称重模块方案
技术方案
1.系统结构图
该系统主要包括西门子电源模块、315-2DP CPU、触摸屏、8个称重模块、2个数字量
输入模块、2个数字量输出模块。系统结构图如图1所示。
西门子S7-300 PLC作为系统的控制器，通过Profibus总线与触摸屏通信，并通过机架
的背部总线与数字量输入模块、数字量输出模块和称重模块进行连接。托利多称重传感器将
称重信号传送给称重模块，称重模块将信号处理转变为实际重量值，PLC读取该重量值并
在触摸屏上显示。PLC根据实际重量与设定值进行比较进而控制相应电磁阀的开闭状态，达到控制要求。
图1系统结构图
动态称重系统的设计_魏鲁原
确受力,提高系统的称量精度。 ③改进传统的导向柱与衬套刚性配合限位设计,而是依靠新装置(称量箱)的活动承载压柱和缓冲衬套之间的柔性配合限位来精确完成对力的引导,避免秤体由于受承重冲击偏载和侧向力容易产生的卡碰现象,以解决系统称量失准、使用失常等技术难题。 ④秤台采用整体箱式厚板结构,并在一侧设置活动盖板门,密闭性好,可有效抵抗高温辐射和钢水飞溅。秤体设计采用16只M20的高强度螺栓与臂叉大梁连接成一体,所以秤体倾覆的可能性几乎为零,传感器检查或更换只需打开秤体一侧盖板(活动门),维护简单方便,使用安全可靠。 ⑤采用国产高温传感器,节省投资;自行设计研制称量装置,风险系数小,效益好。 4 效益分析 本文介绍的炼钢工艺钢包称量装置的改进与设计,完全可应用在涟钢所有的连铸机钢包旋转台和车载钢包主体设备上。随着管理水平的提高,在完善配备化铁炉、转炉和电炉的投入产出计量手段的同时,为降低消耗,节约成本,近期,涟钢决定在一炼钢和三炼钢1#、2#共4套连铸机钢包放置台上应用国产钢包称量装置,并对原有的精炼炉车载钢包秤进行技术改造,使炼钢生产过程中钢水有了可靠的计量手段,使提高产品质量和节能降耗有一定保障。通过钢水称量显示操作人员可精确控制钢水不剩余,特别是对控制回炉钢水效益最好。根据涟钢炼钢回炉钢水统计分析,一年中由于钢水衔接不好,回炉钢水平均吨钢减少约10kg,按年产连铸方坯150万t计算,仅钢水衔接回炉钢水减少15万t。有了先进的称量装置和计量手段,按节省每吨钢水800元计算,1年就可创经济效益1200万元左右。 收稿日期:2001-07-21。 作者莫良智,男,1953年生,1978年毕业于湖南省国防企业系统锻造职工大学,工程师;主要从事计量检测和过程控制,发表论文14篇。 动态称重系统的设计 The Design of Dynamic W eighing System 魏鲁原 伍 斌 崔 霞 (徐州师范大学工学院,江苏徐州 221011) 摘 要 介绍一种动态称重系统的结构和实现方法,主要功能是动态测量行驶车辆的轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,实现全自动、不停车计量。硬件设计中重点介绍数字电路的构成,A/D转换器、信号放大与偏置电路和LCD偏置电路。软件设计中提出了根据实际采样波形而设计的独特数据处理方法。 关键词 称重系统设计 动态称重 静态重量 车辆重量 A bs tract The structure and implementation of a d ynamic weighin g s ystem are presented.The main function is dynamically meas uring the force on tyre of on going vehicle an d calculating related static weight of vehicle to accomplish full y automatic n on-stop meterin g.In hardware design the composition of d igital circuit,A/D con verter,signal am plif ying and bias circuit as well as LCD bias circuit.In software design the unique data processing m ethod d e-sign ed in accord ance with real ti me sam plin g waveform is stated. Key w ords Design of weighing s ystem Dynamic weighing Static weighin g Weight of the vehicle 1 概述 随着我国市场经济的发展,公路交通量迅速增长,各种载货车、大平板车、带挂汽车和集装箱运输车的数量和比重逐年递增,特别是一些运输单位或个人不顾车辆、公路承载能力及行车安全,擅自对车辆进行改装,增加弹簧钢板,更换高强度轮胎,加高、加宽、加长车厢栏板,栏板上再加围篱,围篱上又堆尖等超载现象较为普遍,使公路、桥梁及其附属设施遭受到严重破坏,且由此而引发的交通事故日益增多。因此,为了维护国家财产和人民生命安全,保护公路完好畅通,严格限制超载运输车辆迫在眉睫。动态称重系统是交通执 《自动化仪表》第23卷第8期 2002年8月D OI:10.16086/https://www.wendangku.net/doc/3913449650.html, ki.issn1000-0380.2002.08.012
动态称重系统培训手册
