PLCX62W铣床控制设计

电气控制设计

——X62W型卧式铣床控制系统设计

专业：电气工程及其自动化

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目录

1. X62W型卧式普通铣床简介 (2)

1.1 概论 (2)

1.2 X62W机床结构及特点： (3)

2. X62W铣床的控制特点及控制要求 (5)

2.1 主轴电动机 (5)

2.2 工作台进给电动机 (5)

2.3冷却泵电动机 (5)

2.4两地控制 (5)

2.5联锁 (5)

2.6保护环节 (5)

3. X62W 型卧式万能铣床的电路分析 (6)

3.1 电路符号意义 (6)

3.2 主电路 (6)

3.3控制电路 (6)

4．X62W型卧式铣床电气控制过程 (8)

4.1 主轴电动机M1的控制 (8)

5. 电气控制元器件的选择 (9)

6. CPM1A系列PLC简介 (12)

7. X62W万能铣床的PLC控制 (13)

7.1 铣床的I/O接线地址表 (13)

7.2 铣床的I/O外部接线图 (14)

7.3 铣床的PLC控制梯形图 (15)

7.4 铣床的PLC控制助记符 (15)

实验总结 (18)

参考文献 (19)

附录 (20)

1.元器件清单 (20)

2.铣床控制原理图 (21)

3.铣床安装接线图 (22)

1. X62W型卧式普通铣床简介

1.1 概论

X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、

精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。

1.2 X62W机床结构及特点：

1.2.1 铣床概念

万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。

1.2.2 铣床型号意义

X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台，W代表万能

1.2.3 X62W万能铣床的主要结构

Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床外形结构如图所示，它主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、手柄、溜板和升降台等部分组成。床身固定在底座上，其内装有主轴的传动机构和变

X62W型卧式万能铣床结构简图

1-床身；2-悬梁；3-刀杆支架；4-主轴；5-工作台；6-升降台速操纵机构，床身的顶部安装带有刀杆支架的悬梁，悬梁可沿水平导轨移动，以调整铣刀的位置。床身的前方（右侧面）装有垂直导轨，升降台可沿导轨作上、下垂直移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴线方向（横向或前后）移动的溜板。溜板上面是可以转动的回转台，工作台就装在回转台的导轨上，它可以作垂直于主轴线方向（纵向或左右）的移动。在工作台上有固定工件的Ｔ形槽。这样，安装在工作台上的工件，可以作上、下、左、右、前和后六个方向的位置调整或工作进给。此外，该机床还可以安装圆形工作台，溜板也可以绕垂直轴线方向左右旋转４５°，便于工作台在倾斜方向进行进给，完成螺旋槽的加工。

1.2.4 X62W万能铣床的运动形式

Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床的三种运动形式分别如下：

1）主运动铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动。

2）进给运动铣床的进给运动是指工作台带动工件在相互垂直的三个方向上的直线运动。

3）辅助运动铣床的辅助运动是指工作台带动工件在相互垂直的三个方向上的快速移动。

2.特点

(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。

(2) 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。

(3) 采用X62W可以比普通机床提高2~3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。

(4) 此机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。

(5) 大大的减轻了工人的劳动强度。

2. X62W铣床的控制特点及控制要求

Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床由三台电动机分别进行拖动：主轴电动机、工作台进给电动机、冷却泵电动机。

2.1 主轴电动机

主轴是由主轴电动机经弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来拖动的。

（１）铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，要求主轴能正、反转，但又不能在加工过程中转换铣削方式，须在加工前选好转向，故采用倒顺开关即正、反转转换开关控制主轴电动机的转向。

（２）为使主轴迅速停车，对主轴电动机采用速度继电器测速的串电阻反接制动。

（３）主轴转速要求调速范围广，采用变速孔盘机构选择转速。为使变速箱内齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时稍微转动一下，称为变速冲动。这时也利用限流电阻，以限制主轴电动机的起动电流和起动转矩，减小齿轮间的冲击。为此，主轴电动机有三种控制：正反转起动、反接制动和变速冲动。

