3套自动控制理论自考题真题及答案

自动控制理论（二）试题（2011年10月）

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

1.描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C)

A.零阶

B.一阶

C.二阶

D.三阶

2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B)

A.高

B.低

C.中等

D.零

3.方框图的转换，所遵循的原则为(B)

A.结构不变

B.等效

C.环节个数不变

D.每个环节的输入输出变量不变

4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C)

A.r (t )=l(t )

B.r (t )=x 0

C.r (t )=x 0·1(t )

D.r (t )=x 0.δ(t )

5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()

B s A s ，则系统的特征方程为(D) A.G 0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=0

6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C)

A.振荡环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C)

A.N ≥0

B.N ≥1

C.N ≥2

D.N ≥3

8.设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)

s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D) A.2.0 B.1.0 C.0.8 D.0.16 9.设某开环系统的传递函数为

G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A) A.1124tg 0.25tg

10.25ωωω----- B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+- C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.112

0.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 10.设某校正环节频率特性G c （j ω）=

1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec

11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A)

A.0dB ／dec

B.-20dB ／dec

C.-40dB ／dec

D.-60dB ／dec

12.根轨迹法是一种(B)

A.解析分析法

B.时域分析法

C.频域分析法

D.时频分析法

13.根轨迹法出射角公式为(D)

A.111=180m n i j i j θαβ-==±-

-∑∑ B.111=180m n i j i j θαβ-==±-

+∑∑ C.111=180m n i

j i j θαβ-==±++∑∑ D.111=180m n i j i j θαβ-==±+-∑∑

14.PID 控制器是一种(C)

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

15.某二阶系统状态方程的可控标准形为(B)

A. 1 -20=0 -31x x u ????+????????

B.0 10= 2 -31x x u ????+????-????

C.0 -20=1 -31x x u ????+????????

D. 1 10= 2 -31x x u ????+????-????

二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。

16.发电机开环励磁控制系统包括控制器和受控对象（发电机）两部分。

17.传递函数分母多项式的根，称为传递函数或系统的极点。

18.控制系统时域分析法最大的特点是直观。

19.在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =p

K 11+。 20.当频率ω从0变化到∞时，频率特性G （j ω）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的极坐标（或奈氏）图。

21.当ω→∞时，最小相位系统的相角为-（n-m ）*900。

22.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别闭环系统稳定性的一个判别准则。

23.开环传递函数G(s )H(s )=(2)(1)

k s s s ++的根轨迹弯曲部分的轨迹是一个圆。 24.频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量γ和增益裕量K g 。

25.当系统用n 阶状态方程x =Ax +Bu 表示时，0A -sI =是系统的特征方程式。

三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）

26.控制系统的被控量

表现于受控对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。

27.控制系统的上升时间t r

（1）响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。

（2）响应曲线从稳态值的5%上升到95%所需的时间。

（3）响应曲线从0上升到第一次达到稳态值所需的时间。（答出三种中的一种即可）

28.控制系统的相对稳定

相对稳定是指系统具有一定的稳定裕量。

29.根轨迹的幅角条件

π)12()()(1j 1i +±=+∠-+∠∑∑==l p s Z s n j m i

（l=0,1,2，…）

四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）

30.试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。

发电机转速控制系统，发电机电压控制系统，锅炉气压控制系统。

31.线性定常系统中有哪些典型环节？

比例环节，积分环节，微分环节，惯性环节，震荡环节，延迟环节。

32.设校正环节传递函数G c (s )=1011

s s ++，则其频率特性G c （j ω）的极坐标图终点坐标值为多少？ ω

ωωj j j G ++=1101)(c 22

c 11001)(ω

ωω++=j G ωωω11c 10)(G ---=∠tg tg j

当ω→∞时，)(c ωj G →10，)(G c ωj ∠→0.

