同的“类别”，例如，在标准ISO13849-1(4)中，被称为控制类别。
可以说，它涉及5种不同的安全、技术、质量等级。下面再次对此作简要的叙述(5)：
控制类别B：
控制中涉及安全的部分和/或保护装置及零部件必须按照有关标准进行构造、制造、选择、
组装和组合，以能承受预料的影响。
解释：应根据一般有效标准的推荐，使用带有功能和安全技术特征和特点的部件，例如IEC-和ISO-标准。
控制类别1：
B类别中的要求必须得以满足，而且必须用成熟可靠的部件和安全原理。
解释：可靠部件是指经得住长年使用的(使用中得到验证的)，例如：机电开关，而微处理器却不属于可靠部件。可靠安全原理，例如像安全电路中的稳流原理，开关的强制断开式触点或强制操动的继电器触点，保护触点等。
控制类别2
必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。安全功能须在适当的时间间隔内通过机器控制得到检验。
解释：这里要求的是对规定功能的定期检验。例如:每班开始工作起动机器前，保护罩应首先被打开再关上以后，才可进行生产，这应形成有意识的行为。对于检验周期的长短，在专家们间存在不同的观点。
对类别B、1 、2的共同解释：这些控制类别一般为单通道结构。也就是说，机器运转时出现干扰或故障的情况下，人员可能受损伤。
控制类别3
必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用，任何部件上出现一个故障时不会导致安全功能的损坏。如果可能，应采取适当的方式使故障得以识别。
解释：这里关系到对已经讲过的单故障安全的要求。也就是说，从控制类别3开始，安全电路一般来讲是冗余结构，即双通道。如果两通道中其中一个通道出现干扰或故障，第二个通道将承担安全功能，或者由于两通道间出现矛盾时则会断路。原则上，控制类别3 涉及到故障安全的逻辑比较。对于隐蔽的故障，应最晚在机器下次起动前被识别，并锁住机器防止再运转。
控制类别4
必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。任何一个部件上出现一个故障时，不会导致安全功能的失效，并且在安全功能被实施或在下一次安全功能被实施之前故障应被识别。如果这样不能做到的话，故障的积累不会导致安全功能的损坏。
解释：单故障安全的要求在这里一样适用，但所有可能隐蔽的故障必须能够被识别。也就是说，控制类别4 中故障识别的措施要严格得多，以至于多到故障的积累。另外，有规律的且频繁的对安全电路检验是很有效的措施。
图1：机器控制的基本结构
根据ISO13849-1 风险评估
控制类别的选择和使用取决于风险评定。对风险评定，一个可利用的辅助工具提供了叫做风险图的参考(6)。就像在ISO13849-1附录中出版的那样须根据下列风险参数评估：
受伤害程度.......................................(S)
经常性和/或危险位置........................(F)
避免危险的可能性.............................(P)
下面插图指出，根据对参数S,F,P的认识和评估，将它们进行相互组合，实现对风险等级划分，并归类在到控制类别B到4中。风险的等级越高，就应该选择越高的保护措施以控住危险。
图2: ISO13849-1风险图
S 伤害程度
S1轻度（一般可恢复）伤害
S2严重（一般不可恢复）伤害，包括死亡
F 危险发生的经常性和/或持续性
F1很少到经常和/或短暂发生
F2经常到持续和/或持久地发生
P 避免危险的可能性
P1在一定条件下可能
P2不太可能
类型B、1到4，控制部分用于安全相关的元件，上述对于风险评定的研究总是与安全电路相关的，并且由信号变送器、安全传感器、控制逻辑和执行元件组成。
图3: 安全电路结构
安全-继电器-组件
鉴于控制类别2,3,4 之间在成本上无显著区别，另外尤其是在计划和数据逻辑方面尽可能要简单化，现今，安全电路的逻辑部分一般都采取安全-继电器-组件。
图4: Schmersal集团生产的安全-继电器-组件实例
安全-继电器-组件是安全传感器技术层与机器控制有关安全的执行元件层之间的连接环节，此逻辑联接使输入端与输出端的安全技术得以实现。按照安全技术要求，这些器件的制作达到了故障安全。即有限的线路故障技术，壳体可打开并可直接安装，满足ISO13849-1类别4的要求。
安全-继电器-组件可直接安装的构造形式，可简便地、节约空间地装在机器柜中。使用中节省了很多布线时间，避免安全电路设计阶段出现错误，布线出错以及找错，排错花费的时间。此外这些继电器在销售时，提供有著名检验机构对样品的检验证书，使消费者感到放心。
根据与输入和输出端相连的外部线路的不同，可以实现所有类别的安全电路，只是“线路中最薄弱的环节“决定安全标准的高低。也就是说，一个单通道输入线路和符合控制类别4的安全-继电器-组件的组合一般只能达到类别2，甚至可能是类别1，而不是类别4，但在输入和输出端加上“故障排除“是允许的。也就是说，根据应用，选择超出类别需要的部件或采取附加措施，以排除故障或干扰是可以的。
线路技术
安全-继电器-组件线路是按照任务的不同，通过所谓的2个或3个继电器技术实现的。
3-继电器技术意味着此线路带有自己的起始继电器(K1)，继电器独自通过起始电路工作并带动通道继电器K2和K3；2-继电器-技术线路所不同的是，线路的起始不通过自己的起始继电器。更确切地说，在两个配电继电器自保功能激活过程中进入配电过程。
虽然这两种线路在安全技术方面并无区别，在功能方面却有不同。例如控制类别2和4中所要求的起动检测或在起动过程中反馈信号的处理，当然只有3个继电器线路可实现。应用中所有线路的安全继电器带有强制动作触点。根据结构，大部分的继电器以旋转电枢原理工作，一部分以枢轴衔铁原理工作。
图5：分等级保护措施的实现实例，控制类别3
分等级保护措施的实现实例，控制类别3结构
1.两个接点，最少其中之一是肯定断开式的。
2.接触器/继电器的防护等级IP54。
3.引线用通用的带护套电线。
4.接触器/继电器的线圈与控制电路的线圈共地。
图6：分等级保护措施的实现实例，控制类别4
分等级保护措施的实现实例，控制类别4结构
1.如上所述的控制类别3。
2.开关信号的接线，护套导线要分开布线或在线路中带有短路、交叉识别或“特殊的屏蔽电缆”。
