重庆大学(自动控制原理)课后复习资料,考研的必备

第一章绪论

重点：

1．自动控制系统的工作原理；

2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节；

3．反馈控制的基本概念；

4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别；

5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。

第二章控制系统的数学模型

重点：

1.时域数学模型--微分方程；

2.拉氏变换；

3.复域数学模型--传递函数；

4.建立环节传递函数的基本方法；

5.控制系统的动态结构图与传递函数；

6.动态结构图的运算规则及其等效变换；

7.信号流图与梅逊公式。

难点与成因分析：

1.建立物理对象的微分方程

由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时

2.动态结构图的等效变换

由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的

3. 梅逊公式的理解

梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。

图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接

触回路，故11=?。

第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故

4421H G +=?。

第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。

第三章 时域分析法

重点：

1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点；

2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

系；

3. 二阶系统的动态性能指标（r t ，p t

，%σ，s t ）计算方法；

4. 改善系统动态性能的基本措施；

5. 高阶系统主导极点的概念及高阶系统的工程分析方法；

6. 控制系统稳定性的基本概念，线性定常系统稳定的充要条件；

7. 劳斯判据判断系统的稳定性；

8. 控制系统的误差与稳态误差的定义；

9. 稳态误差与输入信号和系统类型之间的关系； 10. 计算稳态误差的终值定理法和误差系数法； 11. 减少或消除稳态误差的措施和方法。 难点及分析：

1. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关系

由图1，并结合下面的基本公式，可说明这三者间的关系。

峰值时间

d p t ωπ=

，上升时间d r t ωθπ-=，调整时间n n s t ζωζω4

3~=， 最大超调量%%1002

1?=--

ζζπ

σe

图1 极点位置）（21S S 与特征参数

n ωζ、的关系

2. 控制系统稳定性的基本概念

系统稳定性涉及平衡状态的稳定性和运动稳定性两个不同概念，可通过下面两图加以区别。图2示意平衡状态的稳定性；图3示意运动稳定性。

图2平衡状态稳定性示意图3运动稳定性示意

图2左边的锥体表示稳定的平衡态，右边的锥体则表示不稳定的平衡态。图3表示当扰动撤消后，锥体可平衡在多种不同的状态，究竟平衡在什么状态，不仅与系统自身特性有关还与初始状态有关，这是运动稳定性研究的问题。也是非线性系统与线性定常系统差异点之一。由于线性定常系统只有一个平衡点，平衡状态稳定性与运动稳定性是同一个问题。

3.控制系统的误差与稳态误差的定义

控制系统中误差定义为系统的给定与系统输出之差，即图4中c

e-

=。

r

但在讨论给定R和扰动N各自单独作用所产生的误差时，极易混淆两者间的差异。图5示出了这两种情况的差别，对于图5左边的结构图，误差

e-

=（因扰动单独作用时，=，对于图5右边的结构图，此时误差c

c

r

e-

r。）这两种情况下，误差计算的方法明显不同。借此也可从物理概念上=

说明，为消除扰动引起的稳态误差，G1（s）中应含有积分环节。

图4 扰动作用下的控制系统

图5 给定和扰动单独作用时系统的不同表现形式

第四章根轨迹分析法

重点：

1.特征方程与根轨迹方程；

2.幅值条件和相角条件与根轨迹的关系；

3.绘制根轨迹的基本规则；

4.参数根轨迹；

5.根轨迹与系统性能分析。

难点：系统零、极点在s 平面分布对系统输出响应的影响和根轨迹的准确画法。

解决办法：首先在一、二阶系统的时域分析时就引出极点在s 平面的分布对系统性能指标的影响，这给用极点配置设计系统打下了一定的基础。其次在根轨迹一章里也特别强调零、极点在s 平面的分布对系统响应的影响，最后可以用MATLAB 画出准确的根轨迹。这样就可以用根轨迹方法设计系统了。

第五章 频域分析法

重点：

1. 频率特性的基本概念

2. 频率特性的几种表示方法及其相互关系；

3. 典型环节和最小相位系统频率特性的特点；

4. 幅角原理与Nyquist 稳定性判据的关系；

5. Nyquist 稳定性判据的应用；

6. 相对稳定性的概念与稳定裕量计算；

难点及解决办法：

1、频域分析与时域分析的内在联系

用时域法分析系统，因为其变量是时间的函数，相关概念相当直观，学生容易接受。而用频域法分析系统时，频域指标为何能反映系统的性能，学生往往难以理解。其中的要点是时域分析的输入信号为1(t)、δ(t)等典型函数，这类函数均可通过富氏级数展开成一系列正弦函数。相当于系统的输入量为不同幅值、不同频率的正弦函数同时作用到系统上，利用线性系统的叠加原理即可求出系统输出量。说明频域分析与时域分析之间存在内在联系，因此两种分析法是不矛盾的。

