步态分析的临床应用

步态分析的临床应用

摘要：步行是人类最基本的运动，也是最复杂的运动之一，涉及足、踝、膝、髋、臀、躯干、肩、颈的肌肉和关节的协同运动。Abstract:Walk is the basic active of people and it is one of the most complicate actives,it include

foot,ankle,Knee,hip,body,shoulder and neck' s muscle and joint 's active.步态分析是生物力学的特殊分支，是对人体行走时的肢体和关节活动进行运动学观察和运动力学分析，提供一系列时间、几何、力学等参数值和曲线。Gait analysis is a special branch of biomechanics. It is a kinematic observation and kinetic analysis of the limbs and joints of the humanb ody when walking. It provides a series of time, geometry and mechanics parameters and curves. 步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，有助于机制研究、临床诊断，也可以指导治疗和疗效评估及康复评估等。Gait analysis aims to reveal the key links and influencing factors of gait abnormalities through biomechanics and kinematics, which is helpful for mechanism research, clinical diagnosis, treatment and efficacy evaluation and rehabilitation evaluation.

KeyWords:Walk,Gait analysis. 关键词：步行，步态分析。

1 基本理论

1.1 正常步态所谓正常步态，是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态，它具有 3 个特点：身体平稳、步长适当、耗能最少。正常步态应该是髋关节、膝关节、踝关节的灵活运动，身体良好的平衡能力以及头、躯干、四肢协调、流畅的配合运动。有学者[1] 认为，正常步态的必须条件是 : （1）支撑期良好的稳定性。（2）摆动期足部放松。（3）足够的步长。（ 4）膝关节在支撑期吸收震荡并且蓄积能量，在摆动期带动小腿和足部运动。一个

完整的步态周期中，在承重期，伸髋肌和伸膝肌联合踝背伸共同运动，在支撑相中期的较早阶段，腓肠肌活动取代胫骨前部肌群的活动，大腿仅受股四头肌的控制，同时伸髋肌活动终止，到支撑相末期，只有跖屈肌来稳定髋、膝、踝关节，在摆动相早期，髋、膝、踝关节的屈曲功能被激活，在摆动相中期，只需要髋关节与踝关节的屈曲肌群活动，在摆动相末期，髋、膝关节变成由伸肌控制，同时踝关节继续受背伸肌控制，到此完成一个完整的步态周期[2]

。

1.2 病理性步态影响患者正常行走能力的机制主要有 5 种：畸形、肌肉无力、感觉丧失、疼痛和运动控制受损[2]。临床上常见的异常步态有：短腿步态、关节挛缩或强直步态、蹒跚步态或关节不稳步态、疼痛步态、偏瘫步态、足下垂、内翻步态、膝反张步态、划圈步态、剪刀步态、肌无力步态、共济失调步态、前冲步态或慌张步态、截瘫步态等。有些典型异常步态，对某些特定疾病具有提示意义。对一些不典型步态，则必须作细致检查，从肌肉工作情况以及骨关节的形态和功能的角度去评估。对病理性步态的分析既能为临床诊断提供依据，也能对正在接受康复治疗的患者进行疗效的评估。

1.3 步态分析方法步态分析的方法有定性和定量两种，定性法即目测分析法，医生通过目测观察患者的行走过程，凭借其丰富的临床经验得出初步分析结论 ; 定量法即仪器分析法，定量分析包括运

动学分析、动力学分析、时空参数的分析、动态肌电图等。目前最先进的方法是采用步态分析系

统，包括红外线摄像机以及红外线反光标记、测力台、肌电遥测系统和计算机分析处理

系统。通过步态分析系统不但能够测量上述时间距离参数还可以测定其他运动学参数、动力学参数、肌电活动参数、步行周期参数、能量代谢参数等多项参数来数据化综合性的客观分析患者的步态。

2 步态分析在临床中的应用

2.1 步态分析能为临床诊断提供思路人是一个有机的整体，人体始终本能地在追求一种稳定的状态，或在寻找平衡的趋势，这个特点在运动系统中显得尤为突出，当人体某个部位出现异常时，具有一定调控作用的骨骼、肌肉和关节能使被打破的平衡逐渐恢复到稳态，在这种调控的过程中，患者不会出现明显的症状，但是身体会发出一些信号，步态的改变就是我们认识疾病发展机制的一个重要线索。通过步态分析对人体的功能状况进行评估能为临床诊断开辟一条新的思路。如患者行走时，着地的部位是前足而非足跟，可以推测该患者可能存在的问题为：胫骨前肌力量不足伴跖屈肌挛缩导致踝关节过度跖屈接近 30度；踝关节过度跖屈与膝关节屈曲大于 30 度的联合；足跟疼痛的代偿；单侧下肢变短的代偿。又如患者行走时，无足跟离地或足跟延迟离地，该患者可能存在的问题为：

小腿三头肌无力；前足疼痛的代偿；继发性足趾伸展不足；继发性踝关节过度背伸。

由于临床上疾病变化多端，所以患者病理性的步态通常也表现在多个关节，医务人员在利用步态分析对疾病进行诊断时，不但要具备对单关节运动进行综合分析的基本功，还要对一些典型的病理性步态谙熟于心，部分临床疾病的典型病理性步态可以作为诊断标准，能为临床确诊提供非常准确的信息。脊髓型颈椎病，由于其压迫或刺激脊髓及伴行血管而出现脊髓神经的感觉、运动、反射与排便功能障碍，临床上多先从下肢无力、双腿发紧及抬步沉重感等开始，渐而出现足踏棉花、抬步打漂、跋行、易跪倒、足尖不能离地、步态拙笨及束胸感等症状，所以步态成为评估脊髓型颈椎病的一个重要指标。

2.2 步态分析能够掌握病情的严重程度

在疾病的发展过程中，患者的各个症状和体征也会产生相应的变化，有不少变化存在一定的规律和因果关系，有不少疾病或者损伤会将病情的发展体现在步态上，使患者从正常步态转变为异常步态或者原有的异常步态表现加重。膝骨关节炎患者由于疼痛，患侧尽量减少单独支撑体重的时间，随着病变的进展，肌肉使用不足甚至废用，肌力减退，协调性降低，加之患者不自觉的补偿行为，时间越久，肌肉的协调性越差，表现在时间分配上，就是患者尽量快速越过患侧单独支持体重，通过延长支撑相时间以及增加支撑相在一个完整步态周期中所占百分比的方式来增加步行过程中下肢关节的稳定性[4]。朱渊[5]等对 26 例单侧踝关节

扭伤患者，在受伤后不同时间采用步态分析平衡测试系统进行测试。探讨了步态分析平衡系统在急性踝关节扭伤诊断及治疗中的临床应用价值，得出步态分析平衡测试系统可以客观、量化地评价急性踝关节扭伤后的功能性踝关节不稳定，并可监测急性踝关节扭伤的转归。孙鲁[6]等应用足底压力步态分析系统对跟骨骨折33 例进行了步态分析，结果随着损伤的加重，

患足较健侧足的站立相时间逐渐延长，足弓指数升高，足跟旋后，距下关节的灵活性下降。朴雪梅[7]等对 31 例强直性脊柱炎患者进行三维步态分析检查，收集脊柱活动度参数、时空