2.2 工作台进给电动机

工作台进给分机动和手动两种方式。手动进给是通过操作手轮或手柄实现的，机动进给是由工作台进给电动机配合有关手柄实现的。

（１）工作台在各个方向上能往返，要求工作台进给电动机能正、反转。

（２）进给速度的转换，亦采用速度孔盘机构，要求工作台进给电动机也能变速冲动。

（３）为缩短辅助工时，工作台的各个方向上均有快速移动。由工作台进给电动机拖动，用牵引电磁铁使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，达到快速移动。为此，工作台进给电动机有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。

2.3冷却泵电动机

冷却泵电动机拖动冷却泵提供冷却液，对工件、刀具进行冷却润滑，只需正向旋转。2.4两地控制

为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，在机床正面及左侧面，都安装了相同的按钮、手柄和手轮，使操作方便。

2.5联锁

为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。

（１）要求主轴电动机起动后（铣刀旋转），才能进行工作台的进给运动，即工作台进给电动机才能起动，进行铣削加工。而主轴电动机和工作台进给电动机需同时停止，采用接触器联锁。

（２）工作台六个方向的进给也需要联锁，即在任何时候工作台只能有一个方向的运动，是采用机械和电气的共同联锁实现的。

（３）如将圆工作台装在工作台上，其传动机构与纵向进给机构耦合，经机械和电气的联锁，在六个方向的进给和快速移动都停止的情况下，可使圆工作台由工作台进给电动机拖动，只能沿一个方向作回转运动。

2.6保护环节

（１）三台电动机均设有过载保护。

（２）控制电路设有短路保护。

（３）工作台的六个方向运动，都设有终端保护。当运动到极限位置时，终端撞块碰到相应手柄使其回到中间位置，行程开关复位，工作台进给电动机停转，工作台停止运动。

3. X62W 型卧式万能铣床的电路分析

（１）电源由转换开关ＱＳ１引入。

（２）主电路有三台电动机：Ｍ１为主轴电动机，带动主轴旋转，它的运转和停止由接触器ＫＭ１控制，其旋转方向由转换开关ＳＡ１预先设置；Ｍ２为进给电动机，由接触器ＫＭ３、ＫＭ４进行正、反转控制；Ｍ３为冷却泵电动机，由转换开关ＱＳ２控制，不断地向工件和刀具输送切削液，降低切削过程中产生的高温，只有在接触器ＫＭ１闭合后，才能扳动ＱＳ２起动运行。

3.3控制电路

控制电路的电源由控制变压器ＴＣ１将３８０Ｖ的三相交流电降为１１０Ｖ三相交流电，并由熔断器ＦＵ４作短路保护。热继电器ＦＲ１、ＦＲ２和ＦＲ３的动断触点串联在控制电路中，电动机过载时，其动断触点断开，控制电路断电，电动机停止。

3.3.1 主轴电动机的控制

１）主轴电动机的起动及制动控制接通电源，将转换开关ＳＡ１扳到正转位置（如需反转，将转换开关ＳＡ１扳到反转位置即可），按下起动按钮ＳＢ１或ＳＢ２，接触器ＫＭ１的线圈得电，其动合触点闭合自锁，主轴电动机Ｍ１正向起动；需停车时，按下停止按钮ＳＢ５－１或ＳＢ６－１，接触器ＫＭ１的线圈失电，停止按钮ＳＢ５－２或ＳＢ６－２的动合触点闭合，电磁离合器ＹＣ１得电闭合，对主轴电动机Ｍ１制动，电动机停转。

