能耗制动控制电路

电动机能耗制动的控制线路图(电路):制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。

1、能耗制动的控制线路

能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。

能耗制动控制线路如图2-16所示。

能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。

电磁抱闸制动

在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动效果。

2、反接制动控制线路

由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。

由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。

6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)

电工学（第四版）教案 Ⅰ.复习提问 1、行程开关在自动往返控制电路中的作用是什么？ 2、简述自动往返的正反转控制电路的工作过程。 Ⅱ.导入新课 三相异步电动机从切断电源到完全停转，由于惯性的作用，总要经过一段时间。许多生产机械，如铣床、镗床和组合机床都要求迅速停车及准确定位，这就要求对电动机进行强迫停车，即制动。 Ⅲ.讲授新课 §6-6 三相异步电动机的制动控制电路 制动目的：准确、迅速停车；工作安全。 机械制动：机械抱闸 制动分类 电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动等 机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。 电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。 一、机械制动（电磁抱闸） 1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器 2、机械制动控制电路 1）断电制动控制电路：

特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。 适用场合：升降机械 SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→松闸起动 SB1↓—→ KM- —→ YA- —→抱闸制动 2）通电制动控制电路： 特点：断电时制动闸处于“松开”状态。 适用场合：加工机械 SB2↓—→ KM1+———→起动 SB1↓—→ KM1- KM2+ —→ YA+ —→抱闸制动 SB1↑—→ KM2- ——→ YA- —→松闸停止 二、电气制动 原理：制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。 1、能耗制动 原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。 特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。 （制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）

能耗制动的控制线路原理

模块一 能耗制动的控制线路原理 一、工作任务 分析图2-2工作原理 二、相关实践性知识 （一）元器件认识 教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。 主电路 控制电路 图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）

1．时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。 （1）结构（图2-3） （2）时间继电器的符号（图2-4） （3）时间继电器认识 类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式 ①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。 优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。 ②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。 分：通电延时、断电延时两种。 通电延时型 断电延时型 图2-3 空气阻尼式时间继电器 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关 图2-4 时间继电器电气符号

③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。 优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。 晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。 分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。 结构认识：空气阻尼式时间继电器 组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点 动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型） 当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。 当线圈1断电时，电磁吸力消失，衔铁3在反力弹簧4的作用下释放，并通过活塞杆6将活塞12推向下端，这时橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12肩部所形成的单向阀，迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉，微动开关15、16能迅速复位，无延时。 总结：时间继电器的触点动作情况 通电延时型——当吸引线圈通电后，其瞬动触点立即动作；其延时触点经过一定延时再动作。 当吸引线圈断电后，所有触点立即复位。 断电延时型——当吸引线圈通电后，所有触点立即动作。 当吸引线圈断电后，其瞬动触点立即复位；其延时触点经过一定 延时再复位。 （二）能耗制动的工作原理 能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。 能耗制动控制方式又分： 时间原则控制——利用时间继电器控制 速度原则控制——利用速度继电器控制 1．识图：（见图2-2） （1）电路组成：主电路、控制电路 （2）主要元器件：转换开关、熔断器、交流接触器、热继电器、电源变压器、按钮、时间继电器、二极管整流桥 （3）原理分析： 主回路：合上QS→主电路和控制线路接通电源→变压器需经KM2的主触头接入电源（原边）和定子线圈（副边） 控制回路：

电动机全波能耗制动控制电路(附图)

电动机全波能耗制动控制电路（附图） 电动机全波能耗制动控制电路原理图 很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用，使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。 能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。 1、合上空气开关QF接通三电源

2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。 3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。 4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。 另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。 5、该电路的过载保护由热继电器完成 6、互锁环节： ⑴ KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。 ⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。 7、直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻R用来调节制动电流大小，改变制动力的大小。 电动机全波能耗制动控制接线示意图

