真空污水收集文献总结草稿

存在问题发展方向应用范围

1、真空排水系统的原理、方法及应用李剑波上海建瓴工程咨询有限公司2011

重力排污系统存在众多弊端：易受地形限制、不能灵活与其他专业管线进行整体协调需较大

的坡度和埋深，需设置大量污水检查井、提升泵站或倒虹吸管等附属构筑物，致使施工难度、建设和维护成本大幅增加。真空排水系统正是在这一背景下应运而生的新型压力流污水收集系统。

真空排水系统是由真空泵在密闭的排水管网中形成真空条件，通过各收集井中的真空阀控制，利用真空负压产生的压差来实现污水流向污水罐，最后排至市政污水管网或污水处理设备，属于压力流排水系统，与传统重力排水系统相比，真空排水系统只需保证覆土深度，对管道坡度要求较低，管道的布置具有很大的灵活性，可用于地质构造复杂（不稳定地面、地下水位高、岩石地层等），地形坡度不够（平原），及对排水有特殊要求的地区（如赛

车场、高档住宅区、地下商场、别墅区）

1987年洛蒂格公司在未改变原先内部房屋的重力排污结构的基础上，将真空收集原理

运用到户外排污系统。

美国第一套民用真空排污系统建于1970年，在维吉尼亚州弗雷德里克斯堡附近的湖区。

1997年英国公共标准协会制定了真空排污系统的规范BSEN1091:1997.

日本于上世纪90年代开始研究真空排污系统，并较快地实现了应用，日本下水道协会修订的《小水到设施计划与设计指针》加入了真空排污系统。

目前我国仍没有真空排水系统设计、施工和验收规范，通常都参照欧洲或美国的真空排水系统设计规范

1996年，弗罗里达州西南部的Englewood住宅区安装了第一套真空排污系统，在该项目的建设过程中，真空下水道系统被证实比重力下水道系统的人均建设费用节省25％，运行维护费用与其它已建成的重力排污系统相当。

广州白云国际会议中心选用了完全密闭的真空排水系统，该系统每天电量是集水井系统的26%。

上海国际赛车场由于场地为软土地基，为确保赛道基础施工质量和赛道表面层的平整，不宜全部采用传统重力排污系统，确定赛车场内距离污水重力排污管道系统较远的22栋固定卫生设施采用真空排污系统。

北京南站作为2008年奥运会的标志性工程，采用德国洛蒂格公司研制的真空排水系统将站内卫生间所有的出水与真空排水系统连接。

上海铁路南站广场工程的真空排水系统虽然在造价上比传统的排水方式高20%～30 %，但其能耗低，运行维护方便，并且在环境保护方面具有明显优势。

上海银座大厦设计采用真空排水系统。系统设置真空排水泵站一套，卫生间内座便器采用真空排水专用座便器，其余为普通卫生器具。可节水80%。系统运行过程中无异味散发、无污水外溢及管道内污物沉积的现象

根据相关工程，在城市地下建筑排水系统建设中，真空排水系统造价约为72元／m2，传统排水系统造价约为60元／m2，但通过各方比较分析，虽然在造价上比传统的排水方式高20%～30%。但节能与运行维护，尤其在环境保护方面具有非常明显的优势。

2、生活污水真空收集技术熊斌1997

系统由真空便器、收集柜、污水泵、水喷射器及相应的真空污水管系组成

标准真空收集系统耗水1.2升，利用重力落差的便器耗水10升左右。

与瑞典evac公司合作

两种派生型真空收集系统：

简化型，采用真空泵取代原物水泵和水喷射器，收集柜为负压式容器，使得整套系统极其紧凑，适用与空间特别狭小的场合。

收集-处理型，将标准型的真空手机系统与生化法生活污水处理装置结合，可在人员较多的舰船上使用，该装置的曝气柜兼作真空系统的收集柜，采用特殊的措施，对高浓度的生活污水作生化处理。

研制成的WCV型生活污水收集-处理装置已装备在我国海军导弹驱逐舰上应用数年。国产的真空便器本体为玻璃钢制品，外涂彩色聚四氟乙烯，采用电磁阀控制冲洗水量，适用于在汽车和火车上使用。

生活污水真空收集系统的使用在国内尚属起步阶段，国外已有冲洗水量仅为0.2升的新一代生活污水收集装置，与生活污水真空收集系统配套的接收设施不完善。

3、雪龙号船生活污水收集处理系统应用赵勇中国极地研究中心

真空收集的优势：

1、管系布置方便，相比重力收集使用的管子小，不受排污管上下高低的影响，具有很大

的灵活性。

2、节约水源，真空便器的冲水量为1.25l-1.5l/次，普通便器为10l/次。

3、厕所无异味

所有的真空便器是连在一起的，在真空便器后安装隔断阀可以有效的切断故障便器与真空系统的联系，降低一直真空便器发生真空泄露造成的影响。

系统在设计中将整个系统分成4个支路，每个支路上加装真空隔膜阀，在调试的时候可以按支路调试，避免调试时管路发现泄露造成整个系统瘫痪。

4、居民小区污水真空收集系统的设计段金明厦门集美大学环境工程研究所

黑水、灰水分流式真空收集系统

黑水、灰水合流式真空收集系统

缺水地区宜采用黑水、灰水分流式真空收集系统;普通居民区宜采用黑水、灰水合流式真空收集系统,直接利用建筑内部原有的重力式排水管网,无需额外的费用;高层建筑群宜采用黑水、灰水分流式真空收集系统,可以避免阀井过大、不切实际的情况;别墅群和国外的居民区情况极为相似,可考虑采用黑水、灰水合流式真空收集系统,2~4栋别墅共用一个阀井;若考虑用收集的高浓度粪便制造高效有机复合肥,则选用黑水、灰水分流式真空收集系统。

污水真空收集需要设真空泵、真空罐、真空接触启动装置以及真空界面阀的监控系统与信号电缆，会较大地增加系统的投资和运行管理费。

5、污水收集系统真空容积对污水泵的影响分析孙长江

目前船用真空设备及附件主要依赖国外进口。

管路系统的真空度的大小与系统及设备有很大的关系,真空度过小,因管路系统与外界的压差小难以有效地输送污水,真空度过大则对污水泵、喷射器、卫生器具、管系等的

结构和密封要求高,在工艺上难以做到。一般情况下,收集系统的压力为-30~-60kPa,当绝对压力高于-30kPa时,系统发出低真空报警信号。

生活污水真空收集系统目前已在船舶中得到了广泛的应用,真空容积是真空收集系统

的重要指标之一,决定了污水泵的启动时间、启动次数,同时影响到能同时使用的卫生器具的数量。由于船舶使用人数、马桶配置数量的不同,在使用的高峰时段可能对污水泵的启

停造成不同的影响,污水泵和喷射器的选用必须考虑整个系统的设置和实际使用情况,才

能使生活污水收集及处理系统的各项性能指标达到最优状态。

6、真空排水在排水系统中的设计理论研究陈丽琴

该系统的应用领域相当广泛：

①公共建筑同层排水，摆脱了相邻楼层间的束缚，避免了由于排水管道侵占下层

空间而造成的一系列麻烦和隐患；

②大型公共地下建筑排水，可实现向上排水或同层排水，提高了地下各层使用空

间和使用功能的任意转换，有效断绝排水系统异味的产生；

③生态排水系统，主张生活废水的源头分类和源头控制，即将人体排泄物单独收

集和资源化，生活废水进行分散的和接近源头的处理以避免远距离输送和不同

来源的废水的混合以及输水管网的高用；

④水源保护区、地下水位高的区域，避免污水渗漏污染水源，在地下水位高的地

区也可避免地下水反渗入污水管道，造成污水厂负荷增加；

⑤生态敏感区、沙地、滨水地区，埋深浅，开挖量少；

⑥邻近湖海度假区、风景区排水系统，系统尺寸灵活，可用于污水流量大的地区；

⑦新开发区域、市政排水不能一步到位的房地产开发区，真空排水系统无需化粪

池、污水检查井及提升泵站等附属构筑物，施工安装快捷。

当社会折现率取8%时，真空生态排水系统的经济净现值远大于传统重力排水系统。因此，从经济角度分析看，真空生态排水系统在我国具有可行性。

在采用逐级提升的真空管道系统中，污水的最远输送距离可达约3000m。

7、真空排污系统输送机理及系统优化研究段金明

真空排污系统技术在我国应用的还极少，尚未有相应的设计规范和标准，而且整个系

统大部分设备还依赖进口，设备投资偏大。

德国柏林的Tegel机场附近的Charlottenburg工程；为了减少铺设下水管道过程中的开挖量，减少对周围环境的影响，采用了真空排污系统。大多数的真空干管都铺设在狭窄道