２）主轴变速冲动控制主轴变速时，先将变速手柄拉开，然后调整主轴变速盘至所需要的转速，再将变速手柄推回原处。手柄通过机械装置压下行程开关ＳＱ１又松开，使其动断触点瞬时断开，动合触点瞬时闭合，接触器ＫＭ１瞬时得电，主轴电动机Ｍ１瞬时起动，保证主轴变速时变速齿轮顺利啮合。

３）主轴换刀制动为保证安全，换刀时主轴不能转动。换刀时，将转换开关ＳＡ１扳至“换刀”位置，ＳＡ１－２触点断开，断开控制电路电源回路；ＳＡ１－１动合触点闭合，

接通主轴制动电磁离合器ＹＣ１的电源回路，主轴制动。换刀完成后，将转换开关ＳＡ１扳回原位，机床恢复正常工作。

3.3.2 进给电动机的控制

工作台进给电动机Ｍ２的控制根据联锁要求，工作台的进给运动需在主轴电动机Ｍ１起动之后才能进行。主轴电动机Ｍ１正向起动后，接触器ＫＭ１线圈得电并自锁，为工作台的进给电动机起动做好准备。机床纵向、横向、垂直进给以及圆形或矩形工作台的选择由转换开关ＳＡ２控制，采用矩形工作台时，触点ＳＡ２－１闭合，ＳＡ２－２断开，ＳＡ２－３闭合。机床纵向、横向、

１）工作台的纵向（前后）进给运动控制工作台的纵向（左右）进给运动由纵向操纵手柄控制，操纵手柄有左、中、右三个位置。操纵手柄处于左位时，纵向进给离合器挂上，压下向左进给行程开关ＳＱ５，触点ＳＱ５－１闭合，接触器ＫＭ３得电，进给电动机Ｍ２正转，拖动工作台向左运动；需要停止时，将操纵手柄扳到中间位置，纵向进给离合器脱开，行程开关ＳＱ５不再受压，触点ＳＱ５－１断开，接触器ＫＭ３失电，进给电动机Ｍ２停转，工作台停止向左运动。操纵手柄处于右位时，压下向右进给行程开关ＳＱ６，触点ＳＱ６－１闭合，接触器ＫＭ４得电，进给电动机Ｍ２反转，拖动工作台向右运动；需要停止时，将操纵手柄扳到中间位置，纵向进给离合器脱开，行程开关ＳＱ６不再受压，触点ＳＱ６－１断开，接触器ＫＭ４失电，进给电动机Ｍ２停转，工作台停止向右运动。

２）工作台的横向（前后）运动和垂直（上下）进给运动控制工作台的横向（前后）运动和垂直（上下）进给运动操纵手柄有前、后、上、下、中五个位置。扳动操纵手柄处于不同位置，挂上离合器，压下对应行程开关ＳＱ３或ＳＱ４进行控制（行程开关ＳＱ３在操纵手柄向前或向下时被压下，ＳＱ４在操纵手柄向后或向上时被压下），其控制过程与纵向进给类似，大家可试着分析一下。

３）工作台的快速移动控制工作台的纵向、横向和垂直方向的快速移动也是由进给电动机拖动的。按下快速移动按钮ＳＢ３或ＳＢ４，接触器ＫＭ２得电，接通快速移动电磁离合器ＹＣ３，合上摩擦离合器，可减少中间传动，使工作台实现快速移动。

4）冷却泵电动机Ｍ３的控制它是通过转换开关ＱＳ２控制电源的通断，来实现冷却泵电动机Ｍ３的起动和停止。当转换开关ＱＳ２扳至“接通”位置时，冷却泵电动机Ｍ３起动，拖动冷却泵送出冷却液；转换开关ＱＳ２扳至“断开”位置时，冷却泵电动机Ｍ３停止转动。

5）保护环节主轴电动机Ｍ１采用热继电器ＦＲ１进行过载保护，采用熔断器ＦＵ１实现短路保护；工作台进给电动机Ｍ２采用热继电器ＦＲ２进行过载保护，冷却泵电动机Ｍ３采用热继电器ＦＲ３进行过载保护。

