三菱FXPLCModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间通讯而发明串行通讯协议。其物理层采用 RS232 、485 等异步串行标准。其开放性而被大量 PLC 及 RTU 厂家

采用。Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。 MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

1. 三菱PLC ：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。

两者之间网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD 与 n 台变频器连接图

．三菱变频器设置

PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定

后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明

Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1

Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps

Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1 位

Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验

Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议

Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU 接口

进行ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2 ，Pr340 设置为除0 以外值，Pr79 设置为0 或2或6。RS-485 进行ModbusRTU 协议通讯时，必须NET 网络模式下运行。二．三菱 PLC 设置对通讯格式D8120 进行设置

D8120 设置值为0C87 ，即数据长度为8 位，偶校验停止位 1 位，波特率9600pbs ，无标题符和终结符

修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。三．通讯程序

采用ModbusRTU 协议与变频器通讯部分PLC 程序如下：

格式可编辑

WORD

WORD

格式可编辑

四：程序说明：

1．当 X1 接通一次后，变频器进入正转状态。

2．当 X2 接通一次后，写入变频器运行频率 60HZ 。

3．当 X3 接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令址为 0 时，为广播指令，所有从站变频器只接受 PLC 发出指令，不向主机发送响应信息。