车站信号自动控制课程设计报告

车站信号自动控制课程设计
指导教师评语
平时 （40）
修改 （30）
报告 （30）
总成绩
专 班 姓 学
业： 级： 名： 号：
自动控制 控 09X
xxxxxxxx XXX
指导教师：
兰州交通大学自动化与电气工程学院

车站信号自动控制课程设计报告
2013 年 7 月 20 日
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目 录 1 课程设计目的 --------------------------------------------------------------------- - 2 2 课程设计的主要内容 ------------------------------------------------------------ - 2 3 设计原则及要求 ------------------------------------------------------------------ - 2 3.1 设计原则 ------------------------------------------------------------------------ - 2 3.1.1 信号机、道岔和线路的编号 -------------------------------------------- - 2 3.1.2 联锁表的编制 -------------------------------------------------------------- - 3 3.2 设计要求 ------------------------------------------------------------------------ - 5 4 图纸说明 --------------------------------------------------------------------------- - 6 4.1 绘制信号平面布置图 --------------------------------------------------------- - 6 4.2 编制连锁表 --------------------------------------------------------------------- - 6 5 总结 --------------------------------------------------------------------------------- - 6 附录 ------------------------------------------------------------------------------------ - 7 -

车站信号自动控制课程设计报告
1 课程设计目的
这次的课程设计内容有：车站信号平面布置图的绘制与联锁表的编制。车站信号平 面布置图是车站信号工程设计和施工的重要依据，是车站联锁系统的根本基础，联锁表 是设计电路的依据，在设备施工完毕交付使用前，也必须根据联锁表的内容逐项进行联 锁试验。所以，联锁表本身不正确就不会得到正确的实验结果。掌握该设计的原则对我 们今后所从事的工作意义重大。 本次的课程设计是在这学期学的 6502 电气集中电路课程基础之上进行的一比较综 合的实践。安排了这次课程设计不仅是为了巩固课堂教学，加强我们的理论知识，更是 为了提高我们分析问题、解决问题的能力。通过此次的设计使我们在学完该课程后能综 合运用车站方面的相关专业知识。此次设计，运用 CAD 绘图，提高了我们对专业绘图 软件的使用熟练能力，并且通过查阅手册，资料，培养了设计的基本技能。为今后的学 习与毕业设计及所从事的工作打下坚实的基础。
2 课程设计的主要内容
这次的设计内容主要有以下三个方面: (1)使用 CAD 绘图软件绘制出所给的车站信号平面布置图并编写联锁表。 (2)使用 CAD 绘图软件绘制出所给的车站信号平面布置图并绘制出双线轨道电路图。 (3)使用 CAD 绘图软件绘制出所给的车站信号平面布置图并根据具体要求设计出信 号机点灯电路图。 在这三道题目中任选一道进行设计。本课程设计选用了第一道题目，绘制车站信号 平面布置图并编制联锁表。
3 设计原则及要求
3.1 设计原则
3.1.1 信号机、道岔和线路的编号 为了保证列车运行的安全，对由区间线路驶向车站内方的接车进路进行防护，在每 个方向的进站口道岔外方，列车运行前进方向线路的左侧，均应设置进站信号机。
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调车信号机的布置调车信号机的布置一般比较灵活， 原则上是最大限度的满足调车 作业的需要， 提高工作效率， 尽量缩短机车车辆的走行距离和极大限度的进行平行作业。 调车信号机是根据调车作业的具体情况进行布置的。 下面结合调车信号机在调车作业中 的作用，说明如何布置调车信号机。在咽喉区，道岔岔尖前应设置调车信号机，以便满 足调车折返作业的需要。为了提高调车作业的效率，应设起阻挡作用的调车信号机。实 际上，一架调车信号机并非仅起一种作用，设于咽喉区的调车信号机对于某一调车作业 来说可能是作为折返信号机使用；对另一调车作业来说，就可能作为阻挡信号机使用。 信号机的编号站内各种信号机名称是以汉语拼音字母表示的。 进站信号机按运行方 向上行用字母“S”，下行用字母“X”表示，如果同一咽喉有数个方向进站信号机并排时， 在字母“S”或“X”的右下角标以信号机所属区间线路名称汉语的第一个字母。 出站信号机上行用字母“S”，下行用字母“X”表示，并在字母 S 或 X 的右下角注明 该信号机所属的股道的号码。调车信号机用“D”表示，并在右下角注以数字，上、下行 咽喉区分别编为双号和单号，并由上、下行列车到达方向顺序编号。 道岔的编号按规定上行咽喉编为双号，下行咽喉编为单号，自进站口向站中心顺序 编号。位于同一坐标的道岔先编靠近信号楼的道岔。对于同一端有两个及两个以上方向 时，应该先编主要方向的道岔号码。站内的每一道岔均应该进行编号。对于双动道岔应 编成连续的单数或双数。 线路的编号车站内每一条线路应该有规定的号码，同一车站内不得有相同的号码。 根据规定，将与复线区段相连的正线股道，上行编为双号，下行编为单号，并用罗马字 母表示。如 IG 和 IIG。其余站线股道编为 3G 和 4G。 3.1.2 联锁表的编制 车站信号平面布置图是编制联锁表的依据。 附图 2 就是根据 3#信号平面布置图编制 的联锁表。编制联锁表示以进路为主体，从列车进路到调车进路逐条依次顺序编号。然 后将排列进路时需要按下的按钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路所要求的有关 道岔的位置、进站应包括的轨道区段以及所排进路相敌对的信号灯逐项一一填写。具体 内容如下所述： a.方向栏 填写进路性质及运行方向。进路性质分为列车进路和调车进路，对于列车进路又分 为接车和发车，而对调车进路只需填相应的调车进路始端信号机的名称。 b.进路栏 按全站列车进路和调车进路顺序编号。通过进路由正线接、发车进路组成，不另编 号，仅将接发车进路号码以分数形式填写。如下填写：
