西门子S7_200系列PLC与单片机之间的自由口通信_杨志刚

西门子S7—200PLC自由口通讯的两种Delphi实现方法

西门子S7—200PLC自由口通讯的两种Delphi实现方法 【摘要】本文介绍了PC机与PLC实现自由口通信的两种方法。上位机采用的是PC机，利用Delphi6.0编写应用程序，详细对其中的两种方式做了详细说明。下位机采用西门子公司的S7-200PLC，文中列出了相应的程序说明。 【关键词】计算机通信；PLC；Delphi；自由口通信 1.引言 随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，PLC作为一种新型高能的控制器已经越来越广泛地用于工业现场控制的各个领域，它有着高可靠性、低能耗、易操作、易安装等优点。但是，由于PLC的人机交互能力差，独立的PLC不能完成工业控制流程的实时和动态监控，PC机与PLC的通讯就愈加显得重要。通过PLC与PC机的通讯，使得个人计算机和其他智能控制设备交换数字信息，使系统形成一个统一的整体，方便实现分散控制和集中管理。 2.S7-200的通信与PC机的通信机理 S7-200 PLC的CPU支持多种通信协议，包括：点到点接口协议（PPI）、多点接口协议（MPI）、Profibus协议、自由通信接口协议和USS协议。自由通讯口模式是S7-200PLC一个很有特色的功能，用户可以通过用户程序对通信口进行操作并且自己定义通信协议。应用该通信方式，S7-200可以方便地和任何通信协议已知、具有串口的智能设备和控制器进行通信。 通过设定特殊存储字节SMB30（端口0）或SMB130（端口1）允许自由口模式，设置它的波特率、奇偶校验和数据位数。用发送指令（XMT）和接收指令（RCV）对数据进行通信操作。值得注意的一点是：只有在CPU处于RUN 模式时才允许自由口模式，当CPU处于STOP模式时自由口模式将自动转换为PPI协议模式。用反应CPU模块上的工作方式的特殊存储器位SM0.7来控制自由口通讯方式的进入，当SM0.7为1时CPU处于RUN模式，可将通信口置为自由口模式。 在PC机与PLC的通讯过程中，主要是由PC机发送信息来强制控制PLC 的状态，接收PLC发送过来的信息来显示控制状态。PLC发送信息通过检测SM4.5来每半分钟发送有关PLC状态的信息，以使PC机信息更新。 3.下位机（PLC）实现 对PLC的通信编程就是对串口进行设置。当CPU处于RUN模式时，进行自由口通信。 3.1 端口的初始化

S7_200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法

S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法 1 引言 西门子S7-200PLC是德国西门子公司生产小型PLC。S7-200以其高可靠性、指令丰富、内置功能丰富、强劲通讯能力、较高性价比等特点，工业控制领域中被广泛应用。S7-200PLC突出特点之一是自由口通讯功能。如何实现 S7-200PLC与个人计算机互联通信，是S7-200PLC应用技术关键。 可编程控制器与计算机之间通讯一般是RS-422口或RS-232C口进行，信息交换方式为字符串方式，运用RS-232C或RS-422通道，容易配置一个与计算机进行通信系统，将所有软元件数据和状态用可编程控制器送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测。用计算机改变可编程控制器设备初始值和设定值，实现计算机与可编程控制器直接控制，一旦确定了可编程控制器控制指令，就能很方便与计算机连接。 2 S7-200自由口通讯模式 S7-200支持多种通讯模式，如点点接口(PPI)、多点接口(MPI)、Rrofibus DP等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间通讯以及对PLC编程。自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义通讯协议。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。