电力系统运行和控制

考纲 稳态分析计算题从稳态分析出 1.潮流计算 2.稳态运行（本科教材，有功、无功调节） 3.故障分析（简单故障，对称分量法） 4.状态估计（基本概念） 暂态分析 1.同步电机模型（基本概念） 2.稳定性分析 1)主要是暂态稳定（时域法、直接法——基本概念） 2)低频振荡 重点内容 潮流计算 1.等值参数 变压器模型参数 本科教材上册，P23，2－3 变压器的等值电路和参数 变压器中心点接地方式，对应等值电路，有哪些参数，物理意义 本科教材上册，P126，图6－10、图6－11 变压器Y/△-11接法，原变、副边U、I相位关系 见本科教材上册P156，图7－15 输电线路等值电路，序阻抗怎么定义的，影响因素。各序阻抗大小关系，倍数关系。 见本科教材上册P130,6－4节

2.计算方法 1）基本要求 对于一个潮流算法，其基本要求可归纳成以下四个方面 1)计算速度 2)计算机内存占用量 3)算法的收敛可靠性 4)程序设计的方便性以及算法扩充移植等的灵活通用性 2）各种方法及特点 高斯－塞德尔法：优点是原理简单，程序设计十分容易，占用内存非常节省，且每次迭代所需计算量很小。缺点是收敛速度很慢，迭代次数与计算网络节点数密切相关；并且对于病态条件的系统，往往会收敛困难。 牛顿－拉夫逊法：最基本、最重要的一种算法，是其他一些派生算法的基础，具有快速的收敛性和良好的收敛可靠性。 快速解耦法（P－Q解耦）：在计算速度、内存占用量及程序设计简单等方面的优异特性，已经使它成为当前使用最为普遍的一种算法。特别对在线计算，作为一种精确的算法，其计算速度更非其他算法所能比拟。 保留非线性算法：采用了更精确的模型，具有良好收敛可靠性、较快的计算速度。 最小潮流法：在处理病态潮流方面具有优越性。 另外, 随机潮流，直流潮流等，见研究生教材上册，P70 3）牛顿－拉夫逊法计算过程，存在问题 ——计算步骤，见本科教材下册，P43～44 ——性能和特点 突出优点是收敛速度快，若选择到一个较好的初值，算法将具有平方收敛特性，一般迭代4～5次便可以收敛到一个非常精确的解，且迭代次数与所计算网络的规模基本无关。牛顿法也具有良好的收敛可靠性，对于病态系统均能可靠地收敛。 缺点是牛顿法所需的内存量及每次迭代所需时间均较高斯－塞德尔为多，并与程序设计技巧密切相关。牛顿法的可靠收敛取决于有一个良好的启动初值，如果初值选择不当，算法

典型案例：三相异步电动机能耗制动控制线路的安装

《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》“理实一体化” 课堂教学案例 电气工程系郝玉英 一、概述 （一）课程概述 《电机维修与控制》课程是根据农村电气化、电子电器应用与维修专业工作过程的实际需要来设计。三相异步电动机在各种电动机的应用中最广，需求量最大，在工业生产，农业机械化交通运输，国防工业等电力拖动装置中占有很大的比重，这是因为三相异步电动机具有结构简单，制造方便，价格低廉运行可靠等一系列优点，另外还具有较高的运行效率和较好的工作特性，能满足各行各业大多数生产机械的转动要求。因此，三相异步电动机的技术在我国有极为广泛的发展前景。 本课程是电气专业的核心课程。主要内容有“常用低压电器的拆装与检测”、“三相异步电动机启动控制”、“三相异步电动机制动、调速控制”、“典型机床电气控制电路适读与检修”、“单相异步电动机的启动与调速控制”共五个项目的学习。每一个项目学习以典型的工作任务为基础，按照企业工作流程进行，包括接受工作任务——信息收集（知识补充）——制定计划——实施过程——任务评价五个环节，使学生既掌握了知识和技能，又实现了学生职业能力的培养，最终达到本课程的教学目的。 （二）本次学习任务简介 通过本节课的学习，使学生了解能耗制动的有关知识，知道能耗制动的优点和缺点，以及能耗制动在生产、生活中的应用。学会设计三相异步电动机能耗制动的控制电路安装，并且对此电路进行研究。了解能耗制动在社会生产过程中以及生活中的应用。对学生将来从事电气维修工作具有重大意义。 二、“理实一体化”教学设计思路 （一）设计理念 《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》运用行动导向教学的理念，遵循理实一体化的教学要求，通过查阅电工维修手册确认操作标准，严格遵循企业实际的工作流程标准，突出实践教学，始终贯穿以学生为主体、教师为主导的教学思想。通过电工维修手册和教师根据实训室情况自行拍摄的视频，融知识的学习为解决实操过程的问题，为实训提供理论依据和有效分工。通过理论与实践一体化的学习，学生在实际操作中变知识的学习为运用知识解决实际工作问题，达到学以致用的学习效果。 （二）设计思路

