FANUC如何更换电池

FANUC如何更换电池

1更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Powerin PSU）。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次1）准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

3 ）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4 ）装上新电池，插好接头。

2更换机器人本体上面的电池

1：保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2：打开电池盒的盖子，取出旧电池。

3：换上新电池。（推荐使用FANUC原装电池注意正负极）4：盖好盖子，上螺丝。

电池管理系统BMS---原理篇

电池管理系统(BMS)可根据起动能力对充电状态(SoC)、健康状态(SoH)和功能状态(SoF)进行快速、可靠的监测，以提供必要的信息。因此，BMS能够最大限度地降低因为电池意外失效而导致的汽车故障次数，从而尽可能地提升电池使用寿命和电池效率，并实现CO2减排功能。BMS的关键元件是智能电池传感器(IBS)，它可以测量电池的端电压、电流和温度，并计算出电池的状态。 电能管理系统 用来为起停系统供电的典型供电网络包含一个车身控制模块(BCM)、一个电池管理系统(BMS)、一个发电机和一个DC/DC转换器(见图1)。 BMS借助专用的负载管理算法为BCM提供电池状态信息，BCM通过对发电机和DC/DC转换器进行控制来稳定和管理供电网络。DC/DC转换器为汽车内部的各个用电部件分配电能。 通常，铅酸电池的BMS直接安装在电池夹上的智能连接器中。该连接器包括一个低阻值的分流电阻(通常在100μΩ范围内)和一个带有高度集成器件(具有准确测量和处理功能)的小型PCB，称为智能电池传感器(IBS, 见图2)。IBS即便是在最恶劣的条件下以及在整个使用寿命中都能以高分辨率和高精确度测量电池电压、电流和温度，从而正确预测电池的充电状态(SoC)、健康状态(SoH)和功能状态(SoF)。这些参数定期或根据要求通过已获汽车行业认证的车载网络传送至BCM。

除上述功能与参数性能外，对IBS提出的其它关键要求包括低功耗、能够在恶劣的汽车环境中(即EMC、ESD)工作、进行汽车OEM厂商验收的车载通信接口一致性测试(即LIN)、满足汽车等级测试限制(针对被测参数的6σ限制)，另外还需符合AEC-Q100标准要求。 电池监控 正如前一段中所提到的，IBS的主要用途是监控电池状态，并根据需要将状态变量传送至BCM或者其他ECU。将测量到的电池电流、电池电压和温度采样值作为电池监控输入。电池监控输出为SoC、SoH和SoF。 1. 充电状态(SoC) SoC的定义非常直观，通常以百分数的形式表示。完全充电的电池SoC为100%，完全放电的电池SoC为0%。SoC值随电池的充电和放电而改变。 This leads to formula (1), where Cr is the remaining (dischargeable) capacity of the battery and Ca is the total available battery capacity: 该值通过公式(1)计算，其中Cr代表电池的剩余(可放电)电量，Ca代表电池的可用总电量： 但是，常常会出现可用电池电量与电池的标称容量(通常标注在电池外壳上)不同的问题。对于一个新电池，它可能比标称容量更高，对于已经使用一段时间的电池来说，可用电量会降低。另一个问题是，实际可用电量很难根据IBS的输入值来确定。 因此，SoC通常用标称容量Cn来评定，它具有多项优点：

