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西南交通大学-神马浮云队技术报告

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

学校：西南交通大学

队伍名称：神马浮云

参赛队员：刘博卢永华常赫

带队教师：蒋朝根龙文杰

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：刘博

卢永华

常赫

带队教师签名：蒋朝根

日期：20011.8.14

摘要

本文介绍了半年多来西南交通大学交大车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE 5.0开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的1：10 的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。

整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，试验了多套方案，并进行升级，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

关键字：智能车，电磁，闭环，PID

第一章引言 (6)

1.1研究背景介绍 (6)

第二章技术方案概要说明 (6)

2.1 智能车系统分析 (6)

2.2硬件总体设计流程原理图： (7)

2.3路径识别传感器部分： (8)

2.4电源模块： (12)

2.5驱动模块： (14)

2.6速度控制模块： (16)

2.7起跑线检测电路： (17)

第三章机械结构设计及制作 (19)

3.1车模 (19)

3.2车模改装后整体效果图 (20)

3.3传感器排布特写 (20)

3.4车身特写 (20)

3.5转角舵机改装 (21)

3.6后悬挂特写 (22)

3.7编码器安装 (22)

3.8底板加固 (23)

3.9电机驱动安装 (24)

3.10后轮差速调节 (24)

3.11主控扩展板 (25)

3.12电池改造 (25)

3.13轮子的改造 (26)

3.14舵机臂的改装 (26)

3.15函数发生器 (27)

3.16一代传感器连杆 (27)

3.17横向图谱 (28)

3.18比赛时的连杆 (29)

第四章软件设计说明 (29)

4.1 智能车系统软件结构设计 (29)

4.2 所用模块简介 (30)

4.2.1 时钟模块 (30)

4.2.2 PWM 模块 (31)

4.2.3 串口模块 (32)

4.2.4 AD模块 (32)

4.2.5 ECT模块 (34)

4.2.6中断模块 (35)

4.3赛道提取与赛车控制 (35)

4.3.1赛道提取算法设计 (36)

4.3.2速度策略 (38)

4.4调试环境设计 (39)

5总结 (41)

参考文献 (42)

附录：其余控制程序 (43)

第一章引言

1.1研究背景介绍

教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等大竞赛的基础上，经研究决定，委托教育部高等学校自动化教学指导分委会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛，并成立了由教育部、自动化分教指委、清华大学、飞思卡尔半导体公司等单位领导及专家组成的“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”组委会。该竞赛是为了提高大学生的动手能力和创新能力而举办的，具有重大的现实意义。与其它大赛不同的是，这个大赛的综合性很强，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，这对进一步深化高等工程教育改革，培养本新意识，培养硕士生从事科学、技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力具有重要意义。

本次比赛分为电磁、光电与摄像头三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，利用检测赛道中心电线产生的磁场来进行赛道识别的属于电磁赛题组，除此之外则属于光电赛题组。论文中主要介绍电磁组的智能车制作。

第二章技术方案概要说明

2.1 智能车系统分析

在满足大赛要求的前提下，设计的智能小车所追求的目标就是既快又稳的沿着既定的赛道奔驰，因此智能小车系统的设计主要包括以下两部分：

1、完成智能小车控制器的硬件电路设计，根据大赛要求，调整和改进智能车模的机械结构，最大限度的发挥小车的性能。

2、结合软件算法，使小车转向准确、稳定，能够安全通过各种弯道和十

字交叉路口、坡道。

3、作为能够自动识别道路运行的智能汽车，信息处理与控制算法至关重要，主要由运行在单片机中的控制软件完成。因此，控制软件的设计是智能车的核心环节。

2.2硬件总体设计流程原理图：

MC9S12XS128是系统的控制核心。它负责处理传感器接收到的赛道信息、小车速度等反馈信息，转换为合适的控制量来对舵机与驱动电机进行控制。从而实现对转角和速度的控制，即舵机模块和电机驱动分别受控于XS128主控板，用于实现小车转向和驱动。

电源管理模块主要为单片机及路径识别电路、舵机、驱动电路三大部分提供稳定的直流电源。

路径识别模块由传感器、外围电路和S12的AD模块组成，其功能是获取前方赛道的信息，以供主控板作进一步分析处理。

速度检测模块采用欧姆龙编码器，通过检测赛车的实时车速为赛车的车速控制提供控制量。

2.3路径识别传感器部分：

电磁传感器的设计主要包括：感应线圈的选择、信号选频放大、整流与检测等几个方面，将会涉及到电磁场与波、高频、模电等相关学科的知识点

传感器:

通过传感器检测道路信息的流程为：

我们所使用的电路图为：

PCB图形为：

实图：

检测线圈采用组委会推荐的10mH 的工字型电感,并用6.8nf的谐振电容

并联，使用LC 串并联电路来实现选频电路，谐振频率为f=

对于实际传感器选择的说明：

电感线圈我们采用的是标准化的“工字型”电感线圈，这种线圈感应面积大，灵敏度好，缺点是体积较大。实践证明这种电感线圈综合效果还不错，实际上我们只用两个水平的线圈就可以完成寻迹功能，速度和稳定性达到赛区的水平。缺点是太重，不稳定，个体之间的电感量有一定的差异。

由于电流的频率为20KHz，所以我们综合考虑之后选择10mH的工字型电感和6.8nF的电容相并联后检测磁场。在不加其他元件的情况下，直接用示波器查看检测的波形（距导线8cm，竖直上方）为标准的20KHz 峰峰值为300mV 的正弦波。

色环电感在比赛中也取得了不错的成绩。其优点为质量轻，性能稳定；缺点就是检测的精度不够高，感应到的电动势较工字型电感低。

如果只使用一个线圈，感应电动势 E 是位置 x 的偶函数，只能够反映到水平位置的绝对值|x ｜的大小，无法分辨左右。为此，我们可以使用相距长度为 L 的两个感应线圈，计算两个线圈感应电动势的差值：

其中：h 为传感器到导线的竖直距离

l 为两传感器之间的距离

x 为其中一个传感器到中间导线的距离

对于实际传感器摆放位置的说明：

1、水平方向两个平行的线圈

2、水平方向两个内八字的线圈

122222

()d h h E E E h x h x l =-=-++-

2.4电源模块：

小车所使用的电源由是7.2V 2000mAh Ni-cd可充电电池组提供，而单片机系统、路径识别的传感器、编码器等均需要5V电源，伺服电机工作电压范围4V 到6V，直流电机可以使用电池直接供电。

