第5章 带传动

第5章 带传动

一、 思考题

1、带传动与齿轮传动、链传动相比较，有哪些优缺点？

2、传动带的截面形状有哪几种？各有何特点？

3、V 带传动与平带传动相比较，有哪些优缺点？

4、带传动工作时，带受哪些力的作用？所受应力又有几种？最大应力在何处？

5、弹性滑动和打滑分别是怎么产生的，二者有何区别？它们对传动造成了什么影响？

6、打滑首先发生在大轮还是小轮上？即将打滑时，松、紧边拉力的关系？

7、提高带传动工作能力的措施有哪些？

8、带传动的主要失效形式是什么，其设计准则又是什么？

9、在带传动设计在中，为何要限制带速？小带轮直径的选择应满足什么条件？为何要校核小带轮的包角？

10、 为什么V 带轮的槽角要小于普通V 带的楔角？

11、 带传动为什么需要张紧？张紧轮应放在什么位置？

12、 带传动应布置在低速级还是高速级，为什么？

1、某带传动的大小带轮的基准直径100mm d 1=，400mm d 2=，小带轮转速m in

r 1460n 1=，滑动率0.02=ε，传递功率10KW P =，求带速、大带轮的转速、有效圆周力？

2、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=。试求：

（1）小带轮包角；

（2）带的几何长度；

（3）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速；

（4）滑动率为0.015 时大轮的实际转速。

3、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=，若传递功率为5KW ，带与带轮间的摩擦系数 0.3f =，若所用平带每米的质量m

0.35kg q =。试求： （1）带的松、紧边拉力；

（2）初拉力；

（3）作用在轴上的压力。

4、A 型普通V 带传动，主、从动带轮的基准直径分别为125mm 和250mm,初定中心距450mm a 0=，试确定带的基准长度与实际中心距。

5、题4的A 型普通V 带传动，用于电动机与工作机之间的减速传动，已知传动

图3-2

的功率4KW P =，转速 min r 1440n 1=，两班制工作，载荷变动较大，试求所

需A 型带的根数。6、B 型普通V 带传动，两轮转速min r

1460n 1=，min r 400n 2=，小带轮的基准直径160mm d 1=，中心距1500mm a =，根数4z =，载荷有振动，两班制工作，求V 带所能传递的功率。

7、有一带式输送装置，其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V 带传动，电动机功率7KW P =，转速min r 960n 1=，减速器输入轴的转速min r 330n 2=，运输装置工作时有轻度冲击，两班制工作，试设计此带传动。

摩擦轮传动和带传动

摩擦轮传动和带传动 §1-1 摩擦轮传动 一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。 增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 2.传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。传动比用符号i表示，表达式为

(1-1)

式中 n l ――主动轮转速，r/min; n z ——从动轮转速，r/min。 如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移， 则两轮在p点处的线速度相等，即v 1=v 2 。 因为 v 1 = () v 2 = () 所以 或 由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。与式 (1-1) 比较，得 （1-2） 式中主动轮直径，mm;

摩擦轮传动和带传动(背2) (1)

摩擦轮传动和带传动2 一、判断 1、工厂中生产的最小产品是构件。（） 2、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。（） 3、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。（） 4、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。（） 5、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。（） 6、整体式连杆既是构件也是零件。（） 7、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。（） 8、运动副是联接，联接也就是运动副。（） 9、构件都是可动的。（） 10、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。（） 11、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。（） 12、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。（） 13、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。（） 14、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。（） 15、机构是用来传递运动和力的构件系统。（） 16、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。（） 17、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。（） 18、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。 （） 19、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。（） 二、填空 1、车床上的主轴属于机器的____________________ 2、电动自行车、数控机床、飞机、千斤顶，不属于机器的是____________________ 3、大多数机器都包含若干个_________，机器一般由_________组成，机构由_________组成，构件又由_________组成。______是工厂的制造单元_________是机器的运动单元。 4、机构的只具有机器的前两个特征。机构的特征为：______________________、____________________。 5、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。 6、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的连接属于___________副。 7、如图所示机构是由__________________个运动副组成。 8、判断运动副具体类型的依据是____________________ 9、高副中高的含义是____________________ 10、圆锥摩擦轮传动适用于________________场合。 11、V带的传动性能主要取决于____________________层。 12、带传动使用张紧轮的目的是____________________ 13、一般动力机械中，主要采用____________带传动。 14、三角带的直径是指____________________ 三、选择 1、 2、近代机器的雏形从古代的（）机械上可以看到。

5带传动 (1)

