国外庞巴迪低地板轻轨车辆Flexity2介绍
《车联网体系架构分析》
《车联网体系架构分析》 车联网体系结构与解决方案 背景介绍 近年来，随着汽车保有量的持续增长，道路承载容量在许多城市已达到饱和，交通安全、出行效率、环境保护等问题日益突出。在此大背景下，汽车联网技术因其被期望具有大幅度缓解交通拥堵、提高运输效率、提升现有道路交通能力等功能，而成为当前一个关注重点和热点。欧洲、美国、日本等国家和地区较早进行了智能交通和车辆信息服务的研究与应用，xx年3月大唐电信科技产业集团与启明信息技术股份有限公司携手共建车联网联合实验室，4月在重庆建立国内首个“智能驾驶与车联网实验室”等，充分表明当前国内外对车联网研究的迫切性和广泛性。 车联网与物联网 物联网是一个以互联网为主体，兼容各项信息技术，为社会不同领域提供可定制信息化服务的具有泛在化属性的信息基础平台。物联网的概念和内涵随着信息技术的发展和不同阶段人们信息化需求的不断演进，因其接入对象的广泛性、运用技术的复杂性、服务内容的不确定性以及不同社会群体理解和追求上的差异性，很难用已有概念和标准来准确完整地给出权威定义。然而，车联网概念的出现，因其服务对象和应用需求明确、运用技术和领域相对集中、实施和评价标准较为统 一、社会应用和管理需求较为确定，引起了业界的普遍关注，已
被认为是物联网中最能够率先突破应用领域的重要分支，并成为目前的研究重点和热点。 源于物联网的车联网，以车辆为基本信息单元，以提高交通运输效率、改善道路交通状况、拓展信息交互方式，进而实现智能交通管理，使物联网技术这一原本宽泛的概念在现代交通环境中得以具体体现。本文立足物联网基础理论和模型，以构建以信息技术为主导的智能交通系统为背景，对车联网的基本概念、体系结构、通信架构及其关键技术进行研究。 车联网基本概念和分类车联网概念是物联网面向行业应用的概念实现。物联网是在互联网基础上，利用射频识别（radiofrequencyidentification，rfid）、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的网络体系，实现任何物体的自动识别和信息的互联与共享。物联网不刻意强调物体的类型，更多的是强调物理世界信息的获取和交换，以实现当前互联网未触及的物与物信息交换领域。车联网是物联网概念的着陆点，将这个具体的物理世界限定到车、路、人和城市上。车联网利用装载在车辆上电子标签rfid获取车辆的行驶属性和系统运行状态信息，通过gps等全球定位技术获取车辆行驶位置等参数，通过3g等无线传输技术实现信息传输和共享，通过rfid和传感器获取道路、桥梁等交通基础设施的使用状况，最后通过互联网信息平台，实现对车辆运行监控以及提供各种交通综合服务。 从技术角度区分，车联网技术主要有电子标签技术、位置定位技术、无线传输技术、数字广播技术、网络服务平台技术。
中国通号-100%低地板有轨电车性能参数(2016.3.31)
车辆性能参数 三模块100%低地板有轨电车 三模块100%低地板有轨电车车辆 性 能 参 数 通号轨道车辆有限公司
1车辆基本技术条件 1.1路主要参数 轨距1435 mm 最小曲线半径25m 最大坡度60‰ 最小竖曲线半径500m 1.2供电条件 额定电压：DC 750V或超级电容 波动范围DC 500V～900V 1.3车辆编组 车辆类型为双向行驶，铰接式、100%低地板有轨电车。 车辆编组为：-Mc+Mp+Mc- 其中： Mc：带司机室的动车 Mp：带受电弓的动车 -：折叠式车钩 +：铰接装置、贯通道等车端连接部件1.4车辆主要结构尺寸 1.4.1车辆长度：33550mm 1.4.2车辆宽度：2650mm 1.4.3车辆高度：≤3600mm 1.4.4车辆入口地板面高度（新轮、空载）：350mm 三模块100%低地板有轨电车
1.4.5客室地板面高度：380mm 1.4.6转向架区域地板面高度：470mm 1.4.7车辆在整个客室都采用100%低地板设计，客室内部坡度≤1/10。1.4.8车钩高度（车钩水平中心线距轨顶面高度）：525mm 1.4.9贯通道 净通过宽度≥1500mm 净通过高度≥1900mm 1.4.10车门 每侧设置5个车门，4个双开式和1个单开式，采用电动塞拉门 双开门净开度≥1300mm 单开门净开度≥700mm 门开启净高度≥1900mm 1.5车辆载客能力 定员载荷按6人/m2计算，超员载荷按9人/m2计算，乘客重量按照60kg/人计算。车辆载客能力见下表： 表1车辆载客量 工况座位（个）总计（人） AW0，空载00 AW1，满座5258 AW2，定员载荷（6人/m2）202261 AW3，超员载荷（9人/m2）305363 1.6车辆重量 1.6.1车辆最大轴重（AW3）：≤10t 三模块100%低地板有轨电车
国外主要测井公司介绍
