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机械设计习题(轮系)

轮系

1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。试求传动动比。

2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。试求传动比i15。

3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速n H的大小和方向。

1、解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有

由于，故有：

化简后可得：-----(a)

对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有

即-----(b)

分析两个基本轮系的联系，可知-----(c)

将(a)、(c）两式代人(b)式，可得

化简整理后可得

计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。

2、解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆H所组成的周转轮系，有:

即-------(a)

对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有：

即：-------(b)

即：------(c)

分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知

故有

-------(d)

-------(e)

将(d)(e)两式代人(a)式，得

整理后得:

计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。

3、解：

对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系（差动轮系），有

即:

对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系，有

即:

对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系，有

即

分析上述三个基本轮系之间的联系，有

将该结果代入（A）式，可得

化简整理后得:

计算结果为负，说明转向与相同，亦即与，转向相反

轮系及其设计习题解答样本

32'1 O 12 3'O 3 O 4 4O 2 第六章齿轮系及其设计习题解答 6.1 在图示手摇提高装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提高重物时手柄转向。解：2001 152040305053164216=????==z z z z z z i 方向：从左往右看为顺时针方向。题 6.1 图题 6.2 图 6.2 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14符号，可采用什么办法？解：（1） 620 202040304032143214-=????==''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头办法判断，又轮4轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一种惰轮。 6.3 在图示机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针传动比SM i 和分针与时针传动比MH i 。解：该轮系为平面定轴轮系，故有

60886460)1(463524664=??=-====z z z z n n i n n i M S SM 12682424)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH 题 6.3 图题 6.4 图 6.4 图示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：2011=='z z ，352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一种齿数325='z 齿轮，试求挂轮组齿数比42z z '。解：该轮系为空间定轴轮系，故有 120503524432154325115????==='''z z z z z z z z z z n n i =??=== ''''''120322861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得：64 125z 42='z 6.5 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ，24='z （右旋蜗杆），605=z ，205='z ，齿轮模数2=m mm ，若m in 10001r n =（方向如图所示），求齿条6线速度υ大小和方向。

机械设计基础6 齿轮传动习题作业与答案

项目二减速传动装置传动方案及传动系统的分析与设计任务二齿轮传动设计习题 6.1．填空题 1.渐开线形状决定____的大小。 (1) 展角(2) 压力角(3) 基圆 2.斜齿轮的标准模数和压力角在____上。 (1) 端面(2) 法面(3) 轴面 3.渐开线齿轮传动的啮合角等于____圆上的压力角。 (1) 分度圆(2) 节圆(3) 基圆 4. 要实现两相交轴之间的传动，可采用。 (1) 圆柱直齿轮传动(2) 圆柱斜齿轮传动(3) 直齿锥齿轮传动 5.圆锥齿轮的标准参数在____面上。 (1) 法(2) 小端(3) 大端 6.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为____。 (1) 82(2) 80 (3) 78 (4)76 7. 一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是。 (1) 齿面胶合(2) 齿面磨粒磨损(3) 轮齿折断(4) 齿面点蚀 8. 一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是。 (1) 齿面塑性变形(2) 齿面胶合(3) 齿面点蚀(4) 轮齿折断 9. 一般参数的开式齿轮传动的主要失效形式是。 (1) 齿面塑性变形(2) 齿面胶合(3) 齿面点蚀(4)齿面磨粒磨损

