基础工程(第二版)课后题详解答案,必须用wps打开

基础工程第二版课后题详解答案

2-1 某建筑物场地地表以下土层依次为：（1）中砂，厚2.0m，潜水面在地表以下1m处，饱和重度错误！未找到引用源。；（2）粘土隔离层，厚2.0m，重度错误！未找到引用源。；（3）粗砂，含承压水，承压水位高出地表2.0m（取错误！未找到引用源。）。问地基开挖深达1m 时，坑底有无隆起的危险？若基础埋深错误！未找到引用源。，施工时除将中砂层内地下水位降到坑底外，还须设法将粗砂层中的承压水位降几米才行？

【解】（1）地基开挖深1m时持力层为中砂层

承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20×1＋19×2=58kPa

承压含水层顶部净水压力：10×（2+2+2）=60kPa

因为58<60 故坑底有隆起的危险！

（2）基础埋深为1.5m时

承压含水层顶面以上土的总覆盖压力：20×0.5＋19×2=48kPa

≥承压含水层顶部净水压力=10×错误！未找到引用源。得：

错误！未找到引用源。≤4.8m ；

故，还应将承压水位降低6-4.8=1.2m。

2-2 某条形基础底宽b=1.8m，埋深d=1.2m，地基土为粘土，内摩擦角标准值错误！未找到引用源。=20°，粘聚力标准值错误！未找到引用源。=12kPa，地下水位与基底平齐，土的有效重度错误！未找到引用源。，基底以上土的重度错误！未找到引用源。。试确定地基承载力特征值

a

f。

【解】根据题给条件可以采用规范推荐理论公式来确定地基的承载力特征值。

由错误！未找到引用源。=20°查表2-3，得错误！未找到引用源。因基底与地下水位平齐，故错误！未找到引用源。取有效重度错误！未找到引用源。,故：地基承载力特征值

kPa

c

M

d

M

b

M

f

k

c

m

d

b

a

29

. 144

12

66

.5

2.1

3.

18

06

.3

8.1

10

51

.0

=

?

+

?

?

+

?

?=

+ +

=γ

γ

2-3 某基础宽度为2m ，埋深为1m 。地基土为中砂，其重度为18kN/m 3，标准贯入试验锤击数N=21，试确定地基承载力特征值a f 。

【解】 由题目知，地基持力层为中砂，根据标贯锤击数N=21查表2-5，得：

kPa f ak 286)250340(15

3015

21250=---+

=

因为埋深大于d=1m>0.5m ，故还需对k f 进行修正。查表2-5，得承载力修正系数0.3=b η，

4.4=d η，代入公式（2-14）得修正后的地基承载力特征值为：

kPa

d b f f m d b ak k 6.325)5.01(184.4)33(180.3286)5.0()3(=-??+-??+=-+-+=γηγη

2-4 某承重墙厚240mm ，作用于地面标高处的荷载m kN F k 180=，拟采用砖基础，埋深为1.2m 。地基土为粉质粘土，318m kN =γ，9.00=e ，kPa f ak 170=。试确定砖基础的底面宽度，并按二皮一收砌法画出基础剖面示意图。

【解】 因为基础埋深d=1.2m>0.5m 故需先进行地基承载力深度修正，持力层为粉质粘土，查表2-5得 0.1=d η，得修正后的地基承载力为：

()kPa d f f m d ak a 6.1825.02.1180.1170)5.0(=-??+=-+=γη

此基础为墙下条形基础，代入式2-20得条形基础宽度：

13.12

.1206.182180

=?-=-≥

d f F b G a k γm

为符合砖的模数取b=1.2m ，砖基础所需的台阶数为：

8

602240

1200=?-=

n

所以按二皮一收砌法的基础截面如图所示：

2-5 某柱基承受的轴心荷载MN F k 05.1=，基础埋深为1m ，地基土为中砂，318m kN =γ，

kPa f ak 280=。试确定该基础的底面边长。

【解】 因为基础埋深d=1.0m>0.5m

故需先进行地基承载力深度修正，持力层为中砂，查

表2-5得 4.4=d η，得修正后的地基承载力为：

()kPa d f f m d ak a 6.3195.01184.4280)5.0(=-??+=-+=γη

柱下独立基础代入公式2-19，基础底面边长：

87.11

206.3191050

=?-=-≥

d f F b G a k γm

取基底边长为1.9m 。

2-6 某承重砖墙厚240mm ，传至条形基础顶面处的轴心荷载m kN F k 150=。该处土层自地表起依次分布如下：第一层为粉质粘土，厚度2.2m ，317kN =γ，91.00=e ，kPa f ak 130=，MPa E s 1.81=；第二层为淤泥质土，厚度1.6m ，kPa f ak 65=，MPa E s 6.22=；第三层为中密