路下，这套真空下水道系统总共连入了1900个用户端。

位于意大利威尼斯的Costruzioni Dondi工程。1999年，威尼斯的SS.Giovanni E Paolo医院的建设项目，需建立相应配套的污水收集系统。最初尝试用重力下水道系统，但由于施工过程中种种困难而不得不停止改用了真空下水道方案，整个系统共有53个用户端，用户端采用的是3英寸的界面阀。这主要是因为威尼斯是一个水城，管道埋深不能太大。Costruzioni Dondi工程说明了真空下水道是威尼斯城唯一行的污水收集方案。

我国要推广应用室外真空排污技术，需要解决的关键技术大致有：

①确定系统设计计算的理论基础、计算原理和方法；理论基础为气液两相管流，重

点研究污水在管道中运行的规律，寻找管道压力损失计算模型，以此为基础，优

化确定系统的真空度、各种规格管道的最大设计流量、系统最大收集半径，从而

确定系统真空设备的规格型号。

②选用合适的管材、管道敷设方式（优化）与真空站设备；

管道的密封性对系统的正常运行影响极大，应选择气密性、抗腐蚀性好的管材。

而且应考虑管道的经济性、工作压力、外部荷载、连接方式、安全卫生、耐热性、施工维护等问题。

当真空管网的最大压力损失小于4米高水柱时，选用水环式真空泵；而当真空管网的最大压力损失大于4米水柱时，选择滑阀型式真空泵、旋转片式真空泵等具有更高真空度的真空泵。然后，根据真空泵抽气量初步确定真空泵型号。最后通过真空泵的抽气时间来校核真空泵是否满足系统工作要求。

③研制真空接触启动装置和真空监控系统。

固定式地面真空卸污系统可抽吸、输送旅客列车污物箱中的污水、粪便，能方便污

水集中处理，避免污染环境，该系统自动化程度及作业效率高，在欧美国家已得到应用，

国内尚处于研究开发阶段。

采用逐级提升输送布管技术，真空站的真空度长期维持在0.05～0.07Mpa，污水可被提升4～5.5m，最远输送距离可达3～4公里。

对国外相关资料及成果进行消化、整理，并结合科研组的研究，结合本文研究成果，编写了《真空排污系统设计规范》。该《规范》主要针对室外真空排污系统而提出的，基本涵盖了对系统设计的总体要求及有关气液动力学设计、真空管网设计、真空站设计、污水真空收集阀井设计、管网压力检测系统设计以及真空排污系统安装、测试和校验等内容。

8、真空系统在船舶污水收集中的应用邵晓华中国船舶重

工集团公司

主要技术问题：

1、真空度一般控制在30%-60%，不宜过高或过低。这与几个因素有关：

（1）马桶冲洗需要系统，当系统真空度过小时，马桶冲洗时污水流速也过小，排污阀关闭时，会产生没有将污物排泄干净的情况，很容易因为污物阻塞在排污阀的阀

芯和阀壁之间，导致排污阀关不死，产生系统漏气现象.

（2）系统真空度小时，污水在管道内的流速也小，污物的输送能力差，容易形成污物淤积，影响管道通畅.

（3）真空泵或喷射泵的抽气能力与系统的真空度有关，真空度越低，抽气能力越大.若系统真空度过大，真空泵/喷射泵的抽气流量会很小，需要增加真空泵/喷射泵的配

置，系统不经济.

（4）马桶的空气耗量冲洗马桶时，马桶的空气耗量与大气压和管系内的真空压力差有关，真空度低时，空气耗量小，真空度高时，空气耗量大.若系统真空度大于60%

时，马桶的空气耗量将成倍增加，提高了真空泵/喷射泵的抽气要求.

（5）控制马桶冲洗时产生过大的噪音真空度越大马桶冲洗时动能越大，同时产生的噪音也越大，过大的噪音会影响人员的身心健康，所以需控制系统的真空度不大于

60%.

2、系统真空容量的适配性

真空系统收集能力主要与真空泵、喷射泵抽吸空气的能力有关；真空系统的运行稳定性与收集系统的管系容量有关，管系容量越大，真空系统运行越稳定.

3、管系设置原则

真空污水收集系统由于采用负压收集，管路可以随意布置，为保证系统中的便器正常运行，且尽量减少相互干扰和影响，管系的设置需遵循一定的原则.

9、中国船舶生活污水处理技术发展概况郁敏奇

十多年来,我国船用生活污水处理技术有了很大发展,形成了比较的产品系列,有的产品获得

了国家专利,产品生产初具规模,其中WCH型和WCB型装置的年销量达一百多台,同时,随着陆上船舶生活污水处理厂的建成,可以满足各种船舶和海洋工程对活污水的要求。

10、真空排水系统标准化初步研究范红兵

真空排水系统作为一个新兴的排水技术，与重力排水系统相比，其具有许多优点：

（1）真空系统摆脱了重力的局限性，可以对污水进行提升，从而使布置管道更具灵活性；（2）管道无需铺设在马路中央，无需设置大量检查井，减少了对环境、景观的破坏；

（3）真空系统管径较小(90～250mm)，且每100m左右只有0.2％的坡度，可将埋深控制在

0.5～1.0m左右，施工简单、快速、方便；

（4）对于真空管道的维修无需进行大面积的挖掘，依据监控系统可以准确定位；（5）真空界

面阀的维修、更换简单易行，且不影响整个系统的运行；

（6）整个真空系统是一个密闭的系统。污水在传输过程中没有任何的气味溢出。即使管道有裂缝，由于管道内是负压，因此只会将污水往里吸而不会有泄漏。不会造成环境的污染；

（7）污水在管道内的传输速度快，不会有堵塞。同时，污水不会大量聚积在管道内，不会导致细菌滋长；

（8）由于采用压力流，排水系统管径较重力系统小二到三档；由于锯齿形布管，埋深较小，故节省投资、缩短工期；

（9）由于整个系统均采用压力管且全程监控，故系统寿命长，可靠性高。

但是，同时，不可否认，与重力排水系统相比，室外真空系统也存在以下缺点：

（1）整个系统除真空排水管外目前大部分依赖进口，设备投资偏大；

（2）该系统的大量运用仅限于欧美地区，目前国内建成并投入运行的只有上海F1赛场等几家，缺乏符合国情的设计、施工经验；

（3）运行期间，真空度的保持需要一定的电力消耗，故运行成本较高；

（4）该系统对管道的气密性要求较高，对施工的质量要求更高。

本文结合实验室对真空排水系统多年基础研究的资料以及国内真空排水的发展情况，对真空排

水技术的标准化作了初步研究，以期充分发挥真空排水技术的优势。首先，对真空排水系统相

关术语进行了统一。然后，针对国内真空排水系统的相关设备和材料如，界面阀、真空便器、

的发展情况，对其给出了一些定性的要求，这些要求可作为相应的产品标准的参考。最后，对

真空排水系统的水量和水力计算进行了研究，其中也包含了管道铺设论述。特别的，在进行水

力计算研究之前，通过实验室装置研究了真空污水管道内的污水运动流型。实验表明：①真空

管道内二相流流型随气水比改变而改变，通过控制气水比可得到不同的流型；②随着气水比的

增大，真空管道内摩擦损失更大。

5.2本文不足之处

真空排水系统的标准化工作在国内刚刚起步，其本身就是一个长期的过程，再加上国内关于真

空排水系统的研究较少，仅结合实验室的基础资料，所以真空排水系统的标准化工作比较困难。本文标准化研究工作有如下不足之处：

（1）限于经验，真空排水系统的施工、安装、检验和操作维护等标准化工作本文没有涉及，而

这恰恰又是标准化工作必不可少的部分。国内相关规范虽只是规定了重力流管道的相关施工检验规范[42]，但由于具有相通性可从中吸取必要的部分。

（2）国内关于真空排水系统的关键部件的开发研究力度不够，系统噪声较大，这些由于在技术上没有突破，所以标准化工作难以深入，借鉴过多。

5.3研究展望

占有更多的真空排水系统的相关资料是进行标准化工作的必备前提。国内应对真空排水系统的监测和气动阀件等关键技术加大研究攻关力度，这样在不依赖于设备进口的情况下，国内标准化工作才真正的显示出意义。

