442DM画面说明_中文

MWM-442DM 触摸式控制板操作说明书
2008 年 10 月 4 日 KOMATSU NTC 株式会社 SC 事业部

目次 1．触摸式控制板操作画面说明
1．1 画面移动图表 1．2 初期画面 1．3 主菜单 1．4 状态显示 1．4．1 机床状态 1．4．2 数据监控器 1．4．3 画面清扫 1．5 自动运行准备 1．5．1 自动起动条件设定 1．5．2 异常屏蔽设定 1．5．3 暖机，加工时间设定 1．5．4 新线使用量设定 1．5．5 宏变量设定 1．5．6 进刀 主轴 1．5．7 钢丝定位 1．5．8 主轴直径设定 1．5．9 横动杆设定 1．6 手动运行 1．6．1 泵单独操作 1．6．2 NC 调整 1．6．3 安全门 1．7 加工程序 1．7．1 程序模拟器 1．7．2 程序编辑 1．7．3 图表程序 1．7．4 钢丝进给条件设定 1．8 生产情况计数器 1．8．1 生产计数器 1．8．2 易耗品计数器 1．9 数据采集 1．9．1 记录数据显示 1．9．2 记录参数 1．9．3 描绘项目设定 1．9．4 记录文件读入显示 1．10 异常 1．10．1 异常详细表示 1．10．2 异常履历表示 1．11 系统维护 1．11．1 机械参数 1．11．2 砂浆罐参数 1．11．3 口令设定画面 1．11．4 日期时间设定画面 1．11．5 口令输入画面
2． 参数列表

1． 触摸式控制板画面说明
1．1 画面移动图
初期画面 自动起动条件画面
主菜单
状态显示
机床状态
数据监控器
画面清扫
自动运行准备
自动运行条件准备
需要一级口令
异常屏蔽设定
暖机，加工时间设定
新线供给量设定
需要 2 级口令
宏变量设定
进刀 主轴
钢丝定位
需要 1 级口令
主轴直径设定
横动杆设定
注） 向某些记述级别口令的画面切换时，如果是高级别画面， 会显示要求输入口令的画面。

手动运行
泵单独操作
需要 2 级口令
NC 调整
安全门
加工程序
程序模拟器
需要 1 级口令
程序编辑
需要 1 级口令
图表程序
暖机
加工
钢丝上升
砂浆放飞
需要 1 级口令
钢丝进给条件设定
生产情况计数器
生产计数器
需要 1 级口令
易耗品计数器
注） 向某些记述级别口令的画面切换时，如果是高级别画面， 会显示要求输入口令的画面。

数据记录
记录数据显示
需要 1 级口令
记录参数
描绘项目设定
记录文件读取显示
记录数据显示
描画项目设定
异常
异常详细表示
异常履历表示
需要 2 级口令
系统维护
机床参数
砂浆罐参数
口令设定
日期时间设定
注） 向某些记述级别口令的画面切换时，如果是高级别画面， 会显示要求输入口令的画面。

1．1 初期画面
画面编号 画面内容
A01
画面名称
初期画面
开启电源后，数秒内显示
No. １
开关名称
机能 数秒后会打开自动起动条件画面
注释
移动处 C111

1．3 主菜单
画面编号 画面内容
A0
画面名称
主菜单
切换到各个画面用的菜单
No. 1 2 3 4 5 6 7 8
开关名称 系统维护 状态表示 自动运行准备 手动运行 加工程序 生产情况计数器 数据记录 异常
机能 开启系统维护画面 （初期画面：机床参数） 开启状态表示画面 （初期画面：机床状态） 开启自动运行准备画面 （初期画面：自动起动条件设定） 开启手动运行画面 （初期画面：泵单独操作） 开启加工程序画面 （初期画面：程序模拟器） 开启生产情况计数器画面 （初期画面：生产计数器） 开启数据记录画面 （初期画面：记录数据显示） 显示异常画面 （初期画面：异常详细表示） 取消主菜单
注释 请输入 2 级以上的口令
移动处 x0pass2 →J111 B111 C111 D211 E111 F111 G111/ G121 H111
10
取消