新能源汽车动力电池及其管理系统试卷A

新能源汽车动力电池及其管理系统试卷A 汽运19-301（26人） 一、【单选题】(每题2分共20分) 【单选题】 1、可逆电池的定义是：外接电源电压（A）电池装置电动势。（2分） A.大于 B.等于 C.小于 D.不一定 【单选题】 2、以下电池中不作为电动汽车动力电池的是（D）。（2分） A.铅酸电池 B.锂离子电池 C.镍氢电池 D.锌银电池 【单选题】 3、关于蓄电池的检测，下列说法正确的是（D）。（2分） A.外观检查时，只检查蓄电池接线柱、电缆和托架固定架是否有腐蚀即可。 B.外观检查时，只检查蓄电池周围无漏液，壳体和桩柱无破损裂纹即可。 C.用万用表检测蓄电池电压，只要在12.6V以上就一定可以用。 D.万用表检测的蓄电池端电压，只能作为检测的参考因素。 【单选题】 4、（B）电池性能比较高，可以快速充电、高功率放电、能量密度高，且循环寿命长，但高温下安全性能差。（2分） A.镍氢电池 B.锂离子电池 C.铅酸电池 D.锌银电池 【单选题】 5、动力电池包衰减诊断故障代码在下列（B）情况下可能出现。（2分） A.电池组已经退化到需要进行更换 B.电池组已经退化到只有原电池容量的20%左右 C.车辆的动力电池包电压为0伏 D.这些诊断故障代码是根据汽车的行驶里程设定的 【单选题】 6、动力电池的能量储存与输出都需要模块来进行管理，即动力电池能量管理模块，也称为动力电池管理系统，或动力电池能量管理系统，简称(C) 。（2分） A.BBC B.ABS C.BMS D.EPS 【单选题】 7、集中式动力电池管理系统的特征是（D）。（2分） A.电池管理系统与电池包分开 B.电池信息采集器与电池管理控制器分开 C.电池信息采集器与电池模组分开 D.信息采集器和管理器集合在一起

关于加强免维护铅酸蓄电池管理的规定

关于加强免维护铅酸蓄电池管理的规定根据我集团公司各单位铅酸电池使用现状，为保证电站阀控式密封铅酸蓄电池及其高频开关电源(以下简称直流设备)保持良好的运行状态，延长使用寿命，保证余热电站直流母线保持合格电压和蓄电池的放电容量，结合富平公司余热电站电池失效事故教训，特做如下规定： 1、本规定适应浮充电运行余热电站直流系统、总降压站及高压电气室操作电源系统、UPS电源电池。不适应按照充电放电循环运行的电池系统。 2、新安装要求 2.1直流设备通风应良好，运行环境温度应保持在5℃～35℃，安装地点应装设温度调节装置。 2.2蓄电池采用串联接线，蓄电池之间应保持2cm以上距离，若电池安装在柜内，上下层之间距离不应小于15cm。蓄电池应保持清洁，极板、极柱接触应良好，连接螺丝应牢固，不得有放电现象。 3. 新蓄电池验收项目及标准 3.1检查蓄电池容量。对电池组进行三次充放电试验，放电终止电压根据制造厂的规定，其中一只蓄电池防到了终止电压，应停止放电。在三次充放电循环之内，若达不到额定容量值的100％，此组蓄电池不合格。 3.2测量电池的绝缘电阻。220V电池组的绝缘电阻不小于0.2MΩ。

3.3测量充电设备的稳流精度不大于±(0.5%-1%),稳压精度不大于±(0.1%-0.5%),及直流母线纹波系数不大于(0.2%-0.51%)。 3.4测量每只电池端电压符合厂家规定。 3.5检查厂方提供的安全阀开启闭合试验报告，闭阀压力应在1kPa～10kPa范围内，开阀压力应在10kPa～49kPa范围内。 4 运行维护要求 4.1为提高蓄电池的使用寿命，要做好初充电。 (1)全部更换电池组，一般要求生产厂家进行初次充电 (2)厂家不能到场，按照电池说明书要求充放电。 （3）一般初次充电的操作流程为：恒流限压充电→恒压充电→浮充电→恒压充电→浮充电。即均充→浮充→均充→浮充。第一次浮充时间不得低于8小时，均充状态检查各电池电压偏差不得大于0.05V。（4）初次充电后必须进行最少三次充放电活化电池。 4.2蓄电池组在正常运行中以浮充电方式运行，浮充电电压宜控制在(2.24)V×N，均衡充电电压宜控制在(2.30-2.35)V×N。12V电池，N=6。 4.3运行中主要监视蓄电池组的端电压值，浮充电流值，每只蓄电池的电压值，蓄电池组及直流母线的对地电阻值和绝缘状况。 4.4蓄电池一般每个月进行一次补充充电，充电装置应自动或手动进行一次恒流限压充电→恒压充电→浮充电，即均充→浮充。长期未均充电池先用低于或等于I10电流放电20-30%电量后，再均充→浮充，活化电池。再使蓄电池组随时具有满容量，确保运行安全可靠。