S7-200CPU上通信口是与RS-485兼容9针D型连接器，PLC还提供了实现RS-485与PC机上RS-232C相连接PC/PPI电缆，利用它可以方便实现S7-200系列PLC与PC之间硬件连接。 S7-200编程软件为STEP7-Micro/WIN32，该软件有STL、FBD和Ladder三种编程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令两种指令。本文所给出范例是使用SIMATIC指令STL编程。 3 S7-200 PLC端通讯程序实现 PLC程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能,中断程序完成接收和发送数据功能。接收指令(RCV)启动或终止接收信息功能，必须为接收操作指定开始和结束条件。发送指令(XMT)自由口模式下依靠通讯口发送数据。 3.1 控制字选取 反映CPU工作方式模式开关当前位置特殊存储器位为SM0.7，它控制自由端口模式进入。当SM0.7为0时，模式开关处于TREM位置;当SM0.7为1时模式开关处于RUN位置。而当模式开关位于RUN位置时，才允许进行自由口通讯。SMB30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通讯协议、波特率等通讯参数(其它控制字设定参阅有关书籍)。 3.2 程序一些简单介绍 NETWORK1

西门子自由口通讯

一、串口特性设置 SMB30: ppdb bbmm pp：奇偶校验选择，00=不校验，01=偶校验，10=不校验，11=奇校验； d：每个字符的数据位，0=8位/字符，1=7位/字符； bbb：自由口通讯波特率(bit/s) 000=38400,001=19200,010=9600,011=4800,100=2400,101=1200，110=115.2K,111=57.6K；mm：协议选择，00=PPI/从站模式，01=自由端口协议，10=PPI/主站模式，11=保留（默认设置为00=PPI/从站模式）； 二、报文接收的状态字 SMB86：nre0 0tcp； n=1:通过用户禁止命令终止报文接收。 r=1:接收报文终止，输入参数错误或无起始或结束条件。 e=1:收到结束字符。 c=1:接收报文终止，超出最大字符数。 t=1:接收报文终止，超时。 p=1:接收报文终止，奇偶校验错误。 三、报文接收的控制字 SMB87：报文接收的控制字，en,sc,ec,il c/m,tmr,bk,0； en：0=禁止报文接收，1=允许报文接收，每次执行RCV指令时检查允许/禁止接收报文位。sc：0=忽略SMB188，1=使用SM1B188的值检查报文的开始。 ec：0=忽略SM189，1=使用SM189的值检查报文的结束。 il：0=忽略SMW190，1=使用SMW190的值检测空闲状态。 c/m：0=定时器是字符间超时定时器，1=定时器是报文定时器。 tmr：0=忽略SMW192,1=超过SMW192中设置的时间时终止接收。 bk：0=忽略break（间断）条件，1=用break条件来检测报文的开始。 报文接收控制字节位用来定义识别报文的标准，报文的起始和结束标准均需定义。 SMB88=报文的起始字符 SMB89=报文的结束字符 SMW90=以ms为单位的空闲线时间间隔。空闲线时间结束后接收到的第一个字符是最新报文的起始字符。 SMW92=字符间/报文间定时值（用ms表示），如果超时停止接收报文。 SMW94=接收最大字符数（1-255），即使不用字符数计算来终止报文，这个值也应按希望的最大缓冲区来设置 四、接收指令的参数设置 RCV指令允许选择报文开始和结束的条件，SMB86-SMB94用于端口0，SMB186-SMB194用于端口1。

