物流自动化技术

第八章物流自动化技术

第一节物流自动化系统设计与模型

一、物流系统计算机仿真

1、物流系统设计面临的问题

2、物流系统计算机仿真设计流程——见书P256图8—1

3、系统仿真的一般步骤

二、物流系统的数学模型

1、模型

可用排队模型来描述物流系统的活动，排队系统解决的主要是服务与被服务的问题。系统模型见书P257图8—2。

2、物流排队模型的组成

有两个基本单元组成：顾客和服务台。

顾客——这里“顾客”即为“物料”；

服务台——这里的“服务台”即为：“仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。”

服务过程的三个基本因素：接受服务、进行服务、等待接受服务的队列。

排队问题的核心是解决系统的效率和效益，即确定适当的服务台数量和服务时间，减少排队等待时间，缩短物料的储运周期。

3、系统参数

一般分为三类：输入参数、状态参数、输出参数。

三、自动化物流系统的层次

有书P258图8—3可知，自动化物流系统分为三个层次：管理层、控制层、执行层。

管理层、控制层、执行层的主要功能

四、自动化立体仓库的设计与规划

下图为塔式自动化停车库，右图为结构示意图。

其中，总体规划包含七个方面的内容：

（1）库场的选择与规划——涉及运输配送成本，内容是库场的选点及平面的布置（2）仓库型式和作业方式——涉及作业效率

仓库型式：一般采用单元货格式仓库，此外还有重力式货架仓库和贯通式仓库。如下图所示。

单元货格式仓库重力式货架仓库贯通式仓库作业方式：尽量少采用单作业方式（即单入库或单出库），而尽量多采用复合作业方式

（即迂回或回程地进行搬运作业）。

（3）货物单元的形式和货格尺寸设计

货物单元尺寸：在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利于与其他物料搬运和运输机具相匹配。标准货物单元的长、宽尺寸为：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。

货格尺寸：取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。

（4）确定库存量和仓库总体积尺寸

库存量是指同一时间内储存仓库内货物单元数。

仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率。一般，每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。一个巷道的货位数以不超过1500～2000个为宜。

代表立体仓库技术水平的一个主要参数是仓库高度，高度通常为10～20m。

（5）出、入库搬运周期及出、入库能力验算

搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间，而堆垛机的作业循环时间又分：单一作业和复合作业两种。

（6）自动化立体仓库的总体布置。这种布置主要解决两个问题：

①高货架区和作业区的衔接方式——可采用无轨的高架叉车和堆垛机（巷道式、桥式、拣选式）与其他搬运机械配套衔接，只有这样才能把入库作业区、出库作业区（包括检验、拣选、包装、发运等作业）形成一个完整的物流系统。大体上这种衔接方式有以下四种：叉车——出、入库台方式，参见书P263图8—4；

自动搬运车——出、入台方式；

自动搬运车——输送机方式，参见书P264图8—5；

叉车（或升降级）——连续输送机方式，常用的连续输送机有：辊式（辊道和辊柱）

输送机、链式输送机和带式输送机。见下图。

辊道输送机滚柱输送机

链式输送机带式输送机

②货物单元出、入高层货架的形式

主要有：贯通式、同端输入式、旁流式。一般优先采用同端出入式布置。

（7）自动化立体仓库的控制方式和管理方式

采用堆垛起重机的控制方式，一般可分为：手动、半自动、单机自动、集中自动、联机自动控制和CIMS控制等六种方式。

立体仓库的管理方式一般可分为：台帐管理、穿孔卡结合台帐管理、计算机管理三种。

第二节仓库自动化

一、自动化仓库概述

（一）自动化仓库

1、AS/RS定义：自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）：是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。

2、立体仓库：立体仓库（也称高架仓库）是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓库。

立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、土建公司设施、控制与管理设施等部分组成。

立体仓库最高可达40多米，最大库存量可达10多万个货物单元。如下图所示：

自动化立体仓库

3、自动化立体仓库的功能

有：储存和保管、调节供需、货物运输能力调节等功能，以及明显地节约仓库面积和充分利用空间的作用。

4、自动化仓库的优点——主要有：高层货架储存、自动存取、计算机控制等优点。（二）自动化仓库的分类与构成

1、分类

（1）按货架形式分，有：单元式货架仓库——使用最广，通用性也较强；其概略构造如下图所示：

单元式自动化仓库概略构造图

贯通式货架仓库——又分重力式和梭式小车式货架仓库两种；见下图：

贯通式货架系统重力式货架系统循环货架仓库——这种仓库的货架本身就是一台垂直提升机或在水平面内沿环形路线来回运行的输送机，如是循环货架仓库又可分为：垂直循环和水平循环两种货架仓库。

（2）按建筑形式分，有：整体式和分离式两种；

（3）按控制方法分，有：手动控制、自动控制和遥控三种立体仓库；

（4）按作业方式分，有：单元货架式、移动货架式、拣选货架式三种立体仓库；

托盘单元式电动移动货架式单元-拣选式（5）按在物流系统中的作用分，有：生产性仓库和流通型仓库两种；

（6）按自动化仓库与生产联系的紧密程度分，有：独立性仓库和紧密型仓库；

（7）按库存容量分，有：大、中、小型立体仓库。

2、构成。自动化仓库主要由：土建设施、机械设施、电器设施三大类设施组成。其中机械设备包括：货架、货箱与托盘、搬运设备、运输设备。

二、货架

1、立体货架

立体货架是立体仓库的承重构筑物，其投资约占整个仓库设备总投资的1/3～2/3。

立体货架的有许多种，按其高度可分为：高层（＞12米）、中层（5～12米）、低层（＜5米＝三种立体货架。高层货架多采用整体式结构。型式见下图。

高层货架重力式货架

2、重力货架

重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的滑道。在重力式货架中，每个存货滑道只能存放同一种货物。它适宜于少品种大批量货物的存取，型式见上图。