3.上电检测。
注解：
(1) 特别参考见ISO 12100-1/-2：机器的安全-基本概念/一般性结构原理。
(2) IEC 13849-2：机器控制中安全相关部件- 部分2：验证。
(3) 比较IEC 60204-1：1997，章节9.4.1：故障中的控制功能/一般要求。
(4) IEC 13849-1: 机器控制中安全相关部件- 部分1：一般性结构原理。这是当前有效文本，被称为执行层面的标准中的要求正在起草过程中。其它相似的安全标准，如IEC 61508：与安全功能相关的电气/电子/可编程系统。
(5) 在标准ISO13849的两个部分及其它一些文献中有相关的详细信息，所有生产机器安全部件的著名生产商也提供有相关信息。
(6) 对于复杂的机器和加工系统，可能会出现是否安装带有安全功能的可编程系统的问题。
安全继电器及PLC在制造行业的应用
国内外的各制造行业厂商历来重视制造过程中的安全与保护。随着产能的不断提升，厂商对设备自动化的要求越来越高，机器和设备也越来越复杂、速度也越来越快。因此，厂商对这些机器的安全要求也越来越高。我们既要能够保证安全、可靠性，又要保证灵活、易维护性。这就对安全元器件的正确和合理的设计和选择提出了一定的要求。
安全功能在工业设备上的使用在发达国家已十分普及，例如，在欧洲有强制的安全标准，达不到相应安全等级的设备不能投产；在美国则依靠高额的事故赔偿来强制设备的安全性。通常，我们可以参照以下欧洲标准进行设备的设计：
EN 1050-1996 机械安全风险评价
EN 292－1：1991 机器安全基本概念与设计通则
EN 954-1 机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则
EN/IEC 60204 机械安全机械电气设备
EN/ISO 13894 机械的安全控制系统有关的安全部件
EN/IEC 61508 主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能安全
EN 418 紧急制动设备
EN 1088 与保护装置有关的连锁装置设计和选择原则
EN 12415 机床安全小型数控车床和车削中心
EN 12417 机床安全加工中心
EN 12478 机床安全大型数控车床和车削中心
EN 692：1996 机械压力机安全
EN 693：2000 机床安全液压机
EN 1550：1997 机床安全工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求
在这方面我国还处于起步阶段，很多有一定危险性的设备没有任何安全保护措施，这也是工厂事故频发的一个重要原因。随着国家对此重视程度的提高和以人为本理念的逐渐深入人心，设备的安全性正得到越来越多的重视。
设备的安全性能由机械安全防护和电气安全控制两方面组成。机械安全防护在本文不做过多介绍，下面详细介绍电气安全控制的原理及应用。
安全控制系统必须提供一种高度可靠的安全保护手段，最大限度地避免机器的不安全状态、保护生产装置和人身安全，防止恶性事故的发生、减少损失。该系统在开车、停车、出现工艺扰动以及正常维护操作期间对机器设备提供安全保护。一旦当机器设备本身出现危险，或由于人为原因而导致危险时，系统立即做出反应并输出正确信号，使机器安全停车，以阻止危险的发生或事故的扩散。
一套安全控制系统，由安全输入信号（即安全功能，如紧急停止信号、安全门信号等）、安全控制模块（如安全继电器、安全PLC）、和被控输出元件（如主接触器、阀等）三部分组成。
要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的安全元件和安全线路，常见的安全元件有急停按钮、双手按钮、安全门开关、安全光栅等。这些元件通过线路（一般是双回路）连接到安全控制的核心，此核心不是普通的PLC，因为它不具备安全功能。
Pilz安全继电器的故障诊断
Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示LED也只 有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问 题没有输出时该怎么办呢 第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都 是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式 接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是 否正确。例如X3P，如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点 分别置于S11和S12，S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分 别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。
如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于 S33和S34之间。 4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。 第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。
混凝土搅拌站的电气控制及电路图的分析通
