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客梯同步门机调试手册

杭州奥立达电梯有限公司 HangZhou Aolida Elevator Co ., Ltd

使用说明书（中文版）

ALD-MJ11B 永磁门机

一、变频器外观图

二、门机接线图

三、调试步骤

1 定位（此步骤出厂时已完成，工地不需再做。如果更换电机或变频器，需要重新定位）

把轿门拉到中间位置（不能带厅门），SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，可以看到门稍微动了一下，约5秒后，定位完成。

若定位时门板不动，则把门拉开一点再次定位，直到门能稍微动一下说明定位成功。

2 自学习

把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始。运动方向为：关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位－失去力矩保持，自学习完成。

若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位。

自学习时，门机开关门到位后没有到位信号输出。

3 演示运行

把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。

演示运行时，门机开关门到位后分别都有到位信号输出，由此可以判定门机是否正常。若没有到位信号输出，则按故障判断方法3查找原因。

4 正常模式设置

把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。若门机关到位后无力矩保持，则根据实际现象判断问题原因，见附表故障判断方法

四、故障判断方法

1 门机上电无电源显示

A：电源开关是否打开

B：测量插件P5处L与N之间的电压是否为AC220V

C：检查变频器背面，保险丝及开关之间的连线是否有脱落和松动

若以上都没有问题，则变频器损坏

2 电机损坏的判断

变频器断电，电机三相线插头拔出，用万用表分别测量三相之间的电阻和每相对地之间的电阻。

A: 2.3N*M电机三相约为30欧, 5N*M电机三相之间电阻为25欧

B: 对地电阻应为无穷大

3 演示运行时门机没有到位信号输出

A：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤B，不亮则进入步骤C

B：把P1插件拔掉，让门机演示运行，量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，

则说明门机变频器损坏。

C：可能是自学习出来的门宽太大，导致门开到位后门宽还没有走完。查看3311中DR half range（门宽）的值，如果是中分门机，该值是实际开门宽度的1/2＋50mm左右，如果是旁开门机，该值是实际开门宽度＋50mm，如果自学习出来的门宽跟以上算出来的值有差异，则可以手动更改为以上值

4 控制系统模式时门机无保持力矩

A: 控制系统模式（菜单M3311的run comd source或者F0-2的值为3）,此值出厂前已设置好。

B: 调试完成后，控制系统模式时，门机会缓慢关门，直到关门到位并有力矩保持，在此过程中有一个前提条件就是需要有关门信号（断电上电后第一次关门同样要有关门信号），门机关门到位后，关门信号可以取消，此后门机正常。

若以上情况下无关门信号，则门机关到位后无力矩保持。

5 关门快到位时速度很慢或者有轻微撞门

A：M3315的Door coupler或F4-18为门刀选择参数，同异步门刀的关门低速运行曲线不同，根据实际的门刀类型选择

B: 门刀选择后也不能解决问题，则很有可能是曲线参数被改动了，可以尝试初始化参数的方法来重新调试，步骤如下

把SW2拨到ON, SW3拨到OFF，然后按下run button按钮3秒钟，可以看到开门到位、关门到位显示灯同时闪3下，说明初始化完成。初始化后，按照调试步骤进行重新调试（不需要定位）。