2、开环频率特性与闭环响应之间的内在联系。

频域分析中常用开环频率特性讨论闭环系统的性能，对于初学者往往不注意其间的联系。首先闭环特征方程式可表示为0)()(1=+s H s G ，再结合增益裕量和相位裕量的定义，可看出，开环频率特性与闭环响应之间确实存在一定内在联系。

第六章 控制系统的综合与校正

重点：

1. 超前和滞后校正装置的特点；

2. 串联超前校正的原理与设计步骤；

3. 串联滞后校正的原理与设计步骤；

4. 反馈校正的设计原理；

5. 复合控制的设计原理。

难点及解决办法：

系统校正本是一个综合的工程问题，面对某些具体究竟选用那种校正方法，初学者无从下手。

用波德图设计系统。难点在于不同系统所要求的期望波德图是不同的，而被控对象的波德图是一定的。这样，确定校正环节的波德图就有一定难度，而且结果是不唯一的。

第七章 非线性控制系统

重点：

1. 非线性控制系统与线性控制系统差异；

2. 非线性系统的描述函数分析法；

3. 非线性系统的相平面分析法。

难点及解决办法：

1、绘制非线性系统的描述函数或相轨迹是分析非线性系统的具体困难

教材介绍的主要是手工绘制描述函数或相轨迹的方法，这涉及到不少的基本概念，是必须的，但具体应用时有不少的难度，也是难于深入学习的原因。这需要借助计算机来辅助分析和设计。

第八章 线性离散系统

重点：

1. 信号采样与保持:

2. 采样过程及其数学描述;

3. Z 变换与Z 反变换；

4. 离散系统的数学模型；

5. 离散系统的稳定性与稳态误差。 难点及解决办法：

1、采样定理的实际指导意义；

采样定理给出的是选择采样频率s ω的指导原则，即B s ωω2≥，B ω为连续信号有效带宽。讲述上，先要清楚连续信号离散化后的频谱及有效带宽的概念，再搞清带宽滤波器复现信号的原理，进而引出采样定理。在此基础上，可从工程应用角度引伸说明如何根据系统的截止频率选择采样周期。

2、闭环离散系统的脉冲传递函数；

由于系统的闭环脉冲传递函数取决于采样开关设置的位置，所以没有唯一的典型形式。为掌握闭环脉冲传递函数带来一定的困难。如下例，常发生

)()(1)

()(212z G z G z G z +=

Φ的错误。

发生错误的原因是没有分清系统内的连续信号和离散信号，导致)(1s G 和)(2s G 错误的串联关系。解决的要点是理解离散信号通过连续对象后输出

的是连续信号，由此，按可连续信号处理得运算关系：[]

*

12C G N G C -=，

再经Z 变换，即可得到正确的离散系统数学模型。

第一章绪论

1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.

解答：1开环系统

(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。

(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2 闭环系统

⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给

定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。

⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。

1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说

明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。

闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非

线性，定常，时变）？

（1）22

()()()

234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+

（2）()2()y t u t =+

（3）()()2()4()dy t du t t

y t u t dt dt +=+ （4）()

2()()sin dy t y t u t t

dt ω+=

（5）22

()()

()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2()

()2()

dy t y t u t dt +=

（7）()

()2()35()du t y t u t u t dt

dt =++?

解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变 （4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常 （7）线性定常

1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为

进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。

Q2

题1-4图水位自动控制系统

解答：

(1) 方框图如下：

⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。水箱是被控对象，水箱的水位是被控量，出水流量Q2的大小对应的水位高度是给定量。当水箱水位高于给定水位，通过浮子连杆机构使阀门关小，进入流量减小，水位降低，当水箱水位低于给定水位时，通过浮子连杆机构使流入管道中的阀门开大，进入流量增加，水位升高到给定水位。

1-5 图1-5是液位系统的控制任务是保持液位高度不变。水箱是被

控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压时（表征液位的希望值Cr ）是给定量。

2

Q 控制阀

1

Q

题1-5图液位自动控制系统

解答:

(1) 液位自动控制系统方框图：

（2）当电位器电刷位于中点位置(对应Ur)时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等。从而液面保持在希望高度上。一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一事实上的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液位流量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入量，使液位升到给定的高度。

1-6题图1-6是仓库大门自动控制系统的示意图，试说明该系统的工作原理，并画出其方框图。

题1-6图仓库大门自动控制系统示意图

解答：

（1）仓库大门自动控制系统方框图：

（2）工作原理：控制系统的控制任务是通过开门开关控制仓库大门的开启与关闭。开门开关或关门开关合上时，对应电位器上的电压，为给定电压，即

给定量。仓库大门处于开启或关闭位置与检测电位器上的电压相对应，门的位置是被控量。

当大门所处的位置对应电位器上的电压与开门（或关门）开关合上时对应电位器上的电压相同时，电动机不动，控制绞盘处于一定的位置，大门保持在希望的位置上，如果仓库大门原来处于关门位置，当开门开关合上时，关门开关对应打开，两个电位器的电位差通过放大器放大后控制电动机转动，电动机带动绞盘转动将仓库大门提升，直到仓库大门处于希望的开门位置，此时放大器的输入为0，放大器的输出也可能为0。电动机绞盘不动，大门保持在希望的开门位置不变。反之，则关闭仓库大门。