如何实现S7200SMART自由口通讯

如何实现S7-200SMART自由口通讯 自由口通讯协议的关键条件 定义开始接收消息和停止接收消息的条件。 1、空闲线检测：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190>0 空闲线条件定义为传输线路上的安静或者空闲的时间。SMW90/SMW190中是以ms为单位的空闲时间。在该方式下，从执行接收指令开始起动空闲时间检测。在传输线空闲的时间大于等于SMW90/SMW190中设定的时间之后接收的第一个字符作为新信息的起始字符。接收消息功能将会忽略在空闲时间到达之前接收到的任何字符，并会在每个字符后面重新启动空闲线定时器。 空闲线时间应大于以指定波特率传送一个字符所需要的时间。空闲线时间的典型为以指定的波特率传送3个字符所需要的时间。传输速率为19200bit/s时候，可设置空闲时间为2ms。对于二进制协议，没有特定起始字符的协议或指定了消息之间最小时间间隔的协议，可以将空闲线检测用作开始条件。 2、起始字符检测：设置il=0，sc=1，bk=0，忽略smw90/smw190 起始字符是消息的第一个字符，以SMB88/SMB188中的起始字符作为接收到的消息开始的标志。接收消息功能忽略起始字符之前收到的字符，起始字符和起始字符之后收到的所有字符都存储在消息缓冲区中。起始字符检测一般用于ASCII协议。 3、空闲线和起始字符：设置il=1，sc=1，bk=0，SMW90/SMW190大于0 满足空闲线条件之后，接收消息功能查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是 smB88/smb188指定的起始字符，将开始重新检测空闲线条件。在满足空闲线条件之前接收到的以及起始字符之前接收到的字符都将会被忽略。这种方式尤其适合用于通讯链路上有多台设备的情况。 4 、break检测：设置il=0，sc=0，bk=1，检测smw90/smw190和smb88/smb188以接收到的break（断开）作为接收消息的开始。当接收到的数据保持为0的时间大于完整字符（包含起始位，数据位，奇偶校验位和停止位）传输的时间，表示检测到break。断开条件之前接收到的字符将忽略，断开条件之后接收到的任意字符都会存储在消息缓冲区中。 5、break和起始字符：il=0，sc=1，bk=1，忽略smw90/smw190 断开条件满足后，接收消息功能将查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符，将重新搜索断开条件。所有在断开条件满足之前在接收到起始字符之前接收的字符都会忽略。起始字符和所有后续字符一起存入消息缓冲区 6、任何字符开始接受：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190=0 忽略smb88/smb188中的起始字符。应为smw90/smw190中的空闲线时间为0，接收指令已经执行，便将立即开始强制接收所有的任意字符，并将存入消息缓冲区。 7、任意字符开始，消息定时器超过则结束接收消息：令il = 1，sc = 0，bk = 0，smw90/smw190 = 0，忽略smb88/smb188中的起始字符。以上设置用于实现从任意字符开始接收消息。 此外设置c/m = 1，tmr =1，用smw92/smw192设置以ms为单位的消息超时时间，用消息定时器监视接收是否超时。如果未满足其他结束条件，在消息定时器超时的时候，将会终止接收消息功能。这对自由口协议的主站是非常有用的。 1.SMB30定义 定义通讯的传输速度和模式 SMB30=16#05=2# 00 0 001 01

西门子S7-200自由口通信心得

西门子S7-200 PLC自由口通信学习摘要 本文以s7-200 PLC与智能电表通信为范例（电表波特率为1200bps，偶校验，8位数据位） 一、PLC自由口协议初始化 1、根据智能设备通信时使用的波特率、校验方式、起始位等参数配置PLC自由口，即将上述参数用MOVB指令写入SMB30，SMB30格式如下图所示： 初始化子程序如下：

二、声明中断 发送数据和接收完数据都能链接到中断程序，发送完中断与接收完中断的中断号分别为9和23，中断可在初始化子程序中声明

三、编写自由口要发送的报文子程序 严格按智能设备报文格式，将相应命令，将指令长度（字节）MOV到任意的字节单元，例如vb10。再用MOV_B或MOV_W等指令传送到vb11开始后连续的字节中。 报文子程序

上图为读取电表标识编码为9010（即正向有功总电能）的指令 四、用XMT指令发送报文 XMT指令需指定两个参数，第一个为要发送的报文的起始地址（本例为VB10），第二个为使用的通信口（本例为0口）。可以用定时器控制某一CPU内部触点来控制报文发送的周期。要注意的是，XMT指令必须用上升沿“—|P|—”触发，否则CPU将会报错，CPU将认为有多个XMT/RCV指令同时执行，这是不允许的！ 发送报文子程序 五、利用发送完中断启动接收数据指令 当报文用XMT发送完毕，会产生9号中断。我们可以利用中断子程序捕捉相应的中断，并在中断程序中编写相应事件！在步骤1中已经声明了9号中断连接到中断子程序“发送完中断”。因为此我们在“发送完中断”中断子程序中使用RCV指令即可接收到由通信口返回的数据。即将数据送到VB100. “发送完中断”中断子程序