3、贯通式货架

可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。叉车作业通道与货物保管场所合一。型式见下图。

4、阁楼式货架

阁楼式货架的底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑(柱)，可设计成多层楼层(通常2-3层)，配有楼梯、扶手和货物提升电梯等。型式见下图。

贯通式货架阁楼式货架

5、移动式货架

移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种

多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。

移动式货架广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。型式见下图。

移动式货架

6、托盘货架

除这些之外，还有：旋转式货架、屏挂式货架和组合式货架。

三、计算机管理与控制

1、自动化仓库是用计算机的优点

2、计算机的功能

有：货物的识别和跟踪、出/入库操作、库存管理、堆垛机等搬运设备的控制等功能。

3、自动认址与位置检测。分：堆垛机自动认址和货物单元自动认址两种。

四、自动化仓库的计算机管理与控制系统

（一）计算机管理系统

下图为某自动化仓库的计算机管理系统

1、立体仓库的管理方式

大致分为三种：台帐管理、穿孔卡片结合台帐管理、计算机管理。

2、自动化仓库计算机管理系统

（1）主要功能

包括：库存管理和货位管理。

（2）货位管理的原则

入库的通用原则：均匀分布原则、“就近入/出库”原则、对货架受载有利的原则等。

出库的通用原则：“先入先出”原则、未满单元先出库原则、均匀分布原则等。

（3）货位管理的算法

（4）库存管理

包含十个方面的内容。

（二）计算机控制系统

下图为某自动化仓库的计算机控制系统及系统结构

1、立体仓库控制方式

有：手动、半自动、单机半自动、遥控、全自动、联机自动和计算机集成制造系统等7种控制方式。

2、计算机控制系统的结构

有两种：集中控制系统结构、分层分布式控制系统结构。

3、自动化立体仓库的通信

现代化立体仓库物流系统的信息流如书P284图8—6所示。

第三节物流自动化设备

自动化仓库的出、入库输送机系统如下图所示：

自动化仓库出入库输送机系统

一、输送和搬运设备

（一）输送设备

自动输送机是输送多种物品、短暂存储货分拣的一种理想设备，是仓储自动化系统的主要组成部分。按输送货物的类型自动化输送设备可以分为：

1、单元物品输送设备

有：辊道式、链式、悬挂式输送机，链板式垂直提升机，单轨电动小车和搬运机器人。

（1）辊道式输送机

辊道式输送机是利用辊子的转动来输送单元物品的输送机，它可沿水平或曲线路径进行输送。外形如下图所示。

辊道式输送机链式输送机

按驱动方式又分为：无动力辊道输送机、动力辊道输送机（链传动／摩擦传动）。

（2）链式输送机

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。外形如上图所示。

（3）悬挂输送机

悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备。外形如下图所示。

悬挂输送机单轨电动小车（4）单轨电动小车

在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。如上图所示。

此外还有链板式垂直提升机和搬运机器人。

2、散碎物料输送设备

（1）皮带式输送机

带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。或在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。型式见下图。

皮带式输送机集装袋（2）集装袋

集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。型式见上图。

（3）提升机

如斗式提升机。

（4）气力输送系统

例如粉粒状物料或比重轻的散碎物料的管道输送系统。

（二）搬运输备

1、叉车

叉车是仓库作业必备的设备，叉车的种类繁多，有高低位拣选叉车、前移式叉车、侧面叉车，如下图所示。此外还有集装箱叉车、内燃叉车、电瓶叉车等。

高位拣选叉车前移式叉车侧面叉车

高位拣选叉车操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般4～6米，最高可达13米。

前移式叉车是一种门架（或货叉）可以前后移动的叉车，适用于车间、仓库内工作。

侧面叉车是一种货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。

2、托盘搬运车

托盘搬运车是对单元托盘货物进行装卸和短距离运输作业的专用设备，有搭乘式和步行式两种。外形如下图所示：

步行式电动托盘搬运车搭乘式电动托盘搬运车

3、自动导引小车（AGV）

AGV（Automatic Guided Vehicle）是指装有自动导引装置，能沿规定的路径行驰，车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种移载功能的运输小车。外形如下图。

自动导引小车（AGV）

4、集装箱叉车

集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。外形如下图所示。

集装箱叉车

5、集装箱跨运车

如书P288图8—7所示，

二、自动起重和分拣设备

（一）自动起重设备

1、高架叉车

高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m。如下图所示。

高架叉车

2、巷道式堆垛起重机

巷道式堆垛起重机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。作业高度6～24m，最高可达40m。外形如下图。

3、桥式堆垛起重机

桥式堆垛起重机是用于高架仓库存取作业的一种仓库作业机械，也适用于无货架的堆垛作业，主要适用于高度在12米以下的仓库。

巷道式堆垛起重机拣选式电动堆垛机

4、拣选式电动堆垛机

拣选式电动堆垛机的特点是没有货叉，人和货物同在一个有栏杆的平台上，依靠升降和水平移动来完成作业，它用于一般的立体仓库或普通平房仓库中。如上图所示。

（二）分拣设备

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。在分拣系统中，分拣机是最主要的设备，分拣机的种类十分繁多，一般有链式、钢带、胶带、辊道、悬挂式和滑块横向推出式分拣机等。

1、横向推出式

钢带式横向推出推出分拣机是一种使用较多的分拣设备，其每小时分拣能力可达万件以上。一般情况下，分拣的货物不受包装形态的特殊限制，能用输送机运送的货物可全部使用。其型示如下图所示。