11、节能型洁具真空吸排系统的研究郭钟华

目前的真空洁具系统由于在工作时冲洗力设定为固定值，真空抽吸时间按最大污物量设定，对于高频率的中、低污物量冲洗作业而言，存在空气消耗量的浪费。为了节约能源，论文致力于研究一种根据实际污物量实时无级调节冲洗力以满足冲洗和节能要求的真空吸排系统。围绕这一目标，论文提出了通过调节真空度改变洁具冲洗力的新构想。为了实现这一构想，系统采用调节供气时间的方法来调节真空度和空气耗量，以实现适应负载的冲洗力调节。因此，该文在节能型洁具真空吸排系统的总体构成、污物量测量与冲洗力调节技术、真空系统供气量与输出力的关系、真空发生器回路的能效分析、真空系统吸排气测试技术、真空建立和污物输送模型和节能量测试等方面进行了深入研究并取得了相应成果。

(l)该研究己完成人工污物的排污试验，得出了基本的物理规律。然而，实际的真空洁具还需要考虑很多具体的因素，如安装在高速列车上的洁具系统要求机械装置零部件的连接强度必须能承受一般正常工况下列车的振动且电控系统能承受各向振动，因此有必要结合具体的应用场合，对机械结构、电控和气动系统做进一步的校核和优化设计。

(2)由于人体污物的特点，固体污物的冲洗不能单纯依靠真空抽吸力来实现，而是借助适量水的润滑作用来获得更好的冲洗效果。因此，是否可以结合传统洁具和真空洁具各自的优点，使各自的优势得到最大程度的发挥，不仅有利于交通工具等特殊生活环境中人们的基本需求，更可以推广至人们的日常生活中，收到良好的社会效益和生态效益。

12、基于船舶VDT技术的移动厕所开发研究葛志祥

船舶真空海水淡化机(即造水机)的工作原理是VDT移动厕所处理技术的基础。造水机的原理是通过喷射泵造成装置中90~94%的真空度,此时海水对应的沸点降为45~35!,然后利用低温废热(主要是主机冷却水)对海水进行加热至沸腾,从而产生水蒸汽,再通过冷凝器将水蒸汽冷凝成淡水并收集至淡水舱。

利用造水机原理结合船舶生活污水烘干处理技术,研发出的移动厕所—VDT厕所能将污水中的液体部分蒸发成汽体后直接排大气,而留下的固体干燥物可用作有机肥料,从而达到污水零排放的目的。为了将造水机原理与污水收集相结合,并使整个移动厕所装置更加紧凑,污水的收集必须采用真空收集法,亦即安装真空坐便器，两者结合后的VDT移动厕所装置如图2所示。

参照远洋货船,船舶造水机每天可生产淡水约20~25m3,以此类推,VDT移动厕所每天可处理污水达几十吨之多。据国外的一些资料统计,远洋船舶船员每人每天产生的黑水(

粪便污水)量约为14L,当采用真空坐便器收集黑水时,污水量大大减少,每人每天产生的粪便污水量将不超过10L。环境保护是当今社会共同的目标,随着水资源短缺及环境污染的日益严重,生活污水的收集和处理将成为重大问题。

综上所述,VDT移动厕所的处理技术在理论上完全可行,具有多项重大突破,一旦实现,

应用前景非常明朗。缺陷是,在严寒地区节能使用可能受限,外供能源时方可正常使用,

这样虽然不节能了,但是环保和收集处理等功能同样发挥。

一体化污水提升装置在地铁中应用的探讨高建

真空排水系统按其作用的范围可以分为室内真空系统和室外真空排水系统[2]。真空排水系统作为污水输送的一种方案,用于特殊条件、复杂地形地铁工程,一般的工业区、商业区

及住宅区的污水收集、输送,使得排水系统具有极大的灵活性。但应该注意的是真空污水提升系统噪声大、稳定性不高;真空排水管路系统要求较高的密闭性,对施工安装质量要求较高;其次,真空接触启动装置是一项关键技术,整个系统的安全运行取决于它的稳定性和可靠性,所以对真空接触启动装置的开发与研究也是目前所面临的技术难题;再就是为维持系统的真空需要一定的电耗,增加运营成本[3];另外,真空污水提升系统对日常维护、保养人员的技术水平要求较高。这些因素就限制了真空污水提升系统在地铁站排水中的大规模使用。

填埋气体的收集系统

填埋气体的收集系统 Prepared on 24 November 2020

目录 1概述3 生活垃圾的定义 (3) 城市生活垃圾处理方法简介 (3) 3 4 5 6 6 6 6 6 8 9 9 9 10 13 13 13 13 13 15 15 15 16 16 17 17 《固体废弃物与噪声控制课程设计》课程设计任务书一．课程设计题目 填埋气体的收集系统 二．设计参数

1．垃圾以250t/d（240t/d、230t/d、220t/d、210t/d）进行填埋；考虑垃圾填埋压实后的密度为650kg/m3，垃圾资源化和填埋期间的自然降解对垃圾的减容率为15%，覆盖土容积按填埋垃圾量的10%计， 2．填埋气体产气量计算 任选一种填埋气体的计算方法，进行产气量的估算。 三．课程设计报告的内容 经对比后，确定填埋场的结构；计算服务年限为10年（2016年-2025年）的填埋场库容及覆土量；对填埋气体的产气量进行估算并确定收集系统；若气体需要收集，进行抽气井布点（回收气体占总产气量的60％），并画出填埋场的工艺流程图、抽气井及井口装置图、竖直抽气井的布置图；绘制设计任务书中的图纸；写出设计说明书及计算说明书。 四．格式 课程设计说明书内容完整、计算准确、论文简洁、文理通顺、装订整齐、A4打印；图表要整齐，每个图、表都要有名称和编号，并与说明书内容一致，最后成果及图表要字体工整。 （正文：宋体，5号字；1号标题小4号字；行间距：20磅；页眉（固体废弃物与噪声控制课程设计）、页码：如-1-；所有公式必须用公式编辑器进行编辑。表格必须三线表。） 五．设计时间 2014年6月16日~2014年6月20日 环境工程教研室 2014-6-12 1概述 生活垃圾的定义

4 垃圾处理与环保知识问答

垃圾处理与环保知识问答 更新时间：2013-03-13 13:44来源：作者: 阅读：5168网友评论0条 1、生活垃圾是如何产生的？ 生活垃圾，是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物。例如人们日常生活当中丢弃、扔掉的旧电器、废纸、废旧电池、旧衣服、旧家具、剩饭剩菜……等。 2、生活垃圾对人类生活有什么影响和危害？ 垃圾对人类生活和环境的主要危害是： 第一、占地过多。堆放在城市郊区的垃圾，侵占了大量农田。垃圾在自然界停留的时间也很长：烟头、羊毛织物1—5年；橘子皮2年；易拉罐80—100年；塑料100—200年；玻璃1000年。 第二、污染空气。垃圾是一种成份复杂的混合物。在运输和露天堆放过程中，有机物分解产生恶臭，并向大气释放出大量的氨、硫化物等污染物，其中含有机挥发气体达100多种，这些释放物中含有许多致癌、致畸物。塑料膜、纸屑和粉尘则随风飞扬形成“白色污染”。 第三、污染水体。垃圾中的有害成份易经雨水冲入地面水体，在垃圾堆放或填坑过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，同时将垃圾中的重金属溶解出来。垃圾直接弃入河流、湖泊或海洋，则会引起更严重的污染。 第四、火灾隐患。垃圾中含有大量可燃物，在天然堆放过程中会产生甲烷等可燃气，遇明火或自燃易引起火灾、垃圾爆炸事故不断发生，造成重大损失。 第五、有害生物的巢穴。垃圾不但含有病原微生物，而且能为老鼠、鸟类及蚊蝇提供食物、栖息和繁殖的场所，也是传染疾病的根源。 3、生活垃圾的处理分哪几个阶段过程， 生活垃圾垃圾处理的全过程共分三个阶段： 1)垃圾系统收集阶段 2)垃圾运输阶段 3)垃圾最终末端处理 垃圾系统收集阶段：城市生活垃圾产生后，采用布置在各处的收集容器进行收集，一般采用居民投放收集和上门收集等方式，收集容器有垃圾箱、垃圾收集站、垃圾收集管道、收集车等等； 垃圾的运输：村镇和社区的垃圾运输，目前多数采用人工收集车和部分小型环保专用收集车，运输至社区小型垃圾中转站；收集到小型中转站的垃圾，每天由专用垃圾运输车运至大型垃圾压缩中转站，经过压缩设备压缩去除一定水分后，由专用密闭型垃圾运输车运输至垃圾处理终端地点； 垃圾最终末端处理：垃圾最终的末端处理，是指生活垃圾处理方式，一般有堆肥处理、卫生填埋、垃圾发电等方式。 4、我国目前垃圾的收集状况如何？ 我国目前主要大中型城市的垃圾由环卫部门工人收集后，送往指定的中转站，然后根据各地情况，分别采用填埋和焚烧等方法进行处理；不发达地区的小城镇或农村等，都是收集