参数、时间参数，同时评估患者生活质量、疾病活动指数、功能指数、测量指数，研究得出三维步态分析系统能较好量化评估强直性脊柱炎患者脊柱活动范围及步行功能，可作为评价强直性脊柱炎患者疾病活动度和严重程度的有效指标。偏瘫患者步态的动力学表现为患肢支撑期患者头和躯十向患侧侧屈 ; 骨盆过度后倾后旋 ; 骸关节支撑能力差 ;膝关节过度伸直或屈曲; 距小腿关节内翻 , 跖屈；足外侧或全脚掌着地造成患者着地不稳且前行动力不够[8]。江晓峰等[9]通过采集 30例偏瘫患者和年龄、身高、体重匹配的 3 例正常人的行走影像，通过步态分析偏瘫患者膝关节角度，可以帮助确定偏瘫步态基本特征的严重程度。

2.3 步态分析能作为治疗效果的评定标准步态分析在非手术治疗科室中多被用于辅助诊断，为临床提供更多线索，而手术治疗各科室都有其明确的手术指征，故步态分析较少被用于辅助诊断，不过有越来越多的学者尝试把步态分析作为手术疗效的评定标准。人工膝关节置换术中对髌骨是否置换存在争议，周欣[10]等比较行髌骨置换及髌骨未置换患者的步态，通过术前步态分析可见，髌骨未置换组术前各步态参数明显优于髌骨置换组。但术后 3 个月，两者的步态参数无明显差异，髌骨置换组与髌骨未置换组术后 1 年步态无明显差异。邓勇[11]等采用足底压力测试步态分析系统，通过时间参数、动力学参数、运动学参数 ,记录因慢性踝关节不稳进行手术治疗的37 例患者术后

3 个月的步长、步频、患侧单腿支撑时间、双腿支撑时间，发现以上指标均较术前明显改善，但步速没有明显变化；术后 6 个月步长、步速、步频、患侧单腿支撑时间较术后 3 个月有明显改善。崔大平[12]等用三维运动捕捉步态分析系统，对单侧外踝韧带损伤应用腓骨短肌腱进行重建的 39 例患者进行步态分析，并采集 58例健康人的步态数据并与之比较，测量的步态参数包括：步长、步宽。运动学数据包括：踝关节运动角度，踝关节角加速度。通过数据结果分析，得出运用步态分析的运动学数据对踝关节损伤进行功能量化评价，可以更为准确地了解踝关节外踝韧带损伤及重建术后的生物力学变化，为评定术后疗效提供客观的依据。周欣[13]等收集了 15例人工踝关节置换的患者，对其置换前后行步态分析，并与 15例正常对照者进行比较，发现人工踝关节置换后，患者步态得到明显改善，且通过步态分析技术对患者置换后踝关节功能恢复过程有了清晰的了解。因此，可以通过步态分析技术对人工踝关节置

换患者置换后疗效进行评估，并在此基础上为功能锻炼提供线索。

2.4 步态分析能指导康复治疗步态分析能作为治疗效果的评定标准已被临床认可，因此，还有不

少学者根据步态分析

评定疗效的数据来为患者制定个性化的康复治疗方案，为康复治疗师提供了新的思路，并取得了满意的效果。全髋关节置换术后的康复治疗相当关键，活动过早容易产生早期松动 , 活动过迟会导致髋关节僵硬[14]。所以有必要了解全髋关节置换术后患者步态的恢复情况。赵德

伟[15]等通过三维步态分析的生物力学方法对健康自愿者40名（平均年龄 55岁）及全髋关节置换手术前后的 53 例患者进行了步态分析，为全髋关节置换手术前后制定康复治疗方案、评定手术疗效提供客观的依据，运用三维步态分析对行全髋置换术的患者进行功能量化评价，可以更为准确地了解髋关节的生物力学变化进而探索最佳的治疗手段和手术后的康复方法。跟骨折术后有遗留问题的患者的，常见的表现为跟骨具有一定的内外翻现象，经过一系列的应力分布测试可以得出是跟骨宽度和高度的变化导致足底的应力分布不均匀，最终导致了步态的差异[16]。因此，在临床中可以通过推断膝关节内、外翻与跟骨内外翻的关系，依据足底应力分布和步态的分析结果，制定合适的功能活动和运动方法，对患者进行训练，这是康复医疗的一种最基本和最重要的措施。赵政伟[17]等应用单侧斜孔多功能外固定器固定治疗股骨粗隆间骨折，并应用自行研制的下肢骨折步态分析系统对伤肢进行步态测试以掌握骨折愈合及行走步态的稳定性，为功能锻炼提供准确依据，结果骨折均愈合，无髋内翻发生。对于骨关节出现的病症中，最常出现的骨关节炎，对于这种现象我们常常表现为疼痛，从而在我们步态中表现的不正常，引发一定的力矩增加的现象，这就为之后的软骨进一步损伤埋下了隐

患，步态分析有利于我们对于疼痛的治疗，因为疼痛能够一定程度上影响肌肉的协调，同时疼痛在某种程度上加深了运动的不协调，因此可以利用步态分析得出相应的异常。王常海[18] 等具体到膝骨性关节炎，测量的肌肉为股中肌、股外侧肌、胭绳肌及腓肠肌等，观察它们的肌电强度、收缩时间所占步态周期的比例及发生的时相，从中可以知道，病变发生在哪些肌肉，主要是哪一块，这些肌肉发生病变的因果关系怎样。通过和正常人比较，可以得出膝关节骨性关节炎的一些规律。通过康复治疗，这些部位就应该接近恢复正常。所以，步态分析

不仅可用于疾病的诊断和疗效的评定，还能用于指导康复训练。侯来永[19]等对已形成异常步态模式

的脑卒中患者进行针对性步态训练，分别在治疗前、治疗 4周后、 8 周后对患者下肢运动功能、患侧下肢平衡下负重能力、步态和步行速度进行评价，结果表明针对性步态训练可以改善相对固定的异常步态。

小结

步态是人类步行的行为特征，正常步行涉及多个系统的协调合作。骨骼、神经、肌肉系统发生病变，很容易表现为步态异常。所以，将步态分析应用于临床诊断和评估方面具有重要的意义。近20 年的步态分析发展越来越迅速，应用也越来越广泛，随着现代科技的不断发展，步态分析操作方法将更加简易，所得数据资料将更加完善和精确。因此，相信步态分析方法在临床中的应用将更加趋于广泛。

参考文献

[1] 古恩鹏, 步态分析在临床骨科与康复中的应用[J]. 中国中西医结合外科杂志. 2011,17(3):335.

[2] Jacquelin Perry, 步态分析正常和病理功能[M]. 上海:上海科学技术出版社, 2017:31-33.

[3] 王岚, 人体步态规律测量分析与研究[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2008,29(6):589.

[4] 李勇, 步态分析在膝骨性关节炎中的应用[J]. 中医学报. 2013,4(28):599

[5] 朱渊，徐向阳，钱龙杰.步态分析在急性踝关节扭伤临床治疗中的应用[J]. 中华创伤骨科杂志，2010,12(1):93-94.

[6] 孙鲁，王增涛，等.足底压力步态分析在跟骨骨折术后疗效评价中的作用[J]. 山东医药，2007 , 47(20) : 70.

[7] 朴雪梅，孙晏舱，等.三维步态分析系统在强直性脊柱炎病情评价中的应用研究[J]. 中国药物与临床，2013,13(7):845-849.

[8] 卢乐萍，牛牧平，许爱萍. 偏瘫患者站姿平衡和负重与鞋坡度及高度的相关性[J]. 中国临床康复，2003 7(19):2740

[9] 江晓峰，胡雪艳.偏瘫步态膝关节角度分析[J]. 中国康复医学杂志. 2007,22(10):981

[10] 周欣，王琦. 人工膝关节置换术患者的步态分析[J]. 中国骨与关节损伤杂志.2007,22(8):644.