6 门机运行时有抖动现象

A：电机插头拔下来，按照故障判断方法2，电机损坏的故障来判断是否电机损坏

B：菜单M3312（或F1）中的前4个参数，即PI值，分别更改为1000、800、1000、800

五、参数表（默认F0-2=3，修改参数时将F0-2改成0，改完后设为3）

功能号名称设定范围默认值

监视参数组（服务器菜单311）

监视参数（Monitor paramator）

0 软件版本

1 运行频率 0~50.00 ※

2 电机转速※

3 转子位置 0~359.9 ※

4 速度给定※

5 输出电压给定 0~900V ※

6 转矩电流给定 1.0－>额度转矩※

7 输出电流 0~999.9A ※

8 运行次数高位※

9 运行次数低位※

10 直流母线电压 9999v ※

11 编码器位置 0~65536 ※

12 UVW位置 00 ※

13 当前位置 00000 ※

14 INPUT1 ※

15 INPUT2 ※

16 开门输入※

17 关门输入※

18 停止※

F0 （服务器菜单3311）

现场调整参数（Field Adjust）

无效

F0-0 障碍点记忆功能0：无

1：有

F0-1 运行方向取反 0,1 0

F0-2 运行命令来源 0~5 3

F0-3 门幅度 0~65535 ■

F0-4 开门到达低速运行距离0～100 5

F0-5 开启动解锁速度 5~100mm/s 45/60

F0-6 开启动解锁距离 0~30.0% 3.0/5.0

F0-7 开加速度 10~2048mm/s/s 1000

F0-8 开加速圆角 10~2048mm/s/s/s 1000

F0-9 开减速度 10~2048mm/s/s 800

F0-10 开减速圆角 10~2048mm/s/s/s 800

F0-11 关到达速度 5~100mm/s 15/30

F0-12 关门到达低速运行距离 5~100 15/30

F0-13 关加速度 10~2048mm/s/s 800

F0-14 关加速圆角 10~2048mm/s/s/s 800

F0-15 关减速度 10~2048mm/s/s 600

F0-16 关减速圆角 10~2048mm/s/s/s 600

F0-17 关启动解锁速度 5~150mm/s 35

F0-18 关启动解锁距离 0~30.0%继电器抗振性 0

F0-19 密码 0~9999 8888

F1（服务器菜单3312）

调节器参数Regulator）

F1-0 比例增益1(高速) 0~10000 1000

F1-1 积分增益1(高速) 0~10000 800

F1-2 比例增益2(低速) 0~10000 1000

F1-3 积分增益2(低速) 0~10000 800

F1-4 PI切换阀值 0~100 5

F1-5 PI切换带宽 0~100 5

F1-6 速度反馈滤波0～66（高低） 33

0~3 0 F1-7 转矩参考给定比例部分

滤波

F1-8 马达超速 1.00~2.00

1.25

1.0：Rated RPM

F1-9 控制方式 0:VF 2

1:异步电机闭环

2:同步电机

F1-10 反馈速度计算0：高低度不一样

1：高速度一致

F1-11 电流环KP 0~9999 512

F1-12 电流环KI 0~9999 150

F1-13 电动转矩限定（开门） 0.00~2.50 2.50

F1-14 制动转矩限定（开门） 0.00~2.50 2.50

F1-15 电动转矩限定(关门) 0.00~2.50 2.50

F1-16 制动转矩限定（关门） 0.00~2.50 2.50

F1-17 电机过载保护系数 0.1~2.0 1.2

F1-18 PVT保护敏感因子 0~10

0：disable

数字越大敏感性越低

F2（服务器菜单3313）

马达参数Motor Parameters）

W 43.5/94.3 F2-0 马达功率 0.1~999.9

F2-1 极数 2~100 008 F2-2 马达额定转速 1~9999 0180

F2-3 马达额定频率 1.00Hz~99.99Hz 12.00

F2-4 马达额定电压 0~999V 100/125

F2-5 额定电流 1.0~999.9 000.8/1.0 F2-6 Sheave_d 10~10000mm 00045

F2-7 gear_ratio 1.0~100.0 001.0

F2-8 Rope 1~6 1

F2-9 磁极初始角 0~65535 ■

F2-10 定子电阻 0.000~9.999欧姆7.730/2.790

F2-11 定子电感 0.0~999.9mH 357.0/252.4

F2-12 转子电阻 0.000~9.999欧姆 5.230/1.820

F2-13 转子电感 0.0~999.9mH 357.0/252.4

F2-14 互感 0.0~999.9mH 325.0/240.6

F2-15 空载电流 0.0~999.9A 001.0/2.7

F3（服务器菜单3314）

驱动器参数Drive Scaling Parameters

F3-0 驱动器编号 0~100 000

F3-1 额定电压 0~1000 0220

F3-2 额定电流 0.0~999.9 002.5

F3-3 电流调整系数 0.000~2.000 1.00

F3-4 电压调整系数 0.000~2.000 1.050

F3-5 电流极限（过流） 0.0~999.9 005.0

F3-6 母线过压点 0.00~2.00 1.4

F3-7 母线欠压点 0.00~1.00 0.60

F3-8 输入电压系数 0.00~2.00 1.00

F3-9 制动电压 0.00~1.00

1.00:1000V

0.35

F3-10 死区时间 2~20 03 F3-11 PWM补偿量 0.00~2.00 1.00 F3-12 过调制因子 0~100 100 F3-13 载波频率0～12 KHz 12