动态称重系统培训手册 本手册描述了动态称重系统的系统构成、工作原理和使用方法。供机电系统维护人员使用。 动态称重系统简介 目的：介绍适合当前公路管理现状和要求的动态称重系统。 系统概况 动态称重是测量行驶的动态车辆轮胎受力，并计算相应静态车辆重量的过程，一个动态称重系统主要由传感器和支持仪表及轮轴判别设备构成，用来测量在特定地点、特定时间行驶车辆的轮胎受力，计算车辆的轴重，正确判别轴数，轮胎个数等有关参数，并处理显示、打印和存储这些信息，从而实现全自动、不停车计量。 主要功能 (1)动态称重计量功能--车辆以5km／h以下速度匀速驶过秤台，即可计量并显示各轴重及整车重量。 (2)轮胎个数识别功能--车辆轮胎经过轮胎识别器，轮胎识别器输出信号送至数据采集器，判别车辆各轴轮胎个数。 (3)车型判别功能--主计算机根据红外车辆分离器（光幕）、秤台、轮轴识别系统发出的信号判别车型、轴型，如单轴、双轴、三联轴、双联轴等。
(4)数据管理功能--该上位机（收费计算机）将每一称重车辆的检测数据自动存储(包括日期、时间、轴重、总重、轴数、每轴轮胎数、是否联轴、各轴超限值等)。 (5)数据输出功能--计算机屏幕实时反映当前车辆检测数据，外接大屏幕显示称重结果。 （6）数字显示功能－仪表具有数字显示功能，可以直接显示当前车辆的车速、轴型、轴质量、车辆收尾、自检信息等信息； （7）数据安全保护－仪表采用固化软件处理，防止人为随意修改； （8）自检功能－仪表具有自检功能，部件发生故障时，系统自动提示故障信息，提醒用户及时处理，并将故障信息发送给上位机（收费计算机）； （9）自动分车－能对通过称重平台的车辆进行自动分离车辆，正常情况下使用红外车辆分离器进行分车，车辆分离器发生故障时，自动切换成地感线圈进行分车； （10）环境适应性－车辆分离器外罩前面板（玻璃）采用电加热的方式，防止玻璃结冰或凝霜； （11）秤台的有效宽度为车道宽度，从根本上杜绝了因秤台宽度不够引起司机绕秤引起一系列问题，给收费人员较少了纠纷管理工作；
称重仪表选型原则
称重仪表选型原则 称重传感器和仪表的选型原则： 1 电子秤传感器和仪表的选型中与衡器相关的计量参数 1.1应根据衡器的主要参数：最大秤量、最小秤量、准确度等级、最大检定分度数n、工作温度范围、承载器的静载荷、去皮重量等选择。 2 称重传感器选型 2.1准确度等级及称重传感器温度范围及湿热稳定和蠕变指标，必须满足衡器的要求。2.2如果衡器系统设计时没有规定称重传感器的误差分配系数，称重传感器的误差分配系数可以是0.3～0.8， 2.3如果衡器系统设计方案中没有规定称重传感器的工作温度范围，那么温度范围下限是-10 度及温度范围上限是40度。根据衡器系统设计方案，也可以对温度范围做出限定，但工作温度范围不得小于30度。 2.4称重传感器的最大秤量Emax应满足下述条件： 1）衡器最大秤量修正系数； 2）衡器的最大秤量； 3）衡器载荷传递装置的缩比； 4）衡器传感器支撑点的数量。 2.5传感器最小静载荷：因电子秤承载器所产生的最小载荷必须等于或大于称重传感器的最小静载荷Emin 2.6称重传感器的最大分度数应不小于衡器的检定分度数 2.7称重传感器最小检定分度值不应大于衡器检定分度值e乘以载荷传递装置的缩比R，再除以称重传感器数量n的平方根：对于多称量范围衡器，相同的传感器用于多于一个称量范围时，或多分度值衡器，e用el代替。
2.8传感器额定输出，传感器在用Emax加载后，对应输入电压下的输出信号的变化一般采用mV/V 表示。 2.9 一组的传感器额定值总和应等于或略大于最大量程及皮重的总和。订购称重传感器时需说明最大量程、皮重、需用传感器数量及加载方式拉或压。 3．电子秤称重仪表的选型 3.1准确度等级：称重仪表准确度等级，包括温度范围及湿热稳定性指标，必须满足衡器的要求。如果温度范围足够宽，并且湿热的稳定性指标只能满足较低准确度等级的要求。 3.2称重仪表的最大允许误差系数 如果衡器系统设计时没有规定称重仪表的最大允许误差系数，该系数可以为1～0.8。 3.3工作温度范围 如果衡器系统设计时没有规定称重仪表的温度范围，那么温度范围下限值Tmin=-10度，温度范围上限值Tmax=40度。根据衡器系统设计要求，可以对温度范围进行限制, 但工作温度范围不得小于30度。 3.4最大检定分度数对于每台称重仪表，其最大分度数应不小于衡器的检定分度数，对于多称量范围或多分度值衡器，该要求适用于任何单独的称量范围或局部称重范围：如果可以用于多称量范围或多分度值衡器，这些功能必须包括在受检定的称重仪表中。 4．电子秤连接电缆的选型称重仪表与传感器或传感器接线盒（使用六线制的称重仪表应具有传感器反馈补偿功能）之间的附加电缆必须根据在称重仪表说明书中规定要求来选择。 其它计量设备选型参见HG-T+20507规定 我公司计量室编制，仅供参考。
基于专家系统的轴组式动态称重仪表的研究与设计
目录 第一章绪论 (1) 1.1课题研究背景 (1) 1.2动态称重系统及仪表国内外现状 (2) 1.2.1国外现状 (2) 1.2.2国内现状 (3) 1.2.3称重系统及仪表存在的问题 (4) 1.3本文研究内容 (5) 1.4本章小结 (5) 第二章轴组式动态称重系统概述及仪表硬件设计 (7) 2.1轴组式动态称重系统布局 (7) 2.2系统功能说明 (8) 2.2.1轴组式动态称重承载器 (8) 2.2.2测轮器 (9) 2.2.3轴识别板 (10) 2.2.4光幕 (10) 2.2.5地感线圈 (11) 2.2.6轴组式称重仪表 (11) 2.3仪表设计要求 (13) 2.4仪表硬件结构 (14) 2.5仪表硬件设计 (15) 2.3.1主板 (15) 2.3.2模拟量采集卡 (17) 2.3.3电源模块 (18) 2.3.4通讯模块设计 (18) 2.3.5信号采集模块 (19) 2.6本章小结 (20) 第三章轴组式动态称重仪表软件设计 (21) 3.1开发平台及程序结构 (21) 3.2监控程序 (21) 3.3主程序流程 (22)
