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比例电磁铁工作原理

比例电磁铁工作原理
比例电磁铁工作原理

比例电磁铁

前面多次提到过在比例阀中占很重要地位的驱动控制部分――将电信号转换为位移信号的电- 机械转换器。那么此节将对它作一个详细的介绍。

液压控制系统中最主要的被控参数是压力与流量,而控制上述两个参数的最基本手段是对流阻进行控制。一种控制流阻的技术途径是直接的电液转换。它是利用一种对电信号有粘性敏感的流体介质一电粘性液压油,实现电液粘度转换,从而达到控制流阻、实现对系统的压力和流量控制的目的。显然,这种流阻控制方式更为简便,它无需电-机转换元件。但是目前这种技术还未达到实用阶段和要求。

目前生产技术上能实现的可控流阻结构形式是通过电-机械转换器实现间接的电-液转换。将输入的电信号转换成机械量。这种电-机械转换器是电液比例阀的关键组件之一,它的作用是把经过放大后的输入信号电流成比例的转换成机械量。根据控制的对象或液压参数的不同,这个力或者传给压力阀的一根弹簧,对它进行预压缩,或者输出的力、力矩与弹簧力相比较,产生一个与电流成比例的小位移或转角,操纵阀芯动作,从而改变可控流阻的液阻。可见,电一机转换器是电液比例阀的驱动装置。它的静态,动态特性对整个比例阀的设计和性能起着重要的作用。

电- 机械转换器分类

a. 按其作用原理和磁系统的特征分,主要有:电磁式、感应式、电动力式、电磁铁式、永磁式、极化式;动圈式、动铁式;直流、交流。

b. 按其结构形式和性能分,主要有:开关型电磁铁、比例电磁铁、动圈式马达、力矩马达、步进电动机等。

比例电磁铁

本设计属于电液比例阀一大类,顾名思义其应用的电- 机械转换器应是比例电磁铁。

比例电磁铁的功能是将比例控制放大器输出的电信号转换成力或位移。比例电磁铁推力大,结构简单,对油液清洁度要求不高,维护方便,成本低,衔铁腔可做成耐高压结构,是电液比例控制元件中广泛应用的电- 机械转换器件。比例电磁铁的特性及工作可靠性,对电液比例控制系统和元件的性能具有十分重要的影响,是电液比例控制系统的关键部件之一。

比例电磁铁的分类

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为如下几类:

(1)力控制型

这类电磁铁的行程短, 输出力与输入电流成正比, 常用在比例阀的先导控制级上;

(2)行程控制型

由力控制型加负载弹簧共同组成, 电磁铁输出的力先通过弹簧转换成输出位移, 输出位移与输入电流成正比, 工作行程达3mm, 线性好, 可以用在直控式比例

阀上;

(3)位置调节型

衔铁的位置由传感器检测后, 发出一个阀内反馈信号, 在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。在阀内形成闭环控制, 精度高, 衔铁的位置与力无关。精度高的比例阀如德国的博世、意大利的阿托斯等都采用这种结构。

比例电磁铁应满足的要求

(1) 具有水平吸力特性,即输出的机械力与电信号大小成比例,与衔铁位移无关,能把电气信号按比例地、连续地转换成机械力输出给液压阀;

(2) 有足够的输出力和行程,结构紧凑,体积小;

(3) 线性好,死区小,灵敏度高;

(4) 动态性能好,响应速度快;

(5) 比例阀在长期工作中,其温升不得超过要求。在允许温升下能稳定工作;

(6) 能承受液压系统的高压,抗干扰性好;

对于以上这些要求,很多情况下难以同时得到满足,这时应根据具体应用场合加以考虑。对某些应用场合,可能输出的有效作用力及行程最为重要。

比例电磁铁的结构

比例电磁铁结构如上图,它由线圈、衔铁、推杆、外壳等组成。

当有信号输入线圈时, 线圈内磁场对衔铁产生作用力, 衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例、连续地运动, 再通过固连在一起的销钉带动推杆运动, 从而控制滑阀阀芯的运动。

比例电磁铁的位移-力特性

比例电磁铁是一种湿式直电磁铁,普通电磁换向阀所用电磁铁只要求有吸合和断开两个位置,并且为了增加电磁吸引力,磁路中几乎没有气隙,而比例电磁铁根据电磁原理,在结构上进行特殊设计, 使之形成特殊的磁路(这种磁路在衔铁的工作位置上磁路中必须保证一定的气隙),以获得基本的吸力特性,即水平的位移-力特性,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与衔铁的位移无关,而与输入电信号(电流) 的大小成比例。这个水平力再连续地控制液压阀阀芯的位置,进而实现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程) , 因此可以无级地改变压力、流量。其原理见下图:

