文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业

2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业

2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业
2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业

2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业

一、作图题(本大题共20分,共 2 小题,每小题 10 分)

1.

2.

二、简答题(本大题共80分,共 8 小题,每小题 10 分)

1. 常见的交流调速方法有:降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速,哪些属于转差功率不变型调速系统?

2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中,为何会出现饱和非线性控制?

3. 常见的交流调速方法有:降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速,哪些属于转差功率消耗型调速系统?

4. 在正弦波供电时,不同规律实现电压-频率协调控制,不同类型的机械特性有何特点?

5. 笼型异步电机采用恒压频比控制时,为何要进行低频定子压降补偿?

6. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中,为何会出现转速超调?

7. 为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统?

8. 三相异步电机的电磁转矩公式如下式所示:

它是否适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统?

答案:

一、作图题(20分,共 2 题,每小题 10 分)

1.

参考答案:

解题方案:

根据传递函数计算出其零极点,然后根据零极点的分布来画出bode图

评分标准:

2.

参考答案:

解题方案:

由于调节器的作用,只要输出电压变化不等于零,由于积分的作用,调节器的输出电压会保持在一定数值,以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时,引起电动机转速变化,同时电压变化,通过控制器的作用是电压回到稳定值。评分标准:

二、简答题(80分,共 8 题,每小题 10 分)

1.

参考答案:

变极对数调速是有级的,应用场合有限。只有变压变频调速应用最广,可以构成高动态性能的交流调速系统,取代直流调速;但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器,相比之下,设备成本最高。

解题方案:

在这类系统中,转差功率只有转子铜损,而且无论转速高低,转差功率基本不变,因此效率更高,上述的变极对数调速、变压变频调速两种调速方法属于此类。

评分标准:

2.

参考答案:

当ASR饱和时,转速环开环,系统表现为恒值电流调节的单闭环系统;当ASR 不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。

解题方案:

评分标准:

3.

参考答案:

转差功率消耗型调速系统中,全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中,降电压调速、转差离合器调速和转子串电阻调速三种调速方法都属于这一类。这类系统的效率最低,而且越到低速时效率越低,它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的(恒转矩负载时)。可是这类系统结构简单,设备成本最低,所以还有一定的应用价值。

解题方案:

评分标准:

4.

参考答案:

(1)恒压频比(Us/1=Constant)控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较好,能够满足一般的调速要求,最大电磁转矩随 1的降低而减小,低速带载能力有些差强人意,须对定子压降实行补偿。(2)恒Eg/1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准,可以在稳态时达到

m=Constant,从而改善了低速性能,最大电磁转矩不随1的变化而变化,始

终保持恒定。但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受到限制。(3)恒Er/1控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性,按照转子全磁通m 恒定进行控制,即得: Er/1=Constant 而且,在动态中也尽可能保持m恒定是矢量控制系统的目标,当然实现起来是比较复杂的。

解题方案:

在正弦波供电时,按不同规律实现电压-频率协调控制有不同类型的机械特性。

评分标准:

5.

参考答案:

解题方案:

评分标准:

6.

参考答案:

由于ASR采用了饱和非线性控制,起动过程结束进入转速调节阶段后,必须使转速超调,ASR的输入偏差电压△Un为负值,才能使ASR退出饱和。这样,采用PI调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。

解题方案:

评分标准:

7.

参考答案:

在异步电机中,电流乘磁通产生转矩,转速乘磁通得到感应电动势,由于它们都是同时变化的,在数学模型中就含有两个变量的乘积项。这样一来,即使不考虑磁饱和等因素,数学模型也是非线性的。三相异步电机定子有三个绕组,转子也可等效为三个绕组,每个绕组产生磁通时都有自己的电磁惯性,再算上运动系统的机电惯性,和转速与转角的积分关系,即使不考虑变频装置的滞后因素,也是一个八阶系统。总起来说,异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统。

解题方案:

评分标准:

8.

参考答案:

上述公式是在线性磁路、磁动势在空间按正弦分布的假定条件下得出来的,但对定、转子电流对时间的波形未作任何假定,式中的i都是瞬时值。因此,上

述电磁转矩公式完全适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统。

解题方案:

评分标准:

过程控制作业答案最新版本

第一章 概述 1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成?画出其基本框图。 控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警,保护,连锁等部件 1.2 按设定值的不同情况,自动控制系统有哪三类? 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统 1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标,它们分别表征过程控制系统的什么性能? a.衰减比和衰减率:稳定性指标; b.最大动态偏差和超调量:动态准确性指标; c.余差:稳态准确性指标; d.调节时间和振荡频率:反应控制快速性指标。 第二章 过程控制系统建模方法 习题2.10 某水槽如图所示。其中F 为槽的截面积,R1,R2和R3均为线性水阻,Q1为流入量,Q2和Q3为流出量。要求: (1) 写出以水位H 为输出量,Q1为输入量的对象动态方程; (2) 写出对象的传递函数G(s),并指出其增益K 和时间常数T 的数值。 (1)物料平衡方程为123d ()d H Q Q Q F t -+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F t ??-?-?= 而22h Q R ??= , 33 h Q R ??=, 代入增量关系式,则有23123 ()d d R R h h F Q t R R +??+=? (2)两边拉氏变换有: 23 123 ()()()R R FsH s H s Q s R R ++ =