3.4主程序设计 (23) 3.4.1UI通讯线程 (23) 3.4.2AD中断线程 (24) 3.4.3车辆信息处理线程 (25) 3.4.4上位机通讯线程 (26) 3.4.5Dbg调试线程、参数保存线程 (27) 3.5触摸显示屏组态程序设计 (27) 3.5.1MCGS组态软件 (27) 3.5.2仪表基本界面设计 (28) 3.6本章小结 (29) 第四章称重数据的处理及专家系统的设计 (31) 4.1轴识别信号数据的分析处理 (31) 4.1.1车轴上下秤判断及行车方向判断 (31) 4.1.2联轴识别和车速计算 (32) 4.2称重信号数据的分析处理 (33) 4.2.1称重信号的滤波处理 (33) 4.2.2称重信号有效称量段的选取及轴组载荷的计算 (35) 4.3专家系统概述 (36) 4.4车辆轴型识别知识库 (38) 4.5轴组动态称重知识库 (40) 4.6推理机制 (43) 4.7数据库 (45) 4.8本章小结 (46) 第五章现场测试 (47) 5.1动态测试评定标准 (47) 5.2现场测试数据 (48) 5.3本章小结 (50) 第六章总结与展望 (51) 6.1总结 (51) 6.2展望 (52) 参考文献 (53) 致谢 (55)
公路车载动态称重系统设计方案与开发
公路车载动态称重系统的设计与开发 摘要 公路车载动态称重系统的设计对于保护公路的正常使用有着重要的经济意义和社 会价值。随着公路运输工业生产和商业贸易的不断发展，产生了对公路车辆进行动态称 重越来越严格的要求，动态称重是路政部门加强正常运输、强制超载超限、提高管理工 作效率，实现路政系统管理现代化、科学化的一项关键技术。 就公路车载动态称重系统而言，称重的精度是最重要的性能指标，它标志着公路车 载动态称重系统的技术水平的高低。目前公路车载动态称重系统由于对采集的信号只能 简单的处理，加上建立的数学模型不适合非线性对象的特殊性，同时缺乏对干扰因素以 及各种干扰因素之间的关系做深层次的研究和处理，所以系统的精度难以得到很大的提高。 鉴于影响动态称重的干扰因素很多，而且这些因素之间不存在确切的函数关系，用 传统的数学模型方法很难分析清楚这些干扰因素之间的关系，所以本文从理论基础方面 入手，从提高称重精度的思想出发，介绍了应用于车载动态称重系统的各种智能算法模型，比较分析发现对于非线性对象没有解决误差精度问题，最终提出善于非线性建模的BP 神经网络技术，包括网络的基本思想、计算过程、执行步骤、存在的问题，以及针 对动态称重对象的非线性特征以及称重过程中存在的精度不准确问题采取了 BP 算法 的改进方法，进一步满足了现场环境的称重要求。 通过分析公路车载动态称重对象，建立了 BP 神经网络动态称重系统模型，根据现 场采集的动态称重数据进行了网络模型的分析与数据训练，训练结果表明精度完全符合 现场要求和国家标准。对于系统硬件方面，系统采用单片机进行数据采集与传送，对单 片机的选择进行了介绍；用于数据处理的动态称重软件系统除了实现重量数据的处理、 显示和查询等基本功能以外，它还实现了将采集的数据保存于数据库中并能以报表的形 式打印出来的功能，以便于统计和查阅。本文中主要用到的单片机开发工具是 C 语言， 工控机里的数据处理系统软件采用 Visual C++ 6.0 编程语言，主要利用 RS-232 串行接口 来提供串口通信，使用 BP 神经网络对称重采集的数据建模仿真的环境是 MA TLAB R2007。 关键词：动态称重系统，单片机，数学模型，BP 神经网络 DESIGNATION AND EMPOLDER OF HIGHW AY CAR-LOADING WEIGH-IN-MOTION SYSTEM ABSTRACT The Highway Car-loading Weigh-in-Motion system（WIMS）has undoubtedly played an antive electronic role and social value in the protection of highway trancport. Along with the development of the Highway Transportation,Industrial production and Business Trade, it is required that the Highway WIMS needs to saticfy more qualification of modernization and scientization for the rapid automatically and the enforcement of the overloading rule. As to the Highway Car-loading WIMS, the weighing precision of the vehicle moving is the most important standard specification. It indicates the technical level of the Highway Car-loading WIMS. While the weighing signal processing of the actual Weigh-in-Motion is simple digital filter and the model is not fit well with non-leneared object. Even further signal processing technique of kinds of disturbing factors. So the WIM system’s precision is hardly improved. Because there are so many factors affect the WIMS’ accuracy, and there are not exact function relations among these factors, this paper introduces some new arithmetic models to
无人值守称重管理系统.