[11] 邓勇，徐杨博，鲁晓波步态分析对慢性踝关节不稳手术疗效的评价[J]. 现代医药卫生2015,31(2):239

[12] 崔大平，赵德伟，孙强，等.踝关节重建手术前后的步态分析[J]. 中国矫形外科杂志，

2013,21(4):373-377

[13] 周欣，韦民，王伟.步态分析技术评估人工踝关节置换前后踝关节功能的改善程度[J]. 中国组织工程研究,2012,16(35):6530-6534

[14] 周欣. 步态分析在人工关节置换术后的应用意义[J].中国骨与关节损伤杂志2006,21(5):415

[15] 赵德伟，崔大平.全髋关节置换手术前后三维步态分析[J]. 中华外科杂志，2009,47(2):132-135.

[16] 李西成，张英泽，陈占法，等. F-Scan 足底应力步态分析在跟骨骨折术后康复中的应用[J].河北医科大学学报，2007,28(4):288.

[17] 赵政伟，金军，钟声.老年股骨粗隆间骨折的治疗及步态分析系统测试[J]. 辽宁中医药大学学报，2008,10(6):146.

[18] 王常海，李峰，施延昭，等.步态分析在膝骨性关节炎针刀治疗中的应用思路[J]. 辽宁中医杂志，2007,34(3):287.

[19] 侯来永，谢欲晓，孙启良.脑卒中患者偏瘫步态矫正训练的临床疗效分析[J]. 中国康复医学杂志，2007,22(2):155.

诊断学实验报告电子稿版本(湖北民族学院医学院)

前言 物理诊断实验课的目的，使学生通过对基本技能的学习，全面掌握体格检查的内容、方法和顺序，不断提高动手能力和分析、判断能力。临床见习是通过对临床典型疾病的了解及全面的体格检查，让学生掌握一套观察、分析、综合判断疾病的方法，为将来做好临床工作打下一个良好的基础。本实验大纲供临床医学专业专科（三年制)教学使用，中西医临床等专业可参考使用. 实验一基本检查方法、一般检查 （计划学时3） 【目的要求】 一、掌握视、触、叩、听四种基本检查方法； 二、熟练掌握一般状态、皮肤粘膜、全身浅表淋巴结检查，了解正常状态和异常改变的临床意义（重点掌握血压、体温的检查方法和临床意义）。 【实习方法】 一、教师示教后,每两位学生一组互相检查，教师巡回指导，并随时纠正存在的问题。 二、结束前教师小结同学存在的共同问题。必要时再示范一次。 三、书写实验报告。 三、实习器材：手电筒、压舌板、体温表、皮尺。 四、实习内容： (一 )生命体征： 1．体温：口测法，测前注意消毒，将汞柱甩到36 ℃以下，测时舌下放置 5分钟，然后读数，记录。 2．呼吸：通过视诊观察胸、腹部的运动的频率和节律，要求观察一分钟。 3．脉搏：一般常用桡动脉处通过触诊，记录一分钟频率和节律的结果。 4．血压 (略 ) （二）一般状态： 发育：通过身高、体重、年龄与智力之间的关系判断为正常或不正常。 营养：根据皮肤、毛发、皮下脂肪、肌肉发育情况综合判断为良好、中等或不良。 神志：清晰、模糊、谵妄、昏睡、昏迷。 体位：自动、被动、强迫。 表情：正常、淡漠、烦躁不安、痛苦、忧郁。 面容：急性面容、慢性面容、贫血面容、病危面容、二尖瓣面容、肝病面容、肾病面容、甲亢面容、粘液性水肿面容等。 步态：正常，异常步态（蹒跚步态，醉酒步态，共济失调步态等） （三）皮肤： 色泽：发绀，苍白，潮红，黄疸，色素沉着。 弹性：正常，减弱。 检查方法：常取手背或上臂内侧位，用食指与拇指将皮肤捏起，正常人于松手后皱折立即平复；弹性减弱时皱折平复缓慢，见于长期消耗性疾病或严重脱水的病人。 温度：正常，增高，冰冷。 湿度：正常、湿润、干燥。冷汗即手脚皮肤发凉而大汗淋漓称为冷汗：夜间睡后出汗称盗汗。

证券模拟交易综合实验报告

证券模拟交易综合实验 报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

证券模拟交易综合实验报告 学院： 班级： 学号： 姓名： 目录 一、实验目的 (2) 二、实验内容与要求 (2) 三、实验过程 (2) 基本面分析和技术分析 (2) 3.1.1基本面分析 (2) 3.1.2技术分析 (4) 对弘高创意公司的基本面分析 (6) 3.2.1公司基本分析 (6) 3.2.2公司财务分析 (11) 对弘高创意公司的技术分析 (15) 3.3.1 K线分析 (15) 3.3.2相对强弱指标RSI分析 (16) 3.3.3随机指标KDJ分析 (16) 3.3.4趋向指标DMI分析 (17) 3.3.5平滑异同移动平均线MACD分析………………………………………… 18 3.3.6变动速率ROC分析 (19)

四、模拟心得 (20) 参考文献 (21) 证券交易综合实验报告 一、实验目的： 通过本实验应熟悉一般股票行情动态分析系统的功能构成，掌握基本的鼠标和键盘操作，理解系统中的相关行情术语、符号、图形的含义。同时通过股票模拟交易熟悉股票的交易流程和交易规则，能够阅读公司资料进行并初步的基本分析。 二、实验内容与要求: 内容： （1）进入行情分析系统和交易系统，掌握其主要功能的键盘以及鼠标操作方法。 （2）阅读大盘和个股动态行情图，验证主要行情术语和指标的含义 （3）通过模拟交易验证股票交易的流程和交易规则。 （4）掌握阅读上市公司资料的一般方法 要求： 实验结束后写出实验报告，报告内容包括实验目的、实验步骤和实验结果（或结论） 三、实验过程： 基本面分析和技术分析 首先是了解了证券投资分析，其中包含基本面分析和技术分析。 基本面分析 基本面分析又称基本分析，是以证券的内在价值为依据，着重于对影响证券价格及其走势的各项因素的分析，以此决定投资购买何种证券及何时购买。基本面分析又分为宏观基本面分析和微观基本面分析。 宏观基本面分析包含以下因素： （1）自然、政治因素：地震、台风、战争等的影响。 （2）经济因素： ①国内生产总值：持续、稳定、高速的GDP增长，对证券市场最有利。宏观调控下的GDP减速增长对证券市场暂时不利。GDP停滞或下降，证券市场可能大跌。

虚拟样机仿真实验报告样本

机械原理课程虚拟样机仿真实验 课题：六足步行机器人的虚拟样机仿真 姓名：XXX 学号：***** 班级：￥￥￥ 指导教师：XXX 2012年5月1日

六足步行机器人的虚拟样机仿真 摘要 以前我做过的一个设计题目是五足步行机器人的步态优化，当时由于还不会使用Adams软件，因此每次对步态做一些调整之后都要直接在样机上进行试验才能验证方案是否合理。由于样机硬件设备并不完善，因此很多时候试验会出现各种硬件问题，这占用了我很多时间。 现在虽然我暂时不做这个项目了，然而借着本次虚拟样机仿真实验的机会，我决定运用本学期学到的知识建立步行机器人的虚拟样机模型，并进行仿真分析。然而若是对五足机器人进行仿真，由于其步态比较复杂，因此大部分时间会用于计算步行过程中的关节变量数据。因此本文从简化问题和对所学知识实践两方面来考虑，改为对六足步行机器人进行建模仿真，并将关节型串联机构步行腿改为并联机构中的缩放结构型步行腿以简化计算。 关键词：六足步行机器人、缩放机构、虚拟样机、ADAMS应用、仿真