由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。

5V电源模块用于为单片机系统、传感器模块等供电。常用的电源有串联型线性稳压电源（LM2940、7805等）和开关型稳压电源（LM2596、LM2575等）两大类。前者具有纹波小、电路结构简单的优点，但是效率较低，功耗大；后者功耗小，效率高，但电路却比较复杂，电路的纹波大。对于单片机，需要提

供稳定的5V电源，由于LM2940的稳压的线性度非常好，所以选用LM2940-5单独对其进行供电；而其它模块则需要通过较大的电流，而LM2575或LM2596-5，转换效率高，带载能力大，缺点是其纹波电压大，不适合做单片机电源，不过对其它模块供电还是能保证充电的电源。利用LM2940-5和LM2575或LM2596-5对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够稳定地工作。我们经过以下途径对其他几个模块进行供电。

（1）使用稳压芯片LM2940 稳压，输出5V 电压，分别对单片机和速度检测供电。

（2）使用稳压芯片LM2575或LM2596-5 ，输出5V电压，对传感器进行供电。（3）使用稳压芯片LM2940、LM7805和LM1117稳压，输出5V 电压，对舵机供电。

最终，我们所采用的电路图如下：

将电源部分与主控底板部分联合：

这样可以省略许多导线，是整体更简洁。同时也减少问题的发生概率。

同时，XS128外部接有LED数码管、拨码开关、蜂鸣器等元器件，分别作为数值显示、使能或速度设定以及声光报警

2.5驱动模块：

采用两片BTS7960搭成H桥驱动电路，进行电机驱动。

BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的

高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。

为方便使用，采用两片BTS7960并联来达到全桥的效果

其电路图为：

MOS管驱动:

2.6速度控制模块：

速度控制采用欧姆龙编码器进行速度的脉冲计数，反馈给XS128主控板，通过测量单位时间内的脉冲个数，反映当前速度，然后通过计算，给电机驱动输出相应的控制量，从而实现小车的加减速。

欧姆龙编码器如下：

2.7起跑线检测电路：

起跑线可以采用干簧管或者是霍尔元件，经过测试，霍尔元件的灵敏性和准确性都低于干簧管，因此，我们选用干簧管作为起跑线检测。

干簧管型号选择常开型，尺寸2cm左右，装在车体两侧，每侧各有三个，保证能够准确检测。

其原理较为简单，如下：

外置控制开关：

由于通过拨码开关设置的速度、舵机转角等各种控制参数，并不能很好的完全适应所有类型的道路类型，又由于组委会规则不允许修改软件部分，因此通过外置按键，可以方便的根据赛道情况，调整参数。从而提高车体的速度和稳定性。

第三章机械结构设计及制作

3.1车模

此次竞赛选用的智能车竞赛专用车模为北京科宇博通科技公司的TR-V12。智能车的控制采用的是前轮转向，后轮驱动方案。模型车基本尺寸参数如下表

表1

基本尺寸尺寸

轴距208mm

前轮距167mm

后轮距186mm

车轮直径72mm

逐减传动比17/80

3.2车模改装后整体效果图

经过多次的改装比赛时我们的车辆造型。

3.3传感器排布特写

经过测试我们发现三个横向排布的传感器可以很好的处理赛道的信息，不仅可使处理十字交叉，而且还可以很好的解决弯道的信息处理。

3.4车身特写

我们的车身结构比较紧凑，可以很好的适应各种赛道的需求。

【西南交通大学访谈录】zzdingxi—脚踏实地,锐意进取

他是我交论坛的中流砥柱他是电气研友的后勤保障他是严谨致学的学术达人他是幽默风趣的邻家小伙他就是我们这期访谈的主角——zzdingxi 一、答疑&解惑 1.考试可带计算器吗？答：据说13年之前准考证上没有注明是否可以使用计算器，但是从13年开始，准考证上就明确规定不让用了，估计以后都不让使用计算器。我个人觉得大家不用担心，可以换个角度来看，既然不让用计算器，老师命题时肯定会考虑到计算问题的，这样一来，也许就不会出现一些非常难算、运算量及其巨大的题目。我本人是13年考的交大电气，当时看到不让用计算器时也有些担心，记得论坛里头还有师兄发帖告诉大家如何由尺规获得无理数的近似值，我也在这个帖子中重温了初中数学知识，考试的时候我也带上了作图工具。不过答卷的过程中，我发现题目都比较好算，运算量也不太大，并没有出现只能计算器来算的数值。13、14年两次考研结束后，也并没有研友在论坛吐槽没有计算器就算不了的问题，所以，大家不用过于担心。 2.你好我想问一下试卷里面都是大题吗？没有选择填空那些是吗？因为看

了网上下载的真题，所以想确认一下，谢谢。答：我只能说最近若干年电路分析一和电路分析二都是大题，没有选择填空。以后是否一定没有，我也不敢100%保证。 3.学硕的电路分析考一还是二? 答：学硕考电路分析一，专硕考电路分析二，其实这个问题在去看招生目录就能知道，准备考交大电气，这个都不知道确实有些不应该。电路分析二比电路分析一考察的内容相对少一些，不过电路分析一考而电路分析二不考的内容也并不是《电路分析》这本书的难点，如果想知道考试内容上具体有什么分别，可以参考最近几年的电路分析一和电路分析二的真题，我个人觉得还是比较明显的。大家做电路分析真题的时候，建议不要去考虑电路分析一还是电路分析二，最好都认认真真做几遍。考试大纲我也不知道在哪里看，我当时复习的时候也没找过这个，我建议大家复习的时候尽量用谭永霞编的这本《电路分析》，书本里头的知识点和全部课后习题都要掌握，课后习题的答案百度文库有，论坛里头也有师兄分享了。《电路分析》和邱关源那本《电路》还是有点不同的，至于版本，我当时用的是出版日期为2009-8-1的那本蓝色封面的版本，当然，如果最近出了新版本，肯定是可以用的。《电路分析》这本书我觉得就是考试范围，《电路分析》以及历年电路分析真题复习好了以后，我想大家就不会再去担心考试大纲的问题了。从往年来看，我一直觉得交大电气电路分析并不难，甚至可以说还是有一点点简单的。13年开始，学校也公布了最后录取同学的全部成绩，不知道大家看