F3-14 运行时间（小时） 0~65535H

需掉电保存※

F3-15 运行时间（分钟） 0~59MIN

需掉电保存※

F4（服务器菜单3315）

增强参数（Enhanced Parameters)

F4-0 开关动作保持时间 0~99.9s

0：保持连续运行

其它：时间到后停止

00.0

F4-1 上电动作速度 10~100mm/s 0050

F4-2 门幅度测定速度 10~100mm/s 0050

F4-3 关到达响应时间 200~3000ms 1000

F4-4 开到达响应时间 500~3000ms

到达后进入力矩保持

800

F4-5 到达信号设定0：开到达有，关到达有

1：开到达无，关到达有

2：开到达无，关到达无

F4-6 开保持力矩 0~200.0% 80.0% F4-7 关保持力矩 0~200.0% 45.0% F4-8 夹入检出判定时间 0~999ms

0：无功能

200

F4-9 高速夹入力矩 0~200.0%

加速时的夹入力矩

140.0%

F4-10 关横速阻滞力矩 0~200.0%

ACC=0时的阻滞力矩

120.0%

F4-11 低速夹入力矩 0~200.0%

减速时的夹入力矩

80.0%

F4-12 RY1功能选择 0:开到达信号(开关或脉冲)

1:关到达信号(开关或脉冲)

2:故障输出

3:夹入检出输出

4:开门输出

5:关门输出

6:限位开到达信号

7:限位关到达信号0

F4-13 RY2功能选择 1 F4-14 RY3功能选择 2

F4-15 开到达位置 0~1000mm 10

F4-16 开速度 0~1000mm/s 0508

F4-17 开到达速度 5~100mm/s 020

F4-18 门刀选择0：异步门刀

1：同步门刀

F4-19 关到达位置 0~1000mm 5

F4-20 关速度 0~1000mm/s 508

F4-21 反开门减速度 500~9999mm/s/s 5000

F4-22 反开门减速圆角 500~9999mm/s/s/s 5000

F4-23 演示开门到位保持时间 0~999.9s 003.0

F4-24 演示关门到位保持时间 0~999.9s 003.0

F4-25 手动加速度 10~2048mm/s2 0300

F4-26 手动减速度 10~2048mm/s2 0500

F4-27 手动速度 0~999mm/s 0050

F4-28 主从状态设定0：主状态。可以重开门

1：从状态。不可以重开门

F4-29 空 0 00000

F5（服务器菜单3316）

(VF 参数)