三相异步电动机能耗制动系统设计

课程设计说明书 作者: hh 学号：jj 学院: kk 专业: pp 题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：hh hh

目录 1、引言 (1) 1.1课程研究背景 (1) 1.2课程研究的价值 (1) 1.3课程设计的任务 (2) 2、三项异步电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1三项异步电动机的基本结构 (2) 2.1.1定子 (2) 2.1.2转子 (3) 2.2三项异步电动机的工作原理 (4) 3、三相异步电动机的能耗制动 (5) 3.1能耗制动的原理 (5) 3.2能耗制动的设计 (6) 3.2.1电器元件的选择 (6) 3.2.2计算与校验 (6) 3.2.3能耗制动原理图 (7) 3.3能耗制动的分析 (7) 3.3.1能耗制动特点[9] (7) 3.3.2能耗制动控制线路 (8) 结论 (8) 参考文献： (9)

1、引言 1.1课程研究背景 三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。 而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。 三相异步电动机切断电源后，由于惯性作用，转子需要经过一定时间才能停止旋转，这往往不能满足有些机械设备的工艺要求，造成运动部件的停机位置不准确，同时也影响生产效率的提高，因此必须对电动机采取有效的制动措施。停机制动方法有两大类，即机械制动和电气制动。机械制动是采用机械制动装置来强迫电机迅速停止，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动等。电气制动是使电动机产生一个与原来转子转动方向相反的制动转矩而使其迅速停止常用的有反接制动能、耗制动等[2]。 长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。由于能耗制动综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制[10]。 1.2课程研究的价值 特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了能耗制动的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业，不管是农业还是工业，都有着举足轻重的作用。 随着科学技术的发展与不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展快速的改变着我国的工业基础整体面貌。 与此同时，该技术的不断发展，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用，它

电动机可逆运行控制电路图

电动机可逆运行控制电路 电动机可逆运行控制电路 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 线路分析如下： 一、正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L 3、L2、L1，即反向运行。 三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。 四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。 五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。 电动机可逆运行控制接线示意图

电力拖动理论教案23能耗制动

教学过程与内容要点： （一）复习 讲评作业 （二）新课讲授 一、能耗制动原理 当电动机切断电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机立即停转的方法叫能耗制动。 制动原理： 能耗制动原理图如下所示。 当电动机停转后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，惯性运转的电动机转子切割直流电产生的静止磁场的磁力线而在转子绕组中产生感应电流，感应电流与静止磁场相互作用产生与电动机转动方向相反的电磁力矩，使电动机受制动迅速停转。 二、能耗制动特点 能耗制动虽然制动准确、平稳，且能量消耗较小，但需附加直流电源装置，制动力较弱，在低速时制动力矩小。能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。 三、单向启动能耗制动控制电路 1、无变压器单相半波整流控制电路