10. 发生全齿折断而失效的齿轮，一般是。 (1) 斜齿圆柱齿轮(2) 齿宽较大、齿向受载不均的直齿圆柱齿轮 (3) 人字齿轮(4) 齿宽较小的直齿圆柱齿轮 11. 设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免失效。 (1) 轮齿折断(2) 齿面胶合(3) 齿面点蚀(4) 磨粒磨损 12.目前设计开式齿轮传动时，一般按弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的办法以考虑的影响。 (1) 齿面塑性变形(2) 齿面胶合(3) 齿面点蚀(4)磨粒磨损 13. 对齿轮轮齿材料性能的基本要求是。 (1) 齿面要硬，齿心要脆(2) 齿面要软，齿心要韧 (3) 齿面要硬，齿心要韧(4) 齿面要软，齿心要韧 14. 材料为20Cr 的齿轮要达到硬齿面，常用的热处理方法是。 (1) 表面淬火(2) 调质(3) 整体淬火(4) 渗碳淬火 15. 设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般使小齿轮齿面硬度HBS1和大齿轮齿面硬度HBS2的关系为。 (1) HBS1＞HBS2 (2) HBS1＜HBS2 (3) HBS1= HBS2 16. 对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，常用的热处理方法是。 (1) 小齿轮淬火，大齿轮调质(2) 小齿轮调质，大齿轮淬火 (3) 小齿轮正火，大齿轮调质(4) 小齿轮调质，大齿轮正火 17. 对于闭式软齿面齿轮传动，在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳

机械设计基础第10章轮系(课后答案)

第10章轮系（习题答案） 10.1 解： 1、2－2’、3－3’、4－4’和5组成定轴轮系 200 ' 4'3'2154325 115== = z z z z z z z z n n i mm mz r r n n 402 min /5.2'5'5'55== == s mm v v n r r v /5.1060 26'5' 5'5'5'5=== =π? 10.2 解：定轴轮系：1、2、3 1313311376 121276n n z z n n i = ?= + ==， 121 22 112521212 52n n z z n n i - =?- =-== 周转轮系：4、5、6和H 49734 66446 - =- =--= z z n n n n i H H H 497376 12 5212 49 731164- =--- ? -=--H H H H n n n n n n n n 因为6342,n n n n ==

所以 558 11+== H H n n i 10.3 解： 3 1 33113 -=- =--= z z n n n n i H H H 因为0 3 =n 所以 4 11+== H H n n i 结论：当手柄转过90°（即 901=?）时， 5 .224 11==??H ，且同向。 10.4 解： 3 2' 21323113 + =+ =--= z z z z n n n n i H H H 把120,12031-==n n 代入上式， 3 212012031= ---= --H H H H n n n n n n 得：min /600r n H +=，方向与1n 相同。

机械设计基础_孙立鹏_习题第五章轮系汇总

第五章轮系题5-1图示轮系中，已知1轮Array如图示。各轮齿数为：Z1=20，转向n 1 Z =40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18， 2 Z =1（左旋蜗杆），Z8=40，Z9 =20 。 7 若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数 m =3 mm，试求齿条10的速度v 及 10 其移动方向（可在图中用箭头标出）。解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。确定传动比计算式：其传动比的大小仍可用式（6-1）计算，但转向只能用画解答：

1．确定齿条10的速度v 10 大小 ∵ 320118152040186040753186428118=??????=== z z z z z z z z n n i ∴ min /125.3min /3201000 18189r r i n n n === = s /mm .s /mm .n mz n d v v 82960125 320360609999910=???π=π=π= = 2．确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系，可定出蜗轮转向n 8为逆时针方向，齿轮9与蜗轮8同轴，n 9 = n 8，齿条10线速度 v 10与9轮线速度v 9方向一致，故齿条10的移动方向应朝上（↑）题5-2 图示轮系中，已知蜗杆1 的齿数为 Z 2= 50 ；蜗杆2′为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z 3=40；其余各轮齿数为；Z 3′=30，Z 4 = 20 ，Z 4′ = 26 ， Z 5 =18，Z 5′=28，Z 6=16，Z 7=18。要求： (1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿螺旋线方向及转向n 2、n 3 ； (2) 计算传动比i 17 ，并确定齿轮7的转向n 7。解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转

机械原理复习题

复习题一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和。

14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压力角C和D 点接触时的位移S D 及压力角D。

机械原理题目轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题 1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。 2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。 1 2 3 4 5 H 3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同？ 1 I 2 2’ 33’ 4 H

4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？ 5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。 6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。 7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =? 4 5 1 2 3 H 1 2 2’ 3 4 5 3’