故其终点坐标值为（10，j0）点。

33.与经典控制理论相比，为什么现代控制理论中，存在可控性、可观测性问题？

经典控制理论是用传递函数来研究系统的输入输出关系，输出量就是被控量，只要系统稳定，输出量就可以控制，而输出量总是可以量测的，所以不存在可控可观测问题。而现代控制理论中，是用状态空间表达式描述?????+=+=?Du

Cx y Bu Ax x ，着眼于对状态的控制从而实现对输出量的控制。那么状态向量x （t ）中每个分量x 1（t ），x 2（t ）……x n （t ）是否一定可被控制量u （t ）控制？每个状态分量是否一定可用Y （t ）来量测呢？这都不确定，所以现代控制理论存在可控和可观的问题。

五、计算题（本大题共3小题，第34、35小题每小题10分，第36小题8分，共28分）

34.设有如题34图所示的反馈控制系统，试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp 的取值范围.

解：由题意可知，闭环传递函数为：

p

p B K 5s 1s s K s Xr s Xc s G +++==））（（）（）（）（ 系统的特征方程式为s(s+1)(s+5)+K p =0

即s 3+6s 2+5s+Kp=0

则要求K p >0

051K 6p

2>=?，即30-K p >0?K p <30

由此可知系统稳定K p 的取值范围应为0

此时，Δ3=a 3Δ2=K p （30-K p ）一定大于零。

35.设控制系统的结构图如题35图所示，欲使最大超调量σp =20%，峰值时间t p =0.8秒，试确定K 1和K 2的值，并在K 1，K 2值下，求上升时间t r 及调整时间t s

.

解：456.0)2.0(2.0ln -)(ln ln -2222p

=+=+=πσπσξp 21t ξωπ

-=n p ，s rad p n /39.4)456.0(18.01416.31t 22=-=-=ξπ

ω

ωn 2=19.2rad/s,y 由题图可得闭环传递函数Y(s)/R(s)为： 1

2121)1()()()(G K s K K s K s R s Y s +++==，对照二阶系统闭环传递函数标准形式可得 K 1=ωn 2=19.2，21n 12K K +=ξω，156.01212=-=

K K n ξω 秒52.0)456.0(139.4097.11416.3122=--=--=ξωθ

πn r t ????????=-=-097.1121ξξθtg 秒49.13

%)5(==±=?n s t ξω，秒98.14%)2(==±=?n s t ξω

36.设某单位负反馈系统的开环传递函数G 0(s)=1

(1)(0.011)3.6s s ++要使K V =10,γ≥25°试设计一个最简单形式

的校正装置。

解：K v =10，

s

s c 10)(G = )1100)(16.3(10

)()()(0++==s s s s G s G s G c

检验：求ωc ,令1)j (G c =ωc 得100))100

(1)()6.3(1(222=++c c c ωωω 近似为：100))6.3(

1(22=+c c ωω

解得：ωc =5.5 此时，γ=1800-900-tg -1(

6.35.5)-tg -1(100

5.5)≈300，满足要求。

自动控制原理答案

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2 P

并联后跨接到同一电源0 E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-4图导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题1-5图所示。 其工作原理是：当蒸汽机带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠 杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速 ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题1-6图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)

《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++= += (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：02 2=-+--R u R u u dt du C c c i c ，0210=+R u R u c ，

精选最新版2020《管理学》完整题库158题(含答案)