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列车接至× 股道时，应写作“至× 股道”； 列车由 X 股道发车时，应写作“由 X 股道”； 通过进路应写作“经 X 股道向 XX 方面通过”； 由 DXX 信号机调车时，应写作“由 DXX”； 调车至某一顺向调车信号机时，应写作“至 DXX”； 调车至 X 股道时，应写作“至 X 股道”； 向尽头线专用线机务线双线出口等处调车时，应写作“向 DXX”； 当进站信号内方仅能做调车终端时，应写作“至 XX 进站信号机”。 c.排列进路按下按钮栏 顺序填写排列进路时应按下的按钮名称以及排列变通进路应按下的变通按钮或者 是其变通按钮作用的调车按钮名称。对基本进路应按顺序写出始端按钮和终端按钮。对 变更进路需写出始端按钮、变更按钮和终端按钮。充当列车变更按钮的除了变更按钮 BA 可排列变更进路外，不论单置、差置、单置均可作列车变更按钮使用。若列车变更 进路上有几个调车进路按钮， 办理变更进路时， 只需按下其中的任何一个调车按钮即可。 充当调车变更按钮，一种是专设的 BA，另一种是单置信号机作反方向调车进路的变更 按钮。 d.信号机栏 填写排列进路时应开放信号机的名称和显示。名称栏，填写进路始端信号机的名称。 显示栏，分列车接车、列车发车和调车。列车接车填显示黄灯的符号(U、UU), 亮 U 灯, 列车进入本站正线停车,例如附图中 X 至 I 股道接车；亮 UU 灯，列车进入本站侧（站） 线停车，例如附图中 X 至 4 股道接车。列车发车填显示绿灯的符号(L)。调车则填显示 调车信号白灯的符号(B)。 e.确定运行方向道岔栏 如有两种以上运行方式时应填写区别开通进路中起关键作用的对象道岔位置。 f.道岔栏 填写所排进路中要检查的道岔位置及编号.特别注意防护道岔和带动道岔。 g.敌对信号栏 站内联锁设备中， 敌对进路必须互相照查， 不得同时开通。 凡属于敌对进路的信号， 不能同时开放。应把有敌对关系的信号机名称填写在“敌对信号栏”中。 下列进路规定为地对进路：同一到发线上对向的列车进路与列车进路；同一调发线上对 向的列车进路与调车进路；同一咽喉区对向重叠的列车进路；同一咽喉区对向重叠或顺 向重叠的列车进路与调车进路；同一咽喉区对向重叠的调车进路；进站信号机外方列车
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制动距离内接车方向为 6‰下坡道，而在该下坡道方向的接车线末端未设有线路隔开设 备时，该下坡道方向的接车进路与对方咽喉的接车进路，非同一到发线上顺向的发车进 路以及对方咽喉的调车进路。防护进路的信号机设在侵线绝缘节处，禁止同时开通的进 路。两条进路道岔位置相同又有重叠部分的都是敌对进路。另外，填写时应注意条件地 对和无条件地对。 h.轨道区段栏 道岔区段轨道电路是根据道岔编号来命名的。 对于只包含一组道岔的用其所包含的 道岔编号，包含两组道岔的，用两组道岔的编号连缀命名，包含三组道岔的，用所包含 的两端道岔号的连缀命名；对进站信号机内方机单方向运行的发车处的无岔区段，根据 所衔接的股道编号加 A（下行咽喉）和 B（上行咽喉）表示；对半自动闭塞区间进站信 号机外方的接近区段，用进站信号机名称后加 JG 表示；差置调车信号机之间的无岔区 段，以两端相邻的道岔编号写成分数形式表示；牵出线、机待线、机车出入库线、专用 线等调车信号机外方的接近区段，用调车信号机后加 G 表示。 i.其他联锁栏 单线半自动闭塞区段只有在办理完闭塞手续取得发车权后才能开放出站信号机； 自 动闭塞区段的出站信号机的开放也要检查离去区段的条件，在联锁表中统一用“闭塞”来 表示。因此，在发车进路的“其他联锁”栏内要填写“BS”字样。 所排进路与局部控制道岔，非进路调车，机务段同意，延续进路等之间的联锁关系 在“其他联锁”栏中用以下符号表示： JK——表示所排进路与局部控制方式为敌对。 F——表示所排进路与非进路调车为敌对。 R——表示所排进路末端应延续至另一咽喉区的有关线路 T——表示本联锁区向其他区域排列进路时应先取得对方同意。
3.2 设计要求
通过查阅资料﹑找指导老师答疑， 在老师指导并且在规定时间内独立完成设计任务 （车站信号平面布置图及车站双线轨道电路图的绘制）。对在设计过程中遇到的问题要 认真进行分析，与老师多沟通，与同学多交流，尽快的完成课程设计。
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4 图纸说明
4.1 绘制信号平面布置图
本站场下行咽喉有四条股道，其中两条正线，两条侧线，其中 IG 为由武威方向接 车正线，IIG 为由武威方向发车正线。其轨道电路采用机械绝缘节，均为双向接发车。 本站咽喉共设 11 架信号机。 设有道岔 4 组，其中双动道岔 2 组，单动道岔 2 组。在本咽喉中总共包含了 11 个 轨道区段，它们分别是 IG、IIG、3G、4G、2DG、4DG、6DG、8DG、10DG、12DG、 IIBG。在该咽喉中计算股道有效长度时，是以计算警冲标或信号机到相关信号机的线路 长度。如果有配线，配线的有效长就是专用线的有效长。如果有几条配线的话，最短的 有效长就是专用线的有效长度。
4.2 编制连锁表
如附图 2 所示是兰州方向到武威方向的上行咽喉联锁表。它是根据附图 1 中的 3# 站平面布置图及联锁表编制原则， 编制出 3#站平面布置图中列车进路与调车进路的接发 车、进路性质、所需要按压的按钮、信号机的显示及各进路所对应的道岔、敌对信号、 轨道区段如附图 2 所示。该站平面布置图的联锁表包含 6 条列车进路，1 条通过进路， 19 条调车进路。由于 IG、IIG、3G、4G 都是双向运行轨道，所以列车进路可以分别向 这四条轨道上接车和发车； 调车进路根据信号机引导性质分别向相应轨道和调车信号机 调车。
5 总结
通过本次课程设计，对本专业学过的运营基础、车站信号等课程得到了更深的理 解。本次设计主要是对车站信号平面图的布置和联锁表的编制。在绘制车站信号平面布 置图的过程中，通过绘制车站平面布置图更熟练的掌握了 CAD 绘图方法和技巧，更深 刻的理解和掌握车站信号布置方法和联锁表的编制方法。在绘制过程中碰到很多的问 题，通过向指导老师答疑和同学之间讨论，最终完成了对 3#站的信号平面布置图的绘 制。特别是编制联锁表遇到的问题最多，主要在调车进路的办理和敌对信号的分析。在 指导老师的指导下，边学习边完善。最终圆满完成本次课程设计。 在本次课程设计中，这次设计程序让我受益颇多。 我体会到学习理论知识固然重要, 但也要与实践联系起来，这样才能加深对理论知识的理解。以前学习了铁路信号运营基 础，但对很多知识的理解不够深，通过这次站场图的绘制与联锁表的编写不但巩固和加