8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3的大小和转向。 9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。 1 2 3 H 4 5 n 1 1 2 3 2’ 3’ 4 H

《机械设计基础》题库计算轮系自由度

试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出） A B C D E A B D C E A B C D E F G A B C D E F G H I A B C D E F A B C D O E

A B C D E F E A G O F B C D O A B C D E F G H K E A G O F B C D A B C D E F O A B C D E F G O H

A B C D A O B C D E F A B C D O A B C O D E B C A D E F G H I O A O C B H D G I F E

二、轮系的计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z ４=30，试求传动比i 1H ，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？ 2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z ４=30， Z 3=40， Z 5= 90，试求传动比I ⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？ 3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z ４=25，Z 5=50，试求传动比i 15。 1 Ⅰ 2 2’ 3 3’ 4 H 1 2 2’ 3 4 5 3’ Ⅰ Ⅱ ４ 1 ２３Ｈ 1 ２３’ Ｈ 4

4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 55， Z 2=11，Z 3=77，Z 3’=49，Z ４=12，Z 5=73，试求传动比i 1H 。 5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 2= 30，Z 3= 40，Z ４=20，Z 5=18，Z 6=38，试求传动比i 1H 。 6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 2’= 20，Z 2=40，Z 3= 80，试求传动比i 1H 。２５６４３１ 3 1 2’ H

西交大考研机械设计基础第十章轮系

第10章部分题解参考 10-4 在图10-23所示的轮系中，已知各轮齿数，3'为单头右旋蜗杆，求传动比15i 。解 9030 120306030431543432154325115-=????-=-=-==''''z z z z z z z z z z z z z z n n i 10-6 图10-25所示轮系中，所有齿轮的模数相等，且均为标准齿轮，若n 1=200r/min ，n 3=50r/min 。求齿数2'z 及杆4的转速n 4。当1）n 1、n 3同向时；2）n 1、n 3反向时。解 ∵ )(2 )(22321'-=+z z m z z m ∴ 202515602132=--=--='z z z z ∵ 520 15602521324341413-=??-=-=--='z z z z n n n n i ∴ 6/)5(314n n n += 设 1n 为“＋” 则 1）n 1、n 3同向时：756/)505200(6/)5(314+=?+=+=n n n r /min （n 4与n 1同向） 2）n 1、n 3反向时：33.86/)505200(6/)5(314-=?-=+=n n n r /min （n 4与n 1反向） 10-8 图10-27所示为卷扬机的减速器，各轮齿数在图中示出。求传动比17i 。解 1-2-3-4-7周转轮系，5-6-7定轴轮系 ∵ 21 1692124785231427471714-=??-=-=--=z z z z n n n n i 3 131878577557-=-=-==z z n n i 54n n = ∴ 92.4363 27677117===n n i （n 1与n 7同向） 10-9 图10-28所示轮系，各轮齿数如图所示。求传动比14i 。解 ∵ 518 90 133113-=-=-=--=z z n n n n i H H H 58 553687903324323443=??==--='z z z z n n n n i H H H 03=n ∴ 611==H H n n i 58 344==H H n n i

机械原理辅导资料习题答案

第7章题目变化为：习题1、6 第11章题目变化为：习题 2、4、6、9、16 第10章补充以下题目： 1、已知一对标准安装（无侧隙安装）的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距a=360mm,传动比i12=3,两轮模数m=10mm,且均为正常齿制。试求：两轮齿数，分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙c。 2、一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm,大齿轮齿数Z2=100，齿顶圆直径da2=408mm, ,试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。 3、有两个m=3mm，的正常齿制的标准齿条，其分度线间的距离为,现欲设计一个标准齿轮同时带动两齿条。齿轮的轴心O1在两齿条分度线的中心点上（如图示）。试问：1）该齿轮齿条传动是否为标准传动试确定齿轮的齿数Z1、分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径dr1及齿厚s;2）齿条移动的速度是否为为什么3）啮合角是否为200为什么第3章部分习题参考答案(秦小屿 2012-4-15 16:40:37) 习题参考答案（2）习题 1、已知题图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度?3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和?3表达式。解：矢量方程如下：大小 V1 方向┴AB 水平95，每个支承的效率=，带传动的效率=。求电动机的功率和机组的效率。