2020年《管理学》考试158题（含参考答案） 一、单选题 1．决策是企业管理的核心内容，企业中的各层管理者都要承担决策的职责。关于决策的解释，哪个更正确？ A、越是企业的高层管理者，所作出的决策越倾向于战略性、风险型的决策 B、越是企业的高层管理者，所做出的决策越倾向于常规的、科学的决策 C、越是企业的基层管理者，所做出的决策越倾向于战术的，风险型的决策 D、越是企业的基层管理者，所作出的决策越倾向于非常规的，肯定型决策知识点：决策类型 参考答案：A 2．两位美国管理学家提出了九九管理方格图理论，在图里，有一种能使员工个人需要与组织目标进行最有效的结合，它是方格中的（）。 A、9，9 类型 B、1，9 类型 C、9，1 类型 D、1，1 类型知识点：行为理论 参考答案：A 3．有一位计算机专业早年毕业的硕士生，他在我国计算机行业刚刚起步的阶段开始创业，现在己经在国内计算机行业有了一定影响和地位，但是现在他非常担心在激烈的竞争中自己的企业会丧失先行的竞争优势，于是他认真研究美国著名教授波特提出的行业竞争的五力模型，并且召集下属一起讨论很长的时间，希望能够确定出来影响该企业最主要的威胁，但是大家的意见非常不一致。你认为下述的哪个是最正确答案？（） A、已有的竞争者 B、供应商的争价能力 C、国外潜在的进入者 D、顾客的争价能力知识点：五力模型 参考答案：C 4．老张管理的公司是一家较大的、专门生产大棚蔬菜的公司，这家公司是几个人合伙开办的私营企业，他们生产的蔬菜主要是供应当地居民食用，由于经营不得法，该公司最近的处境十分困难，所以老张的几个合伙人最近一直吵着要转产更为赚钱的鲜花。老张对此考虑再三，最终还是没有同意，因为他对退出蔬菜生产转而生产鲜花没有把握。你认为老张主要是受什么因素影响而没有转产鲜花？（） A、生产的专用性

自动控制原理答案

《自动控制原理》习题参考答案 第1章 1.7.2基础部分 1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。 2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段： 第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。 第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。 第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输 出量与对控制量没有影响。 闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。 开环控制与闭环控制的优缺点比较： 对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。 对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4.答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统； （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统； 1.7.3 提高部分 1.答：1）方框图： 2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

管理学原理题库考试试题及答案

管理学原理题库考试试题及答案
（*题库均为研究生院出,答案为历年学长提供,仅供学员参考*）
一、名词解释 A 类 MA1 差别化 在满足顾客全部需求过程中，确定在哪些环节形成与竞争对手的差别，形成竞争优势。 MA2 动机 是在需要基础上产生的，引起和维持着个人行为，并将其导向一定目标的心理机制。 MA3 多种经营战略 多种经营又叫多角化经营战略，就是指把新产品开发经营与市场开拓相结合的一种经营战略。 在经营战略中与市场渗透、市场开拓、产品开发同属产品----市场战略，即与企业从事经营 的产品领域的配合有关的经营战略。多种经营是新产品和新市场相配合，即增加新产品和增 加新市场两者同时并进的战略。多种经营的理论基础是范围经济和分散风险。 MA4 非正式组织 所谓非正式组织，是两个或两个以上个人的无意识地体系化了的多种心理因素的系统。 MA5 风险管理 风险管理是对风险的识别，适应和处置。风险管理的目的是避免风险或使损失减至最小。 MA6 风险识别 即在损失风险刚出现或出现之前，就予以识别，一准确把握各种风险信号及其产生原因。 MA7 负强化 负强化又称消极强化，即利用强化物抑制不良行为重复出现的可能性。包括批评、惩罚、降 职降薪等。 MA8 个人惯性 个人惯性是指个人在长期的组织生活中形成的固定观念、准则和思维方式、工作习惯等。 MA9 管理
管理是组织中维持集体协作行为延续发展的有意识的协调行为。管理行为是一种分解和综合、 协调其他行为的一般职能，是组织的一部分职能，是组织的特殊器官，离开组织或协作行为，
不存在管理。管理的实质是协调，围绕共同目标，解决矛盾、协调力量，形成一致。 MA10 管理制度 是对企业管理各基本方面规定活动框架，调节集体协作行为的制度。管理制度是比企业基本 制度层次略低的制度规范。它是用来约束集体性行为的成体系的活动和行为规范，主要针对 集体而非个人。 MA11 激励 所谓激励，是指人类活动的一种内心状态，它具有激发和加强动机，推动并引导行为使之朝 向预定目标的作用。一般认为，一切内心要争取的条件一欲求、需要、希望、动力等都构成 人的激励。激励与人的行为呈正相关关系。激励在企业管理中具有多方面的重要功能：有助 于激发和调动职工的工作积极性；有助于将职工的个人目标导向现实企业目的轨道；有助于 增强企业的凝聚力。 MA12 计划 计划是事先对未来应采取的行动所做的规范和安排。计划工作贯穿企业经营管理全过程 MA13 技术规范 技术规范是涉及某些技术标准、技术规程的规定。它反映生产和流通过程中客观事物的内在 技术要求、科学性和规律性，是经济活动中心须予以尊重的。P163
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自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

