DR21西门子调节器

SIPART DR21

Compact controller

紧凑型控制器

Quick Reference

Qrder no.：

操作和组态

6 DR 2101 6 DR 2104 C73000-B7474-C141-07

综述

导言 本手册包含

*过程操作的信息

*如何对控制器组态

*参数列表和组态功能 1

到哪里订购

对控制器的机械设置和安装的描述可以参见随机带的安 装说明。用户手册包含了更详细的信息。 用户手册可以通过当地西门子报价并采购。 用户手册 注意

德文 英文 C73000-B7476-C143

C73000-B7400-C144

必须遵守操作说明中的安全建议

目录

1 本手册由以下部分组成

标题

1

综述 2

操作和监控 2.1

操作举例 2.2

运行和故障显示 3

组态 3.1

onPA-在线参数 3.2

oFPA-离线参数 3.3

StrS-组态开关 3.4

CAE3-组态 UNI 模块 3.5

AdAP-自适应的启动 3.6

AdAP-结束自适应 3.7

自适应过程中的故障信息 3.8

APSt-恢复出厂设置 4

方块图 4.1

输入线路 4.2

输出线路 5 缩略语说明 页数 1 2 3 4 5 6 7 8 15 17 18 19 20 21 22 25 26

操作和监控

在前面板上的

控制和显示

显示实际值和 1 模拟量指示器- 实际值X

设定值 2 模拟量指示器–设定点W

3 W/X 数字指示器（可显示其它值）

4 W 信号灯，当W 正在显示时亮

5 X 信号灯，当X 正在显示时亮

6 W/X 数字指示器转换按钮

在电源恢复和存取选择级后按钮以闪烁进行响应

修改执行值7 修改手动变量的按钮—关（开）

8 修改手动变量的按钮—开（关）

9 Y 数字指示器

10 S 控制器上△Y 数字输出的信号灯

2

11 手动，自动转换按钮，和―Enter‖按钮从选择级转

为组态级

12 信号灯- 手动模式

13 信号灯- Y 外部模式

修改设定值14 设定值减少按钮

15 设定值增加按钮

16 转换开关—内部/外部设定点和―Exit‖按钮从钮态和

选择级返回到过程控制级

17 内部设定点信号灯

18 计算机断开（带Wext.）信号灯

其它信号备注19 自适应执行中信号灯

20 ―Limit value violated‖（超出限位值）的信号灯

21 标牌

可用数字信号BLB 禁止操作

除外情况：W/X 数字指示器的转换

2

操作举例例1：

W/X 指示器

解决方法

注

例2：

2.1

在W/X 指示器（3）显示设定值W 或实际值X 和在两者之间转换

压按钮（6）一次

W／X 数字显示器（3）W／X 数字指示器（3）

显示设定值显示实际值

常亮

压按钮（6）一次

此例为工厂设置—也可显示其他数值（组

态开关

S80/S81）

W 的修改修改前面板上的设定点W（内部设定点）

解决方法

如显示W 且控制器在

内部方式

W／X 数字指示器（3）

显示设定点值

则W 能修改

注3 设定点不能修改，例如，带设定点跟踪（X 跟踪）的手动模式，DDC 上的外部模式或从控制器（S1）等等，或

如显示X 则不能修改W

W／X 数字指示器（3）

显示实际值

续下页

操作举例（续）

2.1 例 3：

Y 的修改

解决方法：

在手动和自动

模式之间转换 控制器从自动模式转为手动模式，然后可修改手动变量 压按钮（11）一次 自动模式

手动模式 （12） （12）

常亮

压按钮（11）一次

解决方法：

Y 的修改 如为手动模式 则能修改 Y

手动变量

关（开） 手动变量 （开）关

注 如信号灯―Y external mode ‖信号灯不亮，则 Y 值可以

修改，即控制器不能选择 Y 外部，跟踪、安全或闭锁模 式

运行和故障显示

2.2

信息 W/X 数字指示器，可显示以下运行和故障信息（3）. 对指示器来说数值太大或太小

模拟量信号监视，例如输入 3（第 3 位

数字位置的字符）断开

CPU 通电自检

CPU 故障

EEPROM 故障

UNI 信号调节模式（可选择），在槽 1 内没有安装

信号调节模块（可选择）在槽 3 内没有

安装

4

组态

工厂设置

组态

组态步骤

控制级

注

5 3 发货时，SIPARTDR21 配置为固定点控制器，为了安全的

原因，比例放大系数 Kp 和积分时间 Tn 设置为非临界值 组态也就是：

? 从存储器调用预定义控制器功能

? 适配控制器参数 从控制器的前面板进行组态

前面板的功能首先是从过程控制级改变为选择级，通过选 择级可选择参数表，组态开关表或调试功能

然后切换到组态级

? 选择表中的参数可显示和可修改

? 功能可执行 过程控制级

以下参数的显示和输入：

? 设定点 W

? 执行变量 Y ? 实际值 X ? 其它 选 择 级 组 态 级 参数值/结构 开关位置 参数值/结构 开关位置 关于如何改变级别和各种不同选择，可在描述各种组态 级的章节中找到