国外主要测井公司介绍 (34)Rabinovich,et al.,2001,enhanced anistropy from jiont processing of multicomponent induction and multi-array induction tools, paper HH,in 42th Annual logging symposium transactions:Society of Professional Well Log Analysts,2001 测井是技术密集型产业，测井仪器装备一次性投资大，投资回收期较长。国际性的油田技术服务公司中，以测井为主营业务的公司，主要有斯仑贝谢公司、哈里伯顿公司、贝克-阿特拉斯公司，这三家公司占据90%多的测井服务市场（斯仑贝谢约占62%），哈里伯顿和贝克-阿特拉斯分别约占14%和15%）。其他公司还有威德福公司、Tucker能源服务公司、REEVES 公司和PROBE公司等等，这些公司在整体上逊色于三大公司，但在部分专项上可以与三大公司媲美。 第一节斯仑贝谢公司 一、公司概况 斯仑贝谢是测井行业的开山鼻祖，公司总部位于美国纽约。经过70多年的发展，斯仑贝谢公司已成为一家除工程建设服务以外的全球性油田和信息服务超级大型企业集团，但公司主要的经营活动还是集中在石油工业，在世界上100多个国家和地区有业务往来。公司员工60，000余人，来自140多个国家。公司2002年总收入为135亿美元，其中测井部分年收入为56亿美元，测井研发经费4亿美元（占测井收入的7%）。除现场作业外，斯仑贝谢公司在美国、英国等地建有研发中心，作为公司经营服务的强大技术支持。 斯仑贝谢公下设三个主要的经营部门： 斯仑贝谢油田服务公司：是世界上最大的油田技术服务公司，为石油和天然气工业提供宽广的技术服务和解决方案。 斯仑贝谢Sema公司：为能源工业，同时也为公共部门、电信和金融市场，提供IT咨询、系统集成、网络和基础建设服务。 斯仑贝谢西方地震服务公司：是与贝克休斯公司合作经营的公司，是世界最大的、最先进的地面地震服务公司。 斯仑贝谢公司其他方面的业务还有智能卡服务（电子付款、安全识别、公用电话、移动电话、身份证、停车系统等）、半导体测试和诊断服务、水资源服务等等。 二、斯仑贝谢油田服务公司 斯仑贝谢油田服务公司是具有测井、测试、钻井、MWD/LWD和定向钻井、陆上和海上地震、井下作业和油田化学、软件开发和资料处理等多种能力的综合性油田技术服务公司，在开放的国际测井服务方面，其市场占有率达到62%左右。 在长达七十多年的时间内，斯仑贝谢公司在测井方面始终保持着领先地位。世界上第一套数字测井仪、第一套数控测井仪、第一套成像测井仪都是斯仑贝谢公司首先推出的；各种新的测井仪器，十有八、九是斯仑贝谢公司首先推出的。可以说，斯仑贝谢一直领导着测井发展的潮流。 该公司于20世纪90年代初率先推出了成像测井系统——MAXIS 500多任务采集成像测井系统，能完成裸眼井和套管井地层评价、生产测井和射孔服务。 1996年又率先推出了快测平台技术，提高了作业效率、仪器可靠性和数据精度。 1998年推出套管井地层电阻率测量仪CHFR，采集套管后地层电阻率数据。2000年推出改进型套管井电阻率测井仪CHFR-Plus。 该公司的核磁共振测井技术也处于领先地位。1996年推出CMR200可组合磁共振成像测井仪，1998年推出其改进型CMR-Plus
车联网总结
车联网的现状及趋势 当前车联网的发展应该说还处在初级阶段，对于无人驾驶、无事故、不堵车、智能停车、智能导航等理想的交通状态相比，还有很长的路要走。因此车联网的发展要更针对当前拥有的技术和需求进行设计：一方面去掉那些现阶段难以实现的功能和华而不实的功能；另一方面应用好RFID和传感器方面的最新进展。车联网是物联网的一个应用方面，因此技术上有很多重合，如RFID和传感器，；又有其特点，是对动态信息的实时采集、处理、传输，对传感器要求更高，对海量数据的处理和分析传输是个难题。 一、车联网主体功能现在对车联网的定义表述不尽相同，但主体大致是连接车和路、人和车、车和车以及车与服务中心的一个网络，主要实现车辆的安全、有序驾驶，交通的智能管理、方便的服务等功能。 二、车联网网络架构根据各个科研单位的侧重点不同，研究的目的不同，车联网的网络架构也不相同。《车联网网络架构与媒质接入机制研究》，同济大学，2011年05月18 日，作者:须超,王新红,刘富强。文章提出面向安全应用的车联网无线网络架构及其协同通信协议栈，并对车联网自适应多信道媒质接入协议进行分析。网址如下： 我们也可以按照自己的想法设计一个网络架构，如按照物联网结构也分为感知层、网络层、应用层三层结构。也可以按照功能来设计网络架构。下图为自己设计。根据具体情况可不断调整扩展。 现阶段车联网的两个关键领域为（ITS）智能交通技术和（RFID）射频识别技术。智能交通包括传感技术、通信技术、数据处理技术和信息发布技术等；射频识别技术可应用于车辆通信、自动识别、移动定位、远距离监控
等方面。中国科学院、北京邮电大学、同济大学等几所院校在物联网领域有一定能力。 国内车联网发展资金来源主要有政府专项资金、国有大企业、民间基金三个方面，主要来自于政府支持和国有企业投资。 三、车联网相关科研院校及公司 1.目前车联网终端设备领先的是金龙客车与杭州鸿泉合作开发的G-BOS 设备，即苏州金龙智慧客车3G客车。其车载设备终端整合了数据采集、硬盘录像、车辆身份信息、可视倒车、行车记录仪、GPS导航等主要功能。获得相关专利两项：司机行为监测方法和基于3G无线网络海量实时数据采控装置。 2.同济大学在车联网的应用示范与原型系统搭配方面有实力，它提出的车联网架构包括三个方面：被服务终端（汽车、列车、路上行人等），基础设施（热点接入点、基站、卫星、交通设施等），交通管理和控制实体（交通控制中心）。 3.长安汽车与清华大学：侧重于汽车安全技术，主动安全技术，国外已较为成熟。 4.力帆汽车、长安汽车与重庆邮电大学：国内首个“智能驾驶与车联网实验室”，2011年4月11日成立。 5.车联网车载系统设备产品还有中国电信、华为的车载模块/EVDO车载模块，江苏天泽的天泽星网，潍柴动力的共轨行系统等。 6.国内的宝信软件是公路信息化整体解决方案供应商，启明信息是车载端信息系统开发商，新国都开发了自助缴费系统。
中国石油集团测井有限公司