比例电磁铁的特性

比例电磁铁位移-力特性的实现原理

比例电磁铁的磁路在工作气隙附近被分为两个部分,其中的一部分沿轴向穿过工作气隙进入极靴,产生端面力Fm1;而另一部分穿过径向间隙进入导套前端,产生轴向附加力Fm2。两者的综合就得到了比例电磁铁的水平位移-力特性。该特殊形式磁路的形成,主要是由于采用了隔磁环节结构,构成了一个带锥形周边的盆形极靴。

比例电磁铁电流-力特性

由于本设计中用的比例电磁铁是力控制型,这种比例电磁铁的衔铁工作在有效行程区域内时,改变控制线圈的电流,可调节输出电磁力的大小。由于在比例放大器中设置了电流负反馈环节,在电流设定值恒定不变时,即使磁阻变化,也可使电磁力保持不变。下图为相应的电流-力特性曲线。

图比例电磁铁的电流-力特性曲线

对比例阀的性能指标的分析

静态性能指标

(1)滞环电液比例阀的输入电流在正负额定值之间作一次往复循环时,同一输出

值(压力或流量)对应的输入电流存在差值△I。通常规定差值中的最大值与额定电流的百分比为电液比例阀的滞环误差。滞环误差越小,电液比例阀静态性能越好,一般允许最大滞环误差为7%。

(2)线性范围及线性度为了保证电液比例阀输出的流量或压力与输入的电流成正比变化,一般将压力――电流、流量――电流的工作范围取在特性曲线的近似直线部分,这个工作范围称为电液比例阀的线性范围。线性度是指线性范围内特性曲线与直线的最大位移相对于额定输入电流的百分比。选择电液比例阀时,应选线性范围宽及线性度小的阀。

(3)分辨率电液比例阀输出的流量或压力发生微小变化(△Q或 p)时,所需要的输入电流的最小变化量与额定输入电流的百分比称为分辨率。分辨率小,静态性能好,但分辨率不能过小,否则会使阀的工作不稳定。

(4)重复精度在某一压力或流量下重复输入电流,多次输入电流的最大差值与额定输入电流的百分比称为重复精度。重复精度越小阀的性能越好。

动态性能指标

(1)阶跃响应当给定的输入电流为阶跃信号时,输出的压力或流量达到稳定状态所需的时间称为阶跃时间,它的大小反映了比例阀动作的灵敏度。阶跃时间一般应小于0.45s。所谓稳定状态系指输出信号大于调定值的98%的工况。

(2)频率响应当加入频率为ω的正弦扰动时,在稳定状态下输出和输入的复数比值关系称为频率响应。电液比例阀的频率响应定义在增益为-3db、滞后相位角为-45°处,该处的频率越高,阀的性能越好。国产阀一般为4Hz

结论

电液比例控制技术是一门起步较晚,但发展极为迅速、应用已相当广泛的机电液一体化综合技术。今天,电液比例控制技术以其一系列优点在工业中应用已经相当普遍,在新系统设计和旧设备改造中正成为用户的重要选择方案,对提高企业的技术专装备水平和设备的自动化程度,发挥了极为重要的作用。

电液比例控制技术一个发展趋势是与电液伺服技术技术的密切结合,产生所谓的电液比例伺服技术。

当今工业界的一个极为重要的发展趋势是机、电、液一体化,相应的机电液一体化技术将体现到一个国家的综合国力水平,甚至关系到国防实力,各国如果没有认清这一趋势,不予以高度重视,将在这一领域内迅速落伍,并可能在未来的综合国力较量中落于下风。

电磁阀工作原理

电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动。电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压钢控制,所以就会用到电磁阀。 电磁阀的工作原理,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 上面说得是电磁阀的普通原理 实际上,根据流过介质的温度,压力等情况,比如管道有压力和自流状态无压力。电磁阀的工作原理是不同的。 比如在自流状态下需要零压启动的,就是通电后,线圈整个把闸体吸起来。 而有压力状态的电磁阀,则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子,用流体自身的压力把闸体顶起来。 这两种方式的不同之处是,自流状态的电磁阀,因为线圈要吸起整个闸体,所以体积较大而带压状态的电磁阀,只需要吸起销子,所以体积可以做的比较小。 直动式电磁阀: 原理:通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。 特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。 分布直动式电磁阀: 原理:它是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起,阀门打开。当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀,主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动,使阀门关闭。 特点:在零压差或真空、高压时亦能可*动作,但功率较大,要求必须水平安装。 先导式电磁阀: 原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭阀门。 特点:流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件。 二位二通电磁阀由阀体和电磁线圈两部分组成,是自带桥式整流电路,并带过电压、过电流安全保护的直动式结构. 电磁阀线圈不通电。此时,电磁阀铁芯在回复弹簧的作用下靠在双管端,关闭双管端出口,单管端出口处于开启状态,制冷剂从电磁阀单管端出口管流向冷藏室蒸发器、冷冻室蒸发器流回压缩机,实现制冷循环。