故传函为: 23232 3123 ()()()11R R R R H s K G s R R Q s Ts F s R R +=== +++ K=2323 R R R R +, T=23 23R R F R R + 第三章 过程控制系统设计 1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热,并用搅拌器不停地搅拌物料,到物料达到所需温度后排出。试问: (1) 影响物料出口温度的主要因素有哪些? (2) 如果要设计一温度控制系统,你认为被控变量与操纵变量应选谁?为什么? (3) 如果物料在温度过低时会凝结,据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器 的正反作用? 解:(1)物料进料量,搅拌器的搅拌速度,蒸汽流量 (2)被控变量:物料出口温度。因为其直观易控制,是加热系统的控制目标。 操作变量:蒸汽流量。因为其容易通过控制阀开闭进行调整,变化范围较大且对被 控变量有主要影响。 (3)由于温度低物料凝结所以要保持控制阀的常开状态,所以控制阀选择气关式。控制 器选择正作用。 2. 如下图所示为一锅炉锅筒液位控制系统,要求锅炉不能烧干。试画出该系统的框图,判断控制阀的气开、气关型式,确定控制器的正、反作用,并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时,该控制系统是如何克服干扰的? 解:系统框图如下:

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案 《电气传动与调速系统》网络课答案 形考任务1 一、选择题(每小题5分,共40分) 题目1 电气传动系统做旋转运动时,其运动方程为()。 选择一项: 题目2 如图所示的旋转运动系统(箭头方向表示转矩的实际方向),系统的运动状态是()。 选择一项: A. 匀速 B. 加速 C. 静止 D. 减速 题目3 如图所示的负载机械特性属于()。 选择一项: A. 恒功率负载机械特性 B. 位能性恒转矩负载机械特性 C. 反抗性恒转矩负载机械特性 D. 直线型负载机械特性 题目4 如图所示的电动机机械特性(曲线1)与负载机械特性(曲线2)相交的交点分别为A和B,以下说法正确的是()。选择一项: A. A点是稳定运行点,B点是稳定运行点 B. A点是稳定运行点,B点不是稳定运行点 C. A点不是稳定运行点,B点不是稳定运行点

D. A点不是稳定运行点,B点是稳定运行点 题目5 直流电动机的换向器与电刷配合,可将电枢绕组内的()变换为电刷上的直流电势。 选择一项: A. 交流电势 B. 直流电势 C. 恒定电压 D. 不变电势 题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组,表示的是()的人为机械特性。 选择一项: A. 减弱磁通 B. 降低电源电压 C. 电枢回路串电阻 D. 增大磁通 题目7 如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线,下述表达正确的是()。 选择一项: A. 曲线1是转速特性,曲线2是效率特性,曲线3是转矩特性 B. 曲线1是转矩特性,曲线2是效率特性,曲线3是转速特性 C. 曲线1是效率特性,曲线2是转速特性,曲线3是转矩特性 D. 曲线1是转速特性,曲线2是转矩特性,曲线3是效率特性 题目8 如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是()。 选择一项: A. 从a点到b点是属于调速运行,从c点到d点属于调速运行 B. 从a点到c点是属于调速运行,从c点到d点属于调速运行 C. 从a点到c点是属于调速运行,从b点到d点属于调速运行 D. 从a点到b点是属于调速运行,从b点到d点属于调速运行 二、判断题(每小题5分,共40分) 题目9 当传动系统做旋转运动时,作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差,即T-TL=△T称为动态转矩,当△T>0,即dn/dt > 0时,系统处于加速运行状态。()

九年级数学9月份月考试卷2014-09-28

九年级数学9月份月考试卷2014-09-28 班别:__________姓名:__________座号:__________成绩:_______________ 一、选择题(3×10=30分) 1. 下列方程中,是关于x 的一元二次方程的是( ) A .2 )1(x x x =- B .211 20x x +-= C .20ax bx c ++= D .12 =x 2. 关于x 的方程032)1(2=-+-x x a 是一元二次方程,则( ) A. 0≠a B. 1≠a C. 0≥a D. 0>a 3.方程(1)x x x -= 的根是( ) A .121==x x B .1-,121==x x C .2-,221==x x D .2,021==x x 4.已知-4是关于x 的一元二次方程02 =-+a x x 的一个根,则a 的值是( ) A .20 B .-20 C .12 D .-12 5. 等腰三角形的底和腰分别是方程0232 =+-x x 的两个根,则这个三角形的周长是( ) A .4 B .5 C .4或5 D . 不能确定 6. 若函数73)2(2 2 -+-=-x x m y m 二次函数,则m 的值是( ) A 、2 B 、-2 C 、2或-2 D 、0 7. 用配方法解一元二次方程01-442 =-x x ,变形正确的是( ) A.0)21(2=-x B. 2 1)21(2=-x C.21)1(2=-x D.5)2(2 =-x 8. 一元二次方程01-222=-x x 的根的情况是( ) A 、有两个不相等的实数根 B 、有两个相等的实数根 C 、没有实数根 D 、不能确定 9. 若关于x 的一元二次方程036)1(2 =++-x x k 有实数根,则实数k 的取值范围为( ) A.k ≤4且k ≠1 B.k <4且k ≠1 C. k ≠1 D. k ≤4 10. x 个球队参加比赛,每两队之间进行一场比赛.比赛的场次数 y 与球队数x 的函数关系式是 ( A.) 1(-=x x y B.)1(+=x x y C.)1(2-=x x y D.)1(2 1 -= x x y 二、填空题(4×6=24分) 11、一元二次方程x x -=2 的一般形式是 ,其中二次项系数是 ,常数项是 。 12、若分式3 9 2--x x 的值为零,则x 的值为_______. 13、方程0232 =-+x x 的两个根为1x ,2x ,则=+21x x ,=?21x x 14、请你写出一个方程的两根为1和-2的一元二次方程:_______________. 15、已知代数式232 ++x x 的值是5,则代数式2622 -+x x 的值是_______________. 16、请给c 的一个值,c= 时,方程032 =+-c x x 无实数根。 三、解答题(3×5=15分) 17、解方程:(1)、0362 =-x (2分) (2)、032 =+x x (3分) 18、解方程:0762 =-+x x 19、解方程:2 (3)2(3)0x x x -+-=

