浅析复速级冲击涡轮式气动马达
气动绞车管理制度
气动绞车管理制度 一、绞车司机必须经过培训，考试合格方能持证上岗。 二、绞车司机必须熟悉本绞车的性能、结构、原理，熟悉操作方法，方能独立操作。 三、提升运输巷道内，必须严格执行“行人不行车，行车不行人”的规定。 四、所有气动绞车的安装质量应符合设计和安装质量标准要求，安装竣工后应验收合格方可投入使用。 五、气动绞车牵引距离超过15m时，都必须安装声光信号，执行“一声停、二声提升、三声下放”的信号。 六、气动绞车进气管路必须连接牢靠，严禁超载和超速运行，严禁停气或脱开离合溜放。 七、绞车管理要专人包机，保持完好，绞车离合、制动系统、护绳板等安全装置必须齐全可靠，否则，不准使用。提升车辆的钢丝绳、连接装置、保险绳等必须符合要求。 八、绞车提升的钢丝绳必须严格执行定期检查制度，由使用单位的司机负责，在绞车使用现场应建有钢丝绳检查记录本，每天将验绳的情况详细记录在上面。 九、所有使用气动绞车的地点，必须建全《操作规程》、《岗位责任制》和绞车管理牌板。 气动绞车操作规程 一、运转前的准备
1、检查绞车周围环境：检查调度绞车安装地点5米范围内顶帮支护是否安全可靠，行车轨道有无障碍物，以便于操作和瞭望。 2、检查绞车的安装固定是否平稳牢固，绞车最突出部位距轨道外侧不小于500mm，绞车底座不得有裂纹。 3、检查制动闸和离合器：制动闸闸带必须完整无断裂。各部螺栓、销等完整齐全，无弯曲、变形。施闸后，制动闸不得过位（闸把位置在水平线以上30-40度，即应闸死，闸把位置严禁低于水平线），检查离合器开关是否灵活有效。 4、检查钢丝绳：钢丝绳无弯折、硬伤、打结、严重锈蚀，断丝不得超过规定，在滚筒上绳端固定要牢固，排列整齐，无咬绳、爬绳现象。检查钢丝绳绳头是否符合要求，缠绕绳长不得超过绞车规定允许容绳量，松绳至终点时，滚筒上余绳不得少于3圈，保险绳直径与主绳直径相同并连接牢固。 5、检查气动马达、油雾器：保证油液充足、润滑正常（润滑油刚到油位镜中心为最好）。 6、开车前，应先空转1-2分钟，检查验证绞车滚筒运行方向是否与手柄箭头标志一致，并检验刹车机构是否可靠，有无异常声音。 二、启动 1、接收到准确的开车信号后，辨明开车方向，按信号指令方向启动绞车。 2、操纵气动开关手柄，缓慢松开制动闸把，使滚筒平稳运转，达到正常运行速度。 3、司机必须站在护绳板后进行操作，严禁司机在绞车两侧或滚
变频器常用的几种控制方式
变频器常用的几种控制方 式 Prepared on 22 November 2020
变频器常用的几种控制方式 变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。 变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差
气动绞车操作规程(钻台)
气动绞车操作规程 一、操作前检查 1、绳套的负荷是否足够。 2、绳套有无断丝,磨损情况。 3、吊车和小气动绞车是否灵活好用。 4、吊索(吊带)是否完好。 5、气动绞车滚筒上的钢丝绳是否排放整齐。 6、气动绞车钢丝绳在井架内或游车处有无挂碰。 7、气动绞车刹车是否打开/是否有效。 8、气动绞车档是否挂好。 9、气动绞车气源是否打开。 10、确认好气动绞车的起/放方向。 11、气动绞车的安全负荷是否满足所吊钻具/工具的重量。 二、操作 1、气动绞车的操作应为操作熟练并有一定钻井工作经验的人员。 2、吊运时要有专人指挥,配合要到位。 3、绳套要套在合适的安全的位置。 4、起吊时,开气绞车的人员要观察气绞车的钢丝绳是否挂游车,是 否卡在前大门滚杠边上,物品的顶部是否要顶到滚杠/游车或别的东西。 5、操作气动绞车人员不要在吊重物期间离开该气动绞车。
6、操作气动绞车人员严禁用手去排气动绞车滚筒上的钢丝绳,要 使用排绳器。 7、操作气动绞车人员注意观察并时刻注意指挥人员的手势/周围 其他人员及工作的动态/滚筒钢丝绳的排放情况/重物的位置/ 钢丝绳的受力情况。必要时给予周围相关人员预先的考虑及及时的提醒。 8、当游车下放时,吊运人员要防止游车或顶驱压钻具/工具顶部, 以免使吊索断裂,重物落下砸伤人或落井。 9、当钻杆滑出坡道时,要及时将气绞车刹住,防止钢丝绳断而伤 人。 10、当吊车吊运钻具/工具上钻台时,钻台大门处人员要防止碰伤, 互相提醒。 11、勤检查卡环是否松动.若用钢丝绳套或吊带连续往钻台吊物时, 要用扳手上紧和吊带连接的卡环,并用铁丝将卡环销子拴好.同时还要定时检查绳套/吊带的磨损情况。 12、气动绞车的操作人员要注意观察甲板人员的工作动态。 13、发生紧急情况时要迅速反应/立即采取措施,并同时大声呼喊。 14、井口气动绞车钢丝绳，在斜拉受力时，一定检查钢丝工作情况 （滚筒挡板对钢丝磨损最严重）。 15、顶驱在二层台位置高度时，钻台大门3T气动绞车钢丝绳，经常 挂水龙带由壬接头位置，下放游车注意观察。
1气动马达工作原理
一、叶片式气动马达的工作基本原理 叶片式气马达的原理见图1。叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为e。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。 图1 叶片式气马达原理图 说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片）压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。 叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。下图为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。 当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax，马达输出功率为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。此时马达输出功率达最大值Pmax。一般说来，这就是气马达的额定功率。 图2 叶片式气马达特性曲线 说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。说明 叶片式气马达具有较软的特性。
伺服电机的三种控制方式
选购要点：伺服电机的三种控制方式 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来，松文机电为大家带来伺服电机的三种控制方式。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 一般说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说自己做的最好，但是现在有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时，通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达最高值的70.7%时，表示已经失步，此时的频率的高低，就能显示出谁的产品牛了，一般的电流环能作到1000Hz以上，而速度环只能作到几十赫兹。 换一种比较专业的说法： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