解：工作机A到电机构成一串联，故 KW 工作机B到电机构成一串联，故 KW 所以该电动机的功率应为： KW 所以该机组的总效率为：习题如图所示为一钢盘，盘厚δ=200 mm，位置?处有一直径d=50mm的通孔，位置П处是一重量=6 N 的重块。为了使圆盘平衡，拟在r = 200 mm的圆周上制一通孔，试求此孔的直径与位置。钢的密度 = 7. 6 X N/。图质径积矢量图解：位置?处通孔的重量为：位置?处的质径积为：位置II处的质径积为：建立平衡的质径积矢量方程如下：作质径积矢量图。可通过三角函数或作图法求出大小和方位（即角度），然后根据r b求出m b，再根据求出平衡通孔直径r b。（具体计算略）习题已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力矩，如图所示，设等效驱动力矩及等效转动惯量均为常数，试求： (1)最大盈亏功，并指出最大和最小角速度及出现的位置； (2)说明减小速度波动可采取的方法。

机械设计基础试题(含答案)

二、填空题 16．槽轮机构的主要参数是和。 17．机械速度的波动可分为和两类。 18．轴向尺寸较大的回转件，应进行平衡，平衡时要选择个回转平面。 19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是和。 20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取处的接触应力为计算依据，其载荷由对轮齿承担。 21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗能力。 22．若带传动的初拉力一定，增大和都可提高带传动的极限摩擦力。 23．滚子链传动中，链的链速是常数，而其链速是变化的。 24．轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。 25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使；而为了防止过热必须使。 16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性非周期性 18．动两 19. 分度圆直径d 1（或中心距a ）齿宽b 20. 节点一 21. 胶合点蚀22．包角1α 摩擦系数 23. 平均瞬时 24．弯矩扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26．图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。图1 最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27．图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I 轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n 1和齿

机械基础习题册

机械基础(第五版)习题册第四章齿轮传动 §4-1 齿轮传动的类型及应用§4-2 渐开线齿廓 1、齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的啮合来传递运动和动力的。 2、齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比，具有功率范围宽，传动效率高，传动比恒定，使用寿命长等一系列特点，所以应用广泛。 3、齿轮传动的传动比是指主动轮与从动轮转速之比，与齿数成反比，用公式表示为 i 12=n 1 /n 2 =z 2 /z 1 。 4、齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确等。 5、按轮齿的方向分类，齿轮可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。 6、渐开线的形状取决于基圆的大小。 7、形成渐开线的圆称为基圆。 8、一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为啮合线。 9、以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为节圆。 10、在机械传动中，为保证齿轮传动平稳，齿轮齿廓通常采用渐开线。 11、以同一基圆上产生的两条反向渐开线作齿廓的齿轮称为渐开线齿轮。 12、在一对齿轮传动中，两齿轮中心距稍有变化，其瞬时传动比仍能保持不变，这种性质称为传动的可分离性。 §4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1、齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮尺寸越大，轮齿承载能力越强。 2、渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，离基圆越远的齿形角越大，基圆上的齿形角等于零度。 3、国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于200。 4、国家标准规定，正常齿的齿顶高系数ha*=1 。 5、模数已经标准化，在标准模数系列表中选取模数时，应优先采用第一系列的模数。 6、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的齿轮角必须相等。 7、为了保证齿轮传动的连续性，必须在前一对轮齿尚未结束啮合时，使后继的一对轮齿已进入啮合状态。 §4-4 其他齿轮传动简介 1、斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮承载能力强，传动平稳性好，工作寿命长。 2、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：两齿轮法面模数相等，法面齿形角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。 3、齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动。 4、斜齿圆柱齿轮螺旋角β越大，轮齿倾斜程度越大，传动平稳性越好，但轴向力也越大。 5、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮大端端面的模数相等；两齿轮大端端面的齿形角相等。 §4-5 渐开线齿轮失效形式 1、齿轮传动过程中，常见的失效形式有齿面点蚀、齿面磨损、轮齿折断、齿面胶合和齿面塑变等。 2、齿轮受到严重冲击或轮齿长期工作后，精工多次反复的弯曲‘轮齿会突然折断，造成事故。 3、减轻齿面磨损的方法主要有：调高齿面硬度；减小表面粗糙度值；采用合适的材料组合；改善润滑条件和工作条件等。 4、齿轮常用的材料有优质碳素钢、合金结构钢、铸钢和铸铁。 5、开式齿轮传动中主要的失效形式是齿面磨损和轮齿折断，闭式齿轮传动中主要失效形式是齿面胶合或齿面点蚀。第五章蜗杆传动 §5-1 蜗杆传动概述 1、蜗杆按形状分为圆柱蜗杆传动、锥蜗杆传动和环面蜗杆传动三种。 2、蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 3、蜗轮回转方向的判定不仅与蜗杆的旋向有关，而且还与蜗杆的回转方向有关。 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 1、蜗轮齿数Ｚ2主要是根据蜗杆头数Ｚ1 和传动比来确定的。 2、在蜗杆传动中，蜗杆导程角的大小直接影响蜗杆传动的传动效率。 3、在分度机构中常用单头蜗杆，在传递功率较大时常用多头蜗杆。 4、蜗杆传动的主要参数有模数m 、蜗杆直径系数q 、蜗杆导程角γ、蜗杆头数Ｚ1 和蜗轮齿数Ｚ2等。 §5-3 蜗杆传动的应用特点 1、蜗杆传动的主要特点有结构紧凑、工作平稳和无噪声、冲击振动小，以及能得到很大的单级传动比等。