2013年9月份考试统计学第三次作业

2013年9月份考试统计学第三次作业 一、填空题(本大题共20分,共 10 小题,每小题 2 分) 1. ______ 若变量与y 之间为完全正相关,则相关系数r= ______ ;若x 与y 之间为完全负相关,则r = ______ ;若x 与y 之间不存在线性相关关系,则r= ______ 。 2. 数列中各项指标值都反映事物在一段时期内发展过程的总量或绝对水平的是______ 。 3. 因素分析法的基础是 ______ 。 4. 统计学的三个源流为德国的 ______ ,英国的 ______ ,法国的 ______ 。 5. 重点调查是在调查对象中选择一部分 ______ 、进行调查的一种 ______ 调查。 6. 标志是说明总体单位的名称,它有 ______ 和 ______ 两种。 7. ______ 是统计分析的第一步。 8. 平均发展速度的计算方法通常有 ______ 和 ______ 两种。 9. 统计表一般由 ______ 、 ______ 、 ______ 和 ______ 四个主要部分组成。 10. 已知一组数据的均值为150,离散系数为0.3,则该组数据的方差为 ______ 。 二、名词解释题(本大题共10分,共 2 小题,每小题 5 分) 1. 类型抽样 2. 统计分析 三、计算题(本大题共40分,共 2 小题,每小题 20 分) 1. 在其他条件不变的情况下,某种商品的需求量( y )与该商品的价格 ( x )有关。现对给定时期内的价格与需求量的进行观察,得到如下一组数 据:要求:(1)计算价格与需求量之间的简单相关系数,(2)拟合需求量对价格的回归直线,并解释回归系数的实际含义;(3)计算判定系数合估计标准误差,分析回归直线的拟合程度; 2. 某企业某种产品的有关数据如下: 要求:(1)将表中空格数字填上;(2)计算该企业铲平的年平均增长量;(3)按水平法计算产品产量的年平均增长速度。 四、问答题(本大题共30分,共 3 小题,每小题 10 分) 1. 简述相关分析的内容。

过程控制作业

如何设计单回路控制系统? 单回路反馈控制系统是应用最为广泛的一种控制系统,它由四个基本环节组成,即被控对象或被控过程、测量变送装置、控制器和控制阀。为了使系统达到预期的控制质量指标要求,就需要很好的了解具体的生产工艺机理,掌握生产过程的规律,以便确定合理的控制方案。为了设计好单回路控制系统,需要对以下几个方面问题进行分析,这包括: ①如何正确选择被控变量和控制变量。 ②如何正确选择控制阀的开、闭形式及其流量特性。 ③如何正确选择控制器的控制规律及正反作用。 ④如何正确选择测量变送装置。 ⑤系统关联性分析。 ①正确选择被控变量与控制变量。 1.被控变量的选择 被控变量的选择是控制系统设计的核心问题。它选择得正确与否,将会直接关系到生产的稳定操作、产品产量和质量的提高以及生产安全与劳动条件的改善等。如果被控变量选择不当,不论采用何种控制仪表,组成什么样的控制系统,都不能达到预期的控制效果,满足不了生产的技术要求。为此,自控设计人员必须深入生产实际,进行调查研究,只有在熟悉生产工艺的基础上才能正确地选择出被控变

量。一般的过程都有较明确的要求。如对温度、压力、流量、液位控制系统,其相应的过程参数就是被控变量。通过分析,可以总结出如下几条选择被控变量的原则: (1)质量指标是产品质量的直接反映。在情况许可时,应选择质量指标参数作为被控变量。 (2)当不能选择质量指标参数作被控变量时,可选择一个与产品质量指标有单值对应关系的间接指标参数作为被控变量。 (3)所选的间接指标参数必须具有足够大的变化灵敏度,以便反映产品质量的变化。 (4)在被控变量选择时还需考虑到工艺的合理性和国内、外仪表生产的现状。 2.控制变量的选择 控制变量也称为操纵变量,是调节阀的输出,同时也是直接影响被控对象的输入信号 通过对干扰通道和控制通道的K、T、τ对控制质量的影响分析,可以总结出以下几个原则作为控制变量选择的依据。 (1)所选的控制变量必须是可控的; (2)所选的控制变量应是通道放大倍数比较大者,最好大于扰动通道的放大倍数; (3)所选的控制变量应使扰动通道时间常数愈大愈好,而控制通道时间常数应适当小一些为好,但不易过小; (4)所选的控制变量其通道纯滞后时间应愈小愈好;