智能型的铅酸蓄电池管理系统

应用天地　A PPL ICA TION NO TES 智能型的铅酸蓄电池管理系统 ■华侨大学 钱江凌朝东 　摘　要铅酸蓄电池产业是21世纪最有发展前途和应用前景的新型绿色能源体系。本文以MB95F136为核心,设计了一种高精度、低价位的智能型铅酸蓄电池管理系统,实现了对铅酸蓄电池温度、电量、状态的实时监测,并通过输出控制信号实现铅酸蓄电池的自我保护。该系统还可以通过“自动更改”记录电池内部参数的变化,从而有效地适应因使用而对蓄电池电量产生的影响,能准确地计算出蓄电池的电量。 　关键词铅酸蓄电池　MB95F136　智能功率模块 引　言 铅酸蓄电池行业与电力、交通、信息等产业发展息息相关,在汽车、叉车等运输工具和大型不间断供电电源系统中处于控制地位,是社会生产经营活动和人类生活中不可或缺的。我国蓄电池行业规模相当庞大,应用也非常广泛,鉴于铅酸蓄电池的使用不当带来的问题(如硫化、容量减小、使用寿命缩短等),实现蓄电池的智能化管理显得非常必要,而国内目前应用于该领域的嵌入式系统产品很 少。本设计利用8位微控制器MB95F136来实现对铅酸蓄电池的智能管理,包括电池的充放电监测控制、电池容量检测及显示与报警等,从而有效地实现对铅酸蓄电池系统的智能化管理,提高了蓄电池的使用寿命,降低了维护成本。 1　系统概述 本设计充分利用MB95F136的特点实现对蓄电池电压、电流及温度的实时在线监测。智能控制系统的充放电过程,可以显示蓄电池的电量,对不正确的、或对电池寿命有较大损害的使用状况予以控制和报警提示,可以在电池需要充电时提醒用户及时充电或者切换备用电源 ,防止过充过放等。为实现对铅酸蓄电池的智能化管理,系统通过实时对蓄电池的动态参数进行自动修正来获得准确的计算依据,从而计算出准确的电量和蓄电池的状态信息,并取得蓄电池的充电参数。 本文设计的蓄电池管理系统主要有以下几个功能: ①实时监测蓄电池的温度,通过温度及其他参数来计算蓄电池的充放电参数,避免因使用不当或蓄电池温度过高等因素缩短蓄电池的寿命。 ②实时监测蓄电池的端电压和电流,若发现电池容量小于警戒阈值,即提醒充电或自动切换备用电池。 ③能通过对参数的分析计算出蓄电池的剩余容量,并通过数码管实时显示出来。 ④系统能够自动修正蓄电池的内部参数来适应因使用给蓄电池带来的一些变化,还能通过控制充放电电路获得更好的充电效果。 本系统结构如图1所示。 图1　系统结构框图 2　系统硬件设计 2.1　系统控制核心 本系统在设计上采用F2MC28FX系列单片机MB95F136作为系统的控制核心。MB95F136在系统中不仅要实时监测蓄电池的电流、电压、温度等参数以及系统运行状态,还必须根据所采集到的数据进行处理,并对充电控制模块输出控制信号以实现对蓄电池系统的智能管理;同时,还负责实现按键控制和系统状态输出显示。Fujit su公司的MB95F136采用的是0.35μm低漏电工艺技术,掩膜产品可以在1.8V和1μA的低耗电工作模式