横向推出式

2、升降推出式

这种分拣机最适合于分拣底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分件很长的、或者底面不平坦的货物。外形参见书P290图8—9。

3、倾斜式

倾斜式分拣机又可分为：盘式和板式两种。

4、悬吊式

悬吊式分拣机是用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进行分拣的装置。主要是用于对保管、搬运的成批货物的分拣。

三、集装箱与托盘

集装单元、集装单元化和单元负载的概念

1、集装箱

集装箱可分为两大类：普通货物集装箱和特种货物集装箱。如下图所示。

集装箱

（1）普通货物集装箱

有：内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式四种。其结构与类型参见书P293图8—10和图8—11。

（2）特种货物集装型

有：干货类、通风类、保湿类和框架类四种。通风类结构见书P294图8—12。

2、托盘

托盘是现代工商业生产、运输、装卸、堆存货物的一种重要集装工具。根据材质的不同，可分为木制、钢制、塑料、纸质及复合等多种托盘。

（1）托盘尺寸。一般为：800mm×1200mm；1000mm×1200mm。

（2）托盘分类。按结构分有：平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘四种。示例如下图所示。

木制两向平托盘钢制四向平托盘

钢制箱式托盘网箱托盘

【行业分析】物流自动化设备发展的现状与未来

说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。 物流自动化设备发展现状 传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。 自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状： 1. AGV产品技术现状 AGV作为物流装备中自动化水平最高的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段。

物流自动化技术复习题.doc

物流自动化技术复习题 一、选择 1、PDF417 是：(B ) A、一-维条形码 B、二维条形码 2、把分布在不同地理位置的独立计算机，用传输介质、通信设备和网络操作系统等连接起来，实现资源共享的计算机系统是( B )： A.管理信息系统 B.计算机网络 C.专家系统 D.决策支持系统 3、系统开发的项口管理的主要内容：ABCD A.进度管理 B.质量管理 C.文档管理和用户培训 D.人员管理 4、数据字典就是包括：BC A.新华字典 B.数据存储定义、数据元素定义 C.数据流定义、数据结构处理逻辑、外部实体定义 D.数据立即存取图定义 5、企业信息资源从狭义的定义包括：AB A.信息 B.信息系统 C.资金流 D.物流 6、电子商务时代，现代物流业的必由之路是(C ) A、多功能化 B、柔性化 C、信息化 D、全球化 7、ECR 意即(B) A、快速反应(QR) B、高效消费者响应 C、连续补货 D、价值链驱动(VCI) 8、相对于传统书丿占，网上书丿占容易做到(B ) A、存书量小，成本最高B＞存书量最大、成本最小 C、存书量最大、成木最咼 D、存书量最小、成木最小 9、一个完整的计算机系统包括(D) A计算机及其外部设备B主机、键盘和显示器C系统软件和应用软件I)硬件系统和软件系统 10、微型计算机的硬件系统包括(B) A主机、内存和外存B主机和外设C、CPU、输入设备和输出设备D、CPU、键盘和显示器 11、计算机主机是指(B) A、CPU和运算器 B、CPU和内存储器 C、CPU和外存储器 D、CPU、内存储器和I/O接口 12、断电后会使数据丢失的存储器是(B) A、ROM (只读存储器) B、RAM (随机存储器 C、磁盘 D、光盘 13、微型机中必不可少的输入/输出设备是(A) A键盘和显示器B键盘和鼠标器C显示器和打印机D鼠标器和打印机 14、计算机软件包括(C) A算法及数据结构B程序和结构C程序及文档D文档及数据 15、操作系统的功能是(C) A把用户程序进行编译、执行并给出结果B对各种文件目录进行保管 C管理和控制计算机系统硕件、软件和数据资源D对计算机的主机和外设进行连接 16、计算机能直接识别的语言是(C ) A汇编语言B自然语言C机器语言D高级语言

企业物流方案设计.doc

项目：企业物流方案设计 企业物流方案设计的目的：企业物流方案设计的目的是通过对物流系统所处的宏观环境与微观环境、企业自身与竞争者的分析，找出自身的优势与劣势、环境的机会与威胁，进而制订企业物流系统的宗旨和目标，选择和实施适当的战略行动，并且不断通过战略绩效的评价和控制保证正确的战略方向，最终实现企业物流运作体系。 企业物流方案设计的步骤： 企业物流方案设计的步骤如图所示： 程序一企业物流环境分析 1．宏观环境分析 企业的宏观外部环境间接地或潜在地对企业发生作用和影响。这些因素主要有政治因素、法律因素、经济因素、技术因素及人文因素。 (1)政治因素 ①政局是否安定 ②政策是否稳定

③对外关系 (2)法律因素 ①土地取得的限制 ②经营项目的限制 ③土地分区使用的限制 ④设立物流中心或仓库申请的限制 ⑤相关税法的规定 ⑥安全法规与标准 ⑦国际物流相关法律法规 (3)经济因素 ①宏观经济状况 国民生产总值增长率 政府赤字水平 中央银行货币供应量 国民个人年得 利率水平 消费者收入水平 失业率 通货膨胀率 经济预测 政府经济发展计划 ②经济及产业政策 地区发展政策 物流发展状况 ③国际经济状况 关税种类及水平 国际贸易支付方式 东道国政府对利润的控制 东道国税收制度

④产业竞争状况 (4)技术因素 ①物流技术能力。 ②资讯管理技术能力。 ③遗讯技术能力。 (5)人文因素 ①人口特征 ②文化环境 ③价值观念 ④消费习惯 2．微观环境分析 微观环境分析又称产业竞争性分析，主要是分析本行业中的企业竞争格局以及本行业和其他行业的关系。根据哈佛商学院教授波特(M．E．P0r)的观点，行业竞争存在着五种基本的竞争力量，这五种力量的状况及综合强度，决定着行业的竞争激烈程度，从而决定着行业中获利的最终潜力，如图所示。 (1)现有竞争者之间的竞争程度 ①竞争者的长远目标