四年级道德与法治9月份月考试卷

[试卷 共4页 (第1页)] [试卷 共4页 (第2页)] 2020学年上期9月份月考检测试卷 四年级品德与社会试卷 (满分100分,考试用时60分钟) 违反几次也没事。 ( ) 2.班规约束了我们的自由,不利于学习。 ( ) 3.制定班规是班主任和班长事情,其他学生不宜参与。 ( ) 4.班规既然制定了 ,就应该严格执行,不能随意更改。 ( ) 5.在学校里,每个班都有自己的特点,要互相学习,共同进步。 ( ) 6.班规一旦制定就不要改了。 ( ) 7. 班规的内容要全面细致。 ( ) 8.对违反班规的行为要有惩戒措施。 ( ) 9.发现不合理的班规,我就不执行。 ( ) 10.开学第一天班主任说班规已修改好,请大家遵守。 ( ) )人,女生( )人,三年的班级生活给我们留下了许多( )。 2.修改班规要遵循一定的( ),每条班规都应由( )通过。 3.班徽是一个班级的( ),是班集体的( ),代表一个班的( )。 4.设计班徽的第三步是( ),第四步是( )。 5.没有规矩,不成( ),班规可以让们( )。 6.我们是班规的制订者,也是班规的( )。大家一起讨论,制订的班规可能会有不完善的地方,随着情况的( ),也会有班规与实际情况不符合的地方。 7.国有( ),班有( )。 的班级说出了以下几点,其中不是优点的是( )。 ①在我们班,人人都有自己的岗位 ②班里建立了“干部轮流”制,让每位同学都有机会体验不同岗位的工作,承担不同的责任 ③地上脏了没有人自觉清扫,遇到困难没有同学无私相助 ④同学们参加集体活动的积极性不高 ⑤同学们都爱学习 A.①②③④⑤ B. ①②⑤ C.③④ 2.以下对班徽作用的说法正确的是( )。 ①班徽是一个班级的标志 ②是班集体的象征 ③代表了一个班的奋斗目标 ④班徽可有可无 A.①②③④ B.①②③ C.①② 3.应当怎样制订班规呢?下面做法合理的是( )。 A 、我们班的班规是由老师一个人制订的 一、判断题(本大题共10小题,请在相应题号的括号内,对 的打“√”,错的打“×”,每小题1分,满分10分。) 二、填空题(本大题共7小题,请将答案书写在相应题号的括 号内。每空3分,满分48分) 三、选择题。本大题共5小题,请将答案书写在相应题号的括 号内。每题3分,满分18分)

2013年9月份考试工程力学(一)第二次作业

2013年9月份考试工程力学(一)第二次作业 一、单项选择题(本大题共80分,共 20 小题,每小题 4 分) 1. 有一平面汇交力系,其力多边形如图所示,以下结论中哪个是正确的?( ) A. 该力系是不平衡力系 B. 该力系是平衡力系 C. F4为力系的合力 D. 对角线矢量OA为力系的合力 2. 两根圆轴,材料相同,受力相同,而直径不同,当d1=2d2时,则两轴的最大剪应力之比τ1/τ2,单位扭转角θ1/θ2为( )。 A. 1/4,1/16 B. 1/8,1/16 C. 1/8,1/64 D. 8,16 3. 若已知力偶(F1,F1’)与力偶 (F2,F2’)中的力F1=F2=200N,则此二力偶的矩( )。 A. 相等 B. 不相等 C. 可能相等 D. 以上都不正确 4. 若平面平行力系平衡时,此力系的合力为零。若平面平行力系的合力为零,则此力系一定( )。 A. 平衡 B. 相对平衡 C. 不平衡 D. 不一定平衡 5. 如图所示矩形截面,判断与形心轴z平行的各轴中,截面对哪根轴的惯性距最小以下结论哪个正确?() A. 截面对Z1轴的惯性矩最小 B. 截面对Z2轴的惯性矩最小 C. 截面对与Z轴距离最远的 D. 轴之惯性矩最小 E. 截面对Z轴惯性矩最小 6. 如图所示铰盘有三根等长的手柄,该力系向中心 O简化的结果与向 BC连线的中点 D简化的结果是()。 A. R相同,m也相同 B. R的大小和m的大小相同 C. R相同,m的转向相同,大小不同 D. R和m都不同 7. 如题图所示,起吊机器时,通常采用两个吊环螺栓,称α为起吊角,若α角

有三种情况供你选择,合理的选择是()。 A. α=90° B. α>90° C. α<90° 8. 低碳钢拉伸试验的应力-应变曲线大致可分为四个阶段,这四个阶段是( )。 A. 弹性变形阶段、屈服阶段,塑性变形阶段、断裂阶段; B. 弹性变形阶段、塑性变形阶段、强化阶段、颈缩阶段; C. 弹性变形阶段、屈服阶段、强化阶段、断裂阶段; D. 弹性变形阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段。 9. 如图所示的三种情况,力或力偶对 A点的矩都相等,它们引起支座 B的约束反力的大小分别为()(梁的自重和摩擦不计)。 A. 三种情况相同,R B=F/ 2 B. ab 图示的约束反力的大小相同,R B=F/ 2 C. 三种情况不相同 D. 以上都不正确 10. 在图中, yoz截面对 y轴的惯性矩为()。 A.

过程控制工程课后作业 答案

第一章纸质作业答案 一、调节阀的流量特性是指通过调节阀的流量与阀杆行程之间的关系。 调节阀的流量特性有线性型,等百分比型,快开型,抛物线型 调节阀流量特性选择的目的主要是从非线性补偿的角度来考虑,利用调节阀的非线性来补偿广义对象中其它环节的非线性,从而使整个广义对象的特性近似为线性。 二、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统,也成为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图为 三.按照已定的控制方案,确定使控制质量最好的控制器参数值。 经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法 四、解: (1) 选择流出量 Q为操纵变量,控制阀安装在流出管线上, o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 (2) 被控对象:液体贮槽

被控变量:贮槽液位 操纵变量:贮槽出口流量 主要扰动变量:贮槽进口流量 五、解: (1) 选择流入量 Q为操纵变量,控制阀安装在流入管线上, i 贮槽液位控制系统的控制流程图为 为了防止液体溢出,在控制阀气源突然中断时,控制阀应处于关闭状态,所以应选用气开形式控制阀,为“+”作为方向。 操纵变量即流入量 Q增加时,被控变量液位是上升的,故对象为“+”作用方向。由于 i 控制阀与被控对象都是“+”作用方向,为使控制系统具有负反馈作用,控制器应选择反作用。 (2) 选择流出量 Q为操纵变量,控制阀安装在流出管线上, o 贮槽液位控制系统的控制流程图为