西门子S7-200 自由口通信实用文档

主题：应用探讨—S7-200 自由口通信—发帖整理 强大而灵活的自由口通信能力，是S7-200系统的一个重要特点。S7-200 CPU 的RS485通信口提供了建立在串行通信基础上的“自由”通信能力，数据传输协议完全由用户程序决定。通过自由口方式，S7-200可以与串行打印机、条码阅读器等通信。而S7-200的编程软件也提供了一些通信协议库，如USS协议库和MODBUS RTU从站协议库，它们实际上也使用了自由口通信功能。 开设本话题的目的，在于澄清自由口通信的基本概念，强调使用中的要点，讨论应用的常见问题。经过此次集中交流，解决了如下一些问题： 1. 自由口通信基本概念 2. 自由口通信编程指令的使用和技巧 3. 自由口通信常见问题 4. 产品功能建议 更多信息请参考下面文档。 “下载中心”参考文档： 文档编号“1109582”——S7-200《可编程控制器系统手册》 文档编号“A0136”——《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP参考》 以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。 1.自由口通信基本概念（1楼——5楼） 2.自由口通信编程指令的使用和技巧（6楼——15楼） 3.自由口通信容易犯的错误（16楼——24楼） 4.产品功能建议（25楼——27楼）

quote: 以下是引用BABU在2011-01-20 15:17:08的发言： 我回来了，项目终于做完了，可以回家过年了，：）。 自由口通信真是折腾的我好惨啊，简单回顾一下，希望对像我这样的菜鸟有些借鉴作用。 先感谢一下西门子论坛和热线，没少骚扰他们。 在完全没有准备的情况下甲方又加进一个仪表，做什么自有口通信，晕阿！没办法，迎着上吧！ 网上搜资料，看手册，越看越糊涂！时间紧迫，还是直接上手做吧。 首先是把PLC和仪表连接起来，可仪表的口是rs232的，热线工程师告诉我得做rs232/485的转换，打车到市场上买个转换器（打车钱比设备钱还多，可见现场多么偏僻阿），听卖转换器的老板给我分析了一下每种的区别——不光是价格的区别，说实在的，当时非常惭愧，老板懂的比我多多了。 买回来后自己动手焊线，一个人费了九牛二虎之力，焊的那个惨样就不用说了，还好有壳可以包装一下。 焊好了，实验一下效果吧，不知到怎么做了，打电话。 热线工程师告诉我找个串口调试工具，连接到pc机上测试。 在串口调试工具上发一串数，在200上收，ok！高兴坏了，没白忙活。 硬件上应该没问题了，接下来开始做程序了。 先得理解仪表的协议，弄清了仪表先要收到请求数据的命令，然后根据命令做出响应。 同样，先用串口调试工具和仪表连接进行通信测试，还算聪明吧，：）！ 然后开始在200里编写收发程序，开始时整个思路都是乱的，无从下手。就把200手册上的例子程序整个抄上，在cpu224的两个接口间进行通信实验。 经过不停的实验，终于一点一点地理解了控制字节、控制参数的含义，怎么设置接收结束条件，怎么使用中断、怎么控制接收和发送等等。

西门子PLC自由通信协议

----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 指令格式定义 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明： 起始字符 ----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 指令类型 ----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。 目标西门子PLC站地址 ----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标西门子PLC的站地址。 目标寄存器地址 ----在西门子PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。 读/写字节数M ----当读西门子plc的命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。 ----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将

占用2个字节，此时应向M中写入“02”。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入“0A”。 要写入的数据 ----要写入西门子plc的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的 B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入“10”，代表十进制的16） 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关PLC产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/2412557351.html,。