无人值守称重管理系统订货技术规格书
1、总则 本技术规格书适用于****无人值守称重管理系统，它包括系统设备及其辅助设备的功能设计、性能、安装和试验等方面的技术要求。 2、工程概况 ***共设置10台地磅，每5台1组，每组3台重磅2台空磅。 在磅房、发卡室、销售部设置1套无人值守称重管理系统。 3、技术标准和规范 无人值守称重管理系统设备的设计、制造、包装、运输、储存、试验、验收、调试需采用符合国家相关最新的制造标准(规范)、进口设备所在国相关制造标准以及相关国际标准。有关劳动安全、工业卫生、环保、消防的规程规范需执行最新的国家标准。 《国际标准化组织货运集装箱自动识别标准》 ISO STANDARD 10374 《国际电工委员会电磁兼容系列标准》IEC 61000-2-10-1998 《信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法》GB9254-2008 《微型计算机通用规范》GB/T9813-2000 《通信管道与通道工程设计规范》GB50373-2006 《民用建筑电气设计规范》jgj16-2008 《民用闭路监控电视系统工程技术规范》GB50198-2011 4、技术要求 4.1系统主要功能 ●自动识别货运车辆信息； ●称重无人值守； ●数据自动采集，监控操作过程，防止人为作弊，防止重复过磅； ●支持现金过磅和订单过磅； ●快速打印多联磅单，避免手工开单误写，详细丰富的报表功能； ●数据采集与仪表同步，兼容目前市场上大部分称重仪表； ●支持多种扣重操作，如扣水，扣杂等； ●提供订单管理功能，支持预付款订货操作； ●提供视频录像，过磅抓拍，自动抓拍，图像与磅单关联； ●提供视频网络传输功能，可实现远程实时监控；
小型称重系统的设计
摘要 传统的称重在市场上已经满足不了我们的需求。我们一直希望紧凑，测量准确，显示直观，便宜的电子称重装置可取代传统的称量工具。电子称重机便应运而生，凭借称重仪表无法取代传统的功能，如称量方便，准确，自动化控制，操作简单，广泛应用于人们的生活，工业生产中。 电子称重装置以MCU作为中央控制单元，由通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。本选题采用压力传感器来收集由于通过电压放大电路产生的微弱信号的压力变化，通过A/D转换器转换成数字信号后，将数字信号送入微处理器。经微控制器的适当处理后，将模拟量转化为数字量输出，控制器接受来自A/D转换器输出的数字信号，将数字信号转换为物体的实际重量信号，并传送到显示单元。此外，项目可通过键盘涉嫌价格被设置。这种高精度智能电子称重器体积小，准确，便于携带，重量函数集的质量和价格计算功能于一体，满足商业贸易和居民家庭的需要。 关键词：电子称重器；单片机；称重传感器
Abstract Traditional weighed on the market has failed to meet our needs. We always wanted a compact , accurate measurement , intuitive display, cheap electronic weighing device can replace the traditional weighing tools. Electronic weighing machines have come into being , by virtue of weighing instruments can not replace the traditional features, such as weighing convenient, accurate , automatic control , simple operation, widely used in people's lives and industrial production. Electronic weighing means as a central control unit MCU from the load cell through the analog-digital conversion unit configured with a keyboard, a display circuit and powerful software components. The topic using pressure sensors to collect the pressure produced by the change of the voltage amplifier circuit weak signals by A / D converter into a digital signal, the digital signal is fed to the microprocessor . After appropriate treatment of the microcontroller , the analog to digital conversion of the output , the controller receives the digital signal from A / D