电路组成：电路图如下所示。 工作原理： 1）启动原理：（由学生分析）。 2）制动原理：（学生分析后老师归纳）。 按下停止按钮，常闭先分断，KM1失电触头复位，电动机断电惯性运行。常开后闭合，KM2、KT得电，KM2常开触头与主触头闭合，KT瞬时动作常开触头闭合，电动机能耗制动迅速停转。制动结束后，KT延时分断常闭触头延时分断，切断能耗制动直流电源。 无变压器单相半波整流单向启动能耗制动控制电路 KT常开触头的作用：KT出现线圈断线或机械卡住不会动作时，能使电动机制动结束后脱离直流电源。（强调） （2）有变压器单向桥式整流控制电路 电路性能特点：制动力矩比半波整流平稳，且大小可在一定范围内调节，

整流变压器的一次侧与直流侧同时切换，有利于提高触头的使用寿命。 课堂练习： 1、设计单向启动能耗制动控制线路（不能看书抄） 2、课堂问答相关知识 1）简述能耗制动与反接制动的区别与联系 联系：能耗制动与反接制动都属于电动机快速停车的电气制动方法，它们都是当电动机停止时，在电动机上外接一个电源，产生一个与原转动方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机迅速停转。 区别： （1）定义：能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通入直流电流，在定转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动导体切割该磁场，形成感 应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而制动。制动结束后将直流电源 切除。 反接制动靠改变定子绕组中三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停下来，制动到接近零转速时，再将反相 序电源切除。 （2）优缺点： 能耗制动制动平稳，并且可以准确停车，应用广泛。反接制动的优点是制动转矩大，制动效果显著，但制动不平稳，而且能量损耗大。 课堂小结：归纳能耗制动原理及实现方法、适用场合、制动特点。

变频器电路中的制动电路

变频器电路中的制动控制电路 一、为嘛要采用制动电路？ 因惯性或某种原因，导致负载电机的转速大于变频器的输出转速时，此时电机由“电动”状态进入“动电”状态，使电动机暂时变成了发电机。一些特殊机械，如矿用提升机、卷扬机、高速电梯等，风机等,当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电机转子绕组中的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流——容性电流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器，恰恰提供了这一容性电流的通路。电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供电电源回馈能量。这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。 此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈入变频器的直流回路，使直流回路的电压由530V左右上升到六、七百伏，甚至更高。尤其在大惯性负载需减速停车的过程中，更是频繁发生。这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块，造成较大的电压和电流冲击甚至损坏。因而制动单元与制动电阻（又称刹车单元和刹车电阻）常成为变频器的必备件或首选辅助件。在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块内，制动电阻也安装于机体内。但较大功率的变频器，直接从直流回路引出P、N端子，由用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。 一例维修实例： 一台东元7300PA 75kW变频器，因IGBT模块炸裂送修。检查U、V相模块俱已损坏，驱动电路受强电冲击也有损坏元件。将模块和驱动电路修复后，带7.5kW电机试机，运行正常。即交付用户安装使用了。 运行约一个月时间，用户又因模块炸裂。检查又为两相模块损坏。这下不敢大意了，询问用户又说不大清楚。到用户生产现场，算是弄明白了损坏的原因。原来变频器的负载为负机，因工艺要求，运行三分钟，又需在30秒内停机。采用自由停车方式，现场做了个试验，因风机为大惯性负荷，电机完全停住需接近20分钟。为快速停车，用户将控制参数设置为减速停车，将减速时间设置为30秒。在减速停车过程中，电机的再生电能回馈，使变频器直流回路电压异常升高，有时即跳出过电压故障而停机。用户往往实施故障复位后，又强制开机。正是这种回馈电能，使直流回路电压异常升高，超出了IGBT的安全工作范围，而炸裂了。

电动机全波能耗制动控制电路(附图)

电动机全波能耗制动控制电路（附图）电动机全波能耗制动控制电路原理图 很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用，使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。 能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。 1、合上空气开关QF接通三电源 2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。 3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。 4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。 另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。 5、该电路的过载保护由热继电器完成 6、互锁环节： ⑴KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。

保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。 ⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM 1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。 7、直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻R用来调节制动电流大小，改变制动力的大小。 电动机全波能耗制动控制接线示意图

基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路

编号： 广西工业技师学院 2011届毕业论文 题目：基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控 制线路 电子信息工程系 电气自动化技术专业 班级：08电气（4）班.

