江南快速TOMCB转换板说明
STEP上海新时达电气有限公司ADD：上海嘉定区南翔新勤路289号
TEL：021-******** FAX：021-******** TOMCB转换板说明书
编号：PrAB-TOMCB
版本号：V2.0
批准：
审核：王春祥
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.
上海新时达电气开发部
2007年09月12日
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第1页第一章系统框图和原理 (2)
第二章TOMCB转换板接口定义 (3)
第三章TOMCB转换板使用说明 (5)
第四章运行时序 (7)
第五章TOMCB转换板液晶操作说明 (14)
第六章参数说明 (17)
第七章平层调整说明 (20)
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第2页
第一章系统框图和原理
1.1 系统框图
1.2 控制原理
从前面的系统框图可以看出,它的核心控制单元为LCB2，电梯所有的内外呼梯信号，开关门信号等均由LCB2来处理，而楼层信号、位置信号、速度曲线的生成均由TOMCB处理后，将运行命令发送给变频器。LCB2根据接收到的呼梯信号，发速度指令（V1—V4）给TOMCB，TOMCB将V指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器，变频器根据接受到的速度指令（ENA使能信号，运行方向，模拟速度指令），启动运行，TOMCB在每一层减速点之前发一个IP信号给LCB2，以便LCB2增加或减少楼层数，然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车，如要停车，则发SD（STOP AT NEXT FLOOR）命令给TOMCB，变频器即根据接收到的速度曲线减速停车，当TOMCB根据从变频器反馈的速度判断速度是否已降到DOOR OPED SPEED THRESHOLD判断，是否要发出DS信号（DS1=1，DS2-1，DS3=0）给LCB2，当速度降到STOP SPEED THRESHOLD时，可以认为电梯已停止，发送DS信号（DS1=1，DS2=1，DS3=1）给LCB2，LCB2就发出开门信号，实现提前开门。
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共 21页 第3页
第二章 TOMCB 转换板接口定义
2.1 外部输入部分接口定义
插座号 端子号 端口代号 定 义
备 注 JP1
JP1.1 DFC DFC 继电器输入
DC24V
JP1.2 INS 检修继电器输入 JP1.3 INVF 变频器故障 JP1.4 抱闸开关检测 JP1.5
备用输入 JP2
JP2.1 DZ1 上行平层开关
DC24V
JP2.2 DZ2 下行平层开关 JP2.3 LS1 下行强迫减速开关 JP2.4
LS2 上行强迫减速开关 JP3
JP3.1 JSW SW1,SW2 接触器检测
DC24V JP3.2 备用输入 JP3.3 备用输入 JP3.4 备用输入 JP3.5
JBY 抱闸检测 JP4
JP4.1 V1 V 码指令V1
AC24V JP4.2 V2 V 码指令V2 JP4.3 V3 V 码指令V3 JP4.4 V4 V 码指令V4 JP4.5
备用输出
2.2 电源输入接口定义
插座号 端子号 端口代号 定义 备 注 JP6
JP6.1 DC+ DC24V 电源
LPB-III 转换板工作电源
JP6.2 DC+ DC24V 电源与 JP6.1 直接内部连通 JP6.3 DC- DC0V 电源, 与 JP6.4 直接内部连通
JP6.4
DC-
DC0V 电源
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共 21页 第4页
2.3 速度分频输入接口定义
插座号 端子号 端口代号 定 义
备 注 JP9
JP9.1 A+ 编码器A+
差分输入
JP9.2 A- 编码器A- JP9.3 B+ 编码器B+ JP9.4 B- 编码器B- JP9.5 0V 编码器屏蔽线 JP9.6 A 编码器A 相 推挽输入或集电极开路输入
JP9.7 B 编码器B 相 JP9.8
0V
PG 卡电源负
2.4主板输出接口定义
插座号 端子号 端口代号 定义
备 注 JP5
JP5.1 备用继电器常开点输出
JP5.2 备用继电器常闭点输出 JP5.3 备用继电器公共点输出
