自动灌装机设计毕业设计

摘要

本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统，如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的一些关键技术；采用单片机控制，系统控制方便准确、稳定可靠；执行机构可靠性高、稳定性好；传感器的应用更是提高了设备的可靠性；抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。

本文研究成果及主要工作包括:首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程；其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后，对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。

关键词：灌装；直线型；控制；单片机

目录

第1章绪论

1.1包装机械化的重要意义 (1)

1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2)

1.3包装机械工业的概况及展望 (3)

1.4包装机械的组成 (4)

第2章灌装机械

2.1概述...................................................... (6)

2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6)

2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7)

2.1.3液体灌装机械的分类 (7)

2.1.4国内外液体灌装机械的发展趋势 (9)

2.2总体方案设计的基本内容 (9)

2.2.1确定功能与应用范围 (9)

2.2.2工艺分析 (10)

2.2.3总体布局 (10)

2.2.4拟订主要的工作参数 (11)

2.3方案的提出 (11)

第3章总体方案的设计分析和方案的比较与选择

3.1设计分析 (12)

3.1.1功能与应用范围 (12)

3.1.2工艺分

析 (12)

3.1.3对执行构件的运动要求 (13)

3.1.4机构选型 (13)

3.2灌装机的总体结构 (15)

第4章液料供送系统的设计计算和选用

4.1输送管路的设计 (16)

4.2输送液泵的确定 (17)

4.3阀端孔口流量的计算 (20)

4.4灌装时间的计算: (22)

4.5供液系统原理图 (23)

4.6供液系统所选元件的参数与一些重要参数 (24)

第5章供瓶系统的设计计算和选用

5.1输送线方案的选用 (25)

5.2电机到减速器的传动设计与计算 (25)

5.2.1轴转速功率扭矩的计算 (25)

5.2.2直齿圆柱齿轮传动设计 (27)

5.2.3轴的结构设计 (33)

5.3链传动设计计算 (35)

5.4输送线部分的计算 (40)

5.5轴系部件的设计计算 (41)

5.5.1轴的设计计算 (42)

5.5.2轴承的选用和计算 (48)

5.5.3键的校核计算 (49)

第6章灌装系统设计和选用

6.1灌装机储液箱的尺寸确定 (51)

6.1.1储液箱容量的计算 (51)

6.1.2结构设计 (51)

6.2储液箱上的一些辅件的说明 (51)

6.3罐装方法与定量方法的选用 (52)

6.3.1灌装方法 (52)

6.3.2定量方法 (53)

第7章执行系统的设计计算和选用

7.1动作分析与执行件的选用 (55)

7.1.1动作分析 (55)

7.1.2执行件的选用 (55)

7.2设计分析与方案设计 (55)

7.3机械液压系统设计与计算 (56)

7.4液压系统回路方案设计 (60)

7.5选择液压元件 (61)

7.6液压系统性能验算 (62)

第8章控制系统的设计和选用

8.1水箱液位控制 (64)

8.2执行系统的控制 (67)

参考文

献...................................................... .69

翻译

中文译文...................................................... .77

致谢...................................................... (81)

第1章绪论

1．1包装机械化的重要意义

近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。

现在包装的基本定义是：对不同批量的产品，选择某种有保护性，装饰性的材料或包装容器，并借助适当的包装方法实现包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低生产成本，从而在流通到消费的过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，便于识别回收和利用，有吸影力，广开销路，不断促进扩大再生产。

无论在国外或国内，包装工程已经涉及到各行各业，面广量大，对人民生活，国际贸易和国防建设到带来了深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况：未经包装出售的商品越来越少，而且包装上的失败往往会使好的产品得不到好的销售。因而不妨这样说，在将来，没有现代化的包装就没有商品的生产和销售。可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现现代化的包装工程。

迄今，一些科技发达的国家，在食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理，中间加工和产品包装三大基本环节构成的包装连续化和自动化的生产加工过程，有的还将包装材料加工，包装容器成型和包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。再者，为使包装产品更好地进入流通领域，大都配有专门的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高灵敏度和高灵活性的自动化包装线，不仅体现了现代化生产的方向，同时也可以获得较大的经济效益。

一能增加各种品种，改善产品质量，增加市场竞争力。

现代包装机械所能完成的工作已经远超过了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的产品，不论在式样，质地或精度等方面，大多是手工无法胜任的。