目录 1 问题的分析 (1) 2 六足步行机器人虚拟样机建模 (2) 2.1 设置工作环境 (2) 2.2 单腿建模与验证 (2) 2.2.1 创建平面缩放机构连杆模型 (2) 2.2.2 创建机器人单腿模型 (4) 2.3 创建整机模型 (5) 3 计算步行过程中的关节变量 (7) 4 六足步行机器人仿真分析 (8) 4.1 导入数据 (8) 4.2 修改驱动函数 (9) 4.3 仿真 (9) 4.4 测量和分析 (10) 课程总结 .......................................... 错误！未定义书签。参考文献 . (11) 附录A............................................. 错误！未定义书签。

统计分析综合实验报告

统 计 分 析 综 合 实 验 报 告 专业：班级： 姓名：学号： 规定题目

一．问题提出及分析目的 （一）问题提出 夏春同学打算毕业后去上海创办一家属于自己的投资咨询服务公司，以便利用在学校里学到的经济学知识，去为广大的货币市场从业人员提供必要的投资指导。为了能顺利地实现自己的创业计划，他着手编辑了一份投资信息简报、分发给一些投资商，希望这些人能提供各方面的建议，进而了解投资商们感兴趣的东西。（二）分析目的 （1）、对货币市场的交易规模和收益情况进行描述分析。 （2）在95%的置信水平下，对整个货币市场的投资规模、每周收益率和每月收益率进行区间估计，并作出解释。 （3）对周收益率和月收益率进行比较。 （4）资产规模大小对收益率影响是否显著？ 二．数据收集及录入

1.打开SPSS 应用程序，在“变量视图”编辑框中录入以下数据： 2.在“数据视图”编辑框中依据收集的数据录入以下数据：（因版面需要在此呈现前5行数据，后面27行按前5行方式录入） 三．数据分析 （一）描述性分析 1.在SPSS 中依次选取“分析”—“描述统计”—“描述”，将资产规模和过去一周、一月的平均收益率全部选取转至右侧方框： 2.在描述性对话框中点击右侧“选项”，进入选项属性设置对话框，选中“均值”、“标准差”、“最大值”、“最小值”、“峰度”、“偏度”、“变量列表”选项：

（二）区间估计 1.在SPSS中依次选取“分析”—“描述统计”—“探索过程”，将资产规模和过去一周、一月的平均收益率全部选取转至右侧方框： 2. .在“探索”对话框中点击右侧“统计量”，进入统计量设置对话框，设置均值置信区间为95%： （三）周月收益率分析 1.在SPSS中依次选取“分析”——“比较均值”——“配对样本T检验”，将过去一周、一月的平均收益率选取转至右侧方框： 2. .在“配对样本T检验”对话框中点击右侧“选项”，进入选项属性设置对话框，设置置信区间为95%：

实验报告(3)

《通信原理实验报告》 内容：实验一、五、六、七 组员：信工081 马晨星10083406 信工081 龚洁10083407 信工081 哈森10086082

实验一数字基带信号与AMI/HDB3编译码 一、实验目的 1、掌握单极性码、双击行码、归零码、非归零码等基带信号波形特点。 2、掌握AMI、HDB3码的编码规则。 3、掌握从HDB3码信号中提取位同步信号的方法。 4、掌握集中插入帧同步码同步时分复用信号的帧结构特点。 二、实验内容及步骤 1、用开关K1产生代码X1110010，K2，K3产生任意信息代码，观察NRZ码的特点为不归零型且为原码的表示形式。 2、将K1，K2，K3置于011100100000110000100000态，观察对应的AMI码和HDB3码为： HDB3：0-11-1001-100-101-11001-1000-10 AMI ：01-1100-1000001-10000100000 3、当K4先置左方AMI端，CH2依次接AMI/HDB3模拟的DET，BPF，BS—R和NRZ，观察它们的信号波形分别为：BPF为方波，占空比为50%，BS—R为三角波，NRZ为不归零波形。DET是占空比等于0.5的单极性归零信号。 三、实验思考题 1、集中插入帧同步码同步时分复用信号的帧结构有何特点？ 答：集中插入法是将标志码组开始位置的群同步码插入于一个码组的前面。接收端一旦检测到这个特定的群同步码组就马上知道了这组信息码元的“头”。所以这种方法适用于要求快速建立同步的地方，或间断传输信息并且每次传输时间很短的场合。检测到此特定码组时可以

利用锁相环保持一定的时间的同步。为了长时间地保持同步，则需要周期性的将这个特定的码组插入于每组信息码元之前。 2、根据实验观察和纪录回答： （1）不归零码和归零码的特点是什么？ （2）与信源代码中的“1”码相对应的AMI 码及HDB3 码是否一定相同？ 答：1）不归零码特点：脉冲宽度τ等于码元宽度Ts 归零码特点：τ＜Ts 2）与信源代码中的“1”码对应的AMI 码及HDB3 码不一定相同。因信源代码中的“1”码对应的AMI 码“1”、“-1”相间出现，而HDB3 码中的“1”，“-1”不但与信源代码中的“1”码有关，而且还与信源代码中的“0”码有关。举例： 信源代码 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 AMI 1 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 HDB3 1 0 0 0 1 -1 1 -1 0 0 -1 1 0 0 0 1 0 -1 3、设代码为全1，全0及0111 0010 0000 1100 0010 0000，给出AMI 及HDB3 码的代码和波形。 答：信息代码 1 1 1 1 1 1 1 AMI 1 -1 1 -1 1 -1 1 HDB3 1 -1 1 -1 1 -1 1 信息代码0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AMI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 HDB3 0 0 0 1 -1 0 0 1 -1 0 0 1 -1 信息代码0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

康复治疗技术专业实训室设计方案

康复治疗实训中心设计方案 根据康复治疗技术专业培养方案和我院康复治疗技术专业的专业定位及方向，结合康复治疗技术专业实训仪器设备基本配置推荐方案（上报稿），考虑到我院实际情况，现将康复专业的实验实训室建设设计规划如下： 一、实验室安排及分布 教学楼一楼西边共五间实验室，面积约510m2。分布如下： 西一阶梯教室廊 走科研实验室 楼梯传 统 康 复 实 训 室 解剖学实验室作业治疗实训室 物理治疗实训室 生理学实验室 康复 评定 实训 室 运动 疗法 实训 室入口大厅

二、各实验室设备配置及预算 （一）传统康复实训室设备配置及预算 传统康复实训室面积约80 m2，设备数量按50名学生同时实训配置。总价 约66746元。 序号设备名称价格（元）数量总价备注 1 多媒体投影仪+讲台50000 1 50000 2 经络腧穴模型（成人）84 8 336 已有4个 3 电针仪300 15 4500 已有5个 4 推拿床400 12 4800 已有8张 5 针灸针0 目前够用 6 艾条、艾绒0 目前够用 7 玻璃火罐25 20 250 已有10套 8 足反射区模型28 20 280 已有10对 9 温灸器15-40 20 0 目前够用 10 耳针灸模型（高22cm）38 20 380 已有10个 11 足针灸模型20 20 200 已有10个 12 手针灸模型20 20 200 已有10个 13 腧穴模型（小，塑料制）30 20 600 14 人体针灸穴位发光模型19467 1 0 已有 15 针灸手法参数测定仪28468 1 0 已有 16 推拿手法参数测定仪28467 1 0 已有 17 相关推拿针灸光盘0 已有，够用 18 相关针灸图谱0 已有，够用 19 经络通治疗仪0 已有 20 75%、95%酒精0 目前够用 21 脱脂棉0 目前够用 22 医用托盘、酒精灯0 目前够用 23 止血钳20 20 200 已有10把 24 碘酒、胶布0 目前够用 25 三棱针0 目前够用 26 皮肤针0 目前够用 27 按摩油0 目前够用 28 水池改装1000 1000 29 0 30 地板（蓝色）、电源布置4000 总66746