土木工程毕业论文开题报告范文3

土木工程毕业论文开题报告范文3 本科生毕业设计开题报告课题名称渔子溪大桥桥梁裂缝成因及对策分析学院名称西南交大希望学院专业名称土木工程学生姓名蔡雨珊指导教师游琦一、课题的来源及意义、本课题研究的基本内容、拟解决的主要问题: (一)课题的来源及意义改革开放以来，我国公路建设事业迅猛发展，而作为公路建设重要组成部分的桥梁建设也得到飞速的发展，无论是公路上的中、小桥，还是城市中的立交桥以及跨越大江、海峡的大桥梁建设均相继修建，且工程质量不断提高，为交通运输提供了安全、舒适的服务。但是因为我国各地兴建了大量的钢筋混凝土桥梁，而混凝土又在桥梁建设中占有重要的地位，我们不可避免的面临着桥梁裂缝这个问题。在桥梁施工过程中，很容易出现裂缝。而裂缝的出现不仅会影响工程的质量，甚至会导致桥梁的垮塌。但是如果采取相应的有效措施，很多的裂缝是可以避免的。本文将对渔子溪大桥在施工过程中产生裂缝的原因作全面的分析、总结，并提出施工中行之有效的控制方法，保证工程的质量。进一步加强对钢筋混凝土桥梁的认识，避免工程中出现危害较大的裂缝。 (二)基本内容根据论文的研究目标，论文的研究内容将主要分为三个部分。第一部分是论文的绪论部分，主要涉及论文的研究背景、研究目的和意义、研究思路等内容;

第二部分是论文的主旨部分，结合理论与实际分析渔子溪大桥桥梁裂缝产生的原因。结合我国桥梁工程现状，根据政府对桥梁的质量要求进行针对性的对策分析。第三部分是论文的结论部分，总结全文。在以上论文大纲的基础上，拟定论文的内容提纲如下: 第一章(绪论 1.1研究背景 1.2研究目的和意义 1.3研究思路 1.4 钢筋混凝土桥梁裂缝的理论 1.4.1 混凝土结构裂缝的入门——裂缝的基本概念第二章(渔子溪大桥的基本情况 2.1 渔子溪大桥的基本情况 2.2 政府对桥梁的质量要求第三章(渔子溪大桥桥梁裂缝的分类及产生原因第四章(针对桥梁裂缝，现在我们的对策 4.1 渔子溪大桥桥梁裂缝的控制措施 4.2 渔子溪大桥桥梁裂缝的处理措施第五章(总结与结论 (三)拟解决的主要问题本文拟通过相关理论研究并结合实际工程，在施工工程中，分析钢筋混凝土桥梁裂缝的成因并提出相应的解决办法，以期能为未来的桥梁发展起来积极推动作用，并为相关实践提供一定的参考。二、课题研究步骤、方法及措施:

西南交大网教毕业自我鉴定(多版本参考大全)

西南交大网教毕业自我鉴定（多版本）版本1：转眼，毕业在即。回首这两年有余的网络继续教育学习，自认受益匪浅、收获颇丰。它既是实现不断挑战自我，拔高理想的过程；更是脚踏实地、学以致用，努力提升自身业务知识和专业技能的途径，使自己得到了前所未有的升华。一是思想意识得到提升，政治理论基础得到了夯实。两年来，我始终坚持将课程中安排的“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系”作为学习的基础，本着“欲成事先做人”，自觉与党中央保持高度一致，时刻践行党员“三严三实”，尊重领导、团结同志，热爱本职、作风严谨、为人正派，努力做一名优秀的中国共产党员。二是从学习中来，再到学习中去，让学习变得纯粹。有人说参加网络教育学习，不外乎就是为拿“一纸文凭”罢了。但当我报名并进入学习后，尤其是参与到专业课程学习时，困扰我多年的问题（自小喜欢文科，但现实却从事施工技术管理，以致瓶颈凸显），现终于找到了解决之道，于是我积极利用业余时间自学各门课程，积极参加集中面授和串讲，高质量完成各项作业，扎实掌握相关知识，并一次性通过了全部所学课程考核，平均成绩达80分以上。三是学以致用，使自身工作能力得到了大幅度提升。通过这两年来的学习，我积极将所学的机械原理、设计、管理等运用于当前单位的大

型养路机械管理工作，使自己工作能力得到了极大提升，现在的我“既能文、又能武”。一句话，学习的两年，我一直都孜孜不倦，不断地挑战自我和充实自己，为实现人生的价值打下了更加坚实的基础。版本2：两年的网络学习和社会实践是我不断的挑战自我、充实自己的一个过程。本人在思想认识、业务知识和专业技能方面都有了很大的提高。对自已两年来的学习和生活作一个评定。一、思想政治方面，本人注重政治理论学习，能自觉与党中央保持高度一致；尊重领导，团结同志，热爱本职，作风严谨，为人正派。平时关心国家大事，总是尽力去做有益于国家、社会的事。努力做一名优秀的共产党员。二、学习方面，本人能按照学校的有关规定，利用业余时间自学各门课程，积极参加集中面授和串讲，按时完成各项作业。通过两年学习，现已认真完成了各门课程的学习，掌握了所学知识，并通过了所学课程考核。三、业务方面，为适应社会发展的需求，我认真学习专业知识，对本专业一丝不苟。除了理论学习之外，还把学到的理论知识用到我现在的工作中来，我的实践能力也得到非常大的提高。

访谈录：西南交大

访谈录：西南交大他是我交论坛的中流砥柱他是电气研友的后勤保障他是严谨致学的学术达人他是幽默风趣的邻家小伙他就是我们这期访谈的主角——zzdingxi 一、答疑&解惑 1.考试可带计算器吗？答：据说13年之前准考证上没有注明是否可以使用计算器，但是从13年开始，准考证上就明确规定不让用了，估计以后都不让使用计算器。我个人觉得大家不用担心，可以换个角度来看，既然不让用计算器，老师命题时肯定会考虑到计算问题的，这样一来，也许就不会出现一些非常难算、运算量及其巨大的题目。我本人是13年考的交大电气，当时看到不让用计算器时也有些担心，记得论坛里头还有师兄发帖告诉大家如何由尺规获得无理数的近似值，我也在这个帖子中重温了初中数学知识，考试的时候我也带上了作图工具。不过答卷的过程中，我发现题目都比较好算，运算量也不太大，并没有出现只能计算器来算的数值。13、14年两次考研结束后，也并没有研友在论坛吐槽没有计算器就算不了的问题，所以，大家不用过于担心。 2.你好我想问一下试卷里面都是大题吗？没有选择填空那些是吗？因为看了网上下载的真题，所以想确认一下，谢谢。答：我只能说最近若干年电路分析一和电路分析二都是大题，没有选择填空。以后是否一定没有，我也不敢100%保证。 3.学硕的电路分析考一还是二? 答：学硕考电路分析一，专硕考电路分析二，其实这个问题在去看招生目录就能知道，准备考交大电气，这个都不知道确实有些不应该。电路分析二比电路分析一考察的内容相对少一些，不过电路分析一考而电路分析二不考的内容也并不是《电路分析》这本书的难点，如果想知道考试内容上具体有什么分别，可以参考最近几年的电路分析一和电路分析二的真题，我个人觉得还是比较明显的。大家做电路分析真题的时候，建议不要去考虑电路分析一还是电路分析二，最好都认认真真做几遍。考试大纲我也不知道在哪里看，我当时复习的时候也没找过这个，我建议大家复习的时候尽量用谭永霞编的这本《电路分析》，书本里头的知识点和全部课后习题都要掌握，课后习题的答案百度文库有，论坛里头也有师兄分享了。《电路分析》和邱关源那本《电路》还是有点不同的，至于版本，我当时用的是出版日期为2009-8-1的那本蓝色封面的版本，当然，如果最近出了新版本，肯定是可以用的。《电路分析》这本书我觉得就是考试范围，《电路分析》以及历年电路分析真题复习好了以后，我想大家就不会再去担心考试大纲的问题了。从往年来看，我一直觉得交大电气电路分析并不难，甚至可以说还是有一点点简单的。