电动绞车操作说明
电动绞车操作说明 1、电动绞车组成结构. 绞车由基座、齿轮箱、电机、排缆机械、电气控制箱、变频器箱、手持式控制器等组成。控制器（或手持式控制器）与电气控制箱用软线连接。 结构图 电动绞车参数： 外形尺寸： 重量： 最大负载：5吨 最大线速度： 线盘容量： 基座作为整个绞车的基础，用于将绞车固定安装在甲板上。 电机提供绞车动力，为船用电机，防护等级IP66。本绞车电机功率为37KW，最大负载为5吨。最大转速为每分钟975转。带刹车，可以正反转。 齿轮箱是绞车的减速传动机构，连接电机与转盘，减速比为71。为SEW品牌。 齿轮箱带动线盘转动，收放线缆。线盘内径1米，外径1.3米，可以储存直径20毫米的线缆700余米。
变频器安装在变频器箱内，为丹佛斯变频器，防护等级是IP66。变频器通过电源线与电机连接，通过控制线与电气控制箱连接。 电气控制元件及刹车电阻安装在电气控制箱内。控制箱前面板上有缆绳收放长度显示，放线时，长度累加；收线时，长度累减。 手持式控制器连接电气控制箱，通过人工操作按钮控制绞车的所有动作。有电源指示灯（亮：设备通电；灭：设备断电）；报警指示灯（亮：变频器故障；灭：变频器正常）；按下“放线”按钮，线盘放线旋转；按下“收线”按钮，线盘收线旋转；按下“停止”按钮，线盘停止旋转；还有“收放调速”旋钮用以调节收放线速度。 2、电动绞车吊装说明 电动绞车外形尺寸：外部宽2.44米*长6.06米*高2.6米。附设备俯视和侧视图。 电动绞车侧视图1
电动绞车俯视图2 电动绞车吊装图3 3 电动绞车操作流程 每次使用前应先检查电动绞车整体状况是否良好，各转动部件润滑是否正常，没有异常情况下可以闭合电动绞车总开关通电。 通电后检查手持式控制器电源指示灯（正常情况；指示灯亮）、报警指示灯（正常情况；指示灯灭），以及控制箱前面板线缆长度显示屏（正常情况：显示屏亮并显示数字）。 说明：如果这时绞车处于初始状态，即缆绳全部在线盘上，而显 示屏上的数字不为0，可以按下显示屏下方的“计米清零”按键，将
伺服电机的三种控制方式有哪些
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在不同场景下，伺服电机的控制方式各有不同，在进行选择之前你需要先了解伺服电机是三种控制方式各有其特点，下面小编就给大家介绍一下伺服电机的三种控制方式。 伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种 1、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。都是脉冲控制，但是实现方式并不一样： 第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较尴尬。
第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。 第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。 2、伺服电机模拟量控制方式 在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。电压方式，只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可。实现简单，在有些场景使用一个电位器即可实现控制。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景，电压容易被干扰，造成控制不稳定；电流方式，需要对应的电流输出模块。但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。
气动绞车操作与维护保养规程审批稿
气动绞车操作与维护保 养规程 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
气动绞车操作与维护保养规程 1 范围 本标准规定了气动绞车的操作及维护保养方法 本标准适用于钻井队XJFH系列气动绞车的操作及维护保养 2 主要技术参数 XJFH 系列气动绞车主要技术参数 型号XJFH-5/35 最大提升力50KN 最大绳速35m/min 额定功率16KW 额定进气压力 额定耗气量?/min 容绳量 140m（单刹）120m（双刹）钢丝绳直径 16mm(5/8in) 底座连接尺寸912mm*500（高底座） 重量550kg 3安装 1)绞车应安装在平整的平面上，固定牢固。 2)钢丝绳、吊钩及定滑轮选型应与绞车最大载荷匹配。
3)吊绳长度必须足够保证吊最远处重物时余绳不少于5圈，绳头固定必须符合要求。 4)吊绳无扭结、断股、断丝压扁等现象，符合要求，排列整齐，不跳滑轮槽。 5)气管线及元件不渗漏、压力足够。 4使用操作 使用前往气动马达壳体内加注两升空气压缩机油，齿轮传动部位和黄油嘴加注锂基润滑脂，拧下油雾器加油螺母，向内加入清洁润滑油升，调节针阀使其供油量在额定工况时10～15滴/分。 起升工况：操作分配阀手柄，往里拉，完成提升。 下降工况：操作分配阀手柄，往外推，完成下降，下降至离放置位置有一定高度时，应减速平稳下放。 刹车工况：操作分配阀处于中位，停止马达运转，同时操作刹车至刹死。 1) 初次使用时，先空负荷运转1～2分钟，然后再逐步增大提升负荷至额定拉力，检验刹车机构是否可靠。 2) 检查缸盖罩接合面处和壳体与分配阀接合面处是否有明显漏气。 3) 经常检查吊绳的损伤情况，凡损伤的吊绳严禁使用。 4) 使用中经常检查紧固件是否有松动现象，一旦松动立即紧固。 5) 使用中，如有异常响动，应立即停机检查，排除故障后才允许继续使用。 注意！不得载人。 吊重物前要估量重物是否超出绞车额定负荷。 吊重物应采取相应的稳定措施，不使重物乱摆乱晃。 5风险识别与控制措施
风动马达
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式． 风动马达的分类及原理介绍 风动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。气动马达的分类及原理介绍 风动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。 1、风动马达的分类和工作原理 最常用的风动马达有叶片式(又称滑片式)、活塞式、薄膜式三种。(现在市场上最常用的就是叶片式风动马达、活塞式风动马达） 叶片式风动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言：叶片式气动马达转速高扭矩略小，活塞式风动马达转速略低扭矩大，但是风动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。 图a是叶片式风动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向。图b是径向活塞式发疯动马达的工作原理图。压缩空气经进气口进入分配阀(又称配气阀)后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。 图c是薄膜式风动马达的工作原理图。它实际上是一个薄膜式气缸，当它作往复运动时，通过推杆端部棘爪使棘轮转动。 2、风动马达的优缺点 气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。 风动马达与液压马达相比： 1）优点 (1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响； (2)可长期满载工作，而温升较小； (3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到上。 (4)具有较高的起动转矩．能带载启动； (5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低 2）缺点