【行业分析】物流自动化设备发展的现状与未来(精)

说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS 、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。 物流自动化设备发展现状 传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。 自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV ）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV ）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：

快递自动化分拣系统的开发

【最新资料,Word版，可自由编辑！】

目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。

快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中

物流系统分析与设计-参考模板

第一次 一、单选题 1.物流服务需求是物流系统分析与设计的基础依据，其中（ B ）直接决定物流系统的物流网络配置以及运输方案设计。 A.较短的交货期 B.服务地点和服务时间 C.产品特征 D.服务水平 2.物流系统的功能要素中处于主要地位功能要素为（B ） A.装卸搬运及流通加工 B.运输及储存保管 C.包装及配送 D.物流信息 3.以下哪项不是物流网络设计的主要规划项目（ D ）。 A.顾客服务水平 B.选址决策 C.库存规划 D.组织模式 4.物流信息系统成为物流系统各个子系统之间沟通的关键，在物流活动中起着（ A ）的作用。 A.中枢神经 B.资源整合

C.优化服务 D.绩效评估与控制 二、多选题 1.对于企业物流系统分析设计来说，比较常用的目标有（）。 A.总资金成本最小 B.运行成本最小 C.竞争优势最大 D.顾客服务水平最高 第二次 一、单选题 1.物流组织的演进中，物流功能整合初始化阶段在（ B ）。 A.20世纪50年代以前 B.20世纪60年代 C.20世纪80年代 D.20世纪90年代 2.物流组织从功能整合向过程重构转移演变过程中，一个明显的变化趋势是将其运作能力用来支持（B ）的管理。 A.以目的为导向 B.以提高生产率为导向 C.以过程为导向 D.以利益为导向

3.基于过程策略的物流运用型组织为了迎合客户对速度的反应和要求，权力会（A ），但战略导向出于总部。 A.下放到下层组织中去 B.提升到决策层 C.分散于各级组织 D.集中于总部 4.影响企业做出物流组织形式选择的竞争战略因素中，独特一般型业务应采取（ D ）组织策略。 A.业务外购和战术外包等物流系统外包 B.直线职能型、事业部等自营 C.外包，如业务外购 D.在充分调研的基础上，根据委托方物流资源或管理能力强弱以及外部同类业务市场的发展程度来判断采用自营或外包。 5..影响企业做出物流组织形式选择的竞争战略因素中，独特关键型业务应采取（B ）组织策略。 A.业务外购和战术外包等物流系统外包 B.直线职能型、事业部等自营 C.外包，如业务外购 D.在充分调研的基础上，根据委托方物流资源或管理能力强弱以及外部同类业务市场的发展程度来判断采用自营或外包。 6.影响企业做出物流组织形式选择的竞争战略因素中，非独特一般型业务应采取（A ）组织策略。 A.业务外购和战术外包等物流系统外包 B.直线职能型、事业部等自营 C.外包，如业务外购

物流自动化课后答案

1.1 简述物流自动化系统的结构及其特点。 答：结构：1--前提，信息采集系统（条形码扫描、标签识别、图像识别、语音识别、传感器）2--核心，前端执行系统（自动输送系统、运输设备、搬运机器人、自动引导车系统、自动存储和分发系统、自动分拣系统）3--基础，信息管理系统，4--指令，控制系统，5--通信，计算机网络（局域网、广域网）6--管理目标，人 特点：系统化、集成化、自动化、智能化、网络化、信息化 1.3物流自动化先进技术有哪些？ 答：1、自动标志与数据收集（1）条形码；（2）射频标签识别系统；（3）销售时点信息系统；2、EDI系统及其应用3、GPS、GIS原理与应用4、PLC编程技术5、现场总线控制系统技术6、监控组态软件开发技术7、机器人、AGV、分拣机构 2.1 可编程控制器由哪几部分组成？它有什么作用？PLC的特点？ 答：CPU：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊的进行工作。存储器：存储系统程序，用户程序及数据。输入输出接口:用于数据传输和控制。通信接口:用于与外部设备连接。扩展接口：用于连接扩展单元的接口。电源：提供电力。特点：1，可靠性强，抗干扰性强；2，编程简单，使用方便；3，功能完善，通用性强；4，设计安装简单，维护方便；5，体积小，重量轻，能耗低。 2.2 PLC采用何种扫描方式？工作过程分为哪五个阶段？请简要阐述。 答：扫描方式：分时操作。阶段：1.内部处理：检查CPU等内部硬件，对监视定时器复位以及其他工作；2.通信服务：有其他智能装置实现通信；3输入采样：按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。4.程序执行：对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器；5.输出刷新：将寄存器中的输出状态，转入输出锁存器，输出驱动外部负载。 2.3梯形图和继电器控制电路图有什么区别？ 答：继电器控制属于普通开关控制电路，梯形图控制电路属于微电脑控制。前者控制精度较高，后者可靠性较高。 3.1简述现场总线的定义及特点。 答：定义：现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。 特点：布局简单、开放性、实时性、可靠性、适应性、分散控制。 3.3、现场总线主要考虑哪些网络性能？ 答：（1）在选择现场总线时，用户对性能方面考虑有如下几方面： ①传输速率；②时间同步准确度；③执行同步准确度；④媒体访问控制装置； ⑤发布/预订接收能力；⑥报文分段能力；⑦可寻址的最大网络段数； （2）与实时性要求相关的技术指标有如下几个方面： ①媒体访问控制机制；②媒体访问控制的时间准确程度；③系统有无公共时间源及后背时间源；④通信模式；⑤编码效率；⑥通行效率；⑦传输速率； 4.0 RFID系统的构成？ 答：电子标签，天线，射频模块，控制模块，应用系统。 4.1简述条形码识读的基本工作原理，并说明条形码识读设备的分类及各类设备的工作方式和性能？ 答：条形码符号的识读是通过不同颜色对红色光源的反射率不同，进而分辨条、空的边界和宽窄来实现的。识读设备的分类：光笔条形码扫描器、手持式条形码