混凝土搅拌站的电气控制及电路图的分析 一．电气基本常识 与基本的电气传动系统一致，混凝土搅拌站的电气传动系统由： 电源部分→控制部分→执行电气元件部分等构成。 1、电源部分：主要是由电源开关及电源保护装置构成，它的任务是完成供电能量的馈送、切断及对电源和用电设备进行保护等。 电源部分涉及到供电开关、空气开关、熔断器、漏电保护器等低压电器。 2、控制部分：是整个电气传动系统的中心。在它的控制指挥下，电动执行元件才能按照人们的要求去完成各种复杂的动作。在HZS系列砼站中电气控制主要由PLC 控制系统实现。PLC 是计算机技术与继电接触式控制技术相结合的产物，它的输入输出仍然与低压电器密切相关。 ①继电接触式控制系统：主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。其控制方式是断续的，又称为断续控制系统。其特点是结构简单、价格低、维护容易、抗干扰能力强等。是基本的电气控制形式。其缺点是采用固定接线方式、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。要改变（实现）控制顺序就必须改变控制器的硬件接线。 ②可编程序控制器：是一台专为在工业环境下运行的工业计算机。详见(二)可编程序控制器 概述一节 3、执行电气元件：是电源部分和控制部分的最终服务对象。如：电机、电磁阀及其它执行电器。 （一）常用低压电器概述 低压电器是指在交流50Hz额定电压交流1200V以下或直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制调节作用的电器。按照低压电器在电气线路中的职能和用途，一般分为以下几类： 1、低压配电电器：主要用于低压供电系统，这类低压电器有刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关以及熔断器等； 2、低压主令电器：主要用于发送控制指令的电器。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。这类电器的主要技术要求是操作频率要高，抗冲击，机械和电器寿命要长。 3、低压控制电器：主要用于电气控制系统。这类低压电器有接触器、继电器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力、操作频率要高，电器和机械寿命要长。 4、低压保护电器；主要用于对电路和电器设备进行安全保护的电器。这类电器有热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。这类继电器要求有一定的通断能力，反应要灵敏、可靠性高。 5、低压执行电器：主要用于执行某种动作和传动功能。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器、电磁阀等。也有将2、4、5 归入低压控制电器类。在这里先介绍常用的电气元件及其文字和基本
EOCR-SS__过流继电器说明书
EOCR-SS电子式过电流继电器 □概述 EOCR-SS是超小型定时限动作特性的过电流继电器。利用主回路相线穿过两个互感器（CT）取得电流感应信号。当负载异常时，经内部继电器动作切断控制回路电源，达到保护负载的目的。它具有体积小、重量轻、抗干扰、无噪音、性能可靠、保护功能强、安装使用方便等优点。主要适用于电机、设备等的过载保护。 □功能 1．具有过电流、缺相、堵转等保护功能。 2．利用三种不同型号（05、30、60）可在0.1～60A 范围内实现保护。若超过60A（最大到800A）需配外部互感器组合使用。 3．起动延时、动作延时、过负荷值可分别设定。4．工作电源为180～480VAC（24V、36V、110V、660V 电源定购生产）。 5．两指示灯（LED）分别显示电源状态（绿）及动作状态（红）。 6．继电器动作后，可用手动复位（按RESET钮）及断电方式复位。 □设置方法 参照典型接线图完成接线后，应对继电器进行必要的设置，以保证继电器能正常工作，方法如下：1．在电机起动前，根据电机实际起动时间，将起动延时（D-TIME）旋钮调到该值（最好多加2～3秒），如无法确定，可将该旋钮调到最大值。 2．将动作延时旋钮（O-TIME）及过电流设定钮（LOAD）调整到最大值。 3．起动电机，待电机运行平稳后（即超过起动延时时间D-TIME值），将过电流设定旋钮（LOAD）逆时针方向缓慢旋转到红色指示灯（LED）亮为止，此点为实际运行电流值的100%。再将旋钮顺时针方向旋至红色指示灯刚刚熄灭处（在动作延时O-TIME 设定时间内），此点为实际运行电流值的103%。继续顺时针方向旋转过电流设定钮（LOAD），将其设定在合适的过电流值上。（推荐过电流值为实际运行电流值的110%～125%之间） 4．根据电机正常起动运行情况,重新校准起动延时时间(D-TIME)。一般设定值比实际值大2～3秒。5．依据实际情况重新设定动作延时（O-TIME）时间。6．设置后应按测试钮（TEST）来检查设置结果。□面板结构图 □技术指标
Pilz安全继电器的故障诊断
P i l z安全继电器的故障诊 断 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示 LED也只有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用 安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢 第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接 线方式都是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常 亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道 输入方式接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认 输入回路的接线是否正确。例如X3P，如果是单通道工作方 式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于 S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点分别置于S11和S12，S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。 如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于S33和S34之间。
4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。 第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯 POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。