能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统的制作方法

图片简介: 本技术介绍了一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，系统包括投递口装置、位于投递口装置下方的基座以及电源装置；投递口装置包括盖体以及垃圾投放口，垃圾投放口下方设有尺寸分类辊，尺寸分类辊与垃圾投放口的内壁形成尺寸控制环，尺寸分类辊通过两端的固定器固定，并且在固定器上设有电机用于驱动尺寸分类辊，基座内设有垃圾存放筛和若干垃圾桶，并且设有激光感应装置；垃圾存放筛的上方设置有两爪机械臂，所述垃圾存放筛的上方还设有垃圾图像采集与物体检测系统，用于对垃圾进行分类。本技术的系统可以同时对多个不同类别的垃圾或者袋装垃圾进行分类并准确投递，无需人工参与，只需将垃圾从入口处投入即可。 技术要求 1.一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述系统包括投递口装置、位于投递口装置下方的基座以及为整个系统提供电源的电源装置； 所述投递口装置包括盖体以及设置在盖体上方的垃圾投放口，所述垃圾投放口下方设有 尺寸分类辊，所述尺寸分类辊与垃圾投放口的内壁形成尺寸控制环，所述尺寸分类辊通 过两端的固定器固定，并且在固定器上设有电机用于驱动尺寸分类辊； 所述基座内设有垃圾存放筛和设置在垃圾存放筛下端的若干垃圾桶，所述垃圾存放筛位 于垃圾投放口下端，所述垃圾存放筛固定在基座的侧壁上，并且设有激光感应装置，当 有垃圾掉落时，整个系统开始工作；

所述垃圾存放筛的上方设置有两爪机械臂，用于抓取垃圾存放筛上的垃圾；所述垃圾存放筛的上方还设有垃圾图像采集与物体检测系统，用于对垃圾进行分类；所述垃圾图像采集与物体检测系统将采集的垃圾图像通过神经网络进行定位和分类，得到垃圾存放筛上垃圾的分布位置和类别，将各类垃圾对应的位置以电信号的方式传给微处理器，微处理器发射信号给两爪机械臂，两爪机械臂按照位置在垃圾存放筛上抓取垃圾，并根据类别移动到对应编号的垃圾桶上方进行投递。 2.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述两爪机械臂的其中一个爪为电磁机械爪，通电时可吸附金属铁，断电时金属铁掉落。 3.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：每个垃圾桶的底部设置有颤动装置，所述颤动装置包括弹性支撑机结构和用于上下移动的电机螺纹丝杆装置，每次垃圾投递完毕时，在垃圾桶停止工作间隙自动触发开关颤动桶体使桶内垃圾分布均匀，将一些小垃圾填充在桶内，提高空间利用度。 4.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾投放口是圆形的，所述尺寸分类辊的位置距离垃圾投放口的圆心的1/3处。 5.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾桶设置为四个，分别盛装可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。 6.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述电源装置为光伏供电、蓄电池供电以及市政供电的一种或者多种的组合。 7.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述系统还包括状态检测系统，所述状态检测系统包括高度信号传感器和图像状态感受器；高度信号传感器安装在每个垃圾桶的桶壁的3/4高度处，高度信号传感系统实时监测垃圾桶中垃圾高度，高度一旦触及限位值，投放口将关闭，同时发送信号到就近物业管理处以便安排专门人员尽快倾倒垃圾；图像状态感受器定期对所采集图像进行自检，如果发现图像的分辨率过低或者无法采集图像等现象，投放口关闭，并反馈信号给就近物业管理处进行自动报修。

Envac封闭式垃圾自动收集系统

Envac封闭式垃圾自动收集系统 2010年10月25日星期一23:44 空气作动力垃圾“隐形”收运 作为世界上环保事业开展较早并取得可观成绩的国家，瑞典早在上世纪30年代和40年代便开始研究使用多种垃圾收运的环保技术。1961年，恩华特集团在瑞典研制出了一套完全封闭式垃圾自动收集系统，在瑞典北部的Sollefea医院安装使用。这套年龄接近50岁的系统至今仍保持着良好的运行状态。 恩华特集团，作为全球自动垃圾收集系统的始创者和领先者，将收集垃圾的过程彻底改变，利用真空技术，将垃圾通过全封闭的地下管网自动输送，从而有效地改善居住环境。 要说与传统的垃圾处理方式有什么最大的不同？恩华特的全封闭式垃圾自动收集系统的优势和独创性主要集中于垃圾的前端收集阶段，并将垃圾收集的过程由地面移到地下，由暴露改为封闭，由人工转为自动。恩华特的全封闭式垃圾自动收集系统分为5个部分：住宅每层的垃圾集中投放口，楼层垂直管道，小区水平管道，城市主干道垃圾水平输送管和中央收集站。 住在高楼内的居民每天把各种生活垃圾用塑料袋装好，投入可回收和不可回收两种垃圾投放口，投放口大多位于居民楼内通道便利处。整个真空垃圾收集系统，在已经预先输入程序的电脑控制下自动化工作，完全不经人手操作，全部“隐形”。

详细来讲，恩华特的垃圾真空收集系统利用预先埋在地下和建筑内的垃圾管道，以空气为载体，利用真空中的压强差将垃圾收集到垃圾中央收集站。中央收集站负责实施垃圾气体和固体的分离处理，其中气体部分经过除尘除臭后重新排放，而固体垃圾则被压缩输送至密闭的集装箱内，然后运至垃圾处理厂进行焚烧发电或者填埋处理。系统的运行寿命可达30年。 恩华特的系统可有效地支持从源头上进行垃圾分类收集，通过提供不同类别的废弃物投放口，分类收集可回收及不可回收的垃圾。废弃物收集站也可增设同样数目的集装箱，以配合回收废弃物的种类。恩华特的系统设有电脑控制的切换阀，将各种已分类的废物传送到相对应的集装箱。 对垃圾“封闭式管理” 显而易见，传统的废弃物收集及运输方法，已难以满足现代人对环境及卫生的要求。这些传统的垃圾收集方法引发了二次污染，病菌滋生传播，同时增加交通压力等众多问题，并且会严重影响清洁工人的健康。 恩华特系统通过埋地管道进行自动收集，使整个垃圾收集过程完全封闭，并真正实现了自动化和机械化，避免了传统的垃圾收运过程中，人与垃圾直接接触的现象，从而彻底免除了传统垃圾收集方式带来的恶臭异味、蚊虫鼠害等滋扰，杜绝二次污染，极大地降低了疾病传播的风险，最终提高了社区环境及居民生活