自动化仓库管理系统

自动化仓库管理系统在此给大家推荐六维。六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。 WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出；WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。 WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。

系统软件配置包含：操作系统：WINDOWS SERVER 2012 R2 数据库：MS SQL SERVER 2012/2014 仓库管理软件：WMS 设备控制软件：WCS 条形码管理软件：RFS 管理系统架构图如下： 下面我们简单介绍六维自主研发的WMS系统主要有哪些功能： 完整的自动化配货方案，可根据“效率优先”或者“清理货位优先”给出完整的自动配货方案，同时具备手动配货功能； 2、具备看板式系统管理功能，更全面掌握仓库实时信息； 3、具备基础信息自动同步功能，更轻松实现企业信息互联； 4、具备完整的业务履历功能，针对业务操作的每一环节进行追踪并查看数据快照，确保系统每一步业务操作的正确性和完整性； 5、丰富的菜单类型，可针对不同的仓库进行灵活定制。可以对不同角色的用户进行菜单访问的权限设置，还可以针对具体页面的功能点进行权限设置；

物流信息系统论文：浅谈物流自动化

物流信息系统论文： 浅谈物流自动化 [摘要] 物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度是衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志。因此，作为中国新兴产业的物流业，已引起各方人士的高度重视。本文从物流自动化概念、物流信息处理自动化常用技术以及物流自动化的特点等三个方面简单地介绍了物流的自动化。 [关键词] 物流物流自动化自动物流系统 一、前言 “物流”是物质资料从供应方到需求方的物理运动，是创造时间价值、场所价值和一定的加工价值的活动。物流按不同的研究范畴划分为不同类型的物流，例如：生产、军事、贸易等领域的物流、宏观物流和微观物流、社会物流和企业物流、国际物流和区域物流、一般物流和特殊物流等。物流、信息流、资金流三者的现代化统一管理，必将大大促进我国国民经济的飞速发展。 二、物流自动化的概念 物流自动化，是把先进的科学技术成果广泛应用于物流活动的各个方面，实现物流管理、物流作业、物流控制过程的无人与省力，以达到提高物流作业效率，减低物流成本的目的的过程。 三、物流信息处理自动化常用技术 物流信息的自动化处理，或曰物流信息处理自动化，而非手工化。这是指物流企业的劳动对象——物品及其空间位移和准确定位，会产生大量的数据信息。当物品数量足够大时，用手工登记、抄录、录入计算机等工作量极大，难以在有限的时间、空间内完成，故必须采用技术手段进行自动录入，并由计算机系统自动处理，由此称之为物流信息自动化处理。 物流信息处理自动化中常涉及到的技术有条码技术(Bar Code)、数据库技术(Database)、快速反应(QR)、企业资源计划(ERP)等。 1.条形码(Bar Code) 条形码符号是利用光电扫描阅读设备来实现数据输入计算机的一种代码，它由一组规则排列、黑白相间的线条组成，每条线条的宽窄不同，代表不同的数据、字母信息和某些符号。条形码系统是现代物流系统中基础信息系统的一个重要组成部分。它可以满足大量、快速采集信息的要求，能适应物流大量化和高速化要求，从而大幅度提高物流效率。 2.数据库技术(Database) 数据库是依照某种数据模型组织起来并存放二级存储器中的数据集合。这种数据集合具有如下特点：尽可能不重复，以最优方式为某个特定组织的多种应用服务，其数据结构独立于使用它的应用程序，对数据的增、删、改和检索由统一软件进行管理和控制。从发展的历史看，数据库是数据管理的高级阶段，它是由文件管理系统发展起来的。数据库的基本结构分三个层次:物理数据层、概念数据层、逻辑数据层。 3.快速反应(QR) QR是英文Quick Response的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR码可让其内容快速被解码。QR码常见于日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。QR码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。QR码呈正方形，只有黑白两色。在4个角落的其中3个，印有较小，像“回”字的正方图案。这3个是供解码软件作定位用的图案，使用者无需对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。 4.企业资源计划(ERP)