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管理学题库 一、名词解释 1、矩阵结构 指在垂直领导系统的基础上，又加上水平横向规划目标领导系统，从而形成纵横交错的双重指挥链的一种组织结构形式。其优点在于可以发挥职能部门化与项目部门化两方面的优势，促进资源的共享，增强部门间的合作。缺点在于放弃统一指挥，可能造成一定的混乱，易产生权力的争斗。 2、需要层次理论 马斯洛的需要层次论认为：人有5种基本的需要，分别是生理、安全、归属、自尊和自我实现需要。这些需要相互联系，并有一定的层次关系，人类因需要未满足而被激发动机和影响行为，当低层次的需要被满足后，才会有更高层次的需要产生激励作用。 3、组织发展（OD） 是一种侧重于对人进行改革的组织变革行为，通过改变成员的行为，改善成员间的工作关系，促进组织成员的发展，提高组织的绩效。

4、全面质量管理（TQM） 指为了充分满足顾客的需求，并在最经济的水平上实现有效的市场设计、研究、制造和售后服务，而将组织内部各部门的研制质量、维持质量和提高质量等一系列活动合成为一体的一种管理模式。 5、事业部制组织结构 又称为分部结构，或M型结构，公司总部只对公司总体战略作出决策，决定资源在各事业部的分配方案，各事业部则拥有完整的发展战略及运营决策自主权，只要不违反总部的总体战略，分部可以采取任何他们认为有效的方式进行管理。 6、组织文化 是组织在所处的社会和商业环境中形成的，为全体员工所接受和认同的对组织的性质、准则、风格和特征等的认识。它由组织的传统和氛围构成，代表着一个组织的价值观，同时也是组织成员活动和行为的规范。 7、流程再造（BPR） 又称企业再造，是指针对企业业务流程的基本问题进行反思，并对它进行

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

自动控制理论第三版课后习题答案(夏德钤翁贻方版)

《自动控制理论 第3版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

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管理学 1、单项选择题 1. 存在两种或两种以上的自然状态，每种自然状态发生的可能性大小是可以估计的，这类决策称为 1、非确定型决策 2、确定型决策 3、风险型决策 4、常规决策 答案：3 2. 职能型组织结构的优点是 1、实行高度集权 2、充分发挥职能机构的专业管理作用 3、是三维立体组织 4、适合大型或跨国公司 答案：2 3. 正式的人际沟通不包括（） 1、下行沟通 2、上行沟通 3、交叉沟通 4、私人沟通 答案：4 4. （）是整个管理控制中最关键的一个环节。 1、衡量成效 2、确立标准 3、信息反馈 4、纠正行动 答案：4 5. （）是组织中最基本的管理机制，是管理机制的主体。 1、计划机制 2、指挥机制 3、运行机制 4、监督机制 答案：3 6. 泰罗曾经推行一种职能制组织机构，即各职能部门都可以给生产车间下达命令。然而最后这种组织失败了，主要原因是这种组织机构违背了 1、统一指挥原则 2、有效性原则 3、权责对等原则 4、例外原则 答案：1 7. 在组织规模一定的情况下，管理幅度与管理层次直接是（） 1、正比关系 2、线性关系 3、反比关系 4、对应关系 答案：3 8. 决策的精髓是指（）原理 1、限定因素 2、许诺 3、灵活性 4、改变航道 答案：1 9. 80年代，面对日本所取得的经济成就，日本企业管理模式一时间引起了世界各国企业的关注和借鉴。但最近几年，特别是东南亚金融风暴出现之后，一方面显示了美国经济的强大活力，另一方面也反映出了日本经济脆弱的一面。此时，许多人又下结论，日本企业管理模式已经过时，美国企业管理模式更加有效。对于这种情况，你赞同以下哪种说法？（） 1、对管理模式的评价必须随世界经济的发展而变 2、每种管理模式都有其自身的环境适应性与局限性 3、美国的管理模式长期以来都比日本的更优秀 4、日本的管理模式不适应知识经济时代的需要 答案：2 10. 下列哪项因素不利于企业实现组织的分权（） 1、组织规模很大 2、活动具有一定的分散性 3、高层对低层的决策控制程度低 4、企业内部政策具有统