1-7题图1-7是温湿度控制系统示意图。试说明该系统的工作原理，并画出其方框图。

题1-7图温湿度控制系统示意图

解答：（1）方框图：

（2）被控对象为温度和湿度设定，控制任务是控制喷淋量的大小来控制湿度，通过控制蒸汽量的大小来控制温度。被控量为温度和湿度，设定温度和设定湿度为给定量。

第二章控制系统的数学模型

2-2 试求图示两极RC 网络的传递函数U c （S ）／U r （S ）。该网络是否等效于两个RC 网络的串联？

()r U s ()c U s R +-

+

-

()a 11c s

21c s

R ()r U s ()c U s R +-

+-

()

a 11

c s

21c s

R 1()U s -

-

1()U s

解答：

2212

21221212111222222121221.

111111221111

1()111()1()111

()()1()111

()()()()()11(),,1()1()1()()()c r c c c r r r R C S C S R u s C S C S C S a u s R R C C S R C R C R C S R R C S C S C S

R R C S C S u s u s u s u s C S u s b u s R C S u s R C S u s u s u s R C S +++=?=+++++++

++====?=+++112211

11

R C S R C S ?++2121211221

()1R R C C S R C R C S =

+++

故所给网络与两个RC 网络的串联不等效。

2-4 某可控硅整流器的输出电压

U d =KU 2Φcos α

式中K 为常数，U 2Φ为整流变压器副边相电压有效值，α为可控硅的控制角，设在α在α0附近作微小变化，试将U d 与α的线性化。

解答：

.

202002020cos (sin )()...sin sin )d u ku ku ku ku φφφφαααααα

αα

=--+?=-??=-d d 线性化方程：u 即u （

2-9系统的微分方程组为

12112323223()()()()

()()

()()()()()()

x t r t c t dx t T K t x t dt

x t x t K c t dc t T c t K x t dt =-=-=-+=

式中1T 、2T 、1K 、2K 、3K 均为正的常数，系统地输入量为()r t ，输出量为()c t ，

试画出动态结构图，并求出传递函数

()

()C s R s 。 解答：

12

121223*********

212(1)(1)()

()(1)(1)(1)11(1)(1)k k T S T S k k C s k k k k R S T S T S k k T S k k T S T S T S ++==

++++++++++

2-12 简化图示的动态结构图，并求传递函数

()

()C s

R s 。

解答：(a)

1231232231()

()1G G G C S R S G G G H G G H =

++

(b)

12212(1)(1)

()()12G G C S R S G G G ++=

++

(c)

图(c)-(4)

12

23()()1G G C s R s G G +=

+

(d)

图(d)-(4)

12

23()()1G G C s R s G G +=

+

1212

12

2()()1G G G G C s R s G G +-=-

2-13 简化图示动态结构图，并求传递函数

()

()C s R s 。

解答： (a)

5123124()

()()1G G G G C s R s G G G +=+

(b)-(5)

141231246

526126

()()1G G

G G G G G G G C s R s G G G G G G ++=++

图(c)-(4)

41235511236()()1G G G G C s R s G G G G G G G +=

++

141231246

261256

()()1G G G G G G G G G C s R s G G G G G G ++=++

(e)

(d)

1321251342(1)()

()1(1)G G G C s R s G G G G G G G +=

+++

(f)

(d)

(a)

(c)(e)

12452335()()1G G G G C s R s G G G G +=

++

第三章时域分析法

3-1

已知一阶系统的传递函数

()10(0.21)G s s =+

今欲采用负方馈的方法将过渡过程时间s t 减小为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变，试选择H K 和0K 的值。

题 3-1图

解答：

闭环传递函数：

10()0.2110s s θ=

+

由结构图知：0

0010()10110()0.21()0.21101

110H

H

h H K k G S k K s K G S s k S K θ+===

+++++

由00

1010

11011010100.910H H H k k k k k ??????????

??=++===

3-2已知系统如题3-2图所示，试分析参数b 对输出阶跃过渡过程的影响。

题3-2 图

解答：

系统的闭环传递函数为：

()()()1()C S K s R S T Kb s θ==

++

由此可以得出：b 的大小影响一阶系统的时间常数，它越大，系统的时间常数越大，系统的调节时间，上升时间都会增大。

3-3 设温度计可用1(1)Ts +描述其特性。现用温度计测量盛在容器内的水温，发现1分钟可指示98％的实际水温值。如果容器水温依10℃/min 的速度线性变化，问温度计的稳态指示误差是多少？