【工作总结范文】证券投资技术分析综合性实验报告总结

证券投资技术分析综合性实验报告总结 一、实验目的与要求 1.实验目的 灵活运用所学知识，探究我国沪深股市的运行规律或某类股票的价格走势规律，并运用该规律对未来的股价走势进行预测，以达到提高解决实际问题能力和创新能力的目的。 2.实验要求 (1)本实验的分析对象可以在以下内容中选择：沪大盘指数在某一时期的运行规律探究；某一类股票在某一时期的价格走势规律探究；某只股票在某一时期的价格走势规律探究。选好内容后，写出具体的实验分析对象，例如：银行板块最近1年走势规律探究。 (2)在分析过程中，要以技术面因素为主，适当结合消息、政策等基本面因素，总结出其中的规律作为本实验的结论。 (3)运用本实验的结论，对当前正在形成中的走势进行分析，预测未来可能出现的各种变化，并提出具体的买卖操作建议。 (4)实验分析过程要贴出相应的屏幕截图。应截取技术分析软件而不是网页中的价格走势图。在截图之前，将技术分析软件的配色方案改为“绿白”，对历史K线图进行复权处理，将软件窗口的个数改为2个(价格与成交量)或3个(价

格、成交量、技术指标)，并根据需要灵活选择使用“显隐主图指标、分析周期、叠加股票、画线工具”等功能。所截取的价格走势图要完整，一般应包括股票名称、价格走势K 线或曲线、成交量柱线、价格纵轴、时间横轴。 (5)正文使用黑色小四号宋体、倍行距。实验报告的篇幅不少于12页。在规定的时间内完成，提交电子稿和打印稿。 二、实验设备与软件 1.实验设备：联接互联网的计算机。 2.实验软件：证券投资技术分析软件。 三、实验思路与步骤 、实验的分析对象：万科A最近一年走势规律探究 、实验分析的步骤： 1、选定万科A这只股票，对该公司的基本情况和信息进行分析 2、分析最近的一些市场信息、重大事件以及政策对该股票的影响 3、对该股进行分时图分析 、内盘与外盘 、量比 、委差与委比 4、对该股进行K线分析

北航adams实验报告-四足机器人

成绩 采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机 ——四足机器人建模与仿真 实验报告 院（系）名称自动化科学与电气工程 专业名称控制工程 学生学号0 学生姓名0 指导教师0 2016年4月

一、实验背景 1. 参照自然界四足哺乳动物如猫狗的运动形式，对四足机器人进行建模，结合虚拟样机技术软件ADAMS，对四足机器人进行步态规划、运动学和动力学分析，使四足机器人模型良好运行。 2. 利用拉格朗日能量法建立四足机器人坐标系并对四足机器人进行运动学分析。 3.在Solidworks中建立四足机器人三维模型，之后将三维模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，在ADAMS中建立虚拟样机模型，并利用样条曲线来规划机器人的运动轨迹，进行仿真，实现机器人的直线行走。 二、实验原理 2.1 研究对象背景分析 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。运动仿生机器人按移动方式分为足式移动、蠕动、蛇行、游动及扑翼飞行等形式,其中足式机器人是研究最多的一类运动仿生机器人。 自然环境中有约50％的地形，轮式或履带式车辆到达不了，而这些地方如森林，草地湿地，山林地等地域中拥有巨大的资源，要探测和利用且要尽可能少的破坏环境，足式机器人以其固有的移动优势成为野外探测工作的首选，另外，如海底和极地的科学考察和探索，足式机器人也具有明显的优势，因而足式机器人的研究得到世界各国的广泛重视。现研制成功的足式机器人有1足，2足，4足，6足，8足等系列，大于8足的研究很少。 曾长期作为人类主要交通工具的马，牛，驴，骆驼等四足动物因其优越的野外行走能力和负载能力自然是人们研究足式机器人的重点仿生对象。因而四足机器人在足式机器人中占有很大的比例，四足机器人的研究深具社会意义和实用价值。 2.2 研究对象数学模型分析 四足机器人整体结构由躯体、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿五部分组成。

面向对象系统分析和设计综合实验报告4

实验名称：实验4设计模型实验2 学期：2017-2018学年第二学期 一、实验目的 1 ?熟练使用面向对象设计原则对系统进行重构； 2 ?熟练使用面向对象编程语言（JAVA或C++）实现几种常见的设计模式，包括单例模式、策略模式、装饰模式和适配器模式，理解每一种设计模式的模式动机，掌握模式结构，学习如何使用代码实现这些模式。 二、实验要求 1. 选择合适的面向对象设计原则对系统进行重构，正确无误地绘制重构之后的类图； 2. 结合实例，正确无误地绘制单例模式、策略模式、装饰模式和适配器模式的结构图； 3. 实现单例模式、策略模式、装饰模式和适配器模式，代码运行正确无误。 三、实验内容 1. 现实生活中，居民身份证号码具有唯一性，同一个人不允许有多个身份证号码，第 一次申请身份证时将号码分配给居民，如果之后因为遗失等原因补办时，还是使用原来的身份证号码，不会产生新号码，现使用单例模式模拟该场景。 办理轴证.4tE?r号码！身滞证号为No6000654321 ■■办理身漁E,萩駅旧号码| JKfiE号硏■否一融?true 第一次号均 ■二次号匕NO6000654321 卉容華否翊拝：true 斤否孑相曰対It： true 1）类图 2)实现代码： public class IdClie nt {

package Refaetoringl; public class Ide ntityCardNo { private static Ide ntityCardNo private String no; private Ide ntityCardNo() { } public static Ide ntityCardNo getI nsta nce() { if (instanee ==null ) { System. out .println （ ”第一次办理身份证，分配新号码 ”）； in sta nee =new Ide ntityCardNo(); in sta nee .setNo( "NO6000654321"); System. out .println( ” 身份证号码为：” + instanee .getNo()); } else { } System. out .println （ ”重复办理身份证，获取旧号码！ ”）； return in sta nee public Stri ng getNo() { return no; } public void setNo(String this .no = no; 2. 每一麻将局都有两个骰子，因此骰子就应当是双例类。现使用多例模式模拟该场景。 public static void Ide ntityCardNo. Ide ntityCardNo. } main( Stri ng[] getl nsta nee getI nsta nee args ) { () ； () in sta nee no) {