3.3.3 照明电路

机床的照明电路由变压器ＴＣ２提供２４Ｖ交流电压，通过转换开关ＳＡ３控制照明灯ＥＬ。

4．X62W型卧式铣床电气控制过程

4.1 主轴电动机M1的控制

①按下按钮SB1或SB2，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转。按下按钮SB5或SB6，主轴电动机M1制动停止。

②主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1，接触器KM1瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。

③将换刀制动转换开关SA1扳至“换刀”位置，常开触点SA1-1接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。

4.2 进给电动机M2的控制

主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳至“断开”位置，图中SA2-1、SA2-3触点闭合，SA2-2断开。

①将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5或ST6被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。

②将工作台横向合垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。

③将工作台横向合垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。

④当进给变速盘瞬时压合行程开关ST2时，接触器KM3瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。

（3）按下按钮SB3或SB4，接触器KM2通电闭合，电磁铁YC2失电，YC3通电，工作台快速向六个进给方向快速移动。

（4）将园工作台开关SA2扳至“接通”位置，SA2-1、SA2-3断开，SA2-2闭合，接触器KM3通电闭合，带动园工作台工作。

5. 电气控制元器件的选择

1.断路器

能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件(包括短路条件)下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。低压断路器又称自动开关，俗称"空气开关"也是指低压断路器，它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件，已获得了广泛的应用。

型号：DZ47L EⅡ-32

参数：分段时间《0.1s，230v-400v，In= 30mA

2.转换开关

一种可供两路或两路以上电源或负载转换用的开关电器。转换开关由多节触头组合而成，在电气设备中，多用于非频繁地接通和分断电路，接通电源和负载，测量三相电压以及控制小容量异步电动机的正反转和星-三角起动等。这些部件通过螺栓紧固为一个整体。

型号：HZ10-10P

参数：10A，220V-380V

3.熔断器

熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，是应用最普遍的保护器件之一。它是一种过电流保护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。

型号：RL80

4. 变压器

变压器几乎在所有的电子产品中都要用到，它原理简单但根据不同的使用场合（不同的用途）变压器的绕制工艺会有所不同的要求。变压器的功能主要有：电压变换；阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）等，变压器常用的铁心形状一般有E型和C型铁心。自动化控制领域常用的为控制变压器和自耦变压器。控制变压器用于为控制电路或装置提供低压电源或提供抗干扰隔离电源，输入侧电压和输出侧电压之比等于输入线圈匝数与输出线圈匝数之比，它的主要参数为额定功率、输入电压和输出电压等，常用的输出电压有AC6V、AC12V、

AV24V和AC36V等。

型号：JBK

5.时间继电器

时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的自动开关装置。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型和其他型等。

型号：JS7-2A

参数：通电延时型继电器，延时范围：0.4s-60s，220v-380v

6.行程开关

行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。

型号：LX19K-B

参数：220V-380V，5A

7.热继电器

热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器一般由双金属片组成过流元件，电流过大时，双金属片发热,从而使其变形、位移,顶开保护触点，接触器控制回路断开,从而使主电路断电,过后温度降低，双金属片冷却,恢复电路的接通,但主电路的自保控制回路已断开,需从新按开始按钮才能重新工作。

型号：JR20

参数：电流整流范围11A-17A

8.接触器

接触器指利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(某些型别可达800安培)电路的装置，所以经常运用於电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，并作为远距离控制装置。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来导通控制回路。接触器是工业电中用按钮来控制其通断的自动开关。接触器由电磁线圈，静衔铁，动衔铁，静触点，动触点和固定支架组成。其原理是当接触器的电磁线圈通入交流电时，会产生很强的磁场使装在线圈中心的静衔铁吸动动衔铁，当两组衔铁合拢时，安装在动衔铁上的动触点也随之与静触点闭合，使电气线路接通。当断开电磁线圈中的电流时，磁场消失，接触器在弹簧的作用下恢复到断开的状态。