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深了学过的知识，还学到了很多新的知识。更重要的是，在设计过程中，我们学会了很 多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社 会的挑战，只有不 断的学习、实践，再学习、再实践。之所以联锁表作为我们的执行核心，不仅是因为老 师说联锁表现在是铁路上必备的工具，也因为想通过编制联锁表锻炼自己的思考能力， 养成良好的全面思考的能力。不管怎样，这些都是一种锻炼，一种知识的积累，能力的 提高。完全可以把这个当作基础。
附录
附图 1 3#站信号平面布置图 附图 2 3#站联锁表
后感： “不是我能容忍你的恶心，只因为我需要一份错误更少的课程设计报告。”自动化 学院的学弟学妹们，要想顺利的完成你的课程设计，请记住一个自动化的规律：老师找 男不找女，找胖不找瘦，找有实力的不找打酱油的。越是没有本事的人条件越苛刻，怪 点子就越多。
注：由于能力有限联锁表可能有错误，望谨慎使用！！！！！
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80 2FXII 1FXII 551 10 12 8 6 4 708 792 XI,X3 D8 D10 898 2
189 3FSI
280 480 XII,X4 797 D6 827 D4 813
455
556
902 D2
1084 SF
1102 S
1202
FSF
2402 YS
3#站
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武
459
12
6
4
SF
881
SFG
F SF
(2484)
附图一
威
D4
831
2FXII
1FXII
IIBG
484
YSG 10 8
方
S
FS
YS
(2502)
面
设计者 指导教师 审核者
常敬国 陈永刚
3#站 信号平面布置图
图号
C ZK S- 01
比例
日期
2 01 2. 7. 16
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方向
至I股道 至3股道 接 SLA、X3LA (2/4)、6/8、(12) 2/4、6/8、10 2/4、6/8、(10) (12)、6/8、2/4 12、6/8、2/4 (10)、6/8、2/4 10、6/8、2/4 2/4、6/8、10、 9/11、5/7、1/3 (2/4) 2/4、6/8 2/4 B D6 D8 D8 D10 D10 X3D X3DA、D2A XIDA、SFA XIDA、D2A XIIDA、SFA 至D4 向D2信号机 向SF信号机 X4D 至D4 向D2信号机 XIIDA、D8A XIIDA、D2A XIIDA、SFA XIIDA、D8A XIIDA、D2A X3D XID XID XIID XIID XIID X4D X4D X4D B B B B B B B B B B B B B B B 6/8 6/8 10 (10) 12 (12) (12)、6/8、2/4 (12)、6/8、(2/4) 12、6/8、2/4 12、6/8、(2/4) 10、(6/8)、2/4 10、6/8 10、6/8、2/4 (10)、(6/8)、2/4 (10)、6/8 (10)、6/8、2/4 SLA、XIILA S S X3 XI X4 XII S D2 D2 D4 D6 B B B L或U或 LU L或U或 LU L/L 或 L/U L或U或 LU L或U或 LU UU U SLA、X4LA X3LA、SFLA XILA、SFLA X4LA、SFLA XIILA、SFLA STA、SLZA或 （SLA、SIILA 、SLZA） D2A、D6A D2A、D4A D4A、D2A D6A、D8A D6A、D10A D8A、XIIDA D8A、X4DA D10A、XIA D10A、X3A X3DA、SFA S UU SLA、XILA S (2/4)、6/8、12 U D2、D6、D10、XI D2、D6、D10、X3 D2、D4、D8、XII D2、D4、D8、X4 D10、D6、SFD、X3 D10、D6、SF、XI D8、D6、SF、X4 D8、D6、SF D2、D4、D8、 D7、D3、D1 X3、XI、S D4、X4、XII、S D2、S S、SF、XII、X4 X3、XI、SF XII X4 XI X3 D10、D6、SF、X3L D10、D6、D2、S D10、D6、SF、X3L D10、D6、D2、S D8、D6、SF、X3L 向SF信号机 XIID D8 D2、D4、D8 D8、D6、SF、X3L D8 D2、D4、D8
进路
进路 方式 道岔 敌对信号
排列进路 按下按钮
信号机 确定运行 方向道岔 名称 显示
表 示 器
迎面进路 轨道区段
IIBG、2DG、4DG、6DG、12DG、IG IIBG、2DG、4DG、6DG、12DG、3G IIBG、2DG、8DG、10DG、IIG IIBG、2DG、8DG、10DG、4G 12DG、6DG、4DG 12DG、6DG、4DG 8DG、6DG、4DG D8、D6、SF IIBG、2DG、8DG、10DG、IIG、 9DG、7DG、1DG 2DG、4DG 2DG、8DG 2DG 6DG、8DG 6DG 10DG 10DG 12DG 12DG 12DG、6DG、4DG 12DG、6DG、4DG、2DG 12DG、6DG、4DG 12DG、6DG、4DG、2DG 10DG、8DG、6DG、4DG 10DG、8DG 10DG、8DG、2DG 10DG、8DG、6DG、4DG 10DG、8DG 10DG、8DG、2DG
列车 调车
其他 连锁
进路 号码
IG
1
3G
3G
2
列 武
车 至4股道
至II股道
IIG
3
4G
4G
4
车 威
由3股道 发 由I股道 由4股道 由II股道 通 过 至D6 D2 至D8信号机 D4 至D8信号机 D6 至D10信号 机 至II股道 向D2信号机 由S经IIG向 兰州方面
3G
3G
BS
5
进 方
车
IG
BS
6
4G
4G
BS
7
车站信号自动控制课程设计报告
路 面
IIG
BS
8
9
10
13
IIG
14
调
至I股道 D10
D8 至4股道
4G
15
IG
16
车
至3股道
3G
17
由
向SF信号机 X3D 向D2信号机 向SF信号机
18
进
XID 向D2信号机
19
20
路
21
22
23
24
25
26
27
设计者 指导教师 审核者
常敬国 陈永刚
图号
CZKS-02
3#站联锁表
比例
日期
2012.7.16
- 10 -
12
附图二
11