电动汽车电池管理系统设计方案设计说明

随着能源枯竭和节能工业的发展要求,社会对于环保的呼吁,使得零排放电动汽车的研究得到了很多国家的大力支持.电动汽车的各种特性依赖于它的动力源---蓄电池.蓄电池管理可以提高电池工作效率,保证电池以最佳状态安全运行,延长电池寿命。 1.1电动汽车 目前世界上各种汽车保有量超过6亿辆,汽车的石油消耗量非常大达到每年60~70亿桶,大约可以占到世界石油产量的一半以上.长时间的现代化大规模开采，石油资源日渐枯竭。电能来源广泛，人们对电力的使用也积累了丰富的经验，21世纪电能将会成为各种地面运输工具的主要能源，发展电动汽车是交通工业发展和汽车工业发展的必然趋势。 由于电动汽车的显著特点和优势，各国都在发展电动汽车。 中国：我国早在“九五”期间，就将EV列为重大科技产业工程项目。在广东汕头市南奥岛设立了示范区。清华大学、华南理工大学、粤海汽车改装厂等单位都参与了电动汽车的研发工作，并由丰田汽车公司和通用汽车公司提供样车和技术支持，在示范区进行试验。 德国：吕根岛实验基地是德国联邦教育、科学研究和技术部资助最大的EV 和HEV试验计划，有梅赛德斯-奔驰汽车公司，大众汽车公司，欧宝汽车公司，宝马汽车公司和MAN汽车公司提供的64辆EV和HEV进行试验。 法国:拉罗谢尔市成为第一个设置EV系统的城市,设置12个充电站，其中三个为快速充电站。标志雪铁龙、雪铁龙和PSA集团都参与到了电动汽车建设中。

日本：在大阪市、大发汽车公司、日本蓄电池公司和大阪电力公司共同建立了ＥＶ和ＨＥＶ试验示范区。 1.2电动汽车用蓄电池 根据汽车的使用特点，其实用的动力电池一般应具有比能量高、比功率大、自放电少、工作温度范围宽、能快速充电、使用寿命长和安全可靠等特点。前景比较好的是镍氢蓄电池，铅酸蓄电池，锂离子电池， 1.3电池管理系统（ＢＭＳ） 电池能量管理系统是保持动力电源系统正常应用、保证电动车安全和提高电池寿命的一种关键技术，它能保护电池的性能，预防个别电池早期损坏，利于电动车的运行，具有保护和警告功能。电动汽车的充电、运行等功能与电池相关参数协调工作是通过对电池箱内电池模块的监控工作来实现的，它的功能有计算并发出指令，执行指令，提出警告。电池能量管理系统主要包括：电池状态估计、数据采集、热管理、安全管理、能量管理和通信功能。 （1）数据采集电池管理系统的所有算法、电动车的能量控制策略等都是以采集的数据作为输入，影响电池能量管理系统性能的重要指标是采样速率、精度和前置滤波特性。 （2）电池状态估计电池状态估算包括ＳＯＣ和ＳＯＨ，是电动汽车进行控制和功率匹配的重要依据。在行车过程中系统可以随时计算车辆能耗给出ＳＯＣ值，供能源管理系统进行功率配置和确定控制策略，使驾驶员知道车辆的续驶里程，及时作出决定到充电地点充电防止半路抛锚，ＳＯＨ告诉驾驶员电池的寿命。（3）能量管理在能量管理中，电压、温度、电流、SOC、SOH等作为输入完成这些功能，控制充电过程，用SOC，SOH和温度限制电源系统输入、输出