converter outputs a digital signal is converted to the actual weight of the object signals , and transmitted to the display unit . In addition , the project can be set via the keyboard alleged price . This high-precision electronic weighing devices small smart , accurate, easy to carry , quality and price calculation of the weight function set functions, commercial trade and residents to meet the needs of families . Keywords: electronic weighing devices ; SCM ; weighing sensors
动态称重系统
一、动态称重系统适应范围 动态称重系统按照设备适应的速度范围，又可以分为高速动态称重系统和动态自动衡器 两种。高速动态称重系统一般可以对5km/h-120km/h （国内高速公路最高限速为 120km/h， 因此更高的速度没有实际意义）时速通过的车辆进行自动称重，在满足一定置信度范围内可 以达到5%以上的准确度。目前该产品尚没有国家或者行业标准。动态自动衡器需要限定车辆的通过速度，一般在 5km/h 一下时速匀速通过时，可以达到较高的准确度。目前在国内多数用于公路计重收费系统和公路超限超载检测站的低速复核称重，该产品现已有国家标准。 二、动态称重系统定义 动态称重是指通过测量和分析轮胎动态力测算一辆运动中的车辆的总重和部分重量的过程。 动态称重系统是一组安装的传感器和含有软件的电子仪器，用以测量动态轮胎力和车辆 通过时间并提供计算轮重、轴重、总重（如车速、轴距等）的数据。 三、动态称重系统特点 由于动态称重系统是具有测量行驶车辆重量的特点，决定了它在交通轴载调查、治理超 限超载运输和计重收费系统中不可替代的作用，也正是因为这一特点，它必须测量运动中轮 胎的动态力而不是静态荷载，在性能和使用上都与传统的静态汽车衡有着显著区别，因而静态汽车衡的相关标准交不适用于动态称重系统。首先，动态称重系统是一种技术含量很高的 复杂设备，动态称重与传统的静态称重有很大的区别。其次，由于车辆行驶产生的各种复杂 因素和动态称重技术的复杂性，动态称重结果具有一定的不确定性，因此，精度检验需要按 照适当的方法进行，对于称重误差采用概率术语表述更为合理。最后，应特别注意各种标准 规范对于使用条件的规定与现场使用条件的吻合程度，选择适用的标准与设备对应。 四、静态车辆称重系统与动态车辆称重系统的具体区别？ 静态称重：汽车在秤台上稳定之后，才显示读数。这种称重方式比较准确。但是速度较慢。 动态称重：汽车开过秤台，显示读数。这种方式一般精度不高，但是速度快，例如：轴重秤。公路车辆一般使用动态称重。通俗的说，静态车辆称重系统：就是指把车辆开到秤上面，停下来，然后称重，人工确定重量。（按道理不能算系统）动态车辆称重系统：指车辆 自动开过秤，系统自动计算出车辆的重量。所以说高速公路收费站上的那种称重系统就是属 于动态称重，也称为公路动态车辆称重系统 五、路动态称重与静态称重的利与弊 1动态称重存在问题及解决对策 动态称重在实际应用中暴露了一些问题，以称重误差较大的问题尤为突出，而且极易引起征缴矛盾，进一步加大收费站拥堵的严重程度，引发社会的质疑和不满，大大降低了高速公路的服务水平。主要表现在以下几个方面。 1. 1存在问题，主要表现在以下几个方面。 （1）设备按照对已建成的收费广场开挖面积大，施工难度大，设备安装周期长，维护复杂。 ⑵设备稳定性影响费额。系统检测到数据与实际车型相比主要表现为：一是多轮胎或 者少轮胎，如双胎判单胎。二是多轴或少轴。直接影响费额的增加或减少，司机误以为人为 操作，极易引发费员与司机矛盾。 (3) 存在称重差异。称重系统的准确性使得计重收费严肃性受到质疑，车辆的称重数据往往在不同的收费站存在差异，对费额影响较大，容易引发矛盾。
《汽车衡全自动智能称重系统》设计方案
《汽车衡全自动智能称重系统》 设 计 方 案
一、综述： 一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。 我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！ 汽车衡全自动称重系统是集远距离车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。
二、系统设计原则 1 可靠 本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展 企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立 系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放 系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。