pilz安全继电器
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里? 所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。 安全继电器用在何处呢? 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。 Q:对安全电路的要求 1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动 2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源 3、安全电路发生故障时，机器不能再启动 像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？时候双重电路就可以了？ A:单靠双重化是不行的。 双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。 实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。 皮尔兹安全继电器PNOZX124VDC工作原理 安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路包括安全输入，控制器，安全输出），安全继电器接受了安全输入（比方说安全光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。 其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。 其安全继电器单元如下：
继电器的工作原理和作用
继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，
从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，
过电流继电器的运用
过流继电器的运用 过流继电器分为感应电磁式和集成电路型，具有定时限、反时限的特性，应用于电机、变压器等主设备以及输配电系统的继电保护回路中。当主设备或输配电系统出现过负荷及短路故障时，该继电器能按预定的时限可靠动作或发出信号，切除故障部分，保证主设备及输配电系统的安全。 传奇电器https://www.wendangku.net/doc/2a11020502.html, 简介 过流继电器的动作原理是复合式的,它由感应式和电磁式的两个元件组成,两个元件公用一个线圈。当线圈通以交流电流时,在感应元件的电磁铁中,由于短路环的移相作用,产生两个相位不同的磁通,此磁通与其在铝盘中感应的涡流相互作用,产生电磁力知使铝盘旋转,当电流增大到整定电流时,电磁力矩大于弹簧的反作用力矩,铝支架转动,扇齿与蜗杆咬合,并随着蜗杆旋转而上升,其顶杆推动电磁元件的动铁,当动铁与电磁铁之间的气隙减小到一定程度时,动铁被吸合,动铁尾部的顶板推动接点闭合,并推下信号牌,显示继电器过电流状态。 原理 电磁式过流继电器的工作原理是复合式的，由公用一个线圈的感应式和电磁式的两个元件组成。当继电器的线圈通以交流电流时，则在铁芯的遮蔽与未遮蔽部分产生两个具有一定相位差的磁通。此磁通与其在圆盘中感应的涡流相互作用，在圆盘上产生一转矩。在20%～40%的动作电流整定值下，圆盘开始旋转。此时由于扇齿与蜗杆没有咬合，故继电器不动作。 当线圈中的电流增大至整定电流时，电磁力矩大于弹簧的反作用力矩框架转动，使扇齿与蜗杆咬合，扇齿上升。此时继电器的动铁在扇齿顶杆的推动下，使导磁铁右边气隙减少，左边气隙增大，因而动铁被导磁铁吸合，使继电器触点动作。
当继电器线圈中的电流为整定值时，感应元件的动作时限与电流的平方成反比。随着电流的增加，导磁体饱和，动作时限逐渐趋于定值。当线圈中的电流大到某一电流倍数时，电磁元件瞬时动作，因而继电器的动作时限具有有限反延时的特性。 继电器具有若干抽头，用以调整感应元件与电磁元件的动作电流。另外用倍流螺钉改变动铁与电磁铁之间的气隙来调整电磁元件动作电流。继电器具有调整感应元件动作时间整定值的机构及主触点动作的信号牌。用手旋转返回机构，可使信号牌返回，并不需取下外壳。 技术参数 传奇电器https://www.wendangku.net/doc/2a11020502.html, 1．继电器的额定电流与整定范围。 2．继电器线圈的长期允许电流为110%额定电流。 3．继电器的返回系数，对于GL-11、12、21、22型应不小于0.85，对于GL-13、14、15、16、17、23、 24、25、26型应不小于0.8。 5．当电流为继电器的整定电流时，继电器的功率消耗不大于15VA。 触点性能 a．动合主触点性能 动合主触点在电压不大于250V时，能接通直流或交流5A，但是断开它所接通的电路，应当由其它触点担任（例如油开关的辅助触点）。 b．动断主触点性能 直流有感（τ=5ms）回路，U≤250V，I≤0.5A，为50W；交流（cosФ=0.4）回路；U ≤250V，I≤2A，为250VA。 如果被控电路系由变流器供电并与继电器主触点并联，且当电流为4A时，其总阻抗不大于4Ω，则继电器的主触点在电流不大于50A情况下能够将这个电路分流接通与分流断开。 c．过渡转换主触点性能 继电器的过渡转换主触点控制电路由变流器供电，且其阻抗值在电流为3.5A时不大于4.5Ω，当电流增至150A时，继电器主触点能够将这个电路分流接通与分流断开。 d．信号触点性能 继电器的动合信号触点，在电压不大于250V时能接通或断开电流不大于0.2A的直流无感电路或电流不大于0.5A交流电路。 热性能要求 当环境温度为40℃时，继电器线圈长期承受110%额定电流，其最高允许温升不超过65℃。 介质强度 绝缘电阻不小于300MΩ，继电器所有电路对外壳和非带电的金属部分，以及在电气上无联系的各电路之间的应能承受2kV（有效值）50Hz交流试验电压，历时1min，无绝缘击
电气知识：过电流继电器的作用及工作原理