中国石油集团测井有限公司（CNPC Logging）成立于2002年12月，直属中国石油天然气集团公司，注册地在西安市高新技术开发区，是集测井技术研发、测井装备制造、测井技术服务于一体的专业化技术公司。 公司现有作业队伍292支，具备年测井13000口、录井600口、射孔90000米的生产作业能力。国内服务市场已覆盖到长庆、华北、吐哈、青海、玉门、塔里木、冀东、福山、浙江、吉林等油田，以及大部分煤层气作业市场；海外服务市场已延伸到乌兹别克、加拿大、孟加拉、伊朗、蒙古、缅甸等国家。装备销售市场已覆盖全国测井公司，并远销俄罗斯等国家。 公司成立10年来，坚持产品领先战略，充分发挥研发制造服务一体化优势，以找油找气和提速提效相统一为目的，自主研发了具有完全自主知识产权的EILog快速与成像测井系列，获得专利授权190项、注册商标6项，为油气勘探开发和相关工程技术业务提供了品种齐全、优质高效、解决问题的仪器产品、软件产品和服务产品，促进了油气田增储上产。主要产品包括： 1. 综合化的地面系统，支持EILog各种测井仪器工具和远程传输，支持多语言、多单位制转换。 2. 集成化快速测井系统，一次下井可获取三电阻率、三孔隙度、GR、SP、井径、井斜等18条曲线，系列齐全，能满足不同类型储层和复杂井况的需求。 3. “三电两声一核磁”成像测井系统，包括阵列感应、阵列侧向、微电阻率扫描、阵列声波、超声波和核磁共振，适用于复杂油气层的精准识别和精细评价。 4. MWD加“四电一声两放射”随钻测井系统，包括定向遥测、井斜方位工具面、感应电阻率、电磁波电阻率、侧向电阻率、泥浆电阻率、声波测井、可控源中子孔隙度和方位自然伽马，适用于水平井地质导向和地层岩性、含油性和孔隙度等参数评价。 5. 数字岩心，包括钻井式井壁取心、岩心数字化、井场求取岩心参数等功能，可及时用于测井解释评价过程，提高油气层识别准确率。 6. 模块式地层动态测试器，能及时、准确、直接地获得储层流体、压力资料，是解决疑难油气层识别的有效手段，可减少试油工程投入。 7. 固井质量监测系统，包括声幅/变密度、扇区水泥胶结、方位声波成像、伽马密度、光纤陀螺测斜仪等，能提供套管外一、二界面水泥固井质量和局部串槽的精细评价，周向分辨率45°。 8．生产测井及测试技术，拥有先进齐全的产出剖面、注入剖面、套损监测仪器系列，拥有中子寿命、中子伽马能谱、过套管地层电阻率、PNN等剩余油测井系列，拥有压力测试、稳定试井、不稳定试井、取样分析、井下调剖等测试产品，可及时对产层特性做出评价。 9. 射孔技术系列，包括水平井定向射孔、小井眼射孔、复合射孔、井口带压射孔、全通径射孔、多级起爆、超深井射孔桥塞、井下P-T测试等，系列齐全，技术先进，可满足不同用户需求。 10. 随钻录井技术，包括综合录井、现场地化录井、定量荧光录井、轻烃分析、PK 录井等，能随钻识别岩性、准确卡层、定量发现和评价油气层。 11. 元素俘获测井技术，可获得精确的地层岩性组分，准确地识别地层岩性，结合密度和声波等常规
车联网相关知识介绍
车联网相关知识介绍 车联网，是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务，是基于无线射频识别（RFID）技术开发的涉车信息资源的应用。 一、相关概念解释 （一）RFID RFID，是Radio Frequency Identification的缩写，即无线射频识别。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。基本的RFID系统由标签(Tag)、阅读器(Reader)、天线(Antenna)。RFID技术有着广阔的应用前景，物流仓储、零售、制造业、医疗等领域都是RFID的潜在应用领域，另外，RFID 由于其快速读取与难以伪造的特性，一些国家正在开展的电子护照项目都采用了RFID技术。 RFID具有车辆通信、自动识别、定位、远距离监控等功能，在移动车辆的识别和管理系统方面有着非常广泛的应用。 （二）ITS即智能交通。是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。 二、车联网是物联网的重要分支 第三次科技革命的爆发给了汽车业前所未有的反思：汽车如果兼收并蓄日新月异的电子信息技术后，或许能够别有洞天。 车联网的工作原理，就是通过装载在车辆上的电子标签以及道路两旁的无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行利用，并根据不同需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。 相关资料介绍，所谓车联网，实际上是物联网在分支领域的一项重要应用，目前在国外也受到极高的重视，被认为是射频物联网技术的一项重大应用。 车联网(智能交通)是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。
国外汽车物联网(车联网)应用案例