解答：

本系统是个开环传递函数 系统的闭环传递函数为：

系统的传递函数：

1

()1G s Ts =

+

则题目的误差传递函数为：

1

()11E s Ts =

+

120()1(),()11

()11()|0.98T=0.2556

10

()10,lim ()10 2.556

t

t ss s r t t c t e E S TS

c t r t e sE S T S τ

-=→==-=

+=====时根据得出当时

3-4 设一单位反馈系统的开环传递函数

()(0.11)K

G s s s =

+

试分别求1

10K s -=和1

20K s -=时系统的阻尼比ζ、无阻尼自振频率

n w 、单位阶跃响应的超调量p σ％和峰值时间p t ，并讨论K 的大小

对动态性能的影响。

解答：

开环传递函数为

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学机械工程学院2012考研复试大全

重庆大学机械工程学院 2012年考研复试大全 体检： 3月28号—30号到A区或B区体检，带上一张一寸照片和复试通知书，40元，一般11点左右人比较少。 审查： 3月29号在7教三楼先到财务室交复试费150元（人很多500人左右，10:30后人少了），再到另一教室交资料复印件一份，原件一起带上，包括学位证、毕业证（往届）、学生证（应届生）、成绩单（需盖章，学校或单位均可）、各种证书，不需政审表。下午6点再到7教三楼看第二天的复试安排，有空可提前去看看地点。 英语笔试： 3月30号8:15入场，8:30-10:00考英语听力和翻译（一张试卷），听力今年有24题30分，均只放一遍，用教室喇叭放。14个选择（8个短对话，两篇短文理解，2009年四级里面的），10个单词填空（两篇对话，面试场景，填写面试者婚姻、民族、健康、专业、证书等信息）。听力持续15分钟左右，剩余75分钟做英汉互译各5道题，都很简单。英汉翻译是喷气旅行时差综合症jetlag（凭记忆自己翻译：大多数长途旅行的人都抱怨时差综合症，它使得商务旅行人员的工作效率降低并且更容易犯错误。这种症状实际上是因人们的生物钟被破坏导致的‐由一小部分大脑细胞控制的生理功能周期。生物钟是用来维持白天和黑夜的连续性规律的，因此当进入一个新的时区，而白天和黑夜被颠倒，生物钟就会失去平衡。这种时差综合症通常持续几天后，身体内部生物钟就会开始慢慢适应新的时区）。 专业笔试： 在同一教室专业笔试10:15-11:45，控制工程基础和机电一体化共85分，单选20个20分，简答8个40分，计算两个25，控制居多都很基础，专业英语翻

译15分，今年是液压伺服阀，有三四段（因为时间不够我有几句都没来得及写）。时间很紧不允许有思考时间。 选择题： 1、下列哪项是机电一体化功能替代型产品？ A电子秤B电子石英钟C传真机D全自动洗衣机 答案（B） AD是功能附加型C是机电融合型 2、步进电机驱动电路中能进一步提高精度的是？ A单电源B双电源C斩波限流D细分电路 答案D？ 3、一阶系统单位脉冲响应初始时刻的斜率是？ A、1/T^2 B 、1/T C、-1/T^2 D、-1/T 答案（C） 4、t^2·e^-at的拉普拉斯变换是？ A 、1/S^3 B、1/s^2·(s+a) C、2/（s+a）^3 D 、2/S^3 答案（C） 5、描述直流伺服电机转速与电枢电压关系的是？ A、调节特性 B、调速特性 C、机械特性 B、答案（A） 简答： 1.机电一体化系统5大内部功能？ 主、构造、动力、计测、控制 2.由一阶系统（那个无源RC低通电路）设计数字滤波器？ 我没读懂写了传递函数，貌似要画电路图 3。画出PWM功率放大器的结构框图和调制波形？ 没反应过来，只画了调制波形，答案貌似在156页 4.画出用中断方式的4^4的键盘硬件接口电路？ 没复习到，我画了程控式的。答案在59页右下角。 5.采样保持电路的作用？ 防止误差，提高精度。125页

重庆大学机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则

重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 （一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 （二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 （三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 （四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。 （五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 （六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有