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一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

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《管理学原理》练习测试题库（4套版）本科 一、客观题（单选题） 1．“管理活动的构成要素是计划、组织、指挥、协调和控制”，提出这个观点的代表人物是（A ）。 A、法约尔 B、西蒙 C、孔茨 D、罗宾斯 2．管理的归宿是（D ） A、行使管理职能 B、参与社会实践 C、合理配置资源 D、实现组织目标 3．根据马克思主义关于管理问题的基本观点，管理的二重性是（B ）。 A、科学性与艺术性 B、自然属性和社会属性 C、科学性与技术性 D、技术性和艺术性 4．在管理的实践中，强调管理的创造性和权宜应变，这是指管理的（C ）。 A、科学性 B、技术性 C、艺术性 D、现实性 5．在一个组织中，为实现组织目标而行使管理职能的人是（C ）。 A、领导者 B、组织者 C、管理者 D、决策者 6．按环境的复杂程度和变化程度来划分，大学组织属于（B ）。 A、简单稳定环境 B、复杂稳定环境 C、简单动态环境 D、复杂动态环境 7．在下列要素中，属于一般环境因素的是（A ）。 A、技术因素 B、竞争者 C、顾客 D、资源供应者 8．在下列要素中，属于具体环境因素的是（C ）。 A、经济因素 B、社会因素 C、顾客 D、技术因素 9．组织内部环境的构成要素是（B ）。 A、物质环境和政治环境 B、物质环境和文化环境 C、物质环境和经济环境 D、物质环境和技术环境 10．组织文化的核心要素是（A ）。 A、组织价值观 B、组织宗旨 C、组织精神 D、组织形象 11．某企业明确纪律的要求是令行禁止，服从命令。它表明该企业文化具有（C ）。 A、凝聚功能 B、导向功能 C、约束功能 D、激励功能 12．首钢集团提出了“科技首钢”、“绿色首钢”和“人文首钢”的口号，这指的是（C ）。 A、企业价值观 B、企业精神 C、企业形象 D、企业规范 13．管理学研究的主要是（D ）。 A、经济管理问题 B、企业管理问题 C、行政管理问题 D、一般管理问题 14．从管理的学科性质来看，管理学是一门应用学科，它具有很强的（B ）。 A、综合性 B、实践性 C、一般性 D、社会性 15. 在管理思想史上，首先重视“资本所有者与企业管理分离”的时期是（C ）。 A、传统管理思想 B、科学管理思想阶段 C、行为科学思想阶段 D、现代管理思想阶段 16. 科学管理的核心问题是（A ）。 A、解决分工与协作的问题 B、处理人际关系 C、作好经营计划 D、提高劳动生产率 17. 法约尔认为企业经营活动的类型是（B ）。 A、技术活动和商业活动 B、财务活动与安全活动 C、会计活动和管理活动 D、A、B和C 18. 法约尔提出计划、组织、指挥、协调与控制的五大职能，这是指（D ）。 A、技术活动 B、商业活动 C、管理活动 D、财会活动 19. 韦伯在管理学上的主要贡献是提出了（D ）。 A、一般管理理论 B、科学管理理论 C、理想行政组织理论 D、人际关系理论 20．在韦伯看来，涉及到行政组织基础的权力是（C ）。 A、理性的、法定的权力 B、传统的权力 C、现代的权力 D、超凡的权力 21. 梅奥根据霍桑实验的成果，认为企业存在着（C ） A、团队 B、群体 C、正式组织 D、非正式组织 22. 第二次世界大战之后，提出“管理理论丛林”现象的管理学家是（A ） A、巴纳德 B、孔茨 C、卡斯特 D、德鲁克