国外汽车物联网（车联网）应用案例 国外汽车物联网（车联网）应用案例： FleetNet是一个由欧洲多个汽车公司、电子公司和大学的合作项目，合作者包括NEC公司、DaimlerChrysler公司、Siemens公司和Mannheim大学。该项目利用无线多跳自组织网络技术实现无线车载通信，能够有效提高司机和乘客的安全性和舒适性。 FleetNet的设计目标包括实现近距离多跳信息传播以及为司机和乘客提供位置相关的信息服务。在该项目中，位置信息起着重要的作用，一方面它本身是FleetNet一些应用的基本需求，另一方面它也能使得通信协议更有效地运作。NEC欧洲实验室和Mannheim大学为车载网络设计了基于位置的路由和转发算法，然后基于该算法实现了一个基于位置的车-车通信路由器。研究人员建立了一个由6辆车组成的实验网络，其中每辆车装备了一个GPS接收器、一个802.11无线网卡，以及一个车-车通信路由器。另外，每辆车还装备了一个GPRS接口，这样可以实现对自组织网络中的每辆车进行实时监控。 CarTalk是一个欧洲的司机辅助系统研究项目。该项目利用车-车通信技术为移动中的车辆建立一个移动自组织网络，来帮助增强道路系统的安全性。例如，当一个车辆刹车的时候或者检测到危险的道路状况的时候，它会给后方车辆发送一个警告消息。即使在前方有其他车辆遮挡的情况下，后方车辆也能够尽早得到警告。这个系统也能够帮助车辆更安全地驶入高速公路和驶离高速公路。 California Path[24]是加州大学伯克利分校的一个关于智能交通系统的综合性研究项目。该项目始建于1986年，主要由伯克利分校的交通研究学院负责管理，同时也和加州交通部有密切合作。California Path 致力于运用前沿技术解决和优化加州道路系统存在的问题，其主要关注于3个方面的研究：（1）交通系统运筹学研究 其研究方向包括车流管理、旅行者信息管理、监控系统、数据处理算法、数据融合和分析等。 （2）交通安全研究 研究内容包括十字路口协同安全系统研究、司机行为建模、工人与行人相关的安全研究等。 （3）新概念应用研究 该研究致力于发现、验证在公共交通系统中的新概念和方法，帮助减少交通系统的阻塞，提高公共交通的出行效率。 MIT CarTel是麻省理工学院的一个分布式移动传感器网络和远程通信系统。 CarTel的应用能够收集、处理、传递、分析和可视化来自手机或者车辆的传感器数据。在该项目中，一个小型嵌入式计算机能读取一系列不同的传感器数据，对数据进行处理，然后将处理后的数据发送给一个Internet服务器。服务器进一步对数据进行分析，然后提供给最终用户多种不同的服务。整个系统的框架包括进行传感器数据采集的硬件和软件、在车辆之间数据传递的网络、能够容忍网络连接中断的数据库查询系统、为基于位置的服务设计的隐私协议、车流预测模型系统以及道路表面状况监测系统。 美国政府与工业界也积极参加到汽车物联网的研发中。车辆基础设施集成计划（Vehicle Infrastructure Integration）致力于利用无线通信技术使行驶中的车辆更紧密地与周围的环境相联系，从而提高交通系统的安全性。该计划的主要参与者包括美国交通部、加州交通部以及戴姆勒、福特、通用等汽车公司。该计
国外车联网标准发展现状及趋势-2020
国外车联网标准发展现状及趋势 美国 美国是世界上最早开展自动驾驶技术研发的国家，一直以积极开放的态度推动智能汽车方面的立法与测试，美国联邦政府为自动驾驶落地提供了一系列支持，美国交通运输部成立了“自动驾驶委员会”，联合各个州政府车辆管理局共同管理自动驾驶。美国交通运输部发布了《ITS 战略计划》，以汽车智能化、网联化为核心，通过智能交通系统建设形成新的经济增长点。此外，美国交通部分别于2016、2017、2018 年发布《美国自动驾驶汽车政策指南》、《自动驾驶系统2.0：安全展望》、《自动驾驶3.0：为未来交通运输做准备》政策文件，其中 3.0 对自动驾驶政策进一步放宽，政府监管进一步弱化，鼓励建立全国统一的监管框架和运营环境，提高公众参与度，支持自愿性技术标准开发，更新相关法案，自动驾驶汽车法规适用范围也得到扩展，明确包括联邦公路管理局、联邦汽车运输安全管理局在内的八大联邦职能部门统一推动相关技术开发。 美国对智能汽车的网络安全问题也十分重视。2016 年1 月，美国汽车工程师学会发布了J3061《汽车信息物理系统网络安全指南》为生产、设计、供应、测试、销售、运营或者应用自动驾驶汽车的传统汽车厂商和其他相关机构提供了一个在网络安全方面具有指导意义的规章制度框架。2016 年9 月，美国交通部发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》，提出厂商和其他机构应使用鉴定、保护、检测、响
应、恢复功能进行风险管理决策、解决风险和威胁，迅速对网络安全事件进行响应，并对相关行业信息进行共孚。2017 年7 月27 日美国众议院一致通过《自动驾驶法案》（Self-Drive Act），将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理，要求自动驾驶车辆厂商必须制定其汽车网络安全方案，以避免或降低由于网络攻击、非法入侵等带来的风险。 欧洲 欧盟认为以协作、网联、自动化为特征的出行模式将是未来趋势，在2018年 5 月制定了智能汽车发展目标：到2020 年，在高速公路实现自动驾驶，在城市中心区实现低速自动驾驶；到2022 年，所有车辆具备通信功能；到2030 年，普及完全自动驾驶。 2016 年11 月发布了《欧洲协作智能交通体系战略》，主要规划了车联网基础设施建设。2018 年5 月发布的《欧洲未来出行战略》是指导欧洲智能汽车发展的关键文件，明确了自动驾驶及智慧出行发展战略规划。此外，欧盟与成员国共同制定了《欧洲议会及理事会规例（欧盟）2018/858》，以保证欧盟各国在自动驾驶车辆准入的豁免程序上协调一致。为适应汽车网络安全的新需求，欧盟在法规政策，车辆型式认证规程等方面做了多项修订与革新。2017年，欧洲网络信息安全局ENISA 发布了《智能汽车信息安全与快速恢复的正确实践与建议》，对智能汽车当前面临的八大威胁进行了深入研究，并从政策和标准、组织方法、技术三个层面给出了智能汽车网络安全的最佳实践建议。2018年5 月17 日，欧盟通过了《欧盟未来出行战略》，