电动汽车用铅酸电池管理系统SOC算法研究

收稿日期：2010-07-25作者简介：李文江（1951—），男（蒙古族），辽宁省人，教授，博士生导师，主要研究方向为节能型电力传动技术与应用，电机与电器检测技术。 电动汽车用铅酸电池管理系统SOC 算法研究 李文江，张志高，庄益诗 （辽宁工程技术大学电气与控制学院，辽宁葫芦岛125105） 摘要：SOC 数据是电动车运行过程中一个重要的参数，它是防止电动车蓄电池过充和过放的主要依据。通过安时(Ah)积分法和开路电压法相结合的方法来估算电池荷电状态（SOC ）。利用ADVISOR 整车仿真软件，在MATLAB/Simulink 仿真平台上搭建了SOC 仿真模型验证估算方法的精确性。在电池管理系统硬件设计中，系统采用了分散采集集中处理的设计方案，采用MC9S12DP128MPV 控制芯片进行信息处理计算，得出电池荷电状态和单体电池工作状态、电流、温度等信息,并在软件中实现了算法的嵌入式应用。关键词：电池荷电状态；纯电动汽车；电池管理系统中图分类号： TM 912文献标识码： A 文章编号： 1002-087X(2010)12-1266-03Research on algorithm of SOC estimation for electric car ’s lead-acid battery management system LI Wen-jiang,ZHANG Zhi-gao,ZHUANG Yi-shi (Faculty of Electrical and Control Engineering,Liaoning Technical University,Huludao Liaoning 125105,China) Abstract:SOC (State Of Charge )is one of the most important parameters for EVs ,which is the main basis to prevent overcharge and overdischarge of the EV battery.The battery's state of charge was estimated by the method which combined the ampere hour law (Ah)with the open-circuit voltage methods.The simulation software of vehicle ADVISOR was applied to build the simulation model to verify the accuracy of estimation based on the MATLAB/Simulink simulation platform.The design proposal of dispersed gathering and centralized processing was used to design the battery management system's hardware ,the MC9S12DP128MPV control chip was adopted to compute the information,and then the battery's state of charge ,single battery's status of work,current,temperature and so on were obtained.The embedded applications in the software algorithms were implemented.Key words :SOC ;pure electric vehicle ;battery management system 对于纯电动汽车（EV ）而言，动力蓄电池是汽车动力的唯一来源，因此蓄电池的性能对汽车整体性能起着决定作用。这就要求电池管理系统不仅能够正确监测反应使用过程中消耗的电池能量，而且也能够实时预测电池所剩余的电量，电池的剩余电量直接决定着EV 的最大行驶里程，电池管理系统要根据汽车当前行驶路况，预测汽车的续驶里程，减轻驾驶员的心理负担，尽可能地避免半路抛锚。由于目前国内电池生产技术的限制，动力蓄电池为整车成本中较高的部件之一，合理利用电池提高电池使用寿命，必须将SOC 控制在一个合理的范围之内[1] 。因此，准确的估算电池组的SOC 是纯电动和混合 动力汽车产业化必不可少的先决条件之一。 当前应用的各种电池组SOC 实时在线估算方法都存在着不同的缺陷，不能达到实际使用的要求。这主要是因为电池组的SOC 和很多因素相关且具有很强的非线性，从而给SOC 实时在线估算带来很大的困难[2]。本文通过安时(Ah)积分法和 开路电压法相结合的方法来估算电池荷电状态（SOC ）。设计了电池管理系统的硬件电路，并在软件中实现了该算法的嵌入式应用。并通过SOC 仿真模型验证了估算方法的精确性。 1SOC 估计方法 电池的SOC 值是电池能量管理系统中一个非常重要的参数，同时也是电动汽车与混合动力汽车中制定控制策略的一个关键参数。实时准确的SOC 值的确定是提高电池效率有效保护电池的基础。 这里，我们将电池的荷电状态分为：标称荷电状态SOC B 和动态荷电状态SOC D 两种情况：（1）标称荷电状态SOC B 特指某恒定温度下，以标称的恒流放电I B 时电池所放出的标称容量Q B 为基准所确定的SOC B 值。SOC B 只需对电池不可恢复性容量影响因素进行修正，如式（1）。 SOC B ＝（SOC 0－Q B /C B ）×K 1(1) 式中： C B 为电池以标定的电流I B 为恒流放电所具有的容量；K 1为电池不可恢复性容量影响系数；SOC 0为初始电池的剩余容量 。 研究与设计