中砂。地下水位在淤泥质土顶面处。建筑物对基础埋深没有特殊要求，且不必考虑土的冻胀问题。（1）试确定基础的底面宽度（须进行软弱下卧层验算）；（2）设计基础截面并配筋（可近似取荷载效应基本组合的设计值为标准组合值的1.35倍）。 【解】 （1）确定地基持力层及基础埋深

考虑到第二层不宜作为持力层并结合“宽基浅埋”的设计原则，确定第一层粉质粘土作为持力层，其下第二层为软弱下卧层，故可按最小埋深条件确定基础埋深d=0.5m 。。 （2）初步确定基础底面尺寸

因为d=0.5m 故不需要进行地基承载力特征值埋深修正，即：

ak a f f ==130kPa 。

砖下条形基础代入公式2-20得基础宽度

25.15

.020130150

=?-=-=

d f F b G a k γm

取b =1.3m<3m ，故无需再进行宽度修正。 (3)软弱下卧层承载力验算

kPa CZ 4.372.217=?=σ

由1.36.21.821==s s E E ，7.15.02.2=-=z m >0.5b ，查表2-7得

23=θ。

kPa d b F p G k k 4.1255.0203

.1150=?+=+=

γ

下卧层顶面处的附加应力为：

()()

kPa z b p b cd k Z 4.5523tan 7.123.15.0174.1253.1tan 2=??+?-?=+-=

θσσ

()kPa z d f f m d ak az 9.935.02.2170.165)5.0(=-??+=-++=γη

kPa f kPa az CZ Z 9.938.924.374.55=<=+=+σσ（可以）

(4)基础设计

依题意采用钢筋混凝土条形基础。采用C20混凝土，210.1mm N f t =，钢筋用HPB235级，2

210mm N f y =。 基础埋深为0.5m 荷载设计值 kN F F k 5.20215035.135.1=?== 基底净反力 kPa b F p j 8.1553

.15.202===

基础边缘至砖墙计算截面的距离

()53.024.03.12

1

1=-?=

b m 基础有效高度

mm m f b p h t

j 107107.01100

7.053

.08.1557.010==??=

≥

取基础高度250=h mm ，2055402500=--=h mm （107>mm ）。

m kN b p M j ?=??==

9.2153.08.1552

12122

1 26

0565205

2109.0109.219.0mm h f M A y s =???==

配钢筋200@12φ，2565mm A s =，垫层用C10混凝土。

2-7 一钢筋混凝土内柱截面尺寸为300mm ×300mm ，作用在基础顶面的轴心荷载

kN F k 400=。自地表起的土层情况为：素填土，松散，厚度1.0m ，34.16m kN =γ；细砂，

厚度2.6m ，318m kN =γ，320m kN sat =γ，标准贯入试验锤击数N ＝10；粘土，硬塑，厚度较大。地下水位在地表下1.6m 处。试确定扩展基础的底面尺寸并设计基础截面及配筋。

【解】 (1)确定地基持力层

根据承载力条件，及最小埋深的限制，综合“宽基浅埋”的设计原则，选择细沙层作为持力

层（素填土层厚度太小，且承载力低；硬塑粘土层埋深太大不宜作持力层） (2)确定基础埋深及地基承载力特征值

根据基础尽量浅埋的原则，并尽量避开潜水层，可取埋深d =1.0m 。查表2-5，得细砂的

d η=3.0，地基承载力特征值为：

()kPa d f f m d ak a 6.1645.00.14.160.3140)5.0(=-??+=-+=γη

(3)确定基础底面尺寸 66.10

.1206.164400

=?-=-=

=d f F l b G a k γm

取7.1==l b m 。 (4)计算基底净反力设计值

kPa b

F p j 9.1867.17.140035.12

=??==

(5)确定基础高度

采用C20混凝土，210.1mm N f t =，钢筋用HPB235级，2

210mm N f y =。取基础高度400=h mm ，355454000=-=h mm 。因01.1355.023.020=?+=+h b c m

kN

h b b b h a l p c c j 4.87355.023.027.17.1355.023.027.19.18622222

2

00=??