型号：CJ20

参数：交流(50Hz)：36、127、230、400V；(60Hz)：42、150、260、450V；直流48、

110、220V

9.按钮

按钮也称控制按钮或按钮开关。它是一种典型的主令电器，其作用通常用来短时间的接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其他电器设备的运行。

按钮的常见型号：LA42 K22等。

10.电动机

电动机是电气自动化领域最常见的动作执行装置，接入合适的电源后电动机将产生旋转运动。交流电动机的主要参数为额定工作电压、额定输出功率、防保等级等，交流电动机的外形因功率和使用场合的不同差异较大。常见的普通交流电动机有单相和三相之分，交流电动机的工作电压有很多种，在我国多数为AC220V、AC380V、AC6KV、AC10KV等。

型号：Y801-4

参数：0.55千瓦，1.6A，1390转/分，Y接法

6. CPM1A系列PLC简介

欧姆龙CPM1A系列PLC内部继电器简介内部继电器实质上是一些存储器单元，它们不能直接控制外部负载，只能在PLC内部起各种控制作用，或直接受外部信号控制。在梯形图中它们也可用线圈和触点来表示，线圈的状态由逻辑关系控制，触点相当于读继电器的状态，因此可在梯形图程序中被无限次使用。CPM1A系列PLC的内部继电器及其通道号表示可分为以下几类：内部辅助继电器（AR）内部辅助继电器的作用是在PLC内部起信号的控制和扩展作用，相当于接触继电器线路中的中间继电器。CPM1A机共有512个的内部辅助继电器，其编号为20000~23115，所占的通道号为200CH~231CH。内部辅助继电器没有掉电保持状态的功能。暂存继电器（TR）暂存继电器用于具有分支点的梯形图程序的编程，它可把分支点的数据暂时贮存起来。CPM1A型机提供了8个暂存继电器，其编号为TR0~TR7，在具体使用暂存继电器时，其编号前的“TR”一定要标写以便区别。TR继电器只能与LD，OUT指令联用，其他指令不能使用TR作数据位。保持继电器（HR）保持继电器用于各种数据的存储和操作，它具有停电记忆功能，可以在PLC掉电时保持其数据不变。保持作用是通过PLC 内的锂电池实现的。保持继电器的用途与内部辅助继电器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持继电器共有320个，其编号为HR0000~HR1915，所占的通道号为HR00~HR19。在编程中使用保持继电器时，除了标明其编号外，还要在编号前加上“HR”字符以示区别，例如“HR0001”。定时/计数器（TIM/CNT）在CPM1A 系列PLC中提供128个定时/计数器，使用时，某一编号只能用作定时器或计数器，不能同时既用作定时器又用作计数器，如已使用了TIM001，就不能再出现CNT001，反之亦然。此外，在CPM1A系列PLC中，对于上述继电器编号，也可以用来进行高速定时（又称高速定时器TIMH）和可逆计数（又称可逆计数器CNTR），它们在使用时需要用特殊指令代码来指定。内部专用继电器（SR）内部专用继电器用于监视PLC的工作状态，自动产生时钟脉冲对状态进行判断等。其特点是用户不能对其进行编程，而只能在程序中读取其触点状态。

7. X62W万能铣床的PLC控制7.1 铣床的I/O接线地址表

000000010004000500060007100110021004100310051000SB1SB3SA1SA3SA4SQ1SQ2SB2SQ4SQ3SQ6FR1SQ7FR2FR3000200031006COM COM FU4KM1127V

KM2

KM3110011031104110511061101

1102KM4KM5

KM6KT

KM3KM2

11071107

COM FU5

36V FU6

EL

L FU1

220V

N PE

7.4 铣床的PLC控制助记符

LD 0.11 OUT 10.06 LD 1.00 AND 1.01 AND 0.10 OUT 10.00 LD 0.01 OR 10.01 AND 1.00 ANDNOT 0.08 ANDNOT TIM000 ANDNOT 10.02 LD 1.00 AND 0.08 ANDNOT 10.02 ORLD