学号：2008042 . 姓名：韦福康. 指导教师：林伟雄. . 2011 年4月 1.绪论 多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 1.1 PLC的发展现状 1.1 1：产品规模由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了 成本。 1.1 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 1.1 3：不断加强通讯功能

1.1 4：新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外， 还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O 模块等专用化模块。 1.1 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复 杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有 高档的PLC指令系统 1.2本课题的目的和意义 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性。 1.3论文的主要内容 本设计主要是要PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。星形起动电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。约为电动机额定电流的2倍左右，起动电流特性好，结构简单，价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3，转矩特性差，适合电动机空载或轻载起动的场合。 2．PLC系统概述 2．1 PLC的构成

电动机全波整流能耗制动控制线路

授课班级2012机电3班课型新授课授课时数4课题《电动机全波整流能耗制动控制线路》项目教学法教案 教材中国劳动社会保障社《电力拖动控制线路与技能训练》 教学目标知识目标进一步掌握电动机全波整流能耗制动控制线路的的基本原理掌握电动机全波整流能耗制动控制线路的接线方法 能力目标培养学生的自主学习能力、创新能力 情感目标培养学生的团结协作精神、实干精神 教学重点 与难点 重点电动机全波整流能耗制动控制线路的的基本原理 难点 电动机全波整流能耗制动控制线路的接线方法 教学过程 课前准备 1.把学生平均分成5个小组 2.准备好学案 教学环节教师活动学生活动教学意图 设置情境回顾复习 通过西王集团某机器需要紧急停车，导出本节课 的知识：三相交流异步电动机反接制动控制电路，并 带领学生学习 学生观察 并回忆 对学生的复 习起到潜移 默化的暗示 作用，并激发 了学生兴趣 续设情境 确定任务 设定项目 利用工作实例继续新课： 1 通过生产实例导出新课内容：电动机全波整流能耗制动控制线路 2 根据电气原理图分析电路工作原理（任务一）学生观察 并思考得 出结果 采用项目教 学法：任务层 层递进 采用任务驱 动法：紧抓学 生注意力

3画出电路的布置图和接线图（任务二） 4根据电气原理图和接线图进行配盘操作（任务三） 合作探究 完成任务 实现项目 任务一：根据电气原理图分析电路工作原理 学生分析 （一） 老师指导 任务二：画出电路的布置图和接线图 。 接线图 电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际 （二）学生试设计 （四）学生展示 （二）学生试设计 （四）学生 再设计 学生观察 充分照顾到了大部分学生的学习能力 让学生学中做做中学，增强其自信心，提高其分析能力与探究能力 对学生进行安全教育 FU 2 16110 V 220V ~ KM 2 R FU 3 HL 2 HL 1 KT KT 19 17 KM 2 KM 1 KM 1 FR KM 1 QS SB 2 PE L 3L 2L 1FU 1 FU 2 FR SB 1 KM 2 KM 1 KM 2 KM 1 KM 2 M 3~ 1 35 7 11 159 W 1 V 1U 1W 2 V 2U 2W 3 V 3U 3W 4 V 4U 4N 13 KM 2 TC VD KM 24 68 10 1214

课题四能耗制动正反控制线路

编号：任课教师：教研室主任签字： 课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路 教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理； 2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。 德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力； 2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。 教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试 教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析 教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。 安全教育：1.学习实训教室安全操作规程； 2.讲解实训工位的安全注意事项。 讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路 一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计 正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。 二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路

（1）M1 为电动机。KM1、KM2为电机控制接触器。KM3制动用接触器。FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。KT为时间继电器。R为制动电阻 （2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器 过载保护-----FR热继电器 欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器 零位保护-------KM1 、KM2接触器 联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS 正转启动控制： 按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合→电动机M启动运行 KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁 能耗制动停转： 按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开 ∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电 ∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合 SB1常开闭合→KM3线圈得电→ KT线圈得电→ →KM3自锁触头闭合自锁 KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动 KM3联锁触头分断对KM1联锁