机械原理题目---轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题 1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3 = 25，Z 4 = 100，求i 1H 。 2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2= Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。 3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？ 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？ I ’

5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。 6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。 7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =? 8、已知图示轮系中各轮的齿数Z 1=20，Z 2=40，Z 3=15，Z 4=60，轮1的转速为n 1=120 r/min ，转向如图。试求轮3的转速n 3 的

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。 11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。

机械原理轮系及其设计

14.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z z z z 1235620=====，已知齿轮1、4、5、7 为同轴线，试求该轮系的传动比 i 17。 15.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。已知丝杆螺距 P=50 mm ，且单头。z z 1219==，z 318=，z 420=，试计算手柄转一周时工作台的进给量s 。 16.在图示行星搅拌机构简图中，已知z 140 =，z 220=，ωB =31 rad/s ，方向如图。试求：（1）机构自由度 F ；（2）搅拌轴的角速度ωF 及转向。

17.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z z z 12416===，z 348=，丝杠导程 s =4 mm ，慢速进给时，齿轮1 和齿轮2 啮合；快速退回时，齿轮1 与内齿轮4 啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？如手轮圆周刻度为200 格，则慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？ 18.图示轮系中，z z 13 25==，z 5100=，z z z 24620===, 试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H ？传动比i 16=? 19.在图示的轮系中，已知齿轮1 的转速n 1 120= r/min ，转向如图所示，而且 z 140=， z 220=，求：（1）z 3=? （2）n 30=时，齿轮2 的转速n 2=?( 大小和转向）（3）n 20=时，齿轮3 的转速n 3=?( 大小和转向）

机械设计基础练习题库

机械设计基础练习题库 1、用范成法加工标准齿轮不根切的最小齿数是17。（） A. 正确 B. 正确正确:【A】 2、平键联接键的宽度应根据扭矩来选择。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 3、若渐开线齿轮传动的中心距增大，则传动比随之改变。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 4、凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲率半径。（） A. 正确 B. 正确正确:【A】 5、铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 6、变应力只能由变载荷产生。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 7、因为基圆内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（）