国内外车联网发展现状及市场驱动力分析
国内外车联网发展现状及市场驱动力分析 摘要：智能交通体系建设是智慧城市建设的重要分支，而车联网体系建设是智能交通、智能终端、城市交通管理和服务平台以及4G或下一代无线通信技术深度应用融合发展的必然结果，掌握国内外发展趋势以及发展的驱动力，有助于推动智慧城市交通体系的深入开展。 截至2014年底，我国机动车保有量已达2.64亿辆，如何缓解交通拥堵、减少交通事故成为城市发展面临的重要课题。车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车车互联(V2V)、车人互联(V2M)、车路互联(V2R)甚至汽车与互联网的连接(V2I)，能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。本文对国内外车联网发展现状进行分析，探索我国车联网产业发展的核心驱动力。 1 国内外车联网发展现状 1.1 全球市场规模 根据GSMA与市场研究公司SBD联合发布的《车联网预测报告》称，全球车联网市场年均复合增长率达到25%。 1.2 国外车联网发展现状 首先，美国交通部在《智能交通系统战略研究计划：2010-2014》中，首次提出了“车联网”构想。其目标是利用无线通信建立一个全国性、多模式的地面交通系统，形成一个车辆、道路基础设施、乘客便携式设备之间相互连接的交通环境，最大程度地保障交通运输的安全性、灵活性和环境友好性。 其次，日本车辆信息通信系统(VICS)是从各地警察和道路管理部门收集道路拥堵情况、道路信息及路线、停车场空位、交通事故等实时交通信息，并通过道路电波装置发送至经过的车辆。 再次，欧洲正在全面应用开发远程信息处理技术(Telematics)，在全欧洲建立交通专用无线通信网，并以此为基础开展交通管理、导航和电子收费等相关应用。 据调查，搭载苹果CarPlay与谷歌Android Auto平台的汽车预计2015年将分别增至3700万辆和3100万辆。涉足车联网的品牌如表1所示。 1.3 国内车联网发展现状 国内车联网产业政策的发展如表2所列。 目前，互联网汽车市场发展很快。在地图方面，腾讯和阿里分别与四维图新和高德合作;在接口硬件方面，腾讯有路宝盒子，阿里将要推出智驾盒子。百度也推出了Carnet 的开放车联网协议。淘宝网也已开始涉足汽车维修O2O。国内车联网市场的主要玩家如表3所列。 2 车联网发展的核心驱动力 纵观国内外车联网发展情况，“用户体验”已然上升为车联网各方关注的核心焦点，安全、便捷、舒适、省油成为车主们正在关注的共性问题。在万物互联的背景下，支撑未来车联网“用户体验”的核心能力。 2.1 车联网语音交互能力——语音输出与车载互动 交互能力，是人与车互动的关键能力。而语音技术在车载信息服务系统中的应用尤其迅猛，它不仅成为了驾驶者获取信息、互动娱乐、程序操控的重要工具，而且在车载设备综合控制终端中担负着日益重要的角色，在改善行车安全，提升车载娱乐价值，以及促进车载信
国内外石油测井新技术
国内外石油测井新技术 第一节岩石物理性质 岩石物理性质研究是进行油层识别与评价的核心技术，主要研究岩石的电、声、核等物理性质，研究手段主要是实验室岩心测量。这些测量是刻度现场测井曲线、建立测井参数与孔隙度、渗透率、饱和度等储层参数之间关系的基础。岩石物理性质研究是测井学科。最基础的研究领域，最终目的是发展新的测井方法，改进测井参数与储层参数之间的经验关系式，减少测井解释和油气藏描述的不确定性。 测井解释和油藏描述的不确定性在很大程度上是因为不能有效描述岩石复杂的孔隙结构，尤其是对于碳酸盆岩。要显著减少不确定性程度就要求开发出新的技术，精确描述岩石微小结构，并将这些信息与测量的岩石物理性质联系起来。 C . H . Arns等人使用一种高分辨率X射线微型计算层析(micro一CT)装置分析了几组岩心塞碎片。该装置包括一个能从岩心塞卜采集、由20003个体元组成的三维图像。研究者通过对各种砂岩样品和一块碳酸盐岩样品的分析，给出了直接用数字化层析图像计算的渗透率和毛细管压力数据。将这些计算结果与相同岩心的常规实验数据进行比较，发现两组数据非常一致。这说明，可用不适合实验室测试的岩心物质(如井壁岩样或损坏的岩心和钻屑)预测岩石物理性质，还说明结合数字图像与数值计算来预测岩石性质和推导储层物性间的相互关系是可行的。 M.MARVOV等人研究了双孔隙度碳酸盐岩地层孔隙空间的微观结构对其物性参数的影响。利用两种自相一致的方法计算了弹性波速度、电导率和热导率。这两种方法是有效介质近似法和有效介质法。双孔隙度介质被认为是一种非均质物质，这种物质由均质骨架构成，同时带有小规模的原生孔隙和大规模的包含物(作为次生孔隙)。这些介质的所有成分(固体颗粒、原始孔隙和次生孔隙)都可用三轴椭球体近似表达。次生夹杂物椭球体纵横比的变化反映了次生孔隙度的类型(孔洞、孔道和裂缝)。研究人员将有效介质参数(声波速度，电导率和热导率)作为次生孔隙度大小和类型的函数计算了这些参数，此外，还考察了次生孔隙形状的双模式分布对研究参数的影响。所获得的结果是用反演方法独立确定碳酸盐岩原生孔隙度和次生孔隙度的基础。 M . B . BP11Pf1PI等人分析比较了4种用LWD数据确定孔隙度的方法。在LWD测井中测量是在滤液侵入较深前就完成了，“天然气效应”体积密度和中子孔隙度测量范围内，低密度、低含氢指数(HI)的轻烃的存在导致测井响应的分离)无处不在，确定岩石孔隙度变得很困难。研究人员用尼日尔三角洲浅海海滨采集的随钻测井数据评价了四种计算孔隙度的方法(快速直观的中子一密度法，电阻率一密度迭代法、中子一密度迭代法和蒙特卡罗模拟法)。一般情况下，这4种技术都可较准确地估算出孔隙度。文献讨论了这些方法的相对优点以及出现差异的原因，提出了对这4种方法的使用建议:
100%低地板现代有轨电车转向架装配工艺
100%低地板F 代嗜％ V 卑銹向柰装Y 工艺 李 诺 1卜峰1苏丹1安然2 (1.中车长春轨道客车股份有限公司转向 中心，130062，长春； 2.中车长春轨道客车股份有限公司工程技术中心工程技术部，130062,长春//第一作者，工程师) 摘要针对100%低地板现代有轨电车的转向架结构特 ， 了 对轴箱 、联节、悬挂 制 关 键部件的装配 量控制要求，给出了相应的工序 流程和工装要求，解决了装配工艺技术难点，保障了 100 % 低地板车辆 的装配质量。 关键词现代有轨电车；100%低地板转向架；装配工艺； 序 中图分类号U 270.6 + 6 D O I$10.16037// 1007 -869x. 2019. 02. 033 Research on the Assemblj ^ Technique o f 100% Low-floor Bogie L I N u o ，B U F e n g ，SU D a n ，A N R an Abstract In view of the structural characteristics of the 100% low-floor bogie in modem tram s ， the asem bly tech-nique and quality control requirements for the critical compo-nents of modem tram ，including the w heel/set axle box de-vice ，coupling，suspension device and breaking system are an-alyzed ， corresp^onding process flow and tooling requirements are given，in order to solve the dificulties in asem bly tech-nique and ensure the assembly quality of 100% low-floor bo- g i0. Key words modern tram ； 100% low-floor bogie ； assembly technique; installation procedure A uthor 's address CRRC Changchun Railway Vehicles C o.，L td.，130062，Changchun，China 近年来，我国现代有轨电车市场不断升温，低 现代有轨电车 到了市场的极大关注。目 前，中车长春轨道客车股份有限公司（以下简称“长 客公司”）通引进、消化和 国外技术，已 现 了 100%低地板现代有轨电车转向架的国产化 。低 现代有轨电车以其 置站台、上下 车 优 备 迎。转向架是低 车辆 的 技 一 ，对车辆运行的安全性和 有决定 ，对现代有轨电车系 和 的 经济性有重要 。 ，低 转向架的装配 工艺有 严格的要求。 本文针对低 转向 结构，从 关 ：制 工序分析其装配 工艺特点，提出 先进的工 理的工装来保证其装配质量。 1 100%低地板现代有轨电车转向架及其装 配工艺流程 长客公司自主研制的100%低地板现代有轨电 车编组方式为$M c1 +F 1 +T p +F 2 +M c 2。其中： M c 1、M c 2为带有动力转向架和司机室的动车模块， T p 为带有拖车转向架和受电弓的拖车模块，F 1、F2 不带转向架的 车模块（ 1)，各模块 由度铰 置连接。 每列车共有两个动力转向架和一个拖车转向 ，每个动力转向架（ 2#安 2套驱 置，每 套驱 置由牵引电 和齿轮 构等组成。 转向 两级 系统，一系 车 轮和 ，二系 。 系有液 夹*、 和 管 置，弁有磁轨 置。 100%低 现代有轨电车转向架装配工艺流 程如图3所 。 图1 100%低地板现代有轨电车编组方式 ? 134 *
国外随钻测井发展历程
国外随钻测井发展历程 提高服务质量，降低服务成本是工程技术服务努力追求的目标，就此而言, 随钻测井相对于电缆测井具有多方面的优势。随钻测井资料是在泥浆滤液侵入地层之前或侵入很浅时测得的，更真实地反映原状地层的地质特征，可提高地层评价精度。随钻测井在钻井的同时完成测井作业,减少了井场钻机占用时间,从钻井-测井一体化服务的整体上节省成本。在某些大斜度井或特殊地质环境（如膨胀粘土或高压地层）钻井时，电缆测井困难或风险大以致不能进行作业时，随钻测井是唯一可用的测井技术。因此,随钻测井既提高了地层评价测井数据的质量，又减少了钻井在用时间，降低成本。 在过去的近20年里, 随钻测井技术快速发展, 目前已具备对应电缆测井的所有技术，包括比较完善的电、声、核测井系列，以及随钻核磁、随钻压力等等。同时, 全球随钻测井业务不断增长, 已成为油田工程技术服务的主体技术之一，其业务收入和工作量大幅增加。可以预期, 随着石油勘探开发向复杂储集层纵深发展, 随钻测井技术将更趋完善, 电缆测井市场份额将更多地被随钻测井所取代。 一、随钻测井发展历程 随钻测井技术的发展可追溯到1930年前后，当时电缆测井技术开始出现和发展。20世纪30年代早期，Dallas地球物理公司的J.C.Karaher用一段长4-5英尺的绝缘线将钻头与钻柱绝缘，在每根钻杆内嵌入绝缘棒，用一根导线在绝缘 棒中间穿过，通向地面，通过这根导线传输信号。 用这种方法得到了令人鼓舞的结果，测量到连续 的电阻率曲线。1938年采集到第一条LWD电阻率 曲线[1]，这是用电连接方式传输数据的第一条 LWD曲线（图1）。 20世纪40年代和50年代仅有的几个专利文 献表明，许多发明家和研究组织继续致力于实时 的、可靠的随钻测量系统的研究，遗憾的是，LWD 数据传输技术的发展非常缓慢，技术上很难突破。 在测井技术发展开始的50年时间里，在石油工业