F5-0 VF模式 0:线性

1:平方 0 F5-1 转矩提升 0~50.0% 20.0%

F5-2 自动转矩补偿极限 0~100％ 000 F5-3 夹入判定频率比（高速） 0~100.0% 070.0

F5-4 夹入判定频率比（低速） 0~100.0% 050.0

F5-5 夹入判定切换频率 0~99.99HZ 00.50

F5-6 夹入判定时间 0~5000MS 0100

六、查看故障

用操作器查看故障代码（F6）。常见故障相关信息见下表（常用故障代码）：

操作

器序

号

对应故障名称可能的故障原因解决措施

BASE FAULT 1，IPM模块发热

2，电源干扰

3，门机瞬间电流过大

1，变频器故障

2，门机电源隔离，判断是否因为干

扰引起

3，检查电机电流参数，如果不能自

恢复，则为变频器或电机故障

PVT lost 1，变频器的编码器回路异常

2，编码器连接线断线或短路

3，编码器信号不正常

1，更换变频器

2，检查编码器连接线

3，编码器故障

MOTOR OVERLOAD 1，开关门过程中受阻,门机过载

2，门机运行中，电机缺相

1，检查是否有异物或机械卡阻或者

门板本身是否过重

2，检查电机电源线

DC link OVT 1，输入电压过高

2，电机三相中任意一相对地短接

1，检查输入电源电压

2，检查电机电源线

POWER LOST 输入电源偏低 1,检查输入电源应该在AC220V±20% 2,变频器故障

七、门机安装说明

1 相关参数定义

OP-净开门宽；OPH-净开门高；E-轿门地坎宽度；L1-门机安装空间，即轿门地坎线到门机支架安装面的间距；

各款门机相关参数值如下表：

门机类型 E L1

中分门机 60 95 75 110

旁开门机

90 115 96 128 119 125

中分双折门机

90 142 119 142

表1

2 查看门机总图，确定相关安装尺寸

根据现场门机的规格，结合说明书中门机安装总图，确定门机安装高度、门板高度、门刀安装位置等相关尺寸，各款门机安装总图如下：

图1中分永磁门机

图3 旁开双折永磁门机（配90地坎）

图4 旁开双折永磁门机（配119地坎）

3 将安装支架固定在轿厢上

取出安装支架及其紧固件，根据门机实际的安装方式将安装支架固定在轿厢直梁或轿顶C型槽上。

a、直梁安装、立柱安装：

①将横杆固定在直梁上，立柱安装时还需要将立柱固定在轿底上，预紧螺栓。

②将门机安装支架固定在横杆上。

③通过调节直梁两端的调节螺栓，使图示的L1值达到要求（参照表1），拧紧螺栓。

④调节安装支架上的螺栓，调整安装支架的高度并保证安装支架的垂直度。

b、轿顶安装

①将轿顶安装支架固定在轿顶C型槽上

② 调整好轿顶安装支架的水平间距，以门中心对称布置。

③ 调整好支架安装面与轿门地坎线前沿的距离，使图示的L1值达到要求（参照表1），

拧紧螺栓。

图5 直梁安装图示

图6 立柱安装图示

图7

图8 轿顶安装图示

4 将门机安装到安装支架上

① 将门机连接到安装支架上，预紧一下安装支架上的螺母。

② 调好整门机的高度及水平度，至挂板下表面到地坎上表面的距离。 ③ 调整门机中心，让门机中心和门中心重合。 ④ 紧固安装门机的螺母。 5 将门板挂到门机上

① 将塑封包中的门滑块安装到轿门板上。 ② 将轿门板连接到挂板上，拧紧螺栓。

③ 调整挂板的垂直度，如果挂板倾斜，可在挂板与门板连接处插入塞片 ④ 调节下靠轮与导轨的间隙至0.1~0.3mm。

⑤ 调整两块门板的垂直度及门板与轿厢前壁、轿地坎的间距

图9

图10

6 将门刀安装到门机上

a、异步门刀

① 将门刀安装到轿门板上，螺栓安装在门刀底座上腰孔居中位置。

② 测量门刀片前沿与厅门地坎前沿的间距，该尺寸应为8~10mm，根据实际尺寸的大小在门刀底板与门

板间酌情添加垫片，直至该尺寸符合要求。 ③ 调整门刀片的垂直度，使门片垂直 ④ 拧紧固定门刀的螺栓

⑤ 安装门刀摆臂，摆臂两端分别连在门刀和门机上

⑥ 调整摆臂与门机连接处腰孔的位置，至门刀摆臂垂直

⑦ 调整摆臂与门刀连接处腰孔的位置，至门刀开关门动作均顺畅

左轿门

右轿门

b、同步门刀

7 安装门机拉杆

① 将拉钩分别安装到上梁及门机横杆上。如过配置了加强拉杆，同时需要将另一幅拉钩分别安装在横

杆及门机上。

② 将拉杆（长）安装在上梁与横杆的两拉钩上，调节拉杆的涨紧程度至拉杆刚刚涨紧而不会将横杆前

段拉起的状态。如果配置了加强拉杆，再将加强拉杆安装在横杆与门机的两拉钩上，调节好加强拉杆的涨紧程度。

③ 拉杆组件安装完成后，再检查门板的垂直度、门板与前壁的缝隙，如有变化，可微调拉杆直至垂直

度、缝隙满足要求。 8 门保护走线 a.门保护走线

当配安全触板时，安全触板走线按下图12。当配光幕时，安全触板走线按下图13。电缆线在轿门上用倒拉式扎带扎紧，并通过坦克链支架从而穿过坦克链接到控制回路。

图12 图13 图14 b、光幕安装要求：

1.光幕的下端面与固定支架的下端面齐平，光幕固定支架的下端面到轿门板下端面的距离应大于10mm；两片光幕在门关闭时距离应保持应保持10－20mm;光幕所有装配孔都应和门扇固定。

