力士乐伺服阀放大器说明书

力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误）DISC-Error no.3（3#错误）DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障：象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误 F245 编码器 2 故障：象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号

SMC ITV系列电动比例阀说明书加说明

E/P REGULATOR MODEL NAME ITV1000, ITV2000, ITV3000 series ITV1000, ITV2000, ITV3000 series Series Contents P1 Safety instructions P2 Handling precautions P3-4 Wiring method P5-6 Setting method P7 Key locking function P8 Setting of min. pressure, max. pressure and switch output P9 Mode of switch output P10 Setting of preset pressure P11 Reset function P11 Error indicating function P12 Detail setting mode P13 Gain setting P13-14 Sensitivity setting P14 Zero clear P15 Initialize P15-16 LED display P16 URL https://www.wendangku.net/doc/4a5226737.html, OPERATION MANUAL CONTENTS CONTENTS

These safety instructions are intended to prevent a hazardous situation and/or equipment damage. These instructions indicate the level of potential hazard by labels of “CAUTION ” “WARNING ”, or “DANGER ”. To ensure safety, be sure to observe ISO 4414, JIS B 8370 and other safety practices. ■Explanation of label Label Label Meaning of label Meaning of label △！ WARNING WARNING Operator error could result in serious injury or loss of life. △！ CAUTION CAUTION Operator error could result in injury or equipment damage. △！ WARNING ①comp The compatibility atibility of pneumatic equipment is the responsibility of the person who who designs designs designs the pneumatic system or decides its specifications. the pneumatic system or decides its specifications. the pneumatic system or decides its specifications. Since the products specified here are used in various operating conditions, their compatibility for the specific pneumatic system must be based on specifications or after analyses and/or tests to meet your specific requirements. The expected performance and safety assurance will be the responsibility of the person who has determined the compatibility of the system. This person should continuously review the suitability of all items specified, referring to the latest catalog information with a view to giving due consideration to any possibility of equipment failure when configuring a system. ②Only trained personnel should operate pneumatically operated machinery and equipment.equipment. Compressed air can be dangerous if an operator is unfamiliar with it. Assembly, handling or repair of pneumatic systems should be performed by trained and experienced operators. ③Do not service machinery / equipment or attempt to remove components until safety is confirmed.safety is confirmed. A. Inspection and maintenance of machinery / equipment should only be performed once safety of personnel and equipment is confirmed. B. When equipment is to be removed. Stop supplied air, exhaust the residual pressure, verify the release of air, turn the power off and confirm safety before performing maintenance. C. Before machinery / equipment is restarted, ensure safety before applying power. ④Contact Contact SMC if the product is to be used in any of the following conditions. SMC if the product is to be used in any of the following conditions. SMC if the product is to be used in any of the following conditions. A. Conditions and environments beyond the given specifications, or if product is used outdoors. B. Installation on equipment in conjunction with atomic energy, railway, air navigation, vehicles, medical equipment, food and beverages, recreation equipment, emergency stop circuits, clutch and brake circuit in press applications, or safety equipment. C. An application which has the possibility of having negative effects on people, property, or animals requiring special safety analysis. Safety instructions Safety instructions

伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常印刷电路板的异常 存储器异常2 EEP-ROM异常 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 电路板异常2 CPU·零部件异常 存储器异 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 超速转速超出了瞬时允许转速。 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 参数异常参数的设定值异常。 主电路芯子过热主电路异常过热。 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机 的锁定时间：1s以上 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 过载警告可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、 时钟异常、 存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

天虹伺服驱动器说明书

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页

力士乐驱动器调试指南

1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动 双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下 如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过 在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标

出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)， 如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框， 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同 其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT

5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确， 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍 上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控 操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可 出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。

9.驱动器参数备份， 右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图 单击左上角的三个小点，出现下图

在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口，点击EXPORT会出现 当这个窗口消失后，参数保存完成。 10.驱动器参数恢复（不建议使用） 选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。 出现下图对话框

之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)

目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)

安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。

当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，

第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

力士乐驱动器使用说明.-共24页

力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next

?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机

打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

力士乐驱动器使用说明

. 力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next

. ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next

?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机

打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

da9伺服驱动器说明书

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98

适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm

力士乐报警代码及说明一揽定稿版

力士乐报警代码及说明 一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。 DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1?错误诊断信息 FF205凸轮轴故障 F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Errorno.1（1#错误） F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机

F219电机过热关机 F220制动电阻器过载关机 F221电机温度监控器故障 F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压 F228?过大偏差 F229编码器1故障：象限错误 F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大 F237?位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误 F245编码器2故障：象限错误 F246超过编码器2最大信号频率 F248?电池电压过低 F249主驱动器编码器故障：信号太小F250?目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障：象限错误 F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路 F267内部硬件同步错误 F269电机制动器释放过程中错误

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

三菱伺服放大器内部故障处理方法

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。→更换伺服电机。 AL.24 主电路异常 伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 内容：再生制动晶体管异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

力士乐驱动器使用说明

力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next

?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打 开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。

点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

菱MRJB伺服放大器应用实例

菱M R J B伺服放大器 应用实例 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

三菱MR-J3-40B伺服放大器应用实例 本人设计一套空间曲线自动焊接设备时用到了三菱MR-J3-40B伺服放大器，现将设计与使用心德与大家分享如下。 本空间曲线焊接设备控制系统包括三菱Q系列CPU、输入模块、输出模块、QD75MH4定位模块、人机界面和3个MR-J3-40B伺服放大器及电机。三菱MR-J3-40B伺服放大器使用主要包括电气接线、外围开关设定和参数程序设定调试等三部分。 1 电气接线 三菱MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图如图1所示。 图1 MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图三个伺服放大器主电路为AC220V供电，控制电路用SSCNETIII光纤通信总线电缆菊花型连接。通过SSCNETIII电缆可以最大限度地节省配线，两站之间的最大连接距离可达50米。MR-J3-40B伺服放大器与HF-KP43伺服电机之间接

线如图2所示，伺服电机HF-KP43与伺服放大器MR-J3-40B编码器接口针脚号及接线方式如图3所示。 图2 伺服与电机之间动力线接线图 图3 伺服与电机之间编码器接线图 根据上述方法连接好伺服放大器及电机的线缆后伺服放大器如图4所示。

图4 接好线后的伺服放大器 2 外围开关设置 MR-J3-40B伺服放大器外围开关设定：正常运行时，拔码开关SW2均需拔在Down。根据伺服放大器所处位置及位置模块的定义，SW1选择伺服放大器所对应的轴：SW1=0时对应第一轴，SW1=1时对应第二轴，以此类推，SW1=15时对应第十六轴。本实例中回转伺服SW1=0，升降伺服SW1=1，伸缩伺服SW1=2。如图5所示。 本系统采用绝对位置定位，所以伺服放大器需配绝对位置记忆的电池，伺服放大器的CN4接口接电池，电池如图6所示。

力士乐驱动器使用说明

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next ?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。 ?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth-> ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置：