电动汽车动力电池及管理系统试卷A

精品文档 . 广东文理职业学院刘鹏2018－2019学年度第一学期 期末考试试题（A卷） (考试时间: 90 分钟) 考试科目动力电池及管理适用班级：新能源汽车一班 一、单项选择题（每小题2分，共计30分） （题目正文：宋体，五号，行距20磅） 1. 燃料电池采用的燃料是（）。 A.汽油； B.柴油； C.乙醇； D.氢气 2.燃料电池汽车的效率能达到以上（）。 A.30%； B.40%； C.50%； D. 60% 3.在最适合汽车使用的燃料电池（）。 A.质子交换膜燃料电池； B.磷酸燃料电池； C.熔融碳酸盐燃料电池对； D.固态氧化物燃料电池。 4.世界上第一家实现商品化销售的燃料电池汽车生产厂家是（）。 A.丰田； B.通用； C.奔驰； D.本田。 5.蓄电池组中，标称电压为12V的单体电池端电压压差应小于（）mV。 A.100； B.120； C.150； D.200 6.在25°C下，蓄电池组由32节单体蓄电池组成（单体标称电压为12V），则其浮充电电压应约为（） A. 384V； B. 432V； C. 450V； D. 472V 7.在蓄电池管理系统中，由（）把整流电压变成交流电压。 A.整流器； B.逆变器； C.充电器 8.在蓄电池管理系统中，，由（）把直流电压变成交流电压。 A.整流器； B.逆变器； C.充电器； D.交流调压器 9. 15.2020年中国电池制造的能量密度要达到（）。 A. 300wh/kg；A. 400wh/kg；A. 500wh/kg 10.用电流表测量电流，应将电流表和被测电流的电路或负载（）。 A.串联； B.并联； C.怎么连接都可以。 11.用电压表测量电压，应将电压表和被测电压的电路或负载（）。A.串联；B.并联；C.怎么连接都可以。 12.万用表使用完毕后，应将选择开关放在（）。 A.电阻档； B.交流电压最高档； C.直流电流档。 13.三相桥式整流电路，在交流电的一个周期内，每个整流元件的导 通角为（）。 A. 180度； B. 120度； C. 60度 14.单相整流电路中，二极承受的反向电压的最大值出现在二极管（）。 A.截止时； B.由截止转导通时； C.导通时； D. 由导通转截止时 15. 燃料电池汽车的效率能达到以上（）。 A. 30%； B. 40%； C. 50%； D. 60%。 二、判断题（每小题2分，共计20） 1．电动汽车比传统汽车优点多（）。 2．电动汽车相比传统汽车发展更早（）。 3．锂离子动力电池亚洲应用较多（）。 4．燃料电池本身不会产生任何碳排放，排放的只有水和热量（）。 5．铅酸动力电池是应用最成熟的电池（）。 6．镍镉电池、镍氢电池是碱性电池（）。 7．电动汽车发展将替代传统汽车（）。 8．锌空气电池的是化学电池（）。 9．超级电容电池充放电时间短，续航里程短（）。 10．燃料电池是一种把氢氧化学能转化成电能的电化学装置（）。 系 别 ： 专 业 班 别 ： 姓 名 ： 学 号 ： … … … … … … ○ … … … 密 … … … ○ … … … … 封 … … ○ … … … … 线 … … ○ … … … … … … ○ … …