真空垃圾收集系统

真空垃圾收集系统 真空垃圾收集系统指通过预先铺设好的管道系统，利用负压技术将生活垃圾抽送至中央垃圾收集站，再由压缩车运送至垃圾处置场的过程。这种负压气力收集是一种自成体系的收集系统，是由倾卸垃圾的通道，通道阀输送管道，机械中心，收集转运站等组成的垃圾收运系统。 1、优点 （1)垃圾流密封、隐蔽、和人流完全隔离，有效地杜绝了收集过程中的二次污染，包括臭味、蚊蝇、噪音和视觉污染； （2)显著降低垃圾收集劳动强度，提高收集效率，优化环卫工人劳动环境； （3)取消手推车、垃圾桶、箩筐等传统垃圾收集工具，基本避免了垃圾运输车辆穿行于居住区，减轻交通压力和环境污染； （4)垃圾收集、压缩可以全天候自动运行，垃圾成分不受雨季影响，有利于填埋场、焚烧厂的稳定运行； （5)可利用一套公共管道收集系统自动分别收集可回收和不可回收垃圾。 2、缺点 一次性投资大；对系统的维护和管理要求较高。 3、使用现状 真空管道垃圾收集系统是由瑞典某公司于1961年发明的，最早用于医院垃圾收集，从1967年开始在住宅区装配使用。目前已推广至

美国、日本、德国、丹麦、新加坡、香港等三十多个国家与地区，安装运行达数百套。真空管道垃圾收集系统是国外发达国家近年来发展使用的一种高效、卫生的垃圾收集方法，在国外应用广泛且技术已经相对成熟。它主要适用于高层公寓楼房、现代化住宅密集区、商业密集区及一些对环境要求较高地区。该系统在欧洲城币新建区及卫星城、世博会、体育运动村等大型城市发展区使用较为普遍，西班牙、葡萄牙两国使用真空管道输送生活垃圾的普及率已达到10%-20%。该系统在亚洲的应用主要集中在日本、新加坡和香港。日本主要采用三菱的系统，将焚烧厂周边地区的垃圾直接输送到焚烧厂，例如东京湾和横滨；新加坡和香港都采用瑞典Envac系统，新加坡应用了7套，香港应用了9套；国内的上海浦东国际机场和广州市白云新国际机场也都采用了该系统。 4、工作原理 真空管道垃圾收集系统的设备组成 目前国外采用真空管道垃圾收集系统收运城市垃圾的有芬兰、美国、日本、德国、瑞典等国家。该收集系统由阀门系统、管道系统、分离系统、真空动力系统、压缩系统组成。真空动力系统设备由德国Vastec公司生产，其它系统设备由瑞典Envac公司和芬兰Marimatic 公司生产。 真空管道垃圾收集系统工作原理在收集系统末端装有引风机械，当风机运转时，整个系统内部形成负压，使管道内外形成压差，空气被吸人管道；同时，垃圾也被空气带人管道，被输送至分离器，在此

初识生活垃圾气力输送-收集系统

初识生活垃圾气力输送\收集系统 摘要：随着社会经济的快速发展和人们对于生活品质以及环境 要求的不断提高，为了提升垃圾处理设施在公众心中的印象，彻底解决垃圾在投放、清除、转运、回收过程中洒漏、腐败变质产生恶臭而引起二次污染的问题，瑞典在世界上率先开发并投入使用了生活垃圾真空气力输送收集系统。该系统是一种全新形式的生活废弃物输送、收集系统，也是目前世界上最先进的垃圾收运方式之一。本文从以下方面去叙述。 关键词：生活垃圾；气力输送收集；系统 abstract: with the rapid socio-economic development and people constantly improve the quality of life and environmental requirements, in order to enhance the impression of solid waste disposal facilities in the public mind, completely solve the garbage in the running, clear, transit, recycling process leakage of spoilagenoxious odors and cause secondary pollution problem in the world, sweden is the first to develop and put into use in the real air force transport garbage collection system. the system is an entirely new form of life waste transportation, collection systems, one of the ways is the world’s most advanced garbage removal. this article is from the narrative.keywords: garbage; pneumatic conveying collected; system

真空垃圾管道收集区域的选择

广州知识城真空管道垃圾系统收集区域的选择 摘要：本文结合广州知识城的发展定位，确定了该区域的收集模式，并对广州知识城真空垃圾管道收集系统的影响因素进行分析，合理确定了真空管道垃圾收集系统的收集区域 关键词：广州知识城生活垃圾收集模式真空管道垃圾收集系统 1.前言 “广州知识城”位于广州市东北部萝岗区九 龙镇内，占地面积约123平方公里。规划区南部 边界为广河高速公路（规划建设中），东、北和西 部边界为萝岗区行政辖区边界；西部和东部分别 与帽峰山和福和山相邻。 作为中国与新加坡继“苏州工业园”、“天津生 态城”之后的又一大型合作项目，也是目前最高端 的工业园区项目，按照中新两国高层的愿望，广 州知识城将建设成为具有全球重要影响力的世界 知识高地，成为中新两国合作的新典范。 广州知识城的高发展定位客观上要求较先进 环卫收运系统与之相配套，对知识城垃圾收集模式也提出了更高的要求。 2.知识城收集模式的选择 2.1生活垃圾收集模式介绍 目前生活垃圾收集模式主要有车辆流动收集模式、固定收集站收集模式以及真空垃圾系统收集模式。其中前两种为常规生活垃圾收集模式，后一种为较先进的生活垃圾收集模式。 （1）车辆流动收集 车辆流动收集是利用运输车辆（如后装垃圾车、侧装垃圾车、压缩车等），对分散于各收集点的垃圾（桶装、袋装或散装）进行收集的一种方法。收集后的

垃圾直接或经中转后运往垃圾终处理设施。车辆流动收集方式较适用于人口密度低、车辆可方便进出的地区。这种方法在西欧使用很普遍。国内一些人口密度较低的中、小城市，或大城市的周边地区，也较适用这种方法。车辆流动收集方式的优点是其灵活性较大，垃圾的收集点可随时变更，但由于车辆必须到收集点进行收集作业，对收集点周围环境造成影响（如噪声、粉尘等）。 （2）固定收集站收集 收集站（也称小型垃圾转运站）收集，是利用设立于垃圾产生区域的固定站来进行垃圾收集的一种方法。来自产生源的垃圾，一般通过人力或机动小车运至收集站。收集站中，安装有将垃圾从小车向运输车集装箱体转移的设施。垃圾通过收集站收集后，直接由车辆运至垃圾终处理设施或进入大型转运站。收集站收集方式较适应于人口密度高、区内道路窄小的城区，而一些对噪声等污染控制要求较高，及实行上门收集或分类收集的地区，也较适宜于这种收集方式。目前，香港、上海、广州市的生活垃圾收集，就是采用这种收集方式。 （3）真空管道收集方式 这种方式以真空涡轮机和垃圾输送管道作为基本设施的一种密闭化垃圾收集方式，可将垃圾产生地产生的垃圾通过管道自动送入垃圾中转站或垃圾处理厂（场），省去人工运输的环节。其主要组成部分为倾倒垃圾的通道、垃圾投入孔通道阀、垃圾输送管道、机械中心及垃圾站。目前，美国、日本、瑞典等发达国家已有采用，也是未来垃圾收集系统的发展方向，但其投资费用及运行费用较高，限期主要在我国一些高档社区采用，如广州珠江新城、亚运村等。 2.2知识城生活垃圾收集模式的选择 为合理选择广州知识城生活垃圾收集模式，现对两种收集模式做如下对比分析：

某高校校园垃圾收运系统调查及优化毕业设计论文

毕业设计（论文） 题目某高校校园垃圾收运系统调查与优化

毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名： 日期：日期：

注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画

真空管道垃圾收集系统.