?

?

??????? ??---???? ??--?=??

?

???????? ??---??? ??--()()kN

kN h h bc f h t p 4.870.179355.0355.03.011000.17.07.000>=?+???=+β

（可以）

(6)确定底板配筋。本基础为方形基础，故可取

()()()

()()m kN bc b ac p M M j ?=+??-??=

+-==I 5.563.07.123.07.19.18624

1212412

2

26

0842355

2109.0105.569.0mm h f M A A y s s =???===I I

配钢筋1011φ双向，228425.863mm mm A s >=。

2-8 同上题，但基础底面形心处还作用有弯矩m kN M k ?=110。取基底长宽比为1.5，试确定基础底面尺寸并设计基础截面及配筋。

【解】 可取基础埋深为1.0m ，由上题知地基承载力特征值kPa f a 6.164=。 (1)确定基础底面尺寸

考虑到荷载偏心作用，可将轴心荷载下所得到的基底面积之增大30％得初选基底面积：

2

6.30.1206.164400

3.13

.1m d f F A G a k =?-?=-=γ

取边长比n=1.5得基础宽度：

55.15

.16.3===

n A b m ，取6.1=b m 。 4.26.15.1=?==nb l m

kN G F k k 8.47614.26.120400=???+=+

验算偏心距：

m l

m G F M e k k k 4.06

231.08.476110=<==+=

（可以）

kPa f kPa l e A

G F p a k

k k 5.1976.1642.12.19.1954.2231.0614.26.18.47661max =?=<=??

? ???+??=?

?? ?

?++=

（可以）

(2)计算基底净反力设计值

kPa A F p j 6.1404

.26.140035.1=??==

kPa bl M bl F p j 3.2374.26.1110

35.164.26.140035.162

2max =???+??=+=

kPa bl M bl F p j 9.434.26.111035.164.26.140035.162

2min =???-??=-=

平行于基础短边的柱边Ⅰ-Ⅰ截面的净反力：

()()kPa p p l a l p p j j c

j j 7.1529.433.2374

.223.04.29.432min max min =-??++=-++

=I (3)确定基础高度

采用C20混凝土，210.1mm N f t =，钢筋用HPB235级，2

210mm N f y =。取基础高度500=h mm ，455455000=-=h mm 。

因m b m h b c 6.121.1455.023.020=<=?+=+，故按式（2-57）作冲切验算如下（以max j p 取代式中的j p ）：

kN

h b b b h a l p c c j 9.216455.023.026.16.1455.023.024.23.237222222

00max =???

?

??????? ??---???? ??--?=??

?????

???? ??---??? ??--

()()kN

kN h h bc f h t p 9.2165.264455.0455.03.011000.17.07.000>=?+???=+β

（可以） (4)确定底板配筋

对柱边Ⅰ-Ⅰ截面，按式（2-65）计算弯矩：

()()()[]

()()()()[]()m

kN a l b p p b b p p M c j j c j j ?=-??-++??+?=

--+++=I I I 8.1373.04.26.17.1523.2373.06.127.1523.23748

1248

1

2

2max max 26

01602455

2109.0108.1379.0mm h f M A y I SI =???==

配钢筋1215φ，2216021695mm mm A s >=，平行于基底长边布置。

()()()()m kN a l b b p M c c j ?=+?-??=+-=

5.503.04.223.0

6.16.14024

122412

2

260587455

.02109.0105.509.0mm h f M A y S =???==

按构造要求配筋1013φ，225871021mm mm A s >=，平行于基底短边布置。 如图所示

3-4 以倒梁法计算例题3-1中的条形基础内力。 【解】 （1）用弯矩分配法计算肋梁弯矩

沿基础纵向的地基净反力为: m KN l

F bp j /5.37617

10

4.63

=?==

∑

边跨固端弯矩为: m KN l bp M j ?=??==3.6355.45.37612112122

121 中跨固端弯矩为: m KN l bp M j ?=??==

5.112965.37612112122

223 1截面(左边)伸出端弯矩:

m KN l bp M j l

?=??==

2.18815.376

1122

01 （2）肋梁剪力计算

1截面左边的剪力为: KN l bp V

j l 5.3760.15.37601

=?==

计算1截面的支座反力

()KN M M l l bp l R j 9.10515010115.55.376215.412112

12'21011=??