三相电机七种调速方式
三相电机七种调速方式 一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 具有较硬的机械特性，稳定性良好； 无转差损耗，效率高； 接线简单、控制方便、价格低； 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70－90的生产机械上；
调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。 四、绕线式电动机转子串电阻调速方法 绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。 五、定子调压调速方法 当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。 调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制； 调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。 调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。 六、电磁调速电动机调速方法 电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁
英格索兰气动绞车操作手册
Product Maintenance Information Air Powered Man Rider? Winch Models LS2–150RLP-L-( )-E LS2–150RLP-PHXXM-( )-E (Lever Control)(Remote Control) Save These Instructions Form MHD56305 Edition 3 April 2013 71455570
Only allow Ingersoll Rand trained technicians to perform maintenance on this product. For additional information contact Ingersoll Rand factory or nearest Distributor. For additional supporting documentation refer to Table 1 ‘Product Information Manuals’ on page 2.Manuals can be downloaded from https://www.wendangku.net/doc/3a6921581.html,. The use of other than genuine Ingersoll Rand replacement parts may result in safety hazards, decreased performance and increased maintenance and will invalidate all warranties. Original instructions are in English. Other languages are a translation of the original instructions.Refer all communications to the nearest Ingersoll Rand Office or Distributor. Table 1: Product Information Manuals Publication Part/Document Number Publication Part/Document Number Product Safety Manual (Man Rider)MHD56251Product Parts Information Manual MHD56306 Product Instructions Manual MHD56293 INSPECTION Frequent inspections should be performed on equipment in regular service. Refer to Product Information Manual. n Periodic Inspection Refer to Table 2 ‘Inspection Classifications’ on page 2 for suggested winch inspection classifications for Periodic Inspection intervals. Select conditions most appropriate to application.Table 2: Inspection Classifications Conditions Normal Heavy Severe Typical Use (operating time) Infrequent Regular Continual/Constant Load Range 60% of Capacity 75% of Times Used 80% of Capacity 75% of Times Used 100% of Capacity 75% of Times Used Installation Protected/Enclosed/Dry Not Sheltered/Exterior Full Exposure Atmosphere Clean/Non-Corrosive Dirty/Non-Corrosive/Freshwater Marine Dirty/Corrosive/Saltwater Marine Climate Dry/Stable Temperature Wet/Moderate Temperature Fluctuations Wet/Severe Temperature Fluctuations Maintain written records of periodic inspections to provide an accumulative basis for continuing evaluation. Inspect all items listed in the ‘Frequent Inspection’ section of the Product Information Manual. Also inspect the following at the suggested intervals recommended in Table 4 ‘Maintenance Interval Chart’ on page 3:1.Siderails and Uprights. Check for deformed, cracked or corroded main components. Replace damaged parts. 