智能交通灯开题报告

目录一．交通灯来源及研究的目的和意义；二．国内外关于交通灯的研究现状及分析；三．交通灯主要研究内容；四．研究方案及预期达到的目标五. 进度安排；六．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；七．主要参考文献。

一、交通灯来源及研究的目的和意义 1．来源：随着汽车工业的发展，车辆数量不断增加，交通管制的工作量越来越大，利用计算机代替人进行高效交通管理是必然的发展趋势，而让计算机控制的交通灯拥有类似人类的感知智能，具有很强的现实意义，比如通过检测电路及数据采集模块让交通灯控制系统发挥类似交警的作用，使系统根据所“看到”交通情况自适应改变管制策略，提高了交通管理的自动化水平，使得交通更高效、更顺畅。早在1850年，城市十字路口不断增长的交通运输量就引发了人们对安全和拥堵的关注。，1868年，英国工程师纳伊特在伦敦威斯特敏斯特街口安装了一台红绿两色的煤气照明灯，用来控制交叉路口马车的通行，拉开了城市交通控制的序幕。1914年，美国的克利夫兰、纽约和芝加哥出现了电力驱动交通信号灯，与现在意义上的信号灯已经相差无几。1926 年英国人第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，这是城市交通自动控制的起点。计算机技术的出现为交通控制技术的发展注入了新的活力，更是实现了以一个城市或者更大地域，而非简单的一个路口的交通总体控制系统。1952年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器实现了对交通信号机网的配时方案自动选择式信号灯控制，而加拿大多伦多市于1964年完成了计算机控制信号灯的实用化，建立了一套由 IBM650型计算机控制的交通信号协调控制系统，成为世界上第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。这是道路交通控制技术发展的里程碑。 2.研究目的及意义：交通控制研究的发展，主要是为解决人类交通因车辆的增多而日益拥堵带来的问题，局限于道路建设的暂时不足和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全高效的利用有限的道路资源，避免因无序和抢行等控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪，另外，针对整个交通线路车辆的多少实时调整和转移多条线路的分流也十分必要。交通网络是城市的动脉，象征着一个城市的工业发展水平。交通关系着人们对于财产，安全和时间相关的利益，保证交通线路的畅通安全，才能保证出行舒畅，物流准时到位，甚至是生命通道的延伸。

网络教育毕业总结报告

篇一：西南交通大学网络教育专科总结报告西南交通大学网络教育专科总结报告学习中心绵阳职业技术学院专业道路桥梁工程技术学号 11930072 姓名谢志福西南交通大学网络教育学院制二〇一三年十一月九日填写篇二：网络教育毕业自我鉴定(大全) 1、两年的网络学习和社会实践是我不断的挑战自我、充实自己的一个过程。本人在思想认识、业务知识和专业技能方面都有了很大的提高。对自已两年来的学习和生活作一个评定。一、思想政治方面，本人注重政治理论学习，能自觉与党中央保持高度一致；尊重领导，团结同志，热爱本职，作风严谨，为人正派。平时关心国家大事，总是尽力去做有益于国家、社会的事。努力做一名优秀的共产党员。二、学习方面，本人能按照学校的有关规定，利用业余时间自学各门课程，积极参加集中面授和串讲，按时完成各项作业。通过两年学习，现已认真完成了各门课程的学习，掌握了所学知识，并通过了所学课程考核。三、业务方面，为适应社会发展的需求，我认真学习专业知识，对本专业一丝不苟。除了理论学习之外，还把学到的理论知识用到我现在的工作中来，我的实践能力也得到非常大的提高。通过两年的学习，自身得到了一个很好的锻炼和提高，在今后的工作中我还要继续努力，不断提高和完善自己。面对现在，我努力拼搏；面对将来，我期待更多的挑战。战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎出精彩的一幕。 2、自我鉴定：本人热爱祖国，热爱人民，拥护中国共产党的领导，能自觉学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，深入贯彻落实科学发展观。及时了解和关心党和国家的方针、政策和路线，自觉遵守国家法律法规和社会道德行为规范。 2003年7月，我于计算机应用专业大专毕业，在多年的技术工作之后，感觉自己在技术以外的管理知识水平成为我职业发展的瓶颈。面对这种情况，我于是选择了继续学习和进修。但是由于工作性质的关系，不能脱离工作岗位，只能边工作边学习。针对这个问题，2008 年秋季，我怀着强烈的求知欲和进取心报读了厦门大学继续教育与职业教育学院项目管理专业（专升本），通过二年半的学习，现已修完全部专业课程，即将毕业。在学习过程中，以自学为主，充分利用现代网络技术，通过网络课程点播和网络教学平台互动学习。二年半的学习时间不长，平时工作也相对繁重，面对诸多困难，本人充分利用工作业余时间，通过观看网络视频课程和利用网上教学平台向指导教师请教学业疑难问题并进行自主学习。在这期间，本人下功夫认真学习项目管理专业开设的所有必修课程，对专业知识理论有了系统的了解和把握，并结合自己的实际工作，把所学的项目管理知识应用到我的工作当中，加深了对项目管理知识的理解和应用能力，弥补了工作当中对管理知识的欠缺，为以后的工作和职业的发展和提升奠定了知识基础。毕业在即，回首二年半的继续教育的学习和工作生活，我一直都孜孜不倦，不断地挑战自我，实自己，为实现人生的价值打下了坚实的基础。在此，我要感谢学院老师这两年半来为我们所付出的艰辛劳动，向他们表示深深的谢意和崇高的敬意！