真空管道垃圾收集系统简介（来源于互联网） 一、定义 指通过预先铺设好的管道系统，利用负压技术将生活垃圾抽送至中央垃圾收集站，再由压缩车运送至垃圾处置场的过程。这种负压气力收集是一种自成体系的收集系统，是由倾卸垃圾的通道，通道阀输送管道，机械中心，收集转运站等组成的垃圾收运系统。 二、优缺点 （一）优点： （1)垃圾流密封、隐蔽、和人流完全隔离，有效地杜绝了收集过程中的二次污染，包括臭味、蚊蝇、噪音和视觉污染； （2)显著降低垃圾收集劳动强度，提高收集效率，优化环卫工人劳动环境；（3)取消手推车、垃圾桶、箩筐等传统垃圾收集工具，基本避免了垃圾运输车辆穿行于居住区，减轻交通压力和环境污染； （4)垃圾收集、压缩可以全天候自动运行，垃圾成分不受雨季影响，有利于填埋场、焚烧厂的稳定运行； （5)可利用一套公共管道收集系统自动分别收集可回收和不可回收垃圾。 （二）缺点：一次性投资大；对系统的维护和管理要求较高。 三、使用现状 真空管道垃圾收集系统是由瑞典某公司于1961年发明的，最早用于医院垃圾收集，从1967年开始在住宅区装配使用。目前已推广至美国、日本、德国、丹麦、新加坡、香港等三十多个国家与地区，安装运行达数百套。真空管道垃圾收集系统是国外发达国家近年来发展使用的一种高效、卫生的垃圾收集方法，在国外应用广泛且技术已经相对成熟。它主要适用于高层公寓楼房、现代化住宅密 集区、商业密集区及一些对环境要求较高地区。该系统在欧洲城币新建区及卫星城、世博会、体育运动村等大型城市发展区使用较为普遍，西班牙、葡萄牙两国使用真空管道输送生活垃圾的普及率已达到10%-20%。该系统在亚洲的应用主要集中在日本、新加坡和香港。日本主要采用三菱的系统，将焚烧厂周边地区的垃圾直接输送到焚烧厂，例如东京湾和横滨；新加坡和香港都采用瑞典Envac系统，新加坡应用了7套，香港应用了9套；国内的上海浦东国际机场和广州市白云新国际机场也都采用了该系统。 四、工作原理

生活垃圾分类收集处理与资源化利用方案

生活垃圾分类收集处理与自然化利用方案 目录 页次 一、生活垃圾类别划分 2 二、各类生活垃圾涉及得范围 2 三、餐厨垃圾得细分 3 四、生活垃圾专业处理公司划分 3 五、生活垃圾得运输 3 六、生活垃圾处理方向 3 七、生活垃圾得收集 6 八、生活垃圾收集容器配置得供应办法8 九、生活垃圾过渡阶段处理办法8 一、生活垃圾类别划分 A类餐厨垃圾 B类塑料垃圾 C类纸质垃圾 D类木质垃圾 E类砖石垃圾 F类金属垃圾 G类玻璃垃圾 H类织物垃圾 I类电子垃圾 J类有害垃圾 K类大件垃圾 L类尘埃垃圾 二、各类生活垃圾涉及得范围 A类,包括瓜果皮、菜屑、瓜子果核、残羹剩饭(包括禽畜鱼产品得下水)、过期食品与调味品骨头; B类,包括塑胶购物袋、塑料瓶、泡沫塑料饭盒、其她废旧塑胶制品、废旧橡胶制品等; C类,包括报刊杂志、书籍、课本、笔记本、纸箱、纸盒、纸板、餐巾纸、卫生纸、其她纸质制品; D类,包括木质家具、玩具、木质包装箱与架、家装木质边角余料、一次性筷子、树

枝等; E类,包括家装废弃砖瓦、石材制品、瓷砖等边角预料、破碎瓷器与陶器、水泥渣块等; F类,包括铜丝、铁丝、金属边角余料、其她废弃金属制品或配件、金属易拉罐与金属食品(礼品)盒等; G类,包括玻璃瓶与各种废弃玻璃制品; H类,包括废弃衣物、床上布料织物用品、其她布料制品等; I类,包括各种废弃电子产品与小家电产品、电池、也包括废弃得混合材料制品)所谓混合材料制品就是指该制品上既有金属又有非金属,比如电线,钢塑制品等; J类,包括日光灯管、节能灯、废弃药品、皮革鞋类; K类,包括大尺寸家具、大家电等; L类,树得落叶、清扫出来得渣土、灰尘。 三、餐厨垃圾得细分 由于餐厨垃圾产出量最大,为获得最佳处理效果,A类餐厨垃圾需要进一步细分,其细化分类为: A1类残羹剩饭、过期食品与调味品、动物下水残料 A2类瓜果皮、菜屑、瓜子果核等 A3类骨头、贝壳等 四、生活垃圾专业处理公司划分 应该对于不同种类得生活垃圾采用不同得处理方法,需要成立以下类型得生活垃圾专业处理公司: 4、1、餐厨垃圾处理公司,专业收集处理A类与L类垃圾。 4、2、塑胶垃圾处理公司,专业收集处理B类垃圾。 4、3、纸木垃圾处理公司,专业收集与处理C类与D类垃圾。 4、4、砖石垃圾处理公司,专业收集与处理E类垃圾。 4、5、金属垃圾处理公司,专业收集与处理F类垃圾。 4、6、玻璃垃圾处理公司,专业收集与处理G类垃圾。 4、7、织物垃圾处理公司,专业收集与处理H类垃圾。 4、8、综合垃圾处理公司,专业收集与处理I类、J类、K类垃圾。 五、生活垃圾得运输 5、1、各类生活垃圾由各专用对口垃圾处理公司专车运输。车上根据垃圾性质分类配有对应得装运容器。 5、2、各运输专车在运输途中不得出现垃圾得跑冒滴漏现象。

水面垃圾智能收集装置

华北水利水电大学 大学生创新训练项目研究报告 项目名称：水面垃圾智能联合收集装置 项目负责人：沈杰 项目所属学院：机械学院 指导教师：

一、研究目标 传统的清洁方式是人工打捞清理，这种方式效率低且劳动强度大，适用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可快速的大量清理废物，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。但是为了保证清洁效率这些船设计的都很大，适用于大中型水域环境，无法使用于人们日常生活总经常接触到的小型水域环境。我们的项目为解决目前城市河道及风景区水域及小流域水面垃圾收集的问题，本项目拟设计一款小型全自动的水面垃圾收集装置，采用视觉传输技术，自动控制技术，特殊的结构方案等，将垃圾识别，收集，实现垃圾打捞的智能化、一体化、高效化，从而真正实现智能化作业。 二、研究过程 本次设计想要设计出一套水面垃圾自动清洁船控制系统，最终欲实现的主要任务目标有： （1）小船的基本航行功能，包括前进、后退、停止、加减速等； （2）识别水面垃圾并能进行回收。 整个系统设计由船体及推进装置、主控制芯片、电机和电机驱动电路、供电电源以及图像识别传感器等构成。 1.船体及推进装置 船体的构造与设计直接决定小船能否安全运行以及运行是否顺畅，推进装置的选择与设计将影响小船的运行效率以及安全性、稳定性等。为了保证小船能够安全、稳定、高效地在水面行驶，我们必须对智能小船的外型构造以及推动装置进行合理的选择与设计，保证各个组成部分能够相互配合。 船体应按空间大小，运行稳定，坚固性等要求来设计，我们使用过纯3D打印船体（重量小），雪弗板拼装船体（空间大，重量大），DIY塑料船体（重量小，使用方便）。 2.主要控制系统 主控系统是实现智能船无线控制的中枢，主控系统的工作正常与否直

XX市餐厨垃圾收运体系系统解决方案

XX市餐厨垃圾收运体系系统解决方案 （建议稿） 四川爱瑞环保科技有限公司 二零一二年五月

一、目的 (1) 二、编制范围 (1) 三、收运模式 (1) 四、合作模式 (1) 五、收运系统的建立 (1) 5.1概述 (1) 5.2 确定收运企业 (2) 5.3收运体系组成 (2) 5.4收运团队建设 (5) 5.5收运流程 (5) 5.6 收运时间 (5) 5.7收运路线的确定 (6) 5.8调度指挥及监控 (6) 5.9应急处理预案 (6) 六、监管体系及政策保障 (7) 6.1监管机构的设置 (7) 6.2管理与监管分工 (7) 6.3构建政府监管法律框架 (8) 七、监管手段 (8) 7.1收运企业运营质量考评 (8) 7.2收运费支付 (8) 八、附件 (8) 、目的