单控电磁阀和双控电磁阀的工作原理

单控电磁阀和双控电磁阀的工作原理在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进 气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装。两位五通电磁阀具有1 个进气孔(接进气气源)、1 个正动作出气孔和1 个反动作出气孔 (分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1 个正动作排气孔和 1 个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备,气管一般选用8~12mm勺工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC高档一点,不过是 小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈),两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断勺,常开型指线圈没通电时气路是通 勺。常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通勺,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通勺,将

会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁” 位五通 双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 A单电控原理图 单电磁阀是通过控制电磁线圈的电流通断以及弹簧作用,来控制阀芯的运动,达到控制阀的开闭! 0电拧比动式电緻阀的动作嫌理H 动作示意图右侧的线圈得电,左侧弹簧压缩 基于两

液压比例阀工作原理

液压比例阀工作原理)置信电气生产非晶合金变压器,2间电网投资的快速增长为公司提供了良好的发展机遇。市场占公司为国内唯一的规模化生产非晶合金变压器的企业,属于国家推广的节能类产品,%以上。受政府强制采购政策的推动,非晶合金变压器有望获得大范围的推广,80有率达到得益于此,公司将面临一个巨大的市场空间。建议重点关注特变电工和置信电气。电力行业“节能减排”形势严峻“十一五”期间在“十一五”乃至相当长的时间内,“节能减排”将是我国政府工作的重点。%。但电力%、主要污染物排放总量减少10节能减排目标:实现国内生产总值能耗降低20亿吨,排放的二氧年,发电用煤超过121)2006行业节能减排形势很严峻,具体表现为:%,烟尘排放量占全国排放量的40化碳占全国排放总量的54%,火电用水占工业用水的)电网32)我国火电发电机组所占比例大,大量小机组存在,这使得煤耗显著偏高。%。20“重发轻供”导致电网建设落后于电源建设,电网建设中超高压输电线路比重偏建设滞后,低,高耗能变压器使用量太大。电气设备将在“节能减排”中发挥重要作用加强现有电厂设备未来国内电力行业节能的主要途径为:大力发展特高压电网;我们认为,改造,提高能源使用效率;积极鼓励新能源开发利用。电气设备将在“发送配用”各个环节发 首页>>产品中心>>比例式减压阀 的详细资料:固定比例式减压阀一、产品[] 产品名称:固定比例式减压阀. 产品特点:本厂生产的比例式减压阀,外形美观,质量可靠,比例准确,工作平稳.既减动压也减静压。该阀利用阀体内部活塞两端不同截面积产生的压力差,改变阀后的压力,达到减压目的。我厂减压阀的减压比例是:2:1,3:1,4:

比例电磁铁综述-完整版讲课教案

1. 比例电磁铁的结构原理比例电磁铁结构主要由衔铁、导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。其工作原理是:磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合,并有力图缩短磁通路径以减小磁阻。 图1 比例电磁铁的结构 动子由两种不同的材料组成,中间的是导磁材料(电磁纯铁—中间开孔),左边的推杆导磁,右边的推杆非导磁。动子由油布轴承支承,推杆用以输出力。为了动子可以左右运动,在左端右挡板,在右端装有弹簧组成的调零机构。 导套前后两段由导磁材料制成,中间用一段非导磁材料—隔磁环。导套前段和极靴组合,形成带锥形端部的盆形极靴,导套和外筒间配置同心螺线管式控制线圈。外壳采用导磁材料,以形成磁回路。本电磁铁中因为有导套中隔磁环的特殊设计才有了输出力是准恒定的特性。 图2 隔磁环(焊铜) 在一定的位移范围内,动子的输出力为一准恒定值。根据电磁铁基本工作原理,在动子运动过程中,磁阻会越来越小,动子受力越来越大,不会出现输出力恒定的情况,为了使电磁铁能在一定位移内输出近视恒定的力,电磁铁采用结构的特殊—隔磁环就是使动子输出力恒定的原因。 当给比例电磁铁控制线圈通入一定电流时,在线圈电流控制磁势左右下,形成两条磁路,一条磁路1φ由前端盖经盆形极靴底部沿轴向工作气隙进入衔铁,穿过导套后段、导磁外壳回到前端盖极靴,产生轴向力1a F ;另一条磁路2φ经盆形极靴锥形周边(导套前段)径向穿过工作气隙,再进入衔铁,而后与1φ汇合形成附加轴向力2a F ,二者综合得到比例电磁铁输出力a F 相对于衔铁位移的水平特性。