2.Fasteners. Check retainer rings, capscrews, nuts and other fasteners on winch, including mounting bolts. Replace if missing or damaged and tighten if loose.3.Drum and Sheaves. Check for cracks, wear or damage. Replace if necessary.4.Wire Rope. In addition to ‘Frequent Inspection’ requirements, also inspect for the following: a.Build-up of dirt and corrosion. Clean with steam or a stiff wire brush to remove dirt and corrosion if necessary. b.Loose or damaged end connection. Replace if loose or damaged. c.Check wire rope anchor is secure in drum. d.Verify wire rope diameter. Measure the diameter of the wire rope from crown-to-crown throughout the life of the wire rope. Recording of the actual diameter should only be done with the wire rope under equivalent loading and in the same operating section as accomplished during previous inspections. If the actual diameter of the wire rope has decreased more than 1/64 inch (0.4 mm) a thorough examination of the wire rope should be conducted by an experienced inspector to determine the suitability of the wire rope to remain in service. Refer to Dwg. MHP0056 on page 2. B (Dwg. MHP0056) e.Inspect rope for broken strands/wires: When broken wires are evident close to, or within, the termination, even if few in number, are indicative of high stresses at this position and can be caused by incorrect fitting of the termination. The cause of this deterioration shall be investigated and, where possible, the termination shall be remade, shortening the rope if sufficient length remains for further use, otherwise the rope shall be discarded. One valley break may indicate internal rope deterioration, requiring closer inspection of this section of rope. When two or more valley breaks are found in one lay length, the rope should be considered for discard. If a complete strand fracture occurs, the rope shall be immediately discarded. Where broken wires are very close together, constituting a localized grouping of such breaks, the rope shall be discarded. If the grouping of such breaks occurs in a length less than 6d or is concentrated in any one strand, it may be necessary to discard the rope even if the number of wire breaks is smaller than the maximum number, refer to table on page 2Table 3: Wire Rope Rope Construction Type Number Broken Wires in rope over a length 6x nominal diameter Number Broken Wires in rope over a length 30x nominal diameter 6 x 19S-IWRC Single-layer rope 36 6 x 37M-IWRC Single-layer rope 1019 5. All Components. Inspect for wear, damage, distortion, deformation and cleanliness. If external evidence indicates damage, disassemble as required to conduct a detailed inspection. Inspect gears, shafts, bearings, sheaves, springs and covers. Replace