cctv检测

随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间安全的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等重大城市安全事故。

随着武汉对城市管道设施投入力度的增大，城市管道的维护管理也日益重要。CCTV 技术作为管道内窥检测的核心支撑技术，在排水管道检测实施过程中发挥着至关重要的作用，然而CCTV 技术在管道内窥检测中也存在局限性。

CCTV 技术在排水管道检测中的应用主要分为四个方向: 存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测: 存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV 技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV 技术应用的重要阻隔。

( 2) 新建管网结构安全性检测: 新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构安全检测: 通过CCTV 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查: 利用CCTV 技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

CCTV 技术设备的局限性及发展

( 1) 定位方式的改变: 传统线缆定位方式的局限性，导致多数情况下定位不准，准确率低，利用GPS+INS( 全球定位系统+惯导系统) 技术或室内导航技术，可以不依赖外部因素实现实时精确定位，配合地面GPS 定位，通过差分实现管道内部与外部同时实时定位，能够有效确定排水管道缺陷位置，为排水管道缺陷治理提供基础位置及影响范围数据。

( 2) 进入式机器人的技术革新: 主要分为两类: 车载和无动力船载。其设计均过于传统，难以应付排水管道内部复杂的空间环境，蜘蛛脚式的多方向轮或弹跳式的蛙跳轮更适合进入式机器人。而无动力船改为有动力船也能大大增加其适应能力，解决静态水的行走问题，省去穿线的困难。

( 3) 摄像头自动清洗除雾功能的实现: 摄像头起雾不但严重影响视频质量，还很大程度上降低了作业效率，在摄像头周边搭载清洗液，通过控制实现摄像头自动清洗除雾( 类似于汽车大灯清洗功能) ，减少了仪器的频繁出井、入井，提高作业效率，降低仪器碰撞故障率。

( 4) 气密性的工业级提高: 检测设备的气密性直接影响其稳定性和可靠性，有效增加仪

器气密性，解决好仪器的防水问题，能够使检测设备适应带水作业，增

强其适应能力。参照潜艇、船只等建造工艺，将气密性提高至工业级水平，保障仪器的密闭性。

( 5) 多功能叠加的全方位检测: CCTV 检测技术仍停留在视频资料的获取，不能对排水管道进行全方位的检测。在进入式机器人搭载视频摄像头的基础上，搭载回弹仪、钢筋探测仪、红外探测仪、紫外探测仪等，对管壁强度、钢筋锈蚀、微孔渗漏情况等进行检测，充分利用进入式机器人的进入功能。

( 6) 缺陷判读的智能化: 排水管道检测缺陷均采用人工识别、判读的方式进行，由于人工判读存在主观性，特别是级别交界处，不同的人认知不同，会出现错判、误判，甚至漏判等情况。利用云计算等先进计算机技术，通过对缺陷建立知识库，实现计算机对缺陷的智能化判读，从而减少缺陷判读的人为错误。

CCTV 检测技术成果数据分析

排水管道CCTV 检测成果数据分析分别从管道类型( 雨水、污水、雨污合流) 、管径、管材、埋深等方面进行数据分析。本文结合深圳市一次实地采集数据，共

检测166 道路，从这四个方面对CCTV 检测成果数据进行分析。

CCTV 检测技术相对于传统的检测方法有着无法比拟的优势，近几年上海、广州、深圳在排水管网运营、竣工测量、地面坍塌隐患检测中开始广泛应用，并取得了很好的效果及实践经验，但在实际应用中，也存在一些缺陷和不足，需要不断总结与提高。

武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业，专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。公司集“产、学、研”于一体，经过多年的累积和沉淀，中仪股份已经成为国内管道检测与修复行业的标杆企业，在业内享有“管道检测与修复专家”的美誉。

公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术先进、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。

公司已完成管道潜望镜系列（QV）、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。

目前公司在管网修复技术及材料领域，自主研发的国内首台非开挖修复装备已投入市场使用，填补了我国非开挖修复装备的产业化空白，可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题，保障城市的安全高效运行，树立政府良好形象。

随着信息化建设理念的深入人心，公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统，排水管道养护管理系统，市政排水管理运营系统等，中仪股份借助GIS，充分利用现有排水管道及地理地形数据，实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理，为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据，形成一套行之有效

的城市排水管网地理信息系统，并在行业广泛推广与应用，为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。

沁园春·雪

北国风光，千里冰封，万里雪飘。望长城内外，惟余莽莽；大河上下，顿失滔滔。

山舞银蛇，原驰蜡象，欲与天公试比高。

须晴日，看红装素裹，分外妖娆。江山如此多娇，引无数英雄竞折腰。惜秦皇汉武，略输文采；唐宗宋祖，稍逊风骚。

一代天骄，成吉思汗，只识弯弓射大雕。

俱往矣，数风流人物，还看今朝。

克

出师表

两汉：诸葛亮

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。