图3 比例电磁铁的磁路分布 φ产生的端面力为: 1 φ产生的轴向附加力为: 2 图4 不同时刻电磁铁内部磁力线分布 2. 比例电磁铁的工作过程 对工作中的电磁铁来说,在通电或断电或一定电流(电压)下动子能快速准确地到达指定位置,但实际上由于存在电感和动子质量,或负载的原因,使得动子的运动过程变得复杂。 电磁阀吸合运动过程可分为两个阶段:吸合触动时间t1和吸合运动时间t2,t1是从线圈得到电压起到电流按指数曲线增至吸合电流为止的过程,在此过程中衔铁尚未运动,这段时间是由于电与磁的惯性引起的滞后时间,取决于电磁铁的结构、材料、线圈电压、电感的大小和弹簧预紧力大小;进入t2阶段后,吸力大于预紧力,衔铁开始运动,电流变化规律就比较复杂:由于工作气隙在衔铁运动过程中逐渐减小,使线圈电感逐渐增大并产生反电势,它与线圈自感电势一起,共同阻止线圈电流的增长,致使线圈电流增大到一定程度后不仅不再增大,反而有减小趋势,直到衔铁闭合,工作气隙不再变化,反电势为零,电流按新的指数曲线上升至稳态电流。这段时间取决于阀芯所受的各种阻力。对于电磁阀的释放过程,如果忽略磁导体中涡流的影响,当线圈信号切除后,电流立即降为零,衔铁随即开始运动,故其释放触动时间接近于零,远较吸合触动时间短。 图5 电磁铁的电流曲线

最新电磁阀的工作原理

电磁阀的工作原理 valve中文可翻译为“阀”、“阀门”,“valves”在气动系统中指各种类型的气动阀。 valve词汇举例: 5 port solenoid valves 5通电磁阀 3 port solenoid valves 3通电磁阀 air Operated v alves气控阀 mechanical valves机械阀 hand valves手动阀 “pneumatic”的中文翻译是“气动”,因此“气动”的英文翻译为“pneumatic”。 pneumatic词汇举例: pneumatic tools:气动工具 pneumatic equipment 气动设备 electro-pneumatic regulator 电气比例阀 pneumatic pressure switch 气压力开关 pneumatic 例句: The heart of any pneumatic system is the air compressor. 气动系统的动力源是空气压缩机。 Pneumatics is a section of technology that deals with the study and application of pressurized gas to produce mechanical motion. 气动是一门对压缩空气产生的机械运动进行研究和应用的科学技术。 What is Pneumatic? “气动”是什么意思?

Pneumatic simply means using pressurized gas to make a piece of machinery work. 简单的说,气动的意思就是使用压缩空气让一台机器工作。 利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制方向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电、气联合控制,能实现远距离操作,故得到广泛应用。 一、电磁阀的分类 国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式。 1、直动式电磁阀: 原理:常闭型通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。(常开型与此相反) 特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。 2、反冲型电磁阀 原理:它的原理是一种直动和先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启;断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作。 3、先导式电磁阀: 原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭阀门。 特点:体积小,功率低,流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件 一、电磁阀的工作原理 阀芯的工作位置有几个,该电磁阀就叫几位电磁阀:

第二章 比例电磁铁

第二章 比例电磁铁
2.1 电—机械转换元件的作用及形式
(1)电—机械转换元件的形式 目前,生产上应用的电—机械转换元件大多采用电磁式设计,并且利用电磁 力与弹簧力相互平衡的原理,实现电—机械的比例转换。最常见的有直流伺服电 机、步进电机、力矩马达、动圈式力马达以及动铁式力马达。后者更一般的称为 比例电磁铁。从目前的使用情况来看,应用最为广泛的还是比例电磁铁,它目前 已经成为最主要的电—机械转换元件。 (2)电—机械转换元件的要求 在电液比例技术中,对作为阀的驱动装置的电—机械转换元件的基本要求有 以下几点: (1)具有水平吸力特性,即输出的机械力与电信号大小成比例,与衔铁的 位移无关; (2)有足够的输出力和行程,结构紧凑、体积小; (3)线性好,死区小,灵敏度高,滞环小; (4)动态性能好,响应速度快; (5)长期工作中温升不会过大,并在允许温升下仍能工作; (6)能承受液压系统高压,抗干扰性好。 (4)比例电磁铁的概述 a.比例控制的核心是比例阀。比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输 入信号转换成机械量。 b.比例电磁铁根据法拉第电磁感应原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩 和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置,实 现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。 当前,应用最广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁,如图 2-1 所示。

