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带式输送机国外研究现状

国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点：

⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。

⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。

⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。

⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。

表1国外带式输送机的主要技术指标

目前，国外已有多家工程设计公司致力于带式输送机设计系统的研究，并开发出各具特色的满足不同应用要求的设计系统。如美国 CDI 公司主要从事带式输送机的设计和咨询工作，在国际输送机设计领域处于领先地位，主要业务范围包括机械设计、水平曲线设计、动态分析和控制系统设计、设备调试及试运行等等；澳大利亚的 Helix Technologies Pty Ltd 专门从事工程软件开发，已开发出一系列工程管理、投资分析的软件系统，如输送机设计、管道网络分析、泵的选型和 V 型输送带/链的驱动设计等。

带式输送机的传动装置设计书

带式输送机的传动装置设计书二. 已知条件(设计依据)工作条件：题目大编号B 工作年限：10年工作班制：3班载荷性质：载荷变动微小运输带速度允许误差：4% 技术数据：题目小编号14 输送带速度V：1.2m/s 滚筒直径D： 480mm 滚筒圆周力F：2200N 应完成的工作 1 减速器装配图1；(CAD绘制) 2 零件工作图1—2（从动轴、齿轮）；(CAD绘制) 3 设计说明书1份。(打印) 设计计算及说明结果三 .传动装置的总体设计传动方案设计----.传动装置的总体设计合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠，转动效率高，结构简单，结够紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要十分困难的，要多方面来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求，然后加以确认。 1.传动装置方案的拟定及其说明传动方案如图所示：方案由一级普通V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动组成,有效减小了横向尺寸,且成本较低, 由于是斜齿轮,总传动比较大,结构简单应用最广.但使用寿命在十五年以且不适合在较差环境下结构合理传动方案可行

基本结构尺寸：查机械设计书,表8---! V 带的截面尺寸由1d d =160mm.,z =2,带型号B 型,节宽Bp=14.0mm,顶宽b=17.0mm,高度h=11.0mm,横截面积A=143平方毫米, 2 .齿轮传动的设计 (1)选择齿轮类型.材料,精度及参数选择斜齿圆柱齿轮传动,外合按软齿面闭式斜齿轮设计（1）齿轮材料、热处理方法、齿面硬度，确定许用应力齿轮制造精度及其选择齿数1z 的初步选择 ① 查《机械设计》表10-1，小齿轮用40r c ，调质，齿面硬度为 280HBS ，大齿轮用45号钢，调质，齿面硬度240HBS ，硬度差为40HBS ，合适 ② 查《机械设计》表10-21（d ）得lim1H σ=600Mpa,lim 2H σ=550Mpa 。选取齿轮为8级的精度(GB10095----1988) ③ 初选螺旋角为12度, 计算应力循环系数,工作寿命10年, ,(设每年工作300天) 工作班次3班,一班8小时,则h L =3*8*300*10=72000h 1N =600n j h L =60*960*1*72000=4.1472*109 2N =1 2 N i =0.8294*109 由图10-19取接触疲劳寿命系数 1HN K = 0.90 2HN K =0.95 取失效概率为1%安全系数S=1，得 1[]H σ==540MPa 2[]H σ==522.5MPa 孔板式小齿轮用 40r c 大齿轮用 45号钢调质 h L =72000h 1[]F σ=300.54M Pa []2 F σ=238.86 MPa