表面肌电分析系统论证报告

濮阳县人民医院 仪器设备购置申请论证报告 仪器设备名称表面肌电分析系统 申请科室康复科 申报时间2017年6月14日 填表时间2017 年 6 月14 日

一、购置仪器设备概况 仪器设备名称中文表面肌电分析系统 英文FIexcomp Infiniti system 购置数量 1 参考价格 使用方向康复使用科室康复科 安装地点 （具体位置） 科室负责人 签字盖章 联系电话 主要技术指标 一、硬件参数： 1、*产品组成：产品硬件由表面肌电编码器、表面肌电传感器、TT-USB数据传输接口、 光纤、表面肌电电极片组成。 2、*模块化的10通道数字化信号编码器，可同时采集10通道表面肌电信号，在原有编 码器上可模块化式升级到20、30、40通道。（需提供编码器照片，照片应能清晰看到表面肌电通道） 3、信号编码器：电池供电；共模抑制比≥100dB；输入阻抗>50MΩ；输入噪声<1μV； 低电量提醒：用尽前20-30分钟；模数输出率14比特。 4、信号编码器采用智能通道技术：各通道可兼容使用所有传感器。 5、*数据光纤传输技术：数据传输速率达4000Mb/S。（需提供数据光纤连接编码器照片） 6、无线蓝牙传输，实现远距离遥测功能，传输距离超过100米。 7、三角状前置放大表面肌电传感器，采用独立传感器技术，内置IC芯片能对信号进行 前置运算，消除噪声和伪迹，并内含识别代码，种类齐全。 8、表面肌电传感器：输入阻抗10G?；输入范围1–1000μVRMS；灵敏度<0.1μVRMS；共 模抑制比>120dB；准确度±0.3μVRMS。 9、实时在线阻抗测试技术，可确定电极安放情况，确保采集的生理电波形记录没有伪 迹。 10、*系统内置CF卡，支持动态生理数据的采集、记录和存储功能。支持在训练过程中 配带信号处理器进行动态数据记录。 11、开放的系统模式：支持第三方设备，能够与目前国内外常用的仪器设备兼容，每个 通道都可连接第三方设备，如Biodex等速肌力训练仪、测力台等。 12、具有USB摄像头，支持视频实时处理功能。

康复评定学实验大纲运动康复

康复评定学实验大纲运 动康复 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

康复评定学课程实验（实训、见习）教学大纲 一、内容简介（300字以内包括编写依据、学时和学分、教学内容和目的等） 本课程实验教学大纲是按照王玉龙主编的《康复功能评定学》教材设计。是研究障碍诊断的基本理论、基本技能和临床思维方法的学科，是康复医学专业的基础课程。 本课程实验教学目的是让学生能够掌握障碍学诊断的理论原则，建立诊断的临床思维程序；熟悉康复评定的工作流程，掌握临床常用评定方法的基本原理、操作技术及其评定结果的临床意义；并熟练书写出完整、措辞准确、精炼的康复评定报告。 作为运动康复的专业课程，学时设置54学时，实验学18，2学分。通过实验加深对康复评定学有关理论的理解；熟悉实验项目的基本原理以及实验操作的具体程序；实验数据记录规范，根据实验结果进行分析和讨论，形成规范的实验报告。 考核依据：实验报告 考核办法：学生提交实验报告，按实验报告质量逐份评分（评分指标：实验目的、实验原理的明确性；实验步骤、实验数据记录的规范性；结果讨论的科学性），作为平时成绩进入课程总成绩。 三、参考教材 四、学时、学分及各部分分配

本课程总教学学时为54学时，总学分为3学分，其中理论授课学时为36学时，实验学时为18学时。 注：备注处体现必开实验、选开实验、设计性实验等类型。 五、具体教学内容及要求 实验一：关节活动度测量

实验目的：能够正确进行全身主要关节活动度的测量 实验内容： 掌握：肩、肘、腕、前臂、手指、髋、膝、踝、脊柱等部位各运动方向的活动角度测量操作技术 实验二：肌力评定 实验目的：掌握徒手肌力检查方法及等速肌力测试仪的正确使用 实验内容： 掌握：等速肌力测定的方法、结果及意义 熟悉：等速肌力测定的适用条件、注意事项 了解：等速肌力测试的临床应用范围 实验三：步态分析 实验目的：掌握步态分析程序及方法 实验内容： 掌握：步态分析的方法及结果分析 熟悉：步态分析的临床应用范围 了解：导致异常步态的原因 实验四：感觉功能检查

城市轨道交通客运服务实训计划

城市轨道交通客运服务实训 任务书 实习级：城轨1101 指导教师：高守安 实习时间：2013年4月1日——5日

实训计划

城市轨道交通客运服务实训考核、汇总表 小组实训项目内容及考核评分表 考评赋分说明： 1、基本礼仪：仪容（面容、发饰、手部）；服饰（穿着）；仪态（表情、 站姿、坐姿、行姿、蹲姿）；沟通（见面问候、称呼、致意、鞠躬、握手，电话，交谈，引导）。 2、表演展示：场景布置（合理展现、生动形象）；个人表现（进入角色）；整体 效果（表现某个主题）。 3、内容编排（选题有代表性、有真实感、易于展示、篇幅适中、参与度高等）。

实训项目内容 1、服务人员的仪容修饰、服务。 2、仪态礼仪（表情、站姿、坐姿、行姿、蹲姿）。 3、沟通礼仪（见面、电话、交谈、引导）。 4、安检、购票充值、进站、候车、上下车、出站等服务。 5、应急问题处理，特殊乘客服务。 6、纠纷问题的处理。 7、乘客投诉原因分析、处理等问题。 8、因工作人员业务不精、失误等原因造成的问题处理。 9、因乘客原因造成纠纷的处理。 10、不可抗力问题的处理。。

实训任务说明 一、练习方法 1、设计情景（如在候车室中），运用文明语言进行分组表演。 2、收集轨道交通行业不同岗位的礼貌用语，结合正确的仪态、 微笑、眼神和手势来表达语言，增强语言的表现力。组织分角 色（售票员、值班员、乘客等） 二、实训考核 1、分组展示轨道交通人员在接待客人时的服务礼仪。 2、自行设计对白及场景，内容包括介绍、握手、递名片、步态、 坐姿、语言等内容。 3、出厂后先由由同学介绍剧情、人物。 三、实训案例 1、场景介绍： 某乘客来到车站服务人员的身后（离服务人员很近），乘客想 问询服务人员，目的是寻找该站的客运值班员。服务员先是吃 了一惊，心情糟糕，后看到乘客的歉意，又热情的回答乘客，联系值班员帮助乘客解决了他的困难，乘客非常感谢，服务员 感到很欣慰。下面是具体的对话情景： 2、剧情：（详情见举例分析案例）