开题报告

嘉兴学院毕业设计开题报告题目：智能总线式开关系统软件方案的设计学院名称：机电工程学院专业班级：电气062 学生姓名：何传龙一、选题的背景、意义智能家居，或称智能住宅，英文常用Smart Home、Intelligent Home。与此相近的还有家庭自动化(Home Automation)、电子家庭(Electronic Home)、数字家园(Digital Family)等。智能家居是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。智能家居是在家庭产品自动化，智能化的基础上，通过网络按拟人化的要求而实现的。智能家居可以定义为一个过程或者一个系统，利用先进的计算机技术、网络通信技术、综合布线技术，将与家居生活相关的各种子系统有机的结合在一起。与普通家居相比，由原来的被动静止结构转变为具有能动性的工具，提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通[1]。随着人类社会的进步和科学技术的迅猛发展，特别是3C 技术（Computer Technology，Communication Technology, Control Technology）的发展，人类开始迈入数字化和网络化为平台的智能化社会，开始出现诸如智能化仪表、智能化机器人、智能化汽车、智能化飞机、智能化高速公路、智能化家庭、智能化小区、智能化大厦、智能化城市等具有不同智能程度的产品、设备、工具，甚至工作环境和生活环竟,并且呈现高速发展的趋势。伴随着数字化和网络化的进程，智能化的浪潮席卷了世间的每个角落，成为一种不可阻挡的历史趋势。这些现象都反映和体现了国际社会信息化和智能化的发展要求。因此，家居智能化也是21 世纪新概念住宅的必然趋势[2]。智能住宅是近几年产生并迅速崛起的一种新型住宅，而家居的智能化是其最重要最基本的内容，它是建筑艺术、生活理念与信息技术、电子技术等现代技术的完善综合。家居的智能化为住户提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化的生活空间。它不仅已经成为一个国家经济实力和科学技术的综合标志之一，而且也是人类社会住宅发展的必然趋势。二、相关研究的最新成果及动态智能家居概念的起源甚早，但一直未有具体的建筑案例出现，直到1984年美国联合科技公司（United Technologies Building System）将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康乃迪克州（Conneticut）哈特佛市(Hartford)的City Place Building时，才出现了首栋的“智能型建筑”，从此也揭开了全世界争相建造智能家居的序幕。之后，美国、欧洲和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了“智能家居”的概念。其目标是：将家庭中各种与信息相关的通讯设备，家用电器和家

西南交大毕业总结报告

西南交大毕业总结报告篇一：西南交通大学专科毕业总结报告西南交通大学网络教育专科总结报告学习中心xxx 专业xxx 学号xxx 姓名xxx 西南交通大学网络教育学院制二〇一4年三月十日填写题目：工商企業管理畢業總結正文珍贵的大专生活已接近尾声为了看清将来要走的路,感觉非常有必要总结一下大专两年半的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方。从踏入学校门槛的那天起，连续六年三好学生的我经过良师的精心指导以及自己的奋力拚搏、自强不息，我逐渐成为

了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为做一个全能型的社会主义建设者打下坚实的基础。虽然学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进学校时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。其次是明确了学习目的，选择工商企业管理这门专业，不是因为它是择业的“冷门”或者“热门”而是我喜欢这门专业喜欢这个行业。再有就是学习的同时我也培养了自己独立思考问题和处理问题的能力，古语虽有“书中自有黄金屋,书中自有颜如玉”的真谛，但是“黄金屋”和“颜如玉”也是需要自己去探索研究才能发现的，所以我饱读古今中外各类图书，不仅丰富了自己，而且从中领悟到思考问题和处理问题的能力。通过两年半的学习与锻炼我的社会时间能力也有了很大的提高，我参加了不少校内活动还做国一些社会实践，组织过几场精彩的足球比赛也是我认为是我课余生活中做的比较有意义的事情。因为通过组织比赛我不仅锻炼了自己的组织能力，而且还和一些同学建立了深厚的友谊。在比赛中我们配合的淋漓尽致，也增加了我的团队精神和集体荣誉感。寒暑假期间我还会在社会上做一些公益活动，兼职等等，虽然有时候会觉得累，但能够帮助别人并且锻炼自己，我乐此不彼。

开题报告

开题报告第1章绪论本次设计的任务是：搭建嵌入式系统实现对人们日常生活中经常遇到的甲醛、甲苯等有机致癌污染物，以及水煤气、天然气、液化石油气这些易燃易爆的危险气体的浓度进行实时监测。一旦有气体浓度超限，系统将进行声光报警提醒人们采取一定措施来避免危害或者灾难的发生。 1．1课题背景随着人们对环境及健康问题的日益重视，对室内空气中有害气体监测的种类也越来越多，其中，人们日常生活中主要关心的气体污染问题主要存在于以下两个方面。一方面，甲醛和苯都是确认的致癌物，可造成哮喘、心脑血管病、糖尿病、再生障碍性贫血、白血病、胎儿畸形、儿童智力大大降低以及“亚健康”状态等多种急慢性症状。尤其到了夏季，30℃或以上时，装修材料、家具等释放出的有毒气体增多，室内污染相对较重，由此而造成的心脑血管疾病激增，突发症状以中风、常见的半身不遂、口眼歪斜为多。中国室内装饰协会室内环境监测工作委员会于2004年在北京地区千户新装修家庭中进行的抽检结果显示甲醛超标的占60％。从其他地区青岛、南京、银川、重庆、深圳、乌鲁木齐等地有关部门的检测数据看，新装修家庭中的甲醛不合格比率都在60％以上，深圳市计量质量检测研究院2004年1至7月份，共对全市400 多套房子进行了室内环境检测，90％甲醛超标。室内空气污染已被世界银行列为全球四个最关键的环境问题之一，全球每年因此而导致死亡的人数达280万人。根据中华人民共和国国家标准《居室空气中甲醛的卫生标准》规定：居室空气中甲醛的最高允许浓度为o．08 mg／m 3(=60ppb)，WHO提出的甲醛气体浓度室内环境指导限值为 o．1 mg／m3(=74ppb)。[1-31 在我国，每年由于煤气(主要是CO)中毒和天然气(又称甲烷，CH4)中毒的案例并不鲜见。煤气中毒即一氧化碳中毒。一氧化碳是一种无色无味的气体，不易察觉。血液中血红蛋白与一氧化碳的结合能力比与氧的结合能力要强200多倍，而且，血红蛋白与氧的分离速度却很慢。所以，人一旦吸入～氧化碳，氧便失去了与血红蛋白结合的机会，使组织细胞无法从血液中获得足够的氧气，致使呼吸困难。煤气中毒多见于冬天用煤炉取暖、门窗紧闭、排烟不良、液化灶具漏泄或煤气管道漏泄等。煤气中毒时病人最初感觉为头痛、头昏、恶心、呕吐、软弱无力，大部分病人迅速发生抽筋、昏迷，两颊、前胸皮肤及口唇呈樱桃红色，如救治不及时，可很快因呼吸抑制而死亡。所以，如果能够及时测试到这些气体的浓度超过正常状态，并报警提醒人们做出一定措施，那么很多家庭灾难是可以避免的。我国现有的一氧化碳报警器，一般将100ppm一200ppm作为报警浓度。因为这种浓