1．4 状态显示
画面编号 画面内容
B01
画面名称
状态表示菜单
切换到各个画面用的菜单
No. 1 3
开关名称 机床状态
机能 显示机床状态画面
注释
移动处 B111 B311
数据监控器
显示数据监控器画面
6
画面清扫
开启画面清扫画面
B611
9
主菜单
开启主菜单画面
A0

1．4．1 机床状态
画面编号 画面内容 横动杆 No. 1 2 3 4 开关名称 右侧前进端 右侧后退端 左侧前进端 左侧后退端
B111
画面名称
机床状态
可以了解机械的各种状态
机能 输入数值 输入数值 输入数值 输入数值
注释
移动处

1．4．2 数据监控器
画面编号 画面内容
B311
画面名称
数据监控器
可以了解各种状态数据
No.
开关名称
机能
注释
移动处

1．4．3 画面清扫
画面编号 画面内容
B611
画面名称
画面清扫
因为画面上没有触摸按键所以可以进行画面的清扫 经过一定的时间后会回到原来状态 开关名称 机能 经过一定的时间后启动机械状态画面 注释 移动处 B111
No. 1

1． 5 自动运行准备
画面编号 画面内容
C01
画面名称
自动运行准备菜单
切换到各个画面用的菜单
No. 1 2 3 4 5
开关名称
机能
注释
移动处 C111 C212 C311
自动起动条件设 开启自动起动条件设定画面 定 进刀 主轴 钢丝定位 主轴直径设定 横动杆设定 开启进刀 主轴画面 开启钢丝定位画面 开启主轴直径设定画面 开启横动杆设定画面 请输入 1 级以上的口令
X0pass1 →C411 C511
9
主菜单
开启主菜单
A0

１．５．１ 自动起动条件设定
画面编号 画面内容
C111
画面名称
自动起动条件设定
选择程序号码，选择运行条件，设定起动条件
No. 1 2
开关名称 选择程序编号 选择参数编号
机能 输入数值 输入加工用的程序编号 输入数值 输入加工用的参数编号 切换到 NC 程序画面
注释
移动处
使用参数的时候， 请输入程序号 码 21 （NC）
4
NC 画面切换

选择运行条件
No. 1 开关名称 机能 注释 按动按键来切换。 移动处 程序始端执行/中 始端执行（灰色） ： 途重开 自动起动时，程序从始端开始起动。 中途重开（橙色） ： 自动起动时，程序从中途开始起动。 暖机运行 执行/无效 执行（灰色） ： 自动起动时，执行暖机运行。 无效（橙色） ： 自动起动时，不执行暖机运行。 执行（灰色） ： 自动起动时，执行钢丝自动上升。 无效（橙色） ： 自动起动时，不执行钢丝的自动上升。
2
按动按键来切换。
3
钢丝自动上升 执行/无效
按动按键来切换。
No. 1 2 3 4
开关名称 新线使用量设定 异常屏蔽设定 宏变量设定
机能 开启新线使用量的设定画面 开启异常屏蔽设定画面 开启宏变量设定画面
注释
移动处 C131 C141
暖机， 加工时间设定 开启暖机加工时间设定画面
输入 1 级以上的口令 输入 2 级以上的口令
X0pass1 →C121 x0pass2 →C151

１．５．２ 异常屏蔽设定
画面编号 画面内容
C121 设定画面屏蔽
画面名称
异常屏蔽设定
起动条件 （异常屏蔽）
No. １～ ３２ 开关名称 异常项目名称 机能 注释 移动处 除外起动条件中被选择的异常项目 靠按键的按动回数来切换 灰色：满足起动条件的项目 红色：没有满足起动条件的项目 橙色： 从起动条件中除外的没有满足起动条件的 项目 黄色：从起动条件中除外的项目
No. 1
开关名称 返回
机能 切换到自动起动条件画面
注释
移动处 C111