JP5.4 JBY 抱闸继电器常开点输出 JP5.5 JBY 抱闸继电器常闭点输出 JP5.6 JBY 抱闸继电器公共点输出 JP5.7 JSW SW 继电器常开点输出 JP7.8
JSW SW 继电器公共点输出
JP7
JP7.1 DS1 DS 状态码1
DC24V
JP7.2 DS2 DS 状态码2 JP7.3 DS3 DS 状态码3 JP7.4 IP IP 码 JP7.5
PREO 预开门输出点 JP8
JP8.1 ENA 变频器运行使能 JP8.2 FWD 变频器正转上行 JP8.3 REV 变频器反转下行 JP8.4 变频器备用输出点
JP8.5 COM 变频器控制公共端(科比变频器+24V 是公共点)
JP8.6 VREF 速度指令模拟量输出(0 ~ +10V) JP8.7 备用
JP8.8
0V
变频器模拟控制0V
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第5页2.5 端口JP10暂未使用。
第三章TOMCB转换板使用说明
3.1 TOMCB转换板主要有以下几部分组成:
1. 运行逻辑时序的处理
2. 位置信号(门区)的处理
3. 称重开关转化为模拟量的处理
4. 继电器转换电路
5. 将速度曲线转化成模拟量的输出给变频器
6. 简单的人机界面(LED显示和键盘)
3.2 信号说明
（1）V1，V2，V3，V4
V1，V2，V3，V4需要CPU处理，只需将AC24V转化为DC24V即可。
LCB2
TOMCB TOMCB
变频器
说明
V4 V3 V2 V1 INS ENA FWD REV
1 1 1 1 1/0 0 0 0
停止
1 1 1 0 0 1 1/0 1/0
下一层要求减速0 1 1 1 0 1 0 1
正常向下运行
0 1 1 0 0 1 1 0
正常向上运行
0 1 0 1 1 1 0 1
检修向下运行0 1 0 0 1 1 1 0
检修向上运行1 0 1 0 0 1 1 0
上行再平层
1 0 1 1 0 1 0 1
下行再平层
0 0 0 0 1/00 0 0
待机
其它0 0 0 作误码处理，保持前一种状态输出。
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第6页
（2）DFC，INS，INVF，SW，BY
这五个信号需要输入CPU处理，同时SW和BY信号还要直接驱动TOMCB内的小继电器，由小继电
器控制输出接触器SW和抱闸继电器BY。
（3）位置信号LS1，LS2，DZ1，DZ2
这四个信号必须输入CPU处理，其中DZ1，DZ2信号（低电平有效，平层时输入0V），而且还必须将这两个信号分别转化成高电平输出的LV1，LV2。
（4）DS1，DS2，DS3
DS1 DS2 DS3 说明备注
1 1 1 待机
1 1 0 速度小于door open speed
threshold (<0.3m/s)。根据从变频器反馈的速度和BY 信号判断。
1 0 0 电梯在自学习运行（自学习开关
ON）
根据自学习开关的状态判断。
0 1 0 电梯在运行，并且速度高于door
open speed threshold (<0.3m/s), 根据从变频器反馈的速度和BY 信号判断
0 0 0 变频器未准备好（有故障），或
者TOMCB未准备好。根据TOMCB本身的状态和变频器的状态（INVF）判断。
（5）继电器电路继电器2接口（由BY信号驱动），输出1对常开和常闭触点；
继电器3接口（由输出接触器SW信号驱动），输出1对常开触点。
（6）人机界面
由2行英文LCD显示器和键盘组成，通过键盘可以设置各种速度和加减速度的值，同时可以通过显示器查看故障。
（7）输入输出口都有指示灯指示输入输出状态。
第四章运行时序
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第7页4.1 Inspection Operation
?TOMCB检测到JOG信号为ON时，即认为电梯现在处于检修状态。
?检修运行时，输出Enable和Start（FWD/REV）信号，待BY（BRAKE）信号输入时输出速度曲线。
?检修运行时，TOMCB不发出IP信号。
?检修运行启动时，TOMCB通过DS1、DS2、DS3信号输出（DS1=0，DS2=1，DS3=0）到LCB2；检修运行
停止时，Enable和Start信号OFF，待接触器信号SW为OFF时，输出DS信号（DS1=1、DS2=1、DS3=1）到LCB2。
?检修状态时，禁止输出DBP信号。（DBP信号完全由变频器输出，跟TOMCB无关。）
?检修状态时,不允许其它任何模式的运行(Normal Operation, Zero search, Learn run).