纯电动汽车电池管理系统的设计及应用_南金瑞

ISSN 1000-0054CN 11-2223/N 清华大学学报(自然科学版)J Tsingh ua Univ (Sci &Tech ),2007年第47卷第S2期 2007,V o l.47,N o.S226/50 1831-1834 　 纯电动汽车电池管理系统的设计及应用 南金瑞,　孙逢春,　王建群 (北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081) 收稿日期:2007-04-12 基金项目:国家“八六三”高技术项目(2003AA501800)作者简介:南金瑞(1972—),男(汉),山西,讲师。 E-mail :nan j inrui @https://www.wendangku.net/doc/4f1372613.html, 摘　要:针对目前唯一可以产业化的纯电动汽车使用的主要能源动力电池,设计开发了电池管理系统。系统以单片机为核心,采用分布式网络控制系统结构,可以实时检测动力电池的各种运行参数:电池SO C 、总电压、总电流、单体模块电压、电池包内特征温度;可以根据电池状态进行故障诊断和报警,同时具有热管理功能等;系统参数通过PC 进行标定,通过CAN 总线与整车其他系统进行通信实现信息共享。系统已经在BK 6121EV 纯电动公交客车上安装。实验室和实车试验结果表明:系统电池电压测量精度为1%满足要求,系统各个功能运行稳定、可靠。关键词:电动汽车;电池管理系统;动力电池;监控系统中图分类号:T N 911.72;U 270.1 文献标识码:A 文章编号:1000-0054(2007)S2-1831-04 Electric vehicle battery management system N AN Jinrui ,SU N Fengchun ,WANG Jianqun (School of Mechanical and Vehicle Engineering ,Beijing Institute of Technology ,Beijing 100081,China )Abstract :An adv a nced batter y manageme nt system was dev elo ped for co mpletely electric v ehicles,the o nly o ne elec tric v ehicles indust rialize at pr esent.The distributed contr ol system str uc ture based o n a sing le chip co mputer effectiv ely monito r s v arious o pera ting param eters of the pow er ba ttery in real time such as the sta te of charg e (SO C),to tal v oltag e,to tal curr ent,sing le mo dule v o ltag e,and temper atures at specific points in the ba tter y pa ckag e.The sy stem then ch ecks the ba tter y sta te,per for m fault diag nostics a nd manag e batte ry tempera tures.The system uses computerized calibration and shar es messag es with o th er systems in th e v ehicle though the CAN communications system.T ests in a BK 6121EV sho w that th e batte ry v o lta ge is mea sur ed to within 0.01V and that the sy stem is stable and reliable. Key words :elec tric v ehicle;ba tter y manag ement sy stem;po wer ba tter y;monito ring and co ntro l sy stem 电动汽车的无(低)污染优点,使其成为当代汽车发展的主要方向[1] 。电动汽车从为动力系统提供能源的角度来分类,主要分为:纯电动、混合动力和燃料电池汽车。纯电动汽车主要是由动力电池提供能源,目前技术相对成熟,可以进行产业化生产和应用。混合动力汽车是由燃油和动力蓄电池等多种能源共同提供能源,通过控制策略使内燃机动力源和电力动力源协调配合,实现最佳能量分配,既能保持电动汽车超低排放的优点,又弥补了纯电动行驶里程短的不足,是一种过渡车型,但是目前技术还没有完全成熟;燃料电池汽车由燃料电池作为主要能源提供驱动汽车所需的功率,由于燃料电池是以氢气 为燃料,空气(O 2)为氧化剂进行工作,其排放物质是没有污染的水,因此非常具有发展前景,但是目前技术还不成熟。 作为目前唯一可以产业化的纯电动汽车,其主要能源的动力电池是关键的部分,在整车成本中占有较高的比例,如在使用金属锂离子电池为主要能源的纯电动大客车中,动力电池占整车成本的三分之一以上,因此为了延长电池的使用寿命,降低使用