浅谈物流自动化

１２１《商场现代化》２００７年２月（上旬刊）总第４９３期一、前言“物流”是物质资料从供应方到需求方的物理运动，是创造时间价值、场所价值和一定的加工价值的活动。物流按不同的研究范畴划分为不同类型的物流，例如：生产、军事、贸易等领域的物流、宏观物流和微观物流、社会物流和企业物流、国际物流和区域物流、一般物流和特殊物流等。物流、信息流、资金流三者的现代化统一管理，必将大大促进我国国民经济的飞速发展。二、物流自动化的概念物流自动化，是把先进的科学技术成果广泛应用于物流活动的各个方面，实现物流管理、物流作业、物流控制过程的无人与省力，以达到提高物流作业效率，减低物流成本的目的的过程。三、物流信息处理自动化常用技术物流信息的自动化处理，或曰物流信息处理自动化，而非手工化。这是指物流企业的劳动对象——物品及其空间位移和准确定位，会产生大量的数据信息。当物品数量足够大时，用手工登记、抄录、录入计算机等工作量极大，难以在有限的时间、空间内完成，故必须采用技术手段进行自动录入，并由计算机系统自动处理，由此称之为物流信息自动化处理。物流信息处理自动化中常涉及到的技术有条码技术（Ｂａｒ　Ｃｏｄｅ）、数据库技术　（Ｄａｔａｂａｓｅ）、快速反应（ＱＲ）、企业资源计划（ＥＲＰ）等。１．条形码（Ｂａｒ　Ｃｏｄｅ）条形码符号是利用光电扫描阅读设备来实现数据输入计算机的一种代码，它由一组规则排列、黑白相间的线条组成，每条线条的宽窄不同，代表不同的数据、字母信息和某些符号。条形码系统是现代物流系统中基础信息系统的一个重要组成部分。它可以满足大量、快速采集信息的要求，能适应物流大量化和高速化要求，从而大幅度提高物流效率。２．数据库技术（Ｄａｔａｂａｓｅ）数据库是依照某种数据模型组织起来并陆、空的各个运输手段按照科学、合理的流程组织起来，从而使客户获得最佳的运输路线、最短的运输时间、最高的运输效率、最安全检查运输保障和最低的运输成本，能有效地提高企业在现代商业活动中的竞争力；第二，它打破了运输环节独立于生产环节之外的分业界限，通过供应链的概念建立起对企业供产销全过程的计划和控制，从整体上完成最优化的生产体系设计和运营，在利用现代信息技术的基础上，实现了货物流、资金流和信息流的有机统一，降低了社会生产总成本，供应商、厂商、销售商、物流服务商及最终消费者达到皆赢的战略目的；第三，它突破了运输服务的中心是运力的观点，强调了运输服务的宗旨是客户第一，客户的需求决定运输服务的内容和方式，在生产趋向小批量、多样化和消费者需求趋向多元化、个性化的情况下，物流服务提供商需要发展专业化、个性化的服务项目；第四，在各种运输要素中，现代物流更着眼于运输流程的管理和高科技和信息情报，使传统运输的“黑箱”作业变为公开和透明的，有利于适应生产的节奏和产品销售的计划；第五，现代物流基于互联网的一种商务活动，互联网本身具有开放性全球性。它正在全球范围内加速集中，并通过国际兼并与联盟，形成愈来愈多的物流巨无霸。物流的自动化可为企业个人提供丰富的信息资源，为企业创造更多商业机会。五、结语现代物流的自动化，把分散在千家万户的物流由合理化布局的社会物流网点集中组织，形成产业，实现物流的规模效应，减轻和分担企业的供应压力，实现企业零库存生产。我们要克服实际困难建立起全国性的物流体系，专门从事物流配送，实现物流真正的自动化，以及社会化、产业化，只有这样才能开展优质高效、功能齐全的服务，才能解决制约我国现代流通业发展的问题。浅谈物流自动化 ［摘 要］　物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度是衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志。因此，作为中国新兴产业的物流业，已引起各方人士的高度重视。本文从物流自动化概念、物流信息处理自动化常用技术以及物流自动化的特点等三个方面简单地介绍了物流的自动化。 ［关键词］　物流 物流自动化 自动物流系统 存放二级存储器中的数据集合。这种数据集合具有如下特点：尽可能不重复，以最优方式为某个特定组织的多种应用服务，其数据结构独立于使用它的应用程序，对数据的增、删、改和检索由统一软件进行管理和控制。从发展的历史看，数据库是数据管理的高级阶段，它是由文件管理系统发展起来的。数据库的基本结构分三个层次：物理数据层、概念数据层、逻辑数据层。 ３．快速反应（ＱＲ） ＱＲ是英文Ｑｕｉｃｋ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望ＱＲ码可让其内容快速被解码。ＱＲ码常见于日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。ＱＲ码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。ＱＲ码呈正方 形，只有黑白两色。在４个角落的其中３个，印有较小，像“回”字的正方图案。这３个是供解码软件作定位用的图案，使用者无需对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。 ４．企业资源计划（ＥＲＰ） ＥＲＰ——Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｐｌａｎｎｉｎｇ　企业资源计划系统，是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ＥＲＰ系统集中信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。主要分为五个阶段：ＭＩＳ系统阶段（　ＭａｎａｇｅｍｅｎｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＲＰ阶段（Ｍａｔｅｒｉａｌ　ＲｅｑｕｉｒｅＰｌａｎｎｉｎｇ）、ＭＲＰⅡ阶段（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　ＲｅｓｏｕｒｃｅＰｌａｎｎｉｎｇ）、ＥＲＰ阶段（Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ　ＲｅｓｏｕｒｃｅＰｌａｎｎｉｎｇ）、电子商务时代的ＥＲＰ。四、物流自动化的特点 物流自动化区别于传统的物流配送方式有以下几个特点：第一，它是多种运输方式的集成，把传统运输方式下相互独立的海、马 骏 浙江理工大学 参考文献：［１］赵 刚：物流运筹．成都：四川人民出版社，２００２．９［２］杨 波：多品种随机数学模型的物流配送中心选址问题．中国管理科学，２００３，１１（２）［３］何明珂：物流系统论，中国审计出版社，２００１［４］杨 波 梁 樑 唐启鹏：物流配送中心选址的随机数学模型．中国管理科学，２００２［５］徐天亮：本科物流类专业设置体系与培养分工，高等工程教育研究，２００２物流平台