能耗制动的实验报告.doc

能耗制动的实验报告 篇一：机电实验报告 姓名： 学号： 班级： 201X年7月2日 机床电气控制虚拟实验 实验一：三相异步电动机两地控制实验 一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、反转的原理和方法。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。 三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。 ③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。 实验二：能耗制动控制实验

一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功能实现。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；常开按钮1个，复合按钮1个；电流表1个；26V整流电路一个。 三．实验步骤与内容 ①实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。 ③合上负荷开关，启动电动机后再按下停止按钮，观察各个电器元件的动作并记下能耗制动时间。 实验三：Ｙ-Δ降压启动控制实验 一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉三相异步电动机Ｙ-Δ降压启动的控制原理、 特点及功能实现。 3. 掌握降压启动控制中时间继电器的原理和应用。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；

课题四能耗制动正反转控制线路

课题四能耗制动正反转 控制线路 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

：任课教师：教研室主任签字： 课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路 教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理； 2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。 德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力； 2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。 教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试 教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析 教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。 安全教育：1.学习实训教室安全操作规程； 2.讲解实训工位的安全注意事项。 讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路 一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计 正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。 二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路

（1）M1 为电动机。KM1、KM2为电机控制接触器。KM3制动用接触器。FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。KT为时间继电器。R为制动电阻 （2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器 过载保护-----FR热继电器 欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器 零位保护-------KM1 、KM2接触器 联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS 正转启动控制： 按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合→电动机M启动运行 KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁 能耗制动停转： 按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开 ∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电 ∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合 SB1常开闭合→KM3线圈得电→ KT线圈得电→ →KM3自锁触头闭合自锁 KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动 KM3联锁触头分断对KM1联锁 →KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开

任务一 三相异步电动机连续运行控制电路

任务一三相异步电动机连续运 行控制电路 教学目的、要求： 1、通过实际应用例子的学习，熟悉常用指令 2、使学生了解该门技术的实际应用范围 3、熟悉相关的编程软件的使用 教学重点、难点： 1、应用程序的讲解 2、现场下载监控、数据传输。 授课方法： 启发式教学、现场教学、实验教学

三相异步电动机连续运行控制电路 一、任务提出 如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。 图3-1 三相异步电动机连续运行电路 二、原理分析 为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。

表3-1 输入输出点分配表 1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型

2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二 3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端

三、知识链接 1.指令 （1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF） AND 与指令。完成逻辑“与”运算。 ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。 ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 上升沿与指令

下降沿与指令 （2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF） OR 或指令。实现逻辑“或”运算。 ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。 ORP 上升沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通 一个扫描周期。

基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计说明

1 绪论 1.1课程研究背景 三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。 而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。 在实际运用中,有些生产机械往往要求电动机快速,准确地停车,而电动机在脱离电源后由于机械惯性的存在,完全停止需要一段时间,但是这往往不能适应某些生产机械工艺的要求，如万能铣床、卧床镗床、电梯等。为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，这就要求对电动机采取有效措施进行制动。 电动机制动分二大类:机械制动和电气制动。 机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动.这种制动在起重机械上被广泛采用。 电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)来进行制动.常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。 机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动.这种制动在起重机械上被广泛采用。 电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)来进行制动.常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。 长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。由于能耗制

项目单向运行控制电路

【实训项目名称】 单向连续运行控制电路安装调试及故障排查 【课时安排】 2课时 【实训目标】 1．熟悉按钮、熔断器、交流接触器、热继电器等常用低压电器的文字符号与图形符号。 2．能识读电气控制电路图，分析电路工作原理，用万用表检测电器元件的好坏。 3．掌握电气控制电路安装接线的技能。 4．能用万用表对控制电路进行通电前的检查。 5．能熟练使用电钳工工具及低压测量仪表。 6．培养安全第一、科学严谨、团结合作、成本意识、节能环保意识。 【实训条件准备】 1．常用电工工具：包括试电笔、克丝钳、剥线钳、改锥、尖嘴钳、斜口钳等。 2．万用表 3．绝缘导线：主电路采用BV1.5平方，控制电路采用BV1平方。 4．三相异步电动机 5．交流接触器、按钮、熔断器、热继电器等电器元件 【实训过程】 一、实训电路 单向连续运行控制电路原理图如图1所示 图1 1．明确电路所用电器元件名称及其作用。