第五章 带传动 重要基本概念 1．失效形式和设计准则 失效形式：打滑、疲劳破坏。 设计准则：保证带传动不打滑，使带具有足够的疲劳寿命。 2．确定小带轮直径考虑哪些因素 (1) 最小带轮直径，满足d 1≥d d min ，使弯曲应力不至于过大； (2) 带速，满足 5 ≤ v ≤ 25 m/s ； (3) 传动比误差，带轮直径取标准值，使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%； (4) 使小带轮包角≥?120； (5) 传动所占空间大小。 3．V 带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置 带传动不适合低速传动。在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中，应将带传动布置在高速级。若放在低速级，因为传递的圆周力大，会使带的根数很多，结构大，轴的长度增加，刚度不好，各根带受力不均等。 另外，V 带传动应尽量水平布置，并将紧边布置在下边，将松边布置在上边。这样，松边的下垂对带轮包角有利，不降低承载能力。 4．带传动的张紧的目的，采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求 张紧的目的：调整初拉力。 采用张紧轮张紧时，张紧轮布置在松边，靠近大轮，从里向外张。因为放在松边张紧力小；靠近大轮对小轮包角影响较小；从里向外是避免双向弯曲，不改变带中应力的循环特性。 精选例题与解析 例5-1 已知：V 带传递的实际功率P = 7.5 kW ，带速 v =10m/s ，紧边拉力是松边拉力的两倍，试求有效圆周力F e 、紧边拉力F 1和初拉力F 0。 解题注意要点： 这是正常工作条件下的受力计算，不能应用欧拉公式； 解： 根据： v F P e ?= 得到： 75010 7500===v P F e N 联立： ?? ?==-=21 212750 F F F F F e 解得： 7502=F N ， 15001=F N 11252/75015002/10=-=-=e F F F N

第5章 带传动

第5章 带传动 一、 思考题 1、带传动与齿轮传动、链传动相比较，有哪些优缺点？ 2、传动带的截面形状有哪几种？各有何特点？ 3、V 带传动与平带传动相比较，有哪些优缺点？ 4、带传动工作时，带受哪些力的作用？所受应力又有几种？最大应力在何处？ 5、弹性滑动和打滑分别是怎么产生的，二者有何区别？它们对传动造成了什么影响？ 6、打滑首先发生在大轮还是小轮上？即将打滑时，松、紧边拉力的关系？ 7、提高带传动工作能力的措施有哪些？ 8、带传动的主要失效形式是什么，其设计准则又是什么？ 9、在带传动设计在中，为何要限制带速？小带轮直径的选择应满足什么条件？为何要校核小带轮的包角？ 10、 为什么V 带轮的槽角要小于普通V 带的楔角？ 11、 带传动为什么需要张紧？张紧轮应放在什么位置？ 12、 带传动应布置在低速级还是高速级，为什么？ 1、某带传动的大小带轮的基准直径100mm d 1=，400mm d 2=，小带轮转速m in r 1460n 1=，滑动率0.02=ε，传递功率10KW P =，求带速、大带轮的转速、有效圆周力？ 2、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=。试求： （1）小带轮包角； （2）带的几何长度； （3）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速； （4）滑动率为0.015 时大轮的实际转速。 3、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=，若传递功率为5KW ，带与带轮间的摩擦系数 0.3f =，若所用平带每米的质量m 0.35kg q =。试求： （1）带的松、紧边拉力； （2）初拉力； （3）作用在轴上的压力。 4、A 型普通V 带传动，主、从动带轮的基准直径分别为125mm 和250mm,初定中心距450mm a 0=，试确定带的基准长度与实际中心距。 5、题4的A 型普通V 带传动，用于电动机与工作机之间的减速传动，已知传动 图3-2

带传动1 复习习题

F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c m me r c a u s e F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c m me r c a u s e 第五章 带传动 重要基本概念 1．失效形式和设计准则 失效形式：打滑、疲劳破坏。 设计准则：保证带传动不打滑，使带具有足够的疲劳寿命。 2．确定小带轮直径考虑哪些因素 (1) 最小带轮直径，满足d 1≥d d min ，使弯曲应力不至于过大； (2) 带速，满足 5 ≤ v ≤ 25 m/s ； (3) 传动比误差，带轮直径取标准值，使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%； (4) 使小带轮包角≥?120； (5) 传动所占空间大小。 3．V 带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置 带传动不适合低速传动。在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中，应将带传动布置在高速级。若放在低速级，因为传递的圆周力大，会使带的根数很多，结构大，轴的长度增加，刚度不好，各根带受力不均等。 另外，V 带传动应尽量水平布置，并将紧边布置在下边，将松边布置在上边。这样，松边的下垂对带轮包角有利，不降低承载能力。 4．带传动的张紧的目的，采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求 张紧的目的：调整初拉力。 采用张紧轮张紧时，张紧轮布置在松边，靠近大轮，从里向外张。因为放在松边张紧力小；靠近大轮对小轮包角影响较小；从里向外是避免双向弯曲，不改变带中应力的循环特性。 精选例题与解析 例5-1 已知：V 带传递的实际功率P = 7.5 kW ，带速 v =10m/s ，紧边拉力是松边拉力的两倍，试求有效圆周力F e 、紧边拉力F 1和初拉力F 0。 解题注意要点： 这是正常工作条件下的受力计算，不能应用欧拉公式； 解： 根据： v F P e ?= 得到： 75010 7500===v P F e N