１．５．３ 暖机，开机时间设定（程序１～１０）
画面编号 画面内容
C131
画面名称
暖机，开机时间设定（程序１～１０）
设定暖机，开机时间，钢丝上升时间
No. 1 2 3
开关名称 暖机时间 加工时间 钢丝上升时间
机能 输入数值 输入暖机时间（小时，分钟） 输入数值 输入加工时间（小时，分钟） 输入数值 输入钢丝上升时间（小时，分钟）
注释
移动处
No. 1 2 3 4
开关名称 新线使用量设定 返回 上页 下页
机能 切换到新线使用量设定画面 切换到自动起动条件画面 切换到暖机， 加工时间设定 （图表 1～10） 画面。 切换到暖机，加工时间设定（程序 11～20）画 面。
注释
移动处 C141 C111 C133 C132

1．5．3 暖机，加工时间设定（程序 11～20）
画面编号 画面内容
C132
画面名称
暖机加工时间设定（程序 11～20）
设定暖机，开机时间，钢丝上升时间
No. 1 ２ 3
开关名称 暖机时间 加工時間 钢丝上升时间
机能 输入数值 输入暖机时间（小时，分钟） 。 输入数值 输入开机时间（小时，分钟） 。 输入数值 输入钢丝上省时间（小时，分钟） 。
注释
移动处
No. 1 2 3 4
开关名称 新线使用量 返回 上页 下页
机能 切换到新线使用量设定画面 切换到自动起动条件设定画面 切换到暖机， 加工时间设定 （程序 1～10） 画面。 切换到暖机， 加工时间设定 （图表 1～10） 画面。
注释
移动处 C141 C111 C131 C133

1．5．3 暖机加工时间设定 （图表 1～10）
画面编号 画面内容
C133
画面名称
暖机，加工时间设定（图表 1～10）
设定暖机，加工时间，钢丝上升时间
No. 1 2 3 4
开关名称 图表显示程序编 输入数值 号 输入程序编号 暖机时间 加工时间 钢丝上升时间
机能
注释 使用图表的话，请输入 21
移动处
输入数值 输入暖机时间（小时，分钟） 输入数值 输入加工时间（小时，分钟） 输入数值 输入钢丝上升时间（小时，分钟）
No. 1 2 3 4
开关名称 新线使用量设定 返回 上页 下页
机能 切换到新线使用量设定画面 切换到自动起动条件画面 切换到暖机，加工时间设定（程序 11～20）画 面。 切换到暖机，加工时间设定（程序 1～10）画面
注释
移动处 C141 C111 C132 C131

1．5．4 新线使用量设定
画面编号 画面内容
C141 设定新线使用量
画面名称
新线使用量设定画面
No. 1
开关名称 新线使用量
机能 输入数值 输入新线使用量（Km）
注释
移动处
3
图表显示程序编 输入数值 号 输入程序编号
使用图表的话，请输入 21
No. 1 2
机能 暖机， 开机加工时间 切换到暖机，开机加工时间设定画面 返回 返回到自动起动条件画面
开关名称
注释
移动处 C111

1．5．5 宏变量设定
画面编号 画面内容
C151 设定宏变量
画面名称
宏变量设定
No. 1
开关名称 #600～#611 #615、#616
机能 输入数值
注释
移动处
No. 1
开关名称 返回
机能 切换到自动起动条件设定画面
注释
移动处 C111

pylon界面中文说明-德国basler工业相机

Pylon Viewer 中文简要说明书 目录 1. 整体界面 1.1 菜单栏 1.2 工具栏 1.3 Devices 窗体 1.4 Features 窗体 1.5 Feature Documentation 窗体 1.6 Feature Properties 窗体 1.7图像显示窗体 2. 菜单栏和工具栏介绍 2.1 File 菜单 Save Image Exit 2.2 View 菜单项 2.3 Camera 菜单 2.4 工具栏介绍 3.主窗体介绍 3.1 Devices 窗体 3.2 Features 窗体 3.3 Feature Properties 窗体 3.4 Feature Documentation 窗体 3.5 图像显示窗体 4.参数调节和功能介绍 4.1主要参数列表 4.2 Analog Controls 功能介绍 4.2.1 Gain Auto 4.2.2 Gain Selector 4.2.3 Gain Raw 4.2.4 Black Level Selector 4.2.5 Black Level（Raw ） 4.2.6 Balance White Auto 4.2.7 Balance Ratio Selector 4.2.8 Balance Ratio（Abs） 4.2.9 Balance Ratio （Raw） 4.2.10 Gamma Enable