为了防止液体溢出,在控制阀气源突然中断时,控制阀应处于全开状态,所以应选用气关形式控制阀,为“-”作为方向。 操纵变量即流出量 Q增加时,被控变量液位是下降的,故对象为“-”作用方向。由于 o 控制阀与被控对象都是“-”作用方向,为使控制系统具有负反馈作用,控制器应选择反作用。 六、(1)加入积分作用后,系统的稳定性变差,最大动态偏差增大、余差减小 加入适当的微分作用后,系统的稳定性编号,最大动态偏差减小,余差不变。 (2)为了得到相同的系统稳定性,加入积分作用后应增大比例度,加入微分作用后应适当的减小比例度。 第二章纸质作业答案 一.由两个控制器组成,分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值,后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看,两个控制器是串级工作的,称为串级控制系统。 方框图如下 二.答: 前馈控制系统方块图

电气传动及控制A卷

电气传动及控制 ( A卷 ) 一、单项选择题(本大题共40分,共 20 小题,每小题 2 分) 1. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时,额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果开环速降不变,要使闭环速降降为4r/min,则开环放大系数应为()。 A. 19 B. 29 C. 39 2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和()。 A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间 3. 恒Eg/ω1调速系统,最大电磁转矩()。 A. 与ω1无关 B. 随ω1增大而增大 C. 随ω1增大而减小 4. 转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时, ASR的输出量取决于()。 A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流 5. 正弦波脉宽调制的英文缩写是() A. PID B. PWM C. SPWM D. PD 6. 静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率( ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定 7. 在典型I型系统中,当时间常数T已知时,随着放大系数K减小,超调量()。 A. 减小 B. 增大 C. 不变 8. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P 9. 双闭环无静差V-M调速系统中,增加反馈系数β,系统稳定后转速反馈电压()。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 10. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中,突增负载后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是()了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 11. SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的() A. 正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波

2018—2019学年度九年级9月份月考试卷

2018—2019学年度黑神庙中学九年级(九月份)月考试卷 物理 !答题前请注意阅读以下内容: 1.本卷为物理卷,全卷共4页,共24个小题,满分100分。 .一律在《答题卡》相应位置作答,在试卷上答题视为无效。 .不能使用科学计算器。 .下面提供部分公式或数据供答题时选用。请细心、冷静思考,祝你取得优异成绩! 8个小题,每小题3分,共24分。每小题均只有—个选项符合 1.如图所示,各种现象的形成需要吸收热量的是() A.青草上的露珠 B. 冰雪消融 C. 山间的薄雾 D. 壶嘴上方的“白气” 2.下列图像中,能正确描述铁路铁轨的铸造过程中温度变化的是() 3.为了抛光一根木锹把,小李用一块砂布包住锹把,然后用手握住砂布,在木把上来回摩 ( ) A.既没有热传递,也没有做功 B.既做了功,也发生了热传递 C.只是通过做功改变物体内能,而没有热传递 D.只是通过热传递改变物体内能,而没有做功 4.爆米花是将玉米放入铁锅内,边加热边翻动一段时间后,“砰”的一声变成了玉米花.下 ..的是() A.主要通过铁锅翻动玉米粒对其做功,使其内能增大 B.玉米粒主要通过与铁锅间的热传递,使其内能增大 C.玉米粒内水份受热膨胀对粒壳做功爆开,内能不变 D.玉米粒内水份受热膨胀对粒壳做功爆开,内能增大 5.一位同学根据生活体验猜想“液体蒸发快慢还与周围空气湿度有关”,下列生活中的例 ) A.刚洗完的衣服,放在通风的房间里,比放在不通风的房间里干的快 B.刚洗完的衣服,放在朝阳的房间里,比放在背阴的房间里干的快 C.刚洗完的农服,放在同一房间里,伸展开比团在一起干的快 D.刚洗完的衣服,放在同一房间里,干燥的天气比多雨的天气干的快 6.关于内能、温度、热量三者的关系,下列说法正确的是 ( ) A.物体吸收热量,温度一定升高 B.物体温度升高,一定吸收了热量 C.物体温度不变就没有吸热和放热 D.物体温度升高,内能增大 7.关于比热容,下列说法正确的是() A.物质的比热容跟物体吸收和放出的热量有关 B.物质的比热容与物体的温度有关 C.物质的比热容与物体的质量有关 D.比热容是物质的一种特性,与温度、质量都没有关系 8.质量和初温均相同的水和铁,分别吸收同样多的热量后,将铁块放入水中,这时 ( ) A.两者之间不发生热传递 B.水向铁块传递热量 C.铁块向水传递热量 D.条件不足,无法确定是否发生热传递 二、填空题:本题共12空,每空2分,共24分。 9.夏天,小亮从冰箱冷冻室中取出一只冰糕,发现包装纸上附有一些小冰晶,这是水蒸气 ____________而成的;随后又发现它在冒“白气”,这是空气中的水蒸气____________而形成的。 10.病人发烧时,在他身上擦些酒精可以起到降温作用,这种方法叫 做“物理降温法”,其道理是________________________________。 11.某晶体的熔化图像如图所示,该晶体的熔点是_________℃。 在6~8分钟这段时间内,该物质处于__________状态。 12. 右表列出了几种物质的熔点和沸点(在1标准大气压下,单位 是℃)假使要制造温度计,用来测铅的熔化温度,温度 计工作物质应选________;测固态甲苯的熔化温度,温 度计工作物质应选_________。 13.生活处处有物理,留心观察皆学问。你知道吗? 厨房中也包含着很多物理知识,例如,(1)炸油条、炸土豆用菜油;煮玉米、煮 鸡蛋用水,这样可以对不同烹饪手段提供各自所需的______(热量、温度),这是因 为油和水的______不同;(2)如图所示,用炖盅炖汤,在大煲内的水沸腾过程中, 煲盖不断跳动,这是水蒸气的_____能转化为煲盖的机械能,若汤的沸点与水的沸 点相同,则盅内的汤______(能、不能)沸腾。 14.甲、乙两金属球的质量之比3:5,吸收相同的热量后,升高的温度之比是1:5,则它们的比热 容之比为C甲:C乙=__________。 三、简答题:本题包括3个小题,每小题3分,共9分。 15. 当往玻璃杯中倒入半杯开水时,你会发现杯子的上半部模糊不清,请你用 初中物理知识解释这一现象。 16. 如图所示,人们在磨菜刀时总要往刀上浇水,根据你所学的知识加以解释。 17. 三峡大坝建成后,三峡库区的气温将受到一定的影响,夏季的气温将比原 来下降2℃左右,冬天将比原来上升2℃左右,根据你所学的知识加以解释。