动态称重系统设计方案
动态称重系统设计方案
目录 第一章公司简介 (6) 第二章称重变送器 (8) 一、概述 (8) 二、用途 (8) 三、特点 (9) 第二章称重传感器 (10) 一、称重传感器简介 (10) 二、称重传感器分类 (12) 1、光电式传感器 (12) 2、液压式传感器 (13) 3、电磁力式传感器 (13) 4、电容式传感器 (13) 5、磁极变形式传感器 (14) 6、振动式传感器 (14) 7、陀螺仪式传感器 (15) 8、电阻应变式传感器 (15) （1）、电阻应变式称重传感器原理 (16) 三、称重传感器的选择： (19) 1、KITOZER系列 (19) 2、TC系列 (20) 3、TU系列 (21) 四、称重传感器的仪表应用 (22) 五、传感器市场前景预测 (24) 六、称重系统中称重传感器的选择 (25) (1)、传感器的数量和量程 (26) (2)、传感器的准确度等级选择 (27) (3)、各种类型传感器的使用范围 (27) (4)、使用环境 (27) 第四章称重传感器的基本原理 (29) 一、电阻应变式称重传感器原理 (29) 二、如何选用称重传感器 (30) 三、称重传感器的分类 (31) 四、称重传感器的基本应用 (33) 五、称重传感器原理 (33)
六、电阻应变式称重传感器原理 (35) 七、称重传感器工作原理 (39) 第五章数字称重信号变送器 (42) 一、主要特点： (42) 二、型号定义 (43) 1、数字称重变送模块 (43) 2、模拟输出类型 (43) 3、通讯报警输出 (44) 三、技术规格 (44) 四、接线与操作说明 (45) 第六章静态称重变送器 (46) 一、KITOZER700功能特点： (46) 二、KITOZER700技术参数： (47) 第七章称重传感器的专业术语 (48) 一、称量系统，称重系统 (48) 二、全(纯)电子衡器 (48) 三、电子部件 (48) 四、基准砝码 (49) 五、电阻应变计(片) (49) 六、重量指示装置 (49) 七、自动零点跟踪 (50) 八、最小载荷 (50) 九、灵敏度要求(SR) (51) 十、鉴别力阀 (51) 十一、国家检定规程 (52) 十二、非强制性检定 (52) 十三、检定周期 (52) 第八章称重传感器基础知识 (54) 第九章称重传感器-电子称和健康秤有什么区别 (60) 一、电子称和健康秤有什么区别 (60) 二、电子秤 (61) 三、健康秤 (61) 第十二章数字称重传感器 (66) 一、组成 (66) 二、特点 (66) 三、应用 (67) 四、维护方便 (69) 第十三章轮辐式称重传感器 (70) 一、概述： (70) 二、主要技术指标 (70) 三、选型表 (71) 四、主要特点 (71) 五、称重传感器的分类方式与主要类别 (71) 六、国称重传感器： (72)
称重设计
应变式称重传感器的设计与计算 [美国]理查德·富兰克林 此篇文章的形成是基于对称重传感器设计者能有所帮助。它深入分析推导出一些公式，这些公式能够计算出位于称重传感器上的某些尺寸大小，并提供所需要的输出。此篇文章还介绍了各种误差来源及设计建议。 粘贴式电阻应变计广泛应用于当今高精度测力与称重传感器的制造中。本篇文章为帮助称重传感器设计者计算出称重传感器尺寸大小，从而为获得唯一需要的输出作了充分的准备。设计者既可以运用有限元分析法经计算机程序（如果可能）来确定称重传感器所需要的尺寸，或运用本文所提供的公式来计算此尺寸。应力公式选自一部非常好的书——应力与应变公式（见参考文献[1]）。除了公式汇编，本文还讨论了误差的可能来源及设计建议，有关误差来源的信息主要是基于作者的经验。文中所描述的相关称重传感器没有作专利调查，在考虑把所讨论的设计用于产品的生产或推向市场前，有必要作一下调查。 通过某些假设得出的这些计算公式，另外还有电阻应变计的特性、应力形式、材料特征以及机械加工的偏差都会导致计算结果的一定误差。在批量制造称重传感器前，应制造几个样机进行组装、测试和标定。 在某些工业中，如航天工业也许只需要一次性的称重传感器，为决定其非线性、重复性和滞后等误差，在使用前对其进行标定是十分重要的。当计算机被应用于数据处理时，非线性、零点漂移及灵敏度变化，是很容易修正的。如果称重传感器在使用时要经历强烈的温度变化和外部附加载荷的影响，我们应进行试验并测量出这些影响量所造成的误差。如果某部分结构（如接头、销子、压杆）用来测量或是被用作称重传感器时，标定和测试就尤为重要了。 称重传感器设计包括许多方面，这里对其制造生产不予讨论，例如，需要对电阻应变计安装技术知识的全面了解，一些电阻应变计制造商提供技术资料的同时，还应提供电阻应变计安装的分类等。 有关称重传感器设计的附加内容见参考文献[2]（a）和[2]（b）。这份小册子及计算机程序比较完整，可以从制造商那里获得。 在过去十年中，计算机技术的发展改变了称重传感器的设计、制造与记录方式，例如在电阻应变计被安装后，所有的称重传感器都有一个原始的不平衡（当没有载荷作用时，也有输出信号存在）。通常零点调整电阻被应用于商业称重传感器，以便消除这种不平衡。运用计算机程序，零点不平衡
基于RTX称重控制仪表的设计方案_钟健