二能改善劳动条件，避免污染危害环境。

对一些特殊的包装物品，实现包装的机械自动化，便可以大大改善操作条件，避免污染危害环境。至于对需要进行长期，频繁，重复的以及其他笨重的包装工作，如果能实现机械化和自动化，则可以大大减轻体力劳动，增加工人健康和提高生产效率。

三能节约原材料，减少浪费，降低成本。

有一些粉末，液体在手工包装过程中容易发生起泡，飞溅，外泄等现象，如果改为机械包装则会大大减少损失。

四能提高生产效率，加速产品的不断更新。

机械包装反对生产能力往往比手工包装提高几十倍，甚至是几百倍，这样将会更好地适应市场的实际需要，合理地安排劳动力，为社会创造更多的财富。

由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义现代化的一项重要内容。

1.2包装机械的主要特点及发展动向

包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所需要的产品包装工艺过程。为了对包装机的发生和发展找出规律性认识并制定出适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点：一包装机械是特殊的专业机械。

包装机械是特殊的专业机械，种类很多。包装物品不仅花色品种多，而且多数是可以变化的。而且人们对包装还提出更高的

要求，从而使得包装机械不断地提高和改进。

包装不单作为一个独立的工业部门已经取得的惊人的发展，同时也逐渐地成为一门崭新的综合科学。

二在发展专用机械的同时，积极开发通用包装机械。

包装机械在发展专用机械的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发新型的通用包装机。

研制通用包装机的目的，一是适应被包装物品，材料和包装形式的多样化，二是要照顾制造使用单位的技术力量，设备配置和生产成本。所以人们越来越重视包装机的通用性。

三包装机械日趋联动化，高速化，自动化

包装机械日趋联动化，高速化，自动化，并相应提高自动化水平，使设备功能逐步完善。

实践表明，搞好包装机械自动化不单脱离不开机电液气等常规技术手段的相互配合，同时还必须了解和掌握有关尖端技术，尽量吸收和改进包装机械确有的价值，使之保持一定的生命力。

1.3包装机械工业的概况及展望

在世界范围内，包装工业的发展比较短。科学技术发达的欧美各国大体上是从本世纪开始初叶起步的，及至50年代才有大的发展。由于社会上的各方面的积极推动和有利配合，终于逐步建立起包装材料，包装印刷，包装机械等生产部门和与之相适应的科研，设计，教育，学术，管理等机构，进而形成了独立完整的包装工业体系，而在国民经济中占有重要的地位。

据有关专家预计，2005年我国包装机械产量将增加到67万台(套)，到2010年将增至93万台。

快速发展的食品加工业，需要大量高品质的包装机械和食品加工机械，也给包装机械制造行业带来了商机。目前我国食品加工能力还远不能满足需要，因此在提高农副产品深加工能力的同时，食品机械和包装设备的需求就必然加大。

据有关方面预计，到2005年国内市场食品机械和包装设备的

总需求应为650亿元左右，即每年保持12％以上的增长率才能满足市场需求。同时，这两个行业将淘汰部分低产量高能耗的生产设备，争取使新型高效设备所占比例达到60％。由于中国国产机械的技术和质量还无法满足要求，对国外此类设备的进口需求将增加。

随着我国经济形势持续高速发展，人民生活水平不断提高，人们对医疗健康的需求越来越高，因此带动了医药行业的快速发展，并由此推动了对制药机械需求的增长，促进了制药装备工业的繁荣。据统计，2003年前3个季度，我国制药机械制造业产品销售收入达到了l4．15亿元，实现利润达到25．73％。

今后要运用系统工程的观点，进一步统筹规划，分工发展食品，农副产品，医药，轻工，兵器等部门急需的包装机械以及相关的包装配套设备，还须抓好包装材料加工和成型机械，包装检测装置以及包装基础件的生产，并且充分利用现有条件全面开展产品的系列化，零部件的通用化和标准化等工作，以加快包装机械更新换代的步伐。

1.4包装机械的组成

包装机械由动力机，传动部分和执行部分等构成。为便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成以下9个组成要素。

一被包装物品的计量与供送系统

被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量，整理，排列，运输到预定的工位的装置系统。有的还完成被包装物品的成型和分割。