(哈工程机械考研机械设计题库)第5章 带传动答案

第5章 带传动答案 1、某带传动的大小带轮的基准直径100m m d 1=，400m m d 2=，小带轮转速min r 1460n 1=，滑动率0.02=ε，传递功率10KW P =，求带速、大带轮的转速、有效拉力 2、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=。试求： （1）小带轮包角； （2）带的几何长度； （3）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速； （4）滑动率为 时大轮的实际转速。 3、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=，若传递功率为5KW ，带与带轮间的摩擦系数 0.3f =，若所用平带每米的质量m 0.35kg q =。试求： （1）带的松、紧边拉力； （2）初拉力； （3）作用在轴上的压力。 4、A 型普通V 带传动，主、从动带轮的基准直径分别为125mm 和250mm,初定中心距450m m a 0=，试确定带的基准长度与实际中心距。 5、题4的A 型普通V 带传动，用于电动机与工作机之间的减速传动，已知传动的功率4KW P =，转速 min r 1440n 1=，两班制工作，载荷变动较大，试求所需A 型带的根数。 6、B 型普通V 带传动，两轮转速min r 1460n 1=，min r 400n 2=，小带轮的基准直径160m m d 1=，中心距1500mm a 0=，根数4z =，载荷有振动，两班制工作，求V 带所能传递的功率。 7、有一带式输送装置，其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V 带传动，电动机功率7KW P =，转速min r 960n 1=，减速器输入轴的转速min r 330n 2=，运输装置工作时有轻度冲击，两班制工作，试设计此带传动。

5、摩擦轮传动和带传动

第5讲 摩擦轮传动与带传动 学习目标及考纲要求 1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。 知识梳理 一、摩擦轮传动的原理 1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件 传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩 打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1） 表1-5-1 措 施 具 体 方 法 增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。 增大摩擦因数 一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2） 表1-5-2 参 数 计 算 公 式 备 注 传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。 速度 传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 中心距 2 -21 22 1d d a d d a = += 内接式：外接式： 两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 12 21n D i n D ==100060n D v π=?

二、摩擦轮传动的特点 1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。 2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。 3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。 4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。 5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。 三、摩擦轮传动类型 外接圆柱式 平行轴摩擦轮传动 内接圆柱式 外接圆锥式 相交轴摩擦轮传动内接圆锥式 圆柱平盘式 四、带传动类型和工作原理 1．带传动的类型（见表1-5-3） 表1-5-3 类型名称图形 摩擦传动平带传动V带传动圆带传动 啮合传动同步带传动 2．带传动的工作原理 带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。 3．打滑和弹性滑动 带传动打滑一般出现在小带轮上，可以避免的；带弹性伸长及拉力差引起的相对滑动称为弹性滑动，不可以避免。

机械基础带传动测试题

机械基础带传动测试题（4月2次） 姓名分数 1、带传动一般由（）、（）和（）组成。 3、根据工作原理不同，带传动分为（）和（）两大类。 4、摩擦型带传动中，根据带横截面形状不同可以分（）、（）、（）和（）。 5、链传动由（）、（）和绕在链轮上的( ) 组成。 6、按用途不同，链条可分为（）、（）和（）。 7、普通 V 带是截面呈等腰梯形的（），其工作面是（）。 8、抗拉体是承受（）的主体，由（）或（）组成 9、带轮由（）、（）和( )三部分组成。 10、带与带轮接触部分对应的中心角为（），用α 表示。 11 、由于带的弹性变形量的变化而引起的带与带轮间的相对滑动，称为 （）。 14、普通 V 带在初始安装时需要张紧，常用的张紧方法有（）和（）。 15、链传动的布置按两链轮中心连线位置，可分为（）、（） 和（）三种。 17、在带传动中，弹性滑动是（）避免的。打滑是（）避免的。

18、V 带传动是靠带与带轮接触面间的（）力工作的。V带的工作面是（）面。 19、当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，张紧轮一般应放在 （）的内侧，这样可以使带只受（）弯曲。为避免过分影响带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近（）带轮。 20、带传动的主要失效形式为（）和（）。 21、与带传动相比较，链传动的承载能力（）传动效率（）作用在轴上的径向压力（） 22、在滚子链的结构中，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间采用 （）配合，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间采（）配合23、链传动算出的实际中心距，在安装时还需要缩短2—5mm，这是为了 （） 24、链传动一般应布置在（）平面内，尽可能避免布置在（）平面或（）平面 25、在链传动中，当两链轮的轴线在同一平面时，应将（）边布置在上 面，（）布置在下面。 26、带传动由于（）引起的全面滑动称为（），而由于带的弹性变 形和拉力差而引起的的滑动称为（） 27、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α（）。 28、链传动是由（）、（）、（）所组成。 29、链传动和带传动都属于（）传动。