图 2-1 耐高压比例电磁铁 1.导套;2.限位片;3.推杆;4.工作间隙;5.非工作间隙;6.衔铁;7.轴承环;8.限磁环
比例电磁铁同电液伺服系统中伺服阀的力矩马达或力马达相似,是一种将电 信号转换成机械力和位移的电-机械转换器。比例电磁铁是电子技术与液压技术 的连接环节。比例电磁铁是一种直流行程式电磁铁,它产生一个与输入量(电流) 成比例的输出量:力和位移。它的性能的好坏,对电液比例阀的特性有着举足轻 重的作用。

比例阀原理

比例阀结构及工作原理 比例阀结构及工作原理 1 引言 电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(scr ewin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proporti onal valve)。 滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与

三位五通电磁阀工作原理

专家解答: 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,三通是有三个通道通气,一般情况下1个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构的进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备,气管一般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点,不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈),两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断的,常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变,它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯,阀芯在不同的位置时,电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个,该电磁阀就叫几位电磁阀:阀体上的接口,也就是电磁阀的通路数,有几个通路口,该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后,一般所有接口都应该是连接好了的,所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置,在线圈通电时处在乙位置,阀芯在不同位置时,对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置(开、关)。电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口;比如二位二通电磁阀是一进一出(二个通道、最普通常见)二位三通电磁阀控制液体是一进二出(两出分别是一个常开一个常闭);气动换向电磁阀是一进一出一排气;液压一进一出一回油 客户在进行高难度的流体控制时往往发生各种各样的问题。 比如,无法实现当初所设计的功能、需要更改最初的设计。 还有,流体控制需要微小化,新增与以往不同的技术要求,没有实现预期合适的设计,错失重要的开发时机和浪费成本等情况也时有发生。 或找了很多供应商提供了样品,但都达不到预期效果,走了很多弯路,在此,电磁阀作为阀体控制的专业厂家,经过长年累积的经验和技术,可以为各行各业的制造业工厂量身定制各种电磁阀,在主要应用领域的分析装置、流体控制、安全装置等方面,为研发技术人员所遇到的困扰排忧解难。 为以上问题提供整体的解决方案,得到了广大用户的认可。

电磁阀工作原理(图文并茂)

电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开;断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反) 特点:在真空、负压、零压差时能正常工作,DN50以下可任意安装,但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理:它的原理是一种直动和先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启;断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔形成压差,依靠介质压力推动主阀关闭件上移,阀门开启;断电时,弹簧力把先导阀关闭,入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差围受限,必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,三通是有三个通道通气,一般情况下1个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构的进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作

比例电磁铁与普通电磁铁的区别

一、比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输出流量或压力 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力的无级调控 ─同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某一时间段内的连续性变化等. 二、比例电磁铁必须具有水平吸力特性,即在工作区内,其输出力的大小只与电流有关,与衔铁位移关,若电磁铁的吸力不显水平特性,弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点,这意味着不能进行有效的位移控制。在工作范围内,不与弹簧曲线相交的各电磁力曲线中,对应的电流在弹簧曲线以下,不会引起衔铁位移;在弹簧曲线以上时,若输出这样的电流,电磁力将超过弹簧力,将衔铁一直拉到极限位置为止。相反,若电磁铁具有水平特性,那么在同样的弹簧曲线下,将与电磁力曲线族产生许多交点。在这些交点上,弹簧力与电磁力相等,就是说,逐渐加大输入电流时,衔铁能连续地停留在各个位置上。 三、比例阀,又称电液比例阀,是一种介于通断控制与伺服控制之间的新型电液控制元件。是根据电信号连续的、按比例地控制液压系统中的压力、流量、方向,并可以防止液压冲击。由于其结构设计、工艺性能、使用价格都介于通断控制元件和伺服控制之间,近年来得到广泛应用。 控制原理:当电信号输入其电磁系统中,便会产生与电流成比例的电磁推力,该推力控制相应元件和阀芯,导致阀芯平衡系统调定的压力,使系统压力与电信号成比例。如输入电信号按比例或一定程序变化,则系统各参数也随着变化. 比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。工作原理如图12-9所示,比例阀不工作时,差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。此时阀门1保持开启,因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段,总是P1=P2。但是压力P1的作用面积为A1=π(D2-d2)/4,压力阀的作用面积为A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时,活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触,进油腔与出油腔即为隔绝。此即比例阀的平衡状态。 若进一步提高P1则活塞将回升,阀门再度开启。油液继续流入出油腔使P2也升高但由于A2>A1,P2尚未及增长到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下,差径活塞的力的平衡方程为:P2A=P1A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。