西门子PLC 自由口通讯

1.自由口通讯基本概念 1.1 自由口通信概述 1.2 自由口通信要点 1.3 发送和接收指令 2.自由口通信使用指南 2.1 通讯口初始化 2.2 发送数据： 2.3 接收数据 2.4 自由口通信例程 1.自由口通讯基本概念 1.1 自由口通信概述 S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。 工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。 数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。 传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。 字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。 字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。 示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端

口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.： 图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图 示例说明： 16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时， 先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。因为本例 中PLC连续的发送两个字符，所以第一个字符帧的停止位结束后便立即发送下一个字符帧的起始位，之 间数据线没有空闲状态。假如PLC断续的发送这两个字符，那么当PLC发送完第一个字符帧的停止位后，数据线将维持一段时间空闲状态，再发送下一个字符帧。 字符传输的时间取决于波特率，如果设置波特率为9.6k，那么传输一个字符帧中的一位用时等于 1/9600*1000000=104us，如果这个字符帧有11位，那么这个字符帧的传输时间等于 11/9600*1000=1.145ms. 自由口通信协议是什么？ 顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。 已知一个通信对象需要字符（字节）传送格式有两个停止位，S7-200是否支持？ 字符格式是由最基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。 S7-200是否支持《S7-200系统手册》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？ 通信速率是由最基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持没有列明在手册上的通信速率。1.2 自由口通信要点 应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程 序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。 CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程 软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。

西门子S7-200PLC自由口实例代码

1 引言 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换，以提高自动化控制系统的灵活性，很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式，例如三菱公司的fx2系列plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验 d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps

西门子,三菱自由口

除了S7-200系列PLC之间可以进行自由口通信，S7-200系列PLC还可以与其他品牌的PLC、变频器、仪表和打印机等进行通信，要完成通信，这些设备应有RS-232C或者RS-485等形式的串口。西门子S7-200与三菱的FX系列通信时，采用自由口通信，但三菱公司称这种通信为“无协议通信”，内涵实际上是一样的。 以下以CPU 226CN与三菱FX2N-32MR自由口通信为例，讲解S7-200系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。 【例2-4】有两台设备，设备1的控制器是CPU 226CN，设备2的控制器是FX2N-32MR，两者之间为自由口通信，实现设备1的10.0启动设备2的电动机，设备1的10.1停止设备2的电动机的转动，请设计解决方案。 (1)主要软硬件配置 ①1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP7和GX Developer 7.0; ②1台CPU 226CN和1台FX2N-32MR; ③1根屏蔽双绞电缆（含1个网络总线连接器）； ④1台FX2N-485-BD; ⑤1根PC/PPI电缆。 两台CPU的接线如图2-29所示。 【关键点】网络的正确接线至关重要，具体如下。 ①CPU 226CN的PORTO口可以进行自由口通信，其9针的接头中，1号管脚接地，3号管脚为RXD+/TXD+（发送+／接收+）公用，8号管脚为RXD-/TXD-（发送一胺收-）公用。 ②FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信，因此本例配置了一块FX2N-485-BD模块，此模块可以进行双向RS-485通信（可以与两对双绞线相连），但由于CPU 226CN只能与一对双绞线相连，因此FX2N-485-BD模块的RDA（接收+）和SDA（发送+）短接，SDB（接收．）和RDB（发送一）短接。 ③由于本例采用的是RS-485通信，所以两端需要接终端电阻，均为I10Q，CPU 226CN 端未画出（由于和PORTO相连的网络连接器自带终端电阻，有关内容在后面会详细讲解），若传输距离较近时，终端电阻可不接入。 图2-29 接线图 (2)编写CPU 226CN的程序

西门子S7200PLC自由口实例代码

1 引言 plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验 d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps 101 ——1200bps 110 —— 600 bps 111 —— 300 bps mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是： 00 ppi从站模式01 自由口通讯模式10 ppi主站模式