OUT 10.01 TIM 000 #30 LD 0.00 OR 10.02 AND 1.00 ANDNOT 0.08 ANDNOT 0.01 ANDNOT 10.01 OUT 10.02 LD 0.03 OR 0.05 LDNOT 0.07 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.05 LD 0.09 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.04 ORLD

ANDLD

AND 1.00 AND 1.01 AND 1.02 AND 10.02 AND 0.09 ANDNOT 10.04 LD 10.02 ANDNOT 0.07 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.05 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.09 ANDNOT 10.04 ORLD

LD 10.02 AND 0.07 AND 0.09 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 ANDNOT 0.06 ANDNOT 10.04 ORLD

OUT 10.03 LD 0.04 OR 0.06

LDNOT 0.07 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.05 LD 0.09 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.04 ORLD

ANDLD

AND 1.00 AND 1.01 AND 1.02 AND 10.02 AND 0.09 ANDNOT 10.03 OUT 10.04 LD 1.00 AND 1.01 AND 1.02 AND 10.02 ANDNOT 0.07 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 ANDNOT 0.06 ANDNOT 10.04 AND 0.02 OUT 10.05

实验总结

为期一周的实训很快的过去了，经过这个过程我们认识了书本上不可能有的知识。通过老讲解，我们对整个工艺流程都有所了解，这很大程度上巩固课上老师讲的。并且又通过了几天的实验室接线了PLC的实际操作及实际运行效果。

通过实训我深刻的了解到，工作时一定要一丝不苟，认真仔细，一个职员在公司的大部分时间都是在工作的，这就要求他在这段时间内一定要小心谨慎，一丝不苟。虽然工作中我也会犯一些错误，受到老师的批评，但我认为这些错误和批评是能让我能在以后的工作中谨慎小心，提高工作效率。在和大家实训的这段时间里，老师严谨、认真的工作作风给我留下了很深刻的印象，我也从他们身上学到了很多自己缺少的东西。这次生产实习虽然说时间比较少，但是却让我了解了公司的企业文化、生产模式和质量体系管理，这对我来说是很宝贵的。

在遇到问题时一定要勤于思考，认真的回想老师所说的要点，并将它运用到自己的实际操作过程中，这样才能更好的领会并掌握知识。另外在遇到困难是一定先要自己独立的思考，尽最大的努力来解决，这样才能让自己得到最大的锻炼。同样同学和老师的帮助也是必不可少的，请有经验的人给与适当的指点可以让自己少走弯路。

其次我意识到要不断的丰富自己的专业知识和专业技能。这会使你的工作更加得心应手。因为一个学科的技术发展是不断变化不断更新的，一个人要想在自己的职位上有所作为，一定要对自己职业的专业知识有所熟悉，对自己业务所在范围内的业务技能也要熟练掌握，这样才算是一位合格的技术人员。

最后感谢学校提供这次难得的机会让我们的可编程逻辑器件得到巩固与锻炼，让我们在学习知识的基础上掌握了实际的应用技能，这无疑会给我们以后的工作带来很大的帮助，希望自己可以在日后的学习实训中得到更多的锻炼与成长！

参考文献

〔1〕龚浦泉陈远铃主编，《机床电气自动控制》，重庆大学出版社，1988年12月.

〔2〕齐占庆，机床电气自动控制、修订本，北京：机械工业出版社，1987.

〔3〕张宏生，朱绍祥. 可编程序控制器. 机床杂志，1987～1988 〔4〕廖常初编著，《可编程序控制系统应用技术》，重庆大学出版社，1992年7月.

〔5〕耿文学主编. 可编程控制器应用技术手册. 北京：科学技术文献出版社，1996

附录1.元器件清单