重庆大学机械原理课后习题解答

一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆大学-机械工程测试及答案

第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。

重庆大学校长办公室

重庆大学校长办公室 校长办公室是校长直接领导下的学校行政综合管理部门，围绕学校中心工作，履行管理、咨询、服务三大职能。在学校行政决策体系中，发挥着调查研究、分析信息、提供咨询的参谋作用；在学校行政管理体系中，发挥着承上启下、综合协调、检查督促、联系内外的助手作用；在学校整个行政工作指挥服务体系中，发挥着枢纽和桥梁作用。办公室下设秘书科、信息科、行政科（会务中心）、督查室、学生申诉办公室五个科室。同时，学校校友总会办公室、信访办公室、驻北京联络办、发展与共建办公室、法律顾问室挂靠办公室。 主要工作职责： 1.组织起草学校的发展规划，行政工作计划、总结、报告和决定等重要文件；组织并协助各职能部门拟订全校性规章制度。 2.负责起草或审核以学校名义发布的各类行政公文；发布有关行政事项文书；承办上级来文及校办公务文书的收发、登记、批办、传阅、催办和立卷归档工作。 3.负责组织安排全校非专业性行政工作会议，做好会议准备工作；负责校长办公会、党政联席会、校务委员会的议题、资料准备，整理会议纪要。 4.督促检查行政工作计划、会议重要决定、领导重要批示和交办事项的执行情况。 5.会同有关部门组织全校性活动；负责组织和协调多个部门共同办理的综合性工作；会同有关部门及时处理突发性事件。 6.负责校行政工作范围的工作研究和政策研究，围绕中心工作进行调查研究，提供调查报告；及时收集、分析信息，编印信息刊物供领导参考。 7.组织汇总全校性综合统计和信息。负责编印《重庆大学简介》、《重庆大学公报》、《动态信息》、《重庆大学大事记》、《统计资料汇编》、《重庆大学年鉴》等有关学校管理工作方面的文件、信息、资料汇编。应上级有关部门要求提供所需文字资料、微机软盘，积极同兄弟院校交换信息资料。 8.协助审核以学校名义签订的综合性合同、协议，协调处理涉及学校权益的法律事务工作，组织有关人员为学校提供所需法律咨询，对外代表学校参加诉讼及非诉讼调解，配合有关部门进行法律宣传。 9.协调全校性重要接待工作；负责上级行政领导来校检查指导工作和兄弟单位领导来校参观考察的接待；安排学校领导接待日程。 10.负责管理、使用校印和校长印章；负责学校行政单位印章的刻制，监督印章的使用情况；负责审核、开具学校行政证明、授权委托书等。 11.负责处理校内单位、个人的请示、报告。代表或协助校长受理群众来信来访，组织“校长公开电话”值班，管理好“校长信箱”。 12.参与组织、协调校园计算机网络的建设、运行和维护，指导校党政管理部门的办公现代化建设。 13.配合房管部门搞好校部机关办公用房的分配调整；负责所属会议室的使用安排和管理。 14.参与校园综合治理的组织协调工作。 15.参与组织协调校部机关工作作风整顿。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

机械制造基础试题库 重庆大学机械专业考研

机械制造基础试题库 一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。（AB） A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。（切下切屑的运动、速度快，只有一个） 3. 镗床镗孔时，其主运动是。（镗刀连续转动） 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。（╳） 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。（√） 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。（A） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。（B、D） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。（C） A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。（╳） 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。（B、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。（C、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。（母线、导线） 13. 切削用量包括、和。（切削速度、进给量、背吃刀量） 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。（A） A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。（刀具进给正方向、主切削刃） 16. 刀具一般都由部分和部分组成。（切削、夹持） 17. 车刀的结构形式有：等几种。 （整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式） 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 （主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角） 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与 。（摩擦；强度、锋利程度） 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。（D） A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。（C、D） A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作后角变小 E 工作后角不变 F 工作后角变大 22. 车床切断工件时，工作后角变小。（√）

重庆大学普通本科学生管理规定

重庆大学普通本科学生管理规定 第一章总则 第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《教育法》、《高等教育法》、《学位条例》和《普通高等学校学生管理规定》等有关法律、法规、规章的规定，结合本校实际，制定本规定。 第二条本规定适用于本校普通本科学生。 第三条学校以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；依法治校，严格管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；管理与教育相结合，不断提高管理水平，培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第四条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。

第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利： (一) 参加教育教学计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源； (二) 参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文艺体育等活动； (三) 申请奖学金、助学金及助学贷款； (四) 在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； (五) 对学校给予的处理或者处分有异议，向学校、教育行政部门提出申诉；对学校、教职工侵犯其人身权、财产权等合法权益，提出申诉或者依法提起诉讼； (六) 法律、法规规定的其他权利。 第六条学生在校期间依法履行下列义务： (一) 遵守宪法、法律、法规； (二) 遵守学校管理制度； (三) 努力学习，完成学校规定学业； (四) 按规定缴纳学费及有关费用，履行获得贷学金及助学金的相应义务； (五) 遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯； (六) 法律、法规规定的其他义务。 第三章学籍管理 第一节入学与注册 第七条按国家招生规定录取的新生，持录取通知书和

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆大学保研细节

为贯彻落实教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)的文件精神，建立、健全推荐免试研究生工作的规章制度，促进我校推荐免试研究生工作的科学化、规范化和制度化，鼓励本科学生树立优良学风，突出个性发展，真正贯彻落实以人为本、因材施教的育人方针，培养和造就综合素质高、创新能力强的专门人才，结合我校实际，制订本实施办法。 一、推荐工作的组织 1.学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。 2.各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。 3.学校教务处全面负责推免生工作的组织和实施。 二、推荐对象及条件 1.纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2.具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3.勤奋学习，刻苦钻研，学生按期完成教育教学计划规定的