2013年9月份考试法学概论第三次作业(答案)

2013年9月份考试法学概论第三次作业 一、名词解释题(本大题共20分,共 5 小题,每小题 4 分) 1. 两审终审制 2. 产品责任 3. 犯罪客体 4. 债 5. 法律规避 二、简答题(本大题共25分,共 5 小题,每小题 5 分) 1. 简述无效婚姻的法定情形。 2. 人民法院不受理的行政诉讼的范围有哪几类? 3. 全国人民代表大会的职权有哪些? 4. 简述国际公法的基本原则。 5. 试论犯罪的基本特征。 三、案例分析题(本大题共25分,共 5 小题,每小题 5 分) 1. 司机江某违章超速行驶,在拐弯时将正常行驶的骑自行车的李某撞伤,江下车把李搬进自己的车送往医院抢救。途中,江见李昏迷不醒,怕承担责任,将车开到僻静处,见四下无人,就把李搬下来,开车逃走,李因抢救迟缓死亡。问题:江撞伤李和把李扔下车时的主观心理是什么?江在本案中的行为应如何定性?为什么? 2. 犯罪嫌疑人黄某,男,四川成都市人,2002年前后流窜到湖南、湖北等地,盗窃财物数万元。2003年8月15日,黄某流窜至江苏省苏州市,在夜间入室盗窃时被户主章某发现。而后黄某即行抢劫。户主章某在阻挡时被其用菜刀砍死。此案被苏州市公安局侦破,黄某被依法逮捕。问题:(1)该案由哪一级人民法院管辖?(2)该案由哪一个人民法院管辖? 3. 王某,16周岁,一天她到工艺美术公司以800元购买了一条项链。她父母发现后认为,她尚未成年,没有经家长同意,不能进行大数额的买卖,要求到公司退款、退货,而王某提出她是靠做临时工自食其力的待业青年,她表示不愿退货。问题:王某的买卖行为是否有效?为什么? 4. 某县工商局和卫生局根据举报和调查,以出售变质食品为由对某私营酒家(非法人)予以罚款3000元的处罚,该店主李某不服,以工商局为被告向人民法院提起行政诉讼。问题:⑴本案李某为原告还是私营酒家为原告?⑵人民法院认为应该把卫生局列为共同被告,原告不同意,应如何处理?⑶如果原告起诉,工商局和卫生局改为对酒家罚款3000元并退还了2500元罚款,原告表示同意但未申请撤诉,法院应如何处理?如果原告申请撤诉,法院应如何处理? 5. 2003年4月6日,某公司A向公民B借款1000元,约定于2003年10月6日归还。到期后,A一直未提还款之事,B也因工作忙未顾及此事。2004年9月6日,B所在地突发地震,通讯、交通中断,直到2005年6月6日震情消除,通讯交通才得恢复。问“乙的债权受到时效保护的最后截止时间是哪一天?为什么? 四、论述题(本大题共30分,共 5 小题,每小题 6 分) 1. 试述民事诉讼和行政诉讼的特有原则。

高三上学期英语9月份月考试卷真题

高三上学期英语9月份月考试卷 一、完形填空 1. 完形填空 I had a bad habit of skipping to the last pages of a book. I just wanted to see how it ended 1I was still in the middle of it. This habit2first my mom, then my friends, and 3even my own daughter. Often my 4wouldn’t be limited just to the books I read but also to what others were 5as well. Then one day my daughter told me in anger, “Dad, please just read a book one6at a lime like everyone else!” At times I didn’t 7this bad habit to just books either. I also tried to skip ahead in my own life and 8out what to do months and even years from now 9enjoying each day at present. Although I knew that the 10of my life wasn’t done yet and that I had many pages 11to go. I still couldn’t control my burning desire to write the12of it half-way through. Time and again, I would 13jump ahead and try to solve every potential problem before it happened. Life,14, doesn’t work like that. It loves to 15us, and you never know what new problems, changes or opportunities each new day will 16. Recently when I found myself living in the 17again, I felt a voice that gently told me I needed to “live one day at a time.” When I heard those words, I 18, turned the book of my life back to the19page, and thanked God for today.