worn or damaged parts. Clean, lubricate and reassemble.6. Brakes. Individually test brakes installed to ensure proper operation. Brakes must hold a 125% rated load at mid drum without slipping. If indicated by poor operation or visual damage, disassemble and repair brake(s). Check all brake surfaces for wear, deformation or foreign deposits. Clean and replace components as necessary. Adjustments can be made to the band brake to compensate for normal brake lining wear. Refer to ?Adjustments?on page 7. If brake band cannot be adjusted to hold rated load,replace the brake band assembly. Adjustments cannot be made to the disc brake.The disc brake must be repaired as described in “MAINTENANCE”sectionon page 7. 7.Foundation or Supporting Structure. Check for distortion, wear and continued ability to support winch and rated load. Ensure winch is firmly mounted and that fasteners are in good condition and tight. 8. Control Valve. Check control valve operation. Ensure control valve handle moves freely in both directions without sticking and automatically returns to neutral when released. Ensure locking button moves freely and locks control handle in neutral when not depressed. 9. Limit Switches. Operate winch in both directions to activate limit switches. Limit switches should engage (stop winch operation) at established settings (+/- 2feet [+/- 0.6 metres]). Reset limit switch by operating winch in opposite direction.Refer to ‘Limit Switch Adjustment’ procedure in Product Information Manual.10. Emergency Stop Valve . During winch operation verify the emergency stop valve operation. Valve must stop winch operation quickly. Valve must reset properly. Refer to ‘Emergency Stop Valve’ in the “OPERATION” section in Product Information Manual for procedures. 11. Overload Device. Ensure overload device is properly set to stop the winch when loads exceed 150% (+/- 25%) of winch rated capacity. If winch does not shut down, contact your distributor or the factory for repair information.
变频器控制电机运行最常用的两种方式
变频器控制电机运行最常用的两种方式 当变频器主电路接好电源线之后，要控制电动机的运行，还需要给有关端子接上外围接控制电路，并且将变频器的启动方式参数设为外部操作模式。 变频器控制电动机运转，常见的有两种方式，分别是开关控制方式和继电器控制方式： 一、开关控制的正转控制电路 开关控制的转控制电路如下图所示，它是依靠手动操作变频器STF端子外接开关SA，来对电动机进行正转控制。
电路工作原理说明如下: 1、启动准备：按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，KM常开辅助触点和主触点均闭合，常开辅助触点闭合锁定KM线圈得电自锁，KM主触点闭合为变频器接通主电源。 2、正转控制：按下变频器STF端子外接开关SA，STF、SD端子接通，相当于STF端子输、输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子外电位器R，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。 3、变频器异常保护：若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。 4、停转控制：在变频器正常工作时，将开关SA断开，STF、SD端子断开，变频器停止输出电源，电动机停转。
若要切断变频器输入主电源，可按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，KM 主触点断开，变频器输入电源被切断。 二、继电器控制的正转控制电路 继电器控制的正转控制电路如下图所示 电路工作原理说明如下: 1、启动准备：按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，KM主触点和两个常开辅助触点均闭合，KM主触点闭合为变频器接通主电源，一个KM常开辅助触点闭合，锁定KM线圈得电，另一个KM常开辅助触点闭合，为继电器K中间A线圈得电作准备。 2、正转控制：按下按钮SB4，继电器KA线圈得电，3 个KA常开触点均闭合，一个常开触点闭合锁定KA线圈得电，一个常开触点闭合将按钮SB1短接，还有一个常开触点闭合将STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变翻器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向