二被包装材料的整理与供送系统

包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定的工位的装置系统。有的在供送过程中还完成制袋或包装容器的竖立，定型，定位。

三主传动系统

住传动系统是指将包装物品和包装材料由一个包装共位传送到下一个工位的装置系统。单工位包装机则没有主传动系统。

四包装执行机构

包装执行机构是指直接进行裹包，填充，封口，贴标，捆扎和容器成型等包装操作的机构。

五成品输出机构

成品输出机构是指将包装品从包装机上卸下，定向排列并输出的机构。有的机械的成品输出由主传动系统完成或靠重力卸下。

六动力机与传动系统

动力机与传动系统是指将动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现的预定动作的装置系统。

七控制系统

控制系统由各种自动和手动控制装置等组成，是现在包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量，故障与安全的控制等。

八机身

机身用于支撑和固定有关零部件，保持其工作时要求的相对位置，并起一定的保护，美化外观等作用。

九包装机械的辅助件和设备

辅助机械包括包装材料，包装件和相关机械和设备。

第2章灌装机械

2.1概述

液体灌装是包装的重要组成部分,主要包括在食品领域中对啤酒、饮料、白酒葡萄酒、植物油和调味品的包装，还包括洗涤类日化、矿物油和农药等化工类液体产品的包装。液体灌装机械大部分用于食品行业，尤其是饮料制造业。

将液体灌装到包装容器内的装置称为灌装机械或灌装设备。

液体依据自身黏度的不同，有的借助于自重即能灌入包装容器，对于低黏度的液体，根据是否含有二氧化碳气体分为含气和不含气体两类。

液体包装容器主要有玻璃，金属罐，以及用塑料或任性复合材料制成的各种杯，管，瓶，袋等。在我国目前广泛采用玻璃瓶和塑料瓶。其主要缺点是较重，成本低，化学稳定性好，可以长时间保存，无毒，可清洗，可以回收。现在正在进行研制新型包装材料。

采用机械化的灌装方法不仅可以提高劳动生产力，减少产品损失，保证包装质量，而且可以减少生产环境与被灌装液体的相互污染。

2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况

饮料灌装机械是伴随饮料工业的产生而产生，并追随饮料工

业的发展而进步的。1890年，美国研制出玻璃灌装机械，1902年市场上出现灌装番茄酱的压力灌装机械，1912年发明了封口机械，不久灌装机械和封口机械合为一体。在20世纪末，德国制造出手动灌装机。

含气体饮料的灌装工艺难度较大，灌装设备的发展大约经历了三个阶段。第一阶段是1952年---1957年之间，完成了含气体饮料的灌装机械由差压灌装向等压灌装发展，采用的是机械阀。第二阶段是1957年---1759年，这期间先是德国H￡K公司，之后是法国和前苏联，发明研制了等压弹簧阀，弹簧在等压状态下，借助弹簧力将冲液阀打开，破瓶后冲液阀可以自动关闭，这样不仅使灌装机械的结构简单了，而且延长了灌装阀的有效工作时间，为灌装机械的高速化创造了条件。等压弹簧阀的出现是灌装发展史上的一个重要阶段，至今等压灌装机还广泛使用，只是功能更完善，结构更合理。第三阶段是一德国SEN公司发明的电动阀为标志，电动阀中气阀和水阀的开启和关闭由可控编程器控制，对灌装时间，灌装速度进行严格的控制和可靠的界定。

2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况

我国饮料灌装机械制造业起步晚，20世界60年代前基本是空白，当时国内的啤酒厂和汽水厂都是使用美国和日本20世纪30---40年代的设备，工艺落后，机械陈旧，严重影响了我国啤酒和汽水饮料工业的发展，1967年我国才开始研制和生产灌装机械。进入20世纪70年代，我国先后引进了一些国外灌转生产线，在装备一些设备的同时，也促进了我国包装机械行业进入了一个新的发展时期。机械，轻工，军工等领域的一些企业开始在仿制和消化国外技术的基础上，又开发和研制出了各种中小型的灌装机械，提供给国内的一些饮料生产厂，促进了我国饮料业的发展。进入20世纪80年代，我国采用技术贸易结合的方式，引进德国SEN公司的20000瓶/小时的啤酒灌装生产线和日本三菱公司18000瓶/小时的含气饮料灌装生产线的制造技术，到1991年又