西南交大网院《现代电力电子技术(主观题)》

《现代电力电子技术》第一次作业（主观题）本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：二、主观题(共12道小题) 11.电力电子技术的研究内容？参考答案：主要包括电力电子器件、功率变换主电路和控制电路。 12.电力电子技术的分支？参考答案：电力学、电子学、材料学和控制理论等。 13.电力变换的基本类型？参考答案：包括四种变换类型：（１）整流ＡＣ－ＤＣ（２）逆变ＤＣ－ＡＣ（３）斩波ＤＣ－ＤＣ（４）交交电力变换ＡＣ－ＡＣ 14.电力电子系统的基本结构及特点？参考答案：电力电子系统包括功率变换主电路和控制电路，功率变换主电路是属于电路变换的强电电路，控制电路是弱电电路，两者在控制理论的支持下实现接口，从而获得期望性能指标的输出电能。' 15.电力电子的发展历史及其特点？参考答案：主要包括史前期、晶闸管时代、全控型器件时代和复合型时代进行介绍，并说明电力电子技术的未来发展趋势 16.电力电子技术的典型应用领域？参考答案：介绍一般工业、交通运输、电力系统、家用电器和新能源开发几个方面进行介绍，要说明电力电子技术应用的主要特征。 17.电力电子器件的分类方式？

参考答案：电力电子器件的分类（１）从门极驱动特性可以分为：电压型和电流型（２）从载流特性可以分为：单极型、双极型和复合型（３）从门极控制特性可以分为：不可控、半控及全控型 18.晶闸管的基本结构及通断条件是什么？参考答案：晶闸管由四层半导体结构组成，是个半控型电力电子器件，导通条件：承受正向阳极电压及门极施加正的触发信号。关断条件：流过晶闸管的电流降低到维持电流以下。 19.维持晶闸管导通的条件是什么？参考答案：流过晶闸管的电流大于维持电流。 20.对同一晶闸管，维持电流I H与擎住电流IL在数值大小上有I L______I H。参考答案：I L__〉____I H 21.整流电路的主要分类方式？参考答案：按组成的器件可分为不可控（二极管）、半控（SCR)、全控(全控器件）三种；按电路结构可分为桥式电路和半波电路；按交流输入相数分为单相电路和三相电路。 22.单相全控桥式整流大电感负载电路中，晶闸管的导通角θ=________。参考答案：180o 《现代电力电子技术》第二次作业（主观题）本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：二、主观题(共12道小题) 11.单相全控桥式整流阻性负载电路中，晶闸管的移相范围________。参考答案：0-180o 12.有源逆变产生的条件之一是：变流电路输出的直流平均电压Ud的极性必须与整流时输出的极性___________，且满足|Ud|<|Ed|。参考答案：相反 13.

网络教育毕业总结报告doc

网络教育毕业总结报告篇一：西南交通大学网络教育专科总结报告西南交通大学网络教育专科总结报告学习中心绵阳职业技术学院专业道路桥梁工程技术学号 11930072 姓名谢志福西南交通大学网络教育学院制二〇一三年十一月九日填写篇二：西南交通网络教育专科毕业总结报告西南交通大学网络教育专科总结报告学习中心汉阳学习中心专业铁道工程技术学号姓名西南交通大学网络教育学院制二〇一三年月日填写篇三：网络教育毕业总结报告篇一：西南交通大学网络教育专科总结报告西南交通大学网络教育专科总结报告学习中心绵阳职业技术学院专业道路桥梁工程技术学号 11930072

姓名谢志福西南交通大学网络教育学院制二〇一三年十一月九日填写篇二：网络教育毕业自我鉴定(大全) 1、两年的网络学习和社会实践是我不断的挑战自我、充实自己的一个过程。本人在思想认识、业务知识和专业技能方面都有了很大的提高。对自已两年来的学习和生活作一个评定。一、思想政治方面，本人注重政治理论学习，能自觉与党中央保持高度一致；尊重领导，团结同志，热爱本职，作风严谨，为人正派。平时关心国家大事，总是尽力去做有益于国家、社会的事。努力做一名优秀的共产党员。二、学习方面，本人能按照学校的有关规定，利用业余时间自学各门课程，积极参加集中面授和串讲，按时完成各项作业。通过两年学习，现已认真完成了各门课程的学习，掌握了所学知识，并通过了所学课程考核。三、业务方面，为适应社会发展的需求，我认真学习专业知识，对本专业一丝不苟。除了理论学习之外，还把学到的理论知识用到我现在的工作中来，我的实践能力也得到非常大的提高。

西南交大电气工程学院导师名单

西南交通大学硕士生导师上岗招生遴选通过人员名单单位：电气工程学位分委会总计：82人序号姓名学科、专业研究方向所在单位出生年月职称是否首次招生 1 陈春阳轨道交通电气化与自动化、电力电子与电力传动电力牵引传动及其控制技术电气工程学院1962.4 教授否 2 陈唐龙电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自动化、检测技术与自动化装置弓网高速受流技术、接触网在线检测技术、图像处理技术电气工程学院1962.09 教授否 3 陈维荣电力系统及其自动化、电气系统控制与信息技术、轨道交通电气化与自动化、检测技术与自动化装置调度自动化系统、智能监控系统、智能信息处理、分布式测控技术电气工程学院1965.1 教授否 4 陈小川电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自动化微机保护与自动化电气工程学院1963.3 教授否 5 范建斌高电压与绝缘技术高电压与绝缘技术中国电力科学研究所 1967.10 教授是 6 冯晓云电力电子与电力传动、轨道交通电气化与自动化电力牵引传动及其控制技术、高速动车组牵引传动系统的适用性研究、列车自动控制理论与技术、列车群控系统及其仿真研究电气工程学院1962.10 教授否 7 高仕斌电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自动化继电保护与综合自动化电气工程学院1963.11 教授否 8 郭世明电力电子与电力传动、电机与电器电力电子技术应用、电气传动系统的智能控制、微机检测与故障诊断、机车自动驾驶系统电气工程学院1954.12 教授否 9 郭小舟电力电子与电力传动电力电子技术、交流调速、线性电机控制电气工程学院1959.04 教授否 10 何正友电力系统及其自动化、电气系统控制与信息技术、轨道交通电气化与自动化、检测技术与自动化装置信号处理及信息理论在电力系统中的应用、电网故障诊断、配电网自动化、牵引供电及自动化系统可靠性。电气工程学院1970.06 教授否 11 胡基士电力电子与电力传动电力电子、轨道交通电气工程学院1955.04 教授否 12 胡劲松高电压与绝缘技术高电压与绝缘技术西南电力设计院1968.07 教授是 13 黄彦全电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自动化电力系统分析、微机保护电气工程学院1961.02 教授否 14 蒋启龙电力电子与电力传动、电磁悬浮与超导工程电力电子技术、磁浮技术及应用电气工程学院1969.11 教授否