分析综合实验报告

间接碘量法测定果汁中维C的含量 【引言】 维生素C(简称VC)又名抗坏血酸(AA)，是维持机体生理机能和人体中不可缺少的一种重要营养物质的维生素之一，广泛存在于水果和蔬菜中，参与机体内一系列的代谢和反应。维生素C还常作为添加剂、营养强化剂、增味剂、防腐剂等用于食品工业。 维生素C的测定分为化学法和仪器法两类。一般方法有2.6-二氯靛酚滴定法； 2.4-二硝基苯肼比色法；荧光分光光度法；电化学法和高效液相色谱法。二甲苯-二氯靛酚比色法虽然适用于测定深色样品还原型抗坏血酸，但由于萃取液二甲苯为有机溶剂，有很强的毒性，既不利于操作人员的健康，也不利于环境保护，故不推荐此法。紫外分光光度法是根据维生素C具有对紫外光产生吸收和对碱不稳定的特性，于波长243nm处测定样品溶液与碱处理样品两者吸光度之差,通过查校准曲线计算样品中维生素C的含量。此法操作简单、快速准确、重现性好，适合含深色样品的测定。气相色谱法、液相色谱法和荧光法等方法虽然具有灵敏度高、选择性好、测定迅速等优点，但气相色谱仪、液相色谱仪和荧光分光光度计等仪器都比较精密昂贵，一般的常规实验室恐难具备。而碘滴定法仅仅需要常规的滴定设备，条件简单，耗用的仪器药品少，易于满足实验条件，而且测量结果也令人满意。因此，在满足测定范围和测定精度要求的前提下，应尽可能选择不需要昂贵仪器设备条件而且简单易行的方法。本实验改进了常规的测定果汁中Vc含量的直接碘量法，先使维生素C与过量的碘单质反应，再用硫代硫酸钠滴定反应剩余的碘，缩短了维生素C溶液与空气的接触时间,并避免了碘的挥发对实验结果造成的影响。容易得到比直接碘量法更准确的结果。 【实验原理】 维生素C是人体重要的维生素之一，缺乏时会产生坏血病，故维生素C又称抗坏血酸，属水溶性维生素。维生素C纯品为白色无臭结晶，熔点在190—192℃，易溶于水，不溶于油剂。结晶抗坏血酸在空气中稳定，但它在水溶液中易被空气和其他氧化剂氧化,生成脱氢抗坏血酸；在碱性条件下易分解，见光加速分解；在弱酸条件中较稳定。

双足机器人制作及其步态运行

双足机器人制作及其步态运行 一、实验目的 1 . 掌握实验室设备使用方法 2 . 学会AutoCAD知识并运用以及学习arduino单片机的基本开发 3 . 了解双足机器人平衡控制方法。 二、原理说明 1．Arduino使用说明 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它构建于开放原始 码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的 Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可 以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的 计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写双足步态程序代码，将 程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做怎样 的步态运行。 2 . 双足步态算法 双足机器人平衡控制方法其中的“静态步行”（static walking），这种方法是在机器人步行的整个过程中，重心（COG，Center of Gravity）在机器人底部水平面的投影一直处在不规则的支撑区域（support region）内，这种平衡控制方法的好处是整个机器人行走的过程中，保证机器人 稳定行动，不会摔倒。但是这个平衡控制方法缺点是行动速度非常缓慢 （因为整个过程中重心的投影始终位于支撑区域）。另一种使用的平衡 控制方法是“动态步行”（dynamic walking），在这个控制方法中机器 人的步行速度得到了极大的飞跃，显而易见，在得到快速的步行速度同 时，机器人很难做到立即停止。从而使得机器人在状态转换的过程中显 现不稳定的状态，为了避免速度带来的影响。零力矩点（ZMP）被引入 到这个控制策略中，在单脚支撑相中，引入ZMP=COG。引入ZMP的好 处在于，如果ZMP严格的存在于机器人的支撑区域中，机器人绝不摔倒。

综合实验报告

实验一学习数字通信系统的SystemView仿真软件 一、实验目的 1．了解SystemView软件，学习数字通信系统SystemView仿真软件的使用方法，为实际的仿真应用打下良好的基础。 2．掌握软件设计和仿真的方法。 二、实验说明 SystemView是美国ELANIX公司推出的，基于Windows环境的用于系统仿真分析的可视化软件工具。使用它，用户可以用图符（Token）去描述自己的系统，无需与复杂的程序语言打交道，不用写代码即可完成各种系统的设计与仿真。 利用SystemView，可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统，它可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。 SystemView的图符资源十分丰富，特别适合于现代通信系统的设计、仿真和方案论证。还可进行CDMA通信系统和数字电视业务的分析；用户还可以自己用C语言编写自己的用户自定义库。 SystemView能自动执行系统连接检查，给出连接错误信息或尚悬空的待连接端信息，通知用户连接出错并通过显示指出出错的图标。 在系统设计和仿真方面，SystemView还提供了一个真实而灵活的窗口用以检查、分析系统波形，也可完成对仿真运行结果的各种运算、频谱分析、滤波。 三、实验设备 序号名称型号与规格数量 1 计算机通用 1 2 SystemView 软件 四、实验内容 1．安装SystemView，对该软件有一个感性认识 根据SystemView安装软件说明，在电脑上安装SystemView软件。 （1）运行安装程序svu_32.exe （2）点击安装之后出现以下窗口：

（3）按照提示进行安装，点击finish完成安装： （4）退出安装界面。 2．了解SystemView设计窗口

步态分析

步态分析 1概述 人类的步行是一个复杂的过程,它的根本目的是从一处安全有效地转移到另一处。步行(walking)是指通过双脚的交互动作移行机体的人类特征性活动。步行需要全身肌肉的参与,包括人体重心移位,骨盆倾斜旋转,髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等,使人体位移的一种复杂的随意运动[1]。步态则是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素,也受到多种疾病的影响[2]。 由于人类个体之间的内在差异,每个人的步态模式都是独特的。然而,由于每个人都有基本相同的解剖和生理结构,所以健康人的步行是在一系列相似的过程中完成的[3]。在这种周期性的和高度自动化的运动模式中,包含有躯体和四肢有节律的动态变化,在连续的步行过程中,各个步态周期之间的差异是非常细微的[4]。 行走是人体日常生活中重复最多的一种整体性运动。直立行走运动是人类长期进化的结果。现代测量技术的发展使我们有可能对人类行走时身体各部分,特别是下肢的运动和受力情况进行动态的数量化分析,这项工作逐渐发展为生物力学的一个特殊分支,并被定名为步态分析(gait analysis)。步态分析就是研究步行规律的检查方法,旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素,从而指导康复评估和治疗,也有助于临床诊断、疗效评定及损伤机制的研究等[2]。 同时,步态分析也是一种对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价的有效手段,是康复评定的重要组成部分。在临床工作中,对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患者需要进行步态分析,以评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度,为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据[5]。 2正常及异常步态模式 2.1正常步态所谓正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态,它具有如下3个特点[6]:身体平稳、步长适当、耗能最少。正常步态需要中枢神经系统、周围神经系统及骨骼肌肉的动态整合,是通过骨盆、髋关节、膝关节、踝关节和足趾的一系列活动完成的,而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上[7]。正常步态应该是髋关节、膝关节、踝关节的灵活运动,身体良好的平衡能力以及头、躯干、四肢协调、流畅的配合运动[8]。正常步态很流畅的原因就是将重心最小限度地定位于骨盆,加上适宜的关节运动和适宜的力量,如果不能保证这些,则会导致异常步态的产生。 2.2步态周期从一侧足跟接地起到同侧足跟再次接地止称为一个步行周期,由支撑相和摆动相构成[9]。支撑相是指脚与地面相接的时期,包括足跟接地、足

实验报告

实习一动物的接近、保定法 1.实验特点 实验类型：验证实验实验类别：专业计划学时：3学时每组人数：7 ~10人 2.实验目的与要求 掌握接近、保定动物的方法及注意事项，以保障人畜安全和便于临床诊疗。初步掌握检查病畜的基本方法、应用范围及其注意事项，了解临床检查的程序。 3.实验仪器设备（动物） 4.实验内容提要 练习接近动物、保定动物。应用鼻钳子、鼻捻子、耳夹子、口笼及柱栏对不同动物进行保定。视诊、触诊、叩诊、听诊和嗅诊的基本方法及检查目的、意义及注意事项。如视诊主要是检查体表、与外界相通的体腔，在检查时注意在自然光下进行最好等等。 5.实验操作要点 掌握正确接近、保定动物的方法、基本检查方法等。 6.注意事项 注意人畜安全。 7.实习体会与建议