为保证日处理200吨餐厨垃圾项目的原料供给，实现对覆盖目标单位餐厨垃圾科学统筹、快捷高效收集，做到日产日清，收集率95%以上的目标，特制订本方案。 二、编制范围 编制范围：XX市主城区宾馆、食堂及餐饮企业产生的餐厨垃圾。 三、收运模式 餐厨垃圾收运采用直运方式，“桶等车”模式（餐厨垃圾产生单位将餐厨垃圾专用收集桶放至指定地点，收运车辆在指定的时间到达指定的收运地点清运，每个收集点收集时间控制在2分钟以内）。 鉴于餐厨垃圾收运时间段集中，收运时间紧迫，时间间距要求严格，因此, 必须注重对餐厨垃圾收集过程中的控制，将每家餐饮单位的收集时间尽量严格控制在平均2分钟到2分半钟左右。 保证收运严格按照该时间表执行的最有效的收运方式，必须改变过去传统 的“车等桶”模式，即车辆到达后等待餐饮单位垃圾桶推出，这样时间将会至少延长两倍甚至三倍以上；必须在主管部门的大力支持配合下，实行“桶等车” 的模式，即要求餐饮单位在车辆达到前5-10分钟内，将垃圾桶推放到车辆能够停放的指定位置，这样，才能大大缩短中间过程，时间餐厨垃圾快速，高效的收集。 四、合作模式 收运系统采用BOC特许经营模式。 五、收运系统的建立 5.1概述 XX市餐厨垃圾收运一一处置一体化。收运以BOO特许经营的方式委托餐厨垃圾处置企业（四川爱瑞环保科技有限公司）进行收运，由收运企业负责投资、建设、管理收运系统，政府负责收运系统的监管。收运系统设计规模为 700吨/天。 5.2确定收运企业 以BOO特许经营的方式确定餐厨垃圾收运企业。 5.3收运体系组成

智能全自动垃圾回收系统的设计

智能应用 0 引言 本论文设计了以STC15为控制的智能全自动垃圾回收系统，其由电机驱动模块、超声测距模块、红外循迹模块组成手机装置的主要硬件驱动部分，结合人体感应模块、OLED显示模块、WIFI通信模块组成系统。利用自身检测控制的形式，实现垃圾自动回收。 解决了垃圾异味的散发，提高环卫工人的效率，减轻环卫工人的工作压力。 1 控制系统框图设计 如图1为系统的框图设计。以STC15作为主控制芯片，垃圾收集装置利用人体感应模块实时检测并通过电机驱动模块控制直流电机实现桶盖开合；通过桶内的超声波探头对垃圾数量进行测量，超过设置阀值时，启动装在桶底部轮子上的直流电机，并通过红外对管检测运动轨迹是否偏移，循迹到垃圾处理装置处，垃圾处理装置接收收集装置的垃圾，并通过金属传感器对垃圾粗分类，重力传感器检测垃圾重量，并对垃圾进行压缩。两装置采用WIFI模块进行数据传输以达到协调工作。 2 硬件电路设计 硬件电路的设计要满足是高质量、安全性、简略性等。本主要控制-显示-反馈系统由设计组成有：按键控制电路、OLED显示模块、状态指示灯和报警模块组成。主要驱动系统由供电系统、滤波稳压模块、电机驱动模块、超声测距模块、红外循迹模块组成。通过WIFI通信模块进行数据通信。其中我们选取红外循迹电路和超声波测距电路进行说明。 ■2?1 红外循迹电路设计 红外循迹电路是通过红外对管及LM339比较器实现，红外发射管的功率由限流电阻控制，红外接收管接收由地面漫反射的红外光，其接受灵敏度由R9可调电阻控制，调节同向输入端电压值，当比较器反向输入端电压大于同向输入端时，其输出端输出低电平。如图2 为红外循迹电路原理图。 图2 红外循迹电路 智能全自动垃圾回收系统的设计 吴华彬，戴丽华，钱梓峰，张磊 （苏州工业职业技术学院，江苏苏州，215104） 基金项目：江苏省大学生创新创业训练计划（201812686017X）。 摘要：本设计是基于STC15微控制器的智能全自动垃圾回收系统。本系统由垃圾收集装置和垃圾处理装置构成。垃圾收集装置通过人体感应模块实现桶盖开合控制，结合超声测距及红外循迹模块实现垃圾运输并通过WiFi与垃圾处理装置进行数据交换，垃圾处理装置通过WiFi 与垃圾收集装置进行数据交换，通过后台专有传感器数据确定垃圾属性实现第一级分类，借助垃圾收集装置的机械结构完成垃圾压缩-封口-推送-换袋一系列操作，整体设计集智能化，自动化及信息化于一体，清洁人员只需安置处理后已分装打包的垃圾，避免了与垃圾的直接接触，更加卫生，更加高效。 关键词：STC15单片机；超声波测距；循迹；WIFI通信；垃圾分类 图1 系统设计框图 DOI:10.16589/https://www.wendangku.net/doc/305627736.html,11-3571/tn.2019.07.014 www?ele169?com | 37

真空垃圾收集系统系统运营成本高昂处理1吨垃圾约172元

真空垃圾收集系统系统运营成本高昂处理1吨垃圾约172元 亚运城真空垃圾收集系统将于今年11月份试运营，“广州市必须首先出台餐厨垃圾管理办法，明文禁止往真空垃圾收集系统中投放‘潲水’，发现就罚。这才能保证系统正常运行，否则，维护成本将非常巨大”，牛樱称。 试运行须有立法保障居民厨房垃圾可直投 “潲水”不能投放到系统中。因为潲水含水量高，高含水量的垃圾进入系统，抽风速度等都会受到影响,广州市必须首先出台餐厨垃圾管理办法。 亚运城真空垃圾收集系统覆盖亚运城红线范围内全部2.73平方千米区域，亚运赛时服务人口4.48万，赛后远期服务人口5.6万。分1号和2号两套系统设计建设。小区、市政道路、6层以下建筑设室外投放口，7层以上建筑每层设投放口，利用气体在管内的流动输送粉状物固体的原理吸送垃圾。 亚运城里有餐馆和酒楼，牛樱称，产生的“潲水”不能投放到系统中。因为潲水含水量高，高含水量的垃圾进入系统，抽风速度等都会受到影响。“广州市必须首先出台餐厨垃圾管理办法，明文禁止往真空垃圾收集系统中投放‘潲水’，发现就罚。这才能保证系统正常运行，否则，维护成本将非常巨大”，牛樱称，此外，出于安全因素考量，系统还不接受医疗垃圾。 真空垃圾收集系统对垃圾成分有所“挑剔”，和广州市垃圾分类工作不谋而合。而广州市城管委正在努力推进的垃圾分类工作首要就是拆分厨余垃圾，其中既包括酒楼等的餐饮垃圾，也包括家庭厨产生的厨房垃圾。 “亚运城居民入住后产生的厨房垃圾仍然可以跟生活垃圾一起投放，”牛樱称，包括西班牙、葡萄牙等应用该系统比较完善的国家也没有利用该系统实现生活垃圾完全分类，所以，亚运城系统运行后也不可能马上实现分类，该系统预留垃圾分类升级空间，但要根据分类要求改造投放口，比如设可回收、不可回收等多类，中央控制系统也要随之升级。 系统运营成本高昂处理1吨垃圾约172元 亚运城居民的垃圾处理费远期一定会比传统垃圾收运区域高，至于定价如何，则要看居民入住率等。而垃圾处理成本高，也成为现状只适合在高档住宅区、商务区试行的一大原因。大面积推广并不是时候。 “真空垃圾系统在金沙洲运营得并不理想，该系统到底适合什么样的区域使用？”讲座互动环节，担心亚运城项目步金沙洲项目后尘的听众不在少数。“金沙洲地块规划变化，导致垃圾量和区域统计发生变

真空管道垃圾收集系统

真空管道垃圾收集系统简介 （来源于互联网） 一、定义 指通过预先铺设好的管道系统，利用负压技术将生活垃圾抽送至中央垃圾收集站，再由压缩车运送至垃圾处置场的过程。这种负压气力收集是一种自成体系的收集系统，是由倾卸垃圾的通道，通道阀输送管道，机械中心，收集转运站等组成的垃圾收运系统。 二、优缺点 （一）优点： （1)垃圾流密封、隐蔽、和人流完全隔离，有效地杜绝了收集过程中的二次污染，包括臭味、蚊蝇、噪音和视觉污染； （2)显著降低垃圾收集劳动强度，提高收集效率，优化环卫工人劳动环境； （3)取消手推车、垃圾桶、箩筐等传统垃圾收集工具，基本避免了垃圾运输车辆穿行于居住区，减轻交通压力和环境污染； （4)垃圾收集、压缩可以全天候自动运行，垃圾成分不受雨季影响，有利于填埋场、焚烧厂的稳定运行； （5)可利用一套公共管道收集系统自动分别收集可回收和不可回收垃圾。 （二）缺点： 一次性投资大；对系统的维护和管理要求较高。 三、使用现状 真空管道垃圾收集系统是由瑞典某公司于1961年发明的，最早用于医院垃圾收集，从1967年开始在住宅区装配使用。目前已推广至美国、日本、德国、丹麦、新加坡、香港等三十多个国家与地区，安装运行达数百套。真空管道垃圾收集系统是国外发达国家近年来发展使用的一种高效、卫生的垃圾收集方法，在国外应用广泛且技术已经相对成熟。它主要适用于高层公寓楼房、现代化住宅密