? ??+-?=?

?????+-+=

1截面右边的剪力:

()kN

R l l bp R KN R l bp V j j r 8.10189.10515.55.3764.6759.10515.3761102'

101=-?=-+=-=-=-=

取23段作为脱离体:

KN

R V KN R V KN R R R KN M M l bp l R r l j 5.11628.10183.21815.11628.10185.11621011101165.37621612112''22'22''2'22

3'2'2222''-=-====+=+==??

? ??-+??=??? ??-+=

按跨中剪力为;零的条件来求跨中最大负弯矩:

m KN R x bp m x x R bp j j ?-=?-??=?-=

==-=-0.3448.110118.25.3762

1

8.121M 8.25.376/8.10438.10435.3762121max 1所以

23段对称,最大负弯矩在中间截面:

m KN M l bp M j ?-=+??-=+-=2.683101165.3768

18

12

22

2max 2

由以上的计算结果可作出条形基础的弯矩图和剪力图

683.2

344 344

188.2 188.2

238.2 238.2

弯矩图M(kN ·m)

1011 1011

1018.8 1162.5

376.5 675.4

剪力图V(kN)

376.5

675.4 1162.5 1018.8

补充题：设一箱形基础置于粘性土（kPa f k 300=）地基上，其横剖面上部结构及上部结构荷重如图，上部结构总重为48480KN ，箱形基础自重为18000KN ，箱形基础及设备层采用C20混凝土，上部结构梁、柱采用C30混凝土，框架柱0.5m ×0.5m ，框架梁0.25m ×0.60m ，求矩形基础纵向跨中的整体弯矩。

【解】 （1）箱型基础内力计算，按纵向整体弯曲计算，由静力平衡条件计算跨中最大弯矩为：

m

kN M /22690660601260601860602430303635.8859659.90015661.97221646.1281max =?-?-?-?-??+??+??+??=

（2）计算箱型基础刚度F F E I 箱型基础横截面惯性矩334

112.5 3.55(12.50.8) 2.7726.326012

F I m ??=

?--?=?? 箱基刚度26.3260F F F E I E = （3）上层结构折算刚度B B E I

纵向连续钢筋混凝土墙的截面惯性矩341

20.3 2.20.532412

w I m =???= 各层上下柱的截面惯性矩341

30.50.50.015612

ui li I I m ==???= 各层纵梁的截面惯性矩341

30.30.50.009412

bi I m =?

??= 各层上下柱、纵梁的线刚度0.01560.00562.8ui li K K === 0.0094

0.00166

bi K == 上部结构折算刚度

2122(1)20.00560.00564870.00941()20.00160.00560.0056

60.0056480.00941()0.5324

20.00160.0056

64.2658n

ui li

B B b bi w w

bi ui li b b b b

K K E I E I m E I K K K E E E E ??+=++??++??

+?

?=???+???

?++???