过电流继电器的作用及工作原理 简介： JGL-10系列静态反时限过流继电器具有反时限 特性，用于发电机、变压器及输配电系统的继电器保护装置中。在设 备过负荷或短路时，能按预定的时限可靠动作，发出信号或切除故障 部分。 本继电器为集成电路静态型继电器，... JGL- 10系列静态反时限过流继电器具有反时限特性，用于发 电机、变压器及输配电系统的继电器保护装置中。在设备过负荷或短 路时，能按预定的时限可靠动作，发出信号或切除故障部分。 本继电器为集成电路静态型继电器，采用数码开关整定电流值，直观方便，改变整定值无须检验，整定范围为2-9.9A级差为0.1A；精度高、功耗小、动作时间快、返回系数高，是GL- 型过流继电器理想 的更新换代产品。 电磁式过流继电器的工作原理是复合式的，由公用一个线圈的 感应式和电磁式的两个元件组成。当继电器的线圈通以交流电流时， 则在铁芯的遮蔽与未遮蔽部分产生两个具有一定相位差的磁通。此磁 通与其在圆盘中感应的涡流相互作用，在圆盘上产生一转矩。在20%～40%的动作电流整定值下，圆盘开始旋转。此时由于扇齿与蜗杆没有咬合，故继电器不动作。 当线圈中的电流增大至整定电流时，电磁力矩大于弹簧的反作 用力矩框架转动，使扇齿与蜗杆咬合，扇齿上升。此时继电器的动铁 在扇齿顶杆的推动下，使导磁铁右边气隙减少，左边气隙增大，因而 动铁被导磁铁吸合，使继电器触点动作。 当继电器线圈中的电流为整定值时，感应元件的动作时限与电 流的平方成反比。随着电流的增加，导磁体饱和，动作时限逐渐趋于
定值。当线圈中的电流大到某一电流倍数时，电磁元件瞬时动作，因 而继电器的动作时限具有有限反延时的特性。 继电器具有若干抽头，用以调整感应元件与电磁元件的动作电流。另外用倍流螺钉改变动铁与电磁铁之间的气隙来调整电磁元件动 作电流。继电器具有调整感应元件动作时间整定值的机构及主触点动 作的信号牌。用手旋转返回机构，可使信号牌返回，并不需取下外壳。
RT6、RT9安全继电器
安全继电器是一个安全回路中所需要的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。电力和自动化领域的领导厂商ABB集团所生产的RT6、RT9安全继电器已经被广泛应用在众多行业中。在此作为ABB官方授权代理的南京首科机电在此为大家介绍安全继电器的工作原理。 （1）电磁式 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
（2）热敏干 簧热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 （3）固态式 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 如果您有购置RT6、RT9安全继电器的需求，在此推荐您联系南京首科机电有限公司咨询详情。 南京首科机电有限公司集生产、贸易、技术、服务于一体的机电专业性公司。经营广泛、品种繁多，主营批发零售各国知名低压电器、电工器材、工业用通风及抽风系统。公司以“诚信铸就品牌，服务带来效益”的经营理念。推行“VIP”式的营销服务机制，努力做好售前、售中、售后服务，并为用户建立档案，定期开展大客户综合回访，赢来了越来越宽广的市场空间。 公司主要代理销售品牌：总代理ABB、施耐德电气、〈FUI〉富士电机、〈MITSUBISHI〉
初中物理九年级 电磁继电器工作原理及应用
电磁继电器工作原理及应用 电磁继电器可以用低电压、弱电流控制高电压、强电流电路，还可实现远距离操纵和生产自动化，在现代生活中起着越来越重要的作用。那么，电磁继电器是由那些部分组成的？它是怎样实现自动控制的呢？ 一、电磁继电器的构造 电磁继电器的构造：如图所示，A是电磁铁，B是衔铁，C是弹簧，D是动触点，E是静触点。电磁继电器工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路组成。控制电路是由电磁铁A、衔铁B、低压电源E 和开关组成；工作电路是由小灯泡 1 和相当于开关的静触点、动触点组成。连接好工作电路，在常态时，L、电源E 2 D、E间未连通，工作电路断开。用手指将动触点压下，则D、E间因动触点与静触点接触而将工作电路接通，小灯泡L发光。闭合开关S，衔铁被电磁铁吸下来，动触点同时与两个静触点接触，使D、E间连通。这时弹簧被拉长，观察到工作电路被接通，小灯泡L发光。断开开关S，电磁铁失去磁性，对衔铁无吸引力。衔铁在弹簧的拉力作用下回到原来的位置，动触点与静触点分开，工作电路被切断，小灯泡L不发光。 二、电磁继电器的工作原理 工作原理：电磁铁通电时，把衔铁吸下来使D和E接触，工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性，弹簧把衔铁拉起来，切断工作电路。 结论：电磁继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。
用电磁继电器控制电路的好处：用低电压控制高电压；远距离控制；自动控制。 三、电磁继电器的应用 防讯报警器：K是接触开关，B是一个漏斗形的竹片圆筒，里面有个浮子A，水位上涨超过警戒线时，浮子A上升，使控制电路接通，电磁铁吸下衔铁，于是报警器指示灯电路接通，灯亮报警。 温度自动报警器：当温度升高到一定值时，水银温度计中水银面上升到金属丝处，水银是导体。因此将电磁铁电路接通，电磁铁吸引弹簧片，使电铃电路闭合，电铃响报警，当温度下降后，水银面离开金属丝，电磁铁电路断开，弹簧片回原状，电铃电路断开，电铃不再发声。 练习： 1．（2010河北）如图是直流电铃的原理图。关于电铃工作时的说法不正确的是（）
GL-10系列过流继电器
GL-10系列过流继电器 1 用途 GL-10系列反时限过流继电器具有反时限特性，应用于电机、变压器等主设备以及输配电系统的继电保护回路中。当主设备或输配电系统出现过负荷及短路故障时，该继电器能按预定的时限可靠动作或发出信号，切除故障部分，保证主设备及输配电系统安全。 本产品符合IEC255-4《他定时限单输入激励量的量度继电器》。 2 结构与工作原理 GL-11、12、13、14型继电器具有一付动合主触点或一付动断主触点。 GL-15、16型继电器具有一付过渡转换主触点。保证了在继电器的动作过程中，电流互感器的二次回路不至会开路。 GL-13、14、16型继电器除上述主触点外，还有一付由感应元件操作的延时信号触点。主触点只受电磁元件控制，不具有反时限时间特性。 继电器具有若干抽头，用以调整感应元件与电磁元件的动作电流。另外用倍流螺钉改变动铁与电磁铁之间的气隙来调整电磁元件动作电流。继电器具有调整感应元件动作时间整定值的机构及主触点动作的信号牌。用手旋转返回机构，可使信号牌返回，并不需取下外壳。 继电器装在垂直面板上，可以板前或板后接线。其外形图见图1，安装开孔图见图2，端子图见图3。 前面接线后面接线 图1 外形图