接控制回路

2.光幕线沿门板加强筋用倒拉式扎带扎紧，并连接到轿顶光幕接线盒。

3.光幕安装完必须接地，接地线用螺钉与轿门连接，并与轿顶接地线回通。

八、维护与保养

1 门机定期维护与保养项目

为了保证门机的可靠运行，需要定期对门机进行维护、保养，内容可参照下表

序号维保项目维保内容

1 门导靴门导靴与地坎槽间隙调整及磨损程度观察

2 挂板下调节轮调整下靠轮与导轨间隙及下靠轮磨损程度观察

3 挂轮挂轮运行状态观察

4 导轨导轨面清理，加油脂润换，及磨损程度观察

5 同步带涨紧程度观察与调整

6 钢丝绳钢丝绳状态，涨紧程度，钢丝绳压板压紧程度观察与调整

7 触点开关观察触点开关接触是否良好，及相对位置调整

8 坦克链观察坦克链状态及固定是否牢固

9 线缆观察线缆是否有破损

2 产品易损件更换标准

产品易损件更换标准

序号易损件名称更换标准

1 触点开关塑料外壳破裂、弹簧触片发黑

2 门导靴门导靴磨损严重，门板运行抖动

3 挂板下调节轮调节轮转动不顺畅，或磨损严重

4 挂板轮聚氨酯明显磨损、轮子晃动、转动时有异响

5 同步带同步带磨损严重或有明显裂纹

6 同步带轮同步带轮转动不顺畅、有明显异响、轴向晃动

8 钢丝绳钢丝绳起毛、断股

9 坦克链链节断裂

3 产品的判废标准

1.运输、安装过程中或异常故障导致的门机机械部件出现严重塑性变形。

2.长期使用后门机机械部件出现磨损、扭曲等变形，以至于无法完成正常开关门或噪音很大，在

更换相关易损件后依然无法达到要求。

3.控制器、电机超过产品生命周期，出现故障后无法更改备件。

永大电梯门机资料免费看

永大电梯门机资料免费看技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219 关连同步式Link less门机调试、维保资料一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。 1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。 2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。 3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。 4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点) 1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。 2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。 3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。 4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。 5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。 6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。 7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder 断线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。作成谢永锋06.06.19 记号来历年月日订正审查审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋认可洪浩06.06.19 保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次

各类门机调试手册

申菱门机使用手册 NSFC01-01型一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L220V电源褐色 JP:11 到轿顶接线箱插件 N220V电源蓝色 JP:12 PE接地黄绿接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号到门机限位开关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

永大XDR门机调试

XDR门机系统方法页次1/7 版次 1.0 分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDR PCB简介项次符号名称用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关作成审查

5、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。图（9）图（10）图（11）（3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。（4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。（5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！图（12）图（13）图（14）（6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线（1）恢复OPCL 和CUT 接线（2）恢复编码器接线。（XDR PCB 为B1版时） 7、门机调试完毕。六、门机故障读取和清除 1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE 表示门机故障码读取和清除功能。图（15）图（16）图（17） 2、按“ENTER ”键，如图（16），图中的EX 表示故障代码，其中X 为0—9、A —G ，例如X 为0表示门机有E0故障。 3、若X 为G ，即故障代码是EG ，表示无故障，如图（17） 4、在图（16）状态下，若按“ENTER ”键，做故障清除动作，若按“ESC ”返回至图（15）也可通过按一次“RESET ”按键，做故障清除动作。 5、故障代码一览表如下： 2DisTest 3ER CODE DisTest ENTER DisTest TESTING DisTest OK DisTest wait…DisTest FAILE ER CODE EX ER CODE EG

门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

OTIS DO2000门机调试手册

OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。第三章：自学习运行

永大DR门机调试

永大D R门机调试 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】

XDR门机系统方法页次1/7 版次分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDR PCB简介项次符号名称用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关作成审查