带式输送机传动装置课程设计

1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

带式输送机国内研究现状

国内研究现状：国内的相关研究工作虽然起步较晚，但是已有了很大进展。近二十年来，我国带式输送机有了很大的发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，开发了大倾角、长距离新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，成功研制了多种软启动和制动装置及以 PLC 为核心的可编程电控装置。但与国外相比，其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验。由于带速普遍较低，许多设计单位仍延用以往的静态设计法，用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。此外我国输送机制造企业追求小而全模式，未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心，致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。表2 国内带式输送机的主要技术指标目前，国内多个科研院所在进行带式输送机的研究，例如对托辊运行阻力随带速变化进行的实验研究，用于带式输送机设计和动态分析，分析转弯部分的导向力和阻力，得出转弯段输送带运行的阻力计算方法，采用离散模型建立系统的动力学方程，开发平面转弯带式输送机动态分析系统；以及在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法以及该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。主要有以下单位和学者进行了卓有成效的研究工作。东南大学的汤文成等教授研究开发了基于特征建模的圆柱齿轮CAD系统。提出了对设计参数的数据库管理,将圆柱齿轮设计计算过程中需要的参数及计算后产生的参数用数据库进行统一管理,为后续的造型设计提供驱动参数。华南理工大学的王泽林和郭莹等学者对圆柱齿轮和蜗杆变速装置的动态建模作了较为深入的研究。首先结合实际工况条件并考虑到设计中的模糊因素,建立了以体积最小为目标函数的模糊优化模型；然后以穷举法作为优化算法,对圆柱齿轮和蜗杆变速装置的主要参数（模数、齿数、齿宽系数等）进行了优化设计；最后根据优化结果,运用参数化方法绘制了圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮等的零件图和装配图。太原理工大学的任家骏、段德荣教授对基于特征的蜗杆传动CAD/CAE/CAPP集成系统的工作进行了研究。以蜗杆传动的各个零件为研究对象,利用数据库技术和图形单元建模技术建立了蜗杆传动的特征模型,实现了CAD/CAE/CAPP之间的数据传输和信息共享。中国农业大学的张淑敏以圆柱齿轮减速器为例阐述了Pro/Engineer和AutoCAD等软件的二次开发方法，并利用AutoCAD创建了标准渐开线齿轮参数化造型的设计程序和驱动程

带式输送机传动装置设计

机械设计课程设计课题名称:带式输送机传动装置设计系别: 物理与电气工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 12级机械一班姓名: 杨帆学号: 080812025 指导老师: 袁圆完成日期: 2014.6.18

目录第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)

第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目：原始数据及工作条件表1 带式输送机的设计参数工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。

图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。

带式输送机技术要求

1.1、DSJ100/30/2×75X型下运带式输送机技术要求根据我矿2013年采掘计划安排，11采区回风上山和11131底抽巷两条巷道于2月份开始进入正常掘进，掘进期间采用DSJ100/30/2×75X型胶带运输机运输出矸，为满足现场需求，确保电动机的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、供货范围：二、适用条件： 1、输送机工作环境温度5°- 40°； 2、适用于煤与瓦斯突出矿井井下工作环境； 3、运量300t/h，运输距离980m； 4、运输方式：下运； 5、坡度-10° 6、运输物料：岩石（粉），容重0.8-1t/m3；三、输送带缠绕结构示意图

四、单部皮带机主要技术性能参数： 1、胶带：煤矿用整芯带，型号：PVG1250S,矿方自备。 2、隔爆电动机型号YB3-280S-4，功率75KW，电压等级380/660V，数量2台，防爆绝缘等级F级，防爆类型：ExdI，防护等级IP54, 采用南阳防爆电机。 3、减速器采用进口减速器，数量2台，采用SEW或弗兰德公司产品。 4、高速端采用柱销联轴器,数量2台；低速端采用棒销联轴器与传动滚筒连接。 5、制动器采用液压盘式制动器，型号KZP-1000/2*100,额定制动力矩46KN.m，电压等级380V/660V，数量1台。 6、张紧方式：采用仓架式JH-8绞车张紧。 7、传动滚筒直径φ800mm，托辊直径φ108mm。 8、启动方式：采用液粘或变频，矿方自备。五、技术及制造加工要求： 1、设计校核和制造，符合国家有关机械、煤炭行业的标准，在正常工况下均能平稳启动和停车，安全、持续运行，无过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题。 2、带式输送机机头传动机架和驱动机架采用整体结构。头部卸载梁为伸出梁结构，有卸载护板，卸载刮煤板，机头、机尾及中间架各设置一套清扫器，要求耐磨性好，弹性好，机械强度高，清扫效果

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯指导教师 2017年 06 月 12 日

目录一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。三.原始数据第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼

型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较

国内外带式输送机技术的现状及差距

国内外带式输送机技术的现状及差距 2009-7-12 18:33:28 1、国外带式输送机技术的现状 2、国内皮带输送机机技术的现状 3、国内外带式输送机技术的差距 1、国外带式输送机技术的现状国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵监控综合化。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶技术先进性。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。

v带传动带式输送机传动装置设计说明书 (1)

V带二级传动二级减速器目录设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21)

设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转矩T/(N.m) 0.8 0.9 0.75 0.9 运输机带速 V/(m/s) 卷筒直径D/mm 320 380 320 360 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5

二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。本组设计数据：第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 900 。运输机带速V/(m/s) 1.7 。卷筒直径D/mm 300 。已给方案：外传动机构为V带传动。减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。

第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定） 1）外传动为V 带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。计算与说明结果三、原动机选择（Y 系列三相交流异步电动机）工作机所需功率：Pw ηw =0.96 (见课设P9) min .1 4832 .014.38.0?-=?==R D V n π 传动装置总效率：ηa （见课设式2-4） η ηηηηηηηη8 7 6 5 4 3 2 1 ???????=a

带式输送机传动装置设计

毕业设计带式输送机传动装置设计院系：机电信息系班别：：学号：指导老师：完成日期：xxxx年x月x日

目录一、总体方案设计................. (2) 二、设计要求 (2) 三、设计步骤 ..............................

1. 传动装置总体设计方案 ............. .. (2) 2. 电动机的选择....................... . (3) 3. 计算传动装置的传动比及各轴参数的确定... (4) 4.齿轮的设计 ............................. .. (6) 5. 滚动轴承和传动轴的设计................ . (8) 附：两根轴的装配草图.................. .. (16) 6.键联接设计............................ .. (18) 7. 箱体结构的设计....................... .. (19) 8.润滑密封设计 ............................. . (20) 四、设计小结 ................................. . (20) 五、参考资料 ................................ .. (21) 一、总体方案设计课程设计题目：带式运输机传动装置设计（简图如下

1——V带传动 2——电动机 3—-圆柱齿轮减速器 4——联轴器 5——输送带 6——滚筒 1.设计课题：设计一用于带式运输上的单级圆柱齿轮减速器。运输机连续工作，使用寿命 5年，每年365天，每天24小时，传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度允许误差为+_5%。 2.原始数据：题号3第一组二、设计要求 1．减速器装配图1张(三视图，A1图纸)； 2.零件图两张（A3图纸，齿轮，轴，箱体）； 3.设计计算说明书1份(8000字左右）。三、设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 1）外传动机构为V带传动。 2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。