车联网概述
题目：车联网概述班级：13网络技术 姓名：许海 学号：x3c083
摘要: 车联网在未来的智能交通中将发挥相当重要的作用，也将对未来的社会生活带来重大的影响。本文概要介绍了车联网概念,发展现状和主要组成要素。对车联网的发展趋势、市场空间以及可能产生隐含问题做出简要分析。 关键词:车联网智能交通呼叫中心 1 车联网概念 汽车给人类带来便利的同时,也引入了诸如安全、环境污染、高额费用的问题。如何解决这些问题,合理的分配资源,车联网在这个背景下应运而生。 车联网为物联网在智能交通领域的应用,借助无线通信和GPS卫星导航技术,通过车载设备、呼叫中心、手机客户端、PC客户端等多种服务界面给车辆驾乘人员、车辆运营企业、政府监管部门提供导航、安全、信息、娱乐、监控等多种服务,而实现更智能、安全的驾驶。 2 车联网的发展状况 目前美日车联网已经发展成为较为成熟的应用,中国车联网刚刚起步:美国提倡的智慧地球,已经发展成为2000亿美元的市场,日本的VICS系统已经形成广告、增值等商业模式;中国车联网市场在各个环节尚待完善,但未来将长期保持较高增速。 美国的IVHS、日本的VICS等系统通过车辆和道路之间建立有效的信息通信,已经实现了智能交通的管理和信息服务。 通用如今所倡导的“车联网”就是其已经开始着力创建的信息高速公路。去年末,通用汽车在中国推出的新技术安吉星(OnStar)车载信息服务就是其布局“车联网”的一枚棋子。这一技术可以提供基础设施信息和导航咨询,可以为汽车提供远程诊断,如果车被盗,它甚至可以使被盗车辆失去动力。 3 车联网的设计需求 对于车联网的需求可以根据受众进行区分,分为政府、驾驶者、乘客、车辆监管者和汽车厂商4S店。对于这些不同的角色,他们对于汽车的感知层面不同,关注点不同,这些关注点,最终都会落实到车联网不同的应用上。 4 车联网信息服务发展趋势 4.1 呼叫中心是车载信息服务的基础,是客户与服务中心联系的纽带 就目前来说,已经运营的车载信息服务,均依赖于呼叫中心。以前装市场来说,其代表为丰田的G-book、日产的Carwings和上汽的Inkanet;后装市场有95190、深圳赛格。 4.2 随着3G的发展,信息服务和娱乐应用越来越为关注热点
基于 SIMPACK 的 100%低地板有轨电车动力学性能分析
基于 SIMPACK 的 100%低地板有轨电车动力学性能分析 摘要：100%低地板有轨电车是一种五车三转向架的铰接式列车。相比较于传统 型式的列车，该型式的列车在结构上具有悬浮车体并且动力车只装配了一个转向架，因此对于车辆的动力学性能有所改变。利用车辆动力学仿真实验软件SIMPACK对五车三转向架的铰接式100%低地板有轨电车和传统的地铁车辆建立 非线性的动力学仿真分析模型。从而得到两种不同结构型式，不同连接方式的列 车在相同运行环境下以不同速度运行时候的临界速度、运行平稳性以及曲线通过 安全性等动力学性能参数。结果表明：相比较于传统列车的动力学仿真分析结果，铰接式列车在AW0（空载）工况下的垂向平稳性指标要优于在AW3（重载）工 况下的相应指标。 关键词：铰接式列车；动力学；仿真分析计算；SIMPACK 作为一款多体动力学仿真分析软件，研究人员可以利用SIMPACK软件快速地 建立动力学模型，生成动力学方程，进而快速地得到系统的动态特性或频域特性。相比较于过去基于MATLAB/SIMULINK建立单车以及车组的动力学模型，或是利用Simulink/SimMechanics建立动力学模型，SIMPACK软件采用先进的相对坐标系建模，求解迅速，尤其在模型的零部件增多的情况下，SIMPACK软件的优势更为明显。而软件采用的核心递归算法则保证了软件求解的可靠性及稳定性。 本文利用SIMPACK软件建立链接式和铰接式这两种连接方式的列车非线性动 力学模型，通过数值仿真分析，进而得到两个模型的动力学性能参数，从而仿真 分析得到两种不同的车辆连接方式的相关动力学性能指标（主要包括临界速度、 平稳性以及曲线通过时候的安全性）。 1 铰接式列车多体动力学模型 列车由5个模块编组。 编组方式：-M+F+Mp+F+Mc- 车辆设置3台动力转向架。转向架由构架组成、轮对轴箱装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、制动装置、机械驱动装置和轮缘润滑装置等组成。 为了更好地模拟100％低地板有轨电车的运行性能，建模时考虑了将车辆横 向运动和垂向运动耦合起来的数学模型。坐标系的取法如下：100％低地板有轨 电车的前进方向为x轴；y轴平行于轨道平面指向右方；z轴垂直轨道平面向下。 本计算建立了100％低地板有轨电车动力学模型，其车辆主要由5个车体、3 个构架、6个轮对和12个轴箱组成。车体取 6个自由度，即纵向、横向、垂向、侧滚、点头、摇头；构架取6 个自由度，即纵向、横向、垂向、摇头、点头；轮 对取6个自由度，即纵向、横向、垂向、侧滚、点头、摇头（其中轮对垂向和侧 滚运动是非独立运动）；轴箱取1个自由度，即点头。 2 传统列车多体动力学模型 为使仿真结果具有对比性，传统列车车辆选择较为典型的某城市地铁车辆进 行动力学仿真计算，该车辆为四动两拖编组，中间为动车、两端为拖车。 转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕转向架。 两种转向架采用相同的轴箱定位装置、空气弹簧、中央牵引装置、垂向减振器、抗侧滚扭杆、自动高度调整阀、压差阀、横向油压减振器、单元踏面制动装