?+??+?+????+??=∑ （4）箱型基础所承担的整体弯矩F M （取F b E E =）

26.3260226901952626.3260 4.2658F F F

F F F B B F b

E I E M M

kN m E I E I E E ==?=?++

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

wps演示基础教程

wps 演示基础教程 篇一：WPS 演示入门教程之新建及保存 。WPS 演示使用方法 WPS 演示入门教程之新建及保存 2013-11-15 10:05 编辑：林 人气：49 次 评论(0) |【大中小】 在 WPS 这款组合办公软件，介绍完文字后，就来看看 WPS 演示。在平常工作或者学习 中，会遇到要上台演讲的情况，此时就要运用到了幻灯片。下面小编就为大家来介绍下如何新 建和保存 WPS 演示文档。 首先， 打开 wps 演示， 点击左上角上的“wps 演示”按钮， 在下拉菜单中选择“新建”——“新 建空白文档”选项。 新建 这时我们就创建好第一张幻灯片，如下图所示： 打开 在左侧的侧边栏中，右击菜单中，选择“新幻灯片”选项，就可以插入一张新幻灯片。如 下图所示： 插入新幻灯片 点击左上角上的“wps 演示”按钮，在下拉菜单中点击“保存”按钮，或者按“ctrl+s”快捷键， 弹出保存对话框。 保存 在保存对话框中可以修改保存位置及保存文件名，编辑完成后点击 “保存”按钮即可。以 上就是 WPS 演示的新建及保存的操作步骤，其实，只要你学会了 WPS 文字后，演示中一些基 本的操作步骤是相通的。在新建幻灯片后，就可以编辑内容，最后就要记得保存，当然在关闭 的时候会自动提醒你的。 WPS 演示如何保存及使用漂亮模板 2013-11-15 10:42 编辑：林 人气：55 次 评论(0) |【大中小】 在制作 WPS 演示的时候，常常会为了让演示文稿看起来整齐，就会使用模板，但是在线 模板的资源还是有限的，有时看到别人的模板风格还漂亮，想要放在下次使用。下面小编就告 诉大家如何保存他人的模板。 在 wps 中模板后缀名是：*.dpt，我们只需要将文件另存为该模式就可以了，如下图所 示： 保存模板文件 只要通过 WPS 演示打开文档，然后将文件另存为模板的形式就可以了。很简单吧，下次 要是在网上或者身边的朋友同事制作的漂亮演示模板，就可以把它保存在 WPS 演示里，等到 下次就可以使用啦。 1 / 7

控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案

控制工程基础习题解答 第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 图1-10 题1-5图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角位移 题1-5 框图 1-8．图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 2-2．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解：()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图 敏感元件

机械控制工程基础综合试题1完

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次：专科时间：90分钟 一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执 行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节） (2).理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服 系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入 信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环 节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差） (6).经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系 统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表 特征函数在右半平面的30. 极点数。 二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解：如下图：

三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s ，试确 定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时，确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。（15分） 答案：由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分 即 2 1n K ω=，n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分 解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分 于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=，使用劳斯判据判断系统的稳 定性:(10分) 答案： 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0（ε）-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0，用一个小正数ε代替，ε上下元素符号相同，表示有一对纯虚根存在，则认为有一次变号此例解得根为：±2j ，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。 五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0，试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定 性。（10分）

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的 时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s 1，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2 K ω C. ω 1 D. 2 1 ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。 当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A. ω +s 1 B. 2 2s ω+ω

WPS文字基础教程1

WPS文字基础教程 （注：以下只是新手的最基本操作教程，对入门者意义不大，进阶用户请跳过。本教程适用于金山WPS、微软Word97等类似Office文字编辑软件） 一、认识WPS软件界面： 二、新建空白文件并开始工作： ⒈新建空白文档：点选菜单栏中“文件”→“新建”，这时右边将出现： 点击“新建空白文档”，将出现一个打开状态的空白“文档”（或直接按动作栏中首个项目“新建空白文档”来新建）； 2.输入文档标题并更改文字属性： 按住鼠标左键拖拉文字，使文字高亮，使用文字属性栏中相应功能更改文字状态， 常用的： 字体：可以更改所选文字为系统中已经安装的任何字体；

字体大小：可以改变所选文字的大小， 文字附加属性：可以更改或添加所选文字的附加外观，比如下划线等， 文字对齐方式：改变所选文字或图片的对齐方式， 行距：可以根据需要改变所选文字和图片的行距， 突出显示，可以更改所选文字成高亮醒目状态， 字体颜色：可以更改所选文字的显示颜色， 以上是最常用的基础选项，其他不太常用的在此略过， 然后，单击“Enter”回车键换行，并在首行空出4个字节（两个汉字）以便进入正文编辑。 三、在文档正文中插入图片： 1、插入图片：点选菜单栏中“插入”→“图片”→“来自文件”，选定图片后按“打开” 来插入图片，或者也可以点击底栏下面工具栏中图片插入工具来进行插入图片。 2、更改图片大小等属性：在插入的图片上点击左键，将会同时出现图片属性菜单栏和9个基准点以供调整大小或其他图片属性设置，如下图： ⑴.更改图片大小：移动鼠标到9个基准点的四个边角点，当鼠标变成双箭头时，按住鼠标左键拖拉即可改变图片显示大小。（也可以在图片上单击鼠标右键选“设置对象格式”→“大小”中输入相应数值并确定以改变图片大小） ⑵.改变文字与图片共存页面的环绕方式：单击图片，在图片属性菜单栏中点选文