带式输送机自动调偏系统机械传动装置设计林璇飞

带式输送机自动调偏系统机械传动装置设计林璇飞发表时间：2018-04-09T17:14:40.343Z 来源：《基层建设》2017年第36期作者：林璇飞[导读] 摘要：输送带跑偏是带式输送机常见故障之一，通过对跑偏故障的研究分析，对带式输送机输送带调偏自动控制系统进行了专题研究。广州广兴牧业设备集团有限公司广东广州 510540 摘要：输送带跑偏是带式输送机常见故障之一，通过对跑偏故障的研究分析，对带式输送机输送带调偏自动控制系统进行了专题研究。本文提出了带式输送机自动调偏的方法和原理，对自动调偏系统的机械传动装置进行了设计分析。0 关键词：带式输送机；机械传动；调偏系统所谓输送带跑偏，就是输送带的中心线与输送机机架的中心线不在同一平面上而偏向一侧的现象。通过对这些跑偏故障进行研究和细致的分析，并对带式的输送机以及输送带相关的自动控制系统进行必要的研究。我们才能改进结构，解决问题。下面我们主要论述完成自动调偏系统的液压以及机械装置的基本组成。一、带式传输机带式传输机又被叫做胶带输送机，是常见的连续式传输设备。带式输送机的输送线路灵活，且适应性强，线路长度可根据具体要求而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。带式输送机可从一点或多点受料，非常灵活。也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。因具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，带式输送机不仅广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，在食品加工输送生产工艺过程中，也发挥举足轻重的作用。但是带式输送机在实际的运转之中也会发生故障，其中最常见的故障就是出现输送带跑偏的现象。按照规范要求，输送带允许的最大跑偏量为输送带宽度的5%，超过该范围后必须采取相关的技术措施和方法进行调偏。出现跑偏时，输送带边缘和托辊架或者是机架会产生剧烈摩擦，如果不及时进行处理，很快就会将输送带边缘的一些保护层磨掉，进而导致输送带变形扭曲，甚至撕裂损坏造成断带事故，这将直接影响企业生产，对员工人身安全和输送设备安全造成极大威胁，给国家和企业带来巨大的经济损失。这些现象和事实表明，防止输送带跑偏是带式输送机运用保护之中的重要问题。二、常见的输送带跑偏现象及原因常见的跑偏现象有以下几种： 1、输送机的落料方向、高度设计不合理，因落料不正迫使输送带跑偏。2、设计张紧行程和张力不足，输送带两侧张力难以均衡而引起跑偏。3、传动滚筒的外圆有单向锥度。4、托锟运转不灵活或不转动，致使输送带两侧运行阻力不同。5、输送带本身存在缺陷，例如：输送带带两侧局部不平行、带子局部厚度有较大差别、内应力分布不均衡等等。6、头、尾、改向滚筒轴线安装不平行，与输送机中心线不垂直；整机头尾中心线偏差较大，或局部机架偏离中心线，机架不同心。这些不良的安装都容易导致跑偏。三、预防输送带跑偏的措施 1、提高安装质量。安装时，要保证机头、机身、机尾中心线成一条直线，并且滚筒、机架、托锟轴线与输送机输送带中心线协调一致。 2、做好维护工作。应定期清理托锟、滚筒和输送带清洁刮板上的残留杂物，避免杂物变硬结块。定期检查输送机运行情况，发现问题及时停机修整。四、自动调偏系统设计由于设计、制造、安装及使用等方面的原因，在实际使用中，输送机是很难保证一直处于理想运行状态的，不可避免地会出现程度不同的跑偏现象。因此，必须设计出运行稳定、可靠、高效的自动调偏系统。自动调偏系统结构简图如图所示： 1、该系统的自动调偏原理是：用位移传感器检测信号，以液压系统作为执行机构，在输送带边缘超出允许位置时，位移传感器传出信号，控制液压站启动，同时电磁阀切换，向液压马达供液，液压马达通过螺旋机构带动顶杆推轴头前移或后退。在输送带复位到安全位置以内时，位移传感器脱开，控制液压泵停止供液，电磁阀回零，调偏结束。考虑到输送带的瞬时偏摆问题，在位移传感器和液压站启动控制器电路中设置延时装置，跑偏传感器触合时间达到30 s方可启动调偏装置。 2、跑偏传感器的选择：根据相关设计理念选定了摩擦轮装置，采用旋转机构设计，只需要极小的力即可使辊子绕旋转中心摆动，转动非常灵活；结构简单，工作时没有震动且不会磨损输送带的边缘。其工作流程是：当胶带偏移时，就会与安装在胶带两侧的摩擦轮发生接触，导致摩擦轮旋转，传送出相应信号来启动液压系统，当胶带调偏成功时，胶带与摩擦轮脱离接触，摩擦轮停转，液压系统也随之停止。摩擦轮装置具备许多优点，它不需额外的动力源，安装方便，维护简单，不惧常规液体、粉尘及散碎物料的影响，且对胶带无任何损失。因此可以在任何场所使用，工作极为可靠且使用寿命长。 3、驱动装置：采用液压传动方式，推力大，速度快，而且推力和速度均可调，易于实现自动控制。供电电压为380V。液压系统简图如下：

带式输送机的传动系统设计(减速机设计)报告

《机械设计》课程设计说明书课题名称带式输送机的传动系统设计学院 xxxxxXXXXXXXX 专业机械设计制造及其自动化作者 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 学号 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导老师 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二0一五年十二月二十一

目录第一章绪论 (1) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 第三章V带传动设计 (4) 第四章齿轮的设计计算 (6) 第五章轴的设计计算 (12) 第六章轴承、键和联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 (20) 第八章设计小结 (24) 参考资料 (24)