国内外成套测井装备对比
国内外成套测井装备对比 随着新技术、新工艺、新材料的出现和发展，成套测井装备的体积越来越小，重量越来越轻，时效越来越高。研制高可靠、高效率的成套测井装备已成为测井仪器发展的一个重要方向。一次下井可提供常规地层评价所需的所有测井资料。 通常，组合测井仪主要有两类：三组合仪（电阻率、密度和中子、辅助测量）和四组合仪（电阻率、声波、密度和中子、辅助测量）。 以下就目前国内外主要成套测井装备作简单介绍： 国外主要有： ●斯伦贝谢公司：快测平台（Platform Express, 三组合） ●哈里波顿公司：LOGIQ四组合仪 ●贝克-阿特拉斯公司：FOCUS测井系统（三组合或四组合） 国内主要有： ●中油测井公司：EILog测井系统 ●环鼎公司：530系列高可靠数控测井系统 ●中国电子科技集团第二十二所：SDZ3000 快速测井平台 仪器组成及性能参数见以下各表：
一、斯仑贝谢公司的快侧平台PEX（Platform Express） 1、仪器特点 1)组成：为集成化仪器串，而非各自独立仪器的串接。即高度集成的自然伽 马一中子探头(自然伽马+补偿中子+加速度+遥测)，共用电子线路和高分辨率电阻率(密度/Pe+ Rxo )，高分辨率方位侧向测井探头或阵列感应成像仪。 2)自然伽马一中子探头：对自然伽马和中子孔隙度测量部分线路重新设计， 组装到一个探头中，还提供实时井斜数据并装有加速度计。 3)三探测器密度测井：密度测量组件由1.5 Ci的137 Cs伽马源和3个探测 器组成（碘化钠闪烁晶体），安装在推靠到井壁的极板上。短源距探测器和长源距探测器的源距分别约为 6 in和12 in，短源距探测器不定向接收，计数率更高，探测范围更大。为了提高密度测量的分辨率，在离源很近的地方又设计了第3个探测器—反散射探测器，主要探测在地层中散射1次或2次的伽马光子，使用的是具有快速响应时间的GSO 晶体。反散射探测器和短源距探测器都经由铍铀探测地层，提供不同探测深度的Pe测量结果。 4)RXo测量：在密度极板的长源距和短源距探测器之间集成了一种最新设计 的Rxo测量传感器，用来提高冲洗带电 阻率的测量准确性。 5)高分辨率方位侧向及阵列感应成像仪： 目前有2种形式(见图1)，高分辨率方位 侧向或阵列感应成像仪。二者的选择根据 泥浆电阻率、预计地层电阻率以及井眼尺 寸来定。一般来说，感应仪器适应于油基 泥浆和淡水泥浆，侧向仪器适应于盐水钻 井泥浆。新的阵列感应仪器为16ft长。 天线部分包括8个由3个线圈组成的线圈 系．其长度在6～72 in范围内，这些线 圈系的工作频率为26 kHz，测量的是R 和x信号，该仪器还包括一个测量泥浆电 阻率的新传感器，用于井场的井眼校正，
车联网著名的公司
做车联网著名的公司 国外：谷歌、诺基亚、苹果都有涉及。 国内：做得好的，BAT乐视也在搞。整体来看机会比较大的，还是百度。但是跟国外的比起来，都是比较表层的东西，娱乐化为主，国外的才是以技术为主。 BAT三家谁最有机会？ 腾讯发布的车联ROM车联APP和MyCar三款产品，其中车联ROK是基于安卓的一个ROM 系统，集成了腾讯音乐以及社交的应用；车联 APP则类似于苹果的Carplay，是把手机连接到车机，把车机屏幕做一个投影；而 Mycar则只是一个汽车与手机的简单传输。从层次看，腾讯的车联网布局还比较低，处于一个追赶者的地位。 BAT之中在车联网上布局比较早的是百度。百度因为做地图的缘故，与汽车行业结合的比较早。早在 2014年，百度就推出来 Carnet ，实现“ 人、车、手机”之间的互联互通。今天腾讯车联ROM勺思路其实就是去年Carnet的翻版，把车机智能化，安装上自己的应用，使用自家的服务。 到了 2015 年，百度从 Carnet 进化到 Carlife 。 Carlife 已经开始走苹果 Carplay 的思路，车机端不用调整，无论是Lin ux、QNX还是An droid，CarLife都可以完美适配。在用户端，百度 Carlife 不是简单的智能化，而是附带上百度的生态，把百度的语音识别技术，实时路况的数据都附带进来，初步建立自己的车联网生态系统。 最近，百度又开始搞MyCar（你没看错，百度和腾讯用了一个名字），但是百度的这个My Car 内容要比腾讯多很多。一方面百度的这个 MyCar直接接入了汽车的行车电脑，获取了汽车状态数据，你可以直接判断汽车油量多少、尾灯和汽车状态灯是不是健全、雨刷情况、与车窗有没有相关、玻璃水状态怎么样……;另外一方面，百度还将把车联网与百度地区的 LBS 服务和O2O业务结合起来，把车联网作成一个 O2O的消费入口。 此外，百度还有一个远期布局的无人驾驶，它如果发展起来对车联网是颠覆性的，我们后面细说。总之百度的车联网布局比较早，层次也是比较全的。 阿里方面在车联网上的布局稍晚， 2015年 3月才开始与上汽合作， 2015年 4月才开始合并成立汽车事业部。不过阿里的眼光与百度类似，它搞的智驾盒子，与百度的MyCar功能是类似的，也是向下读取行车电脑信息，实时监控，向上扩展O2O进入消费。阿里是电商出 身，对车联网的O2O功能很敏感，虽然入局晚，但是把握重点还是非常准确的。 车联网的核心问题我们在第一部分说过车联网的理解。要发展车联网，有两个问题是需要解决的。