3 技术要求 3.1 继电器的额定数值与调整范围列于表1中 表1
3.2 继电器的延时特性见图4 (动作电流倍数) (a)GL-11、12延时特性曲线
图4 延时特性 3.3 继电器线圈的长期允许电流为110%额定电流。 3.4继电器的返回系数，对于GL-11、12型应不小于0.85，对于GL-13、14、 15、16型应不小于0.8。 3.5 当电流为继电器的整定电流时，继电器的功率消耗不大于15VA。 3.6 触点性能 3.6.1 动合主触点性能 动合主触点在电压不大于250V时，能接通直流或交流5A，但是断开它所接通的电路，应当由其它触点担任(例如：油开关的辅助触点)。 3.6.2 动断主触点性能
pilzPNOZ安全继电器(中)
PNOZ X3P 产品描述 安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p-99的塑壳里面。该装置可以接24 ... 240 VAC/DC.的电源使用。 Description The Safety Relay PNOZ X3P is enclosed in a45 mm P-99 housing. The unit can beoperated with 24 ... 240 VAC/DC. 特点 ?继电器输出：3对常开触点和一对辅助触点。Positiveguided型触点。（指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点） ?接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。 ?状态指示灯。 ?扩展接触器/继电器的状态监视 ?晶体管有输出表明装置已备妥。
继电器兼容以下安全标准要求： ?电路是含有内置自检功能的冗余设计--符合EN 954-1 ?在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用 ?安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试 ?继电器装有一只电子式保险 Features: ? Relay outputs: 3 safety contacts (N/O)and one auxiliary contact (N/C), positiveguided ? Connections for Emergency Stop Button,Safety Gate Limit Switch and Resetbutton ? Status Indicators ? Monitoring of external contactors/relays possible ? Semi-conductor outputs show ready for operation The relay complies with the following safety requirements: ? The circuit is redundant with built-in selfmonitoring(EN 954-1 Category 4). ? The safety function remains effective in the case of a component failure. ? The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle. ? The relays has an electronic fuse. 功能描述
安全继电器工作原理
安全继电器工作原理 关于安全继电器工作原理，实际上存在两个层面问题：一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。大家想了解安全继电器工作原理，其实真正同应用相关的的是安全继电器模块的工作原理！基于当前安全设计在国内尚处于刚刚有所需求的实际情况，工程师无论是对安全继电器，还是安全继电器工作原理都不是特别清楚，为了更好服务设计工作，天之行愿就安全继电器工作原理同广大设计人员进行相关的交流。 第一个问题：安全继电器元件是如何构建安全继电器模块的，涉及安全继电器与普通继电器的区别 第二个问题：安全继电器工作原理才是我们搭建安全回路时，真正需要知道的！ 下面我们将从三个方面予以介绍： 一、功能作用—解决什么问题？ 在设备运行过程中，由于外部的原因，或者违规操作（无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作），以及内部器件失效，都可能导致事故的出现，轻则财物损失，重则发生机毁人亡的恶性事故，为了降低这些事故的出现，我们在进行这些设备的设计时，一般都会针对相关情况做出相应的安全设计：如急停设计、安全门设计、安全光幕设计，双手启动设计，安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能，必须基于所有的器件都能保持动作正常，功能完好！ 显然这是一种理想状态，真实的情况是：从来没有“不坏”的器件，总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常，导致其功能出现故障。这样由于