正确:【B】 8、松螺栓联结时，螺栓只受拉应力作用。( ) A. 正确 B. 正确正确:【A】 9、机构运动确定的条件是自由度大于等于1。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 10、零件是制造单元体，构件是运动单元体。() A. 正确 B. 正确正确:【A】 11、齿轮重合度与模数和齿数有关。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 12、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制，外圈与座孔的配合采用基轴制。( ) A. 正确 B. 正确正确:【A】 13、在曲柄摇杆机构中,当连杆与曲柄共线时,机构处于死点位置。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 14、重合度与模数和齿数有关。( )

正确:【B】 15、对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为齿面点蚀。（） A. 正确 B. 正确正确:【A】 16、机构处于死点位置时，其传动角等于900，压力角等于00。( ) A. 正确 B. 正确正确:【A】 17、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 18、斜齿轮不根切的最小齿数比直齿轮的大。 () A. 正确 B. 正确正确:【B】 19、凸轮机构是一种低副机构。 A. 正确 B. 正确正确:【B】 20、齿轮齿形系数与模数和齿数有关。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】

机械基础习题答案

一机械传动概述 1.什么是零件什么是构件构件与零件的关系是什么零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2. 2..什么是机器什么是机构机构与机器的关系是什么机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 3.什么叫做运动副常见的运动副有哪些运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。 4.什么是低副什么是高副在平面机构中的低副和高副各引入几个约束低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副。二常用机构 1.何谓连杆机构何谓铰链四杆机构判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄什么是摇杆什么是连杆连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。 2.铰链四杆机构有哪几种基本形式试说明它们的运动特点，并举出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定） 4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。组成：曲柄，连杆，滑块及机架。特点：若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性在生产中怎样利用这种特性急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

机械设计基础试题库及答案详解

《机械设计基础》试题库一、填空题（机械原理部分） 1．牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2．机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3．平面四杆机构的压力角愈，传力性能愈好。 4．平面四杆机构的传动角愈，传力性能愈好。 5．有些平面四杆机构是具有急回特性的，其中两种的名称是机构、机构。6．在平面四杆机构中，用系数表示急回运动的特性。 7．摆动导杆机构中，以曲柄为原动件时，最大压力角等于度，最小传动角等于度。 8．在摆动导杆机构中，若导杆最大摆角φ = 30°，则其行程速比系数K的值为。9．四杆机构是否存在止点，取决于是否与共线。 10．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得机构。 11．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫__ 机构。 12．平面连杆机构急回特性系数Ｋ____１时，机构有急回特性。 13．以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。 14．凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。 15．盘形凸轮的基圆，是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由来决定。 17．据凸轮的形状，凸轮可分为凸轮、凸轮和移动凸轮。 18．凸轮机构的压力角是指的运动方向和方向之间所夹的锐角。 19．在实际设计和制造中，一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等、相等、且相反。 20．在实际设计和制造中，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22．在标准齿轮的分度圆上，与数值相等。 23．斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度，因而承载能力。 24．.渐开线上各点的压力角不等，向径越大，则压力角越，圆上的压力角为零。25．单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26．渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。27．我国规定齿轮标准压力角为度；模数的单位是。 28．齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法，用成形铣刀加工齿形的方法属法，用滚刀

《机械基础》习题(含答案)答案

一机械传动概述 1.什么是零件？什么是构件？构件与零件的关系是什么？零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2.2..什么是机器？什么是机构？机构与机器的关系是什么？机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。 3.什么叫做运动副？常见的运动副有哪些？ 4. 个约束？二常用机构 1.何谓连杆机构？何谓铰链四杆机构？判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄？什么是摇杆？什么是连杆？连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。

2.铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a （方法:与最短杆之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性？在生产中怎样利用这种特性？急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。 6.什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？

死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时。 7.凸轮机构有哪些特点？常用的凸轮机构有哪几种类型？举例说明凸轮机构的应用。特点:只要作出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律。并且结构比较简单，紧凑。类型：按凸轮形状的不同可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。按从动杆不同的端部形式可分为尖顶从动杆、滚子从动杆和平底从动杆。