数字信号处理课程设计报告

抽样定理的应用 摘要 抽样定理表示为若频带宽度有限的，要从抽样信号中无失真地恢复原信号，抽样频率应大于2倍信号最高频率。抽样频率小于2倍频谱最高频率时，信号的频谱有混叠。抽样频率大于2倍频谱最高频率时，信号的频谱无混叠。 语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音 信号进行处理的新兴学科，是目前发展最为迅速的学科之一，通过语音传递信息是人类最重要，最有效，最常用和最方便的交换信息手段，所以对其的研究更显得尤为重要。 Matlab语言是一种数据分析和处理功能十分强大的计算机应用 软件，它可以将声音文件变换成离散的数据文件，然后用起强大的矩阵运算能力处理数据。这为我们的本次设计提供了强大并良好的环境！ 本设计要求通过利用matlab对模拟信号和语音信号进行抽样，通过傅里叶变换转换到频域，观察波形并进行分析。 关键词：抽样Matlab

目录 一、设计目的： (2) 二、设计原理： (2) 1、抽样定理 (2) 2、MATLAB简介 (2) 3、语音信号 (3) 4、Stem函数绘图 (3) 三、设计内容： (4) 1、已知g1(t)=cos(6πt),g2(t)=cos(14πt),g3(t)=cos(26πt),以抽样频率 fsam=10Hz对上述三个信号进行抽样。在同一张图上画出g1(t)，g2(t)，g3(t)及其抽样点,对所得结果进行讨论。 (4) 2、选取三段不同的语音信号，并选取适合的同一抽样频率对其进 行抽样，画出抽样前后的图形，并进行比较，播放抽样前后的语音。 (6) 3、选取合适的点数，对抽样后的三段语音信号分别做DFT，画图 并比较。 (10) 四、总结 (12) 五、参考文献 (13)

自动控制课程设计报告书

1 设计目的 (2) 2 设计容与条件 (2) 2.1 设计容 (2) 2.2 设计条件 (2) 3 滞后校正特性及设计一般步骤 (2) 3.1 滞后特性校正 (2) 3.2滞后校正设计一般步骤 (3) 4 校正系统分析 (3) 4.1校正参数确定 (3) 4.2校正前后系统特征根及图像 (6) 4.3 函数动态性能指标及其图像 (10) 4.4系统校正前后根轨迹及其图像 (11) 4.5 Nyquist图 (12) 4.6 Bode图 (15) 5 设计心得体会 (17) 6 设计主要参考文献 (18)

串联滞后校正装置设计 1、设计目的： 1) 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2) 掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。 3) 掌握利用MATLAB 对控制理论容进行分析和研究的技能。 4) 提高分析问题解决问题的能力。 2、设计容与条件： 2.1设计容： 1) 阅读有关资料。 2) 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3) 绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图。 4) 设计校正系统，满足工作要求。 2.2设计条件： 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1) = ++， 试用频率法设计 串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数1 v K 40s -=，增 益欲度>17dB 。 3、滞后校正特性及设计一般步骤： 3.1滞后特性校正： 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为)(s G c 的校正装置来校正控制系统，)(s G c 的表达式如下所示。 1,11)(<++= a Ts aTs s G c 其中，参数a 、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，

信号与系统课程设计报告材料

课程设计报告 课程名称信号与系统课程设计指导教师 设计起止日期 学院信息与通信工程 专业电子信息工程 学生 班级/学号 成绩 指导老师签字

目录 1、课程设计目的 (1) 2、课程设计要求 (1) 3、课程设计任务 (1) 4、课程设计容 (1) 5、总结 (11) 参考文献 (12) 附录 (12)

1、课程设计目的 “信号与系统”是一门重要的专业基础课，MATLAB作为信号处理强有力的计算和分析工具是电子信息工程技术人员常用的重要工具之一。本课程设计基于MATLAB完成信号与系统综合设计实验，以提高学生的综合应用知识能力为目标，是“信号与系统”课程在实践教学环节上的必要补充。通过课设综合设计实验，激发学生理论课程学习兴趣，提高分析问题和解决问题的能力。 2、课程设计要求 （1）运用MATLAB编程得到简单信号、简单信号运算、复杂信号的频域响应图； （2）通过对线性时不变系统的输入、输出信号的时域和频域的分析，了解线性时不变系统的特性，同时加深对信号频谱的理解。 3、课程设计任务 （1）根据设计题目的要求，熟悉相关容的理论基础，理清程序设计的措施和步骤； （2）根据设计题目的要求，提出各目标的实施思路、方法和步骤； （3）根据相关步骤完成MATLAB程序设计，所编程序应能完整实现设计题目的要求； （4）调试程序，分析相关理论； （5）编写设计报告。 4、课程设计容 （一）基本部分 （1）信号的时频分析 任意给定单频周期信号的振幅、频率和初相，要求准确计算出其幅度谱，并准确画出时域和频域波形，正确显示时间和频率。 设计思路： 首先给出横坐标，即时间，根据设定的信号的振幅、频率和初相，写出时域波形的表达式；然后对时域波形信号进行傅里叶变化，得到频域波形；最后使用plot函数绘制各个响应图。 源程序： clc; clear; close all; Fs =128; % 采样频率 T = 1/Fs; % 采样周期 N = 600; % 采样点数 t = (0:N-1)*T; % 时间，单位：S x=2*cos(5*2*pi*t);

车站自动控制课程设计报告

车站信号自动控制课程设计 专业：自动控制 班级： 姓名： 学号： 指导教师：赵斌 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014 年 7月 14日

1设计目的 本次课程设计是在学习了车站信号自动控制课程的基础上，对课程进行的一次综合性和实践性的训练。通过对车站信号平面布置图的设计、双线轨道电路图，在实践中使我们在综合运用车站信号自动控制知识和其它先修课程的知识去分析、解决实际问题。通过使用AutoCAD软件来完成图纸绘制的过程中，学会运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料等，培养工程设计的基本技能，为后续课程的学习和毕业设计做好准备。 2设计内容及要求 2.1设计内容 此次课程设计内容包括车站信号平面图和双线轨道电路图的绘制。车站信号平面布置图是车站信号工程设计和施工的重要依据，是车站联锁系统的根本基础，双线轨道电路的极性交叉是列车安全运行的保障。掌握该设计的原则对我们今后所从事的工作意义重大。 (1)使用AutoCAD绘图软件绘制出7#站信号平面布置图； (2)使用AutoCAD绘图软件绘制出7#站信号平面布置对应的双线轨道电路图。2.2设计要求 要求在老师的指导下独立完成设计任务，设计中一方面要利用已有的资料，合理参考，尽快完成课程设计；另一方面，不能盲目地﹑机械地抄袭，要具体问题具体分析﹑有针对性的进行设计，课程设计结束时，绘制出图纸，按要求写出课程设计说明书。报告应能够充分说明所涉及的内容，语言流畅，逻辑性强，书写规范。 3设计图纸说明 本次课程设计的主要任务包括熟悉与车站信号相关的各种工程实践环节及运用所学的车站信号自动控制知识进行基本的工程设计，其中包括两张AutoCAD工程图纸的绘制及编写，即： (1)7#站信号平面布置图(如附图1所示)； (2)7#站上行咽喉双线轨道电路图(如附图2所示)。 3.1信号平面布置图 3.1.1信号平面布置图的布置原则 本次设计是以7#站平面布置图来完成设计任务的（如附图1所示），反映道岔直向