第5章机械传动练习题及答案

第5章机械传动 5-1带传动有哪些类型？带传动有什么特点？ 解：带传动的类型有摩擦带传动和啮合带传动。带传动的特点如下： （1）带传动属于挠性传动，传动带具有一定的弹性，能缓冲、吸振，使运动平稳无噪声。 （2）过载时，传动带在带轮上打滑，可防止其他零件因过载而损坏，起到安全保护作用。 （3）带传动适用于两轴中心距较大的传动，结构简单，制造、安装精度要求低，使用维护方便，成本低。 （4）带传动由于受摩擦力和带本身弹性变形的影响，因而不能保证恒定的传动比。 （5）带传动外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿命短，对轴的作用力较大。 （6）不宜在易燃易爆的场合工作。 5-2 简述带传动中打滑和弹性滑动现象，并指出哪种现象是避免不了的。 解：弹性滑动是指正常工作时普通V带和普通V带轮产生的微量滑动现象，是不可避免的。 在一定初拉力的作用下，普通V带与普通V带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值，当传递运动和动力所需要的有效拉力超过普通V带与普通V带轮接触面间摩擦力的总和时，普通V带在普通V带轮上将发生打滑。普通V带打滑时，从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了普通V带的磨损，因此，应尽量避免打滑现象的发生。 5-3 带传动中，什么情况下使用安装张紧轮的方法张紧？在安装张紧轮时，需要注意什么？ 解：根据摩擦传动原理，普通V带必须在预张紧后才能正常工作；运转一定时间后，普通V带会松弛，为了保证传动能力，必须重新张紧。普通V带传动的张紧方法有调整中心距和利用张紧轮两种。 当中心距不便调节时，可采用具有张紧轮的装置。普通V带传动，其张紧轮安放在V 带松边内侧，且靠近大带轮，使普通V带只受单方向弯曲，可提高普通V带的使用寿命，以保证小带轮上的包角。 5-4 链传动有哪几种类型？链传动有什么特点？ 解：链传动的类型很多，按用途不同，链可分为传动链、输送链，起重链。 链传动与带传动相比，具体特点如下： （1）链传动无弹性滑动和打滑，能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。相同工作条件下，链传动结构更为紧凑，传动效率较高。图5-21 链传动 （2）链条不需要像带那样的张紧力，对轴的压力较小。 （3）链传动传递的功率较大，过载能力强，能在低速重载下较好工作。 （4）链传动能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。 但是链传动的瞬时链速和瞬时传动比不为常数，传动平稳性较差，工作时有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 链传动适用于两轴线平行且距离较远、瞬时传动比无严格要求及工作环境恶劣的场合。链传动适用的范围为：传递功率P≤100 kW，中心距a≤6 m，传动比i≤8，链速v≤15 m/s，传动效率为0.95～0.98。

机械设计课后习题第5章参考答案

第5章习题解答参考 5-6 图示为一带式运输机, 由电动机1经平带传动及一个两 级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F=5500 N，运送速度v=1.2 m/s。平带传动(包括轴承)的效率η =0.95，每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97，运输带8的机械1 效率η3=0.92(包括其支承和联轴器)。试求该系统的总效率η及电动机所需的功率。 解：图示为一串联的传动系统 其总效率为：η=η1.η22.η3=0.95ⅹ0.972ⅹ0.92=0.822 电机所需功率：P d=Fv/η=5500×1.2/0.822=8029（W）=8.029（kW）

5-7如图所示，电动机通过v 带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A 及B 。设每对齿轮的效率η1=0.97(包括轴承的效率在内)，带传动的效率η3=0.92，工作机A 、B 的功率分别为P A =5 kW 、P B =1kW ，效率分别为ηA =0.8、ηB =0.5，试求电动机所需的功率。 电机所需功率 解：此传动系统为混联。 并联 P d 串联 8924 .092.097.031=?==ηηη串) (156.85055 .097.010008 .097.0500011W P P P P P B B A A d B dA d =?+ ?=+=+=ηηηη并 ) (156.8505W P P d r ==并串) (65.95308924 .0156.8505W P P r d === 串 串 η

5-8图示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁条件(即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件)。 取楔块3为脱离体， 根据楔块3的平衡条件，作矢量三角形 由图分析可知，在反行程F R23是驱动力， 由正弦定理可得, 则 于是此机构反行程的效率为 令 , 可得自锁条件为 解法一：根据反行程时η’≤0的条件确定 反行程时楔块3有向右退出的趋势， P ’ 2313='++P F F R R P ’ 90? - )2sin(cos 23?α? -'=P F R α sin 230P F R '= ? α?αηcos sin )2sin(-= '0≤ 'η?α2≤