2013年9月高考英语听力考试真题(试题、答案及材料)即2013.9月二级听力

全国英语等级考试第二级2013年9月真题第一节 听下面5段对话。每段对话后有一个小题,从题中所给的A、B、C三个选项中选出最佳选项,并标在试卷的相应位置。听完每段对话后,你都有10秒钟的时间来回答有关小题和阅读下一小题。每段对话仅读一遍。 1. What do we know about the man? A. He has difficulty waking up. B. He likes collecting clocks. C. He gets up late every day. 2. What does the man like about the restaurant? A. It’s environment. B. It’s service. C. It’s food. 3. How does the woman probably get to work? A. On foot. B. By bus. C. By bike. 4. What will the man probably do? A. Stay indoors. B. Go to a bar. C. See a doctor. 5. When will the woman be able to use her car? A. Right now. B. In three hours. C. The next day. 第二节 听下面5段对话或独白。每段对话或独白后有2至4个小题,从题中所给的A、B、C三个选项中选出最佳选项,并标在试卷的相应位置。听每段对话或独白前,你将有5秒钟的时间阅读各个小题;听完后,各小题将给出5秒钟的作答时间。每段对话或独白读两遍。 听下面一段对话,回答第6和第7题。 6. What seems to be the man’s problem?

电气传动及控制基础 复习思考题

复习思考题1(最新版) 1、什么叫制动状态? 什么叫电动状态? 2、电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定? 3、如何判断电气传动系统是否能稳定运行? 4、电气传动系统的动态特性由哪三要素决定?写出动态方程式,写出制动过程转速随时间变化的动态特性方程式。 5、它励直流电动机的额定参数为220V 、40A 、1000r/min ,电枢电阻Ra=0.5Ω。电动机带反抗性恒转矩负载,负载为额定负载。电动机原来以1000r/min 运行,现在要求在300r/min 的速度稳定运行,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果负载为50%额定负载,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳定运行,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳速下降运行,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 复习思考题2 1、设计带电流截止负反馈的转速闭环系统(图2.45)的调节器参数和电流截止环节的稳压管参数。 已知参数:电动机:10KW 、220V 、55A 、1000r/min 、0.5Ω, 变流器:,V-M 系统电枢回路总电阻 测速发电机:23.1W 、110V 、0.21A 、1900r/min 要求:D = 10 、S ≤ 5% 2、分别分析单闭环有静差调速系统(图2.36)电网扰动(电压增大)时和励磁电流扰动(励磁电流减小)时系统的自动调节过程。 3、比例调节器构成的转速闭环系统为什么有静差? 4、试列写带电流正反馈的电压负反馈调速系统的静特性方程式。什么情况下可以实现电流正反馈的全补偿? 晶闸管相控电源在电流连续和电流断续时的传递函数有什么区别?为什么? 复习思考题3 1、试分析比较有环流可逆调速系统、可控环流可逆调速系统、逻辑无环流可逆调速系统的优缺点。 2、有环流可逆调速系统是如何实现 α= β 配合控制的?该系统的制动过程有哪几个阶段? 3、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的? 4、逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑切换的条件是什么? 无环流逻辑控制器的四个环节分别起什么作用? 复习思考题4 1、采用工程设计法作动态设计时,如何确定校正后开环传函是典型I 型还是典型II 型? 2、小惯性环节和大惯性环节近似处理的条件和方法是什么? 1.0R =Ω 44S K =

九年级九月份月考英语试卷B

九年级九月份月考英语试卷(B) 听力部分(25分) 一.听对话,选择与之相符的图片 二.听对话,选择答案:你将听到四段对话,按要求答题。 听第6段对话,回答6—7小题 ( )6.what kind of food does NOT Devi like? A. Italy food B. Thai food C. Japanese food ( )7.How will Devi get a table for his birthday dinner? A. Book online B. Go there C. Call ahead 听第七段对话,回答8--9小题 ( )8.How much is the whole furniture? A.Several thousand B. Several hundred C. Several million ( )9.What’s the woman’s final decision? A. To buy a cheaper set B. To buy an old set of furniture C.To buy a well-build but expensive set 听第八段对话,回答10--12 小题 ( )10.There will be about _____people working in the building. A. 1,000 B. 10,000 C. 100,000 ( )11.What does the girl think of the new building? A. Terrible B. Great C. Strange ( )12.The man is worried about the______ A. traffic B. safety C. cost 听第九段对话,回答13--15 小题 ( )13.What does Steven do? A.He’s a designer B. He’s a reporter C. He’s a teacher

过程控制 第一到三章 作业

第一章作业 1.1 常用的评价控制系统动态性能的单项性能指标有哪些?它与误差积分指标 各有何特点? 答:(1)衰减率ψ、超调量σ、稳态误差e ss、调节时间t s、振荡频率ω;(2)单项指标用若干特征参数评价系统优劣,积分指标用误差积分综合评价系统优劣。 1.2 什么是对象的动态特性?为什么要研究对象的动态特性? 答:(1)指被控对象的输入发生变化时,其输出(被调量)随时间变化的规律;(2)实现生产过程自动化时,对象的动态特性可以为控制工程师设计出合理的控制系统满足要求提高主要依据。 1.3 通常描述对象动态特性的方法有哪些? 答:微分方程或传递函数。 1.4 过程控制中被控对象动态特性有哪些特点? 答:无振荡、稳定或中性稳定、有惯性或迟延、非线性但在工作点附近可线性化。 1.11 某水槽水位阶跃响应实验为: 其中阶跃扰动量Δμ=20%。 (1)画出水位的阶跃响应曲线;

(2)若该水位对象用一阶惯性环节近似,试确定其增益K和时间常数T。解:MATLAB编程如下: %作出标幺后的响应曲线 t=[ 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 400 ]; h=[ 0 9.5 18 33 45 55 63 78 86 95 98 ]; x=0:0.01:400; y=interp1(t,h,x,'spline'); %三次样条函数据己知的t、h插出x的值 yy=y/y(end); %输出标幺 plot(x,yy,'k'); xlabel('t/s'); ylabel('h/mm'); title('阶跃响应曲线','fontsize',10); grid; %找出最接近0.39和0.63的点 less1=find(yy<=0.39); more1=find(yy>=0.39); front1=less1(1,end);