数字信号处理课设+语音信号的数字滤波

语音信号的数字滤波 ——利用双线性变换法实现IIR数字滤波器的设计一．课程设计的目的 通过对常用数字滤波器的设计和实现，掌握数字信号处理的工作原理及设计方法；熟悉用双线性变换法设计 IIR 数字滤波器的原理与方法，掌握利用数字滤波器对信号进行滤波的方法，掌握数字滤波器的计算机仿真方法，并能够对设计结果加以分析。 二．设计方案论证 1.IIR数字滤波器设计方法 IIR数字滤波器是一种离散时间系统，其系统函数为 假设M≤N，当M＞N时,系统函数可以看作一个IIR的子系统和一个(M-N)的FIR子系统的级联。IIR数字滤波器的设计实际上是求解滤波器的系数和，它 是数学上的一种逼近问题，即在规定意义上（通常采用最小均方误差准则）去逼近系统的特性。如果在S平面上去逼近，就得到模拟滤波器；如果在z平面上去逼近，就得到数字滤波器。 2.用双线性变换法设计IIR数字滤波器 脉冲响应不变法的主要缺点是产生频率响应的混叠失真。这是因为从S平面到Ｚ平面是多值的映射关系所造成的。为了克服这一缺点，可以采用非线性频率压缩方法，将整个频率轴上的频率范围压缩到-π/T～π/T之间，再用z=e sT转换 平面的-π/T～π到Z平面上。也就是说，第一步先将整个S平面压缩映射到S 1 /T一条横带里；第二步再通过标准变换关系z=e s1T将此横带变换到整个Z平面上去。这样就使S平面与Z平面建立了一一对应的单值关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，映射关系如图1所示。 图1双线性变换的映射关系 为了将S平面的整个虚轴jΩ压缩到S1平面jΩ1轴上的-π/T到π/T段上，可以通过以下的正切变换实现

自动化自动控制课程设计方案报告

动控制课程设计报告 班级：自动化08-1班 学号：08051116 姓名：刘加伟 2018.7.17

任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计 一、控制系统设计任务 1、通过测量实际装置的尺寸，采集DCS系统的数据建立二阶水箱液位对象 模型。<先建立机理模型，并在某工作点进行线性化，求传递函数） 2、根据建立二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电 阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。 3、通过NI USB-6008数据采集卡采集模拟对象的数据，测试被控对象的开 环特性，验证模拟对象的正确性。 4、采用纯比例控制，分析闭环控制系统随比例系数变化控制性能指标<超调 量，上升时间，调节时间，稳态误差等）的变化。 5、采用PI控制器，利用根轨迹法判断系统的稳定性，使用Matlab中 SISOTOOLS设计控制系统性能指标，并将控制器应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。 6、采用PID控制，分析不同参数下，控制系统的调节效果。 7、通过串联超前滞后环节校正系统，使用Matlab中SISOTOOLS设计控制系统性能指 标，并将校正环节应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。

(一)建立模型 (二)实验模型及改变阶跃后曲线： 1．取阶跃曲线按照以下模型建立系统辨识模型： 一般取为0.4和0.8 计算上行阶跃各参数： T1=171.26 T2=50.50 K=160.47 t1=141 t2=338 建立传递函数为： G(s>= 计算下行阶跃各参数： T1=84.20 T2=48.67 K=148.08 t1=89 t2=198 建立传递函数为： G(s>= 2．建立机理模型

数字信号处理课程设计报告

《数字信号处理》课程设计报告 设计题目： IIR滤波器的设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2010年月日

1、设计目的 1、掌握IIR 滤波器的参数选择及设计方法； 2、掌握IIR 滤波器的应用方法及应用效果； 3、提高Matlab 下的程序设计能力及综合应用能力。 4、了解语音信号的特点。 2、设计任务 1、学习并掌握课程设计实验平台的使用，了解实验平台的程序设计方法； 2、录制并观察一段语音信号的波形及频谱，确定滤波器的技术指标； 3、根据指标设计一个IIR 滤波器，得到该滤波器的系统响应和差分方程，并根据差分方程将所设计的滤波器应用于实验平台，编写相关的Matlab 程序； 4、使用实验平台处理语音信号，记录结果并进行分析。 3、设计内容 3.1设计步骤 1、学习使用实验平台，参见附录1。 2、使用录音机录制一段语音，保存为wav 格式，录音参数为：采样频率8000Hz、16bit、单声道、PCM 编码，如图1 所示。 图1 录音格式设置 在实验平台上打开此录音文件，观察并记录其波形及频谱（可以选择一段较为稳定的语音波形进行记录）。 3、根据信号的频谱确定滤波器的参数：通带截止频率Fp、通带衰减Rp、阻带截止频率Fs、阻带衰减Rs。 4、根据技术指标使用matlab 设计IIR 滤波器，得到系统函数及差分方程，并记录得到系统函数及差分方程，并记录其幅频响应图形和相频响应图形。要求设计 第 1页出的滤波器的阶数小于7，如果不能达到要求，需要调整技术指标。 5、记录滤波器的幅频响应和系统函数。在matlab 中，系统函数的表示公式为：

因此，必须记录系数向量a 和b。系数向量a 和b 的可以在Matlab 的工作空间（WorkSpace）中查看。 6、根据滤波器的系统函数推导出滤波器的差分方程。 7、将设计的滤波器应用到实验平台上。根据设计的滤波器的差分方程在实验平台下编写信号处理程序。根据运行结果记录处理前后的幅频响应的变化情况，并试听处理前后声音的变化，将结果记录，写入设计报告。 3.2实验程序 （1）Rs=40; Fs=1400; Rp=0.7; Fp=450; fs=8000; Wp=2*pi*Fp;Ws=2*pi*Fs; [N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s'); [b1,a1]=butter(N,Wn,'s'); [b,a]=bilinear(b1,a1,fs); [H,W]=freqz(b,a); figure; subplot(2,1,1);plot(W*fs/(2*pi),abs(H));grid on;title('频率响应'); xlabel('频率');ylabel('幅值');、 subplot(2,1,2); plot(W,angle(H));grid on;title('频率响应'); xlabel('相位(rad)');ylabel('相频特性'); 3.3实验结果（如图）： N =5 Wn=6.2987e+003 第 2页

车站课程设计报告

车站课程设计报告 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

车站信号控制系统 课程设计报告 课题：基于AUTOCAD的电路图绘制及联 锁表制作 学院：轨道交通学院 专业：交通设备信息工程 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 小组成员： 2014年6月 目录