引进了德国KHS公司30000瓶/小时的啤酒灌装生产线及生产技术。这样我国不仅能够生产中小型的灌装机，而且能够生产大型灌装机，技术水平上了一个新的台阶，将我国的液体灌装设备制造业的整体水平提高到了一个新的水平。

2.1.3液体灌装机械的分类

日常生活中，需要商品包装的液体涉及到很多领域，范围广泛。包装容器各式各样，包装容量从几十毫升到上百升。下面就食品行业（包括部分化工行业）常见的，灌装容量在150—2000的各式灌装设备进行简单的分类：

在我国，玻璃瓶包装饮料总产量的24.3%（1997），达260万吨；在啤酒行业，主流的包装容器也是玻璃瓶。玻璃瓶虽有运输成本高，易破碎等缺点，但其气密性好，理化指标稳定，没有影响饮料品质的不良气味，目前依是液体包装的主要容器。铝质易拉罐用于啤酒饮料的包装，马口铁易拉罐用于果菜汁饮料及一些流体食品的包装。由于今年来易拉罐的包装成本大幅度下降，灌装饮料的产量逐渐上升。

除上述的几类灌装机械外，制造商还可以根据客户的要求设计出各色各样的灌装机。多数情况下，一种液体的包装，可以有几种灌装机械供选用。

2.1.4国内外液体灌装机械的发展趋势

一灌装机械制造水平的发展体现在灌装阀核心的发展上：从机械阀到等压阀，再到电子阀。这些都体现了技术的进步和发展。

二灌装机械向大型化发展。为适合食品饮料工业的大生产，以获取规模经济利润，灌装机械向高速化，高生产能力化发展。

三灌装机械结构趋向于简单合理。灌装机械产品结构越来越简单，零部件在减少，设备可靠性在提高，成本降低，操作简单，维修方便。

机械类毕业设计

密级：内部锌合金指挥盒体压铸模设计 Zinc alloy command box body pressure molding design 院系：机械系 专业/班级：机械设计制造及其自动化0703班 学号：220072725 学生姓名：毕夺 指导教师：潘思伟（高级讲师） 2011 年 6 月

题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 评语： 评语： 指导教师：（签字） 时间： 指导教师：（签字） 时间：

题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 毕业设计（论文）答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）第答辩委员会于 2011 年 6 月日审阅了 0703班级毕夺学生的毕业设计（论文），听取了该生的报告，并进行了答辩。 设计（论文）题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 设计（论文）说明书共页，设计图纸张。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 经答辩委员会无记名投票表决，通过同学本科毕业设计（论文）答辩。 根据学校相关规定，经答辩委员会认定，该生的毕业设计（论文）成绩为。 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员

年月日

摘要 本文介绍了锌合金指挥盒体压铸模设计的全部过程及压铸工艺参数的设计依据，通过全面的分析和精确的计算，设计出一套可用于生产实践的压铸模，从中得出设计方法对今后其它类型件的压铸模设计也有一定的参考价值。本压铸模的特点是四面侧抽芯，侧浇口浇注系统。通过对产品图的分析，确定方案。首先确定浇注系统，排溢系统和分型面。有几个方案中选出最适合本铸件的。此过程中考虑到避免铸件产生缺陷、提高铸件的质量的问题。然后计算型腔，型芯尺寸，进行压铸模结构的设计。再次进行推出复位机构的设计，在这些工作完成之后，要考虑的是压铸模的技术要求，其中包括总装要求和零件图要求。 目前，模具的设计特别是压铸模的设计在现代化制造行业起着越来越重要的作用，压铸是高效益、高效益，很有发展前途的铸造方法，在高科技的不断推动下，压铸必将进一步扩大其应用范围，在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。与其他方法相比，它具有尺寸精度高，强度高，表面粗糙硬度高，能压铸复杂的薄壁零件，同时，生产率极高，可以省略大量的机加工。 本文分析了锌合金指挥盒体在设计过程中的工艺性和工艺方案，同时也阐述了在设计时应注意的一些原则性问题。在整个设计过程中以性能为中心，以降低成本为导向，以简化结构为基点，体现了原则性与灵活性的完美结合。 关键词：压铸模；工艺参数；工艺性 I