课程，成绩优异，名列前茅，绩点达到相关要求，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类通过校大学基础英语（1-4））。 4.学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 5.诚实守信，学风端正，品行表现优良，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 三、优选条件 （一）符合下列条件的学生由学校单列计划，直接推荐。 1.在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国大学生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国周培源大学生力学竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生结构设计大赛、全国大学生节能减排与社会实践创新竞赛、全国大学生广告艺术大赛等竞赛中获得全国特等奖的。 2.公开发表纳入学校科研高水平学术论文奖励范围论文（SCIE/SSCI/A&HCI/权威社科期刊论文，且第一作者和通讯作者署名单位均为重庆大学）的。 （二）满足基本条件且符合下列条件的学生由学校单列计划，但须参加学院组织的复试。 在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆大学机械学院复试题

【复试科目】 ①面试：英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力； ②笔试：专业基础课占60%（理论力学、材料力学、电工学、工程材料），专业方向课占40%（共设机械制造技术基础、控制工程专业方向课，考生可以任选其中一门）。 2015年重庆大学机械工程学院全日制硕士研究生复试（模拟）试题 试题说明：本试题满分300分，考试时间150分钟。 第一部分：专业基础课 （理论力学、材料力学、电工学、机械工程材料） 一、单选题（总分126分，每小题2分） 1二力平衡条件的使用范围是（）。 A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 2在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为（）。 A、力矩 B、力偶 C、合力 D、平衡力 3图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为（） A、P/2 B、 C、P D、0 4以下说法不正确的是（） A、力偶不能与一个力等效，即力偶不能合成为一个力；

B、力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢，而与矩心位置无关； C、两个力偶，只要其力偶矩矢相等，则它们对刚体的作用等效； D、力偶矩矢是定位矢量 5用悬挂法求物体的重心是依据了（）定理。 A、合力投影 B、合力矩 C、二力平衡 D、力的可传性 6力偶对刚体的转动效应取决于（）。 A、力偶矩的大小 B、力偶的转向 C、力偶作用面的方位 D、以上都是 7长为L的均质杆AB重P，用绳索吊于D点，CD＝L/4，A、B两端与光滑的铅垂墙接触，则杆在端点A、B处的反力（）。 A、FA>FB，FA＝ B、FA

学校各项重大工作规范流程

关于规范重大事项审批工作流程的 通知 各部门： 为进一步规范学校各项工作程序，严肃工作纪律，避免工作失误，使各部门各项工作规范、高效、有序运转，确保全校上下工作步调一致、协调沟通及时、工作畅通落实到位，现就进一步规范有关工作流程、提高工作效率，作如下通知：一、学生管理层面 （一）学籍管理流程 1.学生学籍转入转出办理工作流程： ①由申请人向学校党政办公室提交《xx学籍转入申请表》及手写的详细的情况说明，由党政办公室提报学校党总支研究，经主分管领导批准后方可提报如下材料。 ②学生本人身份证原件和复印件各一份；户口本；国家学籍号及原籍学校证明。以上材料齐全后报学校教学资源服务中心学籍科审查，符合转入标准方可办理。 ③经核查申请人提报虚假信息，学校有权随时终止提供学习机会。 ④学籍转出需要提供学生个人申请、缘由、接收学校证明材料，经分管领导审批签字后，将申请材料提交党政服务中心。党政服务中心汇总后提交学校党总支集体研究，经学校校长签字并加盖学校公章后予以办理！ 2、申请办理时间：一般为每年1月份。 3、办理地点：教务处学籍科。 （二）外来学生借读申请流程： 原则上外来借读学生我校不予接收，却因特殊原因需要办理，程序如下： 1、由个人提交申请，经学校党总支集体研究后，由主分管领导批准方可办理手续。 2、材料准备：个人申请书及保证人责任书一并提交学校党务服务中心后，由所属学部安排并签订xxx学生在校保证书，根据个人表现情况此保证书每学期与学校签订一次，对于不服从管理者学校有权随时终止提供学习机会。 （三）学生外出借读工作流程： 原则上学校不允许学生外出借读，如遇特殊原因需要办理，程序如下： 1、因个人原因被学校劝退，个人提出申请并强烈要求学校保留学籍，报请学校党总支集体研究后，由主分管领导批准后，学校方可予以保留学籍。 2、学生外出借读，学校与之签订离校保证书和学籍保证书，学生在校外的表现及行为举止等造成不良的责任后果与学校无关。 3、学生外出借读选择学校与学校无关，由学生自行联系。 4、新高考形式下，学生综合素质评价系统填报需要学生所借读学校提供学生在校表现及模块学习情况证明，此证明必须由所借读学校盖章、校长签字后交到我校党政服务中心，并将该生证明在学校公示一周无疑义后，方可由我校系统管理员填报系统。 5、外出借读学生综合评价最高为合格等级。

大学生在校现实表现鉴定

第一篇、大学期间现实表现证明模板 大学生在校现实表现鉴定 长安大学学生在校期间现实表现证明 第二篇、大学生现实表现表 大学生在校现实表现鉴定 2012年XX大学现实表现情况 第三篇、大学生在校表现评语范例 大学生在校现实表现鉴定 大学生在校表现评语范例一 该同学为人谦虚，随和，乐观向上，有进取心，在校内外的舞蹈比赛中表现突出。有一定的组织和协调能力，尤其擅长策划大型活动，有较强的公共和创新