《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)

第一章 3 解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上 ，△u＝0， 大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下 ，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭， 使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上 ，△u>0，大 门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u 下 ，△u＝0，大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解：1)控制系统方框图

2)工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 2-1解： （c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到：11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程 （e ）确定输入输出变量（u1，u2） ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。

2019年wps演示基础教程.doc

2019年wps演示基础教程 篇一：WPS演示入门教程之新建及保存 。WPS演示使用方法 WPS演示入门教程之新建及保存 20XX-11-1510:05编辑：林人气：49次评论(0)|【大中小】 在WPS这款组合办公软件，介绍完文字后，就来看看WPS演示。在平常工作或者学习中，会遇到要上台演讲的情况，此时就要运用到了幻灯片。下面就为大家来介绍下如何新建和保存WPS演示文档。 首先，打开wps演示，点击左上角上的“wps演示”按钮，在下拉菜单中选择“新建”——“新建空白文档”选项。 新建 这时我们就创建好第一张幻灯片，如下图所示： 打开 在左侧的侧边栏中，右击菜单中，选择“新幻灯片”选项，就可以插入一张新幻灯片。如下图所示： 插入新幻灯片 点击左上角上的“wps演示”按钮，在下拉菜单中点击“保存”按钮，或者按“ctrl+s”快捷键，弹出保存对话框。 保存 在保存对话框中可以修改保存位置及保存文件名，编辑完成后点击“保存”按钮即可。以上就是WPS演示的新建及保存的操作步骤，其实，只要你学会了WPS文字后，演示中一些基本的操作步骤是相

通的。在新建幻灯片后，就可以编辑内容，最后就要记得保存，当然在关闭的时候会自动提醒你的。 WPS演示如何保存及使用漂亮模板 20XX-11-1510:42编辑：林人气：55次评论(0)|【大中小】 在制作WPS演示的时候，常常会为了让演示文稿看起来整齐，就会使用模板，但是在线模板的资源还是有限的，有时看到别人的模板风格还漂亮，想要放在下次使用。下面就告诉大家如何保存他人的模板。 在wps中模板后缀名是：*.dpt，我们只需要将文件另存为该模式就可以了，如下图所 示： 保存模板文件 只要通过WPS演示打开文档，然后将文件另存为模板的形式就可以了。很简单吧，下次要是在网上或者身边的朋友同事制作的漂亮演示模板，就可以把它保存在WPS演示里，等到下次就可以使用啦。 WPS演示插入项目符合和编号的小窍门 20XX-11-1511:29编辑：林人气：25次评论(0)|【大中小】 在平时创建演示文稿的时候，常常会为了让观看者更直观地了解要讲的内容，常常会罗列出一些重点，而这些重点，都需要通过项目符号或者编号来进行标注。下面就向大家介绍下WPS演示中如何插入项目符号及编号的。 首页打开wps演示，在开始菜单下的选项中找到项目符号和编号

控制工程基础试题及参考答案A

* ********* 学 院 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础 试 卷 一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零 输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼 固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。 三、简答题（15分） 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质 量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的 稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++， 分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确 性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题（10分） 1、（×）2（×）3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。 按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω（或称相移）也是ω的函数，称 其为系统的相频特性 试 卷 纸 出卷：_ ***_ 试卷：__ ___ 审批：_____ 人数:______卷