机械制造及其自动化毕业设计

机械制造及其自动化毕业设计 篇一：机械制造与自动化毕业设计 沈阳工业大学 学生毕业设计（论文）开题报告 继续教育学院机械专业 XX 级（ XX 届） 1 班学生题目：FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机设计 本课题的研究现状： 翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓。随着采矿技术的发展和提高产量的要求，原设计的翻车机往往不能满足要求，至于有些矿山原设计就是采用翻斗式矿车，采用人工翻矿，则更是生产效率低，劳动强度大，安全性差。目前，定型产品只要固定式圆盘翻车机，它只能固定的向一个矿仓卸矿，不仅产量固定。且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。卸矿机械是矿山机械中的薄弱环节 课题价值和现实意义： 矿山机械在国民经济和国防建设中占有重要的地位，研制出适应矿山改造，满足用户需要的卸矿机械具有很大的现实意义。此课题研制的翻车机不仅适用与对矿山的多个矿仓

卸矿，而且也适用与其它用矿车运输的物料（如沙石，煤）的卸车。因此，此项研究对加快国民经济建设和国防建设都有很大的意义。 通过研制一种新型机器，掌握研制新设备的基本方法，锻炼科研能力，提高创新思维能力。 设计（论文）提纲： 1.引言 2.FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机工作原理。 3.翻车机工作机构计算。 4.翻车机液压系统的设计计算。 5.整机稳定性计算 6.结束语 主要参考文献和书目： [1] FCJ-Ⅰ型的自行式液压翻车机研制备.《矿山机械》，1999年第9期（总第273 期） [2].机械工程手册编辑委员会《机械工程手册》13卷.北京，机械工业出版社，1997

年第2版。 [3].机械工程手册编辑委员会《机械工程手册》第15卷.北京，机械工业出版社， 1997年第2版。 [4].北京有色冶金设计院等合编《金属矿山采矿设备设计》.北京.冶金工业出版社， 1997年12月第1版，313~359，444~499页。 [5].李洪平等. FCJ-Ⅱ型的遥控自行式液压翻车机研制，《矿山机械》XX年第12 期（总第300期），31~32页。 [7].机械设计手册联合编写组，《机械设计手册》中册.北京.化学工业出版社，1987 年12月修订第2版。 [8].机械工程手册编辑委员会，《机械工程手册》第6卷，北京.冶金工业出版社， 1997年第2版。 [9] FCJ-Ⅰ型的自行式液压翻车机工作机构设计，《中国钨业》，1998年第5期（总

旋转型灌装机设计说明书

目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料

1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构

2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min

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Manual of the Krones Aseptic line Krones无菌生产线手册 Sterilization UHT / Bloc UHT杀菌系统/洁净空间 MMA -> Programs程序 -> Program selection, general, U01

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1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计

颗粒灌装机毕设..

1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的

机械专业自动毕业设计

机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

饮料灌装机PLC控制系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：基于PLC的汽水灌装机控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

机械类专业毕业设计心得体会

机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了单体仿形棉花打顶机这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。 通过本次设计我学到的不仅仅是棉花打顶机这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。棉花打顶机是服务于农的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是一个综合农艺及农机的全面性课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。 特别感谢我的导师胡斌老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。

灌装机常见故障

第一灌装机常见故障 一．主机不启动 1.气压保护，气压低或没气压 解决方法；打开气压阀，增加压力。 2.启动按钮坏或线断。 解决方法；更换按钮，检修线路复位。 预防措施；生产前认真检查，及时与操作工沟通处理解决3.急停按钮没复位，停止按钮坏或线断。 解决方法；急停复位。更换停止按钮检修线路复位。 预防措施；做好生产前检查，停机后及时保养。 4.热过载保护。热过载坏。接触器坏。 解决方法；查明原因在复位，更换热过载，更换接触器测电流。 预防措施；按照巡查制度及时巡查。 5.PLC坏或PLC没电。开关电源坏。线断。 解决方法；更换PLC。PLC没电检查线路修复和开关电源是否正常。如果坏更换， 预防措施；停产后及时保养检查。发现问题及时解决。二．开关角不定位 1．旋转编码器坏或线断。 解决方法；更换旋转编码器。检查线路修复。 预防措施；停机后，及时保养检查，发现问题及时解决。