?Enable 或Start信号掉失，电梯应立即停止。
?注：输出接触器信号SW即CONT；抱闸信号BY即BRAKE；运行方向FWD/REV即START；STOP信号即V码
的（V1=0，V2=1，V3=1，V4=1），而以下时序图类同。
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第8页 4.2 Normal Operation
?在正常模式(JOG=0)下，LCB2发FR（V码）命令给TOMCB，TOMCB发ENA、START给变频器，当TOMCB
接收到BY信号时，输出速度曲线，并发出DS信号（DS1=0，DS2=1，DS3=0）给LCB2；电梯启动。
?TOMCB在每层减速点前发一个IP信号给LCB2，使LCB2的楼层信号切换，LCB2根据电梯当前楼层和呼
梯信号判断电梯是否要停车，如要停车， LCB2发SD（V码）给TOMCB，TOMCB按照减速曲线（通过模拟量）发指令给变频器，变频器就开始减速；
?当速度小于Door open speed threshold（参数通过键盘可调，可调范围不得大于0.3m/s）时，AMCB2
发出DS信号（DS1=1,DS2=1,DS3=0）；
?当速度小于Stop speed threshold（参数通过键盘可调，可调范围不得大于0.15m/s）时，AMCB2发
出DS信号（DS1=1，DS2=1，DS3=1）给LCB2，LCB2发出ST命令、开门。
?变频器对输入信号必须全程跟踪，不能只以某个信号的上升沿使信号保持有效。
?电梯经过每层门区DZ时,变频器必须自动校正当前位置.
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第9页?所有的速度,加速度,减速度都可以通过键盘可调.
?具体时序见时序图。
4.3Zero Search Run
分两种情况：
A：电梯不在顶层或底层门区
?电梯不在顶层或底层平层位置时,如果TOMCB失去零位,TOMCB发出宽度为1秒的DS信号
(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2；
?LCB2接收到000的DS信号后,将掉失楼层信号,待TOMCB的DS信号恢复为111时,LCB2将发出FR(V
码)信号,变频器按照TOMCB给出的运行方向和找零速度（要求通过参数可调）往底层或顶层找零位运行；
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第10页
?当找零位运行到LS1或LS2时减速至10%（可调）额定速度；
?运行至底层或顶层的门区时, TOMCB找到零位；
?电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)。
?找零位运行只能在正常状态下运行。
B：电梯在底层或顶层门区
?如果TOMCB在底层或顶层门区内失去零位，等待LCB2发运行信号（FR）到TOMCB；
?当TOMCB接收到LCB2的FR运行信号后，TOMCB发ENA、STRAT和速度曲线给变频器运行，同时发出
DS信号（DS1=0，DS2=1，DS3=0），当运行到门区DZ的下降沿，TOMCB即找到零位。
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第11页?TOMCB找零位运行结束后,就以正常运行曲线时序运行.
?找零位运行速度要求通过键盘可调.
4.4 Learn run
?当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1时, TOMCB发出Enable，START和速度曲线指令信号给变频
器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信号;
?变频器先以自学习速度向底层找零位(如果电梯原先就在底层门区内,电梯则向上运行脱开门区时找到零
位),然后向上作自学习运行;
?当往上和往下的自学习完成后,如果LRN信号保持ON,则TOMCB继续输出100的DS信号,直到LRN信号
变为OFF, TOMCB发出111的DS信号;
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第12页?自学习运行过程中,禁止输出IP信号。
?在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止.