任务书 一、课题内容 基于给定的每个站场的车站信号平面布置图，用A4纸制出整个车站的组合连接图；按规范编制出整个车站的联锁表（包括上行咽喉与下行咽喉）；用AUTOCAD绘制给定的6502的网络电路图或局部电路图。 二、设计任务及要求 1.基于给定的每个站场的车站信号平面布置图，用A4纸制出整个车站的组合连接图（附图1）； 2. 基于给定的每个站场的车站信号平面布置图，用A4纸制出整个车站的联锁表（包括上行咽喉与下行咽喉）； 3.用AUTOCAD绘制给定的6502的网络图或局部图（附图2-5）。 4.写出课程设计报告。 5、注意事项： 组合连接图要用A4纸手绘。 联锁表的表格可以用电脑打印在A4纸上，但是里面的内容全部 要手写，请一定要亲力亲为，不要照抄其他同学的，老师会随 机抽问。 AUTOCAD所制图可打印，也要自己完成，老师会随机找一条电 路要某个同学画出来。 所有的要求，其实都是要让大家掌握所学的知识。

一、概述 课程设计是对大学生实践动手操作以及创新能力的一大考核，经过长达一个学期的车站信号控制课程学习，以及大一对AUTOCAD的学习，在大三时刻，通过绘制站场组合连接图、制作联锁表、绘制网络线电路图，是对我们毕业设计前的一个很好检查。 此次课程设计内容丰富，涉及层面广泛，有着比较好的启示意义和现实意义。首先从课设内容上，不论是考试还是走向工作，制作联锁表和CAD绘制电路图 都是学信号的基本必备素养。然后从课设的形式上无疑是对大家团队协作能力的一次很好锻炼。 二、组合图的连接 1、组合连接图的功能 电气集中联锁采用继电器进行联锁逻辑控制功能。一个规模较大的车站所用继电器数量很多，若直接用继电器来搭建继电电路实现联锁控制功能既费时又费力。通过长期实践，人们将对应车站信号平面的信号机，道岔，道岔区段的一些继电器设计成一个组合，这些组合与具体的站场无关或关联很少。可以在工厂预先组装配线，节省大量施工时间。 明确组合选取原则后，就可以根据具体的站场平面布置图选取相应组合，然后根据站场结构将这些组合连接形成组合连接图。

数字信号处理课设共18页文档

数字信号处理课程设计 姓名：刘倩 学号：201014407 专业：信息与计算科学 实验一：常见离散信号产生和实现 一、实验目的： 1、加深对常用离散信号的理解； 2、掌握matlab 中一些基本函数的建立方法。 二、实验原理： 1.单位抽样序列 在MATLAB 中可以利用zeros()函数实现。 如果)(n δ在时间轴上延迟了k 个单位，得到)(k n -δ即： 2．单位阶越序列 在MATLAB 中可以利用ones()函数实现。 3．正弦序列 在MATLAB 中 4．复指数序列 在MATLAB 中 5．指数序列 在MATLAB 中

实验内容：由周期为10的正弦函数生成周期为20的余弦函数。 实验代码： n=0:30; y=sin(0.2*pi*n+pi/2); y1=sin(0.1*pi*n+pi/2); subplot(121) stem(n,y); xlabel ('时间序列n');ylabel('振幅');title('正弦函数序列y=sin(0.2*pi*n+pi/2)'); subplot(122) stem(n,y1); xlabel ('时间序列n');ylabel('振幅'); title('正弦函数序列y=sin(0.2*pi*n+pi/2)'); 实验结果： 实验二：离散系统的时域分析 实验目的：加深对离散系统的差分方程、冲激响应和卷积分析方法的理解。实验原理：离散系统 其输入、输出关系可用以下差分方程描述： 输入信号分解为冲激信号， 记系统单位冲激响应 则系统响应为如下的卷积计算式：

当N k d k ,...2,1,0==时，h[n]是有限长度的（n ：[0，M]），称系统为FIR 系统；反之，称系统为IIR 系统。 在MATLAB 中，可以用函数y=filter(p,d,x)实现差分方程的仿真，也可以用函数 y=conv(x,h)计算卷积，用y=impz(p,d,N)求系统的冲激响应。 实验内容：用MATLAB 计算全解 当n>=0时，求用系数差分方程y[n]+y[n-1]-6y[n-2]=x[n]描述的一个离散时间系统对阶跃输入x[n]=8μ[n]的全解。 实验代码： n=0:7; >> [y,sf]=filter(1,[1 1 -6],8*ones(1,8),[-7 6]); >> y1(n+1)=-1.8*(-3).^n+4.8*(2).^n-2; >> subplot(121) >> stem(n,y); >> title('由fliter 函数计算结果'); >> subplot(122) >> stem(n,y1); >> title('准确结果'); 实验结果： 结果分析：有图可得由fliter 函数得出的结果与计算出的准确结果完全一致。 实验三FFT 算法的应用

计算机控制技术课程设计报告

《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统

1 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制，用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节，需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。 2.2 设计要求 2.2.1 基本设计要求 （1）根据系统控制要求设计控制整体方案；包括微处理芯片选用，系统构成框图，确定参数测围等； （2）选用参数检测元件及变送器；系统硬件电路设计，包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路； （3）建立数学模型，确定控制算法； （4）设计功率驱动电路； （5）制作电路板，搭建系统，调试。 2.2.2 扩展设计要求 （1）在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上，通过串口与PC连接； （2）编写人机界面控制和显示程序；编写微机通信程序；实现人机实时交互。

3方案比较 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案二：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。 方案三：采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。用单片机控制电力电子器件使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在电力电子器件的饱和截止模式下，效率非常高；H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM 调速技术。 兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调整围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。 4单闭环直流电机调速系统设计 4.1单闭环调速原理 4.1.1 闭环系统框图 4.1.2 调速原理 直流电机转速有： 常数Ke Ka 不变，Ra 比较小。 所以调节Ua 就能调节n 。 n n I K R K U K R I U n d d a e e d ?-=Φ -Φ=-=0φa a a U I U ≈-

数字信号处理课程规划报告

数字信号处理课程设计报告《应用Matlab对信号进行频谱分析及滤波》 专业： 班级： 姓名： 指导老师： 二0 0五年一月一日

目录 设计过程步骤（） 2.1 语音信号的采集（） 2.2 语音信号的频谱分析（） 2.3 设计数字滤波器和画出其频谱响应（） 2.4 用滤波器对信号进行滤波（） 2.5滤波器分析后的语音信号的波形及频谱（） ●心得和经验（）

设计过程步骤 2.1 语音信号的采集 我们利用Windows下的录音机，录制了一段开枪发出的声音，时间在1 s内。接着在C盘保存为WAV格式，然后在Matlab软件平台下．利用函数wavread对语音信号进行采样，并记录下了采样频率和采样点数，在这里我们还通过函数sound引入听到采样后自己所录的一段声音。通过wavread函数和sound的使用，我们完成了本次课程设计的第一步。其程序如下： [x,fs,bite]=wavread('c:\alsndmgr.wav',[1000 20000]); sound(x,fs,bite); 2.2 语音信号的频谱分析 首先我们画出语音信号的时域波形；然后对语音信号进行频谱分析，在Matlab中，我们利用函数fft对信号进行快速傅里叶变换，得到信号的频谱特性性。到此，我们完成了课程实际的第二部。 其程序如下： n=1024; subplot(2,1,1); y=plot(x(50:n/4)); grid on ; title('时域信号') X=fft(x,256); subplot(2,1,2); plot(abs(fft(X))); grid on ; title('频域信号'); 运行程序得到的图形：