2．PLC坏。 解决方法；更换PLC。 预防措施；停机后，及时保养，发现问题及时解决。 三．小车不工作 1．PLC输出点坏，继电器坏。 解决方法；更换其他输出点，更换继电器。 预防措施；停机后及时保养，发现问题及时解决。 2.开关坏，电磁线圈坏，线断。换气阀坏。 解决方法；更换开关、电磁线圈。检查线路修复。更换换气阀。 预防措施；停机后，及时保养，发现问题及时处理。 第二隧道常见故障 一．隧道电机不启动 1．按钮坏，电位器坏，变频器坏，开关电源坏，接触器坏，线断。 解决方法；检查开关常开点是否正常，如果不通更换按钮、测量电位器阻值是否正常如果不通更换、检查变频器输入和输出电压是否正常、如果不正常更换、开关电源测量输入和输出电压是否正常、如果不正常更换。 预防措施；停机后，及时保养，发现问题及时处理。

冷霜自动灌装机毕业设计论文

1 设计任务 设计题目 冷霜自动灌装机 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。 主要工艺动作有： ①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； ②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜； ③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； ④在盖盒盖工位上将盒盖压下； ⑤送出成品。 原始数据及设计要求 ①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。 ②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。 ③工作台离地面的距离约1100-1200mm。 ④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 设计任务 ①按工艺动作要求拟定运动循环图。 ②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。 ③机械运动方案的评定和选择。 ④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 ⑤画出机械运动方案简图。 ⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

2 系统传动方案设计 原动机类型的选择 在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。 主传动机构的选择 在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。 在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。 在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5/3的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。 在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将凸轮和齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。

旋转型灌装机的设计

课程设计 题目：旋转型灌装机的设计 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期：

一、设计题目 旋转型灌装机 二、原始资料 旋转型灌装机的传动方式，参数要求 三、上交材料 机构运动简图1份 课程设计说明书1份四、进度安排(参考) 熟悉题目，并收集相关资料 确定传动机构及设计方案，确定传动比 绘制运动机构简图及运动循环图 编写说明书 准备及答辩 五、指导教师评语 成绩： 指导教师 日期

摘要 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器连续灌装流体，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。我们通过连杆机构，凸轮机构及齿轮机构等3种常用机构，达到我们说要设计的要求，使我们的旋转型灌装机更合理，更实用，更经济。 通过这次的课程设计，可以把所学理论运用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力，掌握了一些常用机构的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展

Abstract Design of rotary-type filler. Turning the table on a continuous filling of fluid containers, multiple-station turntable relented, and in order to achieve filling, sealing and other processes. To ensure that these public spaces can accurately filling, sealing, should be locating device. Through linkage, cam and gear mechanism such as three kinds of common institutions, to achieve our design requirements that have to make our rotating filling machine is more reasonable, more practical and more economical. Through this curriculum design, the theory can be applied to the actual designs, but also to fully exercise their a bility to innovate, to master a number of commonly used design methods and processes for agencies to improve the integrated use of mechanical principles of our ability to curriculum theory, trained to analyze and solve practical problems in general mechanical movement of the capabilities and what they have learned to be further consolidated, deepened and extended

机械设计制造及自动化专业选题本科毕业论文毕业设计论文.doc

机械设计制造及自动化专业毕业论文选题一、概述 二、机械设计制造及自动化专业毕业论文选题明细 1.智能挖掘机械三维环境点云数据处理 2.机械臂远程控制的设计与实现 3.石墨烯化学机械抛光液制备及实验研究 4.钆镓石榴石的化学机械抛光工艺研究 5.钛合金化学机械抛光实验研究 6.20CrNi2Mo钢机械化学抛光的影响因素研究 7.5S管理在FH机械厂的应用研究 8.东莞市诚锋机械有限公司一线生产员工流失原因分析及对策研究 9.四自由度搬运机械手 10.对平面关节型（SCARA）机器人的机械结构及控制系统设计 11.工程机械维修平台的设计与实现 12.数控车床自动上、下料机械手设计 13.板栗仁脱出机械设计 14.板栗去外壳机械系统设计 15.核桃脱出机械设计 16.核桃脱外壳机械系统设计 17.点焊机械手设计 18.电动机式小型禽类自动喂食机机械系统设计 19.膜下液体肥料施用机械设计 20.魔方机器人机械手的设计与分析 21.CK0632数控车床上料机械手设计 22.Delta型3D打印机机械结构研究与设计