摩擦轮传动和带传动

第一章摩擦轮传动和带传动 一、填空 1．摩擦轮传动通过两轮所产生的来传递运动和动力；带传 动以带作为，利用带与带轮之间的或来传递运动和动力。 2．平带传动有传动、传动、传动和 传动等四种形式。 3．包角是指带与带轮接触弧所对的。对于平带传动，一般要求包角 α≥；对于V带传动，一般要求包角α≥。 4．V带是横截面或近似为的传动带，其工作面为。常用V带的主要类型有、、和等， 它们的楔角。均为。 5．带传动的张紧装置通常采用和两种方法。 6．V带传动中，带的线速度v将影响传动能力和带的使用寿命，所以v不宜太大或过 小，一般应限制在的范围内。 7．平带的开口传动用于两带轮轴线，且两带轮转向的场合； 平带的交叉传动用于两带轮轴线，且两带轮转向的场合。8．若带传动传动比i≠1，则带轮上的包角越大，带传动的能力越强。 9．V带传动安装带轮时，两带轮轴线应，两带轮相对应V形槽的对称平 面应，误差不允许超过。 二、判断 1．摩擦轮传动的主动轮工作表面上常粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维等材料。( ) 2．摩擦轮传动可以方便地实现变向、变速等运动调整。( ) 3．带传动属于摩擦传动。( ) 4．一切摩擦传动的传动比都不准确。( ) 5．普通V带有7种型号，其传递功率能力，A型V带最小，Z型V带最大。( ) 6．在相同的条件下，普通V带的传动能力约为平带传动能力的3倍。( ) 7．V带和平带均利用带的底面与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。( ) 8．限制普通V带传动中带轮的最小基准直径的主要目的是：减小传动时V带的弯曲应力，以提高V带的使用寿命。( ) 9．V带传动使用张紧轮的目的是增大小带轮上的包角，从而增大张紧力。( ) 10．V带传动不能用于两轴线空间交错的传动场合。( ) 11．V带传动装置必须安装防护罩。( ) 12．i≠1的带传动，两带轮直径不变，中心距越大，小带轮上的包角就越大。( ) 13．带传动中，带的松边与紧边拉力不同，弹性变形有差异，在带与带轮接触区内会引起带相对带轮的弹性滑动，这种现象叫做“打滑”。( ) 14．考虑V带弯曲时横截面的变形，带轮的槽角 应小于V带横截面的楔角α。( )

10带传动基础知识解析

带传动基础知识介绍： 带传动的工作原理：.以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动或动力。 带传动的分类及优缺点： 带传动的分类： 按其传动原理不同可分为：摩擦型和啮合型两大类，摩擦型过载可以打滑但传动比不准确，啮合型可保证同步传动比。以传动的原理来分：摩擦带传动，啮合带传动。按用途分类：传动带，输送带； 按带的截面形状来分：平带，V 带，同步带。 胶帆布平带 编织带 棉纶片复合 高速环形胶带 窄V 带 普通V 带 联组V 带 汽车V 带 齿形V 带 多楔带 大楔角V 带 双面V 带 圆形带 宽V 带 V 带 平带 摩擦传动分类 梯形齿同步带 圆弧同步齿形带 同步齿形带 啮合传动分类

图： 带传动的类型（根据形状划分的） 带传动优点： 1）有过载保护作用(过载打滑可起到保护作用) 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动,传动最大距离为15m ）制造、安装精度要求不高 带传动的缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 主要失效形式：1.带在带轮上打滑，不能传递动能。2.带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。3.带的工作表面产生磨损。 带传动的应用： 带传动应用于两轴平行，并且主动轮、从动轮平行的场合。带传动的应用范围较为广泛，其工作速度一般为5m/s-25m/s, 使用高速环形胶带时可达60m/s ；使用锦纶片复合平带时，可达80m/s 。胶帆布平带传递功率小于500Kw ，普通V 带传递功率小于700kW 。带传动因具有许多的的优点，它广泛应用于各种中低精度的传动领域。运动简图如图所示： 电机 输送带 V 带 减速器 联轴器