?自学习运行速度要求通过键盘可调.
4.5 端站超速保护
当电梯运行到上下端站，LS1/LS2动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%(可调)的合同速度，表明电梯已按正常减速曲线运行，如果实际运行速度大于97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器立即按OVER SPEED DECELERATION(必须大于正常减速度,可调))减速至10% 额定速度，到门区DZ后停车。
4.6 运行中命令丢失报警
在正常运行中，如果DFC信号为OFF或V码丢失，要求TOMCB发出一个故障信号，发DS信号（DS1=0，DS2=0，DS3=0）给LCB2，1秒钟后故障自动恢复，DS信号由原来的000变为111。
4.7 钢丝绳滑移问题的处理
如果由于钢丝绳的滑移引起TOMCB2的计算误差，使电梯零速时未停在门区内，应当按照LCB2
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第13页发出的运行方向以10%额定速度尝试寻找DZ并停在平层位置，如果在500mm内仍未能找到DZ，则变频器发出000的DS故障信号，1秒后故障复位，DS信号变为111。
第五章TOMCB转换板液晶操作说明
5.1 液晶简介
E_00 0.000M/S
KMB Fault
+
Esc Enter Shift
-
图1 液晶和按键分布示意
上图中各按键作用说明如下：
Esc ——退至上级窗口、取消某项操作。
Shift——监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。
+ ——参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大；在同一层次下用来切换不同的项目。
- ——参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小；在同一层次下用来切换不同的项目。
Enter——进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。
?日 期: 2007年09月11日 页 码:
共 21页 第14页
5.2 液晶操作说明
E_00 0.000M/S
ENTER ESC
+
-
+
-
2:Parameter （参数菜单）
+ -
3:Fault log （故障菜单）
+ -
4:H.Way data
+ -
5:IO state
+ - 0:Login （密码输入）
1:Set password
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第15页6:Analog Test
+ -
7:H.Way learn（井道学习）
+ -
8:Level Adj
+ -
9:Reset Para（菜单复位）
* 注：修改参数(菜单Parameter）前须先登陆密码成功，否则参数不可更改。
密码登陆详见5.3。
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第16页
5.3 密码登陆
1:Login
Enter Esc Password: 0
Login
按 Shift 可移动光标切换数值位 Enter
按 + / - 可以增/减光标所在位数值
Password:1 2 3 4
Login
Enter
Password:Success
Login
●此画面表示密码登陆成功，可以按2.2所示方法修改参数。
Password:Failue
Enter password
●如果密码不完整或有误，则显示此画面，参数被禁止修改。
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第17页
第六章参数说明
6.1 参数表
参数号英文名具体含义出厂值单位F1 Acceleration 加速度650 mm/s^2 F2 Deceleration减速度650 mm/s^2 F3 S curve T0加速起始S时间T0 900 ms
F4 S curve T1加速终止S时间T1 900 ms
F5 S curve T2减速起始S时间T2 900 ms
F6 S curve T3减速终止S时间T3 900 ms
F7 Floor number 总楼层数8 层
F8 Rated speed 电梯额定速度1750 mm/s
F9 Encoder type 编码器脉冲数2048 PPR
F10 rated Motor RPM 马达额定转速162 RPM
F11 Inspection speed 检修运行速度250 mm/s
F12 Open door speed 预开门速度200 mm/s
F13 Stop speed 停车速度20 mm/s
F14 Releveling speed 再平层速度20 mm/s
F15 Up adj 上行平层调整100 mm
F16 Down adj 下行平层调整100 mm
F17 100% Load Comp 备用（不要修改）100 %
F18 80% Load Comp备用（不要修改）80 %
F19 50% Load Comp备用（不要修改）50 %
F20 25% Load Comp备用（不要修改）25 %
F21 10% Load Comp备用（不要修改）10 %
F22 Break On delay 起动抱闸延时时间800 ms