车站信号自动控制课程设计报告

1设计目的 在学习了“车站信号自动控制”课程的基础上，加深对6502电气集中电路的理解；掌握信号平面布置图的设计，熟悉各个轨道区段的划分、各类信号机的布置和命名；轨道电路极性交叉的配置和轨道送受电端扼流变压器的设置。通过本次课程设计，提高工程设计技能，为后续课程的学习和毕业设计打下基础。 2设计要求及内容 2.1设计内容 此次课程设计内容包括车站信号平面图及双线轨道电路图的绘制。车站信号平面布置图是车站信号工程设计和施工的重要依据，是车站联锁系统的根本基础，双线轨道电路的极性交叉是列车安全运行的保障。掌握该设计的原则对我们今后所从事的工作意义重大。 (1) 使用CAD绘图软件绘制出5#站信号平面布置图； (2) 使用CAD绘图软件绘制出5#站信号平面布置对应的双线轨道电路图。 2.2设计要求 要求在老师的指导下独立完成设计任务，设计中一方面要利用已有的资料，合理参考，尽快完成课程设计，另一方面，不能盲目地﹑机械地抄袭，要具体问题具体分析﹑有针对性的进行设计，课程设计结束时，绘制出图纸，按要求写出课程设计报告。报告应能够充分说明所涉及的内容，语言流畅，逻辑性强，书写规范。 3图纸说明 本次课程设计的主要任务包括熟悉与车站信号相关的各种工程实践环节及运用所学的车站信号自动控制知识进行基本的工程设计，其中包括两张CAD工程图纸的绘制及编写，即： (1)5#站信号平面布置图(如附图1所示)； (2)5#站下行咽喉双线轨道电路图(如附图2所示)； 3.15#站信号平面布置图 3.1.1信号平面布置图的布置原则 附图1为5#站信号平面布置图，可反映出道岔直向位置﹑轨道电路区段的划分及列车的运行情况等。信号平面布置图的布置包括以下几个方面：

数字信号处理课程设计报告 杨俊

课程设计报告 课程名称数字信号处理 课题名称数字滤波器设计及在语音信号分析中的应用 专业通信工程 班级1281 学号201213120101 姓名杨俊 指导教师彭祯韩宁 2014年12月5日

湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称数字信号处理 课题数字滤波器设计 及在语音信号分析中的应用专业班级通信工程1281班 学生姓名杨俊 学号201213120101 指导老师彭祯韩宁 审批 任务书下达日期2014 年12月5日 任务完成日期2014 年12月13日

《数字信号处理》课程设计任务书 一、课程设计的性质与目的 《数字信号处理》课程是通信专业的一门重要专业基础课，是信息的数字化处理、存储和应用的基础。通过该课程的课程设计实践，使学生对信号与信息的采集、处理、传输、显示、存储、分析和应用等有一个系统的掌握和理解；巩固和运用在《数字信号处理》课程中所学的理论知识和实验技能，掌握数字信号处理的基础理论和处理方法，提高分析和解决信号与信息处理相关问题的能力，为以后的工作和学习打下基础。 数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统，通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。根据其单位冲激响应函数的时域特性可分为两类：无限冲激响应（IIR）滤波器和有限冲激响应（FIR）滤波器。 二、课程设计题目 题目1：数字滤波器设计及在语音信号分析中的应用。 1、设计步骤： （1）语音信号采集 录制一段课程设计学生的语音信号并保存为文件，要求长度不小于10秒，并对录制的信号进行采样；录制时可以使用Windows自带的录音机，或者使用其它专业的录音软件，录制时需要配备录音硬件（如麦克风），为便于比较，需要在安静、干扰小的环境下录音。 然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数。 （2）语音信号分析 使用MATLAB绘出采样后的语音信号的时域波形和频谱图。根据频谱图求出其带宽，并说明语音信号的采样频率不能低于多少赫兹。 （3）含噪语音信号合成 在MATLAB软件平台下，给原始的语音信号叠加上噪声，噪声类型分为如下几种：①白

车站信号自动控制课程设计报告

车站信号自动控制课程设计
指导教师评语
平时 （40）
修改 （30）
报告 （30）
总成绩
专 班 姓 学
业： 级： 名： 号：
自动控制 控 09X
xxxxxxxx XXX
指导教师：
兰州交通大学自动化与电气工程学院

车站信号自动控制课程设计报告
2013 年 7 月 20 日
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目 录 1 课程设计目的 --------------------------------------------------------------------- - 2 2 课程设计的主要内容 ------------------------------------------------------------ - 2 3 设计原则及要求 ------------------------------------------------------------------ - 2 3.1 设计原则 ------------------------------------------------------------------------ - 2 3.1.1 信号机、道岔和线路的编号 -------------------------------------------- - 2 3.1.2 联锁表的编制 -------------------------------------------------------------- - 3 3.2 设计要求 ------------------------------------------------------------------------ - 5 4 图纸说明 --------------------------------------------------------------------------- - 6 4.1 绘制信号平面布置图 --------------------------------------------------------- - 6 4.2 编制连锁表 --------------------------------------------------------------------- - 6 5 总结 --------------------------------------------------------------------------------- - 6 附录 ------------------------------------------------------------------------------------ - 7 -

数字信号处理课程设计

数字信号处理 课 程 设 计 院系：电子信息与电气工程学院 专业：电子信息工程专业 班级：电信班 姓名： 学号： 组员：

摘要 滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位，FIR数字滤波器和IIR 滤波器是滤波器设计的重要组成部分。利用MATLAB信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器。课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现，综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。通过理论推导得出相应结论，再利用 MATLAB 作为编程工具进行计算机实现。在设计实现的过程中，使用窗函数法来设计FIR数字滤波器，用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变法设计IIR数字滤波器，并利用MATLAB 作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析，可知利用MATLAB信号处理工具箱可以有效快捷地设计FIR和IIR数字滤波器，过程简单方便，结果的各项性能指标均达到指定要求。 关键词数字滤波器 MATLAB 窗函数法巴特沃斯