铅酸电池储能系统方案设计

技术方案 2014年1月

目录 目录 (2) 1 需求分析 (3) 2 集装箱方案设计 (3) 集装箱基本介绍 (3) 集装箱的接口特性 (5) 系统详细设计方案 (6) 集装箱温控方案 (14) 3 电池组串成组方案 (15) 电池组串内部及组间连接方案 (17) 系统拓扑图 (19) 4 蓄电池管理系统(BMS) (19) BMS系统整体构架 (19) BMS系统主要设备介绍 (21) BMS系统保护方式 (23) BMS系统通信方案 (24)

1需求分析 集装箱式铅酸蓄电池成套设备供货范围包括铅酸蓄电池、附属设备、标准40尺集装箱、备品备件、专用工具和安装附件等。 每个标准40尺集装箱含管式胶体（DOD80 1200次以上）或富液式（DOD80 1400次以上）免维护铅酸蓄电池、电池架及附件、电池管理系统（含外电路）、电池直流汇流设备、设备间的连接电缆及电缆附件（包括铜鼻、螺栓、螺母、弹垫、平垫等）、动力及控制信号接口等。 根据标书要求，综合铅酸电池特性，对于储能系统进行如下设计： 每3个标准40尺集装箱承载2MWh，每个集装箱由336只2V1000Ah管式胶体铅酸电池串联而成，电压672V，电池串容量672kWh。每3个集装箱并联到一台500kWh 储能双向变流器。三个电池堆的总容量可达2MWh，故本方案中三个集装箱为一单元，每个单元配置一套BMS电池管理系统,可监控每颗单体电池工作情况。集装箱中另含烟感探头、消防灭火器、加热器、摄像头、温湿度监测等设备，以保证铅酸电池安全稳定的工作环境，实现远程监控。 2集装箱方案设计 2.1集装箱基本介绍 根据项目要求，同时考虑电池堆的成组方式、集装箱内辅助系统的设计、安装以及日常巡视和检修等各方面，选用40英尺标准集装箱。外部尺寸： 12192*2438*2591mm 。 本项目共需要42个40英尺标准集装箱。集装箱设计静态承重60t，最大 起吊承重45t。 集装箱的主要任务是将铅酸电池、通讯监控等设备有机的集成到1个标准的

蓄电池管理系统

蓄电池管理系统（BMS） 蓄电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM）：在派司德投入大量精力并首先研发出电动车电池管理系统（BMS），是电池与用户之间的纽带，主要对象是二次电池。 优缺点：二次电池存在下面的一些缺点，如存储能量少、寿命短、串并联使用问题、使用安全性、电池电量估算困难等。电池的性能是很复杂的，不同类型的电池特性亦相差很大。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。随着电池管理系统的发展，也会增添其它的功能。 系统功能： (1)准确估测动力电池组的荷电状态： 准确估测动力电池组的荷电状态 (State of Charge，即SOC)，即电池剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池的损伤，从而随时预报混合动力汽车储能电池还剩余多少能量或者储能电池的荷电状态。 (2)动态监测动力电池组的工作状态： 在电池充放电过程中，实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。同时能够及时给出电池状况，挑选出有问题的电池，保持整组电池运行的可靠性和高效性，使剩余电量估计模型的实现成为可能。除此以外，还要建立每块电池的使用历史档案，为进一步优

化和开发新型电、充电器、电动机等提供资料，为离线分析系统故障提供依据。 (3)单体电池间的均衡： 即为单体电池均衡充电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。均衡技术是目前世界正在致力研究与开发的一项电池能量管理系统的关键技术。 相应产品： BSB-1XX 电动车管理系统=直流特性综合测试仪+内阻测试仪+自动监测报警仪电动车电池在线监测系统 数据采集模块：内阻采集模块： 系统组成： 采集板：采集电压、电流、温度（霍尔），使用16位单片机； 主控板：与整车系统进行通讯，控制充电机，使用16位单片机； 彩色液晶屏：使用串口液晶屏，带触摸，实现人机交互功能。 系统主要功能： 1）容量预测SOC(荷电状态)：在充放电过程中在线实时监测电池容量，随时给出电池系统的剩余容量。