开题报告

重庆工商大学毕业论文(设计)任务书环境与生物工程学院(系) 环境工程专业(工科)2008级1班课题名称：六价铬对蚕豆根金属硫蛋白的影响毕业论文(设计)起止时间： 2011年12月12日～2012年5月20日(共周) 学生姓名：蒋佳凌学号：2008122107 同组学生姓名：指导教师：李宏(职称副教授 ) (职称 ) 任务下达日期：年月日

重庆工商大学毕业论文(设计)任务书课题的内容六价铬为吞入性毒物/吸入性极毒物,它可以通过植物的吸收，经食物链进入人体和动物体内，造成对动物和人体的直接和潜在危害，对环境有持久危险性.金属硫蛋白是一类低分子量、富含半胱氨酸的金属结合蛋白,随着植物分子生物学发展，植物金属硫蛋白研究越来越热.根据六价铬的理化及生物特性,以及蚕豆根金属硫蛋白的特性,空间结构等，结合相关资料探讨植物硫蛋白对六价铬的作用,为铬污染的防治和治理提供借鉴，并对金属硫蛋白的应用前景进行展望。课题任务的具体要求 1.查阅相关的资料，不少于10篇 2.完场外文翻译，不少于2500字 3.完成综述文章，不少于1万字 4.完成相关的实验内容（提取蚕豆根金属硫蛋白、对蚕豆根染毒、检测MT含量等）完成论文，不少于12000字主要参考文献(指导教师选定部分) [1] 李晶晶、彭恩泽。综述铬在土壤和植物中的赋存形式及迁移规律[J]。中国地质大学研究生院武汉，2005。 [2] 徐衍忠、秦绪娜、刘祥红、张乃香、周英莲。铬污染及其生态效应[J]。山东省五莲县环境监测站，五莲，2002，12。 [3] 翟军鹏、夏蓓蓓、田婷婷、苏承刚、杜小兵。植物金属硫蛋白的研究进展[J]。西南大学园艺园林学院，重庆北碚，2010，1。 [4] 史冬燕。植物金属硫蛋白概述[J]。山东省菏泽学院生命科学系，2009。 [5] 代勋1，2 ，龚明2。植物金属硫蛋白在植物抗逆性中的作用[J]。1．云南师范大学生命科学学院，云南昆明650092; 2．云南昭通师范高等专科学校化学系，云南昭通，2011，6。 [6] 常团结、朱祯。植物金属硫蛋白研究进展( 二)植物MT 基因的表达特征及其功能[J]。中国科学院遗传研究所, 北京，2010，1。 [7] 徐振彪、王平翠、孙永乐、宋林霞。植物金属硫蛋白的提取及检测[J]。山东理工大学生命科学院，2010，41（1）：87-88。 [8] 张晓钰、茹炳根。植物类MT与植物络合胎[J]。北京大学生命科学学院生物化学与分子生物学系，2000，8。 [9] 毛莹1.2 崔光红1 黄璐琦1 邱德有3 刘娟2。铜、锌离子影响丹参金属硫蛋白MT2基因表达[J]1 中国中医科学院中药研究所, 北京, 100700; 2 佳木斯大学化学与药学院, 佳木斯, 154007; 3 中国林业科学研究院林业研究所, 北京,2007. [10] 江年, 茆灿泉。植物金属硫蛋白MT2 的生物信息分析[J]西南交通大学生物工程学院, 成都,2009,3。任务下达人(签字) 日期 2011 年11 月 28 日院(系)(签章) 年月日任务接受人(签字)日期 2011 年11 月 28 日

西南交通大学网络教育专科总结报告写作要求

西南交通大学网络教育专科总结报告写作要求一、总结报告的目的总结报告是专科教学计划中最重要的教学环节之一。学生在完成基础理论和专业知识学习之后，需要检查和整理所学知识，总结自己的收获和感受,将所学知识和实际工作相结合的体会进行总结。通过撰写总结报告，使所学的基础理论和专业知识得到巩固和提高，并能在实际工作中加以运用。二、总结报告的内容要求 1、总结报告的内容要求与所学专业一致。 2、总结报告的主要内容：简要介绍学习的时间、背景、学习成绩和效果，重点总结所学知识及学习收获和体会，可以总结某一门或多门课程的学习，或结合自己从事的工作，运用所学专业知识，在工作中的实践体会、工作总结，以及下一步学习的设想、学习安排等。 3、总结报告内容要求结构完整，重点突出，文理顺畅。 4、总结报告由学生独立完成，严禁抄袭，被评定为抄袭者成绩按照“不合格”记录。 5、总结报告篇幅不低于2000 字。三、成绩评定学习中心专业辅导老师根据学生的写作态度、总结内容，按合格、不合格两级评定学生的总结报告，并在网上提交成绩。总结报告和成绩单由学习中心负责存档。四、撰写规范总结报告包括封面、正文和成绩表等，总结报告格式见附件2。

西南交通大学网络教育总结报告专科学习中心专学姓业号名建筑工程管理西南交通大学网络教育学院制二〇年月日填写

写作要求 1、总结报告的内容要求与所学专业一致。 2、总结报告的主要内容：简要介绍学习的时间、背景、学习成绩和效果，重点总结所学知识及学习收获和体会，可以总结某一门或多门课程的学习，或结合自己从事的工作，运用所学专业知识，在工作中的实践体会、工作总结，以及下一步学习的设想、学习安排等。 3、总结报告内容要求结构完整，重点突出，文理顺畅。 4、总结报告由学生独立完成，严禁抄袭，被评定为抄袭者成绩按照“不合格”记录。 5、总结报告篇幅不低于2000 字。 6、学习中心专业辅导老师根据学生的写作态度、总结内容，按合格、不合格两级评定学生的总结报告，并在网上提交成绩。总结报告和成绩单由学习中心负责存档。