西门子PLC串行通讯方式有几种

西门子PLC串行通讯方式有几种？ 西门子PLC串行通讯方式有：RS485串口通信、PPI通信、MPI通信、PROFIBUS-DP通信、以太网通信 一、PPI通讯 PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。 PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。 二、RS485串口通讯 第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。 当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。 三、MPI通讯 MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI 网络最多支持连接32个节点，最大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。 MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。 西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式： 1、全局数据包通信方式 2、无组态连接通信方式 3、组态连接通信方式 四、以太网通讯 以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是著名网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上第一个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。 1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上最流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。 五、PROFIBUS-DP通讯 PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

S7-200系列自由口通讯的实现及应用

S7-200系列自由口通讯的实现及应用1 引言 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换，以提高自动化控制系统的灵活性，很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式，例如三菱公司的fx2系列plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7 -200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验

d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下：000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps 101 ——1200bps 110 ——600 bps 111 ——300 bps mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是： 00 ppi从站模式01 自由口通讯模式10 ppi主站模式 2.2 接收信息的状态字节 s7-200在自由口通讯时用于接受信息的状态有smb86和smb186，smb86用于s7-200的端口0的通讯，smb186用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以s mb186为例，介绍其组成。smb186各位的含义如下： n=1时：表示禁止接收信息 r=1时：表示接收信息结束 e=1时：表示收到结束字符 t=1时：表示接收信息超时错误 c=1时：表示接收信息字符超长错误

S7-1200与第三方设备实现自由口通信

如何通过S7-1200与第三方设备实现自由口通信 How to communication between S7-1200 and third party device by Free port protocol

摘要 本文介绍了通过自由口协议实现S7-1200 与第三方设备的通信。 关键词自由口协议，S7-1200，PTP Key Words Free port protocol，S7-1200，PTP IA&DT Service & Support Page 2-20

目录 如何通过S7-1200与第三方设备实现自由口通信 (1) 1．控制系统原理 (4) 2．硬件需求 (4) 3．软件需求 (5) 4．组态 (5) 附录－推荐网址 (19) IA&DT Service & Support Page 3-20

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。 1．控制系统原理 图1:控制系统原理 2．硬件需求 S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU： 1）S7-1211C CPU。 2）S7-1212C CPU。 3）S7-1214C CPU。 这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。 本例中使用的PLC硬件为： 1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 ) 2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 ) 3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 ) IA&DT Service & Support Page 4-20

西门子自由口通讯知识

S7-200系列自由口通讯的实现及应用 1 引言 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换，以提高自动化控制系统的灵活性，很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式，例如三菱公司的fx2系列p lc， omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb 130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是：？ 00无校验 01 偶校验 10 无校验 11 奇校验

d：这一位用于选择通讯的数据位数 d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps？ 001 ——19200bps？ 010 ——9600bps？ 011 ——4800bps？ 100 ——2400bps？ 101 ——1200bps？ 110 —— 600 bps？ 111 —— 300 bps？ mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是： 00 ppi从站模式 01 自由口通讯模式 10 ppi主站模式 接收信息的状态字节 s7-200在自由口通讯时用于接受信息的状态有smb86和smb186，smb86用于s7-200的端口0的通讯，smb186用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb186为例，介绍其组成。smb186各位的含义如下： n=1时：表示禁止接收信息 r=1时：表示接收信息结束 e=1时：表示收到结束字符 t=1时：表示接收信息超时错误 c=1时：表示接收信息字符超长错误

200自由口通讯。

西门子自由口使用 1.接口定义: 2．3G3RV的接线 使用RS－485通信时，在变频器的外部让R+,S+短接，R-，S-短接 3．接线方式 西门子的RS485信号A接R-，S-短接线，RS485信号B连接R+,S+短接线 4．程序说明 1）XMT指令