自动控制理论试题及答案

二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试 自动控制理论试题 （电力系统及其自动化专业·本科） 本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。考试时间150分钟。 第一部分 选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】 A.一阶系统 B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统 ２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】 Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角 C. 有出射角无入射角落 D. 无出射角有入射角 3.若开环传递函数为() 1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小 C.以上都不是 D.与K 值无关 4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.1 1cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性 Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性 Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性 Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性 6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。 【 】

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《管理学原理》试题一 一、单项选择题 1.中国古代管理思想“法治”中的“常法”是指 A.要保持法的稳定性 B.要制定统一的法律 C.法律面前人人平等 D.要使法律固定不变 2.美国学者肯尼迪和迪尔认为，企业文化除了价值观、英雄人物、文化网络因素外， 还包括 A.组织结构 B.领导方式 C.礼仪和庆典 D.企业行为 3.在管理学中，定义为“影响力”的权力除“专长权”和“个人影响权”外，还包括 A.随机处置权 B.制度权 C.奖惩权 D.任免权 4.持续控制的方法包括有自我控制、集体控制和 A.管理信息系统 B.预算控制 C.政策程序控制 D.个人观察 5.群体的发展一般经历四个明显的阶段，它们是 A.初创、动荡、有序、衰亡 B.形成、动荡、规范、表现 C.形成、有序、规范、成熟 D.形成、动荡、规范、成熟 6.所谓的“火炉法则”包括以下步骤 A.预先警告、即时处理、违者必究、普适执行 B.预先警告、即时处理、相同后果、普适执行 C.预先警告、身为表率、即时处理、相同后果 D.预先警告、身为表率、即时处理、普适执行 7.环境研究对组织决策有着非常重要的影响，具体表现在可以提高组织决策的 A.有效性、及时性、稳定性 B.前瞻性、有效性、稳定性 C.正确性、及时性、稳定性 D.有效性、正确性、及时性 8.从组织外部招聘管理人员可以带来“外来优势”是指被聘干部 A.没有历史包袱 B.能为组织带来新鲜空气 C.可以迅速开展工作 D.具有广告效应 9.人员配备的工作包括 A.制定工作规范，选配、培训组织成员

B.确定人员需用量、选配、培训组织成员 C.确定人员结构、选配、培训组织成员 D.确定人员需用量、选配、考核、晋升组织成员 10.所谓授权，是指 A.在组织设计时，规定下属管理岗位必要的职责与权限 B.在组织调整时，规定下属管理岗位必要的职责与权限 C.领导者将部分处理问题的权委派给某些下属 D.委托代理关系 11.()假设事物在历史上各个时期的状况对未来的影响程度是相同的。 A.简单平均法 B.移动平均法 C.指数平滑法 D.因果关系分析法 12.按控制的时机分类，可把控制方法分为 A.预先控制、持续控制、现场控制 B.预先控制、持续控制、结果控制 C.预先控制、现场控制、结果控制 D.持续控制、现场控制、结果控制 13.霍桑试验表明 A.非正式组织对组织目标的达成是有害的 B.非正式组织对组织目标的达成是有益的 C.企业应采取一切措施来取缔非正式组织 D.企业应该正视非正式组织的存在 14.()面对未能可能呈现的多种状态，决策者虽无法事先确定究竟呈现何种状态，但可判断各种状态出现的 概率。 A.确定型决策法 B.风险型决策法 C.非确定型决策法 D.追踪决策法 15.菲德勒权变理论认为，如果一个工作只能用一种方式来完成，这件工作就叫做 A.单一任务结构 B.标准任务结构 C.高任务结构 D.低任务结构 16.中层管理者比低层管理者更多地依靠 A.正式权力与沟通技巧 B.个人权力与技术技能 C.人际关系技能与技术技能 D.沟通技能与人际关系技能 17.初级群体对成员行为的影响力比非初级群体的影响力 A.大 B.小 C.试具体条件而定 D.无法确定 18.管理学者研究表明，因主管人员引导能力而激发出来的职工的才能可达 A.80％ B.60％ C.40％ D.20％