比例电磁阀电磁设计流程

1. 比例电磁铁的结构原理 比例电磁铁结构主要由衔铁、导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。其工作原理是:磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合,并有力图缩短磁通路径以减小磁阻,如图1。 图1 比例电磁铁的剖面图 普通电磁铁就是一个开关量,不是开就是关,关的时候开口最小,开的时候开口最大,没有办法调节;比例电磁铁是根据给定电流的大小决定阀开口的大小,是一个连续的过程。比例电磁铁和普通的电磁铁区别就是比例电磁铁是普通电磁铁加一个弹簧,可以使比例电磁铁输出的力和电流成比例关系,和位移无关,所以比例电磁铁必须具有水平吸力特性,即在工作区内,其输出力的大小只与电流有关,与衔铁位移无关。若电磁铁的吸力不显水平特性,弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点,这意味着不能进行有效的位移控制。在工作范围内,不与弹簧曲线相交的各电磁力曲线中,对应的电流在弹簧曲线以下,不会引起衔铁位移;在弹簧曲线以上时,若输出这样的电流,电磁力将超过弹簧力,将衔铁一直拉到极限位置为止。相反,若电磁铁具有水平特性,那么在同样的弹簧曲线下,将与电磁力曲线族产生许多交点。在这些交点上,弹簧力与电磁力相等,就是说,逐渐加大输入电流时,衔铁能连续地停留在各个位置上。 图2 比例电磁铁的电流-力-行程关系 比例电磁铁要求在一定的位移范围内,衔铁的输出力为一准恒定值,如图2所示。根据电磁铁基本工作原理,在衔铁运动过程中,磁阻会越来越小,衔铁受力越来越大,不会出现输出力恒定的情况,为了使电磁铁能在一定位移内输出近视恒定的力,电磁铁采用结构的特殊—隔磁环。隔磁环采用非导磁材料——通常为黄铜,嵌在前后导套的中间,减少电磁铁即将闭合时急剧增大的电磁力,使整个电磁力变的平稳。

电磁阀工作原理

电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的流向,在电-气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动执行组件动作的方向控制,ON/OFF开关量控制,OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中,最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯切换,实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向,而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时,静铁芯产生电磁力,阀芯受到电磁力作用向上移动,密封垫抬起,使1、2接通,2、3断开,阀处于进气状态,可以控制气缸动作。当断电时,阀芯靠弹簧力的作用恢复原状,即1、2断,2、3通,阀处于排气状态。

图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态,1,2进气﹔4,5排气﹔线圈通电时,静铁芯产生电磁力,使先导阀动作,压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动,在活塞中间,密封圆面打开通道,1,4进气,2,3排气﹔当断电时,先导阀在弹簧作用下复位,恢复到原来的状态。

比例电磁铁概述

比例电磁铁概述 比例电磁铁作为电液比例控制元件的电一机械转换器件,其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。比例电磁铁推力大、结构简单,对油质要求不高,维护方便,成本低廉,衔铁腔可做成耐高压结构,是电液比例控制技术中应用最广泛的电一机械转换器。比例电磁铁的特性及工作可靠性,对电液比例控制系统和元件具有十分重要的影响,是电液比例控制技术关键部件之一。 电液比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求,主要有: 1)水平的位移一力特性,即在比例电磁铁有效工作行程内,当线圈电流一定时,其输出力保持恒定。 2)稳态电流一力特性具有良好的线性度,较小的死区及滞回。 3)阶跃响应快,频响高。 比例电磁铁的结构和工作原理 虽然目前国内外市场中比例电磁铁的品种繁多,但其基本的结构和原理大体相同。图1所示即为一典型的耐高压比例电磁铁的基本结构。 图1 比例电磁铁结构图图2比例电磁铁力-位移特性图 由图1可知,典型的耐高压比例电磁铁主要由导套、衔铁、外壳、极靴、线圈、推杆等组成。导套前后两段为导磁材料,中间则用一段非导磁材料(隔磁环)焊接。导套具有足够的耐压强度(约可承受35MPa的静压力)。导套前段和极靴组合,形成带锥型端部的盆型极靴,其相对尺寸决定了比例电磁铁稳态特性曲线的形状。导套和壳体之间配置同心螺线管式控制线圈。衔铁的前端装有推杆,用以输出力或位移;后端装有弹簧和调节螺钉组成的调零机构,可以在一定范围内对比例电磁铁特性曲线进行调整。 比例电磁铁一般为湿式直流控制,与普通直流电磁铁相比,由于结构上的特殊设计,使之形成特殊的磁路,从而使它获得基本的吸力特性,即水平的位移一力特性,与普通直流电磁铁的吸力特性有着本质区别。 比例电磁铁的磁路,在工作气隙附近被分成两部分Φ1和Φ2,如图3(a)所示。其中,一条磁路中Φ1由前端盖盆型极靴底部,沿轴向工作气隙,进入衔铁,穿过导套后段和导磁外壳回到前端盖极靴,产生轴向推力(端面力)F1;而另一磁路Φ2经盆型极靴锥形周边(导套前段),径向穿过工作气隙进入衔铁,而后与Φ1汇合,产生轴向附加力F2。这种特殊形式磁路的形成,主要是由于采用了隔磁环结构,构成了一带锥形周边的盆型极靴。因此,盆口