某个器件出现了故障，将会导致设计中整个安全功能的丧失，从而使得事故发生的概率大幅度的提高！ 举个例子：当周围环境出现了状况，你希望急停设计启动，断电停机！当你拍下急停按钮时，由于种种原因，按钮卡阻了，接入电路中的常闭触点未能分开，自然也就无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！又或者，当你拍下急停按钮后，急停按钮没有问题，接主电源的交流接触器发生了触头粘连，不能断开，此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！ 在上述举例中，我们发现，任一个器件的功能异常，就可以导致整个安全设计的丧失！也许有人会说，选高品质的器件就可以解决这个问题!是的，没错，提高器件品质永远是降低事故的一个不二选择！然而，品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下，可靠维持安全设计功能的实现，从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题！也就是说，如何在承认器件可能存在故障的前提下，任然能维持系统安全功能不丧失，且故障能被及时检查出来！安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。 二、安全继电器模块动作逻辑
西门子操作手册
1安装 2电气系统原理与性能 (1) 3调试 (2) 4操作注意事项 (3) 5警告与安全 (3)
安全 表示可能危害人身安全的警示。 表示可能引起设备事故的注意事项。 警口 本产品在安装前必须详细阅读本产品说明书，及相关产品说明书，了解说明书的内容后方可操作设备，否则会有设备及人身事故隐患。 只有合格的人员才可从事相应的工作。 合格人员是指熟悉设备安装，调试及保养的并且有相应资格从事其工作人员。 设备安装及接线过程不可通电。 设备必须按国际标准可靠接地，以保证运行安全可靠。 注意事项 设备安装前，不得露天放置，地面应干燥，如设备受潮应做干燥处理。 用户连接电源线及电机时必须注意导线与接线端子之间要紧固。 热继电器应按说明书中的整定值或对应电机的额定电流值设定，不得随意调整，否则起不到保护电机的作用。
1 安装 1.1设备组成本机由烘燥箱体，循环风机，排风机，电加热系统及其他控制系统组成 1.2 设备供电电源 本设备电源采用：AC380V 3 ? 50HZ 设备装机容量约为：20KW 1.3电气设备安装机上电器安装请参见电气安装图 1.4电气设备接线警告：电气设备外壳必须按国际标准可靠接地。电气设备接线参照 互连接线图 2 电气系统原理与性能 2.1变频器 该设备选用的是西门子的MMV44系列变频器，这种变频器均由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此具有很高的运行可靠性和功能的多样性。具有优良的速度稳定性和动态响应特性。具有快速电流限制功能，具有较完善的保护和故障诊断功能。 2.2S7-200 可编程序控制器 PLC选用S7-200可编程序控制器。S7-200是德国西门子公司生产的模块化中小型PLC系统，客观满足中等性能要求的应用，大范围的各种功能模块，可以非常好地满足和适应自动化控制任务，由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活，当控制任务增加时，可自由扩展，由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲。 S7-200的编程方法简单易懂，在PC机上或专用编程器利用其专用软件编程后下载给PLC即可运行。 2.3烘箱热风温度控制本机为电加热方式，系统由检测元件热电偶、温度控制器及电加热 管组成，其原 理是由热电偶测出烘箱温度信号与温度控制器上的设定温度进行比较，温控表输出一 个0-20mA的模拟量改变功率调整器的输出从而控制烘箱的循环风温度。 2.3 烘箱的安全控制
继电器的工作原理和作用
继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，
从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即 Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，
安全继电器接线 大全
安全继电器接线大全 一：PNO2 elp 安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 二：XPSAFL-5130施耐德安全继电器接线图 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 三：XPSATE-5110施耐德安全继电器接线 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 四：PLLZ安全继电器接线
大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 1. 检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。单通道输入输入回路中只有1副触点，双通道输入回路中有2 副触点。根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如PNOZ X3P，单通道工作方式的接线如图： 细确认输入回路的接线是否正确。例如PNOZ X3P ，单通道工作方式的接线如图： 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 由于安全继电器内部的结构问题，单通道工作方式必须将S21,S22 和S31,S32分别短接，否则输入回路会处于一个开路状态，继电器不会有输出。
例如PNOZ X3P ，双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图： 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 同单通道工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。 例如PNOZ X3P ，双通道检测触点间短路故障工作方式的接线如图：大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 同双通道不检测触点间短路故障工作方式一样，由于安全继电器内部的结构问题，双通道检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22 短接，否则输入回路会处于一个开路状态，安全继电器不会有输出。 2. 检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位。不同的复位方式，他们的区别并不仅仅在于一个复位按钮。在复位回路的接线上也是不同的。 例如PNOZ X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。大全" TITLE="安全继电器接线大全" />