内容 参数决定过程如何运行且可在控制器操作未限定的情况

下进行修改（在线）

参数修改对过程所起的作用能通过参数的显示观察

访问 onPA 表 步骤 过 程

修改参数 1 在按钮 （6）约 6 秒直到―PS ‖开始闪烁释放

按钮，则显示―onPA ‖（选择级）如数字信号 BLPS=1，则锁定 2 按钮 （11）一次，（组态级） 3 使用按钮 （7）或 （8）从 y 数字指示器（9）

选择参数名

4 使用按钮 （15）或 （14）在 W/X 数字指示

器（3）修改参数值

5 重复步骤 3 和步骤 4，直到所有需要的参数均被设

置

退出过程控制6压按钮 （16）一次，（选择级）

级 7 压按钮

（16）一次，（过程控制级）

(1)如 S2=1 或 0，则在加热和冷却的 tA, tE 参数最大可设为 9980ms

6

内容 参数定义基本功能如显示单元，限位值，安全值等，并

在退出到过程控制级时生效

访问 oFPA 表

修改参数 释放按钮当显示BLPS=1择级）。若数字信号 控制器即被锁定且 （

选择参数名

）修改参数值

退出到过程控 7 压按钮 （16）一次（选择级）

制级 8 压按钮 （16）一次（过程控制级控制器现处于 手动模式）

1） 刻度值起点

1）满量程值1）

Ad

Ed -1999 9999 -1999 9999 0.0 100.0 1)软件版本为 A9，仅用于比例控制器（S1=3）变量 X1 范围显示和主过程变量 W

7

内容 开关（软件）定义如何组态仪表

访问 StrS 表

步骤 过 程 1 压按钮 （6）约 6 秒直到―PS ‖开始闪烁

释放按钮则显示―onPA ‖（选择级）

如数字信号 BLPS=1，则锁定

2 压按钮 （15）若干次直到显示―StrS ‖（选择级）

如数字信号 BLS=1 则锁定

3 压按钮 （11）约 3 秒（组态级）

? 控制器即被锁定，

? 保持最新的 y 值

改变组态开关 4 使用按钮 （7）或 （8）

选择在 y 数字指字器（9）号组态开关

5 使用按钮 （15）或 （14）

修改在 W/X 数字指示器（3）的组态开关设置

6 重复步骤 4 和步骤 5，直到所有需要的参数被设置

退出到过程控

7 压按钮 （16）一次（选择级） 制级

注

8 压按钮 （16）一次（过程控制级）

控制器现处于手动模式 [ ] 表示工厂设置

续下页

8

续下页9

静态，有响应

2 动态脉冲（双稳态振动器）

续下页

10

续下页11

续下页

12

续下页13

14

功能

要求 UNI 模块的

操作模式 设置 UNI 信号调节模块（6DR 2800-8V ）的测量范围， 和如需要则进行微调 ? UNI 模块必需安装在控制器（槽 1）中

? UNI 模块必需通过设置 S6＞3 配置到 AE3

? 选择的测量范围传送到控制器，作为 AE3A 进行存取， 这是标准化的，这范围的数字值是 0 到 1，这个变量

可根据需要使用开关 S15 到 S20 在控制器内配置

? 使用参数 MA ，ME ，MP 设置 UNI 模块的测量范围独 立于这些参数，使用―off-line parameters ‖（离线参

数）dA ，dE ，dP 设置 W/X 数字指示器的显示范围

获得 CAE3-

步骤 步 骤 功能 1 压按钮 （6）约 6 秒，直到―PS ‖开始闪烁释

放，则显示―onPA ‖ 如数字信号 BLPS=1，

则锁定

2 压按钮 （15）若干次直到显示―CAE3‖（选择

级）如组态开关 S6＜4 则锁定

3 压按钮 （11）约 3 秒（组态级）

? 控制器即被锁且

? 保持最新的 y 值

设置模块参数 （（

号组态开关选择参数名

）修改参数值或使用按钮 （，直到所有需要的参数被设置

退出过程控制

7 压按钮 （16）一次（选择级）

级 8 压按钮 （16）一次（过程控制级）控制器现处

于手动模式

（1）当 S8=2 时，显示 （2）当 S8=5 时，只显示

15 续下页

选择参数

然后线电阻自动微调；

（

设置控制元素为

（

16

AdAP-自适应的启动

功能

控制器参数自动和过程配合（自适应） 3.5 要求

准备 ? 控制回路必需在稳定状态即被控制的变量 X 必需是常 数 ? 执行自适应的系统必需有内部反馈。随自适应而改变 的执行变量，其结果必需使控制变量 X 为常数； ? 在 S 控制器时，必需连接外部位置反馈，并在控制器 内通过 S19 运用马歇尔稳定度（法则）到 YR ? 通过组态开关 S48 使能自适应

如 S48=1，控制器响应没有超调量

如 S48=2，控制器响应有超调量

? 切换控制器为手动模式；

? 我们推荐，对控制回路（工作点），自适应从典型的

Y 值启动

AdAP-功能

的启动 （放按钮，显示 级），如组态开关 显示参数名

修改启动参数 数字指字器（）中选择参数名 数字指示器（3）中修改参数值 启动适配

7 从 W/X 显示选择―Strt ‖然后压按钮 （11）一

启动参数 次 Y 指示器

W/X 指示器 参数/功能 监视时间： 参数名称 最小

最大 工厂设置 工程单位 tU oFF/

24 oFF h 推荐：―OFF ‖（=自动） Y 步的方向 Y 步的大小

推荐：选择步为 X 上升/

下降约 10%

自适应的启动位置

pv dY Y 值 0.1

nEG

0.5 PoS 90 strt PoS 0.5 - % - 自适应前的控制参数

″

″

″

″

自适应的启动位置

17

uu cp tn tv AH Y 值

Vv 值 KP 值 Tn 值 Tv 值 AH 值 数值不能修改 strt 1 1 S S % -