F23 Break Off delay 停车抱闸延时时间800 ms
F24 Run enable 允许快车 V 码运行 F24＝1允许
自动运行；F24＝0检修运行
F25 Level delay 平层感应器延迟补偿40 mm
F26 Set speed gain 电梯实际运行速度(1000 是满速运行) 1000 千分比F27 Start speed 起动速度0 mm/s
F28 Start time 起动时间0 ms
F29 Invert Type 变频器类型0
F30 Disable LZ 禁止预开门0
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第18页F31 Brake SW type 抱闸开关检测0
F32 Brake off delay 检修抱闸时序调整100
F33 DDP Protect time DDP 保护时间30 S
F34 Zs.speed 找端站速度0.6 m/s
F35 H.way lrn speed 自学习速度0.6 m/s
F36 Zs.Enable 允许上电位找端站 1
F37—F49 备用（不要修改）
F50 ASR P0 备用（不要修改）70
F51 ASR IO 备用（不要修改）0
F52 ASR P1 备用（不要修改）80
F53 ASR I1 备用（不要修改）10
F54 ASR P2 备用（不要修改）80
F55 ASR I2 备用（不要修改）10
F56 ASR P3 备用（不要修改）120
F57 ASR I3 备用（不要修改）15
F58 ASR P4 备用（不要修改）160
F59 ASR I4 备用（不要修改）10
F60 Switch freq.1 备用（不要修改）0.5 Hz
F61 Switch freq.2 备用（不要修改）25 Hz
F62 ASR gain 备用（不要修改） 5
F63 Start Delay 备用（不要修改）0.8 s
F64 Moto type 备用（不要修改）0
F65 Po1.number 备用（不要修改） 4
F66 Rated voltage 备用（不要修改）380 v
F67 Rated RPM 备用（不要修改）149 RPM
F68 Rated CURRENT 备用（不要修改）25 A
F69 Maxim Torque 备用（不要修改）200 %
F70 Slip freq 备用（不要修改） 1.4 Hz
F71 Carrier freq 备用（不要修改）8 KHz
F72 Encoder type 备用（不要修改）0
F73 Encoder ppr 备用（不要修改）2048 PPR
F74 Pol phase 备用（不要修改）0
F75 ASR mode 备用（不要修改）0
F76 备用（不要修改）
F77 Rated speed 备用（不要修改） 1.75 M/S
F78 Moto reverse 备用（不要修改）0
F79—F99 Rated CURRENT 备用（不要修改）
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日期:2007年09月11日
页码: 共 21页第19页
6.2 参数说明
为能满足乘客对舒适感和运行效率的要求，电梯需按下图所示的S曲线运行。系统可调整S曲线的加/减速度和四个转角处的时间常数以保证电梯的舒适感和运行效率。
上图所示电梯运行曲
线可表述为：
电梯准备运行，先打
开抱闸，经F22（起动抱
闸延时时间）后，开始按
S曲线运行：起动
起动过渡时间T0 匀
加速F1 加速末过
渡时间T1 匀速运
行初减速过渡时间T2 匀减速F2
平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F23（停车抱闸延时时间）后，抱闸抱牢，开门。
序号参数名称
推荐值和参考
范围
参数范围
1 起动抱闸
延时时间
F22
800
（0～2000）
电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起
动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒
溜，可酌情适当调小。
2 停车抱闸
延时时间
F23
800
（0～3000）
电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停
车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；
如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。
3 加速度F1
650
（200～1200）
此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则
用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。一
般1m/s为350；1.5～1.8m/s为400；2.0m/s为450较为合适。尤其
是酒店及老人小孩较多的住宅电梯不宜太大。
4 加速度F2
650
（200～1200）
此值越小，减速越平稳，太小则效率不高；越大减速越急：①太急则
用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。一
般1m/s为350；1.5～1.8m/s为400；2.0m/s为450较为合适。尤其