热继电器的结构及工作原理
热继电器的结构及工作原理 热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。 热继电器工作原理示意图如图1 图1 热继电器工作原理示意图 1——热元件，2——双金属片，3——导板，4——触点 热继电器的结构如图2所示。 图1 热继电器结构示意图 图中：1——电流调节凸轮，2——片簧（2a，2b），3——手动复位按钮，4——弓簧片，5——主金属片，6——外导板，7——内导板，8——常闭静触点，9——动触点，10——杠杆，11——常开静触点（复位调节螺钉），12——补偿双金属片，13——推杆，14——连杆，15——压簧 使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时，通过热元件的电流即
为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。 若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。 热继电器其它部分的作用如下：人字形拨杆的左臂也用双金属片制成，当环境温度发生变化时，主电路中的双金属片会产生一定的变形弯曲，这时人字形拨杆的左臂也会发生同方向的变形弯曲，从而使人字形拨杆与推杆之间的距离基本保持不变，保证热继电器动作的准确性。这种作用称温度补偿作用。 螺钉8是常闭触头复位方式调节螺钉。当螺钉位置靠左时，电动机过载后，常闭触头断开，电动机停车后，热继电器双金属片冷却复位。常闭触头的动触头在弹簧的作用下会自动复位。此时热继电器为自动复位状态。将螺钉逆时针旋转向右调到一定位置时，若这时电动机过载，热继电器的常闭触头断开。其动触头将摆到右侧一新的平衡位置。电动机断电停车后，动触头不能复位。必须按动复位按钮后动触头方能复位。此时热继电器为手动复位状态。若电动机过载是故障性的，为了避免再次轻易地起动电动机，热继电器宜采用手动复位方式。若要将热继电器由手动复位方式调至自动复位方式，只需将复位调节螺钉顺时针旋进至适当位置即可。 有些型号的热继电器还具有断相保护功能。其结构示意图如图3所示： 图3 差动式断相保护装置示意图 （a）通电前，（b）三相通有额定电流，（c）三相均衡过载，（d）一相断电故障 热继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时，通过热继电器热元件的电流正常，内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时，该相电流为零，该相的双金属片冷却复位，使内推杆向右移动，另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大，使外推杆更向左移动，由于差动放大作用，在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开，使交流接触器释放，电动机断电停车而得到保护。
安全继电器介绍
安全继电器介绍 根据当前技术的国际水准，机器的控制电路可以划分为两大部分。一部分是负责机器运行功能的控制电路，另一部分是实现安全保护功能的控制电路。上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护” 的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。 不同的思考方法 带有安全功能的控制电路-以下也称为“与机器安全相关的控制部分”或“安全电路”，通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路，从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护，而且在出故障的情况下，工作人员也能得到保护。这里要研究的一个是机器停止命令，另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。 控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。也就是研究：在确定的时间里对可预见任务的作用。实现安全功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下，对工作人员无法避免的伤害后果进行保护。也就是说，在对与安全性有关的机器控制部件进行设计的过程中，一定要确保安全。即使在出现故障时，也不允许使人员受到生命或健康的损害。与此相关的问题是下述列举的情况发生时，仅在对人员保护方面，机器控制将会怎样？ 断电 电缆受到损坏 结构性元件(相同种类)失灵，即在对机器给出功能指令时不能打开或不能关闭机械性折断、卡死等。 这里只给出几个例子。在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。设计过程的目的应当是：通过适当的措施，实现有安全功能的控制电路，使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。这种可能性取决于危险程度的大小。 机器控制与安全有关部分的类别 为了确定根据风险大小采取的附加措施，从经济、安全技术角度，对实现安全功能控制电路的技术要求分为不同的“类别”，例如，在标准ISO13849-1(4)中，被称为控制类别。 可以说，它涉及5种不同的安全、技术、质量等级。下面再次对此作简要的叙述(5)： 控制类别B： 控制中涉及安全的部分和/或保护装置及零部件必须按照有关标准进行构造、制造、选择、组装和组合，以能承受预料的影响。 解释：应根据一般有效标准的推荐，使用带有功能和安全技术特征和特点的部件，例如IEC-和ISO-标准。