2012年第 卷第期 4112图1任务内存分配 [文章编号]1003-5729（2012）12-0039-05 1引言 随着嵌入式系统EOS 应用的日益广泛，控制系统的规模和难度也随之加大，对嵌入式系统的软件开发效率的要求也越来越高，像μcos ，Lin-ux ，RTX 等，尤其RTX 和μcos 更加突出其实时性，在称重控制行业，越来越多的称重控制仪表都采用嵌入式操作系统，在没有操作系统支持的情况下，多任务调度成为单片机应用系统构造上的重要难题[1]。比起传统在单片机上运行程序，它的运行效率更高，稳定性更好，实时性更好，同时也便于对产品软件进行维护，相比传统单片机裸奔，运用RTX 开发称重控制仪表具有如下几个优点： ●可抢占的任务调度———根据需要进行调用，从而确保了更好的程序流和称重事件响应；●多任务———任务调度会产生同时执行多个任务的效应； ●确定性的行为———在定义的时间内处理事件和中断； ●较短的ISR ———实现更加确定的中断行为；●任务间通信———管理多个任务之间的数据、内存和硬件资源共享，如见图1所示； ●自定义的堆栈使用———每个任务分配一个定义的堆栈空间，从而实现可预测的内存使用； ●系统管理———可以专注于应用程序开发而不是资源管理（内务处理）。 基于RTX 称重控制仪表的设计方案 宁波柯力传感科技股份有限公司 钟健，张婷婷，王杨峰 [摘要] 本文主要叙述了基于RTX 实时操作系统平台的称重仪表的设计方案，重点 介绍了称重控制仪表常用的硬件平台架构，RTX 架构和多任务的创建方法，并且分析了运用RTX 设计称重仪表时的注意事项。 [关键词] RTOS ；嵌入式系统；称重控制；RTX [中图分类号] TH715.1 [文献标识码] B The design of weighing instrument based on RTX Article abstract:This article mainly describes how to design the weighing instrument based on real-time operating system of RTX.The hardware framework of the weighing instrument,RTX framework and the foundation of the multi-task are introduced in this article.Also,the use of RXT to design the weighing instrument is analysed in the article.Key words:RTOS;embedded system;weighing control;RTX
称重模块应用指南
1 概述 本指南将着重于设计和应用这两个方面向用户介绍梅特勒－托利多常州衡器有限公司（以下简称 MTCN）的称重模块产品。 1.1 称重模块定义 称重模块是 MTCN 推出的一种新型传感器应用结构。它将高精度剪切梁传感器、负荷传递装置与安装连接板等部件合为一体，既保证了剪切梁传感器精度高、长期稳定性好的特点，又解决了因安装不当造成称量误差的问题。 无论您使用的是料斗、容器还是机械平台秤，都可利用 MTCN 的称重模块改造成一台全电子秤，其关键在于 MTCN 称重模块独特的机械结构设计能保证传感器始终垂直受载，因而称量精确，重复性好。 1.2 MTCN 称重模块的分类 MTCN 提供两种称重模块： FW 静载称重模块和 CW 动载称重模块。FW 静载称重模块主要适用于静态载荷称重场合，在这种场合下模块所受的侧向应力很小；CW 动载称重模块可使用在水平冲击力较大的场合。 1.3 MTCN 称重模块的特点 MTCN 称重模块一个突出的特点在于其简单合理的设计，没有需焊接的部件，也不需要额外的配件，所有模块的制造、组装、测试都符合 ISO9001 质量标准，这将保证您方便、快速地进行安装且调试工作很少。MTCN 称重模块能在形状各异的物体上安装，从而节省大量的时间和精力。 传统的电子称重系统，在进行静态载荷或动态载荷称重时，很容易受到周围环境的干扰，影响系统称量准确性的因素很多，一些出自系统本身，如系统的设计、安装、标定及维护；另一些是外部因素，如上升气流、震动、温度的变化及地震等。MTCN 称重模块与传统电子称重系统相比，减少了这些因素在称重过程中的影响，给您带来可信的称重结果。 2 FW 静载称重模块 MTCN 的 FW 静载称重模块由顶板、底板、SB 系列剪切梁称重传感器、传感器承压头及支撑螺栓等部件构成（如图 2－1 所示）。在称量时，载荷作用于顶板，通过传感器承压头施加到传感器上。 模块的容量依据其所用传感器而定， FW 称重模块的容量有 0.5t、 1t、 2t、 5t、10t、15t、20t、30t 及 50t 。
超重车辆高速动态称重系统设计方案
超重车辆高速动态称重系统设计方案 1