23.ES600S3全伺服横走机械手机械本体设计 24.NED700S3全伺服横走机械手机械本体设计 25.NJY2000直角坐标机械手机械本体设计 26.NSA700单轴伺服机械手机构设计 27.新电改背景下广州供电局配电自动化系统的管理优化研究 28.机械设计及其自动化（机械设计) 29.焊枪移动型钢模跑轮自动化焊接专机设计 30.自动化养鸡笼的自动供食供水清粪装置的结构设计 31.配网自动化中分布式电源接入建模与影响分析 32.配网自动化中的FTU设计 33.某自动化产线产能提高的优化方案 34.电气炉焊接工艺的自动化控制线设计---磨削结构设计 35.电气炉焊接工艺的自动化控制线设计 36.不同知觉负荷下听觉引起的对侧视皮层激活的自动化程度 37.面向3D打印的支撑自动化生成技术 内部资料，仅供参考。 精品文档

机械类毕业设计(论文完整版模板)

本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日

摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I

Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II

啤酒生产克朗斯线操作规程

目录 1克朗斯卸垛机操作规程 2接酒操作规程 3克朗斯灌装封口机操作规程 4克朗斯杀菌机操作规程 5克朗斯液位检测仪操作规程 6克朗斯喷码机操作规程 7克朗斯后包装操作规程 1克朗斯卸垛机操作规程 1.1准备工作 1.1.1接通电源，本机控制柜及输送带电流，即开关转到位置“1”。 1.1.2检查各运转部分是否正常，若无问题把输罐链道和输送托盘链道打开，打开自动按 钮。 1.1.3检查油雾器的油位，及时补充，连通压缩空气，打开所有润滑喷头，给滑杆和链条加 油。 1.1.4托盘罐进入收集井之前需拆掉外包装，并将拆卸物分别放在指定点。 1.1.5检查托盘在输送带上的位置是否合适，罐垛是否有较严重的倾斜，发现问题及时调 整。 1.1.6检查罐的品种是否与生产计划相符，罐的颜色是否正常。 1.2生产运行 1.2.1罐托盘进入卸托盘位置后，操作人员取出盖板和纸板后，按动推板按钮（刮罐板）， 推板到最前位置后，托盘自动下降，刮板返回最始状态，等待下次动作。 1.2.2当托盘罐用完后，关闭自动按钮，手动下将托盘架到最低位后取出托盘架，放到指定 地点由插车运走。 1.2.3检查并及时挑出不合格的空罐，保证下道工序正常运行。 1.2.4遇紧急情况，按动紧急停车按钮，排除故障后，方可继续运行。 1.2.5当生产结束前的一层空罐被推至链道，必须都输送到下一工序后再关闭链道开关。 1.2.6认真作好设备运行记录。 1.3工作结束 1.3.1关闭本机控制柜电源及开关，转到位置“0”。 1.3.2打扫机台及本岗位卫生地段，严禁用水喷洒电器、电机、光栅等带电源器件。 1.3.3输送链道上未用完的空罐，用纸板盖好，防止尘土等污物直接落入罐内。 1.3.4排放空气过滤器内的残留水。 2接酒操作规程 2.1.由克朗斯酒机主机手打开清酒罐锥底阀门与包装送酒阀门，由包装送酒管路阀门处排 管路水，出现酒液时关闭阀门；

灌装机的毕业设计

1 绪论 1.1 包装机械化的重要意义 近半个多世纪来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。无论在国内或国外，包装工作已涉及各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况。 大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。 (a)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力； (b)能改善劳动条件，避免污染危害环境； (c)能节约原材料，减少浪费，降低成本； (d)能提高生产效率，加速产品的不断更新。 实现包装机械化和建立现代包装工业，将会更好地适应市场的实际需要，更加合理地利用劳动力，为社会多创造财富[9]。 1.2 包装机械的组成 包装机械由动力机、传动部分和执行部分等组成。通常又将包装机械分为八个组成要素: (1)被包装物品的计量与供送系统 被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量、整理和排列，并输送至预定工位的装置系统。 (2)包装材料的整理与供送系统 包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。 (3)主传送系统 主传送系统是指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。 (4)包装执行机构 包装执行机构是指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构。 (5)成品输出机构 成品输出机构是指从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。 (6)动力机和传动系统