第五章 带传动与链传动

第五章 带传动与链传动 1.小带轮包角对带传动有何影响？为什么只给出了小带轮的计算公式？ 答：由公式1 1 20+-=??f f e e F F 可知，F 随a 的增大而增大。增加a 会使接触弧上摩擦力 的总和增加，从而使F 增大，提高其传动能力。 2.带传动工作时，带的截面上产生哪些应力？应力沿带全长时如何分布的？最大应力在何处？ 答：带传动工作时，带的截面上产生的应力有：拉应力，离心拉应力和弯曲应力。 拉应力在带全长上是分布不均的； 离心拉应力和拉应力一样； 弯曲拉应力只发生在传动带绕过带轮处。 最大应力在传动带绕过带论处。 3.带传动的弹性滑动和打滑是如何产生的？它们对带传动有何影响？是否可以避免？ 答：弹性滑动的产生是带的弹性变形与带轮间的滑动。 打滑是外载荷引起的有效拉力大于带与带轮接触面间摩擦力总和的最大值时，带将 沿带轮面发生全面滑动。 影响是使带轮转速迅速下降或减为零，使传动失效。 弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。 4.带传动的设计？ 答：一，确定带传动的计算功率d P ；P K P A d = 二，选择带的型号 三，确定带轮的基准直径； 包括1.初选小带轮的直径 2.验算带的速度v ，s m n d v d 1000601 1 ?= π 3.计算大带轮的基准直径：1122 1 d d d id d n n d == 4.确定中心距和基准长度：初定中心距)(2)(7.021021d d a d d +≤≤+ 初算带的基准长度：0 2 004)()(2 21221a d d d d a L d d d d -+ ++ =π ； 计算中心距a ：2 0L L a a d -+ ≈ 验算小带轮的包角α：a d d d d o o 1 23.57180-? -≈α 5.确定带的根数Z ：Z= []L a d d K K P P P P P )(11?+=

(哈工程机械考研机械设计题库)第5章 带传动答案教程文件

(哈工程机械考研机械设计题库)第5章带 传动答案

第5章 带传动答案 1、某带传动的大小带轮的基准直径100m m d 1=，400m m d 2=，小带轮转速min r 1460n 1=，滑动率0.02=ε，传递功率10KW P =，求带速、大带轮的转速、有效拉力？ 2、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=。试求： （1）小带轮包角； （2）带的几何长度； （3）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速； （4）滑动率为0.015 时大轮的实际转速。 3、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=，若传递功率为5KW ，带与带轮间的摩擦系数 0.3f =，若所用平带每米的质量m 0.35kg q =。试求： （1）带的松、紧边拉力； （2）初拉力； （3）作用在轴上的压力。 4、A 型普通V 带传动，主、从动带轮的基准直径分别为125mm 和250mm,初定中心距450m m a 0=，试确定带的基准长度与实际中心距。 5、题4的A 型普通V 带传动，用于电动机与工作机之间的减速传动，已知传动的功率4KW P =，转速 min r 1440n 1=，两班制工作，载荷变动较大，试求 所需A 型带的根数。

6、B 型普通V 带传动，两轮转速min r 1460n 1=，min r 400n 2=，小带轮的基准直径160m m d 1=，中心距1500mm a 0=，根数4z =，载荷有振动，两班制工作，求V 带所能传递的功率。 7、有一带式输送装置，其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V 带传动，电动机功率7KW P =，转速min r 960n 1=，减速器输入轴的转速min r 330n 2=，运输装置工作时有轻度冲击，两班制工作，试设计此带传动。

机械基础测试卷(摩擦轮传动和带传动)

机械基础测试卷（摩擦轮传动和带传动） 一、判断（每小题1分，共19分）满分：150分 1、整体式连杆既是构件也是零件。（） 2、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。（） 3、运动副是联接，联接也就是运动副。（） 4、构件都是可动的。（） 5、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。（） 6、工厂中生产的最小产吕是构件。（） 7、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。（） 8、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。（） 9、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。（） 10、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。（） 11、机构是用来传递运动和力的构件系统。（） 12、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。（） 13、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。（） 14、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。 （） 15、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。（） 16、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。（） 17、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。（） 18、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。（） 19、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。（） 二、选择（每小题2分，共44分） 1、车床上的主轴属于机器的（） A动力部分B传动部分C工作部分D自动控制部分 2、以下不属于机器的是（） A电动自行车B数控机床C飞机D千斤顶 3、下列关于构件概念的最正确表述是（） A构件是工厂的制造单元B构件是机器的运动单元 C构件一定由若干零件组合而成D构件是机器的装配单元 4、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。 A 2 B 3 C 4 D 5

(哈工程机械考研机械设计题库)第5章 带传动答案

1 / 1 第5章 带传动答案 1、某带传动的大小带轮的基准直径100m m d 1=，400m m d 2=，小带轮转速min r 1460n 1=，滑动率0.02=ε，传递功率10KW P =，求带速、大带轮的转速、有效拉力？ 2、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=。试求： （1）小带轮包角； （2）带的几何长度； （3）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速； （4）滑动率为0.015 时大轮的实际转速。 3、一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm,中心距为1000mm,主动小带轮转速min r 1460n 1=，若传递功率为5KW ，带与带轮间的摩擦系数 0.3f =，若所用平带每米的质量m 0.35kg q =。试求： （1）带的松、紧边拉力； （2）初拉力； （3）作用在轴上的压力。 4、A 型普通V 带传动，主、从动带轮的基准直径分别为125mm 和250mm,初定中心距450m m a 0=，试确定带的基准长度与实际中心距。 5、题4的A 型普通V 带传动，用于电动机与工作机之间的减速传动，已知传动的功率4KW P =，转速 min r 1440n 1=，两班制工作，载荷变动较大，试求所需A 型带的根数。 6、B 型普通V 带传动，两轮转速min r 1460n 1=，min r 400n 2=，小带轮的基准直径160m m d 1=，中心距1500mm a 0=，根数4z =，载荷有振动，两班制工作，求V 带所能传递的功率。 7、有一带式输送装置，其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V 带传动，电动机功率7KW P =，转速min r 960n 1=，减速器输入轴的转速min r 330n 2=，运输装置工作时有轻度冲击，两班制工作，试设计此带传动。