物流自动化技术

第八章物流自动化技术 第一节物流自动化系统设计与模型 一、物流系统计算机仿真 1、物流系统设计面临的问题 2、物流系统计算机仿真设计流程——见书P256图8—1 3、系统仿真的一般步骤 二、物流系统的数学模型 1、模型 可用排队模型来描述物流系统的活动，排队系统解决的主要是服务与被服务的问题。系统模型见书P257图8—2。 2、物流排队模型的组成 有两个基本单元组成：顾客和服务台。 顾客——这里“顾客”即为“物料”； 服务台——这里的“服务台”即为：“仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。” 服务过程的三个基本因素：接受服务、进行服务、等待接受服务的队列。 排队问题的核心是解决系统的效率和效益，即确定适当的服务台数量和服务时间，减少排队等待时间，缩短物料的储运周期。 3、系统参数 一般分为三类：输入参数、状态参数、输出参数。 三、自动化物流系统的层次 有书P258图8—3可知，自动化物流系统分为三个层次：管理层、控制层、执行层。 管理层、控制层、执行层的主要功能

四、自动化立体仓库的设计与规划 下图为塔式自动化停车库，右图为结构示意图。 其中，总体规划包含七个方面的内容： （1）库场的选择与规划——涉及运输配送成本，内容是库场的选点及平面的布置（2）仓库型式和作业方式——涉及作业效率 仓库型式：一般采用单元货格式仓库，此外还有重力式货架仓库和贯通式仓库。如下图所示。 单元货格式仓库重力式货架仓库贯通式仓库作业方式：尽量少采用单作业方式（即单入库或单出库），而尽量多采用复合作业方式

（即迂回或回程地进行搬运作业）。 （3）货物单元的形式和货格尺寸设计 货物单元尺寸：在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利于与其他物料搬运和运输机具相匹配。标准货物单元的长、宽尺寸为：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。 货格尺寸：取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。 （4）确定库存量和仓库总体积尺寸 库存量是指同一时间内储存仓库内货物单元数。 仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率。一般，每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。一个巷道的货位数以不超过1500～2000个为宜。 代表立体仓库技术水平的一个主要参数是仓库高度，高度通常为10～20m。 （5）出、入库搬运周期及出、入库能力验算 搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间，而堆垛机的作业循环时间又分：单一作业和复合作业两种。 （6）自动化立体仓库的总体布置。这种布置主要解决两个问题： ①高货架区和作业区的衔接方式——可采用无轨的高架叉车和堆垛机（巷道式、桥式、拣选式）与其他搬运机械配套衔接，只有这样才能把入库作业区、出库作业区（包括检验、拣选、包装、发运等作业）形成一个完整的物流系统。大体上这种衔接方式有以下四种：叉车——出、入库台方式，参见书P263图8—4； 自动搬运车——出、入台方式； 自动搬运车——输送机方式，参见书P264图8—5； 叉车（或升降级）——连续输送机方式，常用的连续输送机有：辊式（辊道和辊柱）

自动化物流设备及系统

AGV自动化物流设备及系统 招标编号：2018-45 投标文件 投标人：（盖单位章）法定代表人或其委托代理人：（签字） 年月日

目录 1.投标函 2.法定代表人身份证明 3.授权委托书 4.投标保证金 5.资格审查资料 6. 产品质量执行标准及承诺 7. 关于投标人资格的声明函 8. 招投标廉政协议书 9. 技术投标响应表 10.技术设计图纸（机械总装图、主要零部件图） 11.商务投标报价资料

1.投标函 致：广东兴发铝业有限公司 我方已收到上述邀请招标所提供的一切有关投标文件，现根据投标文件和其它相关文件的要求，经研究决定，我公司愿成为贵单位所需物资之供货商：具体质量、数量、价格以中标文件为依据，以购销合同及投标书内容的要求为履行准则。 我方郑重承诺：我方所中标的项目，其各项指标均符合国家标准，并达到贵方要求，保证在供货期，保用期及售后服务上确保贵方需求。 投标人：（盖章） 单位地址： 法定代表人或其委托代理人：（签字或盖章）邮政编码：电话：传真： 日期：年月日

2.法定代表人身份证明 （张贴证明文件加盖公章）

3.法定代表人授权委托书 致：广东兴发铝业有限公司 本授权委托书声明：为中华人民共和国合法企业，法定地址：。本企业法定代表人（姓名）现授权我单位（被授权人姓名）为我公司（厂）代理人，该代理人全权办理针对贵司（项目名称）的投标、谈判、签约等具体工作，并签署全部有关的文件、协议及合同。 我公司（厂）对被授权人所签署的全部有关的文件、协议及合同付全部经济与法律责任。 在撤消授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人签署的所有文件（在授权书有效期内签署的）不因授权的撤消而失效。 投标人：（公章） 被授权人签名：授权人签名： 职务：职务： 日期：年月日日期：年月日

自动化物流仓储系统讲解学习

自动化物流仓储，是出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。仓储行业是由一连串的供给与需求合成的。为了增加仓储供给的高效性，仓储物流更多的往自动化发展，成为仓储物流升级的方向。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下自动化物流仓储系统的相关信息，希望对你有所帮助。 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 仓储管理系统（WMS）： 六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。 WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出，WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。

WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。系统软件配置包含： 操作系统：WINDOWS 2000X SERVER 数据库：MS SQL SERVER 2000X