开题报告[罗晨康]

毕业设计（论文）开题报告（含文献综述、外文翻译）题目鹦鹉学舌玩具电路装置的研制姓名罗晨康学号30802169 专业班级信电0805 所在学院信电学院指导教师（职称）张锐波二○一一年十一月二十八日

毕业设计（论文）开题报告（包括选题的意义、可行性分析、研究的内容、研究方法、拟解决的关键问题、预期结果、研究进度计划等）

1. 选题的背景和意义 1.1选题的背景及意义随着社会经济飞速发展，独生子女的家庭愈来愈普遍，父母对子女的教育早已从胎教就开始了，激发孩子兴趣爱好，启发孩子智慧已成为每个家庭培养孩子的重中之重，电子玩具已是每位孩童成长过程中必玩之物[1]。童年是玩耍与游戏相伴的快乐时期，也是建构积极性格、开发智力的最佳时机，玩具对于开发儿童智力，促进孩子健康成长有着十分重要的作用，玩具和游戏是孩子认识世界、探索世界的最佳途径。据统计，6岁以下的儿童有近一半的时间是在游戏中渡过的。玩具是人生的第一本教科书，是儿童成长的“良师益友”。儿童通过玩具与游戏去感知和认识世界，玩具是儿童成长过程中最好的伙伴。玩具除了带给孩子们无比的欢乐外，也扮演着启发儿童多方面发展的角色。好的玩具能使儿童有一个幸福快乐的童年，对儿童的身心发展起着重要的作用。玩具通过直观化、形象化的教育以及儿童身体力行的参与，可使儿童开阔眼界、增进智力、加快体质的发展，还可培养儿童的社会交往能力，促进良好性格的完善。随着社会的发展，国民文化素质的普遍提高，人们在人才、教育、文化、家庭、伦理等诸多方面的观念已经发生了巨大改变，一种新观念确立的速度己经大大加快，教育在人们心目中的地位空前提高[2]。计划生育国策的深入人心和国民整体生活水平的逐步提高使每一个家庭自然而然地倾尽心力和财力，用来培养和呵护儿童，儿童教育越来越受到重视。在教育领域，现代学习方式的体验性、主动性、独立性、独特性和问题性，已不断地在实践中确立和发展。同时，人们也普遍接受了这样的观点:人的智力是可以改变的，特别是在人生中最初的几年，心理学家研究证明，人类智慧的四分之三是开发于学前教育的。儿童处在孩提阶段，就好比一只自由自在的小舟。如果能够注重在孩子的日常游戏与玩耍中开发其智力，在孩子学龄前期对其进行更好的教育，就等于为小舟加足了马力，使它将来能载负更多的知识。可见，科学而正确地开发儿童的智力是至关重要的，而玩具的存在更是这一时期的重中之重。在亿万家庭中，儿童玩具成为生活的必需品，也成为众多家长

道路桥梁毕业论文开题报告 (2)

开题报告学院：土木工程系土木工程专业：土木工程（道桥）班级：B090605 学号：B09060506 姓名：樊付权指导教师：苏丽娜填表日期：2012 年11 月11 日

一、选题的依据及意义本次毕业设计要求在该地区设计一条二级公路，从而改善鹰潭各地区之间投资环境，加快经济发展，满足地区之间迅速增长的交通之间的要求。鹰潭该地区地形复杂，起伏较大，该公路必定会存在高填陡坡及桥涵等。要求我们充分应用所学专业理论，理论联系实际，运用公路有关技术标准及定额，进行工程施工图设计和技术分析；培养和训练我们的专业设计能力、独立解决综合问题的能力和计算机应用能力。在整个毕业设计过程中，需完成利用收集的资料、处理数据、设计计算、编制图表、书写文字说明（一律打印），部分内容必须手工完成以增强学生的设计理念，大部分内容需上机完成，以增强我们的计算机及相关程序的运用。二、国内外研究现状及发展趋势目前，我国一级、二级公路还承担着近距离城市之间及城乡之间的主要运输任务。中国的乡村公路发展起步晚，技术等级低，路况差、支护结构少，且乡村公路面广、筹建资金缺乏，这些方面严重地制约中国农村经济的发展。因此，中国今后在发展高速公路为主的中远距运输体系外，也矢志不渝的发展一级、二级公路和乡村公路，以加强地区之间的交流。随着公路建设的发展，筑路材料、机械和桥梁建设也是日新月异、突飞猛进。筑路材料方面目前有砂石骨料、各种性能的水泥、沥青、钢筋、砖等传统材料，交通运输对原材料的性能要求越来越高就迫使传统材料改性，如改性沥青就能更好适应温度、弹性方面的要求。现在工程上越来越用到工厂化生产的材料，如防水板、止水带、预应力钢筋、支座等。新型材料也逐渐地用在工程上，在某些岩土工程处理方面就会用到溶液浆液，诸如水玻璃类、木质素类。另外，我国公路建设已经基本实现了机械化，覆盖了整个公路建设过程。筑路机械包括挖土机、起重机、装载机、自卸式汽车、混泥土搅拌机、混泥土搅拌车（罐车）、千斤顶、龙门吊、钻机、压路机、沥青洒布车等等。随着工程难度的增加，今后越来越需要大吨位的机械和专门设计机械。如公路隧道开挖过程一般需要专门设计的模板台车，而桥梁预制桥面板的吊装一般需要大吨位的吊机、架桥机等等。我国杭州湾大桥就用到了专门设计的外国产品TE1600运梁机及陕建LGB1600架桥机。中国桥梁建设取得了举世瞩目的成就。高速公路上迂回交叉的立交桥、高架桥和城市高架道路，几十公里长的海湾、海峡大桥，高速铁路桥与轻轨运输高架桥等，拿我国公路桥梁而言，一般以经济简单的梁式桥为主；斜拉桥和悬索桥在跨越大江大河时才建造，它们是我国大跨境公路桥梁常用的桥型之一；公路拱桥多建在西南地区，如著名的巫山和万县大桥。纵观国内外桥梁建设现状，悬臂施工、顶推施工、拱桥无支架施工极大提高了梁桥和拱桥的竞争力，而预应力技术、轻型材料、计算机软件技术也极大促进了悬索桥、斜拉桥等大跨径桥梁的发展。今后随着轻型高强材料、施工工艺的发展，桥梁的跨度将会达

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