永大电梯调试资料

永大日立电梯调试资料（内部资料）

第一章、调试作业顺序调试作业步骤

第二章、调试说明一、基准电压的调整 1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ 2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ 3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ 二、慢车运转的调整 1、人为使轿门开关GS闭合。 2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉） 3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。 4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。 5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。 6、电梯检修向上、向下点动运行。三、阶高测定 1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出

平层50mm以外。 2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。 3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。 4、到达最上层后，确认50B断开。此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。 5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。 6、最后做一次故障清除。四、启动舒适感的调整 1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法 a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。 b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。飞出61B0、61B1调大向上运转补偿调整反转61B0、61B1调小飞出61B2、61B3调小向下运转补偿调整反转61B2、61B3调大

艾默生TD3200系列门机调试手册

+ 说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。目录一、预备知识··································第 2 页二、电气通电前的准备工作······················第 4 页三、变频器的调试和操作························第 5 页四、························第 3 页五、改进意见表································附页一、产品介绍

艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。变频器型号说明：变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号：变频器型号额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件：制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板：操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。

图一操作面板操作面板安装座、操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。变频器安装尺寸：变频器型号适配电机（kW）安装尺寸外形尺寸安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作操作方法操作面板操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：

崇友MJ-3门机调试资料

社外密 MJ-3调整说明：软体版本DMCU V1.2 一、简介: MJ-3门系统是配合GF-88P机种开发出的新门系统，使用DMC U基板为主控MCI变频器为驱动装置，适用本公司的全机种产品。二、式样规格： 1、变频器：（1）型号：MCI04ST21A （2）输入规格：AC1PH200V-240V50/60Hz 2.6A （3）输出规格：AC3PH0~240V 1.0kV A 2.5A （５）型号说明： MCI04ST21A 变频器系列版本型号最大适用马达容量额定电压： 002：0.2KW007：0.7KW21：230V单相 004：0.4KW015：1.5KW23：230V三相 022：2.2KW43：460V三相 ST系列 M系列

社外密三、系统配线图： DLS TB1-22 WDT DO CN5DC 1DFO 2DFC 3T 4A 5B PWR 6P MY2N CN6DC24V 4A 3B 2B 1A CN91 2134 4/DT 5CN4 INS 81DFO 92变频器 DT 12 3门控基板 RUN 62X 4DFC 62X 1PWR 2PWR 3 1219 2835 4E M 5S3A 6R312GND 7P24C ＋12V 8E GDS 9NC2DCC 10P24A DT 11CN818DS 12 HL 24GND ＋24V 6 F 5（62P) RESET 通讯 123TB1-26 4TB1-32通讯 TB1-28 电源输入TB1-25 R TB1-29 S RESET （62A)E 马达输出 U V W 321CN2 1CNK14-9 2DERR 34567 NC2CN4MO1 GND M5M4M3B M1G M0 脉波产生器 MCM TB1-23MO2TB1-24 COM CNK14-7S3CNK14-3 S2TB1-7S1TB1-8R TB1-32 CN7 变频器过转矩变频器故障 GND *信号说明：DCC：门安全信号PBA:门机位置误差过大DT：开门信号T：串列传输异常GDS：门全关信号DCF：门全关信号检知18DS：门全开信号DFO：门全开信号检知DERR：门故障信号DC：关门信号输出DREST：门重置信号DO：开门信号输出ERR1：变频器故障输出WDT：重置 ERR2：过转矩动作ERR3：门控基板参数异常 *主回路配线： R、S 不必考虑相序关系，当门控基板下达开门指令DO 灯亮时，电梯应开门，若U、V、W 任意两线对调即可。*PG 配线：电梯开门时，PG 计数递加，若递减将A、B 相对调。

门禁系统安装与调试手册

门禁系统安装与调试手册文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器安装和调试手册深圳达实信息技术有限公司 2011年4月文档摘要项目名称：M4门禁控制器安装与调试文档撰稿：吕绍鑫编写日期：参考文献：修改记录目录

第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点门禁控制控制四个门或两个门的双向进出标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性好、便于低成本实现系统升级。多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。

奥的斯DO2000门机调试说明

DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按键，选择马达的类型。 ↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门 ↓选择开门的宽度, ↓