第5章 带传动

第5章带传动 本章提示： 带传动是由两个带轮和一根紧绕在两轮上的传动带组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动。 主要内容是带传动的类型、工作原理、特点及应用，带传动的受力情况、带的应力、弹性滑动和打滑，以及V带传动的设计准则和设计方法等。 基本要求： 1）了解带传动的类型、特点和应用场合； 2）熟悉普通V带的结构及其标准、V带传动的张紧方法和装臵； 3）掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动及打滑等基本理论、V带传动的失效形式及设计准则； 4）了解柔韧体摩擦的欧拉公式，带的应力及其变化规律； 5）学会V带传动的设计方法和步骤。 5.1 概述 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。 带传动通常是由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3所组成。根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动型（图5.1）和啮合传动型（图5.2）两大类。 1. 摩擦传动型 摩擦传动型是利用传动带与带轮之间的摩擦力传递运动和动力。摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状不同，可分为： (1) 普通平带传动（如图5.3（a）） 平带传动中带的截面形状为矩形，工作时带的内面是工作面，与圆柱形带轮工作面接触，属于平面摩擦传动 2) V带传动（如图5.3（b）） V带传动中带的截面形状为等腰梯形。工作时带的两侧面是工作面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动。在相同的带张紧程度下，V带传动的摩擦力要比平带传动约大70%，其承载能力因而比平带传动高。在一般的机械传动中，V带传动现已取代了平带传动而成为常用的带传动装臵。 3) 多楔带传动（如图5.3（c）） 多楔带传动中带的截面形状为多楔形，多楔带是以平带为基体、内表面具有若干等距纵向V形楔的环形传动带，其工作面为楔的侧面，它具有平带的柔软、V带摩擦力大的特点。 (4) 圆带传动（如图5.3（d）） 圆带传动中带的截面形状为圆形，圆形带有圆皮带、圆绳带、圆锦纶带等，其传动能力小，主要用于 v<15m/s ，i=0.5~3 的小功率传动，如仪器和家用器械中。 (5) 高速带传动 带速v>30m/s ，高速轴转速n=10000~50000r/min的带传动属于高速带传动。 高速带

机械设计教材习题解答第5章

第5章 习题解答 5-1 带传动中的弹性滑动与打滑有何区别？对传动有何影响？如何避免打滑？ 答：区别如下: (1)弹性滑动是由于带传动在工作时，两边拉力不同，而两边的伸长变形不同，导致带与带轮不能同步转动，而带与带轮轮缘之间发生相对滑动;而打滑是由于工作载荷过大，使带传动传递的有效圆周力超过了最大(临界)值而引起的。 (2)弹性滑动只发生在带由主、从动轮上离开以前那一部分接触弧上，而打滑发生在相对于全部包角的接触弧上，即前者静弧≠0，后者静弧=0。 影响：弹性滑动是摩擦式带传动中不可避免的现象，它使从动带轮的圆周速度2v 小于主动带轮的圆周速度1v ，而产生速度损失和一定量的磨损。而打滑导致皮带加剧磨损、使从动轮转速降低甚至工作失效。但打滑现象的好处在于：过载保护，即当高速端出现异常（比如异常增速），可以使低速端停止工作，保护相应的传动件及设备。 避免打滑措施：适当的张紧带轮，减轻负载，以避免打滑。 5-2 带传动的主要失效形式有哪些？带传动的设计准则是什么？ 答：带传动的主要失效形式有：打滑、疲劳破坏和过度磨损等。 带传动的设计准则是：在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和使用寿命。 5-3 带传动的张紧目的是什么？采用张紧轮张紧时，对张紧轮的布置有什么要求？ 答：带工作一段时间后会变松驰，为了保证带传动能正常工作，避免打滑，就必须对其重新张紧。采用张紧轮张紧时，张紧轮一般安装在带的松边内侧。使带只受单向弯曲应力以增加使用寿命。尽量靠近大带轮。以免小带轮包角减小太多。张紧会降低传动能力，一般中心距不可调时才用。 5-4 V 带传动的传递功率10P kW =，带的速度12/v m s =，紧边拉力1F 是松边拉力2F 的二倍，即122F F =，试求紧边拉力1F 、松边拉力2F 、有效拉力e F 和预紧力0F 。 解： 1000100010 83312 e P F N V ?= ==;N F 12661=;N F 8332=;01049.5F N = 5-5 已知普通V 带传动的1960/min n r =，2350/min n r =，1180d d mm =，两轮中心距1800a mm =，V 带型号为A 型，带的根数Z=4根，工作时有振动，一天工作16h （即两班制工作），电机驱动，试求该V 带能传递的最大功率。