高压电磁阀工作原理

高压电磁阀工作原理图 电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移 动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然 后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通 过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 分类: 国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即:直动式、分步直动式、先导式),而从阀 瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构),按照气路数分为2位2通,2位3通,2位4通,2位5通。 电磁阀分为单电控和双电控,指的是电磁线圈的个数,单线圈的称为单电控,双线圈的称 为双电控,2位2通,2位3通一般时是单电控(单线圈),2位4通,2位5通可以是单 电控(单线圈),也可以是双电控(双线圈)。 一、按被控制管路内的介质及使用工况的不同可将电磁阀分为:液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防专用电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高 温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀(深冷电磁阀)、真空电磁阀等。 二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式、脉 冲式、双稳态、双向型等。 三、按电磁阀的使用材质不同可分为:铸铁体(灰口铸铁、球墨铸铁)、铜体(铸铜、锻铜)、铸钢体、全不锈钢体(304、316)、非金属材料(ABS、聚四氟乙烯)。 四、按管道中介质的压力不同可分为:真空型(-0.1~0Mpa)、低压型(0~0.8Mpa)、中压型(1.0~2.5Mpa)、高压型(4.0~6.4Mpa)、超高压型(10~21Mpa) 五、按介质温度不同可分为:常温型(~)、中温型(~)、高温型(~)、超高温型(~)、低温型(~)、超低温型()。 六、按工作电压不同分为:交流电压:AC220V 380V 110V 24V;直流电压:

电液比例阀工作原理

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀,它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与

电磁阀的工作原理及选型

电磁阀的工作原理及选型 电磁阀的工作原理及选型 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动。电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压钢控制,所以就会用到电磁阀。电磁阀是用电磁控制的工业设备,用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀是用电磁的效应进行控制,主要的控制方式由继电器控制。这样,电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。 图中杆状的物体就是通过电控制的阀杆,利用电磁力可以将阀杆打开或者关闭。 下面以气动系统为例子说明电磁阀在工业控制中的应用。所谓气动系统,就是以气体为介质的控制系统。气动系统中,这种能源的介质通常就是空气。在真正使用的时候,通常把大气中的空气的体积加以压缩,从而提高它的压力。压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功。 气动系统中,电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态,气动系统还需要其他元件的配合,其中包括动力元件、执行元件、开关、显示设备及其它辅助设备。动力元

件包括各种压缩机,执行元件包括各种气缸。这些都是气动系统中不可缺少的部分。而阀体是控制算法得以实现的重要设备。 比如单向阀让压缩空气从压缩机进入气罐,当压缩机关闭时,阻止压缩空气反方向流动;安全阀当储气罐内的压力超过允许限度,可将压缩空气排出;方向控制阀通过对气缸两个接口交替地加压和排气,来控制运动的方向;速度调节阀能简便实现执行元件的无级调速。 气路系统:油路系统:冷冻系统: A 进气过滤器J 油箱P 冷冻压缩机 B 空气进气阀K 恒温旁通阀Q 冷凝器 C 压缩机主机L 油冷却器R 热交换器 D 单向阀M 油过滤器S 旁通系统 E 空气/油分离器N 回油阀T 空气出口过滤器 F 最小压力阀O 断油阀 G 后冷却器 H 带自动疏水器的水分离器 气动系统的示意图 电磁阀不但能够应用在气动系统中,在油压的系统、水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用,比如低功率不供油小型电磁换向阀,密封件不需供油,排出的气体不会污染环境,可用于食品、医药、电子等行业。