集区、商业密集区及一些对环境要求较高地区。该系统在欧洲城币新建区及卫星城、世博会、体育运动村等大型城市发展区使用较为普遍，西班牙、葡萄牙两国使用真空管道输送生活垃圾的普及率已达到10%-20%。该系统在亚洲的应用主要集中在日本、新加坡和香港。日本主要采用三菱的系统，将焚烧厂周边地区的垃圾直接输送到焚烧厂，例如东京湾和横滨；新加坡和香港都采用瑞典Envac系统，新加坡应用了7套，香港应用了9套；国内的上海浦东国际机场和广州市白云新国际机场也都采用了该系统。 四、工作原理 五、设备组成

垃圾气力管道输送系统概述

垃圾气力管道输送系统概述 一、前言 近年来我国城市生活垃圾产生量一直呈逐年上升趋势，十一五期间垃圾清运量平均每年增长率约为4.2%，2005年全国生活垃圾清运量达15602万吨。对于如此大量的垃圾清运，我国各地仍主要以传统的人工混合收集运输为主，垃圾收运效率及技术水平低，对环境造成较大影响。今后我国城市垃圾收运的发展方向必然是从非压缩式转运向压缩式转运、开敞式转运向密闭式转运、分散转运向集中转运方式发展。垃圾气力管道输送系统是当今世界上可对生活垃圾实行全封闭化、压缩化、集装化收运的现代化垃圾收集方式，可大大提高垃圾收集效率、杜绝对环境的二次污染。 二、垃圾气力管道输送系统发展历史 垃圾气力管道输送系统是从工业上用运动的气流为介质输送物料的运输方法（即气力输送）发展而来的。早先在工业上运用于输送烟丝、茶叶、纤维材料等轻质物料，以后又发展到运送谷物及仓库、港口对于粉、粒状物料的装运作业，又进而用来输送型砂、煤粉、矿砂，它的运用已几乎遍及各个工业部门。二十世纪五十年代西方国家开始研究采用真空输送方式来运送城市垃圾。1961年，瑞典ENVAC公司发明了全球第一套垃圾气力管道输送系统，安装在斯德哥尔摩市郊的一家医院，至今仍保持良好运行，从此翻开了垃圾收运的新的一页。1967年，第一套供住宅使用的垃圾气力管道输送系统在斯德哥尔摩建成，服务于一个拥有2400户住宅单位的新住宅区；1992年，巴塞罗那奥运村的垃圾气力管道输送系统落成，投入运行；1998年，里斯本世博园的垃圾气力管道输送系统落成，并不断扩展成为全球最大的垃圾气力管道输送系统；后又在日本、新加坡、香港和中国大陆陆续应用。目前全球共有近千套垃圾气力管道输送系统在投入使用。这种系统对提高环境质量的作用已逐渐被认同。 三、垃圾气力管道输送系统工作流程及组成 垃圾气力管道输送系统主要流程是：在垃圾收集区域如街道、广场、建筑内部等处设置室内或室外垃圾投放口，垃圾被投入垃圾投放口后（可以通过增设投放口或智能识别控制，实现垃圾分类），暂时存放在排放阀顶部的存贮间内。系统风机运行产生真空负压，所有垃圾以70公里/小时的速度，在风力的作用下经管道被抽运至收集站，在收集站与空气分离，经压缩后进入集装箱，由专用车辆运往处理厂。传送废物的气流经过除尘、除臭装置后排出。整个垃圾清空过程通过电脑程序控制完全实现自动化操作。

垃圾发电厂问答题

垃圾发电厂问答题 1、生活垃圾是如何产生的？ 生活垃圾，是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物。例如人们日常生活当中丢弃、扔掉的旧电器、废纸、废旧电池、旧衣服、旧家具、剩饭剩菜……等。 2、生活垃圾对人类生活有什么影响和危害？ 垃圾对人类生活和环境的主要危害是： 第一、占地过多。堆放在城市郊区的垃圾，侵占了大量农田。垃圾在自然界停留的时间也很长：烟头、羊毛织物1—5年；橘子皮2年；易拉罐80—100年；塑料100—200年；玻璃1000年。 第二、污染空气。垃圾是一种成份复杂的混合物。在运输和露天堆放过程中，有机物分解产生恶臭，并向大气释放出大量的氨、硫化物等污染物，其中含有机挥发气体达100多种，这些释放物中含有许多致癌、致畸物。塑料膜、纸屑和粉尘则随风飞扬形成“白色污染”。 第三、污染水体。垃圾中的有害成份易经雨水冲入地面水体，在垃圾堆放或填坑过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，同时将垃圾中的重金属溶解出来。垃圾直接弃入河流、湖泊或海洋，则会引起更严重的污染。 第四、火灾隐患。垃圾中含有大量可燃物，在天然堆放过程中会产生甲烷等可燃气，遇明火或自燃易引起火灾、垃圾爆炸事故不断发生，造成重大损失。 第五、有害生物的巢穴。垃圾不但含有病原微生物，而且能为老鼠、鸟类及蚊蝇提供食物、栖息和繁殖的场所，也是传染疾病的根源。 3、生活垃圾的处理分哪几个阶段过程， 生活垃圾垃圾处理的全过程共分三个阶段： 1、垃圾系统收集阶段 2、垃圾运输阶段 3、垃圾最终末端处理 垃圾系统收集阶段：城市生活垃圾产生后，采用布置在各处的收集容器进行收集，一般采用居民投放收集和上门收集等方式，收集容器有垃圾箱、垃圾收集站、垃圾收集管道、收集车等等； 垃圾的运输：村镇和社区的垃圾运输，目前多数采用人工收集车和部分小型环保专用收集车，运输至社区小型垃圾中转站；收集到小型中转站的垃圾，每天由专用垃圾运输车运至大型垃圾压缩中转站，经过压缩

智慧环卫-垃圾收集运输处理监管平台

精心整理垃圾收集运输处理监管系统（智慧环卫） 摘要： 智慧环卫，是根据北京“十二五”规划中提出“构建精细智能的城市管理”的要求打造 的市政市容一体化管理平台，平台建设突出城市规划、建设、运行、管理、服务，从细节入 手，以科学的管理理念、管理方式和管理手段，促进城市管理的精细化、智能化，建设智慧 型城市。 垃圾收集运输等数据， 正文： 对象的状况信息；通过“一张图”直观展示环卫作业区域和周边设施的状况，便于各级领导 及时动态掌握环卫作业状况，为决策提供依据；通过“一张图”直观定位展示环卫作业车、 应急指挥车的位置、状态以及行进路线，便于对作业车辆和人员进行管理、监控以及突发事 件的紧急调度；为环卫工作科学管理提供先进的信息化支撑手段。 系统功能包含以下： 1、监控视频联网系统建设

在垃圾运输车辆等已有的视频图像监控资源基础上，建立统一的视频联网监控平台，实现重点存储，全局调用，满足日常管理和巡检的要求。 2、垃圾计量监控系统 实现垃圾收运全流程作业管理，包含收运过程跟踪、计量监控以及作业数据的统计查询功能。 3、车辆在线监控系统 实现垃圾运输车辆行驶轨迹及装载记录查询，其功包括行驶路线监控、装载记录监控、 4、 5、 6、 1． 问题，例如不按指定时间、路线行驶；遇到紧急情况无法灵活调度车辆等情况。本系统集成GPS、PTT语音通讯、GPRS传输等关键技术，采集作业车辆的行驶路线，计算作业车辆的运输量，结合作业车辆的行驶状态，确保作业车辆按照计划的时间和规定的路线进行作业，确保作业车辆按照交通规则行驶，在遇到紧急或者重大问题情况下可对环卫车辆进行灵活调度，为环卫管理部门提供环卫车辆监管、考核、调度的手段。 2．为解决日益突出的城市环境质量问题贡献力量