动力机和传动系统将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。通常由机、电、光、液、气等多种形式的传动、操纵、控制以及辅助等装置组成。 (7)控制系统 控制系统由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量、故障与安全的控制。 (8)机身 1.3 我国包装机械的现状及包装机械的发展未来 1.3.1 我国包装机械的现状 灌装机械制造水平的发展体现在灌装阀核心技术的发展上：从重力灌装到先进的抽真空等压灌装；从平面阀密封结构到堆形阀密封结构。这些都体现了技术的进步与发展。我国的灌装机械制造业，经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程，技术进步及创新的速度更快，而且在不断缩小与国外先进技术之间的距离。 现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。精确的灌装量，灌装过程的高速、可靠，尽量小的液损，整条生产线的最优化控制，都由于电子技术的实际应用而成为可能。电子灌装阀灌装技术迅速发展是大势所趋。目前国外灌装机使用的电子阀有三种形式：探针式（液位传感器）电子阀、配置电磁流量计的电子阀、配置定量筒的电子阀。我国一些灌装设备制造厂也在开始研制适合中国国情的电子阀灌装机，但电子阀灌装机在我国的推广使用受到国产包装容器几何形状精度不高和电子器件水平的制约。 1.3.2 包装机械的发展未来 随着包装机械竞争加剧，未来包装业将配合产业自动化趋势，朝着研发技术、人才及高速包装机等方向进行，在技术发展上正朝着以下方向发展。 机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机各种方能适应市场需求。 结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。 控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。 结构运动高精度化。结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。

自动灌装机设计毕业设计

摘要 本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统，如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的一些关键技术；采用单片机控制，系统控制方便准确、稳定可靠；执行机构可靠性高、稳定性好；传感器的应用更是提高了设备的可靠性；抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。 本文研究成果及主要工作包括:首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程；其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后，对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。

关键词：灌装；直线型；控制；单片机

目录 第1章绪论 1.1包装机械化的重要意义 (1) 1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2) 1.3包装机械工业的概况及展望 (3) 1.4包装机械的组成 (4) 第2章灌装机械 2.1概述...................................................... (6) 2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6) 2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7) 2.1.3液体灌装机械的分类 (7)

机械制造及其自动化专业毕业设计

2010届毕业设计说明书 题目：支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计 学院：机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 姓名： 班级：机制***班 学号：**** 指导老师：******** 设计地点：武汉职业技术学院 起止日期：2009年12月至2010年4月

序言 随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，而组合机床就可以满足这一需求，我们有必要来研究他。另外，支架是主要起支撑作用的构架，承受较大的力，也有定位作用，使零件之间保持正确的位置。因此支架加工质量直接影响零件加工的精度性能，我们有必要对其进行研究。 机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是学完机械制造技术基础（含机床夹具设计）和全部专业课，并进行了实训的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件（支架）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 目录

一、对零件进行工艺分析并画零件图 1.1支架的作用及结构特点 (4) 1.2支架的工艺分析 (4) 1.3支架的零件图 (5) 二、选择毛坯的制造方法并绘制毛坯简图 2.1 选择毛坯的制造方式 (5) 2.2 确定毛坯的形状、大小 (6) 三、制订零件的机械加工工艺路线 3.1 确定零件各孔、平面加工方案 (7) 3.2 定位基准的选择 (9) 3.3 制订工艺路线 (9) 3.4 选择各工序机床及工、夹具，刀具，加工余量及工序间尺寸 与公差的确定 (10) 3.5 切削用量和时间定额的确定 (11) 3.6 机械加工工艺过程卡和工序卡 (13) 四、机床夹具设计计算和结构设计 4.1确定夹具设计方案，绘制结构原理示意图 (15) 4.2工件在夹具中加工的精度分析 (18) 4.3计算夹紧力 (20) 4.4画夹具装配图和零件图 (21) 五、参考文献及毕业设计总结 (21) 一、对零件进行工艺分析并画零件图