第五章带传动

第五章 带传动 5-1基础知识 一、带传动的类型及结构 1、带传动的简单介绍 如图5-1所示，主动轮1、从动轮3和紧套在两轮上的传动带2组成带传动。带传动的优点是结构简单、 传动平稳、造价低廉及缓冲吸振等。缺点是传递的圆周 力和功率都不太大、效率不高、传动比不准、存在压轴 力、外廓尺寸大、寿命低等。 2、传动带的类型 在带传动中，常用的有平带传动（图5-2a ）、V 带传动（图5-2b ）、多楔带传动（图 5-2。） 和同步带传动（图 5-2d ）等。在一般机械传动中， V 带传动应用的最为广泛。V 带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做 出相应的轮槽。V 带的工作面是两侧面。V 带传动性能上的最主要优点是能产生较平带更大的摩擦力。如图5-3，标准普通V 带由1、顶胶，2、抗拉体，3、底胶，4、包布，等部分组成。 普通V 带的截型分为Y 、ZA 、B 、C 、 D 、 E 七种，窄V 带的截型分为SPZ 、SPA 、SPB 、SPC 四种。 上述普通V 带和窄V 带采用基准宽度制。V 带受到垂直于底面的弯曲时，底胶缩短而变宽，顶胶伸长而变窄，带中长度与宽度尺寸与自由状态时相比保持不变的那个面被称为带

的节面，节面的宽度称为节宽p b 。V 带轮的轮槽与配用V 带节宽相等处的槽宽称为轮槽节宽p l ，V 带轮在轮槽节宽处的直径称为节圆直径p d 。国标规定直接取V 带轮的轮槽基准宽度d b 等于配用V 带节宽的名义尺寸，即d p b b =。V 带轮在d b 处的直径称为基准直径d d 。由于取d p d d ≈，因而在带传动计算中常以d d 取代p d 。 V 带在规定的张紧力下，其截面上与“测量带轮”轮槽基准宽度相重合的宽度处，V 带的周线长度称为基准长度d L ，并以d L 表示V 带的公称长度。 二、带传动工作情况的分析 1、带传动中力的分析传动带是以一定的预紧力0F 紧套在两个带轮上，并使得带和带轮的接触面上产生了正压力，如图5-4。带传动不工作时，传动带两边拉力相等，且为0F ；带传动工作时，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，拉力由0F 增加到1F ，带绕上从动轮的一边被放松，称为松边，拉力由0F 减少到2F 。则有

带传动1复习习题

第五章 带传动 重要基本概念 1．失效形式和设计准则 失效形式：打滑、疲劳破坏。 设计准则：保证带传动不打滑，使带具有足够的疲劳寿命。 2．确定小带轮直径考虑哪些因素 (1) 最小带轮直径，满足d 1≥d d min ，使弯曲应力不至于过大； (2) 带速，满足 5 ≤ v ≤ 25 m/s ； (3) 传动比误差，带轮直径取标准值，使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%； (4) 使小带轮包角≥?120； (5) 传动所占空间大小。 3．V 带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置 带传动不适合低速传动。在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中，应将带传动布置在高速级。若放在低速级，因为传递的圆周力大，会使带的根数很多，结构大，轴的长度增加，刚度不好，各根带受力不均等。 另外，V 带传动应尽量水平布置，并将紧边布置在下边，将松边布置在上边。这样，松边的下垂对带轮包角有利，不降低承载能力。 4．带传动的张紧的目的，采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求 张紧的目的：调整初拉力。 采用张紧轮张紧时，张紧轮布置在松边，靠近大轮，从里向外张。因为放在松边张紧力小；靠近大轮对小轮包角影响较小；从里向外是避免双向弯曲，不改变带中应力的循环特性。 精选例题与解析 例5-1 已知：V 带传递的实际功率P = 7.5 kW ，带速 v =10m/s ，紧边拉力是松边拉力的两倍，试求有效圆周力F e 、紧边拉力F 1和初拉力F 0。 解题注意要点： 这是正常工作条件下的受力计算，不能应用欧拉公式； 解： 根据： v F P e ?= 得到： 75010 7500===v P F e N 联立： ?? ?==-=21 212750 F F F F F e 解得： 7502=F N ， 15001=F N 11252/75015002/10=-=-=e F F F N