实习二整体及一般检查 一.实验目的与要求 掌握畜禽整体状态、被毛、皮肤、眼结膜、浅表淋巴结的检查方法和体温、脉搏、呼吸数的测定方法，并了解其临床意义。二.实验内容提要 体格、营养、精神状态、姿势与步态；被毛和皮肤的检查；眼结膜的检查；表在淋巴结的检查；体温、脉搏、呼吸的检查。 三.实验操作要点及方法 （一） （二） 实验三心血管系统检查 1.实验目的与要求 掌握心脏和血管检查的方法，熟悉正常的心音，认识异常现象。 重点为心脏听诊检查，能综合判定动物心功能好坏。 2.实验内容提要 要求学生通过视诊、听诊等检查，能够正确认识心血管系统生理现象和症状，症状产生的原因和所提示的疾病。 5.实验操作要点 通过熟练应用听诊法，熟悉正常的心音，认识异常现象。重点为心脏听诊检查，能综合判定动物心功能好坏。 6.注意事项

7.实习体会与建议 实验四呼吸系统检查 1.实验特点 实验类型：验证实验实验类别：专业计划学时：3学时每组人数：7 ~10人 2.实验目的与要求 掌握呼吸系统的检查方法，重点熟悉正常动物呼吸音及病理呼吸音。以呼吸动作、咳嗽、鼻液及胸部听诊检查为重点。 3.实验仪器设备 4.实验内容提要 要求学生通过听诊、叩诊检查等，能够掌握检查呼吸系统的常用方法、正常生理现象与病理状态，即叩诊、听诊音等。 5.实验操作要点 通过熟练运用临床检查方法，使学生重点掌握检查呼吸系统正常生理状态和常见病理状态（症状）。 6.注意事项

常见异常步态的分析与康复训练

常见中枢性运动控制障碍异常步态的分析与训练步行训练是患者和家属最关心的项目之一，患者也常因疾病的影响或急切期待提高步行能力，而忽视了基础训练，诱发并强化了反向负荷动作，形成了各种异常步态。中枢性控制障碍患者的康复治疗目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的功能独立，步行是功能独立的基本要素之一。治疗师在制定训练方案之前应实施步态分析，针对患者的步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素进行检查，以确定异常步态的特征及原因，以帮助确定治疗方案及选择辅助具。 一、常用的步态分析方法 最常用的步态分析方法为临床观察法、录像观察、足印法和三维运动分析法。前三种经济实用，在临床上使用较为普遍；三维运动分析法是最为精确的步态分析方法，包括时间/空间参数测定、压力测定、表面肌电、气体代谢等方式，能够反映步态的运动学、动力学，相关肌肉活动及能量消耗的情况，需要运动捕捉系统、测力平台等器械，国际上已广泛使用。 二、步态参数 1步行周期是指一足着地到同侧足再次着地的过程，包括距离和时间参数。在正常步态中，步行周期开始于一侧足跟着地，结束于同侧足跟再次着地；在某些异常步态时，足跟不一定是足和地面首先接触的部位，那步态周期就可看成是一足某个部位接触地面到同侧足再次接触地面的过程。步行周期可分为支撑相和摆动相两个相。 （1）支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括： ①早期(early stance) 包括首次触地(initial contact)和承重反应（loading response），正常步速时占步行周期的10%~12%。其中双支撑相为支撑 足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时 双足均在地面，又称之为双支撑相。双支撑相是步行周期中最稳定的时 期。②中期(mid stance) 即单支撑相，支撑足全部着地，对侧足处于摆 动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的 38%~40%。③末期(terminal stance)指下肢主动加速蹬离(push off)的 阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地约为步行周期的10%~12%。（2）摆动相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：①早期(initial swing) 主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体 前向摆动，占步行周期的13%~15%。②中期(mid swing) 足廓清仍然 是主要任务，占步行周期的10%。③末期(terminal swing) 主要任务 是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。 2 步长(Step length) 也称步幅，指一足着地至对侧足着地的平均距离，可分为左侧步长和右侧步长，在异常步态中，两者可能差距很大。 3跨步长（stride length）由左侧步长和右侧步长组成，相当于一个步行周期的距离。

偏瘫的步态分析

偏瘫的步态分析 来源：刘传雪的日志 偏瘫是指由于脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤术后引起的运动中枢受损导致对侧躯体运动障碍。许多患者有明显缺陷和畸形，表现为异常的步态、行走速度缓慢、费力、稳定性差等通过康复治疗，患者的步态可以得到改善。 1步态分析 步态分析由5个部分组成，包括观察形成行走动作的特定变量和反映步态动力学所产 生的效果两部分。观察形成行走动作的特定变量有：动作分析(motion analysis) —确定每个关节动作的大小和时值；动态肌电图(dy namic electromyography) —确定肌肉活动在步 态周期中的发生时间和相对强度；测力板试验(force plate) —确定下肢承重所经受的负荷 变化。跨步分析(stride analysis) 和能量消耗测量(energy cost measurement)。后两者 用于反映步态动力学所产生的效果。每个患者步态异常的程度不同，分析的方法也不同，一般作观察式步态分析(observational gait analysis) 应检选出主要的步态异常，然后确 定进一步检查的项目。 观察式步态分析时，一方面将所观察的一侧下肢在步态周期中按功能分为不同的期， 通常为8个期，即开始触地期(initial contact, IC) 、承重反应期(loading response, LR)、站立中间期(midstanee, mst)、站立终末期(terminal stanee, Tst) 、摆动前期(pr eswing, Psw)、开始摆动期(initial swing, Isw) 、中间摆动期(Midswing, Msw)和终末摆 动期(terminal swing ，Tsw)，前5个期为站立期的连续5个不同的阶段，后3个期为摆动期的

机械传动系统数字化设计与分析综合实验实验报告

机械传动系统数字化设计与综合分析实验 开课实验室：材料楼408 2012 年5月21 日

图17-1 空齿轮箱装配图 2) 首先在组件菜单中添加低速级概念齿轮对，低速级概念齿轮对齿轮参数和界面如图17-2所示： 图17-2 高速级概念齿轮对定义界面及齿轮参数 然后添加低速级概念齿轮对，其界面和参数如图17-3所示： 图17-3 低速级概念齿轮 对定义界面及 齿轮参数

3）在组件菜单中定义轴装配，首先运用如图17-4所示的轴结构尺寸参数生成高速级阶梯轴。 图17-4 高速轴结构参数表 在高速轴上添加高速级概念齿轮对的小齿轮和角接触球轴承7208B，添加轴承的界面如图17-5所示： 图17-5 轴承添加界面 在高速轴最小直径处添加功率载荷，生成高速轴装配如图17-6所示：

图17-6 高速轴装配图 其次，运用如图17-7所示的中间轴结构参数生成中间轴。 图17-7 中间轴结构参数表 在中间轴上添加高速级大齿轮和低速级小齿轮，并添加角接触球轴承7210B，生成如图17-8所示的中间轴装配。 图17-8 中间轴装配图

最后，运用图17-9所示的低速轴结构尺寸生成低速轴。 图17-9 低速轴结构参数表 在低速轴上添加低速级大齿轮、角接触球轴承7212B和功率载荷，生成低速轴装配如图17-10所示： 图17-10 低速轴装配图 4）把高速轴在空齿轮箱原点进行定位，中间轴和低速轴在空齿轮箱中的定位参数分别如图17-11和图17-12所示，完全定位后生成的齿轮箱模型如图17-13所示。 图17-11 中间轴定位界面及参数表图17-12 低速轴定位界面及参数表