4.2.11 Gamma 4.3 Image Format Controls 功能介绍 4.3.1 Pixel Format 4.3.2 Pixel Size 4.3.3 Pixel Color Filter 4.3.4 Dynamic Range Min 4.3.5 Dynamic Range Max 4.3.6 Reverse X 4.3.7 Test Image Selector 4.4 AOI Controls 功能参数介绍 4.4.1 Width 4.4.2 Height 4.4.3 X Offset 4.4.4 Y Offset 4.4.5 Binning Horizontal 4.4.6 Binning Vertical 4.5 Acquisition Controls 功能参数介绍4. 5.1 Acquisition Frame Count 4.5.2 Trigger Selector 4.5.3 Trigger Mode 4.5.4 Generate Software Trigger 4.5.5 Trigger Source 4.5.6 Trigger Activation 4.5.7 Trigger Delay（Abs）[us] 4.5.8 Exposure Mode 4.5.9 Exposure Auto 4.5.10 Exposure Time（Abs） 4.5.11 Exposure Timebase 4.5.12 Enable Exposure Timebase 4.5.14 Exposure Time（Raw） 4.5.15 Enable Acquisition Frame Rate 4.5.16 Acquisition Frame Rate（Abs）[HZ] 4.5.17 Resulting Frame Rate（Abs）[HZ] 4.5.18 Acquisition Status Selector 4.6 Digital IO Controls 功能参数介绍 4.6.1 Line Selector 4.6.2 Line Mode 4.6.3 Line Format 4.6.4 Line Source 4.6.5 Line Inverter 4.6.6 Line Status 4.6.7 Line Status All 4.6.8 User Output Selector 4.6.9 User Output Value

basler调相机规范步骤

Basler相机操作规范说明 一、Basler相机驱动安装及设置。 1、Basler相机驱动安装。 双击安装Basler_pylon_SDK_x86_3.0.0.2900软件，一直是默认下一步安装，直到下图界面 点击pylon SDK for C左边的下拉菜单选择This feature，and all subfeatures，will be installed on local hard drive.，然后点next继续安装直到安装完成。 2、相机驱动安装完毕后在桌面双击打开pylon IP Configuration Tool，查看当前相机IP和相机所接的千兆网卡IP。要确保相机是连接在千兆INTEL网卡上。 Current IP Address下面显示的是相机的IP和子网掩码，Connected To IP下显示的是相机所接网卡的IP。 3、首先看这两个IP地址有没有显示，如果都是空白，说明相机线没接好。如果显示有IP，但左右两边的IP的前面三组数字有不一样的，这时候要修改相机所接网卡的IP。修改方法如下： a、打开网络连接，找到相机所接的网卡，右键点击网卡，然后选择属性。

b、找到网络—此连接使用下列项目—Internet协议（TCP/IP）,选中Internet协议（TCP/IP），点下方的属性。一般刚开始是默认使用“自动获取IP地址”，我们要选“使用下面IP地址”，然后查看pylon IP Configuration Tool软件的IP地址，手动填写网卡的IP，IP的前三组数字一定要和相机的IP一样，最后一组数字一定要和相机的IP的不一样。填完IP，用鼠标点一下子网掩码，一般自动生成数字，看一下跟相机的子网掩码（subnet Mask）是否一样，不一样就修改网卡的子网掩码使它跟相机的子网掩码一样。然后点击确定，回到前一个界面，勾选上“连接后在通知区域显示图标”，最后点击确定完成IP地址的设定。 4、防火墙的设置。 在本地连接属性——高级——windows防火墙，点击设置，关闭防火墙。

ace-GigE用户手册(中文)

1 规范、需求和预防措施 1 模型 1 一般规格 2 光谱响应20 Mono相机光谱响应20 彩色相机光谱响应28 机械规格36 相机的尺寸和安装点36 最大允许镜头螺纹长度38 机械应力测试结果40 软件许可信息41 LWIP TCP / IP许可41 LZ4许可42 避免EMI和ESD问题43 环境要求44 温度和湿度44 散热44 预防措施45 2安装48 3工具更改相机参数50 basler pylon 相机软件套件50 pylon 观众50 basler pylon IP配置器51 pylon sdk 51 4相机功能描述52 概述全球快门与CCD传感器52 概述全球快门CMOS传感器55 概述滚动快门与CMOS传感器57 相机快门模式切换59 相机可以滚动快门模式和全球之间切换59 相机可以人,嗯……模式之间切换59 5物理接口和I / O控制60 相机连接器类型60 这相机模型GPIO（通用可编程IO接口）吗? 61 相机插pin编号和分配62 I / O连接器pin编号和分配62 以太网连接器pin编号和分配63 相机63 ?布线要求 以太网电缆63