比例电磁铁工作原理

比例电磁铁 前面多次提到过在比例阀中占很重要地位的驱动控制部分――将电信号转换为位移信号的电- 机械转换器。那么此节将对它作一个详细的介绍。 液压控制系统中最主要的被控参数是压力与流量,而控制上述两个参数的最基本手段是对流阻进行控制。一种控制流阻的技术途径是直接的电液转换。它是利用一种对电信号有粘性敏感的流体介质一电粘性液压油,实现电液粘度转换,从而达到控制流阻、实现对系统的压力和流量控制的目的。显然,这种流阻控制方式更为简便,它无需电-机转换元件。但是目前这种技术还未达到实用阶段和要求。 目前生产技术上能实现的可控流阻结构形式是通过电-机械转换器实现间接的电-液转换。将输入的电信号转换成机械量。这种电-机械转换器是电液比例阀的关键组件之一,它的作用是把经过放大后的输入信号电流成比例的转换成机械量。根据控制的对象或液压参数的不同,这个力或者传给压力阀的一根弹簧,对它进行预压缩,或者输出的力、力矩与弹簧力相比较,产生一个与电流成比例的小位移或转角,操纵阀芯动作,从而改变可控流阻的液阻。可见,电一机转换器是电液比例阀的驱动装置。它的静态,动态特性对整个比例阀的设计和性能起着重要的作用。 电- 机械转换器分类 a. 按其作用原理和磁系统的特征分,主要有:电磁式、感应式、电动力式、电磁铁式、永磁式、极化式;动圈式、动铁式;直流、交流。 b. 按其结构形式和性能分,主要有:开关型电磁铁、比例电磁铁、动圈式马达、力矩马达、步进电动机等。 比例电磁铁 本设计属于电液比例阀一大类,顾名思义其应用的电- 机械转换器应是比例电磁铁。 比例电磁铁的功能是将比例控制放大器输出的电信号转换成力或位移。比例电磁铁推力大,结构简单,对油液清洁度要求不高,维护方便,成本低,衔铁腔可做成耐高压结构,是电液比例控制元件中广泛应用的电- 机械转换器件。比例电磁铁的特性及工作可靠性,对电液比例控制系统和元件的性能具有十分重要的影响,是电液比例控制系统的关键部件之一。 比例电磁铁的分类 比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为如下几类: (1)力控制型 这类电磁铁的行程短, 输出力与输入电流成正比, 常用在比例阀的先导控制级上; (2)行程控制型 由力控制型加负载弹簧共同组成, 电磁铁输出的力先通过弹簧转换成输出位移, 输出位移与输入电流成正比, 工作行程达3mm, 线性好, 可以用在直控式比例 阀上; (3)位置调节型 衔铁的位置由传感器检测后, 发出一个阀内反馈信号, 在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。在阀内形成闭环控制, 精度高, 衔铁的位置与力无关。精度高的比例阀如德国的博世、意大利的阿托斯等都采用这种结构。

SMC比例阀工作原理

S M C比例阀工作原理 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

SMC比例阀工作原理 [SMC ITV系列电气比例阀] 电气比例阀通过电信号控制气压力,可以实现气压力的连续、无级调节,能实现远程控制和程序控制,对于需要对气压力进行连续或者无级调节的场合,特别适用于电气比例阀。对于SMC ITV系列电气比例阀有以下特点: 1、灵敏度高、性能好。保护等级为IP65.电缆方向有直线型和直角型。 2、SMC ITV0000系列为薄型(仅15mm),轻(100g)。最多可集装至10位。响应快(无负载时为)。快换接头链接。带错误显示灯(LED)。 3、SMC ITV2000/ITV3000系列为正压型,设定压力范围有三档。在平衡状态时耗气量为0.在不加压状态下,可进行零位调整和满位调整。在加压状态下若断电,能暂时保持输出压力不变。有两种监控方式(模拟输出、开关输出)可供选择。 4、SMC ITV系列电气比例阀配线方法 把电缆接到本体插座上应按SMC ITV系列电器使用说明书上的配线图进行配线。配线一旦失误,阀可能损坏。另外,DC电源应使用容量足够、电压波动小的电源。 5、SMC ITV系列电气比例阀特性曲线 参见SMC ITV系列电气比例阀样本 6、SMC ITV系列电气比例阀使用注意事项 1)SMC ITV电气比例阀之前,应设置5μm以下过滤精度和油雾分离器,保证气源处理系统达到SMC压缩空气清净化系统第④系列的要求,向ITV比例阀提供清洁干燥的压缩空气,以便能达到ITV电气比例阀应有的各种特性。

电磁阀工作原理

电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开;断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反) 特点:在真空、负压、零压差时能正常工作,DN50以下可任意安装,但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理:它的原理是一种直动和先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启;断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移

动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。 三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔内形成压差,依靠介质压力推动主阀关闭件上移,阀门开启;断电时,弹簧力把先导阀关闭,入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差范围受限,必须满足压差条件。两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,三通是有三个通道通气,一般情况下1个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构的进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和

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