意识；能熟练掌握计算机办公系统的操作和制作网页，熟知进出口业务和金融知识，是一个极具发展潜力、复合型的优秀人才。 大学生在校表现评语范例二 该同学为人诚恳，谦虚，随和，乐观向上，有进取心，乐于助人，平时积极参加校内外的各项活动和暑期社会实践；有良好的心理素质和应变能力，勇于进取，不怕挫折；在平时专业学习上，该同学能刻苦学习钻研。大学生在校表现评语范例三 该生学习认真，勤奋努力，思想进步，朴实诚信，待人礼貌，与同学相处融洽，性格开朗，知识面广，有较强的动手能力和创新能力，积极参加社会活动，有爱心，帮助行走不便的同学，尊敬老师，遵守各项制度，积极参加社会实践，注意自身各方面素质的提高。 大学生在校表现评语范例四 该生思想积极要求上进，向党组织靠拢，学习认真刻苦勤奋，与同学友爱团结，诚信待人。在担任班团干部期间，工作积极负责，有较强的团队精神，尊敬老师，遵守各项制度，动手能力和应用能力较强，积极参加社会活动和社会实践，提高自身各方面素质。大学生在校表现评语范例五

该生思想进步，学习认真，友爱同学，待人真诚。性格开朗，适应能力强，知识面广，有团队精神。在担任班干部期间，工作认真负责，有较强的组织、协调活动能力，尊敬老师，遵守各项规章制度，动手能力较强，积极参加社会活动和社会实践，提高自身各方面素质。 大学生在校表现评语范例六 该生思想积极要求上进，向党组织靠拢，学习勤奋努力，成绩优良，喜欢体育活动，有较强的团队精神和集体荣誉感。热爱班集体，关心帮助同学，待人诚恳，相处融洽，积极参加集体活动，有较强的组织活动能力，思维活跃，动手能力、应用能力较强。大学生在校表现评语范例七 该生思想要求上进，学习态度端正，视野开阔，工作认真负责，有一定的工作能力，善于与同学沟通，乐于助人，待人真诚，团队意识及协作精神强，是名全面发展的高素质合格大学生。 大学生在校表现评语范例八 该生政治上积极要求上进，热爱集体，学习刻苦认真，工作积极主动，能吃苦耐劳，能出色的完成交给的各项任务，勤奋诚实，为人踏实，乐于助人，富有团队协作精神及创新能力，是一名合格的大学生。大学生在校表现评语范例九

重庆大学机械工程学院博士培养方案

机械工程 （专业代码：080200） （201109版） 一、培养目标 1.能较好地掌握马克思列宁主义和邓小平理论的基本原理、拥护中国共产党，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，有较强的事业心、合作精神和创新意识及创新能力，积极为社会主义现代化建设事业服务。 2.具有严谨的治学态度和实事求是的作风。在获得硕士学位的基础上，向深、广、博方面发展，在本门学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；至少掌握一门外国语；具有独立从事科学研究工作的能力，能在科学或专门技术上做出创造性的成果。 3.具有健康的体魄 二、主要研究方向 1、机械制造及其自动化：制造系统工程及网络化制造、现代制造工艺及装备、数字化质量管理系统、产品数字化设计与制造、绿色设计与制造、制造业信息化技术 2、机械电子工程：智能电子测试及虚拟仪器技术、机电一体化技术、计算机辅助测试与网络化测控理论与技术、智能控制与协同监控 3、机械设计及理论：机电传动及智能化控制系统、机电传动及其信息化智能化研究、精密传动与系统集成技术、复杂机电系统多学科协同优化设计与仿真技术、 机械系统动力学与运动学、可再生能源装备设计理论与方法、空间飞行器机构技术、机械摩擦学与特种摩擦副技术、机械振动、噪声分析识别与控制 4、车辆工程：车辆系统动力学和控制、车辆结构分析及其计算机辅助设计、汽车振动噪声控制、车辆动力传动及其综合控制、混合动力电动汽车、汽车底盘控制、发动机燃烧与排放控制 5、机械工程（工业工程）：制造系统及其信息化、制造系统质量管理与控制、企业发展战略与现代管理技术、物流工程及运筹优化 三、学制和学分 全日制博士生的学习年限一般为3－4年，非全日制攻读博士学位的学习年限一般为4－5年，与国外联合培养的博士生的学习年限一般不得因出国学习而延长。其中课程学习一年内完成，论文工作时间不少于两年。 博士生通过学位课程学习、听学术讲座和参加教学或科研实践至少应取得16学分，其中学位课程必需通过考试至少取得12学分，在整个学习期间听8个以上的学术报告记2个学分(其中必须包括研究生论文期间由研究生本人至少一次1小时左右的公开学术报告，但不含本人所作的开题报告)，参加教学或科研实践取得2学分。 四、课程设置