目录 摘要 (1) 1 引言 (1) 1.1课程设计目的 (1) 1.2 课程设计内容及要求 (1) 1.3课程设计设备及平台 (1) 1.3.1 数字滤波器的简介及发展 (1) 1.3.2 MATLAB软件简介 (2) 2 课程设计原理及流程 (4) 3.课程设计原理过程 (4) 3.1 语音信号的采集 (4) 3.2 语音信号的时频分析 (5) 3.3合成后语音加噪声处理 (7) 3.3.1 噪声信号的时频分析 (7) 3.3.2 混合信号的时频分析 (8) 3.4滤波器设计及消噪处理 (10) 3.4.1 设计IIR和FIR数字滤波器 (10) 3.4.2 合成后语音信号的消噪处理 (13) 3.4.3 比较滤波前后语音信号的波形及频谱 (13) 3.4.4回放语音信号 (15) 3.5结果分析 (15) 4 结束语 (15) 5 参考文献 (16)

自动控制原理课程设计报告

成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2

目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)

1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图

车站课程设计报告精编版

车站课程设计报告文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

车站信号控制系统 课程设计报告 课题：基于AUTOCAD的电路图绘制及联 锁表制作 学院：轨道交通学院 专业：交通设备信息工程 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 小组成员： 2014年6月 目录

任务书 一、课题内容 基于给定的每个站场的车站信号平面布置图，用A4纸制出整个车站的组合连接图；按规范编制出整个车站的联锁表（包括上行咽喉与下行咽喉）；用AUTOCAD绘制给定的6502的网络电路图或局部电路图。 二、设计任务及要求 1.基于给定的每个站场的车站信号平面布置图，用A4纸制出整个车站的组合连接图（附图1）； 2. 基于给定的每个站场的车站信号平面布置图，用A4纸制出整个车站的联锁表（包括上行咽喉与下行咽喉）； 3.用AUTOCAD绘制给定的6502的网络图或局部图（附图2-5）。 4.写出课程设计报告。 5、注意事项： 组合连接图要用A4纸手绘。 联锁表的表格可以用电脑打印在A4纸上，但是里面的内容全部 要手写，请一定要亲力亲为，不要照抄其他同学的，老师会随 机抽问。 AUTOCAD所制图可打印，也要自己完成，老师会随机找一条电 路要某个同学画出来。 所有的要求，其实都是要让大家掌握所学的知识。

一、概述 课程设计是对大学生实践动手操作以及创新能力的一大考核，经过长达一个学期的车站信号控制课程学习，以及大一对AUTOCAD的学习，在大三时刻，通过绘制站场组合连接图、制作联锁表、绘制网络线电路图，是对我们毕业设计前的一个很好检查。 此次课程设计内容丰富，涉及层面广泛，有着比较好的启示意义和现实意义。首先从课设内容上，不论是考试还是走向工作，制作联锁表和CAD绘制电路图 都是学信号的基本必备素养。然后从课设的形式上无疑是对大家团队协作能力的一次很好锻炼。 二、组合图的连接 1、组合连接图的功能 电气集中联锁采用继电器进行联锁逻辑控制功能。一个规模较大的车站所用继电器数量很多，若直接用继电器来搭建继电电路实现联锁控制功能既费时又费力。通过长期实践，人们将对应车站信号平面的信号机，道岔，道岔区段的一些继电器设计成一个组合，这些组合与具体的站场无关或关联很少。可以在工厂预先组装配线，节省大量施工时间。 明确组合选取原则后，就可以根据具体的站场平面布置图选取相应组合，然后根据站场结构将这些组合连接形成组合连接图。

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计 课程设计(论文) 设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。 渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。 在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。 分离点坐标d是以下方程的解：

车站课程设计

车站信号自动控制课程设计 专 业： 自动控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2012 年 7月 19日 指导教师评语 平时（40） 报告（30） 修改（30） 总成绩

1课程设计的目的 本课程设计是学生在学完车站信号自动控制课程之后进行的一次综合性和实践性训练的教学环节。是对课堂教学的巩固和提高,是培养既具有较强的理论水平，又有足够的实践能力的高等技术应用型专门人才的重要手段之一。 (1) 掌握联锁表的绘制方法； (2) 掌握联锁的基本概念； (3) 理解进路、道岔、信号之间的关系。 2课程设计的主要内容 课程设计的主要内容为白合站上行咽喉联锁表的编制。 (1) 先填写好“方向”栏和“进路”栏。进路性质分为列车进路和调车进路，进路方向有接车方向和发车方向。 (2) 按进路逐条填写各项联锁内容，其中包括进路方式、进路按钮、确定运行方向的道岔、信号机、表示器、道岔、敌对信号、轨道区段、迎面进路、其它联锁及进路号码。 3设计原则及要求 3.1设计原则 联锁表编制的依据：联锁表是依据车站信号平面图布置图展示的线路，道岔、信号机以及轨道区段等情况，按照规定的原则和格式编制出来的。 3.2设计要求 为满足编制联锁表的需要，信号平面布置图上应有以下主要内容： (1) 联锁区及非联锁区中信号设备有关的线路布置及编号。 (2) 联锁道岔、信号机、信号表示器、轨道电路区段(含侵限绝缘区段)等有关设备及其编号和符号。 (3) 正线和到发线的接车方向，区间线路及机车走行线的运行方向。 (4) 信号楼(或车站值班室)中心公里标，联锁道岔和信号楼(或车站值班室)中心的距离。 (5) 进站信号机外方制动距离内有超过6‰下坡道时的换算坡度数。 (6) 大规模站场联锁表的编制一般采用上下行咽喉分别绘制，小规模站场则可编织一张联锁表。

自动控制课程设计报告终结版

自动控制原理课程设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院2013 年01月11日

目录 控制系统超前校正 (2) 1.问题描述 (2) 1.1设计目的 (2) 1.2设计内容 (2) 1.3超前校正及其特性 (2) 1.4系统参数设计步骤 (4) 2.校正系统设计 (5) 2.1 控制系统的任务要求 (5) 2.2校正前系统分析 (5) 2.3 校正系统的设计与分析 (7) 2.4 校正前后系统比较 (10) 2.5 软件仿真 (11) 2.6 硬件实验模拟电路 (13) 2.7 部分分析题解答 (14)

3. 课程设计总结 (15) 参考文献 (16) 控制系统超前校正 1．问题描述 1.1设计目的 （1） 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； （2） 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； （3） 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； （4） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性。 （5） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 1.2设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： ()() ()11o K G s s as bs = ++ 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 11,,%%v c K cs ds e ωσ--=≥≤ 1.3超前校正及其特性 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为: ()11 ()()1 c C s aTs G s R s a Ts += =?+ （1-1） 通常 a 为分度系数,T 叫时间常数,由式(1-1)可知,采用无源超前网络进行串联校正 时,整个系统的开环增益要下降 a 倍,因此需要提高放大器增益交易补偿. 如果对无源超