↓选择编码器的类型， Step2: ↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门 ↓门完全关闭，又问回答问题 2．学习门的宽度：Learn DOORW AY 编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。如果回答“YES”，门将开始下一个动作。 3.学习爬行距离:Learn Creep Ways DCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。

↓ 如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。 4.学习转矩:Learn Torques DCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩 ↓ 如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。就结束了，显示如下： 5.学习前进增益:Learn Forward Gain 此参数是由速度和加、减速度来提供 ↓首先开始开门

然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息：到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键

松下AAD0302门机调试说明书模板

目录 1．概要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事项……………………………………................................................... .2 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试 1 (7)

8．基本调试 2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要

松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

申菱门机调试资料全

申菱门机调试资料目录 1．注意事项……………………………………................................. (1) 2．端子名称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显示 (10)

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器部,否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示容

注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

易升门机 YS-K01门机自学习调试说明

易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。

易升门机YS-K01 三相异步调试：调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束

各类门机调试手册

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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端

附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用ＯR 开门到位输入信号到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。

易升门机YS-K01门机自学习调试说明

易升门机YS-K01-B控制器一键恢复例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书

易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习）轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式）调试结束

客梯同步门机调试手册

杭州奥立达电梯有限公司 HangZhou Aolida Elevator Co ., Ltd 使用说明书（中文版） ALD-MJ11B 永磁门机

一、变频器外观图二、门机接线图

三、调试步骤 1 定位（此步骤出厂时已完成，工地不需再做。如果更换电机或变频器，需要重新定位）把轿门拉到中间位置（不能带厅门），SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，可以看到门稍微动了一下，约5秒后，定位完成。若定位时门板不动，则把门拉开一点再次定位，直到门能稍微动一下说明定位成功。 2 自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始。运动方向为：关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位－失去力矩保持，自学习完成。若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位。自学习时，门机开关门到位后没有到位信号输出。 3 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。演示运行时，门机开关门到位后分别都有到位信号输出，由此可以判定门机是否正常。若没有到位信号输出，则按故障判断方法3查找原因。 4 正常模式设置把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。若门机关到位后无力矩保持，则根据实际现象判断问题原因，见附表故障判断方法四、故障判断方法 1 门机上电无电源显示 A：电源开关是否打开 B：测量插件P5处L与N之间的电压是否为AC220V C：检查变频器背面，保险丝及开关之间的连线是否有脱落和松动若以上都没有问题，则变频器损坏 2 电机损坏的判断变频器断电，电机三相线插头拔出，用万用表分别测量三相之间的电阻和每相对地之间的电阻。 A: 2.3N*M电机三相约为30欧, 5N*M电机三相之间电阻为25欧 B: 对地电阻应为无穷大 3 演示运行时门机没有到位信号输出 A：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤B，不亮则进入步骤C B：把P1插件拔掉，让门机演示运行，量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，

易升门机

YS-K01门机控制器说明书

前言感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！ YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。使用本说明书请注意： ●● ● ●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。

目录第一章安全信息及注意事项 (1) 1.1安全定义 (1) 1.2注意事项 (1) 第二章控制器的安装配线 (2) 2.1接线端子排列 (3) 2.1.1电源开关说明 (3) 2.1.2输入主回路端子说明 (3) 2.1.3输出主回路端子说明 (3) 2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4) 2.1.5 RJ45接口说明 (4) 2.1.6状态指示灯说明 (5) 2.2控制器接线 (5) 第三章控制器的操作 (6) 3.1 YS-P01操作器显示说明 (6) 3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8) 3.1.2 YS-P01操作器自检 (9) 3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10) 3.2 YS-P02操作器显示说明 (12) 3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13) 3.2.2 YS-P02操作器自检 (15) 3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17) 3.3 YS-P03操作器显示说明 (17) 3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18) 3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20) 3.3.3 YS-P03操作器自检 (21) 3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22) 3.4参数上传和下载批处理 (23) 3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24) 3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26) 3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28) 第四章详细功能介绍 (30) 4.1 P0组基本参数 (30) 4.2 P1组电机额定参数 (31) 4.3 P2组编码器门宽参数 (32)

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