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）

完整版WPS演示教程

12课）WPS演示教程（共Microsoft OfficeWPS差。随着多媒体技 术和网络技术金山无论是功能还是操作方面都不比的快速发展，基于互联网的多媒体应用越来越多，多媒体技术也不断地被引入教学当中,这是学校电化教学的一大革命,她可以根据不同的学科特点、不同的内容、充分利用声、画、视频等多媒体手段创设情境、化不可见为可见，化静为动、化抽象为形象，最大限度地调动学生积极性，激发学生学习兴趣。 随着五月WPS校园版的发布，教师用户在知识库表现的非常踊跃，课件制作，教育素材，技巧分享……我们也收集了许多的课件、教案的制作技巧，本次就来与大家一同分享一下这些课件制作技巧！ 第一课：套用模板 (1) 第二课：修改文字 (4) 第三课：修改图形 (8) 第四课：动画设置 (14) 第五课：记录、演绎围棋对局进程幻灯片效果 (19) 第六课：对象图层 (23) 第七课：制作串并联电路教程 (26) 第八课：串并联电路实验自定义动画设置 (38) 第九课：串联电路摘灯实验动画效果设置 (46) 第十课：放映状态根据电路图进行连接 (51) 第十一课：简洁风格的PPT模板怎么制作 (53) 第十二课：WPS演示中制作“胶卷循环播放”效果 (57) 第一课：套用模板 同事小李要去讲公开课，要我帮忙修改制作课件，我也就很爽快地答应了。利用WPS演示打开了她这个课件，一共是15张幻灯片，如下图所示： 关于课件的内容我不好评价，原则上是能不改就不改，尽量保持内容的完整。我通过简单的五步操作，课件美化了许多，同事感觉很满意。具体操作是：第一步套用模版，第二步修改文字，第打开wps三步美化图形，第四步修改与整合动画，第五步添加背景音乐。第一步套用模版。演示校园版，首先进入首张在线模版，

控制工程基础2010试题A卷标准答案

20120712 铁道学院2010-2011学年第1学期 2008级本科班期末考试试卷（A ） 课程名称：控制工程基础 任课教师：希太、明军 考试时间：120分钟 学 号： 姓 名： 班 级： 考试性质（学生填写）：正常考试（ ）缓考（ ）补考（ ）重修（ ）提前修读( ) 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 一、 填空题（每空1分，15题共20分） 1． 控制系统由 两部分组成。 2． 建立系统数学模型的方法有 和 两种。 3． 按其数学模型是否满足 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4． 随动系统是指 。 5． 经典控制理论采用的数学模型主要 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 基础。 6． 工程上常用的线性化方法是 。 7． 广义误差平方积分性能指标特点 。 8． 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 和 等。 9． 系统频率特性指标中的谐振频率是指 。 10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 。 11．系统稳定的充要条件是 。 12．某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y 2)(-+=，0≥t 。其单位阶跃响应为 。

13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。 14．最小相位系统是指 。 15．已知系统开环传递函数为) 1(9)(+=s s s G K ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( ) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( ) (A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 4．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( ) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性 5．相位滞后校正环节相当于： ( ) （A ）低通滤波器 （B ）高通滤波器 （C ）带通滤波器 （D ） 带阻滤波器 6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( ) (A) 系统的输出为0,2)(2≥=-t e t t ω (B) 系统的输出为0,)(≥=-t e t t ω (C) 系统传递函数为)12(1)(+=s s G (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s 7. PI 控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 8．某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ，则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: （ ）

机械控制工程基础练习题考试题其

1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。 测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件 2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？ 第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统 3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T 时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。 4）、简述系统超前校正网络的校正原理 在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在，故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。 5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？ 1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3：采用串级控制抑制内回路扰动。 6）、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用 (1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱，加大Kp 可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp 过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定 (2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止 (3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。 2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： （1） 当不存在速度反馈)0(=a 时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 r t ，s t 和%σ。 （1）a=0时，()()42G s s s =+，()24 24 s s s Φ=++，所以0.5,2n ζω==