第一章绪论 1.1 设计目的（1）培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等设计方面的能力。 1.2传动方案拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 2、传动方案的分析与拟定 1、工作条件：使用年限8年，工作为两班工作制，单向运转，不均匀载荷，中等冲击，空载运行。 2、原始数据：滚筒圆周力F=4.5KN；滚筒直径D=320mm； 3、方案拟定：采用Ｖ带传动与齿轮传动的组带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。图1 带式输送机传动系统简图 1

带式输送机的现状与发展趋势

带式输送机的现状与发展趋势偶摘了＜＜煤矿机械＞＞中关于“带式输送机的现状与发展趋势”一文以策同行朋友们，当然近15年来，国外对带式输送机相关理论的研究取得了很大进展，带式输送机主要部件的技术性能也明显提高，为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。随着对长距离带式输送机的可*性和经济性要求的不断提高，其设计观点也在逐步发展。先进的设计观点，是以国际标准ISO 5048和德国工业标准DIN 22101为基础，设法减小运行阻力，合理确定输送带的安全系数，采用可控起、制动装置平稳起、制动，利用输送带粘弹性理论进行动态分析，对输送机进行工况预测和优化。但和国外相比还有着相当大的差距，相信我们国内的同行单位以后也能走向世界。。。摘要：分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，特别是大型带式输送机的核心技术（包括带式输送机动态分析与监测技术、可控软起动技术与功率均衡技术）、设备性能及其可靠性、寿命等，论述了带式输送机技术的发展趋势。 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点： ⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t 以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运

带式运输机传动装置的设计说明

机械设计课程设计说明书设计题目：带式输送机传动系统设计系（院）别：纺织服装学院专业班级：纺织工程083班学生：方第超指导老师：桐生老师完成日期：2010年12月

机械课程设计目录一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书

1、设计的目的《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。（3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。在课程设计中，一般要求每个学生完成以下容： 1）减速器装配图一（A1号图纸） 2）零件工作图2~3（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（8000字左右） 3、设计容

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计 1.1 课程设计的目的该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节，其主要目的是：（1）综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。（3）通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的能力的训练。 1.2 课程设计要求 1.两级减速器装配图一张（A0） 2.零件工作图两张(A3) 3.设计说明书一份 4.设计报告一份 1.3 课程设计的数据课程设计的题目是：带式输送机减速系统设计工作条件：单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制工作，使用期限10年，三年一大修，输送带速度容许误差为±5%。卷筒直径D=320mm，带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2.4KN

2 传动系统方案的拟定 2.1方案简图和简要说明图2-1 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式，采用此布置结构。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 2.2电动机选择由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=320mm。带速V=1.95m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为380V。按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，系列，额定功率7.5kW。传动滚筒所需功率

带式运输机传动装置

重庆交通大学带式运输机传动装置说明书 2013—2014学年第二学期学院：机电与汽车工程学院专业：机械电子工程班级：机电子3班姓名：学号：指导老师：孙鹏飞

前言在21世纪的今天，对现代带学生的能力要求越来越高了，为了能够熟练的掌握书本知识并用于实践中去，学校在我们学习《机械设计》的同时进行一次设计，以便提高我们在这方面的结合能力。本说明书根据我们《机械设计》的老师的指导和书本的知识所设计的。在设计过层中，邢老师给了一些宝贵意见，使我在设计过程和编写说明书是有了不少的改进。本说明书把卷扬机的一些数据进行了简单的处理，使读者能够比较清楚的了解卷扬机的内部结构和工作原理。在设计过程中老师给了许多宝贵的意见在此表示感谢。书中存在着一定的错误和缺点，希望老师能给予指出改正。

设计者 2014年5月目录一、课程设计的目的 (4) 二、课程设计的内容 (4) 三、课程设计的要求 (5) 四、设计计算 (6) 1、电动机的选择 (6) 2、传动装置的数据处理 (7)