重庆大学学生违纪处理规定

重庆大学学生违纪处理规定 为了贯彻执行党的教育方针，培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义合格建设者和可靠接班人，维护学校正常的教育秩序和生活秩序，树立良好的学风和校风，根据《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》及其他有关文件精神，结合我校实际，制定本规定。 第一条学生违规、违纪，学校视其情节轻重及认错态度，给予批评教育或者纪律处分。 对违规、违纪但不够纪律处分的，由学生所在学院给予违纪学生批评教育。 第二条纪律处分的种类分为： （一）警告； （二）严重警告； （三）记过； （四）留校察看； （五）开除学籍。 第三条留校察看一般为一年。受留校察看处分的学生，在察看期间有悔改和进步表现的，可按期解除留校察看；有突出表现的，可提前解除留校察看，但察看期不能少于6个月。 留校察看期间有违规、违纪行为，经教育不改的，给予开除学籍处分。 第四条对违反法律、法规，受到公安、司法部门处罚者，视其情节轻重，给予以下处分： （一）被警告的，给予警告至记过处分； （二）被罚款的，给予严重警告至留校察看处分； （三）被行政拘留的，给予留校察看至开除学籍处分； （四）被劳动教养的，给予开除学籍处分； （五）构成刑事犯罪的，给予开除学籍处分。 第五条学生有下列情形之一，学校可以给予开除学籍处分： （一）违反宪法，反对四项基本原则、破坏安定团结、扰乱社会秩序的； （二）触犯国家法律，构成刑事犯罪的； （三）违反治安管理规定受到处罚，性质恶劣的； （四）由他人代替考试、替他人参加考试、组织作弊、使用通讯设备作弊及其他作弊行为严重的； （五）剽窃、抄袭他人研究成果，情节严重的； （六）违反学校规定，严重影响学校教育教学秩序、生活秩序以及公共场所

重庆大学美视电影学院

重庆大学美视电影学院 2017年推荐免试攻读硕士研究生工作实施细则 为鼓励本科学生树立良好的学风，突出个性发展，培养和造就综合素质高、创新能力强的艺术专门人才，加强艺术学科建设，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生实施办法（修订稿）》（重大校〔2014〕268号，附件1），以及《重庆大学关于开展2017年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作的通知》（重大校〔2016〕278号）精神，本着公平、公正、公开的原则制订本实施细则。 一、申请条件 1. 本院各专业纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 2. 具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3. 勤奋好学，思维敏捷，具备较强的创新意识和研究性学习的能力。学生能按期完成教育教学计划规定的课程，成绩优秀，学分绩点达到相关要求，通过校大学基础英语（1-4）。 4.诚实守信，学风端正，品行优良，在校期间没有受到因考试作弊和剽窃他人学术成果以及其它任何违法违纪处分。 二、获取资格 1.申请候选人资格：对满足申请条件的学生，在自愿报名申请的基础上，按照《重庆大学学分绩点计算办法》（见附件3）分专业统计学分绩点（课程加权平均成绩）并进行排序，根据学校核定的本院推免研究生名额，以1.5倍左右

的比例确定具有申请推免研究生候选人资格的学生名单，并予以公示。 2.奖励附加分：根据“重庆大学推荐免试攻读硕士和博士学位研究生奖励分值细则”，结合我院专业特色，对参与学科竞赛、创新评优等活动获奖的学生行奖励加分，按照《美视电影学院推免研究生奖励分值细则》（见附件2）加分。 3. 综合面试考查：学院专家考核组对获取推免研究生资格的候选人进行综合面试。 4. 综合测评成绩：综合测评成绩是按推免生遴选办法计算后的综合成绩（见附件1），按三位整数，两位小数（百分数）方式填写。综合测评成绩为申请人的最终成绩。 三、考核程序 1. 符合申请条件的学生，应在规定时间向学院提交申请，填写《重庆大学免试攻读硕士学位研究生（直博生）申请表》，提供能代表本人能力、素质、特长以及与他人协作的团队精神的证明材料。 2. 严格资格审查程序：学院教务办公室具体负责对申报学生的课程学习计算平均学分绩点；学生办公室具体负责对申报学生的思想政治条件进行审查。奖励附加分由教务办和学办共同负责初审，由学院推免工作领导小组审核批准。 3. 综合面试考查：综合面试以答辩的方式进行（答辩时间每人15分钟），分自述和回答问题两个环节，由专家组现场评议和打分产生成绩。 4. 根据最终的综合成绩排序，确定获得推免资格的初选学生名单（包括替补名单）。经过三天以上公示期后上报学校教务处。获取推免生资格的学生，在院、校两级公示期内如有放弃的，从替补人员中依次递补。 四、学院推免工作领导小组 学院推免研究生工作领导小组的职责：根据学校有关规定，研究并制定学院推免研究生工作的相关政策，审核推免生各项考核成绩，研究并解决推免研究生工作中的重大问题。该领导小组组长由学院领导班子，各系正副主任，本科教学办公室和研究生教务办负责人共同组成。 组长：彭吉象 副组长：袁政强杨尚鸿 成员：李阳模余志为王志敏田立为范倍黄鹏黄晟