WPS新手入门教程

WPSXXX）新手入门教程 第一课WPSXXXX勺安装、运行与退出 1.1WPSXXXX勺安装 WPSXXXXi各种Windows平台下的安装方法相似，以在中文Win95下的安装为例: 首先将WPSXXX废装光盘放入光驱，打开文件管理器或资源管理器，从光驱盘符中找到其根目录下的SETUP.EX文件，双击运行它； 或是从“开始”菜单中选择“运行”命令，在出现的对话框中单击“浏览”选择光盘上“SETUP.EX”件，单击确定”运行它。 根据屏幕提示一路单击“确定”或“下一步”按钮，可按缺省值安装。 也可选择自定义安装，在安装组件对话框中选择自己想要的组件再“确定” 即可。 1.2WPSXXX）的运行 安装完毕重启计算机后，从开始”菜单程序”下的“WPSXXX测试版”中单击金山WPSXXX”即可启动。 也可在桌面创建快捷方式，或从文件管理器、资源管理器等找到WPSXXXX 目录下的WINWPS.EX文件并运行它。 1.3WPSXXXX勺退出 可用用以下任意一种方式退出WPSXXX：X 单击“文件”菜单“退出”命令； 双击窗口左上角WPSXXXX0标； 用组合键“ AL＋T F4”； 单击菜单栏左侧的图标，从弹出的菜单中选择“关闭”; 单击WPSXXX）窗口右上角的关闭按钮（在Win95中）。

第二课创建新文件 2.1 创建普通的新文件 如果没有指定要打开的文件，WPSXXXXt启动时会根据默认模板自动建立一个名为“新文件”的空白文件，在其中直接输入内容，完毕后再用保存命令即可得到一个新文件。 也可通过单击工具条上的建新文件”按钮、组合键“CtrhN'、单击文件”菜单“建立新文件”命令创建普通的新文件。 2.2 用不同方式查看文件 打印预览。这种方式能显示缩小的整个页面及多个页面，一般用来检查整个文件的页面编排。单击工具栏上的打印预览”按钮或按F8键、单击文件”菜单“打印预览”命令，可进入打印预览状态。 按不同的比例查看文件。在图文排版或打印预览状态下，单击工具栏上的“显示比例”组合框右侧向下的箭头或用“查看”菜单下的“显示比例”命令，从列表中选择“缩放比”，或是用“指定值”对话框旁的上下键头直接修改显示比例,或直接从“比例组合框”窗口键入想要的显示比例，再回车确认，可改变文件的显示比例。快捷键“Ct＋rl >”一次能将显示比例放大10％, “C＋trl 2.3 保存新文件 在“文件存盘”对话框中单击“文件名”下的窗口，输入自己想要的文件名;单击文件类型”窗口右侧向下的键头，选择存盘文件的类型（WPS文件或文本文件）；单击“驱动器”窗口右侧的按钮，选择文件存盘的盘符;选择完盘符后,对“目录”窗口下的文件夹采用同资源管理器中一样的操作,确定文件所在的具体路径。设置完毕后，单击窗口右上角的“确定”按钮，所做的设置即生效。 2.4 关闭文件 3.1 打开已有文件 3.2 插入点的选择与定位 打开已有文件后，就可以对它进行修改了。我们一般用在文本区呈 1 ”状

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

控制工程基础课后答案

第二章 2.1求下列函数的拉氏变换 （1）s s s s F 2 32)(23++= （2）4310)(2+-=s s s F （3）1)(!)(+-= n a s n s F （4）36 )2(6 )(2++=s s F （5） 2222 2) ()(a s a s s F +-= （6）)14(21)(2 s s s s F ++= （7）52 1 )(+-= s s F 2.2 （1）由终值定理：10)(lim )(lim )(0 ===∞→∞ →s t s sF t f f （2）1 10 10)1(10)(+-=+= s s s s s F 由拉斯反变换：t e s F L t f ---==1010)]([)(1 所以 10)(lim =∞ →t f t 2.3（1）0) 2()(lim )(lim )0(2 =+===∞ →→s s s sF t f f s t )0()0()()()](['2''0 ' 'f sf s F s dt e t f t f L st --==-+∞ ? )0()0()(lim )(lim '2''0f sf s F s dt e t f s st s --=+∞ →-+∞ +∞→? 1 )2()(lim )0(2 2 2 ' =+==+∞→s s s F s f s (2)2 ) 2(1 )(+= s s F , t te s F L t f 21)]([)(--==∴ ,0)0(2)(22' =-=--f te e t f t t 又，1 )0(' =∴f 2.4解：dt e t f e t f L s F st s --?-==202)(11 )]([)( ??------+-=2121021111dt e e dt e e st s st s

控制工程基础试题及参考答案A

---班控制工程基础试卷 一、判断题(10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。（） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。( ) 3、最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是__________________________________。 三、简答题（15分）

1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。(10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性10()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω=+++，分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程

题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s