3、带的设计 (8) 4、涡轮蜗杆的设计 (10) 5、轴的设计计算 (14) 6、轴承的校核 (24) 7、联轴器的选择 (25) 8、箱体的结构 (26) 五、总结 (28) 一、课程设计的目的机械设计课程教学基本要求规定，每个学生必须完成的一个课程设计。它是机械设计课程的最后一个重要环节，也是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，其基本目的是： a)培养理论联系实践的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先休课程的理论，结合生产实践分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机

带式输送机传动装置课程设计

机械课程设计说明书一、前言 (一) 设计任务设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2KN，带速V=2.0m/s，传动滚筒直径D=400mm（滚筒效率为）。电动机驱动，预定使用寿命8年（每年工作300天），工作为二班工作制，载荷轻，带式输送机工作平稳。工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。动力来源：电力，三相交流380/220伏。图1 带式输送机的传动装置简图 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、皮带运输机机械传动类型传动效率η 圆柱齿轮传动闭式传动—（7-9级精度）开式传动— 圆锥齿轮传动闭式传动—（7-8级精度）开式传动— 带传动平型带传动—V型带传动— 滚动轴承（一对）— 联轴器传动类型选用指标平型带三角带齿轮传动功率（KW）小（20）中（≤100）大（最大可达50000）单级传动比（常用值）2--4 2--4 圆柱圆锥3--6 2--3 最大值 6 15 10 6--10

(二) 设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。 (三) 传动方案的分析机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。二、传动系统的参数设计 (一) 电动机选择 1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： ①传动装置的总效率η：查表1取皮带传动效率，轴承传动效率，齿轮传动效率，联轴器效率。 η=***= ②工作机所需的输入功率P w： P w=(F w V w)/(1000ηw) 式中，F w=2 KN=2000N，V w=2.0m/s，ηw=，代入上式得 P w=(2000*2)/(1000*= KW ③电动机的输出功率： P O= P w /η== 选取电动机额定功率P m，使电动机的额定功率P m＝（1～）P O，由查表得电动机的额定功率P＝。 3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速： n w=60*1000V/（πD）=60×1000×2/（π×400）=96r/min 由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4，则总传动比理时范围为i=6~24。故电动机转速的可选范围为n=（6~24）×96=576~2304r/min。 4、确定电动机型号根据以上计算，符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比，最终确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速1440r/min 。

带式输送机传动装置课程设计说明书

机械课程设计说明书设计题日：带式输送机传动装置姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化完成日期:

机械课程设计说明书、前言（一）设计任务设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2.6KN ,带速V=1.45m/s,传动滚筒直径D=420mm （滚筒效率为0.96）。电动机驱动，预定使用寿命8年（每年工作300天），工作为二班工作制，载荷轻，带式输送机工作平稳。工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°动力来源：电力, 相交流380/220伏。图1带式输送机的传动装置简图 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、皮带运输机表1 常用机械传动效率机械传动类型传动效率n 圆柱齿轮传动闭式传动0.96 —0.98 （7-9级精度）开式传动0.94 —0.96 圆锥齿轮传动闭式传动0.94 —0.97 （7-8级精度）开式传动0.92 —0.95 带传动平型带传动0.95 —0.98 V型带传动0.94 —0.97 滚动轴承（一对）0.98 —0.995 联轴器0.99-0.995 \传动类型选用指标平型带三角带齿轮传动功率（KW小（20）中（W 100）大（最大可达50000） ■I"

（二）设计目的《机械设计》课程是一门技术基础课，目的在于培养学生的机械设计能力。课程设计是《机械设计》课程最后一个重要的实践性教学环节，也是机械类及近机械类专业学生第一次较为全面的机械设计训练。本课程设计的主要目的是： 1 ?培养学生利用所学知识，解决工程实际问题的能力； 2 ?培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤； 3?达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）的能力。（三）传动方案的分析机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。二、传动系统的参数设计（一）电动机的选择 1、电动机类型的选择：Y系列三相导步电动机 2、电动机功率选择： CD传动装置总效率n : 查表1取皮带传动效率0.96,轴承传动效率0.99，齿轮传动效率0.97,联轴器效率0.99。 3 耳=0.96*0.99 *0.97*0.99=0.8945

带式输送机国外研究现状

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