2.分析单向连续运行控制线路工作原理。 起动控制： 停止控制： 3．检测元器件 配齐所用电气元件，并进行质量检验。元器件应完好，各项技术指标符合规定要求，否则予以更换。 二、计划与实施 1．绘制电器元器件布置图并安装电器元器件 2．绘制接线图 3．安装、接线 （1）小组成员讨论线路连接的思路与方法，并作介绍。 （2）小组合作根据电路图完成接线。 4．检测线路 （1）检查所接电路，按照电路图从头到尾按顺序检查

（2）用万用表初步测试电路有无短路情况。确保电路未通电的情况下把万用表打到欧姆档，用万用表检查电路，并填写在下表。 5．通电运行 （1）整理试验台多余的导线和工具，避免对电路造成影响 （2）为保证人身安全，在通电试车时，一人操作一人监护，认真执行、安全操作规程的有关规定，经老师检查并现场监护。 在教师检查无误后，经教师允许后才可以通电运行。 （1）通电顺序：先合上实验台总电源开关。 （2）闭合断路器，按下按钮SB1，接触器线圈KM________，电动机M__________；松开按钮SB1，接触器线圈KM________，电动机M________；接触器常开辅助触点KM1________。 （3）按下停止按钮SB2，接触器线圈KM________，电动机M__________；接触器常开辅助触点KM1________。 6．故障排查 利用维修电工技能鉴定装置进行接触器联锁的电动机单向连续运行控制线路的排故练习。记录故障现象、判断记录故障部位、可能的故障原因并说明排故方法。 连续运行控制电路排故记录 7．整理现场 三、评价反馈 连续控制线路安装、调试项目评价表

单向运行能耗制动

电气控制与PLC课程设计报告 题目单向运行能耗制动 学院信息科学与工程学院 专业电气自动化技术 学生毅 学号 3 年级 2014 级 指导教师黄建刚职称高级工程师 二0一六年六月三日

课程设计题目:单向运行能耗制动设计 学生:毅 设计报告成绩（按4照优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师评语： 指导教师（签名）年月日说明：指导教师评分后，设计报告交院实验室保存。

单向运行能耗制动 摘要：能耗制动是电动机在脱离三相交流电源后，立即使其两相定子绕组加上一个直流电源，即通入直流电源，利用转子感应电流与精致磁场的相互作用来达到制动目的的一种制动方法。该制动方法将电动机旋转的动能转换为电能，消耗在制动电阻上，故称为能耗制动。能耗制动可按时间原则又时间继电器来控制，也可按速度原则由速度继电器来控制。能耗制动的优点是制动准确、平稳且能量消耗较小，缺点是需要附加直流电源装置，制动效果不及反接制动明显。在本次课程设计中我负责的容是按照要求绘图以及分析，并仿真，最后将两人成果整合并制作文件。 关键词：能耗制动；速度原则； Unidirectional operation energy consumption braking Abstract：Energy consumption braking motor from the three-phase AC power supply immediately, so that the two phase stator windings and a DC power supply, namely the DC power supply, the induced current in the rotor and delicate magnetic field interaction to achieve braking method for the purpose of brake. The rotation of the motor braking method and the kinetic energy is converted to electrical energy consumed by braking resistor, so called dynamic braking. The energy consumption braking can be controlled according to the time principle and time relay, and can be controlled by the speed relay. The advantages of energy consumption braking is accurate, stable and less energy consumption, the disadvantage is that the need to add DC power supply device, the braking effect is not obvious.In the course design is I am responsible for the contents of the drawing and in accordance with the requirements analysis, simulation, and finally to integrate both results and make files. Key words: Energy consumption braking；Principle of speed.