初一数学九月份月考测试题

初一数学九月份月考测试题 要 名姓 不 级班 线 密 校学 .选择题(3 X 11=33) 1 ?不大于4的正整数的个数为 ------------------------------------- A . 2个 B.3个 C.4个 D.5个 2?—个商店把货物按标价的九折出售,仍可获利20%若进价为21元,则标价为( A.28 元 B.27.7 元 C.30 元 D.29.17 元 3.有理数a,b,c 在数轴上的位置如图所示,下列结论正确的是 -------------- () A.b>a>c B.b>-a>c ba OC C.a>c>b D. | b |>-a>-c 4?下列运算中正确的是 ----------------------------------------------- ( A. ( 1 -)2 3 1 - 9 78 3 9 9 B. 15 5 ( 3) 6 (3 -) 15 ( 15) (4 9) 1 5 4 2 3 C. -32- (-2)3 = 9-8 =1 D. ( |) ( 7》7 4 4 5.四个互不相等的整数 a,b,c,d 其积为4,则a+b+c+d= --------------------------- ( ) A.0 B.4 C.9 D.不能确定 6.已知(x 1)2 4 20,则x 的值为 ------------------- ---------- () A . 5 或-5 B.5 或-3 C.3 或-5 D.-3 或 3 7 . 下列结论正确的是 --------------- ( ) 1 A.若a 则a a 1; B.若 a 0,则 a 1 a C .若 a 0,则a 2 a; D.不论 a 为何值,a 2 a 8 . 若 1 a 0,b 0,则 b, ab ,a 2b 的大小关系正确的是---- ---------------- ( ) 2 A. b ab a b B. b a 2b ab 2 C. ab a b b 2 D. a b b a b 9. 如果x 5, . y 2 6,且x y x y,则x-y 的值是 --------- --------------- ( ) A. 1 或 11 B. 1 或-11 C. -1 或 11 D.-或-11 10.下列各数或式中一定有意义的是 A. a 2 b 2 B. 8 C. . 1 x 2

2013年9月份考试国家公务员制度第二次作业

2013年9月份考试国家公务员制度第二次作业 一、单项选择题(本大题共60分,共 20 小题,每小题 3 分) 1. 确因工作需要,经任免机关批准,国家公务可以在国家行政机关内兼任( ) A. 三个实职 B. 多个实职 C. 一个实职 D. 两个实职 2. 国家公务员制度的建立,不仅标志着具有中国特色的国家行政机关人事管理制度的形成,亦标志着( ) A. 我国干部管理制度的确立 B. 我国人事流动制度的确立 C. 我国干部子女培训制度的确立 D. 我国人事分类管理制度的确立 3. 实践中对于患有严重疾病或负伤正治疗期间的国家公务员不得被辞退,其中患有严重疾病是否包括精神疾病?( ) A. 不应包括 B. 应该包括 C. 可以包括 D. 可以不包括 4. 负责国家公务员综合管理工作的机关是( ) A. 政府人事部门 B. 政府教育部门 C. 用人单位 D. 党委组织部门 5. 当今研究国家公务员高素质等问题的学问,被称为( ) A. 属性知识 B. 心理学知识 C. 技术知识 D. 哲学知识 6. 我国公务员招录的年龄限制一般为() A. 18-35岁 B. 18-40岁 C. 16-35岁 D. 无年龄限制 7. 国外公务员的职务晋升,相当一部分国家如日本、美国等,围绕三个内容进行,这三个内容不包括( ) A. 社会背景 B. 年资 C. 考试成绩 D. 考核成绩 8. 命令国家公务员强制退休的机关是( ) A. 各级政府 B. 各级人大 C. 任免机关

D. 所在地单位 9. 对于受降职的公务员再重新晋升其职务和级别,实践中一般应在( ) A. 半年之后 B. 一年之后 C. 两年之后 D. 三年之后 10. “地区回避”规定于( ) A. 《国家公务任职回避和公务回避暂行办法》 B. 《国家宪法》 C. 《国家公务员暂行条例》 D. 《党政领导干部交流工作暂行规定》 11. 当前所的论著中被忽视的基本素质是( ) A. 业务精通 B. 身心健康 C. 廉政风尚 D. 知识水平 12. 国家公务员复核案件的管辖机关是( ) A. 同级政府人事部门 B. 国家公务员任免机关 C. 原处理机关 D. 受理申诉机关 13. 试用期结束后,经考核确认为有合格的新录用国家公务员,可调换岗延长试用期,但最多不超过( ) A. 3个月 B. 半年 C. 9个月 D. 一年 14. 获得硕士学位的研究生录用为国家公务员后,可任命为副主作科员,定为( ) A. 十四级 B. 十三级 C. 十二级 D. 十一级 15. 在地方各级人民政府国家公务员录用工作中,具有录用审批权的机关是( ) A. 市(地)级以上(含市级)人民政府 B. 县级以上(含县级)人民政府 C. 市(地)级以上(含县级)人民政府 D. 县级以上(含县级)人民政府的人事部门 16. 以国家公务员晋升职务方式是否采用竞争上岗方法来划分升职程序,可分为竞争上岗的程序和( ) A. 《国家公务员暂行规定》所规定的程序 B. 《国家公务员职务升降暂行规定》所规定的程序 C. 非竞争上岗 D. 人大选举程序

相关文档
相关文档 最新文档