物流自动化

物流自动化复习 复习范围 第一章绪论 一、物资是生产企业在生产领域中流转的一切材料。P3 二、物流系统是由人、财、物三个基本要素组成的。P3 三、物流设施设备管理是提高物流效率的根本途径，也是取得良好物流效益的关键环节。 P3 四、按物流系统采用的技术设备分，物流技术经历了三个大的时代 --自动化物流阶段、 集成物流阶段、智能物流阶段P4-5 第一章绪论 五、现代物流技术特点包括： （1）主要物流环节由现代化的物流设施设备完成 （2）物流作业管理实现了信息化 （3）物流管理与设施设备系统化、集成化 六、物流基础性设施主要由政府或大的财团投资建设。P6 七、储备仓库属于物流功能性设施。 P6 八、流通加工是指物品从生产地到使用地的物流过程中，根据客户的要求，对产品施加包 装、分割、计量、分拣、加标识、拴标签、组装等简单作业的总称。P8 九、物流设施与设备的地位与作用 物流设施与设备是物流系统的物质技术基础；物流设施与设备是物流系统中的重要资产；物流设施与设备是物流活动环节中的组成部分物流设施与设备是物流技术水平的主要标志 P9-10 十、在日本，一般物流中心都使用大型自动化立体仓库，使用巷道堆垛机装卸货，在计算 机的控制下实现快速出入库作业。P12 十一、我国物流设施与设备现状 P12 1．我国物流基础设施仍不完善 2．我国物流技术装备总体比较落后 十二、简述物流设施与设备的发展趋势。P14-16 （1）信息化（2）自动化（3）节能化（4）系列化与标准化（5）支持产品生命周期（6）光机电一体化技术 第二章运输设施与设备 一、公路由路基、路面、桥梁、涵洞、排水系统、防护工程和交通服务设施等构成。 二、路基是公路的基础。P 20 汽车专用公路包括高速公路、一级公路、二级公路P21 三、专用公路就是专供或主要供某特定工厂、矿山、农场、林场、油田、电站、旅游区、军事要地等与外部连接的公路。P21 四、汽车货运站的主要功能：运输组织功能、中转和装卸储运功能、中介代理功能、通 信信息服务、辅助服务功能 P22 五、汽车货运站的主要功能：运输组织功能、中转和装卸储运功能、中介代理功能、通信信息服务、辅助服务功能 P22 六、传统的汽车产品型号中，车辆类别代号用于表明车辆分类的代号。P25 七、汽车底盘的基本功能是接受发动机的动力，保证汽车按照驾驶员的意愿正常行驶。汽车底盘通常由传动系、行驶系、转向系和制动系四个部分组成。P27 八、铁路运输系统技术设施与设备主要由线路、机车车辆、信号设备和车站四部分组成。P36 九、铁路主要技术标准包括铁路等级、正线数目、限制坡度、最小曲线半径、牵引种类、机

物流系统分析

物流系统分析课程论文（报告、案例分析） 院系物流学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 09940731 组长姓名杨杰 学号 0994073128 任课教师周三元 小组成员 2011年 7 月 6 日

IDEAS FOR MODELING AND SIMULATION OF SUPPLY CHAINS WITH ARENA 常用的供应链系统的建模技术与方法 就常用的建模方法而言，基本上可以分为基于运筹学的建模方法（OR based Modeling Methods）、基于控制论的方法（Control theorists based Modeling Methods）、基于系统仿真的建模方法（Simulation based Modeling Methods），基于企业建模方法的研究方法（Enterprise model based Modeling Methods）。 其中基于系统仿真的建模方法主要包括：基于方程的方法（Equation based Modeling Methods）（主要是基于系统动力学的方法，System Dynamics based Modeling Methods）、基于离散事件仿真的方法（Discrete Event Simulation based Modeling Methods）、基于多智能主体的建模仿真的方法(Multi-Agent Simulation based Modeling Methods)等 基于控制论的方法（Control theorists based Modeling Methods） 基于控制论方法包括离散时间差分方程模型以及连续时间微分方程模型，分别对应离散系统和连续系统的建模。 这些建模的思想主要是借鉴控制学科的理论，把供应链系统输入与输出的关系用一系列的差分方程或微分方程来描述。这样以来，有很多的控制理论的工具就可以用来分析与研究供应链系统的内在的动态特征，比如传递函数、根轨迹图、频域分析等等，这是此类方法最大的特点。 我们可以将供应链考虑成为一个理想的多级库存控制系统（如利用库存平衡方程组来描述供应链中的供应商），然后用自动控制原理可以给出其系统方框图及传递函数，就可以求出使系统稳定的临界值。 由于方法本身的限制（具有很强的线性假设，即采用一系列的差分方程或微分方程来描述供应链系统输入与输出的关系，但是目前大部分的供应链不满足这样的假设），当模型的规模很大、很复杂时，首先采用这种方法描述问题就很复杂，即使能够很好的描述，要得到结果也是很困难的。 基于运筹学的方法（OR based Modeling Methods） 基于运筹学的方法一般使用整数规划（IP, Integer Programming）、混合整数规划（MIP, Mixed Integer Programming）、排队论（Queuing Theoretic Models）、策略评价模型（Option Valuation Models）、网络流（Network Flow Models）以及博弈论模型（Game Theoretic Models）、统计分析（statistical Analysis）和传统的优化方法（Optimization），来描述和求解问题，模型可以覆盖供应链管理中的所有领域，主要用于策略性决策。求解的方法主要有分支定界法、Lagrange松弛方法、Bender分解方法和行因子化方法等。

物流自动化行业分析报告

物流自动化行业分析报告 物流自动化行业分析报告 正文目录1. 物流行业亟待降本增效，智能仓储发展大势所趋..................................................................... 5 2. 国内物流行业发展进入快车道，智能仓储缺口大..................................................................... 人口红利逐渐消失，物流行业智能化升级势在必行................................................................................................ 8 智能仓储建设与需求同步增长，电商快递将成未来重要增长引擎........................................................................ 93. 智能仓储行业竞争格局.......................................................................................................... 国内智能仓储系统发展历程............................................................................................................... ....................... 12 国外智能物流装备巨头效益良好，继续保持高速增长 (13) 国内市场充分竞争，期待国内智能仓储龙头企业.................................................................................................. 154. 智能仓储三大类核心设备发展前景光明................................................................................. 自动化立体库，提高仓储效率的关键所