?I / O电缆63 ?相机电源65 ?Opto-isolated输入(pin2)67 ?电特性67 ?输入线响应时间71 ?配置输入线72 ?选择输入线作为相机功能72 ?源信号输入线去抖动73 ?设置的输入线反转75 ?Opto-isolated输出(pin4)76 ?电特性76 ?输出线响应时间80 ?选择一个源信号为输出线80 ?配置输出线81 ?选择一个源信号为输出线81 ?设置用户可设置输出的状态线83 ?设置用户可设置同步输出信号的状态。84 ?年设置输出线反转86 ?处理定时器输出信号87 ?通用I / O(只用于某些相机)92 ?介绍92 ?操作作为一个输入94 ?电特性94 ?操作作为一个输出95 ?检查电气特征 ?检查I / O线96 ?检查的状态的状态输出线96 ?检查所有线路的状态97 ?6图像采集控制98 ?概述98 ?采集启动和停止命令和采集模式102 ?采集开始触发104 ?采集开始触发模式104 ?采集开始触发模式= 104 ?采集开始触发模式= 104 ?采集帧计数105 ?设置采集开始触发模式和相关参数使用软件106 ?采集开始触发107 ?介绍107 ?设置相关参数软件采集开始 ?触发使用硬件和申请软件触发信号107 ?采集开始触发109 ?介绍 ?设置相关参数硬件采集触发开始,申请硬件触发信号109 ?开始触发111 ?帧开始触发模式112 ?帧开始触发模式= 112 ?帧开始触发模式= 113 ?设置帧开始触发模式和相关参数。114 ?使用一个软件帧开始触发115 ?介绍115 ?设置软件帧开始触发相关的参数 ?和申请软件触发信号 6.4.3使用硬件帧开始触发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。117 6.4.3。1介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

PowerScan-Auto自动化说明书

PowerScan-Auto自动化三维测量与检测系统 武汉惟景三维科技有限公司

目录 一外观简介 (1) 1.1 机械手自动化总体预览： (1) 1.2 机械手自动化分项预览： (1) 二机械手自动化仪器分项简介 (2) 2.1 扫描仪结构示意图 (2) 2.2 扫描仪工作原理 (2) 2.3 扫描设置简介 (3) 三系统操作步骤 (4) 3.1 扫描头操作 (4) 3.1.1 扫描仪工作环境要求 (4) 3.1.2 配置要求 (4) 3.1.3 硬件连接 (4) 3.1.4 系统驱动和软件安装 (5) 3.1.5 开机 (6) 3.1.6 标定系统 (7) 3.2 机械手操作 (14) 3.2.1 系统安装 (14) 3.2.2 路径规划 (22) 3.2.3 修改自动化程序代码 (22) 3.2.4 自动化运行 (23) 3.3 quality软件操作 (24) 3.3.1 采集点云数据 (24) 3.3.2 导入扫描数据 (25) 3.3.3 数据处理 (26) 3.3.5 出具报告 (32) 3.3.6 运行自动化 (33) 四注意事项 (41) 4.1 使用注意事项 (41) 4.2 设备注意事项 (41) 4.3 安全警告 (41) 4.4 常见问题 (41)

一外观简介1.1 机械手自动化总体预览： 1.2 机械手自动化分项预览： 自动化扫描仪 ABB自动化机械臂 自动化机械臂 蓝光三维扫描仪 连接处 自动转台

二机械手自动化仪器分项简介 2.1 扫描仪结构示意图 2.2 扫描仪工作原理 扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。 使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下： 单幅测量范围（可调节）摄像头分辨 率(pixels） 测量点距(mm) 测量精度 (mm) 单幅测量时 间（S) 输出格式