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=

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自动控制原理试题库含 答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 n ω 阻尼比=ξ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传 递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1) K s s Ts τ++ 为arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = +，二阶系统传函标准形式是22 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

《管理学》试题库(有答案)

《管理学》题库（1） 一、单项选择题 1.从发生的时间顺序看，四种管理职能的排列方式，更符合逻辑的是（ B ） （Chp1） A、计划、控制、组织、领导 B、计划、领导、组织、控制 C、计划、组织、控制、领导 D、计划、组织、领导、控制 2.泰罗的科学管理理论把计划职能同（D ）职能分开。（Chp2） A、组织 B、执行 C、领导 D、控制 3.某小型塑料彩印厂为取得市场优势，计划高价引进高科技型生产线。厂领导为使引进设备早日投产，决定从生产、销售等部门临时抽调人员，采取“大会战”的形式保证生产线安装工程的管理先进性。由此可以推测长期以来该企业最有可能采用的基本组织形式是（ B ）（Chp5） A、直线结构 B、直线职能结构 C、事业部结构 D、矩阵型结构 4.古人云：“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，这里的运筹帷幄是指（C）。（Chp4） A、控制职能 B、组织职能 C、计划职能 D、领导职能 5.某公司随着经营规模的扩大，其由总经理直管的营销队伍人数也从3人增加到100人。最近，公司发现营销人员似乎有点松散，对公司的一些做法也有异议，但又找不到确切的原因。从管理的角度看，你认为出现这种情况的主要原因最大可能在于（C ）。（Chp5） A、营销人员太多，产生了鱼龙混杂的情况 B、总经理投入的管理时间不够，致使营销人员产生了看法 C、总经理的管理幅度太宽，以至于无法对营销队伍实行有效的管理

D、营销队伍管理层次太多，使得总经理无法与营销人员实现有效沟通 6.根据随机制宜领导理论，领导环境是指（D ）。（Chp6） A、上下级关系 B、任务结构 C、职位权力 D、A、B、C 7.马斯洛认为人类的需求可分为五个层次，其由低到高的顺序为（A ）（Chp7） A、生理、安全、社交、尊重、成就 B、安全、生理、社交、尊重、成就 C、生理、安全、尊重、社交、成就 D、尊重、生理、安全、社交、成就 8. “治病不如防病，防病不如讲卫生”。根据这一说法，以下几种控制方式中，（D ）方式最有效。（Chp8） A、间接控制 B、实时控制 C、反馈控制 D、前馈控制 9.组织理论上把管理层次少而管理跨度大的结构称之为（A ）。（Chp5） A、扁平结构 B、直式结构 C、矩阵结构 D、直线结构 10.在哪一种领导方式下，组织沟通通常是以下行沟通为主（A ）。（Chp5） A、独裁式 B、民主式 C、放任式 D、组织沟通方式实际上与领导方式无关 11.根据随机制宜领导理论，领导环境是指（D ）。（Chp6） A、上下级关系 B、任务结构 C、职位权力 D、A、B、C 12.某地区政工干部在调查所在区域企业职工状况时发现了三种情况：（Chp7） （1）某机械厂里大龄未婚青年很多，他们常为自己的婚姻问题而苦恼 （2）一家地处市郊的丝织厂，由于周围治安秩序不好，作三班的女工在夜间上下班经常遇到流氓的干扰而不安心工作