目录 一工程概述 (4) 二超限超载治理手段现状分析 (5) 三系统应用介绍 (5) 3.1.系统应用对象和环境介绍 (5) 3.2.系统在超限超载治理和管理中的作用 (5) 四系统设计方案 (6) 五项目环境介绍 (8) 5.1安装地点选择标准 (8) 六系统总体设计方案 (8) 6.1系统总体设计原则 (8) 6.2系统可实现的功能 (9) 6.3系统设计拓扑图 (10) 6.4系统数据流程图 (11) 6.5可扩展的系统网络图 (12) 七称重和抓拍系统介绍 (13) 7.1称重系统 (13) 7.1.1称重数据采集器的选型特点 (13) 7.1.2称重采集器主要技术参数 (14) 7.1.3称重采集器自带软件简单介绍 (16) 7.1.4称重传感器的选型特点 (23) 7.1.5传感器主要技术参数 (26) 7.2车辆监控及车牌照自动识别系统 (27) 2
7.2.1抓拍系统构成 (27) 7.2.2车牌识别视频监控拓扑图 (29) 7.2.3车牌识别技术指标 (29) 7.2.4车牌照相机技术指标 (30) 7.2.5全景摄像机技术参数 (33) 7.2.6车牌抓拍打包工控机主要参数 (35) 7.2.7摄像机架技术参数 (36) 7.2.8户外机柜及基础图纸 (37) 八称重采集器软件功能介绍 (38) 8.1超重管理客户端软件主要功能 (38) 3
一工程概述 近年来由超重车辆导致的桥梁安全事故屡有发生，对公路的破坏日益严重，如钱塘江三桥引桥坍塌事故以及哈尔滨阳明滩大桥引桥倾覆事故。超重车辆除直接导致桥梁垮塌外还加剧了桥面和路面等设施破损，增加了养护维修量，对桥梁和公路等基础设施的安全带来极大的危害。 超限车对大桥安全构成严重威胁，且这些年车超限装载，在行驶工程中，制动性等都会受到影响，对过完小车的行驶安全也不利；超限车装的石子、渣土往往有抛洒滴漏现场，威胁过完车辆行车安全，同时也污染环境。 为全面掌握各路和桥梁的超重车辆通行状况，为行政执法查处提供依据，超重车辆高速动态称重管理系统基于压电电缆传感式动态称重系统和视频监测技术的非现场超限超载执法系统。可实现对各种正常行驶车辆的动态称重功能，能在10-200Km/h速度范围内检测过往车辆的轴重、总重、车型、流量、速度及加速度等参数，可对货运机动车超限超载进行有效治理。根据执法需求，可依法对超限超载车辆进行治理。 高速称重能保证了整个超限超载检测管理系统能够在交通流量较大或车速较快的路段快速识别超限超载车辆而不影响正常交通；系统首次实现超限超载的非现场执法，通过高速动态称重和视频监测有机结合，提供了非现场执法依据，大大节省了人力成本。 此系统适用于车速较高的高等级公路、交通量较大的干线公路、以及道路桥涵等应用场合超限超载车辆的治理。 4
无人值守称重系统技术规格及要求
技术规格及要求 1.无人值守过磅管理系统设计方案 为了方便对货运车辆的管理和货物运输的核算，并最大限度的减少管理人员的成本，特使用无人值守自动称重系统。本煤矿12台称重电子汽车衡含6台单向空车称重汽车衡和6台单向重车称重汽车衡，以此来核算车辆的货运情况，并生成相应的统计报表，以便对车辆称重信息进行核算。以下为本公司设计优选方案。 1.2系统软件实现的功能 软件结构采用客户机/服务器的结构体系，体系具有以下特点：采用SQL 结构数据库，具有分布处理、集中管理的功能，对数据的完整性和一致性处理有很好的性能。 用户的界面采用中文窗口界面系统，操作简单、直观、方便，红外自动检测车辆，司机刷卡即可自动完成全部操作过程，系统数据录入、修改、查询、增加和删除等操作均在统一的界面下进行，只要掌握一种报表的操作方法，即可对所有报表进行操作。 软件功能： 将称重数据实时上传中心服务器。 接收中心服务器下传的系统运行参数 语音提示功能。 通过字符叠加器，对车辆称重过程实时监视。 通过显示牌可显示车牌号码、重量及通行提示等信息。 使用中距离感应读卡器，ID卡管理。 对车辆进行图像抓拍，后台进行稽核。 系统后台管理软件功能： 车辆称重数据及各种特殊情况处理记录等。每辆车的称重信息实时上传中心服务器，且上传的数据均不得被修改。 中心可以实时显示当前车辆称重信息（如汽车衡号、车牌号、日期时间、毛重、皮重等） 数据库存放在监控中心专用服务器中，各种实时数据及时存入数据库中。 下传系统运行参数（黑名单、同步时钟、车辆信息及系统设置参数等）至计算机。
数据备份及恢复功能。无论称重系统中哪一台设备发生故障，或者与中心服务器通信中断时，都不会有任何丢失或被破坏的情况发生。 计算机系统具有设备故障自检功能。 网络覆盖范围：中心至汽车衡系统的数据通信采用标准的以太网网络 接口，通信控制协议采用TCP/IP协议，保证数据的加密安全和准确性 能。 与监控中心联网，实现数据的上传与系统信息及参数的下载。 报表数据的统计与查询。 1.3系统构成 1.3.1红外光幕检测系统 在磅体两端各安装一对红外光幕，红外线设备通过信号线连接到开关量IO 卡。当光束被阻挡时，红外对射仪将信号发送到开关量IO卡，地磅称重软件从开关量输入卡提取信号，当检测到报警信号后，系统禁止称重系统数据保存，称重流程终止。本系统用到的硬件设备有：红外钱对射仪，屏蔽信号线，12V变压器。 1.3.2视频监控与图像抓拍系统 在本系统中采用视频监控和图像抓拍的方式，每台地磅使用2台网络摄像机，在地磅的前端和后端各安装1台监控摄像机，用来抓拍车牌号和车尾的图像以及车辆是否上磅，为车辆是否作弊留存证据。 称重计量监控室通过网络接口，将视频引入视频存储服务器进行24小时不间断录像，并且把视频输送入称重计量控制器，将视频画面与称重前台界面统一起来，同时可根据设置进行磅单保存时照片抓拍以及车辆上下磅进行防作弊抓拍。视频存储服务器，对录像集中管理，保存2个月以上视频图像。