XMT指令缓冲区格式如表所列 T+0 发送字节的个数 T+1 数据字节 T+2 数据字节 T+3 数据字节 。。。。。。 T+255 数据字节 2）预先设置变频器以下参数： 变频器通讯地址为1 通讯波特率9.6K 通讯数据偶校验 变频器的运行指令采用通讯方式 3）使用说明 西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。 （1）．发送指令XMT缓冲区(写/读) VB100 //xmt指令要发送的字节个数 VB101 //变频器通讯地址(01) VB102 //modbus功能码(10/03) VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位 VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位 VB105 //被写数据个数高位/被读数据字个数高位 VB106 //被写数据个数低位/被读数据字个数低位 VB107 // 数据数/被发送数据CRC高位 VB108 // 最初记录高位/被发送数据CRC低位 VB109 // 最初记录低位 / VB110// 以后记录高位 / VB111 // 以后记录低位 / VB112 //被发送数据CRC高位 VB113//被发送数据CRC低位 （2）．接收指令 使用中断控制字符接受指令 2．CRC校验子程序（SBR0） 变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。 在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：

S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议

在组态王里点击“com1”(根据你在前面已经定的com口而定)，然后在右边的界面上显示你所建立的文件，然后对你编译的主画面点反键，然后在下拉菜单中点击“测试---”（你的文件名），再随便在选项里输入一个你编写的程序里的标志位，看能不能显示你的PLC内的当前值，如果可以显示，就应该是通信上了。 通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。 详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年 10 月或以后版本）的相应章节。Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。 Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。 通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的 是 S7-200 的自由口功能。 Modbus RTU 主站指令库（测试版） 西门子针对 S7-200 最新推出支持 Modbus RTU 主站的协议库（测试版），用户可以将这个库添加到 Micro/WIN 软件中，并通过调用库指令，方便地实 现 Modbus RTU 主站的功能。 注意： 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功 能块实现的，该库只对 Port 0 口有效。该指令库将设置 Port 0 工作在自由口通信模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。 使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟 量 I/O 以及保持寄存器。 要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤： 取得 Modbus RTU 主站指令库文件，并添加到编程软件 STEP 7-Micro/WIN 中；按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库。

S7-1500自由口通讯详解

S7-1500的自由口通讯 S7-1500通过通讯模块CM PtP RS422/485 HF 进行自由口通讯，本模块也可进行modbus通讯，本例只讲自由口。软件环境为TIA Portal V13。 实现自由口通讯分三步； 1，硬件配置。 将模块配置进卡槽，然后查看属性一栏，选自由口模式，设置好通讯参数（波特率，校验方式，数据位和停止位）。查看一下硬件标识符。然后将硬件配置下载进去。

2，程序编写。 打开“通讯处理器”选定如图两个块，分别是发送和接收数据用的将他们分别拖进OB1中。 拖进去后如下图，分别自动给出背景数据块。默认即可，将下面引脚标定上。

REQ为数据发送的出发位，M0.0上升沿出发此处不用加“P” PORT为输出的接口，直接输入第一步骤给出的默认“硬件标识符”即可，也可以手动输入点击如图的“小书本”会显示硬件配置的模块选择。 输入接口完成后下面添加其他引脚。首先我们新建一个数据块，这个块用来放我们即将发送出去的数据。新建DB6并建数据类型为BYTE的8个字节。将数据块的属性中去掉“优化的块访问”点击确定，这时候DB6就有了地址偏移。我们将自己希望发送的数据MOVE到这个DB6即可。

在BUFFER引脚建立数据指针，意思是从刚才新建的DB6数据块的第一个位开始接受8个byte数据即：P#DB6.DBX0.0 BYTE 8，长度为8个字节，此时发送数据的程序已经完成。 同上面一样此时我们新建接收来数据的数据块“DB7”完成接收块的引脚填写，方式相同如下图

3，下载测试。 我们先测试接收程序，此模块为RS485半双工通讯，接口为D型15针插头，我们只需焊接两个点即第11点和第4点。然后将焊接的两个线接到RS485转RS232上，如现场有USB to RS232 可接到笔记本上监控数据。如没有USB to RS232 那么我们接到带有串口的工控机上。然后将PC计算机和串口调试助手以及PLC模块的硬件配置的通讯接口参数设定必须相同。 打开串口调试助手如下图调试； 在下图输入8个字节的数据，勾选16禁止发送，点击手动发送按钮，然后即可看到编程软件变量表DB7接收到的数据。